EP0681980B1 - Vorrichtung zum Schwenken einer changierenden Flachkanne an einer Faserband abliefernden Textilmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum Schwenken einer changierenden Flachkanne an einer Faserband abliefernden Textilmaschine Download PDF

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EP0681980B1
EP0681980B1 EP95105556A EP95105556A EP0681980B1 EP 0681980 B1 EP0681980 B1 EP 0681980B1 EP 95105556 A EP95105556 A EP 95105556A EP 95105556 A EP95105556 A EP 95105556A EP 0681980 B1 EP0681980 B1 EP 0681980B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
flat
pivoting
traversing
roller
swivel
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP95105556A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0681980A3 (de
EP0681980A2 (de
Inventor
Otmar Kovacs
Michael Ueding
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Original Assignee
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
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Publication date
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Publication of EP0681980A2 publication Critical patent/EP0681980A2/de
Publication of EP0681980A3 publication Critical patent/EP0681980A3/de
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Publication of EP0681980B1 publication Critical patent/EP0681980B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0428—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements for cans, boxes and other receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a device for pivoting back and forth a shimmering flat jug delivering on a sliver Textile machine during sliver filling.
  • a pivoting device pivoted about a pivot axis. The swiveling takes place transversely to the traversing path, whereby the flat can is pivoted in a transverse direction and pivoted in this Position is changed.
  • the flat can is crossed into the opposite transverse direction pivoted back and now in this Location changes.
  • the German not pre-published Registration P 43 24 951.5 shows a swivel device in cooperation with a traversing device, the Flat can by the pivoting device a pivoting force in the lower Can area preserved.
  • the traverse device according to P 43 24 951.5 has a transport track on which a flat can can be changed is.
  • the transport track is designed so that it also Can ensure pivoting movement of the flat can.
  • To the transport track sliding bars are arranged on both sides. When traversing are the sliding bars with their roles on the flat can.
  • the sliding bars are controlled so that they unite in the reversal points of the traversing path Apply thrust across the traverse path.
  • the flat can is shifted across to the next turning point and then across again in the opposite direction postponed. This pushing device is complex due to the sliding bar Construction and expensive.
  • EP 0 457 099 A1 describes a device for traversing a hanging arranged flat can according to the preamble of claims 1 and 8.
  • the document suggests following the flat can If the respective reversal point is exceeded, a lateral transverse movement Issue (postponement).
  • a side is suggested as a task Generate displacement by tilting the flat can.
  • a professional could conclude from this that a tipping device is required.
  • the object of the invention is in connection with a traversing device for a Flat can on a textile machine delivering a sliver, a device for Arrange pivoting a flat can, which requires much less effort and is cheaper.
  • the Jug area is an area between the top of the jug and one of the Flat jug lies by means of gripper plates gripping device.
  • the swivel device acts in the area and is preferably arranged there.
  • the Swivel device has two swivel encoders as work equipment.
  • the swivel encoders are in the vicinity of the upper can area on both sides of the flat can arranged. They are in an advantageous design on the lower machine table arranged opposite each other with respect to a turntable.
  • the Swivel encoder against the flat can in the upper can area not only the Swiveling movement, but at the same time a guide during the traversing.
  • the swivel encoders are preferably designed as rollers that have an eccentric axis.
  • the roles are with their axis in an advantageous embodiment on the underside of the machine table opposite each other with respect to a turntable arranged.
  • the rotating movement of a roll is controlled by a controllable cylinder reached that in engagement with an adjustment lever for the Role is.
  • the control enables the piston rod to be lifted or pulled of a cylinder, so that the roll around a necessary Angle can be rotated with its eccentric axis.
  • the outer surface a role is compared to the basic body of the role rotatable.
  • Figure 1 shows the storage device 1 of a stretch of the textile industry.
  • a carding device is also applicable, The following describes essentials based on the route becomes.
  • Both are textile machines that deliver sliver.
  • a turntable 2 with a band guide channel is rotatable 3 arranged.
  • Located above the tape guide channel 3 a pair of calender rolls 10, 10 '.
  • the pair of calender rolls 10, 10 ' promotes sliver FB when filling a flat can in the tape guide channel 3 of a turntable 2, the sliver deposits in a cycloidal shape in a flat can 5.
