JP2022112514A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. トランスポータを制御するためのシステムであって、前記トランスポータは、前方進行方向と関連付けられた前方部分と、反対の後方部分とを含み、前記システムは、
   少なくとも１つの基盤プロセッサと、
   インターフェースモジュールを通して、周辺機器および前記少なくとも１つの基盤プロセッサにアクセスするユーザ制御プロセッサ（ＵＣＰ）と、
   ユーザ入力および前記少なくとも１つの基盤プロセッサからの入力を受信するように構成されているＵＣＰアシストであって、前記ＵＣＰアシストは、ユーザが少なくとも１つの運搬課題を克服することを補助するように構成されている、ＵＣＰアシストと
   を備える、システム。
2. 前記少なくとも１つの運搬課題は、障害物を回避すること、ドアを通過すること、階段を上ること、エレベータに乗ること、および、前記トランスポータを駐車／運搬することを含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記インターフェースモジュールは、Ｉ／Ｏインターフェース、スマートシステムバス（ＳＳＢ）インターフェース、および、外部通信インターフェースを含む、請求項１に記載のシステム。
4. 前記Ｉ／Ｏインターフェースは、命令を実行するコンピュータコードを含み、前記命令は、少なくとも１つのオーディオインターフェース、少なくとも１つの電子インターフェース、少なくとも１つの手動インターフェース、および、少なくとも１つの視覚的インターフェースのうちの少なくとも１つへ／からメッセージを伝送／受信することを含む、請求項３に記載のシステム。
5. 前記少なくとも１つのオーディオインターフェースは、前記ＵＣＰからオーディオデバイスにデータを伝送することを含む前記命令を実行する前記コンピュータコードを含む、請求項４に記載のシステム。
6. 前記オーディオデバイスは、前記トランスポータが注意を要求するときにアラートを発出するように構成されているスピーカを含む、請求項５に記載のシステム。
7. 前記少なくとも１つの電子インターフェースは、少なくとも１つのセンサへ／から前記メッセージを伝送／受信することを含む前記命令を実行する前記コンピュータコードを含む、請求項４に記載のシステム。
8. 前記少なくとも１つのセンサは、少なくとも１つのカメラを含む、請求項７に記載のシステム。
9. 前記トランスポータ上に搭載された少なくとも１つのセンサをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
10. 前記後方部分上に搭載された少なくとも１つのセンサをさらに備え、前記少なくとも１つのセンサは、前記前方進行方向と反対の後方進行方向に前記トランスポータを移動させることを可能にするように構成されている、請求項１に記載のシステム。
11. 少なくとも１つのステレオカラーカメラ、少なくとも１つの超音波ビームレンジファインダ、少なくとも１つの飛行時間カメラ、および、少なくとも１つの単点ＬＩＤＡＲセンサを含む少なくとも１つのセンサをさらに備え、前記少なくとも１つのセンサは、前記トランスポータの周囲の障害物を協働して感知するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
12. 前記少なくとも１つの基盤プロセッサおよび／または前記ＵＣＰアシストにメッセージを送信するように構成されている少なくとも１つのセンサをさらに備え、前記メッセージは、前記トランスポータが、前記ユーザの視野の外で発生するアクティビティに反応することを可能にするように構成されている、請求項１に記載のシステム。
13. 反射体をさらに備え、前記反射体は、少なくとも１つのセンサを含む、請求項１に記載のシステム。
14. 少なくとも１つのカメラを含む少なくとも１つのセンサをさらに備え、前記少なくとも１つのカメラは、前記トランスポータ上の少なくとも１つの尾灯であるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
15. 前記トランスポータが２つの車輪で進行することを可能にするように構成されている平衡モードと、
    前記平衡モードへの前記トランスポータの遷移を可能にするように、前記ＵＣＰアシストに情報を提供する少なくとも１つのセンサと
    をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
16. 前記少なくとも１つの手動インターフェースは、ユーザインタフェースデバイスへ／から前記メッセージを伝送／受信することを含む前記命令を実行する前記コンピュータコードを含む、請求項４に記載のシステム。
17. 前記少なくとも１つの基盤プロセッサは、４つの冗長プロセッサを含む、請求項１に記載のシステム。
18. ２つの冗長コントローラを含む少なくとも１つの電源コントローラをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
19. 前記外部通信インターフェースは、無線通信を使用して、前記ＵＣＰ、前記ＵＣＰアシスト、および、外部アプリケーションの間の通信を可能にするように構成されている、請求項３に記載のシステム。
20. ＣＡＮバスプロトコルを通した通信を提供するように構成されているＳＳＢメッセージングシステムをさらに備える、請求項１に記載のシステム。