CN1948571A - 纺纱厂中用于运输无条筒纤维条卷装的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种纺纱厂中用于在条子输出纺纱机例如并条机或存储装置和进一步的加工装置或存储装置之间运输无条筒纤维条卷装的装置，具有用于接收无条筒纤维条卷装的支撑件，该支撑件基本没有被围起来，而且支撑件和无条筒纤维条卷装是可以被共同运输的。为了简单的实现无条筒纤维条卷装的运输，具有用于支撑件和至少一个稳定定位的纤维条卷装的共同运输的运输装置，运输装置被导轨导引或轨道导引或自由地可移动。

Description

纺纱厂中用于运输无条筒纤维条卷装的装置
技术领域
本发明涉及一种纺纱厂中用于在条子输出纺纱机例如并条机或存储装置和进一步的加工装置或存储装置之间运输无条筒纤维条卷装的装置，具有用于接收无条筒纤维条卷装的支撑件，该支撑件基本没有被包围起来，其中支撑件和无条筒纤维条卷装是可运输的。
背景技术
这样的装置在DE10205061A中是已知的。
发明内容
本发明的目的在于改进这种装置，实现无条筒纤维条卷装以简单的方式被运输。
这个目标通过权利要求1的特征部分的特征来实现。
因为具有用于共同运输的导轨导引或自由移动的运输装置，多个加工机器可以以精巧的方式相互连接。条子输出机器例如并条机或存储装置可以有利地被定位使它们沿运输装置的共用的路径排列。由于多个后续的加工机器例如纺纱机可以实现可选择地伺服，所以能够获得进一步的优点。
权利要求2到92包含了本发明的进一步的优点。
附图说明
本发明下面将参照附图中的具体实施例作更详细的说明。
图1a是具有按照本发明的装置的并条机的侧视简图，其中使用支撑板用于以无条筒纤维条卷装形式铺放纤维条，在位于旋转板的下方的一端的位置；
图1b示出了按照图1a的装置，但是在位于旋转板的下方的另一端的位置；
图2示出了按照图1a、1b的装置，但是在位于传递装置之外的位置；
图3a、3b、3c示出了铺放在支撑板上的无条筒纤维条卷装的俯视图(图3a)、侧视图(图3b)、和前视图(图3c)；
图4示出了按照本发明的具体实施方式，其具有方框电路图，包括电子控制和调节装置，其与一用于支撑板的水平移动装置的可控驱动马达相连接，以及与一支撑板的垂直移动装置的可控驱动马达和用于旋转板的可控驱动马达相连接；
图5是具有支撑板和在条子铺放区域中的无条筒纤维条卷装的并条机的出口区域的透视图；
图6a、6b示出了具有穿孔的支撑板，所述穿孔用于接合位置(图6a)和非接合位置(图6b)中的锥形固定元件；
图7a示出了具有槽状凹部的支撑板；
图7b、7c示出了按照图7a的支撑板在图7b中用于纤维条卷装的提升元件下降而不接合，在图7c中上升而进入接合；
图8是并条机的下游卸货区域的出口区域的透视图，支撑板和无条筒纤维条卷装位于运输托板上；
图8a是按照图8的朝向运输托板上的支撑壁看时的卸货区域的透视图；
图8b是导致被卸货的条子卷装采取一倾斜位置的装置的透视图；
图9示出了具有运输带的存储装置，在运输带上一个接一个排列着空的运输托板，部分地装载有纤维条卷装的运输托板和载满纤维条卷装的运输托板，每个运输托板上具有一倾斜的支撑壁；
图10a到10e示意性地示出了无条筒纤维条卷装卸载到运输托板上的俯视图；
图10’是按照图10c的前视图的一部分；
图11示出了在运输托板上四个无条筒纤维条卷装相互挨着排列，相邻的纤维条卷装的最底层和最上层的相应条子端头被相互连接在一起；
图12示出了相对于叉式起重车上的纤维条卷装的纵向轴线方向横向倾斜的运输托板，叉车的叉子相对于纵向轴线横向接合在运输托板下方；
图13示出了相对于纤维条卷装的纵向轴线方向横向倾斜的运输托板，叉式起重车的叉在纤维条卷装的纵向轴线的方向中接合在运输托板下方；
图14是一个系统的筒图，具有六个并条机、两个运输车辆和一用于无条筒纤维条卷装的打包机；
图15是具有上游进料台(喂给帘子)的并条机的简图，其上有八个(独立的)无条筒纤维条卷装放置在两个运输托板上；
图16是具有上游进料台的并条机的简图，其上具有八个在条子的端头处相连接的无条筒纤维条卷装，放置在八个相应的运输托板上；
图17是具有多个盖板梳理机的系统的简图，每个都具有梳理牵伸系统、多个用于无条筒纤维条卷装的存储装置—其具有多个用于在系统内运输无条筒纤维条卷装的支撑件—以及运输车辆和多个纺纱机(直接纺纱)；
图18是具有按照本发明的装置的盖板梳理机的简要侧视图；
图19是具有按照本发明的装置的粗纱机的简要侧视图；
图20是具有按照本发明的装置的精梳准备机的简要俯视图；
图21是具有按照本发明的装置的精梳机的简要俯视图。
图1a、1b示出了并条机1，例如Trützschler并条机TD03。多根来自上游喂给帘子(进料台)的纤维条进入牵伸系统2，在那里被牵伸，接着从牵伸系统2中出来后合并成纤维条12。纤维条12穿过旋转板3并被环形地铺放于在箭头A和B方向上来回移动的底部上，例如具有矩形顶面41的支撑板4，以形成无条筒纤维条卷装5。支撑板4被与电子控制和调节装置7例如一机器控制器(参见图4)相连接的可控驱动马达6驱动。附图标记8表示条子铺放装置的盖板，其与旋转板面板9相邻接。K表示并条机1中的工作方向(纤维材料的流动方向)，而纤维条被旋转板3基本在垂直的方向传递。附图标记10表示铺放区域，附图标记11表示铺放区域10以外的区域。用于纤维条的铺放区域10包括依照图1b的路径g。当纤维条12被铺放时支撑板4在旋转板3的下方水平地来回移动。图1a示出了纤维条12被铺放时支撑板4在旋转板3的下方在水平的方向A、B来回移动的一端的位置，而图1b示出了另一端的位置。纤维条卷装5对应于方向A、B在箭头C、D方向上在旋转板3的下方来回移动。一旦图1a中所示的端部位置被到达，支撑板4就沿箭头A的方向移动，支撑板4被加速、在恒定的速度下被驱动、然后被制动。一旦图1b中所示的端部位置被到达，支撑板4沿箭头B的方向向回移动，支撑板4被加速、在恒定的速度下被驱动、然后被制动制动。来回换向的移动通过与驱动马达6(参见图4)相连接的控制装置7来实施。
