CN109602549A - 一种用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置 - Google Patents

一种用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置，包括坐垫、靠背、两个移动轮和两个扶手，还包括触发机构和调节机构，所述触发机构包括校准组件、触发板、升降板、第二传动杆、第一接触开关和两个连接组件，所述调节机构包括驱动组件、滑槽、滑块、驱动块和连接杆，所述连接组件包括固定套管、传动杆和弹簧，所述校准组件包括空腔、摆动杆、重力块和两个第二接触开关，所述驱动组件包括丝杆和电机，该用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置中，通过触发机构在老人摔倒的时候，可以发出报警信号，使老人可以及时得到救治，通过调节机构可以对靠背的角度进行调节，提高了老人乘坐轮椅的舒适度，提高了轮椅的实用性。

Description

一种用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置
技术领域
本发明涉及智能医疗设备领域，特别涉及一种用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置。
背景技术
智能医疗是通过打造健康档案区域医疗信息平台，利用最先进的物联网技术，实现患者与医务人员、医疗机构、医疗设备之间的互动，逐步达到信息化，在不久的将来医疗行业将融入更多人工智慧、传感技术等高科技，使医疗服务走向真正意义的智能化，推动医疗事业的繁荣发展，在中国新医改的大背景下，智能医疗正在走进寻常百姓的生活。
轮椅作为智能医疗设备的一种，在老人的生活中起到了重要的作用，现如今，在老人的日常生活中容易发生各种突发状况，当老人发生突发状况的时候，如果无法及时发出报警信号，将会影响老人的救治效率，从而造成不可估量的后果，不仅如此，现有技术的轮椅的靠背无法调节，从而降低了轮椅的舒适度，降低了轮椅的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置，包括坐垫、靠背、两个移动轮和两个扶手，所述靠背铰接在坐垫的一侧，所述扶手设置在坐垫的一侧的两端，两个移动轮分别铰接在坐垫的远离扶手的一侧的两端，还包括触发机构和调节机构，所述触发机构设置在坐垫上，所述调节机构设置在坐垫的下方；
所述触发机构包括校准组件、触发板、升降板、第二传动杆、第一接触开关和两个连接组件，两个连接组件均固定在坐垫的一侧，所述升降板设置在坐垫的靠近扶手的一侧，所述触发板设置在坐垫的远离扶手的一侧，所述升降板和触发板均与坐垫平行，所述升降板通过两个连接组件与触发板固定连接，所述第一接触开关固定在坐垫的靠近触发板的一侧，所述第一接触开关设置在两个连接组件之间，所述校准组件设置在坐垫的内部；
所述调节机构包括驱动组件、滑槽、滑块、驱动块和连接杆，所述滑槽设置在坐垫的靠近触发板的一侧，所述滑槽与靠背所在的平面垂直，所述驱动组件设置在坐垫的靠近滑槽的一侧，所述滑块设置在滑槽的内部，所述驱动块固定在滑块上，所述驱动组件与驱动块连接，所述连接杆的一端与驱动块铰接，所述连接杆的另一端与靠背的靠近触发板的一端铰接。
作为优选，为了提高轮椅的智能化程度，所述坐垫的内部设有蓝牙模块和PLC，所述第一接触开关、蓝牙模块和两个第二接触开关均与PLC电连接。
作为优选，为了提高升降板和触发板的稳定性，所述连接组件包括固定套管、传动杆和弹簧，所述固定套管固定在坐垫的一侧，所述固定套管的中心轴线与坐垫垂直，所述传动杆与固定套管同轴设置，所述传动杆穿过固定套管，所述传动杆的两端分别与升降板和触发板固定连接，所述弹簧套设在传动杆上，所述传动杆的靠近触发板的一端通过弹簧与坐垫固定连接，所述弹簧处于拉伸状态。
作为优选，为了提高轮椅检测老人摔倒状态的准确度，所述校准组件包括空腔、摆动杆、重力块和两个第二接触开关，所述空腔设置在坐垫的内部，两个第二接触开关分别设置在空腔的内壁的靠近升降板的一侧的两端，所述摆动杆的一端铰接在空腔的内壁的靠近升降板的一侧的中部，所述重力块固定在摆动杆的另一端上，所述第二接触开关与摆动杆的一端之间的距离与摆动杆的长度相等。
