CN106029034A - 座椅功能监控和指导系统 - Google Patents

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罗里·艾伦·库珀
吴堉光
布兰登·约瑟夫·戴夫勒
刘欣怡
汪宏武
乔纳森·L·珀尔曼
加勒特·G·格林德尔
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US Department of Veterans Affairs VA
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Abstract

一种轮椅系统，包括：包括至少一个可调节座椅功能的轮椅；与轮椅操作性连接的传感器系统，它包括至少一个传感器以测量或检测至少一个可调节座椅功能的位置；与传感器系统操作性连接的处理器系统；与处理器系统操作性连接的存储器系统；与处理器系统操作性连接的通讯系统。通讯系统例如适于与一个或多个远程系统(即：远离轮椅的系统，例如包括数据库的远程系统或服务器)无线通讯。轮椅系统还包括与处理器系统操作性连接的用户界面系统以及储存在存储器系统中并且能由处理器系统执行的至少一个应用程序。至少一个应用程序能被执行以借助用户界面系统为轮椅用户提供与来自传感器系统的数据相关的信息，以帮助用户按照储存在存储器系统中的参数调节至少一个可调节座椅的位置。

Description

座椅功能监控和指导系统
政府利益
根据由国家科学基金会资助的准许号EEC-0540865以及由退伍军人事务部资助的准许号B3142C和B6591R，本发明在政府支持下做出。政府对于本发明具有一定的权利。
相关申请的交叉参考
本申请要求于2014年1月30日递交的美国临时专利申请序列号No.61/933,672的优先权，该临时申请的公开内容通过参考的方式被结合在本文中。
背景技术
提供以下信息以帮助读者理解下面公开的技术以及通常应用这些技术的环境。这里所使用的术语并不打算限制为任何特定窄的解释，除非在本文献中另有明确说明。这里提出的参考文献可以有助于理解技术或者技术背景。这里引用的所有参考文献的公开内容通过参考的方式被结合在本文中。
动力轮椅和手动轮椅通常包括可调节的位置或者座椅功能，使得轮椅使用者可以例如调节以下的一个或多个：座位倾斜角度、靠背后靠角度、座位高度、脚托高度或者影响使用者位置或姿势的另一部件(有时在这里共同称为“座椅功能”)。通常为例如有上肢损伤和下肢损伤的个人配备具有动力座椅功能(PSF)的电动轮椅，特别是如果他们不能独立地改变各种座椅元件的轮廓/位置(包括座椅底座、座椅靠背、腿托等)时。应用PSF(例如，允许控制高度、倾斜、后靠)来增加独立功能，以便降低褥疮风险、应付伤痛以及减少肿胀。不幸的是，许多人没有正确地使用可调节座椅功能。例如，他们没有足够远地或者足够长地倾斜，或者他们没有以正确的顺序使用这些控制。而且。在特定条件下，各种座椅元件的轮廓也可能是危险的。例如，当轮椅位于斜面上时以特别大角度倾斜的座椅靠背呈现出倾翻的危险。
发明内容
在一个方面，轮椅系统包括：包括至少一个可调节座椅功能的轮椅；与所述轮椅操作性地连接的传感器系统，所述传感器系统包括至少一个传感器以测量或者检测所述至少一个可调节座椅功能的位置；与所述传感器系统操作性地连接的处理器系统；与所述处理器系统操作性地连接的存储器系统；以及与所述处理器系统操作性地连接的通讯系统。所述通讯系统例如适于与一个或多个远程系统(也就是说，远离轮椅的系统；例如远程系统或者服务器，它可以包括数据库)无线通讯。所述轮椅系统进一步包括与所述处理器系统操作性地连接的用户界面系统以及储存在所述存储器系统中并且能由所述处理器系统执行的至少一个应用程序。所述至少一个应用程序是可执行的，以便借助所述用户界面系统将与来自传感器系统的数据有关的信息提供给轮椅使用者，从而根据储存在所述存储器系统中的参数来调节至少一个可调节座椅功能的位置。所述至少一个可调节座椅功能的位置的调节可以例如降低与过长时间处于特定位置相关的不利健康状况的可能性，和/或增加轮椅的稳定性。所述至少一个应用程序的功能性可以例如通过两个或多个应用程序、App或者程序而提供，并且短语“至少一个应用程序”包括以下实施例：在其中实施两个或多个具有分布式功能的应用程序。
在许多实施例中，轮椅系统包括多个可调节座椅功能，并且传感器系统包括多个传感器。所述多个传感器的每一个是可操作的以便或者适于测量或检测所述多个可调节座椅功能的至少一个的位置。所述至少一个应用程序可以例如是可执行的，以便为轮椅使用者提供与来自传感器系统的数据有关的信息，从而按照储存在所述存储器系统中的参数帮助使用者调节所述多个可调节座椅功能的任何一个的位置。
在许多实施例中，至少部分地基于储存在所述存储器中的参数，所述至少一个应用程序适于借助用户界面系统关于所述多个可调节座椅功能产生消息。所述消息可以例如包括以下的至少一个(或者两个)：给使用者的提醒以调节多个可调节座椅功能的每一个的位置(从而例如减少不利健康状况的可能性)；以及给使用者的关于多个可调节座椅功能的至少一个的位置的警告。所述警告可以例如(至少部分地)基于储存在存储器中的一个或者多个参数，并且所述参数涉及所述多个可调节座椅功能的其中一个的位置相对于所述多个可调节座椅功能的另一个的位置，涉及所述多个座椅功能的其中一个的位置相对于轮椅的测量方位，或者涉及所述多个座椅功能的其中一个的位置相对于轮椅的测量速度或者加速度。所述传感器系统可以例如进一步包括以下传感器的至少一个：测量轮椅的方位(例如，纵向倾斜、横向倾斜等等)的传感器、测量轮椅的速度的传感器、或者测量轮椅的加速度的传感器。
所述至少一个应用程序可以例如适于在存储器系统中储存关于以下的数据：提醒、用户对提醒的行动、警告、和/或用户对警告的行动。在许多实施例中，所述至少一个应用程序适于经由通讯系统将关于以下的数据传输给一个或多个远程系统的至少一个：提醒、用户对提醒的行动、警告、和/或用户对警告的行动。所述至少一个应用程序可以附加地或者替换地适于从所述一个或者多个远程系统的至少一个接收数据，从而改变储存在所述存储器系统中的参数。
在许多实施例中，所产生的消息(例如提醒和/或警告)的一个或者多个取决于以下的至少一个：轮椅的位置、轮椅的环境条件、或者用户所参与的活动。所述传感器系统可以进一步包括至少一个传感器以确定轮椅的位置、至少一个传感器以确定轮椅的环境条件、或者至少一个传感器以确定使用者所参与的活动。例如，用于产生提醒和/或警告的参数可以例如取决于以下而改变：判断或者确定使用者是在办公室里、汽车里、还是在电影院里，等等。
在许多实施例中，所述多个可调节座椅功能的一个或者多个包括至少一个动力座椅功能。所述多个可调节座椅功能还可以是手动调节的。所述多个可调节座椅功能可以例如包括座椅倾斜角度、靠背后靠角度、腿托高度。所述多个可调节座椅功能还可以包括座椅高度。
所述用户界面系统可以例如包括显示器。计算机领域中已知的其它用户界面部件或者元件可以同样地设置在或者选择性地设置在用户界面系统中(包括例如听觉用户界面、视觉用户界面和/或触觉用户界面)。所述用户界面系统可以包括输入系统以供用户输入。所述显示器可以例如是触摸屏显示器。可以附加地或者替换地提供键盘、鼠标和/或触摸板。
在许多实施例中，所述至少一个应用程序还适于给使用者派发至少一个调查表。来自所述至少一个调查表的数据可以例如借助通讯系统传递给所述一个或多个远程系统。
在许多实施例中，所述轮椅是包括控制系统的动力轮椅，所述控制系统包括处理器。所述处理器可以例如是处理器系统的部件或者元件。所述传感器系统、通讯系统和/或用户界面系统可以是控制系统的部件或者是与轮椅操作性地连接或成为一体的其它系统的部件。
在许多实施例中，所述至少一个可调节座椅功能包括与动力轮椅的控制系统操作性地连接的动力座椅功能。所述至少一个应用程序可以例如适于借助(具有或者不具有用户干预的)控制系统调节所述至少一个可调节座椅功能。
在许多实施例中，所述处理器系统的至少一个处理器、所述存储器系统的至少一个存储部件、所述通讯系统的至少一个通讯部件以及所述界面系统的至少一个界面部件由个人通讯装置的部件提供或者是个人通讯装置的部件。在许多实施例中，所述处理器系统、存储器系统、通讯系统以及界面系统被包含在个人通讯装置中或者与个人通讯装置成为一体。所述个人通讯装置可以例如是智能手机或者平板电脑。在许多实施例中，所述个人通讯装置是智能手机。所述传感器系统的一个或者多个传感器还可以被包含在所述个人通讯装置中或者与个人通讯装置成为一体。
所述轮椅系统可以例如还包括与轮椅操作性地连接的个人通讯系统接口。所述个人通讯系统接口可以例如包括连接器，所述连接器适于放置成与个人通讯装置的匹配连接器通讯地连接。所述连接器在传感器系统与个人通讯装置之间提供操作性的连接。在许多实施例中，所述轮椅是包括控制系统的动力轮椅，所述控制系统与传感器系统的多个传感器的一个或者多个操作性地连接，并且所述连接器与所述控制系统操作性地连接。
所述至少一个应用程序可以例如被储存在个人通讯装置的至少一个存储部件上并且可以通过所述个人通讯装置的至少一个处理器执行。在许多实施例中，所述至少一个应用程序可以例如适于从传感器系统请求数据。所述至少一个应用程序可以例如作为个人通讯装置上的后台服务运行。在许多实施例中，所述至少一个应用程序适于在个人通讯系统与传感器系统相通讯时检测，并且当个人通讯系统与传感器系统相通讯时自动地从传感器系统请求数据。只要传感器接口系统与个人通讯装置通讯，所述至少一个应用程序就可以例如从传感器接口系统定期地请求数据。在许多实施例中，所述至少一个应用程序将从传感器系统接收的数据储存在安装在个人通讯系统上的存储卡上或者个人通讯系统的另一个存储部件或者存储模块上。
