DE4416948A1 - Vorrichtung zum Schwenken einer changierenden Flachkanne an einer Strecke - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Hin- und Zurück­ schwenken einer changierenden Flachkanne an einer Strecke während des Befüllens mit Faserband. In den Umkehrpunkten des Changierwe­ ges wird die Flachkanne durch eine Schwenkvorrichtung jeweils um die Schwenkachse geschwenkt, um in dieser geschwenkten Stellung changiert zu werden. Das Schwenken erfolgt quer zum Changierweg.

Die deutsche Anmeldung P 43 24 951.5 zeigt eine Schwenkvorrich­ tung im Zusammenwirken mit einer Changiervorrichtung, wobei die Flachkanne durch die Schwenkvorrichtung eine Schwenkkraft im un­ teren Kannenbereich erhält. Die Changiervorrichtung nach P 43 24 951.5 hat eine Transportbahn auf der eine Flachkanne changierbar ist. Die Transportbahn ist so gestaltet, daß sie auch die Schwenkbewegung der Flachkanne gewährleisten kann. Zur Transport­ bahn sind beidseitig Schiebebalken angeordnet. Beim Changieren liegen die Schiebebalken mit ihren Rollen an der Flachkanne an. Die Schiebebalken werden so gesteuert, daß sie in den Umkehrpunk­ ten des Changierweges einen Schub quer zum Changierweg ausüben. Die Flachkanne wird quer verschoben bis zum nächsten Umkehrpunkt und dann in entgegengesetzter Richtung erneut quer verschoben. Diese Schubvorrichtung ist durch die Schiebebalken aufwendig im Aufbau und kostenintensiv.

Aufgabe der Erfindung ist es in Verbindung mit einer Changiervor­ richtung für eine Flachkanne an einer Strecke, eine Vorrichtung zum Schwenken einer Flachkanne anzuordnen, die wesentlich weniger Aufwand erfordert und kostengünstiger ist.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine Schwenkvorrichtung im Bezug auf die Flachkanne in Höhe des oberen Kannenbereiches ange­ ordnet ist. Dabei ist der Kannenbereich ein Bereich der zwischen dem oberen Kannenrand und einer die Flachkanne greifenden Grei­ ferplatte liegt. In diesem Bereich ist die Schwenkvorrichtung an­ geordnet. Die Schwenkvorrichtung hat als Arbeitsmittel zwei Schwenkgeber. Die Schwenkgeber sind jeweils in Nähe des oberen Kannenbereiches beidseitig der Flachkanne angeordnet. Sie sind vorteilhafterweise am unteren Maschinentisch befestigt. Sie geben der Flachkanne im oberen Kannenbereich gleichzeitig eine Führung während des Changierens. Erreicht die Flachkanne einen Umkehr­ punkt ihres Changierweges, dann schwenken beide Schwenkgeber die Flachkanne um einen festgelegten Betrag quer zum Changierweg. Die Flachkanne wird um ihre Schwenkachse in einem festgelegten Winkel geschwenkt. In dieser Stellung changiert die Flachkanne zurück zu dem anderen Umkehrpunkt. Mit Erreichen dieses anderen Umkehrpunk­ ten schwenken die Schwenkgeber die Flachkanne in die entgegenge­ setzte Richtung. Dieser Vorgang wiederholt sich bis die Kanne ge­ füllt ist und ein Kannenwechsel angezeigt ist.

Die Schwenkgeber sind vorzugsweise als Rollen ausgebildet, die eine exzentrische Drehachse besitzen. Die Rollen sind mit ihrer Drehachse an der Unterseite des Maschinentisches angeordnet. Durch zeitgleiches Drehen beider Rollen nach einem festgelegten Winkel wird ein Schwenken der Flachkanne um ihre Schwenkachse er­ zielt. Die Ausbildung der Schwenkgeber als Rollen ist besonders vorteilhaft, weil ein äußerst geringer baulicher Aufwand zum Schwenken besteht und durch die Rollen zugleich eine vorteilhafte Führung der Flachkanne während des Changierens gewährleistet wird. Als ein weiterer Vorteil zeigt sich, daß beispielsweise bei einer Changierung der Flachkanne auf einer Transportbahn, die am Boden befindliche Transportbahn freigemacht ist von einer Schwenkvorrichtung und somit eine bessere Zugänglichkeit für ein Transportsystem beim Kannenwechsel existiert.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel er­ läutert. Dabei zeigen

