CN111110462A - 一种用于智能医疗的稳定性高的代步工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于智能医疗的稳定性高的代步工具，包括主体、两个把手和四个车轮，所述把手设置在主体上，所述车轮设置在主体的下方，所述主体的底部设有检测机构和四个调节机构，所述调节机构与车轮一一对应，所述检测机构包括弹性杆、连接球、检测环和两个连杆，所述调节机构包括固定轴、连接管、密封盘、气压传感器、传动组件和两个支撑组件，所述连接管与弹性杆平行，所述固定轴的轴线与连接管的轴线垂直且相交，该用于智能医疗的稳定性高的代步工具通过检测机构实现了检测使用者是否摔倒的功能，不仅如此，还通过调节机构到达了缓冲和减振的效果，提高了稳定性。

Description

一种用于智能医疗的稳定性高的代步工具

技术领域

本发明涉及智能医疗设备领域，特别涉及一种用于智能医疗的稳定性高的代步工具。

背景技术

智能医疗是通过打造健康档案区域医疗信息平台，利用最先进的物联网技术，实现患者与医务人员、医疗机构、医疗设备之间的互动，逐步达到信息化，在不久的将来医疗行业将融入更多人工智慧、传感技术等高科技，使医疗服务走向真正意义的智能化，推动医疗事业的繁荣发展，在中国新医改的大背景下，智能医疗正在走进寻常百姓的生活。

轮椅是医疗设备的一种，其不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，现有的轮椅在使用过程中当出现侧翻的情况时，无法发出求救信号，导致使用者不能及时获取救治，缺少智能化，降低了实用性，不仅如此，当轮椅行驶在颠簸路段时，易使轮椅产生晃动，导致使用者因颠簸而感到不适，降低了舒适性和稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能医疗的稳定性高的代步工具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能医疗的稳定性高的代步工具，包括主体、两个把手和四个车轮，所述把手设置在主体上，所述车轮设置在主体的下方，所述主体的底部设有检测机构和四个调节机构，所述调节机构与车轮一一对应；

所述检测机构包括弹性杆、连接球、检测环和两个连杆，所述弹性杆竖向设置，所述弹性杆的顶端固定在主体上，所述连接球固定在弹性杆的底端，所述连接球的球心位于弹性杆的轴线上，所述连接球的球径大于弹性杆的直径，所述检测环与弹性杆同轴设置，所述检测环的内径大于连接球的球径，所述连接球位于检测环的环孔内，所述连杆与弹性杆平行，所述弹性杆位于两个连杆之间，所述连杆位于主体和检测环之间，所述检测环通过连杆与主体固定连接，所述检测环的内壁上设有至少两个压力传感器，所述压力传感器以弹性杆的轴线为中心均匀分布，相邻两个压力传感器相互抵靠，所述连接球与压力传感器之间设有间隙，所述主体上还设有PLC，所述压力传感器与PLC电连接，所述PLC上连有蓝牙；

所述调节机构包括固定轴、连接管、密封盘、气压传感器、传动组件和两个支撑组件，所述连接管与弹性杆平行，所述固定轴的轴线与连接管的轴线垂直且相交，所述固定轴与连接管的底端密封且固定连接，所述车轮安装在固定轴上，所述密封盘与连接管同轴设置，所述密封盘的直径与连接管的内径相等，所述密封盘设置在连接管内，所述传动组件设置在密封盘的远离车轮的一侧，所述传动组件驱动密封盘沿着连接管的轴向移动，所述气压传感器设置在密封盘的靠近车轮的一侧，所述气压传感器与PLC电连接，所述传动组件设置在两个支撑组件之间，所述连接管通过支撑组件与主体连接。

作为优选，为了实现支撑连接管的功能，所述支撑组件包括光杆、第一滑块、限位块和弹簧，所述光杆与连接管平行，所述光杆的顶端固定在主体上，所述限位块固定在光杆的底端，所述第一滑块套设在光杆上，所述第一滑块固定在连接管上，所述弹簧设置在主体和第一滑块之间，所述主体通过弹簧与第一滑块连接，所述弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了减小光杆与第一滑块之间的摩擦力，所述光杆上涂有润滑油。