所述个人通讯系统接口可以例如包括支撑件或者支架，所述支撑件或者支架包括用于个人通讯装置的底座。所述支架可以例如包括底座和闭锁机构，个人通讯装置可以滑入所述底座中，所述闭锁机构将电话固定在底座中。所述闭锁机构可以例如是铰锁，所述铰锁例如借助磁性被保持在锁定位置中。在许多实施例中，所述支撑件或者支架还包括上述连接器。当将个人通讯装置滑入到支撑件或者支架的底座中或者以其它方式将个人通讯系统放置成与支撑件或者支架操作性地连接时，所述连接器可以例如定位成与个人通讯装置的匹配连接器相连接。所述连接器例如可以包括微型USB连接器。
所述连接器可以例如适于放置成与轮椅的电池系统操作性地连接(例如在动力轮椅的情况下)，并且可以经由例如连接器将动力提供给个人通讯系统/智能手机。所述连接器可以例如与DC/DC转换器操作性地连接，以便将来自电池系统的电力转换成适于由个人通讯系统使用的电压或者为个人通讯系统/智能手机充电。所述连接器系统可以例如与包括处理器系统的传感器接口操作性地连接。所述传感器接口系统可以例如包括至少一个与传感器接口系统的处理器系统操作性地连接的模拟-数字转换器。所述传感器接口系统可以例如适于将数字数据提供给个人通讯装置。在许多实施例中，所述个人通讯系统可以例如与传感器系统进行无线通讯。
在许多实施例中，所述传感器系统包括用于检测座椅倾斜角度的传感器、用于检测靠背后靠角度的传感器、以及用于检测腿托高度的传感器。所述用于检测座椅倾斜角度的传感器可以例如包括第一加速度计，所述第一加速度计能附接至轮椅的座位。所述用于检测靠背后靠角度的传感器可以例如包括第二加速度计，所述第二加速度计能附接至轮椅的靠背。所述用于检测椅托高度的传感器可以例如包括第三加速度计，所述第三加速度计能附接至轮椅的腿托。所述系统可以例如还包括用于检测座椅升高的传感器。
用于检测轮椅倾斜角度的传感器可以例如包括与轮椅操作性地连接的加速度计。所述用于检测轮椅倾斜角度的传感器可以例如是个人通讯装置/智能手机的传感器。所述个人通讯系统/智能手机的传感器可以例如包括加速度计、陀螺测试仪或者倾斜计。
在另一个方面，轮椅系统包括：包括至少一个可调节座椅功能的轮椅；与所述轮椅操作性地连接的传感器系统，所述传感器系统包括至少一个传感器以检测所述至少一个可调节座椅功能的位置；与所述传感器系统操作性地连接的处理器系统；与所述处理器系统操作性地连接的存储器系统；以及与所述处理器系统操作性地连接的用户界面系统。所述轮椅系统还包括至少一个应用程序，所述至少一个应用程序储存在存储器系统上并且能够由处理器系统执行，以便借助用户界面系统将与来自传感器系统的数据有关的信息提供给轮椅的使用者，从而帮助使用者按照储存在存储器系统中的参数调节至少一个可调节座椅功能的位置，并且提供消息，所述消息包括以下的至少一个：借助用户界面系统给使用者的提醒以调节所述至少一个可调节座椅功能的位置，以及借助用户界面系统给使用者的关于至少一个可调节座椅功能位置的警告。
在许多实施例中，所产生的消息的一个或多个取决于以下的至少一个：轮椅的位置、轮椅的环境条件、或者使用者所参与的活动。所述传感器系统可以例如进一步包括以下传感器的至少一个：确定轮椅位置的传感器、确定轮椅的环境条件的传感器、或者确定与使用者所参与活动相关的变量的传感器。
在另一方面，将信息提供给轮椅使用者以帮助使用者调节轮椅的至少一个可调节座椅功能的位置的方法包括：提供一传感器系统，所述传感器系统与轮椅操作性地连接并且包括至少一个传感器以检测至少一个可调节座椅功能的位置；提供与所述传感器系统操作性地连接的处理器系统；提供与所述处理器系统操作性地连接的存储器系统；提供与所述处理器系统操作性地连接的通讯系统，所述通讯系统适于与一个或多个远程系统无线通讯；提供与所述处理器系统操作性地连接的用户界面系统；以及借助所述处理器系统执行储存在所述存储器系统上的至少一个应用程序以便借助用户界面系统将与来自传感器系统的数据有关的信息提供给轮椅使用者，从而帮助使用者按照储存在所述存储器系统中的参数调节至少一个可调节座椅功能的位置。
在另一方面，提供了将信息提供给轮椅使用者的方法，所述轮椅包括至少一个可调节座椅功能。所述方法包括应用传感器系统的传感器来测量至少一个可调节座椅功能的位置，以及将数据从所述传感器系统传递给个人通讯装置。所述个人通讯装置包括：通讯系统、处理器系统、与所述处理器操作性连接的存储器系统、储存在所述存储器系统中并且可以由所述处理器系统执行的操作系统、与所述处理器操作性连接以便将信息提供给使用者的用户界面系统、以及储存在其上并且可以由个人通讯装置的处理器系统执行的至少一个应用程序。所述方法还包括：执行所述至少一个应用程序以便借助用户界面系统将与来自传感器系统的数据相关的信息提供给轮椅使用者，从而帮助使用者按照储存在所述存储器系统中的参数调节至少一个可调节座椅功能的位置。所述个人通讯装置可以例如是智能手机或者平板电脑。在许多实施例中，所述个人通讯装置是智能手机。
在另一方面，系统适于布置成与轮椅操作性地连接。所述轮椅包括至少一个可调节座椅功能以及一传感器系统，所述传感器系统包括至少一个传感器以检测所述至少一个可调节座椅功能的位置。所述系统包括个人通讯装置，所述个人通讯装置包括：通讯系统、处理器系统、与所述处理器操作性地连接的存储器系统、储存在所述存储器系统中并且可以由所述处理器系统执行的操作系统、与所述处理器操作性地连接的用户界面系统、以及至少一个应用程序，所述至少一个应用程序储存在其上并且可以由处理器系统执行以便借助用户界面系统将与来自传感器系统的数据相关的信息提供给轮椅使用者，从而帮助使用者按照储存在存储器系统中的参数调节至少一个可调节座椅功能的位置。所述系统可以例如进一步包括传感器接口系统，所述传感器接口系统可操作以便将数据从传感器系统传递给个人通讯装置。在许多实施例中，所述通讯系统适于与一个或多个远程系统无线通讯。
在又一方面，适于放置成与包括座椅功能的轮椅操作性连接的系统包括：用于检测至少一个座椅功能(例如，座椅倾斜角度、靠背后靠角度、座椅高度或者椅托高度的至少一个)的位置的至少一个传感器、个人通讯装置以及传感器接口系统，所述个人通讯装置包括：通讯系统、处理器系统、与所述处理器操作性连接的存储器系统、储存在所述存储器系统中并且可以由所述处理器系统执行的操作系统、以及与所述处理器操作性连接以便将信息提供给使用者的用户界面系统。所述传感器接口系统可操作以便将数据从所述至少一个传感器传递给个人通讯装置。所述个人通讯装置还包括储存在其上并且可以由处理器系统执行的至少一个应用程序，以便将与来自至少一个传感器的数据相关的信息提供给轮椅的使用者。
在另一方面，提供了将信息提供给轮椅使用者的方法，所述轮椅包括座椅功能，所述方法包括：借助传感器接口系统收集用于检测至少一个座椅功能(例如，座椅倾斜角度、靠背后靠角度、座椅高度或者椅托高度的至少一个)的位置的至少一个传感器的数据，以及将与从至少一个传感器收集的数据相关的数据从所述传感器接口系统传递到个人通讯装置。所述个人通讯装置包括储存在其上并且可以由所述处理器系统执行的至少一个应用程序，以便将关于座椅功能并且与从传感器接口系统传递的数据有关的信息提供给轮椅使用者。
鉴于下面结合附图所进行的详细描述，将会更好地了解并理解本发明的装置、系统和方法以及它们的属性和所伴随的优势。
附图说明
图1显示了包括智能手机接口的系统的实施例的侧视图。
图2显示了用于与智能手机交互式连接的智能手机接口的实施例，其中所述智能手机被对准以便在其中对接。
图3显示了图2A的智能手机接口，其中智能手机与之操作性地连接。
图4示意性地显示了图1的系统。
图5显示了用加速度计确定的座椅角度和用倾斜计确定的座椅角度的比较。
图6A显示了用于在智能手机上本地储存数据以及将数据文件传输给远程服务器的方法的实施例。
图6B显示了本地保存在智能手机的SD卡上的文件夹和文件的实施例，它们可以被上传到服务器上。
图6C显示了用于将数据发送给服务器的程序的流程图的实施例。
图6D显示了用于储存关于提醒和/或警告的数据的数据库的实施例。
图6E显示了用于储存关于个人座椅功能的数据的数据库的实施例。
图7显示了用于将临床医生确定的设置或参数输入到所述系统中的流程图的实施例。
图8显示了用于后台服务程序的流程图的实施例。
图9显示了一流程图的实施例，用于检测重新定位(repositioning)提醒的需要、提出和记录重新定位提醒。
图10A显示了一流程图的实施例，用于检测与不稳定性有关的安全警告的需要以及提出安全警告，所述不稳定性是由于在没有相应的充分靠背后靠角度情况下腿托高度角度设置而引起的。
图10B显示了一流程图的实施例，用于检测与不稳定性有关的安全警告的需要以及提出安全警告，所述不稳定性是由于在没有充分倾斜角度情况下特定的靠背后靠角度设置而引起的。
图10C显示了一流程图的实施例，用于检测与不稳定性有关的安全警告的需要以及提出安全警告，所述不稳定性是由于过度的靠背后靠角度和倾斜角度而引起的。
图11A显示了智能手机显示器截屏的实施例，其提供了座椅功能使用的提醒以解决过度腿托。
图11B显示了智能手机显示器截屏的实施例，其提供了座椅功能使用的提醒以解决压力释放。
图11C显示了智能手机显示器截屏的实施例，其提供了座椅功能使用的提醒以解决压力释放，以及表示使用者应当如何调节其动力轮椅的指示。
图12A显示了智能手机显示器截屏的实施例，其提供了关于轮椅设置的当前状态的信息。
图12B显示了智能手机显示器截屏的实施例，其提供了关于经过一段时间的压力释放动作以及警告/提醒的数据。
图12C显示了智能手机显示器截屏的实施例，其提供了用于获取各种信息和/或功能的菜单。
图12D显示了智能手机显示器截屏的实施例，其提供了关于系统使用的信息，包括图2A的智能手机接口。
图12E显示了智能手机显示器截屏的实施例，其提供了关于用于系统的设置的信息。
