CN111093586B - 含紧急避险的智能轮椅 - Google Patents

Abstract

一种轮椅(100)，包括椅架(101)，及安装在椅架(101)上的坐垫(102)、椅背(103)、扶手(104)、滚轮(105)，其特征在于，进一步包括位置传感器、危险情况识别装置(200)、应急处理装置。该位置传感器用于获取轮椅(100)当前位置。该危险情况识别装置(200)用于识别轮椅(100)当前位置是否安全。该应急处理装置用于当判断轮椅(100)当前位置不安全时，进行应急处理。

Description

含紧急避险的智能轮椅

交叉引用

要求2017年9月11日提交的编号为CN201710814529.0的中国申请的优先权，其上提到的申请的内容以引用方式被包含于此。

技术领域

本申请涉及一种轮椅，尤其是涉及一种含紧急避险的智能轮椅。

背景技术

轮椅是行动不便、肢体伤残人群的重要代步工具，随着人口老龄化的加快，这种辅助工具已经越来越重要。然而在现有技术实际应用过程中，容易出现紧急危险情况而轮椅又不能及时操作控制和规避危险，不能保护遇到危险情况的使用者，致使使用者受伤或轮椅本体损坏的情况。

简述

本申请的一个方面是关于一种轮椅。该轮椅可以包括，椅架，及安装在所述椅架上的坐垫、椅背、扶手、滚轮。该轮椅可以进一步包括位置传感器、危险识别装置及应急处理装置。该位置传感器用于获取轮椅当前位置；该危险识别装置用于判断使用者当前位置是否安全；该应急处理装置用于当所述危险识别装置判断所述轮椅当前位置不安全时，进行应急处理。

根据本申请的一些实施例，该轮椅进一步包括摄像头，用于获取所述轮椅所在位置图像数据。

根据本申请的一些实施例，该轮椅可以进一步包括安装支架，该安装支架可以安装在位置传感器上，用于安装该摄像头。

根据本申请的一些实施例，该轮椅可以进一步包括电机，该电机可以用于驱动该摄像头和/或该安装支架旋转。

根据本申请的一些实施例，该危险情况识别装置可以进一步包括拾音器、发送单元，该拾音器可以用于获取轮椅使用者的语音信息，该发送单元可以进一步用于传输该轮椅使用者的语音信息。

根据本申请的一些实施例，该危险情况识别装置可以进一步包括接收单元，该接收单元可以用于接收轮椅使用者信息。

根据本申请的一些实施例，该危险情况识别装置可以进一步包括接收单元、音响，该接收单元可以用于接收使用者语音信息，该音响可以用于播放接收的使用者的语音信息。

根据本申请的一些实施例，该轮椅可以进一步包括应急处理装置，当当所述危险情况识别装置判断所述轮椅当前位置不安全时，所述应急处理装置进行应急处理。

本申请的一个方面是关于一种基于上述危险情况识别方法。该方法可以包括，通过所述位置传感器，获取所述轮椅当前位置；基于所述轮椅当前位置数据进行危险情况识别；基于所述危险情况识别结果，应急处理装置进行应急处理。

根据本申请的一些实施例，该方法进一步包括，获取周围环境温度、压力等数据；基于所述周围环境压力、压力等数据进行危险情况识别。

根据本申请的一些实施例，该方法可以进一步包括，基于周围环境压力、温度等数据与设定的阈值比较；当所述周围环境压力、温度大于所设定的阈值时，识别所述轮椅当前位置不安全。

根据本申请的一些实施例，该方法可以进一步包括，当识别所述轮椅当前位置不安全时，所述应急处理装置启动报警装置。

根据本申请的一些实施例，该方法可以进一步包括，当识别所述轮椅当前位置不安全时，所述应急处理装置启动安全防护装置。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图描述