Fig. 1 eine Ablagevorrichtung einer Strecke mit Flachkanne und Changiervorrichtung,

Fig. 2 Flachkanne mit Changiervorrichtung und Schwenkvorrich­ tung,

Fig. 3 oberer Kannenbereich einer Flachkanne,

Fig. 4 Schwenkgeber in Grundstellung,

Fig. 4a Schwenkgeber beim Schwenken nach rechts,

Fig. 4b Schwenkgeber beim Schwenken nach links,

Fig. 5 Schwenkgeber mit Verstellvorrichtung.

Fig. 1 zeigt die Ablagevorrichtung 1 einer Strecke der Textilin­ dustrie. Im Maschinentisch 4 ist drehbar ein Drehteller 2 mit Bandführungskanal 3 angeordnet. Oberhalb des Bandführungskanals 3 befindet sich ein Kalanderwalzenpaar 10, 10′. Das Kalanderwalzen­ paar 10, 10′ fördert beim Befüllen einer Flachkanne Faserband FB in den Bandführungskanal 3 eines Drehtellers 2, der dieses Faser­ band zykloidenförmig in einer Flachkanne 5 ablegt. Während der Ablage des Faserbandes FB wird die Flachkanne 5 auf dem Changier­ weg A, B changiert. Die Kanne ist deshalb zwischen den Greifer­ platten 6, 8 angeordnet. Die Greiferplatte 6 ist mit der Achse 17 drehbar in einem Greiferarm 7 gelagert. Die Greiferplatte 8 ist mit der Achse 17′ drehbar in dem Greiferarm 9 gelagert. Greife­ rarm 7, 9 mit Greiferplatte 6, 8 changieren die Flachkanne 5 ent­ lang einer Schiene 12 mit Anschlag. Der Anschlag der Schiene 12 entspricht jeweils den Umkehrpunkten A bzw. B des Changierweges A, B. Die Flachkanne 5 kann frei hängend changiert werden oder sie kann auf einer Transportbahn stehend changiert werden.

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht zu Fig. 1, wobei sichtbar wird, daß die Changiervorrichtung 11 einen Changierwagen 16 hat, der auf der Schiene 12 verfahrbar angeordnet ist. Der Changierwagen 16 besitzt die Greiferarme. Dargestellt ist in der Seitenansicht ein Greiferarm 9 mit Greiferplatte 8. Im oberen Kannenbereich ist eine Schwenkvorrichtung 15 angeordnet. Die Schwenkvorrichtung 15 besitzt als Arbeitsmittel Schwenkgeber 13, 14. Die Schwenkgeber sind beidseitig im oberen Kannenbereich angeordnet. Den oberen Kannenbereich erläutert Fig. 3. Der obere Kannenbereich 19 ist begrenzt durch den oberen Kannenrand 18 und die die Flachkanne haltenden Greiferplatten 6, 8. In diesem oberen Kannenbereich 19 wird wahlweise die Schwenkvorrichtung 15 mit den Schwenkgebern 13, 14 angeordnet werden. Die Anordnung in diesem Bereich ist vorteilhaft, weil eine Behinderung mit einem im unteren Kannenbe­ reich operierenden Transportsystem vermieden wird. Dieses Trans­ portsystem ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht darge­ stellt.