图13显示了智能手机显示器截屏的另一个实施例，其提供了关于轮椅设置的当前状态的信息。
图14A显示了一显示器的实施例，它是针对特定使用者的座椅功能遵从度、安全警告等的概括。
图14B显示了一显示器的实施例，它是关于重新定位遵从度和安全警告的图形显示。
图15显示了用于调查表app的流程图的实施例。
图16A显示了一显示器的实施例，借助该显示器使用者能够选择回答调查表。
图16B显示了一显示器的实施例，它是用于回答调查表的说明。
图16C显示了一显示器的实施例，其提供了调查表中所提出问题的例子以及答案选择。
图16D显示了一显示器的实施例，其提供了在多维健康控制源调查表中提出的问题的例子以及答案选择。
图17显示了流程图的实施例，用于使用所述系统和方法以改变系统设置、轮椅设置和/或医疗保健活动。
图18显示了流程图的实施例，用于输入或者改变用户定义的设置。
具体实施方式
能够容易理解，除了所描述的示例性实施例之外，总体描述的并且在附图中显示的实施例的各个部件可以以各种不同的构造被布置和设计。因此，以下对表示在附图中的示例性实施例的更详细描述并不旨在限制所要求保护的实施例的范围，而是仅仅代表示例性实施例。
在整个说明书中所提到的“一个实施例”或者“一实施例”(或类似物)指的是：结合所述实施例描述的特定特征、结构或者特性被包括在至少一个实施例中。因此，在本说明书的各个位置中出现的短语“在一个实施例中”或者“在一实施例中”或类似物并一定都是指相同的实施例。
而且，所描述的特征、结构或者特性可以以任何合适的方式组合在一个或者多个实施例中。在以下描述中，提供了许多特定细节以便提供对实施例的更透彻理解。然而，相关领域的普通技术人员将意识到：各种实施例可以在以下条件下实施：没有所述特定细节的一个或多个、或者利用其它方法、部件、材料等等。在其他情况下，没有详细显示或者描述公知的结构、材料或者操作，以避免混淆。
正如在这里以及附属权利要求书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“所述”包括复数指代，除非上下文中清楚地另有规定。因此，例如，提到“一传感器”，它包括本领域普通技术人员知晓的多个这种传感器及其等同物，等等；提到“所述传感器”，指的是本领域普通技术人员知晓的一个或更多个这种传感器及其等同物，等等。这里对数值范围的描述仅仅用作快捷方法，其分别指代落入该范围中的每个单独的数值。除非在此另有说明，每个单独数值以及中间范围都包含在说明书中，如同在此单独地描述它。这里所描述的所有方法都可以以任何合适的顺序执行，除非在这里另有说明或者与本文明显矛盾。
在许多代表性的例子中，结合动力座椅功能或者动力轮椅的PSF讨论了装置、系统和方法。然而，可以结合包括允许使用者调节它们的位置或者姿势的可调节位置或者座椅功能的任何轮椅来使用所述装置、系统和方法，包括手动轮椅或者包括可手动调节座椅功能的动力轮椅。配有动力座椅功能或者PSF(包括例如座位倾斜、靠背后靠、椅托高度和座椅高度功能)的动力轮椅允许使用者独立地调节他们的姿势，以辅助日常任务并防止继发性并发症。PSF的适当使用能够增强就坐稳定性和姿势控制、降低由于执行压力释放形成压力伤痛的风险，以及管理其它系统性问题，诸如肢体挛缩、肌肉紧张、直立性低血压、自主反射障碍、四肢水肿等等。一般而言，临床医生可以针对PSF的使用提供建议或指导以防止或者限制继发性并发症。然而，在例如动力轮椅使用者中对临床医生关于PSF使用指导的遵从度是非常低的，从而导致继发性并发症的高风险，诸如压力伤痛、慢性病痛、疲劳、水肿、对日常生活行为的限制以及其它健康状况等。
在许多代表性实施例中，所述系统和方法监控座椅功能(SF)的使用，诸如动力座椅功能(PSF)的使用，并且提供实时和定制反馈，包括例如提醒和指示，以促进对关于使用用于健康管理和驾驶安全的SFs的预设参数或者规则(例如，基于临床医生的建议开发的)的服从。也可以例如应用/分析通过系统对座椅功能和其它数据/轮椅使用的监控，以便改善轮椅设计。
在许多代表性实施例中，至少部分地借助个人通讯装置，对数据进行处理并且将信息提供给轮椅使用者(以及传递给一个或多个远程系统)。然而，可以借助与轮椅操作性连接的、嵌入在轮椅中的或者与轮椅整体结合的系统，(全部地或者部分地)执行这些功能。例如，可以改变动力轮椅的控制系统和机载传感器，以便提供这里所描述的功能性，并且通讯系统可以整体地结合或者操作性地连接。类似地，这种功能性可以在与轮椅整体结合的系统与例如另一系统之间分配，所述另一系统诸如布置成与轮椅操作性连接的个人通讯装置。个人通讯装置的使用可以例如提供改装现有轮椅的一种方式，以提供装置、系统和方法。
如这里所使用的，术语“个人通讯装置”指的是便携式或者移动式装置，它包括通讯系统、处理器系统、用户界面系统(例如，包括触摸屏或其它显示器的视觉反馈系统、听觉反馈系统、和触觉反馈系统，以及用户输入系统等)以及能够运行通用应用程序的操作系统。个人通讯装置的例子包括但不限于智能手机、平板电脑和自定义设备。如这里所使用的，术语“平板电脑”或者平板装置，指的是移动电脑，它在一个单元中具有通讯系统、处理器系统、如上所述至少一个用户界面(通常包括触摸屏显示器)以及能够运行通用应用程序的操作系统。如这里所使用的，术语“智能电话”指的是蜂窝电话，其包括处理器系统、如上所述至少一个用户界面(通常包括触摸屏显示器)以及能够运行通用应用程序的操作系统。这种个人通讯装置通常由可充电电池提供动力并且被容纳在单个移动式单元中。而且，在许多实施例中，个人通讯装置能够接收直接到触摸屏的输入(与需要键盘和/或鼠标相反)。个人通讯装置通常通过蜂窝网络和/或与路由器连接的无线网络接点而提供网络访问。结合作为个人通讯装置的智能手机的使用讨论了系统和/或方法的许多代表性实施例。
可以例如根据个人需要对用于确定提醒和指示的参数进行个性化设置。而且，可以使用来自(用于单个使用者和/或多个使用者)系统应用的数据来对用于特定使用者的参数或者设置进行个性化设置。在许多实施例中，所述系统可以附接至轮椅并且安装特别简单(例如，仅仅需要用于安装的简单的手工工具)。所述系统可以容易地安装在实际上任何轮椅上。而且，所述用户界面是用户友好的，并且可以被结合在例如常规智能手机应用中。除了提醒轮椅使用者应用座椅功能进行适当的重新定位以用于健康管理之外，所述系统还可以监控座椅功能，以便为了安全起见确保合适的座椅角度和/或其它座位设置。在许多实施例中，所述系统可以监控座椅功能设置，并且还与轮椅的控制器进行通讯以实施这些设置的改变。在一些情况下可以自动地进行设置的改变，而无需人工干涉。同样，使用者可以例如从所述系统接收消息/请求以便改变设置并且选择接收所述请求。在接收所述请求后，所述系统能够启动设置改变。
来自所述系统的实时SF使用提醒可以例如基于临床建议以及环境设置/条件来指导使用者调节他们的动力轮椅以用于各种目的，这例如可以将训练延伸到临床环境之外。另外，借助周期性的重新定位提醒，使用者可以遵循指示以进行有效的定位，从而降低例如形成压力伤痛的风险、减少疲劳和/或病痛、以及减少下肢的水肿。而且，临床医生能够通过对每个动力轮椅使用者定制系统的反馈而提供个性化的健康教育和指导。临床医生或者其它被准许者能够例如借助(例如个人通讯装置的)通讯系统远程地访问系统(如果使用者允许/使能的话)，以便例如修改一个或多个参数或者设置。例如，可以针对特定使用者调节用于座椅功能位置调节的提醒频率。而且，技术人员能够远程地浏览数据以安排维护。
在许多实施例中，所述系统(1)确定提醒和/或警告的需要并且进行时间安排；(2)提醒/警告使用者该进行重新定位了；(3)提供关于座椅角度的实时的听觉、视觉、听觉-视觉/视频和/或触觉反馈，以指导使用者调节到期望的位置；以及(4)提供实时的听觉、视觉、听觉-视觉和/或触觉反馈，以指导使用者在所述位置停留期望的时间，以及(5)确认重新定位的完成。适当的重新定位可以例如包括重新配置座椅角度(例如，使座椅倾斜30°并且使靠背后靠20°)、频率(例如每小时一次)、以及定位时间段(例如，停留在规定位置2分钟)。临床医生可以基于个人需要和偏好而推荐重新定位方案。使用者也可以设定或调节参数/设置。因此所述装置、系统和方法的参数/设置可以部分地或者全部地针对每个使用者定制。在许多实施例中，使用者不需要按压任何按钮来重置或者启动定时器。
所述系统还可以检测座椅角度/设置以及轮椅/驱动面的倾斜角度的不合适组合，显示或者以其它方式提供关于所检测到的安全问题的警告，以及显示视觉/听觉/触觉反馈以便根据情况调节座椅角度，用于增加稳定性或者减少对使用者的压力。例如，座椅角度的某些组合可能使使用者的腿过度紧张或者降低了轮椅的稳定性。例如，当向上驱动时，如果座椅向后倾斜太远，则椅子可能处于向后倾翻的危险。尽管可以应用座椅功能来辅助许多日常行为和健康管理，但是也可以让使用者意识到由于座椅角度的某些组合而引起的某些安全问题。
智能手机100的位置传感器或者系统(例如，应用全球定位系统或者GPS)可以例如允许与一个或多个信息数据库(例如基于网络的信息数据库)进行通讯/相互作用，因此与定位/位置相关的信息(诸如关于轮椅正在行进的路径的信息)能够被结合用于确定设置的安全范围。用于限定路径状况/粗糙度的路径测量/特征化工具和数据库例如在2015年1月15号递交的美国专利申请序列号No.14/597,721中被披露，它的公开内容以参考的方式被结合在本文中。而且，诸如GPS、差分GPS、扩音器、光传感器和内部测量单元(IMU)传感器、位置传感器、声级传感器、设置传感器以及环境传感器等各种传感器可以被包括在所述系统中。应用预定规则，并且在一些实施例中应用机器学习算法，来自这些传感器的数据可以例如帮助估计或者确定轮椅使用者的位置，以及使用者正参与的活动的性质(例如，是否使用者处于拥挤的房间里、室外、在开会)。所述系统的设置和参数可以例如取决于使用者的周围环境或者背景。在这一点上，来自这种传感器的数据可以被用来调整系统如何与使用者通讯。例如，如果从例如位置、声级、照明(室内光具有可预见信号)等确定使用者正在室内开会，则可以将给使用者的反馈调整为确定的“背景”。可以例如提示使用者确认位置/活动的确定。
