CN117560407A - 一种智能轮椅的控制方法、装置、系统和介质 - Google Patents

一种智能轮椅的控制方法、装置、系统和介质 Download PDF

Info

Publication number
CN117560407A
CN117560407A CN202311288509.6A CN202311288509A CN117560407A CN 117560407 A CN117560407 A CN 117560407A CN 202311288509 A CN202311288509 A CN 202311288509A CN 117560407 A CN117560407 A CN 117560407A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
module
virtual
target
intelligent wheelchair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311288509.6A
Other languages
English (en)
Inventor
倪萍
陈秋纯
孙木吟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cancer Hospital of Shantou University Medical College
Original Assignee
Cancer Hospital of Shantou University Medical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cancer Hospital of Shantou University Medical College filed Critical Cancer Hospital of Shantou University Medical College
Priority to CN202311288509.6A priority Critical patent/CN117560407A/zh
Publication of CN117560407A publication Critical patent/CN117560407A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06037—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking multi-dimensional coding
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/16—Touchpads
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能轮椅的控制方法、装置、系统和介质，包括：扫描数据码标签，并对所述数据码标签进行解析，得到目标通讯链接；根据目标通讯链接与通讯模块建立联系，向通讯模块发出请求指令；接收通讯模块发送过来的目标程序包，目标程序包由通讯模块根据请求指令从控制模块中获取得到；对目标程序包进行解包得到目标程序和目标数据；运行目标程序，形成虚拟控制按键；确定所述虚拟操作平台中的虚拟控制按键被触发的事件，根据事件从目标数据中获取对应的控制指令；将控制指令发送给控制模块，以使得控制模块根据控制指令控制智能轮椅移动；其中，所述数据码标签、通讯模块和控制模块均设置在智能轮椅中。本发明主要用于医疗物联网技术领域。