可变速的电子马达6以无摇动(jolt-free)或近乎无摇动的速度驱动支撑板4。尤其是，加速和制动是无摇动或近乎无摇动的。在加速和制动之间的速度是恒定的。借助这种方式，纤维条卷装5在按照图1a和图1b的铺放区域10中来回移动的过程当中和在按照图2的移出铺放区域10的过程当中都能够仍然保持稳定。移动被控制以致尽可能高的生产率能够被实现，而纤维条卷装5(条捆)不会滑动或甚至倾翻。
当纤维条12被铺放时，为了生产稳定的无条筒纤维条卷装5控制装置7(参见图4)控制支撑板4的来回移动。依照一个实施例，旋转板3在一固定的位置旋转并以基本恒定的铺放力将纤维条12铺放在支撑板4上。恒定的铺放力尤其通过在纤维条12的每个纤维材料层中输送恒定量的纤维条12来实现。例如，如果旋转板3在支撑板4上或已经铺放的纤维条环的顶部上铺放纤维条12，在前进的移动过程中或在返回的移动过程中纤维条环的每一层都接收基本恒定量的纤维条12。因为每层的纤维条12的量恒定，所以纤维条卷装5的稳定性得到实现。
支撑板4来回移动的量也被纤维条卷装5增加了的稳定性所控制。当支撑板4到达前进移动或返回移动的转向点时，控制装置7制动支撑板4，支撑板4到达纤维条卷装5的边界区域402a或402b，当支撑板4离开边界区域402a或402b时加速支撑板4。在纤维条卷装5的每一侧的边界区域402a和402b之间，控制装置7将支撑板4控制在恒定的速度。边界区域402a或402b位于纤维条卷装5的每一端，在这每一端处铺放在支撑板4上的纤维条环相互之间不完全重叠(参见图3a、3b)。
在纤维条卷装5的每一端处，边界区域402a或402b位于支撑板4的移动的换向点之前不久处。可是在非边界区域404中，在支撑板4的前进或返回移动的过程当中，每个纤维条环的后部边缘也被排列在前面铺放的纤维条环的前部边缘上。
对于少量的被铺放在边界区域402a或402b中的纤维条而言，控制装置7制动支撑板4以使更多的纤维条12能够被铺放在边界区域402a或402b中以及加速支撑板4使其在非边界区域404中达到一恒定的速度。支撑板4的制动导致在边界区域402a或402b中铺放的纤维条的量增加，这是因为旋转板3以恒定的与支撑板4的移动无关的速度输送纤维条12。当支撑板4被制动时，更多的纤维条12能够被铺放在相应于靠近换向点的不重叠纤维条环处。在支撑板4的来回移动的过程当中，支撑板4不相同的速度使得基本相同数量的纤维条12被铺放在纤维条卷装5的纤维条12的每一层的边界区域402a和402b以及非边界区域404中。支撑板4的不相同的速度导致纤维条12在纤维条卷装5的各点处基本相同的密度。纤维条12相同的密度使得纤维条卷装5在支撑表面5上稳定地形成并能允许纤维条卷装5来回加速和制动，避免了无条筒进行侧支撑的纤维条卷装5变得不稳定或倾覆危险的可能性。
在表面4上的纤维条卷装5的铺放完成后，按照图2，支撑板4和纤维条卷装5一起沿箭头I方向移出条子输送装置。控制装置7控制支撑板4的移动使得从用于铺放条子的来回移动(箭头A、B)转换到铺放区域10之外的向外运动(箭头I)进入卸货区域11。
图3a示出了自由地铺放在支撑板4的顶面41上的环形的纤维条卷装5的俯视图。图3b示出了被自由排列在支撑板4上的纤维条卷装5的侧视图。图3c示出了自由位于支撑板4上的纤维条卷装5前视图。如图3a到3c中所示，纤维条卷装5由矩形形状的纤维条环形成。纤维条卷装5的矩形形状由纤维条12被铺放的方式产生。通过旋转板3的旋转使纤维条12被供应而形成支撑板4的接收表面41上的纤维条12的重叠环层，而在控制装置7控制下的支撑板4的来回移动确定纤维条环在接收表面41上形成的位置。支撑板4的移动导致被铺放的纤维条环被排列在支撑板4的接收表面41上，相互之间相对错开并相互之间部分地重叠，这就产生了纤维条卷装5的基本矩形形状—在俯视图中看。在纤维条卷装5的每一端处—由支撑板4的来回移动的方向的改变产生—纤维条卷装5对于矩形形状具有圆形的端头，如图3a清楚地显示。纤维条卷装5的矩形形状是有利的，因为—与圆锥形或圆柱形纤维条卷装相比较—它提高了纤维条卷装5的稳定性。
图3a示出了环形排列铺放的纤维条卷装5的纤维条12的俯视图。图3b和3c示出了自由地站立在支撑板4上表面上的纤维条卷装5—也就是说没有条筒、容器或类似物—相应的侧视图和前视图。关于纤维条卷装5的尺寸，按照图3a长度用字母a表示，按照图3c宽度用字母b表示以及按照图3c高度用字母c表示。关于支撑板4的尺寸，按照图3a长度用字母d表示，按照图3a宽度用字母e表示以及按照图3c高度用字母f表示。附图标记55(图3a)表示截面基本为矩形的基本为立方形的纤维条卷装5的上表面，附图标记51(图3b)表示长的侧面，而附图标记53(图3c)表示短的端面。另外一个长的侧面52、另外一个短的端面54以及底面56没有示出。