  • the sliver FB becomes the flat can 5 on the traversing path A B shifts.
  • the jug is held by a gripping device detected.
  • the jug is therefore between the gripper plates 6, 8 arranged, which are part of a gripping device.
  • the gripper plate 6 is rotatably mounted with the axis 17 in a gripper arm 7.
  • the gripper plate 8 is rotatable in the axis 17 ' Gripper arm 9 mounted.
  • Gripper arms 7, 9 with gripper plates 6, 8 the flat can 5 oscillate along a rail 12 with a stop.
  • the stop of the rail 12 corresponds to the reversal points A or B of the traversing path A B.
  • the flat can 5 can can be freely suspended or can be moved on a conveyor standing can be changed.
  • FIG. 2 shows a side view of FIG. 1, it becoming apparent that that the traversing device 11 has a traversing carriage 16 which is arranged to be movable on the rail 12.
  • the traverse car 16 has gripper arms. Is shown in the side view Gripper arm 9 with gripper plate 8.
  • the swivel device 15 has swivel encoders 13, 14 as work equipment.
  • the swivel encoders are arranged on both sides in the upper can area.
  • An arrangement in the upper can area 19 is more advantageous because a disability with an operating in the lower can area Transport system for the jug is avoided. This transportation system is not shown for reasons of clarity.
  • the pivot sensors 13, 14 can advantageously on the underside of the machine table 4 may be arranged.
  • the swivel encoders are guided by a control device 100.
  • the control device 100 causes through its program that at the reversal point of the Changierweges both swivel encoders simultaneously into one Swivel direction across to the traversing path. This is how the flat jug is made pivoted. Reaching a reversal point A or B becomes the Control device 100 reported by sensors 101, 102, each are arranged at the reversal point A or B. Reaches the jug their other turning point, the swivel encoders swivel the Flat can around the pivot axis 17, 17 'in the opposite Direction across to the Changierweg.
  • the top view shows that on both sides of the can wall Swivel encoder 13, 14 are arranged.
  • the swivel encoders are in advantageous embodiment roles, each with an eccentric supported axis 20, 21 are connected. Others, equivalent means of role are used.
  • These axes of rotation 20, 21 can for example on the underside of the machine table 4 be fixed and thus protrude vertically into the image plane of Figure 4 into it.
  • the Turntable 2 in the machine table 4 between the swivel encoders 13, 14 arranged, but in one plane with the machine table. Out For reasons of clarity, the turntable 2 is shown in FIG. 4b not shown.
  • Figure 4a shows a pivoting of the flat can 5 after the flat can has reached a turning point (not shown).
  • the one End point facing away from the reversal point with partial side wall is presented, layed out.
  • the flat jug 5 by rotating the swivel sensors 13 designed as rollers, 14 pivoted about the axes 20, 21 to the right R.
  • Figure 4b shows the process when the other reversal point is reached.
  • the swivel encoders 13, 14, which are designed as rollers, rotate in the other direction compared to Fig. 4a. Thereby the flat can 5 is pivoted about the pivot axis 22 to the left L.
  • the pivot axis 22 from Figures 4 to 4b corresponds the pivot axis 17, 17 'according to FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 5 shows a possible embodiment of a swivel encoder.
  • a swivel encoder 13, 14 can be designed as a roller 23, for example be.
  • the roller 23 has an eccentrically arranged one Axis 27.
  • An adjusting lever 24 is rotatably arranged in this axis.
  • the adjusting lever 24 is located by means of the axis 25 in engagement with an adjusting device, for example a Pneumatic cylinder 26 can be.
  • the roller 23 is designed that when pushing or pulling the piston rod 30 of the cylinder 26 of the Adjustment lever 24, the roller 23 between its position shown and the position roller 23 'can adjust. Push or pull the piston rod 30 is caused by the control device 100 which is connected via connecting lines 103, 104.
  • the outer surface of the roller 23 is opposite the main body of the roller rotatable.
  • the base body is connected to the axis.
  • One cylinder 26 is actuated by the control device 100, which in turn receives its signal from one of the sensors 101, 102, which report the arrival of the jug at reversal point A or B.
  • FIG. 6 schematically shows the structure of a single roller 23. The view is directed towards the roller 23 towards the bottom of the machine table 4.