Description

一种智能轮椅的控制方法、装置、系统和介质
技术领域
本发明涉及医疗物联网技术领域，特别涉及一种智能轮椅的控制方法、装置、系统和介质。
背景技术
现有的对于电动轮椅的控制方式一般都是在轮椅上设置控制摇杆，使用者通过移动摇杆的方式来对电动轮椅进行控制。但是这种控制方式需要摇杆这种机械部件，而当机械部件存在问题的时候，则无法通过其他方式来对轮椅进行控制。因此，如何实现对轮椅的智能化控制，是行业内亟需研究的课题。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能轮椅的控制方法、装置、系统和介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明解决其技术问题的解决方案是：提供一种智能轮椅的控制方法，包括：
步骤1、扫描数据码标签，并对所述数据码标签进行解析，得到目标通讯链接；
步骤2、根据目标通讯链接与通讯模块建立联系，向所述通讯模块发出请求指令；
步骤3、接收通讯模块发送过来的目标程序包，所述目标程序包由通讯模块根据请求指令从控制模块中获取得到；
步骤4、对所述目标程序包进行解包得到目标程序和目标数据；
步骤5、运行所述目标程序，形成虚拟控制按键；
步骤6、确定所述虚拟操作平台中的虚拟控制按键被触发的事件，根据所述事件从目标数据中获取对应的控制指令；
步骤7、将所述控制指令发送给控制模块，以使得所述控制模块根据控制指令控制智能轮椅移动；
其中，所述数据码标签、通讯模块和控制模块均设置在智能轮椅中。
进一步，所述虚拟控制按键包括：虚拟前方向键、虚拟后方向键、虚拟左方向键、虚拟后方向键、虚拟第一切换状态键和虚拟第二切换状态键。
进一步，所述数据码标签为二维码标签。
进一步，所述确定所述虚拟操作平台中的虚拟控制按键被触发的事件具体包括：对虚拟控制按键的界面元素所在的感应区域进行检查，当所述感应区域被触摸，并且所述触摸时间超过设定的时间阈值，则认为所述虚拟按键被触发。
进一步，所述控制模块根据控制指令控制智能轮椅移动具体包括：所述控制模块根据所述控制指令的标识码从存储模块中找到对应的控制程序，并对所述控制程序进行运行，以控制智能轮椅移动；其中，所述存储模块设置在智能轮椅中。
第二方面，提供了一种智能轮椅的控制装置，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可读程序；
当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述技术方案中任一项所述的智能轮椅的控制方法。
第三方面，提供了一种智能轮椅的控制系统，包括：扫描模块、建立模块、接收模块、解包模块、运行模块、确定模块和发送模块；
所述扫描模块用于：扫描数据码标签，并对所述数据码标签进行解析，得到目标通讯链接；
所述建立模块用于：根据目标通讯链接与通讯模块建立联系，向所述通讯模块发出请求指令；
所述接收模块用于：接收通讯模块发送过来的目标程序包，所述目标程序包由通讯模块根据请求指令从控制模块中获取得到；
所述解包模块用于：对所述目标程序包进行解包得到目标程序和目标数据；
所述运行模块用于：运行所述目标程序，形成虚拟控制按键；
所述确定模块用于：确定所述虚拟操作平台中的虚拟控制按键被触发的事件，根据所述事件从目标数据中获取对应的控制指令；
所述发送模块用于：将所述控制指令发送给控制模块，以使得所述控制模块根据控制指令控制智能轮椅移动；
其中，所述数据码标签、通讯模块和控制模块均设置在智能轮椅中。
进一步，所述虚拟控制按键包括：虚拟前方向键、虚拟后方向键、虚拟左方向键、虚拟后方向键、虚拟第一切换状态键和虚拟第二切换状态键。
进一步，所述数据码标签为二维码标签。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如上述技术方案中任意一项所述的智能轮椅的控制方法。
本发明的有益效果是：本发明通过与智能轮椅进行通讯，并请求智能轮椅发送可以被智能设备所识别的目标程序包。而且，基于该目标程序包生成虚拟操作平台，利用虚拟操作平台来实现对智能轮椅的操作。本发明可以通过虚拟操作平台来实现智能轮椅中的实体操作平台上的功能。当智能轮椅上的机械按键出现问题的时候，可以通过另外一种方式进行控制。提升了智能轮椅在控制上的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是智能轮椅的控制方法的步骤流程图；
图2是智能轮椅的控制装置的装置结构示意图；
图3是智能轮椅的控制系统的系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
参考图1，图1是智能轮椅的控制方法的步骤流程图。本智能轮椅的控制方法可以被智能设备所执行，以实现对于智能轮椅的控制。所述智能设备为智能手机。下面以智能手机为例，对本智能轮椅的控制方法进行描述。
提供了一种智能轮椅的控制方法，包括：
步骤1、扫描数据码标签，并对所述数据码标签进行解析，得到目标通讯链接。