在此所述的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。各图中相同的标号表示相同的部件：

图1A是根据本申请的一些实施例所示的一种包含摄像头的轮椅示意图；

图1B是根据本申请的一些实施例所示的一种包含摄像头的轮椅示意图；

图1C是根据本申请的一些实施例所示的一种包含摄像头的轮椅示意图；

图1D是根据本申请的一些实施例所示的一种包含摄像头的轮椅示意图；

图2是根据本申请的一些实施例所示危险情况识别装置示意图；

图3是根据本申请的一些实施例所示危险情况处理示例性流程图。

具体描述

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“安装在......上”、“与......连接”可以指直接连接、安装，也可以指通过一个或多个中间件和/或连接件间接连接、间接安装。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1A到图1D是根据本申请的一些实施例所示的一种包含摄像头的轮椅示意图。轮椅100可以包含一个椅架101、一个坐垫102、一个椅背103、一个或多个扶手104、多个滚轮105、一个摄像头106、一个安装支架107，以及一个电机108。所述坐垫102、椅背103、扶手104、多个滚轮105可以安装在所述椅架101上。

所述摄像头106可以获取轮椅100的使用者的所述轮椅当前位置数据。所述使用者的所述轮椅当前位置数据至少包括周围环境地图数据。所述使用者所在位置的环境数据是指至少包含所述周围环境压力、温度等数据。在一些实施例中，可以自动地启动所述摄像头106。例如，当检测到轮椅(例如，滚轮105)开始行驶后，自动地启动所述摄像头106。又例如，设置摄像头106工作的时间，在所述设置的时间启动所述摄像头106。再例如，在接收到启动指令后，摄像头106自动启动。在一些实施例中，启动所述摄像头106后，所述摄像头106可以持续工作，也可以周期性地工作。例如，所述摄像头可以每间隔一段时间(例如，十分钟)工作一段时间(例如，五分钟)。

所述安装支架107可以用于安装所述摄像头106。所述安装支架107可以安装在椅架101上。在一些实施例中，所述安装支架107可以发生形变。例如，轮椅使用者可以手动地设置安装支架107的弯曲程度和角度。

如图1A所示，所述安装支架107可以通过电机108安装在所述椅架101上。所述电机108可以安装在靠近坐垫102的椅架101上。所述电机108可以用于驱动所述安装支架107旋转。在一些实施例中，所述电机108可以驱动所述安装支架107在任意平面内旋转360度。在一些实施例中，所述电机108可以根据所述轮椅当前位置数据的结果驱动所述安装支架107旋转。例如，所述电机108驱动所述安装支架107旋转，从而使得摄像头106可以获取轮椅使用者周围环境的全景地图。

如图1B所示，所述安装支架107可以安装在靠近坐垫102的椅架101上。所述摄像头106可以通过电机108安装在所述安装支架107上，例如，安装在所述安装支架107的端处。所述电机108可以用于驱动所述摄像头106。在一些实施例中，所述电机108可以驱动所述摄像头106在任意平面内旋转360度。在一些实施例中，所述电机108可以根据周围环境结果驱动所述摄像头106旋转。

如图1C所示，所述安装支架107可以通过电机108安装在所述椅架101上。所述电机108可以安装在靠近椅背103的椅架101上。所述电机108可以用于驱动所述安装支架107旋转。在一些实施例中，所述电机108可以驱动所述安装支架107在任意平面内旋转360度。在一些实施例中，所述电机108可以根据周围环境的结果驱动所述安装支架107旋转。

如图1D所示，所述安装支架107可以安装在靠近椅背103的椅架101上。所述摄像头106可以通过电机108安装在所述安装支架107上，例如，所述安装支架107的端处。所述电机108可以用于驱动所述摄像头106。在一些实施例中，所述电机108可以驱动所述摄像头106在任意平面内旋转360度。在一些实施例中，所述电机108可以根据周围环境图像数据的结果驱动所述摄像头106旋转。