图1至图4显示了系统10(有时指的是VSC系统的虚拟座椅教练或者应用程序)的代表性实施例，用于结合包括上述动力座椅功能的动力轮椅500使用。例如参照图2和图3，系统10包括智能手机接口系统20，该智能手机接口系统20包括智能手机支撑件或者支架22，支架22包括用于智能手机100的底座。提供动力/通讯接口或者连接器30以便与智能手机100上的匹配动力/通讯接口或者连接器(未显示)相连。在许多实施例中，连接器30包括微型USB连接器，该USB连接器被定位成使得使用者仅仅需要将智能手机100滑入到支架22的电话底座24中以进行智能手机100与微型USB连接器30的连接。正如本领域所公知的以及在图2中示意性地显示的，智能手机100包括处理器系统102、存储器系统104、通讯系统106(该通讯系统可以例如包括无线蜂窝电话连接(提供电话和网络的连接)、无线宽带互联网连接或者WiFi上网、蓝牙无线连接、红外无线连接，等等)以及界面系统108(包括例如触摸屏显示器110)。智能手机100还可以包括传感器系统109，所述传感器系统109包括例如GPS、一个或多个加速度计等等。
智能手机支架22附接至例如显示在图1和图4中的轮椅500，并且以允许使用者能看到智能手机100的显示器110上提供的所显示消息和反馈的方式将使用者的个人智能手机100保持在动力轮椅500上。支架22还为智能手机100提供稳定的和安全的连接，以便例如从动力轮椅500的电池510接收电力，并且从传感器系统的一个或多个传感器接收所传输的数据，下面将进一步描述。支架22固定地保持智能手机100，并且例如使得手部功能受损的人进行USB连接成为可能并且相对容易。在许多实施例中，支架22借助铰链关节26的协作而牢固地保持智能手机，以打开或者关闭闭锁机构28，所述闭锁机构28例如可以与磁性锁定机构(未示出)相协作。
在所示实施例中，智能手机接口系统20进一步包括电子盒或者封套40，所述电子盒或封套40包括例如端口42和44，借助所述端口42和44可以建立与电子盒40中的电子部件的电力、电子和/或通讯连接。电子盒40可以例如容纳传感器接口系统、处理器系统、DC-DC转换器52以及存储器系统54，所述传感器接口系统包括例如用于与系统传感器连接的连接器48(例如一个或多个模拟输入端口)，所述处理器系统包括用于数据处理的一个或多个微型控制器50，所述DC-DC转换器52以适于给智能手机100充电的方式转换来自动力轮椅电池510的电力。在图2中示意性地显示了连接器48、微型控制器50、DC-DC转换器52以及存储器系统54。DC-DC转换器52可以例如将24伏特(电池510的电池输出电压)转换成12伏特以供智能手机100的充电系统所使用。系统10可以例如通过轮椅的充电插头(未示出)直接从动力轮椅电池或者多个电池510获得动力。
在许多实施例中，许多传感器被附接或放置成与轮椅500的各种元件或者部件操作性地连接，以便检测例如座椅状态/位置(无论动力或者手动)以及轮椅倾斜度。在例如图3所显示的实施例中，包括这些传感器的传感器系统可以例如包括四个加速度计60、62、64和66。加速度计60放置成与座椅板520操作性地连接，加速度计62放置成与靠背524操作性地连接，加速度计64放置成与腿托528操作性地连接，加速度计66放置成与轮椅底座532操作性地连接，以便分别检测倾斜角度(A1)、后靠角度(A2)、腿托角度/高度(A3)以及轮椅底座角度/倾斜度(θ)(见图3)。可以例如使用两个矢量来借助加速度计60、62、64和66确定倾斜角度。在许多实施例中，使用钩环型紧固件将每个加速度计60、62、64和66连接至轮椅500。可以使用诸如绑扎带或者双面粘贴泡沫塑料等其它简单的紧固件。可以借助(电子盒40中的)传感器接口系统54的微控制器板56将3.3伏电源供应给加速度计。在许多实施例中，所述加速度计的信号输出被连接至与微控制器板56操作性连接的单个模拟输入端口48，以进行模拟-数字转换。借助USB电缆(未示出)，将数字数据发送给智能手机100(例如，使用位于加州山景城的谷歌公司的操作系统的智能手机，该操作系统可以从实际上任何无线电话供应商获取)。替换地，可以应用蓝牙无线通讯协议(由总部位于华盛顿柯克兰的蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group)管理)或者另一无线通讯协议，以便在传感器接口系统和智能手机100之间提供通讯，以及在系统传感器和传感器接口系统之间提供通讯。
在许多实施例中，智能手机100借助智能手机接口20被安装在动力轮椅500的扶手上。在代表性的研究中，标准倾斜计作为紧邻加速度计60的“黄金标准”放置在座椅板520上，以测量动力轮椅500的座位倾斜角度。为了能够从加速度计60稳定地输出角度测量值，应用具有移动平均(窗户尺寸＝3个数据点)的卡尔曼滤波器(初始状态协方差(P)＝1，状态噪声协方差(Q)＝0.0001，测量噪声协方差(R)＝0.15)。将取样率设置为每秒5个数据点。为了避免由电压波动造成的角度变化，通过加速度计60计算的角度被化为整数到最接近的整数。从图5的数据可以看出，来自倾斜计和加速度计60的角度具有非常高的相关性(R2＝0.993)。线性回归公式如下所示：
加速度计＝1.0245*倾斜计+正态分布(-2.10653,0.892641)
在上面的等式中，正态分布(-2.10653,0.892641)显示该线性回归的截距的95％置信区间。因此，利用卡尔曼滤波器和移动平均线设置，加速度计60与倾斜计之间的角度误差的变化是-1.57±1.86度。正如本领域所公知的，卡尔曼滤波器应用系统的动态模型(例如运动物理定律)、到那个系统的已知控制输入、以及来自传感器的多个连续测量值来形成系统的变化量的估值，该估值相比较应用任何一个传感器/测量所获得的估值更精确。为了研究图5，我们以1度的间隔将倾斜角从4度(相对于地面的最小倾斜位置)移动到40度。我们分别记录来自倾斜计和加速度计的角度，并且进行线性回归。
在上述实施例中，系统10通过加速度计60、62、64和66监控动力座椅功能使用。在许多实施例中，安装在智能手机100(或者其它个人通讯系统)上的第一app或者应用程序形式的第一软件程序处理(例如由加速度计60、62、64和66收集的)传感器数据。安装在智能手机100上的第二app(有时称作指导app)形式的第二软件程序执行指导算法，所述指导算法例如确定一消息，并且然后在智能手机显示器110上显示所述指导消息，以便指导使用者进行重新配置。所述第一app和第二app可以以个人通讯装置领域中公知的方式下载到移动式个人通讯装置上。所述第二app还可以实施以下的一个或者多个：给使用者显示实时的视觉和/或听觉反馈、储存座椅功能使用数据、产生座椅功能使用配置文件/报告(例如，利用图表和数据总结以供将来浏览)、以及经使用者允许将数据和/或报告发送给例如临床医生。上述第一app和第二app的功能可以例如被结合到单个应用程序中或者在任何数目的应用程序上进行分配。
用于追踪和/或包括在报告中的许多代表性的变量/测量包括时间、倾斜角、后靠角、椅托角度、倾斜计角度、左轮编码器记号、右轮编码器记号、座位高度和座位开关(开/关)。例如，这种变量可以在竖列中描述，而每一横行与时间点相对应。可以借助响应类别(诸如提醒被忽视、提醒被拒绝考虑以及重新定位被完成)追踪对重新定位提醒的遵从性。类似地，可以追踪对安全警告的遵从性。将要被追踪的响应的类别可以例如包括：忽略警告、拒绝考虑警告、以及遵从并完成安全定位。可以追踪在一段时间内(例如一天或者24小时)采取这些行动的次数。
可以报告许多变量用于临床解释。这些变量例如可以包括轮椅占有时间(例如，如使用座椅开关所确定的)和驱动距离(例如，如借助一个或多个轮编码器所确定的)。另外，可以通过例如建立如下面表1所表示的不同范围的座椅位置和腿托位置而追踪动力座椅功能使用。
表1
最小范围 适中范围 最大范围
倾斜 <15度 15-30度 >30度
后靠 <110度 110-130度 >130度
腿托 <110度 110-130度 >130度
座位高度 <2英寸 2-4英寸 >4英寸
人们可以例如追踪使用者在诸如一天的时间段中将轮椅座位或者腿托放置在上述位置或位置范围的次数。在确定位于一位置的次数时可以建立在特定位置中最少需要的时间(例如10秒和/或30秒)。而且，可以通过例如追踪使用者在椅子中的时间量以及使用者位于以上限定(或者其它限定)位置中的时间量而追踪在特定位置中的持续时间。
因为系统10可以包括例如由个人通讯装置(例如手机/智能电话)提供的电话连接，所以系统10可以便利地用作例如远程医疗系统或者远程康复系统的部件。在这方面，如上所述，可以便利地且容易地将数据传输给临床医生。可以例如监控长期的健康和/或康复。数据例如可以上传到基于云的系统(例如投件箱)中或者借助邮件。系统10可以例如提供可修改的设置或者参数(例如时间和频率)，用于邮件传输或者数据上传。