作为优选，为了驱动密封盘移动，所述传动组件包括驱动电机、丝杆、第二滑块、两个传动杆和两个第三滑块，所述丝杆与连接管同轴设置，所述驱动电机固定在主体上，所述驱动电机与丝杆传动连接，所述第二滑块套设在丝杆上，所述第二滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述丝杆位于两个第三滑块之间，所述第三滑块与传动杆一一对应，所述传动杆与丝杆平行，所述传动杆位于第二滑块和密封盘之间，所述第二滑块通过传动杆与密封盘固定连接，所述第三滑块套设在传动杆上，所述第三滑块固定在连接管的内壁上，所述驱动电机与PLC电连接。

作为优选，为了避免密封盘与丝杆相撞，所述第三滑块的制作材料为橡胶，所述第三滑块与密封盘之间的最小距离小于丝杆与密封盘之间的最小距离。

作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。

作为优选，为了提高连接管与密封盘之间的密封性，所述连接管的内壁上设有密封脂。

作为优选，为了节能，所述主体上设有太阳能板。

作为优选，为了防止车轮打滑，所述车轮上设有防滑纹。

作为优选，为了提高报警效果，所述主体上设有蜂鸣器，所述蜂鸣器与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该用于智能医疗的稳定性高的代步工具通过检测机构实现了检测使用者是否摔倒的功能，与现有的检测机构相比，该检测机构不受环境限制，实用性更强，不仅如此，还通过调节机构到达了缓冲和减振的效果，提高了稳定性，与现有的调节机构相比，该调节机构具有多种不同方式的缓冲效果，性价比更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于智能医疗的稳定性高的代步工具的结构示意图；

图2是本发明的用于智能医疗的稳定性高的代步工具的剖视图；

图3是本发明的用于智能医疗的稳定性高的代步工具的检测机构的结构示意图；

图4是图2的A部放大图；

图中：1.主体，2.把手，3.车轮，4.弹性杆，5.连接球，6.检测环，7.连杆，8.固定轴，9.连接管，10.密封盘，11.气压传感器，12.光杆，13.第一滑块，14.限位块，15.弹簧，16.驱动电机，17.丝杆，18.第二滑块，19.传动杆，20.第三滑块，21.太阳能板，22.蜂鸣器，23. 压力传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于智能医疗的稳定性高的代步工具，包括主体1、两个把手2和四个车轮3，所述把手2设置在主体1上，所述车轮3设置在主体1的下方，所述主体1的底部设有检测机构和四个调节机构，所述调节机构与车轮3一一对应；

使用者坐到主体1上，服务人员通过推动把手2，使主体1带动车轮3转动，从而使主体1实现位移，达到了代步的功能，这里设置调节机构是便于提高主体1在移动过程中的稳定性，设置检测机构是便于检测主体1是否侧翻。

如图2-3所示，所述检测机构包括弹性杆4、连接球5、检测环6和两个连杆7，所述弹性杆4竖向设置，所述弹性杆4的顶端固定在主体1上，所述连接球5固定在弹性杆4的底端，所述连接球5的球心位于弹性杆4的轴线上，所述连接球5的球径大于弹性杆4的直径，所述检测环6与弹性杆4同轴设置，所述检测环6的内径大于连接球5的球径，所述连接球5位于检测环6的环孔内，所述连杆7与弹性杆4平行，所述弹性杆4位于两个连杆7之间，所述连杆7位于主体1和检测环6之间，所述检测环6通过连杆7与主体1固定连接，所述检测环6的内壁上设有至少两个压力传感器23，所述压力传感器23以弹性杆4的轴线为中心均匀分布，相邻两个压力传感器23相互抵靠，所述连接球5与压力传感器23之间设有间隙，所述主体1上还设有PLC，所述压力传感器23与PLC电连接，所述PLC上连有蓝牙；