所述数据码标签为粘贴在智能轮椅上的标签，当使用者需要用智能手机来控制智能轮椅时，其可以通过智能手机来对数据码标签上的数据码进行扫描，通过扫描得到数据码，并对所述数据码进行解析，从而识别出所述数据码上记录的信息内容。所述信息内容包括建立与智能轮椅上的通讯模块链接的程序。因此，通过对所述信息内容进行解读，可以将智能手机与智能轮椅上的通讯模块建立通讯链接。为了便于描述，所述通讯链接记为目标通讯链接。
步骤2、根据目标通讯链接与通讯模块建立联系，向所述通讯模块发出请求指令。
智能手机在确认了建立了目标通讯链接后，就可以基于所述目标通讯链接与通讯模块连接通讯连接。这样一来，智能手机就可以通过所述目标通讯链接向所述通讯模块发出请求指令，以请求智能轮椅协助建立虚拟操作平台。
步骤3、接收通讯模块发送过来的目标程序包，所述目标程序包由通讯模块根据请求指令从控制模块中获取得到。
通讯模块接收到请求指令后，则可以认为智能手机希望智能轮椅协助建立虚拟操作平台。因此，通讯模块将所述请求指令发送给控制模块，所述控制模块基于所述请求指令调取目标程序包。所述目标程序包记载有协助智能手机建立智能轮椅的虚拟操作平台的必要数据。控制模块通过对通讯模块的控制，并将所述目标程序包通过所述通讯模块发送给智能手机。智能手机通过对目标通讯链接的监测，以接收并得到通讯模块发送过来的目标程序包。
步骤4、对所述目标程序包进行解包得到目标程序和目标数据。
智能手机确定接收到目标程序包后，会对所述目标程序包进行解包，通过解包得到目标程序和目标数据。
步骤5、运行所述目标程序，形成虚拟控制按键。
智能手机会对所述目标程序进行运行，以得到虚拟操作平台，所述虚拟操作平台的形式与智能轮椅上的实体操作平台类似。所述虚拟操作平台可以执行实体操作平台的功能。所述虚拟操作平台主要是以虚拟控制按键的形式所呈现出来。
步骤6、确定所述虚拟操作平台中的虚拟控制按键被触发的事件，根据所述事件从目标数据中获取对应的控制指令。
当用户需要控制智能轮椅时，可以通过在智能手机上的虚拟操作平台来对智能轮椅进行控制。其中，所述虚拟控制按键包括：虚拟前方向键、虚拟后方向键、虚拟左方向键、虚拟后方向键、虚拟第一切换状态键和虚拟第二切换状态键。
用户可以通过触发虚拟操作平台上的虚拟控制按键来实现对智能轮椅的控制。当用户进行触发时，虚拟控制按键被触发，便形成事件。智能手机可以对所述事件进行响应。所述目标数据中记录有各个虚拟控制按键被触发所形成事件的对应的控制指令。因此，智能手机在确定虚拟控制按键被触发后，则可以通过目标数据找到对应的控制指令。
步骤7、将所述控制指令发送给控制模块，以使得所述控制模块根据控制指令控制智能轮椅移动。
智能手机在从目标数据中找到控制指令之后，则可以通过与智能轮椅所建立的目标通讯链接将所述控制指令发送给控制模块。当所述控制模块接收到控制指令之后，则会所述控制指令进行解析，每一个控制指令均具有唯一的标识码，通过所述标识码从存储模块中可以找到所述控制指令所对应的控制程序。控制模块在确定找到控制程序之后，则可以对所述控制程序进行运行，以实现对智能轮椅的控制。
本发明通过与智能轮椅进行通讯，并请求智能轮椅发送可以被智能设备所识别的目标程序包。而且，基于该目标程序包生成虚拟操作平台，利用虚拟操作平台来实现对智能轮椅的操作。本发明可以通过虚拟操作平台来实现智能轮椅中的实体操作平台上的功能。当智能轮椅上的机械按键出现问题的时候，可以通过另外一种方式进行控制。提升了智能轮椅在控制上的可靠性。
第二方面，参考图2，图2是智能轮椅的控制装置的装置结构示意图。
提供一种智能轮椅的控制装置，包括：处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机可读程序。当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述技术方案中任一项所述的智能轮椅的控制方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储设备、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
第三方面，参考图3，图3是智能轮椅的控制系统的系统结构示意图。
提供了一种智能轮椅的控制系统，包括：扫描模块、建立模块、接收模块、解包模块、运行模块、确定模块和发送模块；所述扫描模块用于：扫描数据码标签，并对所述数据码标签进行解析，得到目标通讯链接；所述建立模块用于：根据目标通讯链接与通讯模块建立联系，向所述通讯模块发出请求指令；所述接收模块用于：接收通讯模块发送过来的目标程序包，所述目标程序包由通讯模块根据请求指令从控制模块中获取得到；所述解包模块用于：对所述目标程序包进行解包得到目标程序和目标数据；所述运行模块用于：运行所述目标程序，形成虚拟控制按键；所述确定模块用于：确定所述虚拟操作平台中的虚拟控制按键被触发的事件，根据所述事件从目标数据中获取对应的控制指令；所述发送模块用于：将所述控制指令发送给控制模块，以使得所述控制模块根据控制指令控制智能轮椅移动；其中，所述数据码标签、通讯模块和控制模块均设置在智能轮椅中。