按照图4，具有一电子控制和调节装置7，例如机器控制器，一用于支撑板4的水平移动的可控驱动马达6、一用于支撑板4的垂直移动的可控驱动马达13和一用于旋转板2的可控驱动马达14与其相连。提升和下降装置被安装在支架20上，提升和下降装置由机架、导辊和柔性输送元件组成，该柔性输送元件能够在箭头L和M方向中移动。垂直可移动的(参见图1a中的箭头E和F)支撑板4具有两个驱动部件15a、15b。驱动部件15a、15b被布置在支撑板4的相反的两狭窄侧，搁在支撑部件16a、16b上，支撑部件固定在垂直布置的柔性输送元件例如环绕齿带轮的齿形带17a、17b上。导辊中的一个18a被马达13驱动。马达13是可反转的马达，其能够以不同的旋转速度和不同的旋转方向运转。当空的支撑板4到达时，驱动部件15a、15b处在位于底部的支撑部件16a、16b上，使得支撑部件16a、16b的向上移动导致驱动部件15a、15b以及支撑板4的向上移动。输送部件16a、16b借助机架的保持部件19a、19b安装在支架20上，该支架借助环形输送部件21，例如环绕齿带轮的齿形带在箭头O、P的方向水平地来回移动。
被固定的旋转板面板9保持的旋转板3在支撑板4上铺放纤维条12，最终的纤维条卷装5站立在支撑板4上并在箭头方向A、B(参见附图1a)中来回移动。在纤维条的铺放过程当中，纤维条卷装5的顶层的纤维条环与旋转板面板9的下面9a恒定的接触。纤维条卷装5的被铺放的纤维条12压靠下面9a和旋转板3的下盖面3a。为了一预定的恒定的压力垂直地施加在铺放的纤维条12上，控制和调节装置7调节马达13的速度以使纤维条12的最上层施加的力保持恒定。换句话说，马达13的速度为这样，即，连接到柔性输送元件17a、17b的支撑部件16a、16b的向下移动的速度(数量)与被马达14驱动的旋转板3铺放纤维条的速度相协作以确保支撑板4向下移动的每个高度位置中纤维条12的压力相同。在水平直方向的每个行程g(参见附图1b)之后，支撑板4向下移动一预定的量。在水平方向来回移动的过程当中，由于纤维条12固有的弹性以及可移动的支撑板4的压力，无条筒纤维条卷装5压靠旋转板面板9的下表面9a和旋转板3的下表面3a。纤维条卷装5由此在水平方向的来回移动中积极地和消极地稳定。
图4示出了具有保持部件19a、19b例如机架19的支架20。保持部件19a、19b保持两根运输带17a、17b，其能够使得支撑板4在箭头L、M方向中上下移动。无条筒纤维条卷装5被布置在支撑板4的顶面41上。在纤维条的铺放过程中，支撑板4在箭头A、B方向中来回移动。一旦每个相应的末端位置(参见图1a、1b)到达，为了给将要被铺放的下一层纤维条产生基本恒定的距离(或空间)，借助驱动马达13作用，支撑板4沿方向E向下移动小于纤维条厚度的距离例如10mm。基本恒定的空间涉及侧面没有支撑的纤维条卷装5的上侧和旋转板3的底面3a之间的区域并在铺放的纤维条的每一层产生恒定的力。基本恒定的空间，只为用于铺放每个纤维条层的纤维条12恒定空间。纤维条层代表着被铺放在一对支撑板4转向点(也就是从从支撑板4的一个移动改变方向的点直到下一个转向点)之间的纤维条12的数量。在基本恒定空间中的纤维条12的铺放使得纤维条卷装5内所有位置处纤维条12的密度基本恒定，这有利于提高纤维条卷装5的稳定性。
通过降低(图1中箭头E)支撑板4而形成的基本恒定的空间直接被从旋转板3恒定流出的纤维条12填充。在纤维条的铺放过程中，纤维条卷装5的上面没有间隔地压靠旋转板3的底面3a和旋转板面板9的底面9a。这儿有恒定的接触。由于纤维条12固有的弹性和可移动的支撑板4的压力，纤维条卷装5的被铺放的纤维条被压靠下表面3a和9a。同时，这导致纤维条卷装5的预压缩，这有利于纤维条卷装5的进一步卸货和输送。
图5示出了在铺放区域10中条子铺放过程当中支撑板4上的纤维条卷装5a。附图标记20表示能够水平地来回移动的支架(导引装置、保持元件)。纤维条卷装5a在它的纵向轴线也就是在它的长侧面的方向中的方向C、D中水平地移动。平行于侧面51并间隔一定距离有一固定的侧壁22a，其独立于支架20并防止任何坠落的纤维材料或类似物进入机器。路径g(参见图1b)的长度(行程长度)借助马达6(参见图4)是可变的，以致纤维条卷装5a的长度a(参见图3b)是可调节的。铺放区域10的下游安排有卸货区域11，两个纤维条卷装5b、5c在其上依次排列的运输托板25位于其中。
参照图6a、6b，穿孔4.1.1在支撑板4.1的顶面4a中排列，按照图6a，穿过穿孔有圆锥形的突出部的尖端23.1突出，圆锥形的突出部被安装在安排在远离顶面41侧4b上的板23的顶面上。板23能够在箭头Q1、Q2的方向中上升和下降，参照图6b，使得当板23在方向Q2下降时尖端23.1变得不与孔4.1.1啮合。按照图6a，尖端23.1只在纤维条铺放的开始时的很短时间中突出穿过孔4.1.1，使得被铺放的纤维条的第一层被保持在平滑的顶面41上而不会滑离顶面41。一旦纤维条层稳定地放置在顶面41上，尖端23.1就沿方向Q2下降脱离啮合，使得在后面的阶段在卸载的过程当中纤维条卷装5能够毫无问题的从顶面41滑下。
按照图7a到7c，在支撑板4.2的顶面4a排列有纵向的凹槽4.2.1，在其中按照图7b延伸的提升杆24a、24b或类似物在纤维条卷装5的下面56的下方在方向R1、R2中是可插入的。按照图7c，提升杆24a、24b能够被沿方向S1、S2被提高，结果纤维条卷装5的下面56被提升从支撑板4的顶面41离开，使得支撑板4能够在纤维条卷装5的下方在方向W被移动而与纤维条卷装5没有摩擦接触(参见图10d)。
按照图8，支撑板4与纤维条卷装5d一起位于运输托板25的顶面251上方的卸货区域11中。横向于纤维条卷装5b、5c的纵向轴线，也就是在它们的短的侧面或端面53、54的方向中，运输托板25相对于水平方向倾斜一个角度α，例如为7度。在运输托板25的靠近底部的侧面252，参照图8a安装有支撑壁26，例如平滑的金属板壁或类似物，其与运输托板25的顶面251形成90度的角度。结果，纤维条卷装5c斜靠支撑壁26。纤维条卷装5b接触地斜靠倾斜的纤维条卷装5c。借助它们倾斜，纤维条卷装5b、5c在运输托板25上被稳定的支撑并防止翻到等等。也如图8a中所示，平滑的侧壁22b在箭头T1、T2的方向中是可移动的，使得在纤维条卷装5d卸载的过程当中，与铺放的纤维条卷装5b的会带来麻烦的摩擦接触是可以避免的。为了使得卸载的纤维条卷装5a倾斜地靠在已存储的倾斜的纤维条卷装5b，按照图8b，具有一支撑部件98，例如垂直的支撑壁，其围绕枢轴99相对于水平方向大约倾斜5到10度。