当主体1发生侧翻导致使用者摔倒时，使弹性杆4受到冲击力而发生形变，从而使连接球5与其中一个压力传感器23检测，压力传感器23检测到信号并传递给PLC，PLC通过蓝牙发出控制指令，通过控制指令，此处的蓝牙可以连接智能拨号系统、后台服务器等，便于远程获取监测信息，以达到及时救助的目的，实现了检测使用者是否摔倒的功能。

如图4所示，所述调节机构包括固定轴8、连接管9、密封盘10、气压传感器11、传动组件和两个支撑组件，所述连接管9与弹性杆4平行，所述固定轴8的轴线与连接管9的轴线垂直且相交，所述固定轴8与连接管9的底端密封且固定连接，所述车轮3安装在固定轴8上，所述密封盘10与连接管9同轴设置，所述密封盘10的直径与连接管9的内径相等，所述密封盘10设置在连接管9内，所述传动组件设置在密封盘10的远离车轮3的一侧，所述传动组件驱动密封盘10沿着连接管9的轴向移动，所述气压传感器11设置在密封盘10的靠近车轮3的一侧，所述气压传感器11与PLC电连接，所述传动组件设置在两个支撑组件之间，所述连接管9通过支撑组件与主体1连接。

当行驶到颠簸路段过程中，当车轮3位于地面凸起部位时，车轮3通过支撑组件实现了缓冲的效果，减小了振动，当车轮3位于凹陷部位时，车轮3通过支撑组件使车轮3与凹陷部位抵靠，车轮3与主体1之间相对的距离变化，因密封盘10通过传动组件与主体1之间保持相对静止的位置关系，从而使连接管9内的密封盘10靠近车轮3一侧的气压发生改变，从而使气压传感器11检测的气压值发生变化，当气压传感器11的检测值超出设定范围后，气压传感器11给PLC发出信号，随后，通过传动组件使密封盘10沿着连接管9的轴向发生移动，使气压传感器11的检测值改变至设定值内为止。

作为优选，为了实现支撑连接管9的功能，所述支撑组件包括光杆12、第一滑块13、限位块14和弹簧15，所述光杆12与连接管9平行，所述光杆12的顶端固定在主体1上，所述限位块14固定在光杆12的底端，所述第一滑块13套设在光杆12上，所述第一滑块13固定在连接管9上，所述弹簧15设置在主体1和第一滑块13之间，所述主体1通过弹簧15与第一滑块13连接，所述弹簧15处于压缩状态。

当行驶到地面凸起位置时，车轮3依次通过固定轴8和连接管9带动第一滑块13在光杆12上向着靠近主体1方向移动，使弹簧15再次压缩，通过弹簧15的弹性作用实现了缓冲的效果，当行驶在地面凹陷部位时，车轮3与地面分离，通过弹簧15的弹性作用使第一滑块13依次通过连接管9和固定轴8带动车轮3与地面的凹陷部位抵靠，实现了通过连接管9调节车轮3位置的功能。

作为优选，为了减小光杆12与第一滑块13之间的摩擦力，所述光杆12上涂有润滑油。

润滑油的作用是降低光杆12与第一滑块13之间的摩擦力，提高第一滑块13在光杆12上移动的流畅性。

作为优选，为了驱动密封盘10移动，所述传动组件包括驱动电机16、丝杆17、第二滑块18、两个传动杆19和两个第三滑块20，所述丝杆17与连接管9同轴设置，所述驱动电机16固定在主体1上，所述驱动电机16与丝杆17传动连接，所述第二滑块18套设在丝杆17上，所述第二滑块18的与丝杆17的连接处设有与丝杆17匹配的螺纹，所述丝杆17位于两个第三滑块20之间，所述第三滑块20与传动杆19一一对应，所述传动杆19与丝杆17平行，所述传动杆19位于第二滑块18和密封盘10之间，所述第二滑块18通过传动杆19与密封盘10固定连接，所述第三滑块20套设在传动杆19上，所述第三滑块20固定在连接管9的内壁上，所述驱动电机16与PLC电连接。