作为优选，为了给驱动块提供动力，所述驱动组件包括丝杆和电机，所述丝杆与滑槽平行，所述丝杆的两端分别设有一个轴承，所述丝杆通过轴承与坐垫连接，所述电机固定在坐垫上，所述电机与丝杆传动连接，所述丝杆穿过驱动块，所述丝杆与驱动块螺纹连接。
作为优选，为了提高滑块的稳定性，所述滑槽为燕尾槽，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块与滑槽滑动连接。
作为优选，为了提高轮椅的稳定性，所述坐垫的靠近触发板的一侧的远离靠背的一端固定有固定杆，所述固定杆的远离坐垫的一端铰接有辅助轮。
作为优选，为了提高对电机控制的精确度，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了提高滑块移动的顺畅度，所述滑槽的内部涂有润滑脂。
作为优选，为了提高轮椅乘坐的舒适度，所述升降板的制作材料为橡胶。
本发明的有益效果是，该用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置中，通过触发机构在老人摔倒的时候，可以发出报警信号，使老人可以及时得到救治，与现有触发机构相比，该触发机构通过校准机构可以对报警信号进行校准，则提高了轮椅检测老人摔倒状态的准确度，不仅如此，通过调节机构可以对靠背的角度进行调节，提高了老人乘坐轮椅的舒适度，提高了轮椅的实用性，与现有调节机构相比，该调节机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的维护成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置的结构示意图；
图2是本发明的用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置的触发机构的结构示意图；
图3是本发明的用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置的校准组件的结构示意图；
图4是本发明的用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置的调节机构的结构示意图；
图中：1.升降板，2.固定套管，3.触发板，4.第一接触开关，5.辅助轮，6.固定杆，7.坐垫，8.移动轮，9.扶手，10.靠背，11.传动杆，12.空腔，13.弹簧，14.第二接触开关，15.摆动杆，16.重力块，17.连接杆，18.丝杆，19.驱动块，20.滑块，21.滑槽，22.电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置，包括坐垫7、靠背10、两个移动轮8和两个扶手9，所述靠背10铰接在坐垫7的一侧，所述扶手9设置在坐垫7的一侧的两端，两个移动轮8分别铰接在坐垫7的远离扶手9的一侧的两端，还包括触发机构和调节机构，所述触发机构设置在坐垫7上，所述调节机构设置在坐垫7的下方；
当老人发生摔倒的时候，触发机构检测到老人的摔倒状态之后发出报警型号，使老人得到及时的救助，同时在调节机构的作用下，可以对靠背10进行调节，提高了轮椅乘坐的舒适度，提高了轮椅的实用性；
如图2所示，所述触发机构包括校准组件、触发板3、升降板1、第二传动杆11、第一接触开关4和两个连接组件，两个连接组件均固定在坐垫7的一侧，所述升降板1设置在坐垫7的靠近扶手9的一侧，所述触发板3设置在坐垫7的远离扶手9的一侧，所述升降板1和触发板3均与坐垫7平行，所述升降板1通过两个连接组件与触发板3固定连接，所述第一接触开关4固定在坐垫7的靠近触发板3的一侧，所述第一接触开关4设置在两个连接组件之间，所述校准组件设置在坐垫7的内部；
当老人发生摔倒的时候，老人与轮椅分离，则老人对升降板1的压力减小，使升降杆1对连接组件的压力减小，之后在连接组件的作用下驱动触发板3向上移动，则通过触发板3触发第一接触开关4，之后第一接触开关4发送信号给PLC，在老人摔倒的同时，轮椅可能会随着老人发生翻倒或者剧烈振动，则校准组件被触发，之后校准组件发送信号给PLC，当PLC接收到接触开关20的电信号之后，PLC通过蓝牙发出控制指令，通过控制指令，此处的蓝牙可以连接智能拨号系统、后台服务器等，便于远程获取监测信息，以达到及时抢救的目的；