按照图9，存储装置是皮带形式的存储装置，其中具有围绕被马达27驱动的两个导辊28a、28b环形循环的运送带29。在上面的带部分291上，沿U1方向相继的在带上水平方向排列有：一空的运输托板25a，一装载有纤维条卷装5c的运输托板25b，以及一全负荷装载四个纤维条卷装5b、5c、5d、5e的运输托板25c。在每个运输托板25a、25b、25c的一个端面252上安装有支撑壁26a、26b、26c等等，其被安排成相对于垂直方向倾斜一大约从5度到10度的角度β。借助支撑壁262的倾斜，纤维条卷装5b、5c、5d、5e稳定地位于运输托板25b和25c上。每次纤维条卷装5被卸载到运输托板25b上，上面的带部分291沿U1方向移动纤维条卷装5的宽度b(参见图3c)。在运输托板25b的装载过程中或之后，已经全负荷装载的运输托板25c可以输送离开。一旦运输托板25b已经装载了四个纤维条卷装5，上面的带部分291沿U1方向移动使得全负荷装载的运输托板25b移动进入被输送离开的位置，而空的运输托板25a移动进入纤维条卷装5卸载的位置(中间)。一新的空运输托板25a’接着被放置在上面的带部分291上。
按照图10a，在从条子铺放区域10卸载期间，被马达6驱动的、与无条筒纤维条卷装5d一起的支撑板4沿方向I水平移动并到达运输托板25(参见图10’)的顶面251上方间隔距离h并平行于已经存储在顶面251(参见图10b)上的紧挨着的纤维条卷装5c的位置处。保持部件27沿方向V1被从运输托板25(图10b)之外的位置水平移动到一个位于纤维条卷装5d的端面54前面的位置(借助未示出的驱动装置)并在支撑板4(参见图10’)的顶面41上方距离i处(图10c)。接着被马达6驱动的支撑板4在保持部件27的下方沿水平方向J不带有纤维条卷装5d地单独向后移动(参见图10d)。在沿方向J移动期间，被保持元件27保持的纤维条卷装5d滑离支撑板4的平滑的表面41，使纤维条卷装5d被从支撑板4移开。同时，如图10d所示，纤维条卷装5d被放在运输托板25的上面251上。支撑板4的底面42和运输托板25的上面251之间的距离h(参见图10’)很小，使得当纤维条卷装5d滑离支撑板4下降到运输托板25上时没有任何问题。最终，保持元件27沿方向V2水平移动返回(图10e)。
按照图10c的位置中，支撑板4能够绕它的纵向轴线旋转(未示出)一个大约从5度到10度的角度，以致纤维条卷装5d朝向并平行于已铺放的、倾斜的纤维条卷装5b的侧面52倾斜。支撑板4的旋转帮助纤维条卷装5d从顶面41向下滑动移动。
作为选择地(或另外的)金属板壁等等可以被水平移动到运输托板25上方的区域，这个壁可以绕纵向轴线倾斜，使纤维条卷装5d在朝向并平行于纤维条卷装5的侧面52的方向上倾斜。
参照图11，四个无条筒纤维条卷装5a到5d依次排列在运输托板25的顶面251上。条子端头或顶层(顶面55)的纤维条的末尾环的端头与相邻纤维条卷装的条子端头或底层(底面56)的纤维条的第一个环的端头连接。在图11所示的例子中，纤维条卷装5a的顶层(顶面55)的纤维条的末尾环的条子端头与纤维条卷装5b的底层(底面56)的纤维条的第一个环的条子端头连接。这同样适用于进一步的纤维条卷装5c和5d的条子端头及它们的连接。那样，通过把条子端头连接在一起，就形成了由多个单独的纤维条卷装5a到5d构成的整体纤维条卷装。当在纤维条喂入机器(图15到17和19到21)上供给和使用时，该整体纤维条卷装—从纤维条卷装5d的顶层(顶面56)开始—的所有的纤维条卷装可以在单次操作中不中断的依次使用。
参照图12，具有用于运输带有排列在顶面251上的纤维条卷装5a到5d的运输托板25的叉式起重机31。横向于纤维条卷装5a到5d的纵向轴线的方向—也就是平行于纤维条卷装5a到5d的短的端面53和54—运输托板25相对于水平方向倾斜一个角度γ。相应的叉式起重机31的斜叉32横向于纤维条卷装5a到5d的纵向轴线接合在运输托板25的下方。纤维条卷装5a到5d的侧面51、52和支撑壁26相对于垂直方向倾斜一个角度。尤其是借助它相对于垂直方向倾斜、它斜靠支撑壁26和它被支撑在捆5’的重心上方被支撑或它具有在支撑装置下方的下重心，使得由纤维条卷装5a到5d组成的捆5’被稳定地支撑、输送并且可靠地防止滑动、翻倒等等。
按照图13的构造—其中按照图12的叉式起重机31或相应的运输车辆被使用—具有携带有纤维条卷装5a到5d的运输托板25，运输托板横向于纤维条卷装5a到5d的纵向轴线的方向倾斜一个角度δ，叉式起重机31的叉32a、32b在它们的纵向轴线方向上接合在纤维条卷装5a到5d的下方。叉32a、32b绕共同的在其纵向延伸的纵向轴线是可旋转的。