当气压传感器11给PLC传递信号后，PLC控制驱动电机16运行，使丝杆17转动，从而使第二滑块18在丝杆17上移动，第二滑块18的移动通过传动杆19带动密封盘10移动，这里，通过第三滑块20可以避免第二滑块18在丝杆17上出现转动的情况，同时也可以支撑传动杆19。

作为优选，为了避免密封盘10与丝杆17相撞，所述第三滑块20的制作材料为橡胶，所述第三滑块20与密封盘10之间的最小距离小于丝杆17与密封盘10之间的最小距离。

通过第三滑块20可以避免密封盘10过渡向着丝杆17方向移动而导致密封盘10与丝杆17相撞，这里，橡胶质地较为柔软，同样起到缓冲密封盘10的效果。

作为优选，为了提高驱动电机16的驱动力，所述驱动电机16为伺服电机。

伺服电机抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，提高了驱动电机16的驱动力。

作为优选，为了提高连接管9与密封盘10之间的密封性，所述连接管9的内壁上设有密封脂。

密封脂的作用是减小连接管9与密封盘10之间的空隙，提高了连接管9与密封盘10之间的密封性。

作为优选，为了节能，所述主体1上设有太阳能板21。

太阳能板21可以实现光伏发电，所发电量可以提供该代步工具运行，达到了节能的效果。

作为优选，为了防止车轮3打滑，所述车轮3上设有防滑纹。

防滑纹的作用是提高车轮3与地面之间的摩擦力，避免车轮3打滑。

作为优选，为了提高报警效果，所述主体1上设有蜂鸣器22，所述蜂鸣器22与PLC电连接。

当压力传感器23检测到信号并传递给PLC时，PLC控制蜂鸣器22运行，蜂鸣器22发出警报声，提高了报警效果。

该用于智能医疗的稳定性高的代步工具在行驶过程中，当发生侧翻时，弹性杆4发生形变，使连接球5与其中一个压力传感器23抵靠，使压力传感器23检测到信号，当车轮3行驶到凸起部位时，通过挤压弹簧15达到了缓冲的效果，当车轮3行驶到凹陷部位时，通过弹簧15的弹性作用使车轮3与凹陷部位抵靠，再通过调节密封盘10的位置，使连接管9内的气压改变。

这里，通过压力传感器23给PLC发出信号后，PLC通过蓝牙发出控制指令，通过控制指令，此处的蓝牙可以连接智能拨号系统、后台服务器等，便于远程获取监测信息，以达到及时救助的目的，同时，通过弹簧15和连接管9内气压的变化实现了缓冲主体1的效果，提高了稳定性。

与现有技术相比，该用于智能医疗的稳定性高的代步工具通过检测机构实现了检测使用者是否摔倒的功能，与现有的检测机构相比，该检测机构不受环境限制，实用性更强，不仅如此，还通过调节机构到达了缓冲和减振的效果，提高了稳定性，与现有的调节机构相比，该调节机构具有多种不同方式的缓冲效果，性价比更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于智能医疗的稳定性高的代步工具，包括主体（1）、两个把手（2）和四个车轮（3），所述把手（2）设置在主体（1）上，所述车轮（3）设置在主体（1）的下方，其特征在于，所述主体（1）的底部设有检测机构和四个调节机构，所述调节机构与车轮（3）一一对应；

所述检测机构包括弹性杆（4）、连接球（5）、检测环（6）和两个连杆（7），所述弹性杆（4）竖向设置，所述弹性杆（4）的顶端固定在主体（1）上，所述连接球（5）固定在弹性杆（4）的底端，所述连接球（5）的球心位于弹性杆（4）的轴线上，所述连接球（5）的球径大于弹性杆（4）的直径，所述检测环（6）与弹性杆（4）同轴设置，所述检测环（6）的内径大于连接球（5）的球径，所述连接球（5）位于检测环（6）的环孔内，所述连杆（7）与弹性杆（4）平行，所述弹性杆（4）位于两个连杆（7）之间，所述连杆（7）位于主体（1）和检测环（6）之间，所述检测环（6）通过连杆（7）与主体（1）固定连接，所述检测环（6）的内壁上设有至少两个压力传感器（23），所述压力传感器（23）以弹性杆（4）的轴线为中心均匀分布，相邻两个压力传感器（23）相互抵靠，所述连接球（5）与压力传感器（23）之间设有间隙，所述主体（1）上还设有PLC，所述压力传感器（23）与PLC电连接，所述PLC上连有蓝牙；