所述轮椅100可以进一步包括危险情况识别装置200(未在图中示出)。所述危险情况识别装置200可以使轮椅100的使用者同外部联系，例如，移动装置，交换信息(例如，视频通话、语音通话)。所述移动装置可以包括：手机、笔记本电脑、台式电脑、平板电脑、智能穿戴设备(例如，智能手表)等。在一些实施例中，所述危险情况识别装置200可以传输轮椅100获取的信息(例如，摄像头106获取的使用者所处环境信息)到外部。在一些实施例中，所述危险情况识别装置200可以从外部(例如，移动装置)接收信息(例如，视频信息、语音信息)。

在一些实施例中，所述危险情况识别装置200可以安装在轮椅100的任何部件上，例如，椅架101、坐垫102、椅背103、扶手104、滚轮105、摄像头106、安装支架107、电机108等。此时，所述危险情况识别装置200可以通过无线传输的方式与摄像头106交换信息(例如，使用者所处环境信息)。在一些实施例中，所述危险情况识别装置200可以和摄像头106合并为一个元件。所述元件既可以获取使用者所处环境信息，也可以实现信息交换。关于所述危险情况识别装置200的进一步描述，参见图2的说明。

所述轮椅100可以进一步包括一个报警装置(未在图中示出)。所述报警装置可以发出报警。所述报警可以是拨打报警电话。在一些实施例中所述报警装置可以发出光信号(例如，红光、绿光等)。在一些实施例中，所述报警装置可以给别人或组织拨打求救电话，例如，使用者的亲人、附近的医院、小区的保安等。

在一些实施例中，所述报警装置可以安装在轮椅100的任何部件上，例如，椅架101、坐垫102、椅背103、扶手104、滚轮105、摄像头106、安装支架107、电机108等。在一些实施例中，所述报警装置可以和摄像头106合并为一个元件。所述元件既可以获取使用者外部环境数据，也可以发出报警。在一些实施例中，所述报警装置可以和危险情况识别装置200合并为一个元件。所述危险情况识别装置200可以发出报警。

所述轮椅100可以进一步包括处理器(未在图中示出)。所述处理器可以处理摄像头106获取的外部环境数据。例如，所述处理器可以基于所述外部环境数据进行危险情况识别。进一步地，所述处理器可以基于所述危险情况的结果，作出相应的危险情况处理。关于所述危险情况处理的进一步描述，参见图3的说明。

所述处理器可以控制轮椅100的其他部件，例如，滚轮105、摄像头106、电机108、报警装置、危险情况识别装置200等。在一些实施例中，处理器可以根据危险识别的处理结果控制滚轮105的转速，从而控制轮椅100的行驶速度。在一些实施例中，处理器可以控制摄像头106的启动和摄像头106的工作周期。在一些实施例中，处理器可以控制电机108的运转速度和运转角度，从而控制摄像头106和/或安装支架107的旋转角度，使得摄像头106可以获取使用者所在位置的全景地图数据。在一些实施例中，处理器可以控制报警装置，使得报警装置发出报警。在一些实施例中，处理器可以控制危险情况识别装置200的工作周期，例如，每间隔十分钟传输使用者所在位置的图像数据。

在一些实施例中，上述处理器可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，专用指令处理器(Application-Specific Instruction-Set Processor，ASIP)，图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)，物理运算处理器(Physics Processing Unit，PPU)，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)，可编程逻辑器(Programmable Logic Device，PLD)，控制器(Controller)，微控制器单元(Microcontroller unit)，处理器(Processor)，微处理器(Microprocessor)，ARM处理器(Advanced RISC Machines)等，或几种的组合。

在一些实施例中，上述无线传输可以通过无线网络(蓝牙、wireless local areanetwork(WLAN、Wi-Fi、WiMax等)、移动网络(2G、3G、4G信号等)、或其他连接方式(虚拟专用网络(virtual private network，VPN)、共享网络、近场通信(near field communication，NFC)、ZigBee等)等实现。

需要注意的是，以上对于轮椅100的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解各个模块的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接，对处理器的配置进行各种修正和改变。但这些修正和改变仍在以上描述的范围内。在一些实施例中，轮椅100可以同时包含两个电机108，一个电机108用于驱动摄像头106旋转，另一个电机108用于驱动安装支架107旋转。在一些实施例中，安装支架107可以安装在轮椅100的其他位置(除椅架101以外)，例如，扶手104、椅背103等。在一些实施例中，轮椅100可以进一步包括一个存储器，所述存储器用于存储使用者所处环境地图数据和轮椅获取的其他数据。