正如例如在图6A至6C中所显示，在许多代表性实施例中，所述第一app或者后台服务按照智能手机100的SD卡中的日期(借助数据文件夹中的文件)而保存座椅功能使用数据。(后台服务或者应用程序的)发送服务可以例如首先将所有数据记录到通过文件夹名而整理的数据库中(图6B中的Upload_db(上传_db)文件)。其次，所述后台服务可以将所有数据文件夹压缩成压缩文件格式(例如ZIP档案文件格式)。如果完成了文件压缩过程，那么后台服务可以例如将特定文件夹在数据库中标记成“压缩完成”，因此程序将能够识别哪个数据文件夹已经被压缩。在第三步中，后台服务可以例如将所有压缩文件移入到上传文件夹中(图6B中的上传文件夹)并且一个一个地上传文件。如果完成了特定压缩文件的上传过程，那么所述服务可以例如删除该文件，因此后台服务能够识别哪个文件仍然在等待上传到服务器中。将原始的或者处理过的数据发送到远程服务器和/或其它远程系统，允许例如调查和分析来自多个使用者的数据。
图6C显示了一流程图的代表性实施例，所述流程图用于Java编程语言的后台服务的数据保存/发送算法。所显示的程序/算法应用Java类文件，所述Java类文件是包含能够在Java虚拟机(JVM)上执行的Java字节码的文件。如图6C所示，SendngDataService(发送数据服务)类登记一任务，所述任务在例如ANDROID系统中以规定的次数/频率上传数据文件。所述类产生数个线程以完成该上传处理任务。checkOnlineStatusThread(检查在线状态线程)检查是否可获得网络(例如，Wi-Fi或者3G/4G)。如果可以获得网络，则createListThread(建立列表线程)将数据记录到数据库中。如果createListThread完成，则它将通过调用“join()”功能而开始CompressUploadFileThread(压缩上传文件线程)。CompressUploadFileThread将开始压缩数据文件并且将它们移入上传文件夹中，等待上传。接下来的动作/算法是uploadFileThread(上传文件线程)，它将所述已压缩文件上传到服务器中。
图6D显示了其中记录有提醒/警告数据的数据库的一部分的代表性实施例。后台服务可以例如记录提醒的类型以及使用者在一天内在数据库系统中获得多少个压力释放提醒。图6E显示了数据库的一部分的代表性实施例，如上所述各种位置角度记录在所述数据库中。系统10可以实时分析使用者停留在不同角度位置的时间并且将该信息如上所述保存到数据库系统中。
诸如轮椅500等动力轮椅可以例如具有机载控制系统/计算机系统，以辅助或者充分实施这里所描述的功能。所述控制系统可以例如被用于控制轮椅的运动以及各种动力座椅功能的位置。图4示意性地显示了包括处理器系统的轮椅500的控制系统550，所述处理器系统包括一个或多个处理器或控制器，诸如与存储器系统564操作性连接的一个或多个微处理器或者微控制器560。在许多实施例中，控制系统550可以被改变以包括通讯系统566或者与通讯系统566操作性地连接，所述通讯系统566提供例如蜂窝电话连接、移动互联网接入和/或无线宽带上网/WiFi以及用户界面系统568(包括例如视觉、听觉和/或触觉反馈/输入系统，如计算机领域所公知的)。控制系统550还可以包括传感器系统或者与传感器系统进行通讯，所述传感器系统包括一个或多个嵌入在轮椅500中的传感器。例如，计数器570、572和574可以被提供以分别追踪与座椅倾斜、靠背后倾以及椅托高度相关的数据。在当前可获得的轮椅系统中，这种计数器没有被用来输出轮椅设置的配置文件，但是可以例如被用来测量稳定性以及在不稳定的情况下减慢轮椅的速度。同样，各种位置可以被记住以允许使用者快速地返回到预设的或者预定的位置(与在某些动力汽车座椅上获得的预设的功能类似)。在结合诸如智能手机100等个人通讯装置的许多实施例中，智能手机界面20的电子器件/传感器接口系统被布置成与处理器或者控制器560和/或传感器/计数器570、572和574通讯地连接。在这个实施例中，不需要加速度计60、62和64。算法可以例如被提供以解释来自处理器或者控制器560的数据以用于系统10(例如，将所述数据翻译成提供座椅倾斜、靠背后倾、腿托高度的配置文件)。
系统10可以例如操作性地或者通讯地连接到或者整体结合到轮椅控制器560上，以便从控制器560(包括但不限于与控制器560接口的传感器)接收信号，和/或将信号/指令发送给控制器560。当轮椅500被致动或者通电时，可以例如从控制器560启动系统10。给轮椅500断电可以例如中止系统10。控制器560与系统10的部件之间的信号可以是模拟的或者数字的(经由例如串行、并行、CAN总线、RS-232、USB)。控制器560和系统10的部件可以例如借助直接“硬线”连接或者无线(例如借助蓝牙或者WiFi)连接。数据可以例如以各种数字格式或者模拟(借助接口板)而传输。系统10的软件/算法可以例如将来自控制器560的传感器数据转换成代码内的变量以辅助指导。
在许多实施例中，系统19可以例如将信号提供给控制器560以实施座椅功能位置的改变。例如，在从系统10接收到合适的信号时，(基于例如预定规则)确定为重要的或关键的座椅变化可以借助控制器560自动地进行。对于某些使用者而言，这里所描述的座椅功能位置改变在特定的预定情形下可以部分是全自动的。
而且，通常设置在智能手机上的传感器系统109的一个或多个传感器，诸如加速度计、陀螺测试仪/陀螺仪和/或GPS系统等(在图2和图3中统一并示意性地表示为传感器系统109)，可以被用来测量轮椅500的倾斜或者坡度，从而消除对加速度计66以及轮椅位置的需要。IMU可以例如被用来感测振动并且在具有全身振动伤害危险时提醒使用者。
在许多代表性实施例中，两个应用程序或者app如上所述在ANDROID智能手机上运行，以收集传感器数据并且将信息显示给使用者。第一或者数据收集应用程序作为后台程序运行，它被称作ANDROID系统中的服务或者后台服务。在许多实施例中，所述后台服务不管智能手机100的其它操作功能而保持操作(例如(定期地)请求微控制板56将来自加速度计60、62、64和66(或者来自传感器570、572、574和130)的数据发送给智能手机100)。在这一点上，所述后台服务继续从微控制器50请求数据作为智能手机中的独立线程，而不影响其它智能手机功能或者受到其它功能影响。即使当智能手机运行其他应用程序(诸如网络浏览器、诸如等社交媒体网站等等)时，系统10仍然时刻监控座椅功能应用。一旦后台服务获得数据，则数据在系统10内传播并且其他应用程序能够访问所述数据。所述后台服务可以例如能够检测智能手机100与微控制板56之间(借助连接器30)的USB连接或者它们之间的无线连接。一旦它检测到USB(或者其它)连接，则所述服务开始将数据记录到例如智能手机100的存储系统中，诸如SD卡。基于所测量的数据，系统10可以监控PSF使用并且如果需要的话(由系统10确定)给使用者发提醒。如上所述，在许多实施例中，所述第二应用程序供应信息以便提供系统10中的用户指导，并且包括例如功能性以显示座椅功能角度、提供用户性能反馈、以及显示普通信息菜单，诸如用户手册等。使用者可以与第二应用程序相互作用并且获得关于PSF和系统10的信息。
如上所述，在智能手机100与传感器接口系统之间具有通讯连接的所有时刻，后台服务监控座椅功能使用。根据临床医生的建议(例如可以定制提醒的确定和形式)，所述后台服务可以例如通过使用文本信息或者弹出对话为用户提供提醒，以便提醒用户调节他的/她的座椅功能(如例如由临床医生编程的)。图7显示了流程图的代表性实施例，用于在系统10中输入临床医生确定的设置。所述后台服务还可以提醒用户在规定时间内进行压力释放。例如，通过点击这些提醒消息，所述服务可以将用户引导到调节指示屏(在显示器110中出现)，在这里用户可以遵从指示以正确地调节他们的座椅功能。系统10可以替代地为用户进行所述调节(例如，在用户接受建议的调节后)。
图8显示了用于Java编程语言的后台服务的整个流程图的代表性实施例。本领域的普通技术人员应该清楚，可以以其它方式实现系统的编程。在所示实施例中，程序应用能够在Java虚拟机(JVM)上执行的Java类文件。下面阐述用于图8的流程图的Java类文件的进一步解释。AngleStatisticsInfo.java(角度统计信息.java)类文件提供一功能，以计算座椅功能角度停留在不同角度水平上的持续时间(例如，上述最小、适中和最大)。它提供一功能，以限定用于计算的角度边界。而且，它提供一功能，以便例如与数据库(可以从位于北卡罗来纳州夏洛特的Hipp,Wyrick&Company公司获得的可下载计算机软件，用于建立可检索的信息和数据的数据库)通讯，从而将持续时间记录到数据库中。当例如智能手机启动时，BootBroadcastReceiver.java(启动广播接收器.java)类文件激活虚拟座椅指导app。该类文件将BroadcastReceiver类文件扩展以便在智能手机启动时接收系统文件。一旦类文件从所述系统获得启动信息，它就初始化IOIOStartActivity以开始后台服务(IOIOVCService)。DBManagement.java(DB管理.java)类文件包括例如SQLITE数据库中的用于数据库操作(例如，建立、打开、关闭、更新、删除、询问、插入等)的所有功能。如果需要的话，当记录安全警告、重新定位提醒、停留在不同角度水平中的座椅功能角度的持续时间时，可以例如调用该类文件中的所述功能。
当用户遵从指示以成功地调节座椅功能或者进行有效的重新定位运动时，FeedbackActivity.java(反馈行为.java)类文件建立行为以便例如在智能手机屏幕上为用户显示“Good Job(做得好)”图像。InstructionActivity.java(指示行为.java)类文件建立一行为以便为用户显示指示屏。根据不同的安全警告消息或者重新定位提醒，所述行为的屏幕可以显示警告的描述、调节座椅功能的步骤、以及表示座椅功能需要被调节到的角度水平的角度条。