所述调节机构包括固定轴（8）、连接管（9）、密封盘（10）、气压传感器（11）、传动组件和两个支撑组件，所述连接管（9）与弹性杆（4）平行，所述固定轴（8）的轴线与连接管（9）的轴线垂直且相交，所述固定轴（8）与连接管（9）的底端密封且固定连接，所述车轮（3）安装在固定轴（8）上，所述密封盘（10）与连接管（9）同轴设置，所述密封盘（10）的直径与连接管（9）的内径相等，所述密封盘（10）设置在连接管（9）内，所述传动组件设置在密封盘（10）的远离车轮（3）的一侧，所述传动组件驱动密封盘（10）沿着连接管（9）的轴向移动，所述气压传感器（11）设置在密封盘（10）的靠近车轮（3）的一侧，所述气压传感器（11）与PLC电连接，所述传动组件设置在两个支撑组件之间，所述连接管（9）通过支撑组件与主体（1）连接。

2.如权利要求1所述的用于智能医疗的稳定性高的代步工具，其特征在于，所述支撑组件包括光杆（12）、第一滑块（13）、限位块（14）和弹簧（15），所述光杆（12）与连接管（9）平行，所述光杆（12）的顶端固定在主体（1）上，所述限位块（14）固定在光杆（12）的底端，所述第一滑块（13）套设在光杆（12）上，所述第一滑块（13）固定在连接管（9）上，所述弹簧（15）设置在主体（1）和第一滑块（13）之间，所述主体（1）通过弹簧（15）与第一滑块（13）连接，所述弹簧（15）处于压缩状态。

3.如权利要求2所述的用于智能医疗的稳定性高的代步工具，其特征在于，所述光杆（12）上涂有润滑油。

4.如权利要求1所述的用于智能医疗的稳定性高的代步工具，其特征在于，所述传动组件包括驱动电机（16）、丝杆（17）、第二滑块（18）、两个传动杆（19）和两个第三滑块（20），所述丝杆（17）与连接管（9）同轴设置，所述驱动电机（16）固定在主体（1）上，所述驱动电机（16）与丝杆（17）传动连接，所述第二滑块（18）套设在丝杆（17）上，所述第二滑块（18）的与丝杆（17）的连接处设有与丝杆（17）匹配的螺纹，所述丝杆（17）位于两个第三滑块（20）之间，所述第三滑块（20）与传动杆（19）一一对应，所述传动杆（19）与丝杆（17）平行，所述传动杆（19）位于第二滑块（18）和密封盘（10）之间，所述第二滑块（18）通过传动杆（19）与密封盘（10）固定连接，所述第三滑块（20）套设在传动杆（19）上，所述第三滑块（20）固定在连接管（9）的内壁上，所述驱动电机（16）与PLC电连接。

5.如权利要求4所述的用于智能医疗的稳定性高的代步工具，其特征在于，所述第三滑块（20）的制作材料为橡胶，所述第三滑块（20）与密封盘（10）之间的最小距离小于丝杆（17）与密封盘（10）之间的最小距离。

6.如权利要求4所述的用于智能医疗的稳定性高的代步工具，其特征在于，所述驱动电机（16）为伺服电机。

7.如权利要求1所述的用于智能医疗的稳定性高的代步工具，其特征在于，所述连接管（9）的内壁上设有密封脂。

8.如权利要求1所述的用于智能医疗的稳定性高的代步工具，其特征在于，所述主体（1）上设有太阳能板（21）。

9.如权利要求1所述的用于智能医疗的稳定性高的代步工具，其特征在于，所述车轮（3）上设有防滑纹。

10.如权利要求1所述的用于智能医疗的稳定性高的代步工具，其特征在于，所述主体（1）上设有蜂鸣器（22），所述蜂鸣器（22）与PLC电连接。

Images