  • the roller 23 has an outer surface 230, which is formed by a ring 232 is formed.
  • the ring 232 is opposed by means of ball bearings 108 the base body 231 rotatable.
  • the base body 232 is formed through hub 233 with slot 106 and corresponding cover plate 105, which also does not cover the elongated hole 106.
  • the cover plate 105 is fastened to the hub 233 by means of screw connection 107.
  • This basic body 231 described is in the axis 27 ordered.
  • the base body 231 is by means of screw 234 in Elongated hole 106 can be moved and fixed in accordance with the measuring scale 109.
  • the degree of eccentricity is opposite to the roller 23 the axis 27 adjustable.
  • Figure 7 shows in particular the roller 23 according to section A-B from the Figure 6. This shows the adjustability of the eccentricity the roller 23 by moving the roller in the slot 106. Es the rotatability of the lateral surface 230 of the Ring 232 with respect to the fixed base body 231. Die vom Adjustment lever 24 outgoing rotation is transmitted to the axis 27 and ultimately transferred to role 23. Thus a Pivoting the roller 23 through a desired angle is possible.

Landscapes

  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Hin- und Zurückschwenken einer changierenden Flachkanne an einer Faserband abliefernden Textilmaschine während des Befüllens mit Faserband. In den Umkehrpunkten eines Changierweges wird die Flachkanne durch eine Schwenkvorrichtung jeweils um eine Schwenkachse geschwenkt. Das Schwenken erfolgt quer zum Changierweg, wobei die Flachkanne in einer Querrichtung hin geschwenkt wird und in dieser geschwenkten Stellung changiert wird. Im Umkehrpunkt des Changierweges wird die Flachkanne in Überquerung des Changierweges in die entgegengesetzte Querrichtung zurückgeschwenkt und nun in dieser Lage changiert.
Die deutsche nicht vorveröffentlichte Anmeldung P 43 24 951.5 zeigt eine Schwenkvorrichtung im Zusammenwirken mit einer Changiervorrichtung, wobei die Flachkanne durch die Schwenkvorrichtung eine Schwenkkraft im unteren Kannenbereich erhält. Die Changiervorrichtung nach P 43 24 951.5 hat eine Transportbahn auf der eine Flachkanne changierbar ist. Die Transportbahn ist so gestaltet, daß sie auch die Schwenkbewegung der Flachkanne gewährleisten kann. Zur Transportbahn sind beidseitig Schiebebalken angeordnet. Beim Changieren liegen die Schiebebalken mit ihren Rollen an der Flachkanne an. Die Schiebebalken werden so gesteuert, daß sie in den Umkehrpunkten des Changierweges einen Schub quer zum Changierweg ausüben. Die Flachkanne wird quer verschoben bis zum nächsten Umkehrpunkt und dann in entgegengesetzter Richtung erneut quer verschoben. Diese Schubvorrichtung ist infolge der Schiebebalken aufwendig im Aufbau und kostenintensiv.
Die EP 0 457 099 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Changieren einer hängend angeordneten Flachkanne gemäß Obebegriff der Ansprüche 1 und 8. Das Dokument schlägt vor, der Flachkanne nach Überschreiten des jeweiligen Umkehrpunktes eine seitliche Querbewegung (Verschiebung) zu erteilen. Aufgabenhaft wird dort vorgeschlagen, eine seitliche Verschiebung durch Kippen der Flachkanne zu erzeugen. Ein Fachmann könnte daraus schlußfolgern, daß eine Kippvorrichtung benötigt wird. Allerdings offenbart die Lösung keine Kippvorrichtung bzw. keine Anordnung der Kippvorrichtung gegenüber einer Flachkanne. Es werden auch keine Hinweise vermittelt, wie durch eine Kippvorrichtung die Changierbewegung der Flachkanne zu berücksichtigen sei oder wo eine Kippvorrichtung anzuordnen sei.