图2是根据本申请的一些实施例所示危险情况识别装置示意图。如图所示，危险情况识别装置200可以包括获取单元210、接收单元220、拾音器230、发送单元240、音响250。

所述获取单元210可以获取周围环境的信息(例如，移动地图数据)。所述信息可以包括摄像头106获取的使用者所处位置的地图数据、压力、温度数据、拾音器230获取的使用者的语音数据，或其他信息。所述获取单元210可以通过无线传输的方式获取所述的周围环境信息。在一些实施例中，获取单元210可以实时地或周期性地获取所述所述轮椅当前位置数据。例如，获取单元210可以实时地获取火灾发生时的温度数据。

所述接收单元220可以接收所述获取单元获取的信息。所述接收单元可以通过无线传输的方式接收所述信息。在一些实施例中，接收单元220可以实时地或周期性地接收所述信息。例如，接收单元220可以每间隔十分钟接收所述信息。

所述拾音器230可以获取轮椅使用者或他人的语音信息。在一些实施例中，所述拾音器可以包括麦克风、音频放大电路等。所述拾音器可以分为主动式拾音器和被动式拾音器。

发送单元240可以用于发送所述信息。所述发送单元可以通过无线传输的方式将所述信息发送给音响。

音响250可以用于播放语音信息，例如，使用者的语音信息、从外部获取的语音信息等。在一些实施例中，所述音响250可以包括功放、扬声器等。

上述述各个部件(例如，获取单元210、接收单元220、拾音器230、发送单元240、音响250)之间可以相互交换信息。例如，接收单元220可以将从210中接收的数据信息发送给拾音器230。再例如，接收单元220可以将从外部接收的语音信息发送给音响250。

为了更加充分地对危险情况识别装置200进行说明，举例如下。当摄像头106获取了使用者所在环境的地图数据，发送单元240通过无线传输的方式将所述使用者外部环境数据和/或使用者的语音信息发送给外部的一个移动装置；同时，接收单元220从所述移动装置接收视频信息和/或语音信息，并将所述视频信息和/或语音信息分别发送给音响250。通过接收单元220和/或音响250将所述语音信息发送给外部移动装置，实现轮椅使用者在遇到危险情况时及时规避风险、保护自己的可能。

需要注意的是，以上对于危险情况识别装置200的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解各个模块的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接，对处理器的配置进行各种修正和改变。但这些修正和改变仍在以上描述的范围内。例如，所述危险情况识别装置200可以进一步包括编码单元和解码单元，所述编码单元可以将发送单元210传输给外部的信息编码，所述解码单元可以将接收单元220从外部接收到的编码信息解码。

图3是根据本申请的一些实施例所示的危险情况处理的示例性流程图。流程300可以通过轮椅100中的处理器实现。流程300可以包括：

步骤310，处理器获取使用者所述轮椅当前位置数据。所述使用者所述轮椅当前位置数据可以由摄像头106和/或传感器获取。所述使用者外部环境数据包括一张或多张全景地图。在一些实施例中，处理器可以持续地或周期性地获取所述全景地图数据。例如，处理器可以每间隔十分钟获取所述使用者所处环境全景地图数据。

步骤320，处理器可以基于所述所述轮椅当前位置数据进行危险情况识别。仅作为示例，例如，当上述传感器获取的环境压力大于预设阈值(例如，1.03×10⁵Pa)时，处理器识别所述环境存在火灾危险。作为示例，当上述环境压力小于1.03×10⁵Pa时，处理器可以识别所述环境不存在火灾危险。又例如，当上述传感器获取的轮椅使用者与障碍物体的距离小于设定的阈值(例如，1m)时，处理器识别所述轮椅存在碰撞危险。