参照图14，六台并条机1a到1f例如Trützschler并条机TD03被成一排的依次排列。在每台并条机1a到1f的入口处具有各自的带有六个圆形条筒36的喂给帘子35(进料台)(并条机1a只有位置35和36被示出)，从这里六根将被牵伸的纤维条被分别供给各自的并条机1a到1f的牵伸系统2。在每台并条机1a到1f的出口处，无条筒纤维条卷装5在各自的铺放区域10(参见其它的图1、2、4和5)中被产生。并条机1a到1f都是条子喂入和条子输出的纺纱机器。在每个并条机1a到1f的出口之后具有各自的存储装置30a到30f，一方面在并条机1a到1f中生产的无条筒纤维条卷装5在这里被卸载，而且在这里无条筒纤维条卷装5被存储在运输托板25上。在各自的另一面沿存储装置30a到30f排列有导装置37，其上(按照图14中所示的例子)两个被驱动的运输车辆38a、38b在箭头W1、W2的方向中来回地移动。存储装置30a到30f借助这个装置被这样定位，它们位于共同的用于运输车辆38a、38b的路径中。在导轨装置37的末端区域(图14中在存储装置30f的后面的区域)，横向于导轨装置37安排有用于装载有纤维条卷装5的运输托板25(装满的台)的传送装置39，例如传送辊、传送带等等，以及用于空的运输托板25(空台)的传送装置40，例如辊带、传送带等等。传送装置39通向具有捆绑装置42的打包机41，在其下游安排有标尺43和贴标装置44。在这之后提供有进一步的传送装置45用于向前输送捆缚的纤维条卷装5，其由多个单独的纤维条卷装的捆5’组成。
在图14所示的例子中，运输车辆38a携带两个运输托板25a、25b，每个具有四个由无条筒纤维条卷装5构成的捆5’、5”，运输托板25a、25b已经被传送出存储装置30a并被装载到运输车辆38a上。由此，在存储装置30a中具有两个空的用于两个空的运输托板25’的存储位置。在存储装置30b到30e的每个中具有两个用于接收无条筒纤维条卷装5或捆5’空的运输托板25’。在存储装置30f中，两个用于两个空的运输托板25’的空的存储位置被示出。在运输车辆38b上安排有两个空托板25’、25”。在操作中，运输车辆38a移动到传送装置39的一端，在这里带有捆5’、5”的托板25a及25b依次装载，并沿箭头X的方向向前到打包机41。在这里捆5’、5”设置有底板和盖板(未示出)，例如波浪状的纸板、纤维板等等，并被压缩、捆缚以及—从运输托板25中移走—被卸载到传送装置45上。与捆5’、5”分离的空运输托板25’借助交叉传送装置46输送到传送装置40，从此处它们沿Y方向被装载到运输车辆38a或38b中的一个上。
按照图15，在并条机1例如Trützschler并条机TD03的入口处，安排有进料台35(喂给帘子)，其与两个运输托板25a、25b相连。四个独立的无条筒纤维条卷装5.1到5.4依次稳定地排列在运输托板25a上，以及四个独立的无条筒纤维条卷装5.5到5.8依次稳定地排列在运输托板25b上。纤维条卷装5.1到5.8单独使用，也就是说在四个纤维条卷装5.1到5.4和5.5到5.8分别在运输托板25a和25b上的情况下，每种情况都有四个使用点。并条机1被供给八根纤维条(对比图20中的纤维条82)。这样的安排导致空间最优化的型式。
按照图16，并条机1例如Trützschler并条机TD 03的入口处的上游，安排有进料台35(喂给帘子)，然而其与八个运输托板25a到25h相连。在每个运输托板25a到25h上具有依次稳定排列的四个无条筒纤维条卷装—例如在运输托板25a上的纤维条卷装5.1、5.2、5.3、5.4—按照图11中的实施例它们通过它们的条子端头依次连接在一起。那样，运输托板上的纤维条卷装例如运输托板25a上的纤维条卷装5.1、5.2、5.3、5.4被依次没有中断的退绕，带来长的条子运行长度的好处。这里在每个运输托板上有四个纤维条卷装，整个纤维条的运行时间是成四倍的。这样的安排导致效率最优化的型式。
在图14中所示的并条机1a到1f中，其为条子喂入和条子输出的纺纱机器，代替用圆形条筒36供给，每个喂给帘子35可以用无条筒纤维条卷装5供给，例如图15和16中所示的。
按照图17，依照本发明的装置被用在所谓的直接纺纱中。尤其是在具有转杯纺纱机的纺纱厂中，自动纱线生产过程的方法有利的是基于纵长横截面的无条筒纤维条卷装5的使用。纵长的支撑件25上的纤维条卷装5能够在转杯纺纱机的选定操作位置上被容易得到的装置精确地、定向地、稳定地定位。纱线的自动生产过程被控制中心50控制，其确定支撑件例如运输托板25在转杯纺纱机51a到51d的各纺纱位的交换，例如基于两个逻辑信号的和—达到或超出纺纱位的预定纺纱时间，使得纺纱操作在那个纺纱位中断。为了优化交换支撑件25的过程，控制中心50汲取关于各个纺纱位的从纺纱位的支撑件25上次交换开始的纯粹的纺纱时间的信息。作为用于支撑件25的装载位置，纺纱厂具有至少一个盖板梳理机52a到52c，例如Trützschler盖板梳理机TC03，每个梳理机包含集成牵伸系统53a到53c，例如Trützschler IDF，以及旋转板54a到54c。每台盖板梳理机52a到52c与用于装载有纤维条卷装5的运输托板25’和空的运输托板25”的存储装置55a、55b和55c相连。存储装置55a、55b、55c可以是带存储装置的形式，例如图9中所示的方式。在转杯纺纱机51a到51d和存储装置55a到55c之间具有安装在纺纱厂的地面平面中的感应回路56，借助它来自控制中心50的信号和来自和/或到达至少一个自动控制运输车辆57的传感器的反应被传递，该运输车辆57具有一个用于每个无条筒纤维条卷装5的运输托板25。附图标记58表示用于装有无条筒纤维条卷装5的运输托板25和空的运输托板25’的中间存储装置(缓冲器)。转杯纺纱机51a到51d是条子喂入纺纱机。
图18示出了盖板梳理机52例如Trützschler盖板梳理机TC 03，作为条子输出纺纱车间机器，其具有喂入辊60、进料台61、刺辊62a、62b、62c、锡林63、道夫64、剥离辊65、握持辊66、67、纤维网导引部件68、纤维网漏斗69、输出辊70、71和回转梳理盖板59。在盖板梳理机52的出口的下游安排有条子铺放装置72，其中旋转板54位于旋转板面板73中，在它上面安排有牵伸系统53，例如TrützschlerIDF。盖板梳理机52生产的纤维条74经由纤维条漏斗穿过牵伸系统53、带有输出辊纤维条漏斗，接着穿过旋转板54的条子通道被以无条筒纤维条卷装5的形式铺放在支撑板4上，在铺放的过程当中支撑板4沿方向A、B水平来回移动，而且其在每个行程之后沿方向E下降。纤维条卷装5尤其以相应于图1a、1b和4中所示的方式稳定地定位。