Aufgabe der Erfindung ist es in Verbindung mit einer Changiervorrichtung für eine Flachkanne an einer Faserband abliefernden Textilmaschine, eine Vorrichtung zum Schwenken einer Flachkanne anzuordnen, die wesentlich weniger Aufwand erfordert und kostengünstiger ist.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 8, gelöst. Dabei ist der Kannenbereich ein Bereich der zwischen dem oberen Kannenrand und einer die Flachkanne mittels Greifervorrichtung greifenden Greiferplatten liegt. In diesem Bereich wirkt die Schwenkvorrichtung und dort ist sie vorzugsweise angeordnet. Die Schwenkvorrichtung hat als Arbeitsmittel zwei Schwenkgeber. Die Schwenkgeber sind jeweils in Nähe des oberen Kannenbereiches beidseitig der Flachkanne angeordnet. Sie sind in einer vorteilhaften Ausführung am unteren Maschinentisch einander gegenüberliegend bezüglich eines Drehtellers angeordnet. Die Schwenkgeber gegen der Flachkanne im oberen Kannenbereich nicht nur die Schwenkbewegung, sondern gleichzeitig eine Führung während des Changierens. Erreicht die Flachkanne einen Umkehrpunkt ihres Changierweges, dann schwenken beide Schwenkgeber die Flachkanne um einen festgelegten Betrag quer zum Changierweg. Die Flachkanne wird somit um ihre Schwenkachse in einem festgelegten Winkel geschwenkt. In dieser Stellung changiert die Flachkanne zurück zu dem anderen Umkehrpunkt. Mit Erreichen des anderen Umkehrpunktes schwenken die Schwenkgeber die Flachkanne über den Changierweg hinweg in die entgegengesetzte Querrichtung. Dieser Vorgang wiederholt sich bis die Kanne gefüllt ist und ein Kannenwechsel angezeigt ist.
Die Schwenkgeber sind vorzugsweise als Rollen ausgebildet, die eine exzentrische Achse besitzen. Die Rollen sind mit ihrer Achse in einer vorteilhaften Ausführungsform an der Unterseite des Maschinentisches einander gegenüberliegend bezüglich eines Drehtellers angeordnet. Durch zeitgleiches Verdrehen beider Rollen mit ihrer exzentrischen Achse entsprechend einem festgelegten Winkel wird ein Schwenken der Flachkanne um ihre Schwenkachse erzielt. Die Drehbewegung einer Rolle wird durch einen steuerbaren Zylinder erreicht, der im Eingriff mit einem Verstellhebel für die Rolle ist. Die Steuerung ermöglicht einen Hub oder Zug der Kolbenstange eines Zylinders, so daß die Rolle um einen notwendigen Winkel mit ihrer exentrischen Achse gedreht werden kann. Die Mantelfläche einer Rolle ist gegenüber dem Grundkörper der Rolle drehbar. Da die Rolle an der Kannenwandung anliegt, wird durch Verdrehen der Rolle die Flachkanne quer zum Changierweg geschwenkt. Die Ausbildung der Schwenkgeber als Rollen ist besonders vorteilhaft, weil ein äußerst geringer baulicher Aufwand zum Erzeugen einer Schwenkbewegung besteht und durch die Rollen zugleich eine vorteilhafte Führung der Flachkanne während des Changierens gewährleistet wird. Diese Art der Führung ist in vorteilhafter Weise reibungsarm. Als ein weiterer Vorteil zeigt sich, daß beispielsweise bei einer Changierung der Flachkanne auf einer Transportbahn, die am Boden befindliche Transportbahn freigemacht ist von einer Schwenkvorrichtung und somit eine bessere Zugänglichkeit für ein Transportsystem beim Kannenwechsel existiert.
Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Dabei zeigen
Figur 1
eine Ablagevorrichtung einer Strecke mit Flachkanne und Changiervorrichtung,
Figur 2
Flachkanne mit Changiervorrichtung und Schwenkvorrichtung,
Figur 3
oberer Kannenbereich einer Flachkanne,
Figur 4
Draufsicht auf teilweise Ablagefläche einer Flachkanne mit beidseitig angeordneten Schwenkgebern in Grundstellung,
Figur 4a
Schwenkgeber beim Schwenken nach rechts,
Figur 4b
Schwenkgeber beim Schwenken nach links,
Figur 5
Schwenkgeber mit Verstellvorrichtung.