在一些进一步的具体实施例中，所述虚拟控制按键包括：虚拟前方向键、虚拟后方向键、虚拟左方向键、虚拟后方向键、虚拟第一切换状态键和虚拟第二切换状态键。
在一些进一步的具体实施例中，所述数据码标签为二维码标签。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如上述具体实施例中任意一项所述的智能轮椅的控制方法。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，包括：
步骤1、扫描数据码标签，并对所述数据码标签进行解析，得到目标通讯链接；
步骤2、根据目标通讯链接与通讯模块建立联系，向所述通讯模块发出请求指令；
步骤3、接收通讯模块发送过来的目标程序包，所述目标程序包由通讯模块根据请求指令从控制模块中获取得到；
步骤4、对所述目标程序包进行解包得到目标程序和目标数据；
步骤5、运行所述目标程序，形成虚拟控制按键；
步骤6、确定所述虚拟操作平台中的虚拟控制按键被触发的事件，根据所述事件从目标数据中获取对应的控制指令；
步骤7、将所述控制指令发送给控制模块，以使得所述控制模块根据控制指令控制智能轮椅移动；
其中，所述数据码标签、通讯模块和控制模块均设置在智能轮椅中。
2.根据权利要求1所述的一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述虚拟控制按键包括：虚拟前方向键、虚拟后方向键、虚拟左方向键、虚拟后方向键、虚拟第一切换状态键和虚拟第二切换状态键。
3.根据权利要求1所述的一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述数据码标签为二维码标签。
4.根据权利要求1所述的一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述确定所述虚拟操作平台中的虚拟控制按键被触发的事件具体包括：对虚拟控制按键的界面元素所在的感应区域进行检查，当所述感应区域被触摸，并且所述触摸时间超过设定的时间阈值，则认为所述虚拟按键被触发。
5.根据权利要求4所述的一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述控制模块根据控制指令控制智能轮椅移动具体包括：所述控制模块根据所述控制指令的标识码从存储模块中找到对应的控制程序，并对所述控制程序进行运行，以控制智能轮椅移动；其中，所述存储模块设置在智能轮椅中。
6.一种智能轮椅的控制装置，其特征在于，包括：处理器；
存储器，用于存储计算机可读程序；
当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-5任一项所述的智能轮椅的控制方法。
7.一种智能轮椅的控制系统，其特征在于，包括：扫描模块、建立模块、接收模块、解包模块、运行模块、确定模块和发送模块；
所述扫描模块用于：扫描数据码标签，并对所述数据码标签进行解析，得到目标通讯链接；
所述建立模块用于：根据目标通讯链接与通讯模块建立联系，向所述通讯模块发出请求指令；
所述接收模块用于：接收通讯模块发送过来的目标程序包，所述目标程序包由通讯模块根据请求指令从控制模块中获取得到；
所述解包模块用于：对所述目标程序包进行解包得到目标程序和目标数据；
所述运行模块用于：运行所述目标程序，形成虚拟控制按键；
所述确定模块用于：确定所述虚拟操作平台中的虚拟控制按键被触发的事件，根据所述事件从目标数据中获取对应的控制指令；
所述发送模块用于：将所述控制指令发送给控制模块，以使得所述控制模块根据控制指令控制智能轮椅移动；
其中，所述数据码标签、通讯模块和控制模块均设置在智能轮椅中。
8.根据权利要求7所述的一种智能轮椅的控制系统，其特征在于，所述虚拟控制按键包括：虚拟前方向键、虚拟后方向键、虚拟左方向键、虚拟后方向键、虚拟第一切换状态键和虚拟第二切换状态键。
9.根据权利要求7所述的一种智能轮椅的控制系统，其特征在于，所述数据码标签为二维码标签。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至5任意一项所述的智能轮椅的控制方法。
CN202311288509.6A 2023-10-08 2023-10-08 一种智能轮椅的控制方法、装置、系统和介质 Pending CN117560407A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311288509.6A CN117560407A (zh) 2023-10-08 2023-10-08 一种智能轮椅的控制方法、装置、系统和介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311288509.6A CN117560407A (zh) 2023-10-08 2023-10-08 一种智能轮椅的控制方法、装置、系统和介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117560407A true CN117560407A (zh) 2024-02-13