如图4所示，所述调节机构包括驱动组件、滑槽21、滑块20、驱动块19和连接杆17，所述滑槽21设置在坐垫7的靠近触发板3的一侧，所述滑槽21与靠背10所在的平面垂直，所述驱动组件设置在坐垫7的靠近滑槽21的一侧，所述滑块20设置在滑槽21的内部，所述驱动块19固定在滑块20上，所述驱动组件与驱动块19连接，所述连接杆17的一端与驱动块19铰接，所述连接杆17的另一端与靠背10的靠近触发板3的一端铰接；
在滑槽21的限位作用下，通过滑块20提高了驱动块19的稳定性，之后通过驱动组件驱动驱动块19移动，则在连接杆17的作用下，通过驱动块19驱动靠背10绕着与坐垫7的铰接点转动，则实现了靠背10角度的调节，提高了轮椅乘坐的舒适度，提高了轮椅的实用性。
作为优选，为了提高轮椅的智能化程度，所述坐垫7的内部设有蓝牙模块和PLC，所述第一接触开关4、蓝牙模块和两个第二接触开关14均与PLC电连接。
如图2所示，所述连接组件包括固定套管2、传动杆11和弹簧13，所述固定套管2固定在坐垫7的一侧，所述固定套管2的中心轴线与坐垫7垂直，所述传动杆11与固定套管2同轴设置，所述传动杆11穿过固定套管2，所述传动杆11的两端分别与升降板1和触发板3固定连接，所述弹簧13套设在传动杆11上，所述传动杆11的靠近触发板3的一端通过弹簧13与坐垫7固定连接，所述弹簧13处于拉伸状态；
在固定套管2的支撑作用下，提高了传动杆11的稳定性，同时使传动杆11可以沿着固定套管2移动，当升降板1对传动杆11的压力减小的时候，在弹簧13的作用下，驱动传动杆11沿着固定套管2向上移动，则通过传动杆11驱动触发板3向坐垫7的方向移动。
如图3所示，所述校准组件包括空腔12、摆动杆15、重力块16和两个第二接触开关14，所述空腔12设置在坐垫7的内部，两个第二接触开关14分别设置在空腔12的内壁的靠近升降板1的一侧的两端，所述摆动杆15的一端铰接在空腔12的内壁的靠近升降板1的一侧的中部，所述重力块16固定在摆动杆15的另一端上，所述第二接触开关14与摆动杆15的一端之间的距离与摆动杆15的长度相等；
当轮椅发生翻倒或者较大的振动的时候，在摆动杆15的连接作用下，使重力块16可以绕着摆动杆15与空腔12内壁的铰接点转动，则通过重力块触发第二接触开关14，则通过第二接触开关14发送信号给PLC。
作为优选，为了给驱动块19提供动力，所述驱动组件包括丝杆18和电机22，所述丝杆18与滑槽21平行，所述丝杆18的两端分别设有一个轴承，所述丝杆18通过轴承与坐垫7连接，所述电机22固定在坐垫7上，所述电机22与丝杆18传动连接，所述丝杆18穿过驱动块19，所述丝杆18与驱动块19螺纹连接；
通过电机22驱动丝杆18转动，则通过丝杆18驱动驱动块19沿着滑槽21移动。
作为优选，为了提高滑块20的稳定性，所述滑槽21为燕尾槽，所述滑块20与滑槽21匹配，所述滑块20与滑槽21滑动连接，由于燕尾槽的连接结构较为稳定，则提高了滑槽21与滑块20连接的稳定性。
作为优选，为了提高轮椅的稳定性，所述坐垫7的靠近触发板3的一侧的远离靠背10的一端固定有固定杆6，所述固定杆6的远离坐垫7的一端铰接有辅助轮5，通过固定杆6提高了辅助轮5与坐垫7连接的稳定性，则在辅助轮5的作用下，提高了轮椅的稳定性。
作为优选，为了提高对电机22控制的精确度，所述电机22为伺服电机。
作为优选，为了提高滑块20移动的顺畅度，所述滑槽21的内部涂有润滑脂，通过润滑脂减小了滑块20与滑槽21之间的摩擦力，则提高了滑块20移动的顺畅度。
作为优选，为了提高轮椅乘坐的舒适度，所述升降板1的制作材料为橡胶，由于橡胶的质地较为柔软，则提高了升降板1与人体之间的压力，则提高了轮椅乘坐的舒适度。
当老人发生摔倒的时候，老人与轮椅分离，则老人对升降板1的压力减小，使升降杆1对连接组件的压力减小，之后在连接组件的作用下驱动触发板3向上移动，则通过触发板3触发第一接触开关4，之后第一接触开关4发送信号给PLC，在老人摔倒的同时，轮椅可能会随着老人发生翻倒或者剧烈振动，则校准组件被触发，之后校准组件发送信号给PLC，当PLC接收到接触开关20的电信号之后，PLC通过蓝牙发出控制指令，通过控制指令，此处的蓝牙可以连接智能拨号系统、后台服务器等，便于远程获取监测信息，以达到及时抢救的目的，通过驱动组件驱动驱动块19移动，则在连接杆17的作用下，通过驱动块19驱动靠背10绕着与坐垫7的铰接点转动，则实现了靠背10角度的调节，提高了轮椅乘坐的舒适度，提高了轮椅的实用性。