Figur 1 zeigt die Ablagevorrichtung 1 einer Strecke der Textilindustrie. Es ist aber auch eine Ablagevorrichtung einer Karde zutreffend, wobei nachfolgend Wesentliches anhand der Strecke beschrieben wird. Beides sind Faserband abliefernde Textilmaschinen. Im Maschinentisch 4 ist drehbar ein Drehteller 2 mit Bandführungskanal 3 angeordnet. Oberhalb des Bandführungskanals 3 befindet sich ein Kalanderwalzenpaar 10, 10'. Das Kalanderwalzenpaar 10, 10' fördert beim Befüllen einer Flachkanne Faserband FB in den Bandführungskanal 3 eines Drehtellers 2, der dieses Faserband zykloidenförmig in einer Flachkanne 5 ablegt. Während der Ablage des Faserbandes FB wird die Flachkanne 5 auf dem Changierweg A B changiert. Dabei wird die Kanne von einer Greifvorrichtung erfaßt. Die Kanne ist deshalb zwischen den Greiferplatten 6, 8 angeordnet, die Teil einer Greifvorrichtung sind. Die Greiferplatte 6 ist mit der Achse 17 drehbar in einem Greiferarm 7 gelagert. Die Greiferplatte 8 ist mit der Achse 17' drehbar in dem Greiferarm 9 gelagert. Greiferarme 7, 9 mit Greiferplatten 6, 8 changieren die Flachkanne 5 entlang einer Schiene 12 mit Anschlag. Der Anschlag der Schiene 12 entspricht jeweils den Umkehrpunkten A bzw. B des Changierweges A B. Die Flachkanne 5 kann frei hängend changiert werden oder sie kann auf einer Transportbahn stehend changiert werden.
Figur 2 zeigt eine Seitenansicht zu Figur 1, wobei sichtbar wird, daß die Changiervorrichtung 11 einen Changierwagen 16 hat, der auf der Schiene 12 verfahrbar angeordnet ist. Der Changierwagen 16 besitzt Greiferarme. Dargestellt ist in der Seitenansicht ein Greiferarm 9 mit Greiferplatte 8. Im oberen Kannenbereich ist eine Schwenkvorrichtung 15 angeordnet. Die Schwenkvorrichtung 15 besitzt als Arbeitsmittel Schwenkgeber 13, 14. Die Schwenkgeber sind beidseitig im oberen Kannenbereich angeordnet. Um die Anzahl notwendiger Schwenkgeber gering zu halten, werden bezüglich einer Anordnung von 2 Schwenkgebern im oberen Kannenbereich, diese bezüglich ihrer Anordnung an der Unterseite des Maschinentisches vorteilhafterweise in Nähe des Drehtellers angeordnet. Den oberen Kannenbereich erläutert Figur 3. Der obere Kannenbereich 19 ist begrenzt durch den oberen Kannenrand 18 und die die Flachkanne haltenden Greiferplatten 6, 8. In diesem oberen Kannenbereich 19 wird wahlweise die Schwenkvorrichtung 15 mit den Schwenkgebern 13, 14 angeordnet werden. Generell ist auch eine Anordnung der Schwenkvorrichtung in einem unteren Kannenbereich möglich. Ein unterer Kannenbereich wäre analog dem oberen zu definieren. Das ist jedoch weniger vorteilhaft.
Eine Anordnung im oberen Kannenbereich 19 ist vorteilhafter, weil eine Behinderung mit einem im unteren Kannenbereich operierenden Transportsystem für die Kanne vermieden wird. Dieses Transportsystem ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt.