Diese Schwenkgeber 13, 14 können beispielsweise an der Unterseite des Maschinentisches 4 angeordnet sein. Die Schwenkgeber werden durch eine nicht dargestellte Steuervorrichtung geführt. Die Steuervorrichtung veranlaßt, daß im Umkehrpunkt des Changierweges beide Schwenkgeber zeitgleich in eine gemeinsame Richtung quer zum Changierweg die Kanne schwenken. Erreicht die Kanne ihren an­ deren Umkehrpunkt, schwenken die Schwenkgeber die Flachkanne um die Schwenkachse 17, 17′ in die entgegengesetzte Richtung quer zum Changierweg. Die Arbeitsweise dieser Schwenkgeber ist schema­ tisch in Fig. 4 bis 4b dargestellt. Die Darstellungen zeigen ei­ ne Draufsicht auf die Flachkanne 5, vom Maschinentisch 4 aus be­ trachtet. Fig. 4 zeigt eine Grundstellung der Flachkanne 5. Eine Schwenkachse 22 liegt symmetrisch zu den Seitenwandungen der Flachkanne 5. Die Schwenkvorrichtung 15 ist im oberen Kannenbe­ reich 19 angeordnet. Die Draufsicht zeigt, daß beidseitig der Kannenwandung Schwenkgeber 13, 14 angeordnet sind. Die Schwenkge­ ber sind beispielsweise Rollen, die jeweils um eine exzentrisch gelagerte Achse 20, 21 gelagert sind. Diese Drehachse 20, 21 kann beispielsweise an der Unterseite des Maschinentisches 4 befestigt sein und ragt somit senkrecht in die Bildebene von Fig. 4 hin­ ein.

Fig. 4a zeigt ein Schwenken der Flachkanne 5 nachdem die Flach­ kanne einen Umkehrpunkt erreicht hat. Im vorliegenden Beispiel wird die Flachkanne 5 durch Drehung der als Rolle ausgebildeten Schwenkgeber 13, 14 um die Achse 20, 21 nach rechts R geschwenkt.

Fig. 4b zeigt den Vorgang beim Erreichen des anderen Umkehrpunk­ tes. Die Schwenkgeber 13, 14, die als Rollen ausgebildet sind, drehen in die andere Richtung im Vergleich zu Fig. 4a. Dadurch wird die Flachkanne 5 um die Schwenkachse 22 nach links L ge­ schwenkt.

Fig. 5 zeigt eine mögliche Ausführungsform. Ein Schwenkgeber 13, 14 kann beispielsweise als Rolle 23 ausgebildet sein. Die Rolle 23 besitzt eine exzentrisch angeordnete Achse 27. In dieser Achse ist ein Verstellhebel 24 drehbar angeordnet. Der Verstellhebel 24 befindet sich über der Achse 25 im Eingriff mit einer Verstell­ vorrichtung, die beispielsweise ein Pneumatikzylinder 26 sein kann. Die Rolle 23 ist so gestaltet, daß bei Schub oder Zug der Kolbenstange des Pneumatikzylinders 26 der Verstellhebel 24 die Rolle 23 zwischen ihrer dargestellten Position und der Position Rolle 23′ verstellen kann. Die Mantelfläche der Rolle 23 ist ge­ genüber ihrem Grundkörper drehbar.

Der Pneumatikzylinder 26 kann von einer Steuervorrichtung betä­ tigt werden, die ihr Signal wiederum von einer Maschinensteuerung der Strecke erhält.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Schwenken einer changierenden Flachkanne, wo­ bei eine verfahrbare Changiervorrichtung mit Greiferarmen und deren Greiferplatte angeordnet ist, die Flachkanne zwischen den Greiferplatten anordenbar ist, die Greiferplatten quer zum Changierweg schwenkbar im Greiferarm gelagert sind und zugleich die Schwenkachse für die Flachkanne bilden und eine Schwenkvorrichtung am Changierweg angeordnet ist, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Schwenkvorrichtung (15) im Bezug auf die Flachkanne (5) in Höhe des oberen Kannenbereiches (19) angeordnet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Kannenbereich (19) einen Bereich umfaßt, der durch den oberen Kannenrand (18) und die an die Flachkanne angreifende Greiferplatte (6, 8) begrenzt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet daß die Schwenkvorrichtung (15) in Höhe des oberen Kannenrandes (18) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Schwenkvorrichtung (15) als Arbeitsmittel Schwenkgeber (13, 14) hat, die beidseitig in Nähe des oberen Kannenbereiches (19) angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkgeber (13, 14) an der Unterseite eines Maschinenti­ sches (4) angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach einem oder beiden der Ansprüche 4 und 5, da­ durch gekennzeichnet, daß der Schwenkgeber (13, 14) jeweils eine Rolle (23) ist, die an der Unterseite des Maschinenti­ sches (4) in jeweils einer exzentrischen Achse (27) angeord­ net sind und über einen Verstellhebel (24) um die Achse (27) drehbar und fixierbar sind.