通过BootBroadcastReceiver.java(启动广播接收器.java)类文件调用IOIOStartActivity.java(IOIO开始行为.java)类文件。在许多实施例中，该行为不会在屏幕上产生显示。在许多实施例中，该类别(1)初始化IOIOVCService.java(IOIOVC服务.java)类文件；(2)通过SettingParameters.java(设置参数.java)类文件从SharedPreferences(共享参数选择)加载安全警告和重新定位提醒的参数；以及(3)通过PressureReliefDialogActivation.java(压力释放对话激活.java)类文件排定重新定位提醒。OIOVCService.java类文件是VCIOIOStartServce应用程序中的核心类别。该类文件在例如智能手机的系统(例如ANDROID系统)的后台中建立服务，它与IOIO板通讯以获得加速度计传感器数据。协议通过IOIO库(例如见可在github.com获得的IOIOLib Basics和其它信息)以便与IOIO板通讯。IOIOLib是用于ANDROID和PC的库的集合，它们允许应用程序控制IOIO板。该类文件借助静态数值并应用批目标输出座椅功能信息(例如角度信息)，因此座椅功能数值可以被用在IOIOVCStartService app或者其它外部app中的不同类中。诸如AngleStatisticsInfo.java类文件、SavingDataThread.java(保存数据线程.java)类文件和WarningHandling.java(警告处理.java)类文件等所有其它类别被实现到该类文件中以扩展VCIOIOStartService app的功能。
KalmanFilter.java(卡尔曼滤波器.java)类文件建立过滤目标，它应用卡尔曼滤波器和移动平均线来过滤座椅功能角度数据。ParameterSettingActivity.java(参数设置行为.java)类文件建立一系统行为，以显示安全警告和重新定位运动设置的所有参数，它能允许临床医生按照不同的用户基于他们的生活情况定制指导程序。PressureReliefDetection.java(压力释放检测.java)类文件检测用户是否在提醒发出之前进行重新定位运动。如果用户在提醒发出之前进行了重新定位运动，那么将自动地取消提醒并且重置提醒到下一个间隔。该类文件还将数据记录到数据库中。
PressureReliefDialog.java(压力释放对话.java)类文件建立系统行为以便在例如智能手机屏幕的顶部显示重新定位运动提醒，以提醒用户进行重新定位运动。它可以例如为用户显示三个选择按钮：OK(可以)、SNOOZE(小睡)和CANCEL(取消)。如果用户点击OK按钮，则程序将进入InstructionActivity.java类文件。对于SNOOZE按钮，提醒将止闹并且将在例如2分钟(可以定制时间间隔)之后再次发出。CANCEL按钮将推迟提醒直到下一个间隔。所述提醒可以例如停留在屏幕上一段时间，诸如40秒，并且自动地止闹。提醒的声音的性质可以例如依赖于用户如何设定他们装置的声音模式。例如，如果用户将智能手机装置改变成振动模式，则可以在振动模式中(至少部分地)提供重新定位提醒。
PressureReliefDialogActivation.java类文件建立系统行为以便检测IOIOVCService.java类文件的USB连接状态和运行状态。如果USB被连接并且运行IOIOVCService，则所述类文件将激活PressureReliefDialog.java类文件以便在屏幕上产生重新定位运动对话。同样，它将在数据库中写入重新定位提醒的记录，并且设置下一个重新定位运动提醒。
当IOIOVCService.java开始运行时，SavingDataThread.java类文件建立线程。该线程的用途是将座椅功能角度保存到诸如SD卡等存储系统或者模块的文件中。如果服务停止，它就用中止机构来停止线程。当所述服务备份时，它将建立新的线程以执行保存数据任务。该线程还通过建立DBManagement.java目标而控制数据库的开和关。
SettingParameters.java类文件与SharedPreferences通讯，以保存并检索用于安全警告和重新定位运动的参数设置。所述设置可以例如借助ParameterSettingActivity.java类文件而修改。
WarningHandling.java类文件包括用于管理所有安全警告事件的三个类，包括：WarningManager.class(警告管理.class)、WarningPackage.class(警告包.class)和WarningPackageCenter.class(警告包中心.class)。WarningManager.class从IOIOVCService.java类文件获得座椅功能角度并且检查所有安全警告。所述安全警告可以例如包括：(1)座椅没有倾斜警告(用户需要以轻微的倾斜角度就坐在动力轮椅上)；(2)头朝下位置(当同时使用倾斜和后靠功能时，发出提醒以警告用户他们的头不应当低于他们的身体)；(3)后靠但没有倾斜(当大于特定角度仅仅应用后靠功能时，用户需要倾斜他们的轮椅以防止他们的身体在轮椅上向下滑动)；(4)腿托但没有后靠(当大于特定角度仅仅使用腿托功能时，用户需要后倾他们的轮椅以防止他们的腿筋过分拉伸，从而导致他们的身体在轮椅上滑动)；(5)向下斜坡(当沿着斜坡向下驱动时，用户需要倾斜他们的轮椅以防止他们的身体在轮椅上向前滑动)；(6)向上斜坡(当沿着斜坡向上驱动时，用户需要(以相对小的倾斜角)向后倾斜以防止轮椅倾翻)；以及(7)倾斜后靠命令(当用户从相对大的角度向后移动他们的倾斜和后靠时，用户需要首先改变后靠角度，然后改变倾斜角度，以防止他们的身体在轮椅上向下滑动)。
WarningPackage.class产生WarningPackage目标，该目标包括当触发以上安全提醒的任一个时安全提醒的类型、时间和描述。所述WarningPackage目标然后将发送到WarningPackageCenter.class，因此应用程序可以产生提醒给用户。在收到WarningPackage目标以后，WarningPackageCenter.class基于WarningPackage目标的类型处理所述提醒并触发通知系统以产生所述提醒。
图9显示了以下方法的流程图的代表性实施例，用于输入用于重新定位提醒的设置或者参数。在所示实施例中，如果例如用户在超过预定时间内没有执行重新定位，则系统10提供用于重新定位的提醒。所述提醒消息可以例如表明用户已经在直立位置停留太长时间。可以为用户提供以下选择：忽视/延迟所建议改变或者实施所述改变。如果用户决定实施该改变，则系统10可以例如显示角度设置和/或示意性的角度计量(例如见图11C、12A和13，下面将对它们进一步进行讨论)以便指导用户改变座椅设置。系统10还可以监控有关座椅功能变量的状态，以确保已经进行提醒中所提到的改变。如上所述，关于所采取的各种动作或者不作为的数据可以被保存到智能手机100的存储系统中和/或上传到服务器。
图10A到10C显示了以下方法的代表性例子，该方法用于确定不稳定警告的需要以及提出不稳定警告。在这方面，图10A显示了以下流程图的实施例，该流程图用于确定与不稳定相关的安全警告的需要并且提出安全警告，该不稳定性是由于在没有充分靠背后靠角度情况下特定的腿托角度/高度设置而引起的。图10B显示了一流程图的实施例，该流程图用于确定与不稳定相关的安全警告的需要以及提出安全警告，该不稳定性是由于在没有充分倾斜角度情况下特定的靠背后靠角度设置所引起的。腿10C显示了一流程图的实施例，该流程图用于检测与不稳定相关的安全警告的需要以及提出安全警告，该不稳定性是由过度的靠背后靠角度和倾斜角度所引起的。图10C中的角度X可以例如作为轮椅倾斜角度的函数而提供。
图11A是智能手机100的显示器110的截屏的实施例，其提供所需座椅功能使用的提醒，以解决过度腿托，而图11B是显示器110的截屏的实施例，其提供座椅功能使用的提醒，以解决压力释放。图11C是显示器110的截屏的实施例，其提供座椅功能使用的提醒以解决压力释放，并提供表明用户应当如何调节其动力轮椅的指令。
如上针对许多代表性实施例所描述的，一旦智能手机(其上安装有上述app)与支架22上的USB连接器30连接或者以其它方式与系统10的传感器接口系统通讯地连接，则第一app可以检测连接，自动地开始作为后台服务工作，以及实施对座椅功能的监控(用于情形/定时的确定以便传送重新定位提醒和/或安全警告)。一旦已经检测到智能手机100的连接，则后台服务可以例如开始从微控制器52请求数据、将所述数据记录到文件中、以及监控座椅功能使用。在许多实施例中，所述后台服务激活上述文件记录线程，它以1赫兹取样率将角度数据记录到文本文件中。所述文本文件可以例如被保存到智能手机100的SD卡和/或其它存储系统中。如果轮椅断电、如果电话不插电、如果激活另一app(例如网络浏览器等)或者如果启动通话，第一app或者后台服务可以例如继续运行。在这些情况下第一app的继续使用防止了频繁的重启并且确保了系统10时刻监控座椅功能使用。
如上所述，所述第二app为用户提供信息，所述信息可以例如包括显示功能角度。在这一点上，应用程序可以例如显示基于加速度计的倾斜角度的角度信息，从而用户能够清楚且容易地读取倾斜、后靠、腿托和轮椅底座角度。图12A是显示器110的截屏的实施例，其提供关于用于轮椅500的设置的当前状态的信息，这是由加速度计60、62、64和66(或者通过传感器570、572、574和130)所测量的。
所述第二app也可以提供使用者性能反馈。也可以例如为使用者提供信息以浏览使用者应用座椅功能的进程。目标是增加对于按指导进行定位的依从性以及减少座椅功能使用警告的数目。图12B例如显示了显示器110的截屏的实施例，其提供关于一段时间内(20天)压力释放和警告的所记录数据。