Die Schwenkgeber 13, 14 können vorteilhafterweise an der Unterseite des Maschinentisches 4 angeordnet sein. Die Schwenkgeber werden durch eine Steuervorrichtung 100 geführt. Die Steuervorrichtung 100 veranlaßt durch ihr Programm, daß im Umkehrpunkt des Changierweges beide Schwenkgeber zeitgleich in eine gemeinsame Richtung quer zum Changierweg schwenken. So wird die Flachkanne geschwenkt. Das Erreichen eines Umkehrpunktes A oder B wird der Steuervorrichtung 100 durch Sensoren 101, 102 gemeldet, die jeweils im Umkehrpunkt A bzw. B. angeordnet sind. Erreicht die Kanne ihren anderen Umkehrpunkt, schwenken die Schwenkgeber die Flachkanne um die Schwenkachse 17, 17' in die entgegengesetzte Richtung quer zum Changierweg. Zu diesem Zweck ist jeder einzelne Schwenkgeber mit einem steuerbaren Antrieb ausgerüstet. Die Arbeitsweise dieser Schwenkgeber ist schematisch in Figur 4 bis 4b dargestellt. Die Darstellungen zeigen eine Draufsicht auf die Flachkanne 5, von der Unterseite des Maschinentisches 4 aus betrachtet. Schematisch ist in Figur 4 der Drehteller in Strichlinie dargestellt, der im Maschinentisch 4 angeordnet ist. Figur 4 zeigt eine Grundstellung der Flachkanne 5. So ist beispielsweise eine vom Transportsystem zugeführte Leerkanne positioniert bevor der Füllvorgang beginnt. Analog betrifft es auch die gefüllte Kanne, die an ein Transportsystem zu übergeben ist. Die Schwenkachse 22 liegt symmetrisch zu den Seitenwandungen der Flachkanne 5. Die Schwenkvorrichtung 15 ist im oberen Kannenbereich 19 angeordnet. Die Draufsicht zeigt, daß beidseitig der Kannenwandung Schwenkgeber 13, 14 angeordnet sind. Die Schwenkgeber sind in vorteilhafter Ausführung Rollen, die jeweils mit einer exzentrisch gelagerten Achse 20, 21 verbunden sind. Es können auch andere, äquivalente Mittel zur Rolle genutzt werden. Diese Drehachsen 20, 21 können beispielsweise an der Unterseite des Maschinentisches 4 befestigt sein und ragen somit senkrecht in die Bildebene von Figur 4 hinein. Wie weiterhin erkennbar ist, ist der Drehteller 2 im Maschinentisch 4 zwischen den Schwenkgebern 13, 14 angeordnet, aber in einer Ebene mit dem Maschinentisch. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist der Drehteller 2 in Figur 4a, 4b nicht dargestellt.
Figur 4a zeigt ein Schwenken der Flachkanne 5 nachdem die Flachkanne einen Umkehrpunkt (nicht dargestellt) erreicht hat. Die einem Umkehrpunkt abgewandte Stirnseite mit teilweiser Seitenwandung ist dargestellt. Im vorliegenden Beispiel wird die Flachkanne 5 durch Drehung der als Rollen ausgebildeten Schwenkgeber 13, 14 um die Achsen 20, 21 nach rechts R geschwenkt.
Figur 4b zeigt den Vorgang beim Erreichen des anderen Umkehrpunktes. Die Schwenkgeber 13, 14, die als Rollen ausgebildet sind, drehen in die andere Richtung im Vergleich zu Fig. 4a. Dadurch wird die Flachkanne 5 um die Schwenkachse 22 nach links L geschwenkt. Die Schwenkachse 22 aus den Figuren 4 bis 4b entspricht der Schwenkachse 17, 17' nach den Figuren 1 und 2.
Figur 5 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines Schwenkgebers. Ein Schwenkgeber 13, 14 kann beispielsweise als Rolle 23 ausgebildet sein. Die Rolle 23 besitzt eine exzentrisch angeordnete Achse 27. In dieser Achse ist ein Verstellhebel 24 drehbar angeordnet. Der Verstellhebel 24 befindet sich mittels der Achse 25 im Eingriff mit einer Verstellvorrichtung, die beispielsweise ein Pneumatikzylinder 26 sein kann. Die Rolle 23 ist so gestaltet, daß bei Schub oder Zug der Kolbenstange 30 des Zylinders 26 der Verstellhebel 24 die Rolle 23 zwischen ihrer dargestellten Position und der Position Rolle 23' verstellen kann. Schub oder Zug der Kolbenstange 30 wird durch die Steuervorrichtung 100 veranlaßt, die über Verbindungsleitungen 103, 104 verbunden ist. Die Mantelfläche der Rolle 23 ist gegenüber dem Grundkörper der Rolle drehbar. Der Grundkörper ist mit der Achse verbunden.
Je ein Zylinder 26 wird von der Steuervorrichtung 100 betätigt, die ihr Signal wiederum von einem der Sensoren 101, 102 erhält, die die Ankunft der Kanne im Umkehrpunkt A bzw. B melden.