按照图19，粗纱机75，一种条子喂入纺纱车间机器，具有锭子和线轴装置76、粗纱牵伸系统77和上游的进料台35(喂给帘子)。在喂给帘子35的下方具有四个无条筒纤维条卷装5a到5d，纤维条卷装5a、5b被稳定地放置在运输托板25a上，而纤维条卷装5c、5d被稳定地放置在运输托板25b上。
按照图20，精梳准备机80，一种条子喂入和条子输出的纺纱车间机器，具有两个相互平行排列的进料台35a、35b(喂给帘子)、携带有排列在进料台35a下方的稳定地定位的无条筒纤维条卷装51到56(只有51被示出)的六个运输托板251到256以及六个携带有排列在进料台35b下方的稳定地定位的无条筒纤维条卷装57到512运输托板257到2512。进料台35a、35b在每个纤维条卷装51到512上方具有导轮81。纤维条82从纤维条卷装51到512退绕，被导轮81导引之后进入依次排列的精梳准备机80的两个牵伸系统83a、83b。从牵伸系统83a，已经形成的纤维条网被导引通过纤维网工作台84并在牵伸系统83b的出口处将其中生产的纤维条网的一个置于另一个的上方。两个纤维条网被牵引进入下游的牵伸系统83c，而牵伸系统83c中生产的纤维材料通过使用下游的旋转板84以环形铺放在基本为矩形的沿纵向方向来回移动的支撑板4上而形成无条筒纤维条卷装5。纤维条卷装5以相应于图1a、1b和4中示处的方式被稳定地定位。无条筒纤维条卷装5接着被供给精梳机(参见图21)。
按照图21，精梳机90具有六个成一排依次排列的精梳头91a到91f。每个精梳头91a到91f与运输托板251到256相连，有两个无条筒纤维条卷装51到512(只有51被示出)稳定地定位在每个运输托板251到256上。环形铺放的纤维条92被从纤维条卷装51到512—从俯视图看基本为矩形—退绕。出于这个目的，在纤维条卷装51到512的上方具有带有导轮的喂给帘子支架93。纤维条92在精梳头91a到91f中被精梳并经由纤维条台94到达牵伸系统95，在这里纤维条92被合并形成一根纤维条96。在下游的条子铺放步骤中，旋转板97以环形形式将纤维条96铺放在基本为矩形的沿纵向方向来回移动的支撑板4上而形成无条筒纤维条卷装5。纤维条卷装5以相应于图1a、1b和4中示处的方式被稳定地定位。无条筒纤维条卷装接着被供给纺纱机或存储装置。
上面所述的各构件—以及纤维条卷装5—根据需要可以被单独提供或多个提供。所选择的构件名称也不被解释为词的狭隘表面意思，而应当理解为某一类机器或装置构件的同义词。例如，在本发明的上下文中术语“并条机”1表示一个或多个条子输出或条子生产机器。纤维条卷装5在外形上具有基本为矩形的形状。各种纺纱机可以被用作条子喂入(条子加工)纺纱机，例如环锭纺纱机或自由端纺纱机，但也包括并条机、粗纱机、精梳准备机或精梳机，这些机器被供给纤维条用于生产纤维结构(粗纱、卷绕卷、纤维条、纱线)。图17中为了解释，自由端纺纱机被选择单独作为实施例。存储装置的详细结构对于本发明原则上也不重要；原则上，用于纤维条卷装5的存储位置是足够的。并条机1中生产的纤维条卷装5优选成组的排列在支撑件上，借助支撑件它们总是作为一完整的单元在系统的各个构件之间被来回地运输。按照图14和17所示实施例，多个运输车辆被提供，每辆能够以一个单元的形式接收一组无条筒纤维条卷装5，该单元从(条子输出或条子生产)并条机1运输到条子加工或条子消耗纺织机以进一步加工或中间存储。在图14和17中所示的实施例，运输车辆为自动单元的形式—出于附图清楚的原因它的驱动装置没有被示出—该运输车辆能够沿系统的各构件之间的路径移动。术语“路径”或“轨道”不要被理解为词的狭隘的字面意思；它也包括红外线或超声波导引装置等等。如果运输车辆被人工操作，术语“路径”也包括任何运输车辆能够沿其运输的路线。
在纺纱中，条筒，也被称作纺纱筒是中空体(容器)，其被用于铺放、存储和移走纤维条。筒被运送、运输、存储和供给。这种筒以矩形筒的形式在所有的侧面被壁围绕，也就是说具有四个侧壁和一个底壁，只是顶侧开放被用于填充和移走纤维条的开口。相反，本发明涉及无条筒纤维条卷装5，也就是说没有用于纤维条的筒、容器等等。纤维条被以无条筒纤维条卷装5的形式铺放、退绕、运送、存储和供给。

Claims (92)

1、一种在纺纱厂中用于在条子输出纺纱机例如并条机或存储装置和进一步的加工装置尤其是条子喂入纺纱机或进一步的存储装置之间运输无条筒纤维条卷装的装置，具有用于接收无条筒纤维条卷装的支撑件，该支撑件基本没有被围起来，其中支撑件和无条筒纤维条卷装是可共同运输的，其特征在于，具有用于支撑件(25，25a到25c，25’、25”，25a到25h，251到2512)和至少一个稳定定位的纤维条卷装(5，5a到5e，5’、5”，5.1到5.8，51到512)的共同运输的运输装置(31，38a、38b，57a、57b)，运输装置(31，38a、38b，57a、57b)被导轨导引或路径导引或自由地可移动。
2、按照权利要求1所述的装置，其特征在于，纤维条卷装可移动(卸载)到运输装置上，例如运输托板或类似物上。
3、按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，纤维条卷装被移动(卸载)之后，存储装置例如带存储装置和/或运输装置例如运输托板可以在侧向移动用于接收下一个纤维条卷装。
4、按照权利要求1到3任一所述的装置，其特征在于，多于一个的纤维条卷装可被移动(卸载)到存储装置例如带存储装置和/或运输装置例如运输托板上。