所述第二app可以例如为使用者提供关于系统10的简单介绍、关于座椅功能的信息、以及关于如何使用系统10的逐步指导。由所述app提供的信息例如以菜单驱动方式提供。图12C显示了用于显示器110的截屏的实施例，其提供用于访问各种信息和/或功能的菜单。图12D是用于用户手册的一部分的显示器110的截屏的实施例，其提供关于系统10的使用的信息，包括智能手机接口20。所述第二app可以例如包括临床医生设置菜单以及用户设置菜单，它们被使用以针对不同用户定制提醒设置。在这一点上，图12E显示了用于智能手机显示器的截屏的实施例，其提供关于用于系统的设置的信息。
图13显示了用于为用户提供座椅功能的截屏的另一代表性实施例。与图12A类似，图13的截屏显示了基于例如加速度计的倾斜角度的角度信息。用户可以清楚且容易地读取倾斜、后靠、腿托、座位水平或高度、轮椅底座角度等，并且当改变他们的座椅功能参数时具有直接的角度(或者其它)数值反馈。用户可以例如得知30度倾斜角能够充分减少对他们的臀部的压力，但是当他们倾斜他们的椅子时不可以检测角度数值。为用户提供这种反馈可以确定用户能够适当地调节他们的动力轮椅。图13的显示器界面的实施例提供了放大的文本尺寸并且使角度信息变得清晰(例如，借助代表性图像)。
下面阐述在图12A至13中显示的用于界面的Java类文件的进一步解释。在许多实施例中，VirtualSeatingCoach.java(虚拟座椅指导.java)类文件是用于虚拟座椅指导界面app的主类别。该类文件建立加载Tab1.java、Tab2.java和Tab3.java类文件的行为。同时，它建立用于选择顶部的三个标签的导航条。Tab1.java类文件建立图12A所提出的第一标签显示。在该显示器上，在屏幕的上半部，是具有表示座椅功能的数字的一个动力轮椅。显示器的下部显示了包括倾斜、后靠、腿托和底座的座椅功能角度信息。Tab2.java类文件通过调用Bargraph.Class(条形图.Class)文件而建立两个图像，它们显示进行重新定位运动的依从性以及用户每天得到的安全警告的数目。Bargraph.java(条形图.java)类文件绘制上述图像(例如见图12B)。在例如ANDROID操作系统中，所述类文件可以应用AndroidPlo库来绘制图像。AndroidPlo是ADROID应用程序中用于形成动态和静态图表的API。Tab3.java类文件为用户建立关于虚拟座椅指导app的信息列表。这个类调用ListViewContent.class(列表查看内容.class)来建立所述列表。正如例如在图12C中所显示的，所述信息可以包括“什么是虚拟座椅指导”、“如何使用”、“关于你的轮椅”以及“联络信息”部分。它还具有一个选择叫做“临床医生设置”，其激活虚拟座椅指导后台服务中的ParameterSettingActivity.class(参数设置行为.class)。
DBManagement.java类文件可以是与虚拟座椅指导后台服务中的DBManagement.java文件相同的类文件。所述类文件包括用于例如SQLite数据库中的数据库操作(建立、打开、关闭、更新、删除、询问、插入等等)的所有功能。如果需要的话，当记录所述安全警告、重新定位提醒、停留在不同角度水平中的座椅功能角度的持续时间时，将调用该类中的所述功能。
如例如图14A和图14B的代表性实施例中所显示的，通过分析来自如上所述产生的一个或多个数据库的数据，系统10可以例如提供座椅功能使用的概括。使用者可以浏览他们应用座椅功能的进展。如上所述，代表性的目标是增加对按指示进行重新定位运动的依从性，从而减少座椅功能使用警告的次数。同样，所述信息鼓励使用者停留在中等的到最大的倾斜和后靠角度，从而提高对他们靠背和臀部的压力。
系统10可以被用来发放调查表。来自这种调查表的数据可以被传输给一个或多个远程系统。例如，这种调查表可以被用来评估系统10在帮助防止伤痛和/或其它并发症、住院治疗、跌倒/翻倒等中的效率。可以例如通过使系统10在定期基础上提出使用问题而收集这些基础源数据。可以关于遵从和影响两方面收集数据。制造商、使用者、临床医生等可以应用所收集的数据来确定是否对例如PFS的使用是遵从的，并且确定使用PFS和系统10的影响。可以基于所收集的数据来修改系统10的各方面，诸如参数、设置和/或交互式显示。图15显示了系统10的调查表app(为Java编程语言)的代表性实施例，它被开发以收集例如使用者的一般健康信息、系统使用等。下面总结与调查表app关联的Java类文件。
图16A到图16D提供了用于调查表界面的截屏的代表性例子。在这一点上，图16A为一显示器的实施例，借助该显示器，使用者可以选择回答调查表。图16B显示了一显示器的实施例，它是用于回答调查表的说明。图16C为一显示器的实施例，它提供了调查表中的问题的例子以及答案选择。图16D为一显示器的实施例，它提供了在多维健康控制源调查表中提出的问题的例子以及答案选择。
在许多实施例中，TimeSchedule.java(时间安排.java)类文件控制调查表app的次数和间隔，所述调查表app给用户提醒并显示调查表。在MainActivity.java(主行为.java)类文件中，如果使用者选择回答调查表，那么app将为使用者显示可获得的调查表(见图16A)。在该例子中，所述app为使用者显示了两个调查表：WHQOL-Brief和多维健康控制源。InstructionPage.java(指示页.java)类文件显示了回答调查表的说明(见图16B)。WHQOLActivity.java(WHQOL行为.java)类文件为使用者显示了WHQOL-Brief中的每个问题(见图16C)。HealthlocusControl.java(健康源控制.java)类文件为使用者显示了多维健康控制源中的每个问题(见图16D)。DatabaseControl.java(数据库控制.java)类文件处理操作系统(例如ADROID操作系统中的SQLite数据库)中所使用的数据库，所述操作系统将每个问题的答案储存在数据库中，因此研究者可以跟踪使用者的情况。
在许多实施例中，使用调查表工具或者app来评估轮椅不舒适度。在一个实施例中，调查表app的该部分包括三部分。第一部分提供关于直接影响某人轮椅不舒适度因素的一般信息。第二部分包括多个与不舒适度有关的报告以及多个与舒适度有关的报告。这些报告例如在李克特七点尺度量表上进行评估，其中1是“强烈不同意”，7是“强烈同意”。在第三部分中，针对不舒适度强度的程度在0(没有不舒适)到10(严重不舒适)的级别上对七个身体区域(后背、颈部、臀部、腿、胳膊、脚和手)进行评估。
图17显示了一流程图的代表性实施例，该流程图描述了用于设置和/或改变各种用户设置(例如可从图12C中提供的菜单中获取)的方法。用户可以例如描述用于与系统10交互作用的听觉和/或视觉效果的不同模式。而且，使用者可以输入数据/设置，用于临床医生/技术人员与系统10的相互作用。
通过借助基于云通讯的网页，可以例如为除轮椅使用者之外的个人提供对系统10的访问。亚马逊弹性计算云(AMAZON提供远程主机的web服务以及其它服务，可以从位于内华达州里诺的亚马逊技术公司购得)可以例如用作原型的web服务。门户网站和系统10之间的数据交换可以例如通过SSH文件传输协议(sFTP)。
在一个实施例中，选择借助门户网站递交的变量包括(1)轮椅占有率，(2)进行重新定位运动的遵从率，(3)安全警告的数目，(4)使用不同座椅功能的频率，以及(5)用于评估轮椅不舒适度(TAWC)调查表的工具的评分。
网页可以以许多不同格式呈现来自系统10的数据。在许多实施例中，所述网页呈现轮椅占有率、遵从率以及安全提醒的分布。所述网页例如可以允许临床医生选择他/她希望检查他们客户的时间段。轮椅占有率允许临床医生知晓使用者停留在他们的轮椅上的时间长度。如果临床医生发现他们的客户没有经常使用轮椅，他们可以与他们的客户交流以知道造成他们没有使用轮椅的因素。例如，轮椅没有满足他们的要求、他们的家庭环境不适合轮椅、或者其它原因。对每个轮椅使用者都鼓励他们对进行重新定位运动的高遵从性，因为这减少了形成例如上述压疮的可能性。可以例如分析来自系统10的遵从率数据，以便基于每个病人和/或多个病人识别例如遵从性与改善的健康结果之间的有价值的相关性。所述网页还可以提供被激活的安全提醒的数目，这就允许临床医生确定他们的病人是否可以以合适的方式调节其座椅功能。不合适的调节可能例如导致使用者从轮椅上滑出的风险增加，或者导致使用者在其轮椅中不好的坐姿。
所述网页还可以提供关于使用PSFs(或者手动座椅功能)的频率的数据。轮椅座椅的不舒适是轮椅使用者非常常见的问题。因为电机和/或传感器的损坏，动力轮椅的使用者可能不能按照需要那样频繁地调节他们的就座姿势。不能充分地改变他们在椅子中的姿势可能是造成轮椅不舒适的一个原因。为此，记录使用PSFs的频率和来自上述不舒适调查表的分数，就可以提供信息以便调查PSFs的使用与轮椅不舒适度之间的关系。另外，回答调查表app中的与不舒适度相关的问题，就允许使用者让他们的临床医生了解他们在轮椅中的日常状况。从而临床医生有机会调查使用者可能存在的问题并且提供对这些问题的解决方案。
借助系统10与例如临床医生之间的基于网络或者基于云的通讯，可以为临床医生提供远程地改变系统10中的指导或者设置的能力。系统10可以例如与诸如InteractiveMobile Health&Rehabilitation(互动式移动健康与康复(iMHere))等各种平台相互作用，以提供临床医生通讯，iMHere例如在以下文章中被描述：Parmanto,B.等人发表在JMIRMhealth and Uhealth 1(2)(July 11)中的文章“iMHere:ANovel mHealth System forSupporting Self-Care in Management of Complex and Chronic Conditions(iMHere：在管理复杂和慢性身体状况中用于支持自护理的新颖的mHealth系统)”：e10.doi:10.2196/mhealth.2391(2013)。所述iMHere平台为具有慢性问题的病人提供临床医生指导的自护理。所述平台经由安全的双向网络桥接将病人app与基于网络的临床医生端口相连接。可以例如获取使用者的医疗记录，并且可以将来自系统10的数据输入到这些记录中。而且，可以应用使用者的医疗记录来改变系统10。
以上说明书和附图描述了当前的多个代表性实施例。根据前述教导，在不脱离由下面权利要求书而不是前面说明书所表示的保护范围的情况下，各种改变、添加和替换设计对于本领域的普通技术人员而言当然是显而易见的。落入权利要求书的等同特征的含义和范围内的所有改变和变型也将被包含在它们的范围之内。

Claims (29)

1.一种轮椅系统，包括：
轮椅，所述轮椅包括至少一个可调节座椅功能；
与所述轮椅操作性地连接的传感器系统，所述传感器系统包括至少一个传感器以便检测所述至少一个可调节座椅功能的位置；
与所述传感器系统操作性地连接的处理器系统；
与所述处理器系统操作性地连接的存储器系统；
与所述处理器系统操作性地连接的通讯系统，所述通讯系统适于与一个或多个远程系统无线通讯；
与所述处理器系统操作性地连接的用户界面系统，以及
至少一个应用程序，其储存在所述存储器系统中并且能够由所述处理器系统执行，以便借助所述用户界面系统将与来自所述传感器系统的数据有关的信息提供给轮椅的使用者，从而帮助所述使用者按照储存在所述存储器系统中的参数调节至少一个可调节座椅功能的位置。
2.根据权利要求1所述的轮椅系统，包括多个可调节座椅功能，所述传感器系统包括多个传感器，所述多个传感器的每一个适于检测所述多个可调节座椅功能的至少一个的位置，所述至少一个应用程序是可执行的以便将与来自传感器系统的数据有关的信息提供给轮椅的使用者，从而帮助所述使用者按照储存在所述存储器系统中的参数调节所述多个可调节座椅功能的任何一个的位置。
3.根据权利要求2所述的轮椅系统，其中，至少部分地基于储存在所述存储器中的参数，所述至少一个应用程序适于关于所述多个可调节座椅功能借助所述用户界面系统产生消息。
4.根据权利要求3所述的轮椅系统，其中，所述消息包括以下的至少一个：借助用户界面系统给使用者的提醒以调节所述多个可调节座椅功能的每一个的位置，以及借助用户界面系统给使用者的关于所述多个可调节座椅功能的至少一个的位置的警告。
5.根据权利要求4所述的轮椅系统，其中，所述警告至少部分地基于储存在所述存储器中的以下参数的一个或者多个：涉及相对于所述多个可调节座椅功能的另一个位置的所述多个可调节座椅功能的其中一个的位置、涉及相对于轮椅的测量方位的所述多个座椅功能的其中一个的位置、或者涉及相对于轮椅的测量速度或者加速度的所述多个座椅功能的其中一个的位置。
6.根据权利要求5所述的轮椅系统，其中，所述至少一个应用程序适于在所述存储器系统中储存关于以下的数据：提醒、用户对提醒的行动、警告、以及用户对警告的行动。
7.根据权利要求5所述的轮椅系统，其中，所述至少一个应用程序适于经由通讯系统将关于以下的数据传输给所述一个或多个远程系统的至少一个：提醒、用户对提醒的行动、警告、和用户对警告的行动，或者从所述一个或多个远程系统的至少一个接收数据以便改变储存在所述存储器系统中的参数。
8.根据权利要求7所述的轮椅系统，其中，所述多个可调节座椅功能的一个或者多个包括至少一个动力座椅功能。
9.根据权利要求7所述的轮椅系统，其中，所述多个可调节座椅功能的所述一个或多个包括座椅倾斜角度、靠背后靠角度、腿托高度。
10.根据权利要求7所述的轮椅系统，其中，所述用户界面系统包括显示器。
11.根据权利要求7所述的轮椅系统，其中，所产生的消息的一个或者多个取决于以下的至少一个：轮椅的位置、轮椅的环境条件、或者用户所参与的活动。
12.根据权利要求11所述的轮椅系统，其中，所述传感器系统进一步包括以下传感器的至少一个：用于确定轮椅位置的传感器、用于确定轮椅的环境条件的传感器、或者用于确定与使用者所参与的活动有关的变量的传感器。
13.根据权利要求5所述的轮椅系统，其中，所述传感器系统进一步包括以下传感器的至少一个：用于测量轮椅的方位的传感器、用于测量轮椅的速度的传感器、或者用于测量轮椅的加速度的传感器。
14.根据权利要求1所述的轮椅系统，其中，所述至少一个应用程序进一步适于将至少一个调查表派发给使用者。
15.根据权利要求1所述的轮椅系统，其中，所述轮椅是包括控制系统的动力轮椅，所述控制系统包括处理器，并且所述处理器是所述处理器系统的部件。
16.根据权利要求4所述的轮椅系统，其中，通过个人通讯装置提供所述处理器系统的至少一个处理器、所述存储器系统的至少一个存储部件、所述通讯系统的至少一个通讯部件以及所述界面系统的至少一个界面部件。
17.根据权利要求16所述的轮椅系统，其中，所述个人通讯装置是智能手机或者平板电脑。
18.根据权利要求16所述的轮椅系统，进一步包括与所述轮椅操作性地连接的个人通讯系统接口，并且包括适于放置成与所述个人通讯装置的匹配连接器通讯地连接的连接器，所述连接器提供所述传感器系统与所述个人通讯装置之间的操作性连接。
19.根据权利要求18所述的轮椅系统，其中，所述轮椅是动力轮椅，其进一步包括与所述传感器系统的多个传感器的一个或多个操作性地连接的控制系统，所述连接器与所述控制系统操作性地连接。
20.根据权利要求16所述的轮椅系统，其中，所述至少一个应用程序被储存在所述个人通讯装置的至少一个存储部件上并且通过所述个人通讯装置的所述至少一个处理器执行。
21.根据权利要求20所述的轮椅系统，其中，所述至少一个应用程序适于从所述传感器系统请求数据并且作为所述个人通讯装置上的后台服务。
22.根据权利要求21所述的轮椅系统，其中，所述至少一个应用程序适于在所述个人通讯系统与所述传感器系统相通讯时检测，并且在所述个人通讯系统与所述传感器系统相通讯时从所述传感器系统自动地请求数据。
23.根据权利要求21所述的轮椅系统，其中，只要传感器接口系统与所述个人通讯装置相通讯，则所述至少一个应用程序从所述传感器接口系统定期地请求数据。
24.根据权利要求1所述的轮椅系统，其中，所述轮椅是包括控制系统的动力轮椅，并且所述至少一个可调节座椅功能包括与所述控制系统操作性地连接的动力座椅功能，所述至少一个应用程序适于借助所述控制系统调节所述至少一个可调节座椅功能。
25.一种为轮椅使用者提供信息以帮助该使用者调节轮椅的至少一个可调节座椅功能的位置的方法，所述方法包括：
提供一传感器系统，所述传感器系统与所述轮椅操作性地连接并且包括至少一个传感器以便检测所述至少一个可调节座椅功能的位置；
提供与所述传感器系统操作性地连接的处理器系统；
提供与所述处理器系统操作性地连接的存储器系统；
提供与所述处理器系统操作性地连接的通讯系统，所述通讯系统适于与一个或多个远程系统无线地通讯；
提供与所述处理器系统操作性地连接的用户界面系统，以及
借助所述处理器系统执行储存在所述存储器系统上的至少一个应用程序，以便经由所述用户界面系统将与来自所述传感器系统的数据有关的信息提供给轮椅的使用者，从而帮助使用者按照储存在所述存储器系统中的参数调节至少一个可调节座椅功能的位置。
26.一种轮椅系统，包括：
轮椅，其包括至少一个可调节座椅功能；
与所述轮椅操作性地连接的传感器系统，其包括用于检测所述至少一个可调节座椅功能的位置的至少一个传感器；
与所述传感器系统操作性地连接的处理器系统；
与所述处理器系统操作性地连接的存储器系统；
与所述处理器系统操作性地连接的用户界面系统，以及
储存在所述存储器系统上并且能由所述处理器系统执行的至少一个应用程序，以便经由所述用户界面系统将与来自所述传感器系统的数据有关的信息提供给轮椅的使用者，从而帮助使用者按照储存在所述存储器系统中的参数调节至少一个可调节座椅功能的位置，并且提供消息，所述消息包括以下的至少一个：借助用户界面系统给使用者的提醒以调节所述至少一个可调节座椅功能的位置，以及借助用户界面系统给使用者的关于至少一个可调节座椅功能的位置的警告。
27.根据权利要求26所述的轮椅系统，其中，所产生的消息的一个或者多个取决于以下的至少一个：轮椅的位置、轮椅的环境条件、或者用户所参与的活动。
28.根据权利要求27所述的轮椅系统，其中，所述传感器系统进一步包括以下传感器的至少一个：用于确定轮椅的位置的传感器、用于确定轮椅的环境条件的传感器、或者用于确定与用户所参与的活动有关的变量的传感器。
29.一种适于布置成与轮椅以及传感器系统操作性地连接的系统，所述轮椅包括至少一个可调节座椅功能，所述传感器系统包括至少一个传感器以检测所述至少一个可调节座椅功能的升高位置，所述系统包括：
个人通讯装置，其包括通讯系统、处理器系统、与所述处理器操作性地连接的存储器系统、储存在所述存储器系统中并且能由所述处理器系统执行的操作系统以及与所述处理器操作性地连接的用户界面系统；以及
传感器接口系统，所述传感器接口系统可操作以便将数据从所述传感器系统传递给所述个人通讯装置，所述个人通讯装置还包括储存在其上并且能由所述处理器系统执行的至少一个应用程序，以便经由所述用户界面系统将与来自传感器系统的数据有关的信息提供给轮椅的使用者，从而帮助使用者按照储存在所述存储器系统中的参数调节至少一个可调节座椅功能的位置。
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