Figur 6 zeigt schematisch den Aufbau einer einzelnen Rolle 23. Der Blick ist auf die Rolle 23 gerichtet in Richtung Unterseite des Maschinentisches 4.
Die Rolle 23 hat eine Mantelfläche 230, die von einem Ring 232 gebildet wird. Der Ring 232 ist mittels Kugellager 108 gegenüber dem Grundkörper 231 drehbar. Der Grundkörper 232 wird gebildet durch Nabe 233 mit Langloch 106 und entsprechender Abdeckplatte 105, die ebenfalls das Langloch 106 nicht verdeckt. Die Abdeckplatte 105 ist mittels Verschraubung 107 an der Nabe 233 befestigt. Dieser beschriebene Grundkörper 231 ist in der Achse 27 gangeordnet. Der Grundkörper 231 ist mittels Verschraubung 234 im Langloch 106 entsprechend der Meßskala 109 verschiebbar und fixierbar. Somit ist der Grad der Exzentrizität der Rolle 23 gegenüber der Achse 27 einstellbar.
Figur 7 zeigt insbesondere die Rolle 23 nach Schnitt A-B aus der Figur 6. Dabei wird erkennbar die Einstellbarkeit der Exzentrizität der Rolle 23 durch Verschiebung der Rolle im Langloch 106. Es ist weiterhin erkennbar die Drehbarkeit der Mantelfläche 230 des Ringes 232 gegenüber dem feststehenden Grundkörper 231. Die vom Verstellhebel 24 ausgehende Drehung wird auf die Achse 27 übertragen und letztlich auf die Rolle 23 übertragen. Somit wird ein Schwenken der Rolle 23 um einen gewünschten Winkel möglich.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Schwenken einer changierenden Flachkanne (5) an einer Faserband (FB) abliefernden Textilmaschine, wobei eine verfahrbare Changiervorrichtung (11) angeordnet ist, die Flachkanne (5) zwischen den Greiferplatten (8) der Changiervorrichtung (11) anordenbar ist, die Greiferplatten (8) quer zum Changierweg schwenkbar sind und eine Schwenkvorrichtung (15) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkvorrichtung (15) in Bezug auf die Flachkanne (5) in Höhe des oberen Kannenbereiches (19) angeordnet ist, wobei die Schwenkvorrichtung (15) als Arbeitsmittel Schwenkgeber (13, 14) hat, die beidseitig in unmittelbarer Nähe des oberen Kannenbereiches (19) angeordnet sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkgeber (13, 14) an der Unterseite eines Maschinentisches (4) einander gegenüberliegend bezüglich eines Drehtellers (2) angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach einem oder beiden der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkgeber (13, 14) jeweils als Rolle (23) ausgebildet ist, die an der Unterseite des Maschinentisches (4) mit jeweils einer exzentrischen Achse (27) verbunden ist, die über einen Verstellhebel (24) drehbar ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellhebel (24) im Eingriff steht mit einer Kolbenstange (30) eines steuerbaren Zylinders (26).
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (26) mittels Verbindungsleitungen (103, 104) mit einer Steuervorrichtung (100) in Verbindung steht.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mantelfläche (230) einer Rolle (23) gegenüber dem Grundkörper (231) der Rolle (23) drehbar ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzentrizität der Rolle (23) zur Achse (27) durch einstellbares Verschieben im Langloch (106) der Rolle (23) einstellbar ist.
  8. Vorrichtung zum Schwenken einer changierenden Flachkanne (5) an einer Faserband (FB) abliefernden Textilmaschine, wobei eine verfahrbare Changiervorrichtung (11) angeordnet ist, die Flachkanne (5) zwischen den Greiferplatten (8) der Changiervorrichtung (11) angeordenbar ist, die Greiferplatten (8) quer zum Changierweg schwenkbar sind und eine Schwenkvorrichtung (15) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkvorrichtung (15) in Bezug auf die Flachkanne (5) in Höhe des unteren Kannenbereiches angeordnet ist, wobei die Schwenkvorrichtung (15) als Arbeitsmittel Schwenkgeber (13, 14) hat, die beidseitig in Nähe des unteren kannenbereiches angeordnet sind.
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