5、按照权利要求1到4任一所述的装置，其特征在于，运输装置例如运输托板上纤维条卷装的数量优选3、4、6或8，该数量相应于要供给到下游加工装置的纤维条卷装的数量。
6、按照权利要求1到5任一所述的装置，其特征在于，存储装置例如带存储装置和/或运输装置例如运输托板与安装在一侧的支撑部件例如支撑壁相关联。
7、按照权利要求1到6任一所述的装置，其特征在于，支撑部件与第一个铺放(卸载)的纤维条卷装的侧面相关联。
8、按照权利要求1到7任一所述的装置，其特征在于，支撑部件在固定的位置中。
9、按照权利要求1到8任一所述的装置，其特征在于，支撑部件被安装在运输装置例如运输托板上。
10、按照权利要求1到9任一所述的装置，其特征在于，支撑部件是壁、杆、运输带或类似物的形式。
11、按照权利要求1到10任一所述的装置，其特征在于，支撑部件由促进滑动的材料构成。
12、按照权利要求1到11任一所述的装置，其特征在于，支撑部件涂有促进滑动的材料。
13、按照权利要求1到12任一所述的装置，其特征在于，支撑部件例如支撑壁或类似物大约可倾斜5度到10度。
14、按照权利要求1到13任一所述的装置，其特征在于，支撑部件例如支撑壁或类似物大约倾斜5度到10度。
15、按照权利要求1到14任一所述的装置，其特征在于，运输装置例如运输托板可倾斜或倾斜优选一5到10度的角度。
16、按照权利要求1到15任一所述的装置，其特征在于，运输装置例如运输托板在它的下方具有用于运输设备叉入和/或与运输设备接合的开口，运输设备例如为叉式起重机。
17、按照权利要求1到16任一所述的装置，其特征在于，运输装置例如运输托板具有槽、导引装置或类似物，驱动装置、叉或类似物能够进入其中。
18、按照权利要求1到17任一所述的装置，其特征在于，纤维条卷装被铺放在存储装置例如带存储装置和/或运输装置例如运输托板上之后，存储装置或运输装置可通过侧向运动而横向移动以供接收下一个纤维条卷装。
19、按照权利要求1到18任一所述的装置，其特征在于，在存储装置例如带存储装置和/或运输装置例如运输托板上，需要时具有至少一个用于纤维条卷装的空存储位置或至少一个具有纤维条卷装的存储位置。
20、按照权利要求1到19任一所述的装置，其特征在于，任何情况下都有空存储位置，纤维条卷装可移动(卸载)到该空存储位置。
21、按照权利要求1到20任一所述的装置，其特征在于，任何情况下都至少有一个预留的存储位置用于已铺放好的纤维条卷装。
22、按照权利要求1到21任一所述的装置，其特征在于，任何情况下有至少一个用于放置(卸载)纤维条卷装的空存储位置。
23、按照权利要求1到22任一所述的装置，其特征在于，提供有(装载)已铺放好的纤维条卷装的存储装置例如带存储装置和/或运输装置例如运输托板可以与具有空存储位置的存储装置和/或运输装置交换。
24、按照权利要求1到23任一所述的装置，其特征在于，提供有(装载)已铺放好的纤维条卷装的存储装置例如带存储装置和/或运输装置例如运输托板可以通过位移例如水平方向的变位而移出卸载区域。
25、按照权利要求1到24任一所述的装置，其特征在于，空存储装置例如带存储装置和/或运输装置例如运输托板可通过位移例如水平方向的变位进入卸载区域。
26、按照权利要求1到25任一所述的装置，其特征在于，提供有(装载)已铺放好的纤维条卷装的存储装置例如带存储装置和/或运输装置例如运输托板可以运输到进一步的纺织机例如纺纱机或仓库中。
27、按照权利要求1到26任一所述的装置，其特征在于，运输可以通过人工实现，例如借助叉式起重机。
28、按照权利要求1到27任一所述的装置，其特征在于，运输通过运输设备来实现。
29、按照权利要求1到28任一所述的装置，其特征在于，运输设备是轨道导引的，例如铁轨导引。
30、按照权利要求1到29任一所述的装置，其特征在于，运输设备是可自由移动的。
31、按照权利要求1到30任一所述的装置，其特征在于，提供有(装载)已铺放好的纤维条卷装的存储装置例如带存储装置和/或运输装置可直接定位在运输设备上。
32、按照权利要求1到31任一所述的装置，其特征在于，运输设备是货车或类似物。
33、按照权利要求1到32任一所述的装置，其特征在于，运输设备是叉式起重机或类似物。。
34、按照权利要求1到33任一所述的装置，其特征在于，运输设备借助驱动装置例如驱动马达可以被来回驱动。
35、按照权利要求1到34任一所述的装置，其特征在于，纤维条卷装可以移动(卸载)到打包机中。
36、按照权利要求1到35任一所述的装置，其特征在于，位移通过变位来实现。
37、按照权利要求1到36任一所述的装置，其特征在于，纤维条卷装的条子端头被相互连接起来。
38、按照权利要求1到37任一所述的装置，其特征在于，纤维条卷装的条子端头被定位以用于连接。
39、按照权利要求1到38任一所述的装置，其特征在于，纤维条端头可以人工相互连接。
40、按照权利要求1到39任一所述的装置，其特征在于，纤维条端头可以借助装置相互连接。
41、按照权利要求1到40任一所述的装置，其特征在于，在纤维条卷装依次排列的情况下，一个纤维条卷装的最下层的条子端头可以与另一个(相邻的)纤维条卷装的最上层的条子端头连接。
42、按照权利要求1到41任一所述的装置，其特征在于，通过将条子端头连接在一起，可以形成由多个单独的纤维条卷装构成的单个总的纤维条卷装。
43、按照权利要求1到42任一所述的装置，其特征在于，至少一个侧部件例如壁或类似物可倾斜大约5到10度。
44、按照权利要求1到43任一所述的装置，其特征在于，至少一个侧部件例如壁或类似物倾斜大约5到10度。
45、按照权利要求1到44任一所述的装置，其特征在于，装置是无条筒装置。