步骤330，基于所述危险情况识别的结果，处理器可以实现一个或多个功能。在一些实施例中，处理器可以根据危险情况识别的结果发出报警。例如，当上述传感器获取的环境压力大于预设阈值(例如，1.03×10⁵Pa)时，处理器可以识别所述环境存在火灾危险。作为示例，当上述环境压力小于1.03×10⁵Pa时，处理器可以识别所述环境不存在火灾危险；进一步地，当所述处理器识别所述环境存在火灾等危险情况时，处理器可以控制报警装置发出报警。

在一些实施例中，处理器可以根据危险情况识别的结果(例如，火灾时的特征)，识别危险情况。当所述环境的压力、温度变化在预设的阈值范围内时，处理器可以自动做出避险动作，例如，减小行驶速度。

需要注意的是，以上对流程300的描述只是示例性的，并不能把本申请限制在所列举的实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解流程300所执行的步骤后，可能在实现上述功能的情况下，对各个步骤进行任意组合，对流程的步骤进行各种修正和改变。但这些修正和改变仍在以上描述的范围内。例如，在一些实施例中，流程300可以进一步包括，基于危险情况识别的结果，控制轮椅100的安全屏障保护动作。例如，当处理器不能判定所述危险情况时，轮椅100自动做出安全屏障保护。当诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进和修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机可读信号介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通信、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质、或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET和Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL2002、PHP和ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档或物件等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (13)

1.一种含紧急避险装置轮椅，所述轮椅包括位置传感器、危险识别装置和应急处理装置；

所述位置传感器用于获取轮椅当前位置周围环境的信息，所述信息包括使用者所处位置的地图数据、压力、温度数据、语音数据或其他信息；

所述危险识别装置用于基于所述当前位置周围环境的信息判断轮椅当前位置是否安全；

当所述危险识别装置判断轮椅当前位置不安全时，所述应急处理装置进行应急处理。

2.根据权利要求1所述的轮椅，所述轮椅包括安装支架，所述安装支架安装在所述位置传感器上，用于安装摄像头。

3.根据权利要求2所述的轮椅，所述轮椅包括电机，所述电机用于驱动所述摄像头和/或所述安装支架旋转。

4.根据权利要求1所述的轮椅，所述危险识别装置包括拾音器、发送单元；

所述拾音器用于获取使用者的语音信息，

所述发送单元用于传输所述使用者的语音信息。

5.根据权利要求1所述的轮椅，所述危险识别装置进一步包括接收单元、音响，

所述接收单元用于接收使用者的语音信息，

所述音响用于播放使用者的语音信息。

6.根据权利要求1所述的轮椅，所述危险识别装置包括接收单元和音响；

所述接收单元用于从外部接收语音信息；

所述音响用于播放所述从外部接收的语音信息。

7.根据权利要求1所述的轮椅，所述应急处理装置包括报警装置和安全防护装置，

所述报警装置用于拨打报警电话；

所述安全防护装置用于生出保护使用者的安全防护屏障。

8.根据权利要求7所述的轮椅，所述报警装置包括报警电话，所述安全防护装置包括坠落缓冲装置和呼吸面罩。

9.一种基于权利要求4所述的轮椅的危险情况识别方法，其特征在于，包括：

通过所述位置传感器，获取轮椅当前位置周围环境的信息，所述信息包括使用者所处位置的地图数据、压力、温度数据、语音数据或其他信息；

基于所述当前位置基于所述当前位置周围环境的信息进行当前位置危险识别。

10.根据权利要求9所述的危险情况识别方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

获取轮椅当前位置温度、压力数据；

基于所述当前位置温度、压力数据进行当前位置危险识别。

11.根据权利要求9所述的危险情况识别方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

基于当前位置压力、温度等数据与设定的阈值比较；

当所述当前位置压力、温度大于所设定的阈值时，判断当前位置不安全。

12.根据权利要求9所述的危险情况识别方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

当判断所述轮椅当前位置不安全时，所述应急处理装置启动报警装置。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

当判断所述轮椅当前位置不安全时，所述应急处理装置同时启动安全防护装置。

Images