Family

ID=89821118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311288509.6A Pending CN117560407A (zh) 2023-10-08 2023-10-08 一种智能轮椅的控制方法、装置、系统和介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117560407A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105094344A (zh) * 2015-09-29 2015-11-25 北京奇艺世纪科技有限公司 固定终端控制方法及装置
CN106038099A (zh) * 2016-06-24 2016-10-26 张学海 由移动终端无线遥控的智能轮椅
CN109481170A (zh) * 2017-09-11 2019-03-19 四川金瑞麒智能科学技术有限公司 一种轮椅控制系统、方法及计算机可读存储介质
CN111714298A (zh) * 2020-06-18 2020-09-29 深圳市智维健康科技有限公司 一种智能物联网电动轮椅控制系统
CN113568352A (zh) * 2021-07-29 2021-10-29 山东浪潮通软信息科技有限公司 一种智能轮椅的控制方法及智能轮椅

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105094344A (zh) * 2015-09-29 2015-11-25 北京奇艺世纪科技有限公司 固定终端控制方法及装置
CN106038099A (zh) * 2016-06-24 2016-10-26 张学海 由移动终端无线遥控的智能轮椅
CN109481170A (zh) * 2017-09-11 2019-03-19 四川金瑞麒智能科学技术有限公司 一种轮椅控制系统、方法及计算机可读存储介质
CN111714298A (zh) * 2020-06-18 2020-09-29 深圳市智维健康科技有限公司 一种智能物联网电动轮椅控制系统
CN113568352A (zh) * 2021-07-29 2021-10-29 山东浪潮通软信息科技有限公司 一种智能轮椅的控制方法及智能轮椅

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9626856B2 (en) Detecting presence using a presence sensor network
CN102375597B (zh) 信息处理装置和信息处理方法
CN111414334A (zh) 基于云技术的文件分片上传方法、装置、设备及存储介质
US20100262906A1 (en) Electronic device and method for processing data thereof
WO2019140739A1 (zh) 客户回访的判断方法、电子装置及计算机可读存储介质
CN104361021A (zh) 网页编码识别方法及装置
CN103596164A (zh) 终端锁网控制方法及移动终端
US20200341613A1 (en) Touch control identification method, device and system
CN112073301A (zh) 删除聊天群组成员的方法、设备及计算机可读介质
US20150074609A1 (en) Image-based application automation
CN112818719B (zh) 一种识别二维码的方法与设备
CN110088719B (zh) 移动设备的显示方法和移动设备
WO2017067165A1 (zh) 多指滑动手势的识别方法、装置及终端设备
CN117560407A (zh) 一种智能轮椅的控制方法、装置、系统和介质
CN110881224A (zh) 一种网络长连接方法、装置、设备及存储介质
CN105630554B (zh) 一种第三方应用的重装方法及用户终端
CN113157468B (zh) 跨进程信息处理方法、控制器、终端和存储介质
CN105094591A (zh) 操作设备和光盘回放设备
CN112083843B (zh) 应用图标的控制方法及装置
CN114138528A (zh) 远程调用容错处理方法、终端设备及存储介质
CN106101193B (zh) 信息的备份方法、终端设备、运营商服务器、及备份系统
CN110413153B (zh) 一种防误触方法、装置及存储介质
KR102648539B1 (ko) 전자 장치 및 그의 동작 방법
CN110996029A (zh) 一种暗访录像方法、装置、终端及存储介质
CN113467662B (zh) 应用程序中回退误操作的控制方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination