CN205345204U - 电动平衡扭扭车避震结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种电动平衡扭扭车避震结构。它解决了现有电动平衡扭扭车减震效果差等技术问题。包括由两个脚踏座枢接而成的车主体，所述的脚踏座上分别设有驱动电机，所述的驱动电机上分别连接有轮体，其特征在于，所述的驱动电机上设有一端与轮体转动相连的悬挂杆，所述的悬挂杆另一端与脚踏座之间活动相连，所述的悬挂杆与脚踏座之间还设有当悬挂杆上下活动时能对悬挂杆提供弹性支撑力的弹性支撑结构。优点在于：结构简单，减震效果好，能减小电动平衡扭扭车行驶在颠簸路段的颠簸感，防止车体出现倾倒现象，安全性好。
Description
技术领域
本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种电动平衡扭扭车避震结构。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。但是现有的电动平衡扭扭车在行驶过程中减震完全依靠轮体自身的缓冲，这样就存在着：减震效果差，易出现车体倾倒现象，安全性较差，这样就对用户行驶时造成极大的不便。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种具有光控照明装置的扭扭车[申请号：201520474751.7]，包括中置扭力控制连杆，中置扭力控制连杆左侧活动连接有左侧平衡踏板，中置扭力控制连杆右侧活动连接有右侧平衡踏板，左侧平衡踏板左侧活动连接有用于左侧平衡电机，右侧平衡踏板右侧活动连接有用于右侧平衡电机，左侧平衡电机和右侧平衡电机上均套有橡胶减震外胎。
上述方案中通过在电机上套设橡胶减震外胎来实现电动平衡扭扭车的减震，但是该方案依然存在着：减震效果差，遇到颠簸路段易出现车体倾倒现象以及安全性差的问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，减震效果好的电动平衡扭扭车避震结构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本电动平衡扭扭车避震结构，包括由两个脚踏座枢接而成的车主体，所述的脚踏座上分别设有驱动电机，所述的驱动电机上分别连接有轮体，其特征在于，所述的驱动电机上设有一端与轮体转动相连的悬挂杆，所述的悬挂杆另一端与脚踏座之间活动相连，所述的悬挂杆与脚踏座之间还设有当悬挂杆上下活动时能对悬挂杆提供弹性支撑力的弹性支撑结构。即这里的驱动电机与轮体均和悬挂杆周向转动相连，且悬挂杆端部活动设置在脚踏座上，当车主体行驶在颠簸路段时驱动电机与轮体可以上下活动且弹性支撑结构能提高弹性支撑力，从而减小行驶的颠簸感，减震效果好。
在上述的电动平衡扭扭车避震结构中，所述的脚踏座内设有供悬挂杆穿过的贯穿槽，所述的悬挂杆上下活动穿设于贯穿槽内，且所述的贯穿槽与悬挂杆之间设有能防止悬挂杆轴向移动的轴向限位结构。轴向限位结构既能保证悬挂杆上下活动又能防止悬挂杆脱离脚踏座。
在上述的电动平衡扭扭车避震结构中，所述的轴向限位结构包括设置在悬挂杆上的限位块，所述的限位块上下活动且轴向定位设置在贯穿槽内的限位槽内。
在上述的电动平衡扭扭车避震结构中，所述的弹性支撑结构包括至少一个设置在贯穿槽内且位于悬挂杆一侧的第一避震弹簧。
在上述的电动平衡扭扭车避震结构中，所述的第一避震弹簧的数量为两个且分别设置在悬挂杆的两侧。优选地，这里的第一减震弹簧分别设置在限位槽两侧的槽体内，且第一减震弹簧端部抵靠在悬挂杆上。
在上述的电动平衡扭扭车避震结构中，所述的悬挂杆一端铰接设置在脚踏座上。即这里的悬挂杆摆动设置在脚踏座上。
在上述的电动平衡扭扭车避震结构中，所述的弹性支撑结构包括设置在分别设置在悬挂杆两侧的第二避震弹簧，且所述的第二避震弹簧一端作用于脚踏座上，另一端抵靠设置在悬挂杆上。
本电动平衡扭扭车避震结构的优点在于：结构简单，减震效果好，能减小电动平衡扭扭车行驶在颠簸路段的颠簸感，防止车体出现倾倒现象，安全性好。
附图说明
图1为本实用新型提供的实施例一的结构示意图。
图2为本实用新型提供的实施例一的局部剖视图。
图3为本实用新型提供的实施例二的局部剖视图。
图中，车主体1、脚踏座11、驱动电机2、轮体3、悬挂杆4、贯穿槽41、限位块42、限位槽43、弹性支撑结构5、第一避震弹簧51、第二避震弹簧52。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
实施例一
如图1-2所示，本电动平衡扭扭车避震结构，包括由两个脚踏座11枢接而成的车主体1，脚踏座11上分别设有驱动电机2，这里的驱动电机2为轮毂电机，在驱动电机2上分别连接有轮体3，驱动电机2上设有一端与轮体3转动相连的悬挂杆4，悬挂杆4另一端与脚踏座11之间活动相连，悬挂杆4与脚踏座11之间还设有当悬挂杆4上下活动时能对悬挂杆4提供弹性支撑力的弹性支撑结构5，即这里的驱动电机2与轮体3均和悬挂杆4周向转动相连，且悬挂杆4端部活动设置在脚踏座11上，当车主体1行驶在颠簸路段时驱动电机2与轮体3可以上下活动且弹性支撑结构5能提高弹性支撑力，从而减小行驶的颠簸感，减震效果好。
具体地，本实施例中的脚踏座11内设有供悬挂杆4穿过的贯穿槽41，悬挂杆4上下活动穿设于贯穿槽41内，且贯穿槽41与悬挂杆4之间设有能防止悬挂杆4轴向移动的轴向限位结构，即限位结构既能保证悬挂杆4上下活动又能防止悬挂杆4脱离脚踏座11，其中，这里的轴向限位结构包括设置在悬挂杆4上的限位块42，限位块42上下活动且轴向定位设置在贯穿槽41内的限位槽43内。
优选地，这里的弹性支撑结构5包括至少一个设置在贯穿槽41内且位于悬挂杆4一侧的第一避震弹簧51，且优选地，这里的第一避震弹簧51的数量为两个且分别设置在悬挂杆4的两侧。
实施例二
如图3所示，本实施例的结构、原理以及实施步骤与实施例一类似，不同的地方在于，这里的悬挂杆4一端铰接设置在脚踏座11上，即这里的悬挂杆摆动设置在脚踏座上，这里的弹性支撑结构5包括设置在分别设置在悬挂杆4两侧的第二避震弹簧52，且第二避震弹簧52一端作用于脚踏座11上，另一端抵靠设置在悬挂杆4上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了车主体1、脚踏座11、驱动电机2、轮体3、悬挂杆4、贯穿槽41、限位块42、限位槽43、弹性支撑结构5、第一避震弹簧51、第二避震弹簧52等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (7)
1.一种电动平衡扭扭车避震结构，包括由两个脚踏座(11)枢接而成的车主体(1)，所述的脚踏座(11)上分别设有驱动电机(2)，所述的驱动电机(2)上分别连接有轮体(3)，其特征在于，所述的驱动电机(2)上设有一端与轮体(3)转动相连的悬挂杆(4)，所述的悬挂杆(4)另一端与脚踏座(11)之间活动相连，所述的悬挂杆(4)与脚踏座(11)之间还设有当悬挂杆(4)上下活动时能对悬挂杆(4)提供弹性支撑力的弹性支撑结构(5)。
2.根据权利要求1所述的电动平衡扭扭车避震结构，其特征在于，所述的脚踏座(11)内设有供悬挂杆(4)穿过的贯穿槽(41)，所述的悬挂杆(4)上下活动穿设于贯穿槽(41)内，且所述的贯穿槽(41)与悬挂杆(4)之间设有能防止悬挂杆(4)轴向移动的轴向限位结构。
3.根据权利要求2所述的电动平衡扭扭车避震结构，其特征在于，所述的轴向限位结构包括设置在悬挂杆(4)上的限位块(42)，所述的限位块(42)上下活动且轴向定位设置在贯穿槽(41)内的限位槽(43)内。
4.根据权利要求2所述的电动平衡扭扭车避震结构，其特征在于，所述的弹性支撑结构(5)包括至少一个设置在贯穿槽(41)内且位于悬挂杆(4)一侧的第一避震弹簧(51)。
5.根据权利要求4所述的电动平衡扭扭车避震结构，其特征在于，所述的第一避震弹簧(51)的数量为两个且分别设置在悬挂杆(4)的两侧。
6.根据权利要求1-5任意一项中所述的电动平衡扭扭车避震结构，其特征在于，所述的悬挂杆(4)一端铰接设置在脚踏座(11)上。
7.根据权利要求6所述的电动平衡扭扭车避震结构，其特征在于，所述的弹性支撑结构(5)包括设置在分别设置在悬挂杆(4)两侧的第二避震弹簧(52)，且所述的第二避震弹簧(52)一端作用于脚踏座(11)上，另一端抵靠设置在悬挂杆(4)上。
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