与现有技术相比，该用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置中，通过触发机构在老人摔倒的时候，可以发出报警信号，使老人可以及时得到救治，与现有触发机构相比，该触发机构通过校准机构可以对报警信号进行校准，则提高了轮椅检测老人摔倒状态的准确度，不仅如此，通过调节机构可以对靠背10的角度进行调节，提高了老人乘坐轮椅的舒适度，提高了轮椅的实用性，与现有调节机构相比，该调节机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的维护成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置，包括坐垫(7)、靠背(10)、两个移动轮(8)和两个扶手(9)，所述靠背(10)铰接在坐垫(7)的一侧，所述扶手(9)设置在坐垫(7)的一侧的两端，两个移动轮(8)分别铰接在坐垫(7)的远离扶手(9)的一侧的两端，其特征在于，还包括触发机构和调节机构，所述触发机构设置在坐垫(7)上，所述调节机构设置在坐垫(7)的下方；
所述触发机构包括校准组件、触发板(3)、升降板(1)、第二传动杆(11)、第一接触开关(4)和两个连接组件，两个连接组件均固定在坐垫(7)的一侧，所述升降板(1)设置在坐垫(7)的靠近扶手(9)的一侧，所述触发板(3)设置在坐垫(7)的远离扶手(9)的一侧，所述升降板(1)和触发板(3)均与坐垫(7)平行，所述升降板(1)通过两个连接组件与触发板(3)固定连接，所述第一接触开关(4)固定在坐垫(7)的靠近触发板(3)的一侧，所述第一接触开关(4)设置在两个连接组件之间，所述校准组件设置在坐垫(7)的内部；
所述调节机构包括驱动组件、滑槽(21)、滑块(20)、驱动块(19)和连接杆(17)，所述滑槽(21)设置在坐垫(7)的靠近触发板(3)的一侧，所述滑槽(21)与靠背(10)所在的平面垂直，所述驱动组件设置在坐垫(7)的靠近滑槽(21)的一侧，所述滑块(20)设置在滑槽(21)的内部，所述驱动块(19)固定在滑块(20)上，所述驱动组件与驱动块(19)连接，所述连接杆(17)的一端与驱动块(19)铰接，所述连接杆(17)的另一端与靠背(10)的靠近触发板(3)的一端铰接。
2.如权利要求1所述的用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置，其特征在于，所述坐垫(7)的内部设有蓝牙模块和PLC，所述第一接触开关(4)、蓝牙模块和两个第二接触开关(14)均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置，其特征在于，所述连接组件包括固定套管(2)、传动杆(11)和弹簧(13)，所述固定套管(2)固定在坐垫(7)的一侧，所述固定套管(2)的中心轴线与坐垫(7)垂直，所述传动杆(11)与固定套管(2)同轴设置，所述传动杆(11)穿过固定套管(2)，所述传动杆(11)的两端分别与升降板(1)和触发板(3)固定连接，所述弹簧(13)套设在传动杆(11)上，所述传动杆(11)的靠近触发板(3)的一端通过弹簧(13)与坐垫(7)固定连接，所述弹簧(13)处于拉伸状态。
4.如权利要求1所述的用于智能医疗的使用便捷且可靠的代步装置，其特征在于，所述校准组件包括空腔(12)、摆动杆(15)、重力块(16)和两个第二接触开关(14)，所述空腔(12)设置在坐垫(7)的内部，两个第二接触开关(14)分别设置在空腔(12)的内壁的靠近升降板(1)的一侧的两端，所述摆动杆(15)的一端铰接在空腔(12)的内壁的靠近升降板(1)的一侧的中部，所述重力块(16)固定在摆动杆(15)的另一端上，所述第二接触开关(14)与摆动杆(15)的一端之间的距离与摆动杆(15)的长度相等。
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