46、按照权利要求1到45任一所述的装置，其特征在于，就纤维条卷装而言，从机器卸载和/或运输到后续的加工装置或存储装置在没有条筒、容器等的情况下实施。
47、按照权利要求1到46任一所述的装置，其特征在于，铺放好的纤维条(条捆)借助机械装置作用是可移动的，该机械装置不使用额外的条筒、容器或类似物来实现纤维条(条捆)移出卸载区域。
48、按照权利要求1到47任一所述的装置，其特征在于，纤维条以环形的形式被铺放。
49、按照权利要求1到48任一所述的装置，其特征在于，条捆在水平方向是可水平移动的。
50、按照权利要求1到49任一所述的装置，其特征在于，机械装置是一压缩装置例如推进器或类似物。
51、按照权利要求1到50任一所述的装置，其特征在于，纤维条卷装被输送到支撑件上。
52、按照权利要求1到51任一所述的装置，其特征在于，用于纤维条卷装的支撑件与运输装置例如悬挂的传送带或类似物相关联。
53、按照权利要求1到52任一所述的装置，其特征在于，纤维条卷装是无摇动或几乎无摇动地可移动的。
54、按照权利要求1到53任一所述的装置，其特征在于，移动装置在加速和制动路径中的速度变化是基本连续的(无级地)。
55、按照权利要求1到54任一所述的装置，其特征在于，移动装置与可控制的驱动装置相连，例如驱动马达。
56、按照权利要求1到55任一所述的装置，其特征在于，，可控制的驱动装置与电子开环和闭环控制装置相连。
57、按照权利要求1到56任一所述的装置，其特征在于，被驱动的移动装置能够使纤维条卷装稳定的移动。
58、按照权利要求1到57任一所述的装置，其特征在于，纤维条卷装是无条筒的。
59、按照权利要求1到58任一所述的装置，其特征在于，纤维条卷装在横截面中是纵长的。
60、按照权利要求1到59任一所述的装置，其特征在于，支撑壁或类似物和/或侧部件绕水平轴可倾斜或倾斜。
61、按照权利要求1到60任一所述的装置，其特征在于，纤维条卷装以稳定地被支撑的状态可移动。
62、按照权利要求1到61任一所述的装置，其特征在于，纤维条卷装在重心处或重心上方处是可支撑的。
63、按照权利要求1到62任一所述的装置，其特征在于，运输装置具有用于接收无条筒纤维条卷装的支撑件例如运输托板。
64、按照权利要求1到63任一所述的装置，其特征在于，支撑件和支撑部件近似为L型。
65、按照权利要求1到64任一所述的装置，其特征在于，支撑件能够在远离支撑部件的一侧被提升。
66、按照权利要求1到65任一所述的装置，其特征在于，气动缸或类似物可以被用于提升。
67、按照权利要求1到66任一所述的装置，其特征在于，由于所述提升导致斜靠支撑部件和/或另一个纤维条卷装的纤维条卷装可转移到稳定的位置。
68、按照权利要求1到67任一所述的装置，其特征在于，具有用于移动接收支撑表面的驱动装置。
69、按照权利要求1到68任一所述的装置，其特征在于，驱动装置具有齿带或齿带轮。
70、按照权利要求1到69任一所述的装置，其特征在于，驱动装置包括气动缸或类似物。
71、按照权利要求1到70任一所述的装置，其特征在于，支撑件是标准的托板。
72、按照权利要求1到71任一所述的装置，其特征在于，许多个适于被进一步加工的纤维条卷装与支撑件例如运输托板一起被运输。
73、按照权利要求1到72任一所述的装置，其特征在于，用于支撑件例如运输托板和至少一个稳定定位的纤维条卷装一起为共同运输的运输装置提供。
74、按照权利要求1到73任一所述的装置，其特征在于，运输装置是叉式起重机。
75、按照权利要求1到74任一所述的装置，其特征在于，运输装置是铁轨导引的。
76、按照权利要求1到75任一所述的装置，其特征在于，运输装置是轨道导引的，例如借助感应回路或类似物。
77、按照权利要求1到76任一所述的装置，其特征在于，运输装置是自由移动的。
78、按照权利要求1到77任一所述的装置，其特征在于，多个加工装置例如机器和/或存储装置可以使用铁路导引或轨道导引的运输装置。
79、按照权利要求1到78任一所述的装置，其特征在于，加工装置例如机器和/或存储装置被定位使得它们沿运输装置的共同路径排列。
80、按照权利要求1到79任一所述的装置，其特征在于，支撑件例如运输托板到存储装置的运输被实现。
81、按照权利要求1到80任一所述的装置，其特征在于，支撑件例如运输托板到提供给进一步加工机器的喂入位置(退绕位置)的运输被实施。
82、按照权利要求1到81任一所述的装置，其特征在于，喂入位置是并条机的喂给帘子(进料台)。
83、按照权利要求1到82任一所述的装置，其特征在于，喂入位置是粗纱机的喂给帘子(进料台)。
84、按照权利要求1到83任一所述的装置，其特征在于，喂入位置是精梳准备机的喂给帘子(进料台)。
85、按照权利要求1到84任一所述的装置，其特征在于，喂入位置是纺纱机(直接纺纱)的纺纱位置。
86、按照权利要求1到84任一所述的装置，其特征在于，支撑件例如运输托板到用于压缩纤维条卷装的打包机的运输被实施。
87、按照权利要求1到86任一所述的装置，其特征在于，纤维条卷装具有识别标识，例如条形码、彩码或类似物。
88、按照权利要求1到87任一所述的装置，其特征在于，识别标识涉及产品状况。
89、按照权利要求1到88任一所述的装置，其特征在于，识别标识涉及纤维材料品质。
90、按照权利要求1到89任一所述的装置，其特征在于，识别标识涉及检验值。
91、按照权利要求1到90任一所述的装置，其特征在于，识别标识能使得各种混合的纤维条卷装在喂入位置处被组合。
92、按照权利要求1到91任一所述的装置，其特征在于，纤维条卷装组合形成混合物能在喂入位置的预定位置处实现。
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