JP5572485B2 - サスペンション制御装置 - Google Patents
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Description
2 前輪
3 後輪
4,7 サスペンション装置
5,8 ばね
6,9 減衰力可変ダンパ(減衰力調整式緩衝器)
10 ばね上加速度センサ
11 ばね下加速度センサ
12 横加速度センサ
13 前後加速度センサ
14,21,31 コントローラ(制御手段)
Claims (7)
- 車両の車体と車輪との間に介装して設けられ、前記車体と前記車輪との間の距離方向に生じる力を調整することにより前記車輪の輪荷重を調整可能な輪荷重調整機構と、該輪荷重調整機構を制御する制御手段と、前記車両の横加速度および前記車体と前記車輪との間の上下方向加速度を検出する検出手段とを備え、
前記制御手段は、
前記車両の横加速度の絶対値が増加中の場合は、前記上下方向加速度に応じて前輪の輪荷重を前記横加速度の絶対値の増加前に比べアップする、またはダウンさせにくくし、
および/または、
前記車両の横加速度の絶対値が減少中の場合は、前記上下方向加速度に応じて後輪の輪荷重を前記横加速度の絶対値の減少前に比べアップする、またはダウンさせにくくするように、前記輪荷重調整機構を制御する構成としたことを特徴とするサスペンション制御装置。 - 前記制御手段は、前記輪荷重をアップさせる割合を前後加速度に応じて変化させる構成としてなる請求項1に記載のサスペンション制御装置。
- 前記輪荷重調整機構は、減衰力特性をソフトとハードの間で調整可能な減衰力調整式緩衝器である請求項1または2に記載のサスペンション制御装置。
- 前記輪荷重調整機構は、流体を供給または排出して内部の圧力を増減させることにより輪荷重を調整可能な圧力シリンダまたはボールネジ式もしくは電磁式のアクティブサスペンションである請求項1または2に記載のサスペンション制御装置。
- 前記制御手段は、
前記車両の横加速度の絶対値が増加中の場合は、前記上下方向加速度に応じて後輪の輪荷重を前記横加速度の絶対値の増加前に比べダウンする、またはアップさせにくくし、
および/または、
前記車両の横加速度の絶対値が減少中の場合は、前記上下方向加速度に応じて前輪の輪荷重を前記横加速度の絶対値の減少前に比べダウンする、またはアップさせにくくするように、前記輪荷重調整機構を制御する構成とした請求項1ないし4のいずれかに記載のサスペンション制御装置。 - 車両の車体と車輪との間に介装して設けられ、前記車体と前記車輪との間の距離方向に生じる力を調整することにより前記車輪の輪荷重を調整可能な輪荷重調整機構と、該輪荷重調整機構を制御する制御手段と、前記車両の横加速度および前記車体と前記車輪との間の上下方向加速度を検出する検出手段とを備え、
前記輪荷重調整機構は、指令電流値に従って前記輪荷重を増減させるように前記車体と前記車輪との間の距離方向に生じる力を調整し、
前記制御手段は、前記横加速度Ay、横加加速度dAy/dt、前輪側と後輪側の前記上下方向加速度afr,arr、チューニング制御ゲインKFR,KRR,I0FR,I0RRおよび符号関数sgnを用いて、前輪側の指令電流値IFRおよび/または後輪側の指令電流値IRRが
の関係となる構成としたことを特徴とするサスペンション制御装置。 - 前記車両は、左,右の前記前輪と左,右の前記後輪とを備え、
前記車体と前記車輪との間の上下方向加速度を検出する検出手段は、少なくとも1つのばね上加速度センサと、前記各前輪側および前記各後輪側にそれぞれ設けられたばね下加速度センサとを有する請求項1ないし6のいずれかに記載のサスペンション制御装置。
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