CN105480339A - 一人乘坐的蛋蛋车及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种一人乘坐的蛋蛋车，包括车本体、车轮、刹车装置和驱动装置，所述车本体上安装有车把；所述车轮安装于所述车本体的底部，所述驱动装置安装于所述车本体上，所述车轮至少三个，所述车本体呈椭圆形或球形，所述车本体上安装有车厢本体，所述车厢本体上设置有车门和储物口，所述储物口上连接有用于封闭储物口的盖体，所述车把位于所述车厢本体内，所述车厢本体内还设置有座椅和储物室，所述储物口与所述储物室相通，所述座椅的下方安装有为整车供电的蓄电池。本发明还提供一种一人乘坐的蛋蛋车的控制系统；其更加安全、方便出行，且能为使用者遮风挡雨，造型独特，满足现代人们对个性时尚的需求。

Description

一人乘坐的蛋蛋车及其控制系统

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种一人乘坐的蛋蛋车及其控制系统。

背景技术

随着人们生活节奏的逐渐加快，为了节约时间，方便出行、购物，以及工作的交通工具，已成为人们迫切的需求。因此，电动车被广泛使用，给百姓的生活带来了方便。电动车已成为马路上常见的代步工具，由于其能源环保、使用成本很低，而且行驶方便自由，深受老百姓的青睐。

但是，电动车仍存在不足；一是不能为使用者起到遮风挡雨，在雨天使用非常不方便。二是其采用单轮驱动，两轮行驶，整体上安全系数较低。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在的不足，其目的是提供一种更加安全、方便出行，且能为使用者遮风挡雨的一人乘坐的蛋蛋车。

有鉴于此，本发明针对现有技术存在的不足，其另一个目的是提供一种更加安全、方便出行，且能为使用者遮风挡雨的一人乘坐的蛋蛋车的控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种一人乘坐的蛋蛋车，包括车本体、车轮、刹车装置和驱动装置，所述车本体上安装有用于控制车本体行驶方向的车把；所述车轮安装于所述车本体的底部，所述驱动装置安装于所述车本体上，由所述驱动装置带动所述车轮行走，所述刹车装置连接所述驱动装置和/或所述车轮；所述车轮至少三个，所述车本体呈椭圆形或球形，所述车本体上安装有车厢本体，所述车厢本体上设置有车门和储物口，所述储物口上连接有用于封闭储物口的盖体，所述车把位于所述车厢本体内，所述车厢本体内还设置有供使用者乘坐的座椅和用于存放物品的储物室，所述储物口与所述储物室相通，所述车门与所述储物口分别位于所述车厢本体的头部和尾部上，所述车把与所述储物室分别位于所述座椅的前侧和后侧，所述座椅的下方安装有为整车供电的蓄电池。

优选的，所述驱动装置采用通过重力感应陀螺仪控制行走速度的电动独轮；所述电动独轮安装在所述车本体的底部；所述电动独轮包括有控制器、传感器，以及安装于所述车轮的轮毂内且驱动所述车轮转动的轮毂电机；所述车本体上安装有第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和第二踏板以能收放的方式活动连接所述车本体上；所述传感器安装于所述第一踏板上，所述控制器安装在所述车本体上，所述第一踏板、第二踏板和所述控制器均位于所述车厢本体内；所述传感器与所述控制器连接，所述传感器为陀螺仪和加速器。

优选的，所述驱动装置包括控制器、传感器、电机和传动机构；所述车本体上安装有第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和第二踏板以能收放的方式活动连接所述车本体上；所述传感器安装于所述第一踏板上，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器为陀螺仪和加速器；所述电机与所述传动机构安装于所述车本体的底部，所述控制器与所述电机连接，所述电机的转轴与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述车轮传动连接。

优选的，所述刹车装置连接所述车轮，该刹车装置包括有刹车盘和刹车本体，所述刹车盘与所述车轮的轮毂固定连接，所述刹车本体安装于所述车本体的前部上，所述刹车本体上安装有结构相同的第一刹车组件和第二刹车组件；所述第一刹车组件包括有第一刹车片、用于对第一刹车片起导向作用的导向杆、用于第一刹车片复位的压缩弹簧、导电线圈、金属芯轴和永久磁铁芯轴，所述导电线圈、金属芯轴和导向杆安装于所述刹车本体上，且导电线圈、金属芯轴和导向杆与所述刹车本体固定连接，所述金属芯轴穿设于所述导电线圈内，所述永久磁铁芯轴的一端部穿设于所述导电线圈内，其另一端与所述第一刹车片的中部固定连接；所述第一刹车片可滑动地装设于所述导向杆上，所述压缩弹簧的两端分别与所述第一刹车片和刹车本体连接，所述第一刹车片位于所述刹车盘的一侧。

优选的，所述车把上安装有刹车控制机构，所述刹车控制机构包括把手、把手安装座、电阻转盘以及安装在电阻转盘上用于调节电阻阻值的第一转轴，所述电阻转盘位于所述把手安装座下方，且所述电阻转盘与所述把手安装座固定连接；所述把手安装座上设置有供所述第一转轴一端穿出的第一通孔，所述把手经第一转轴与所述把手安装座活动连接，所述把手与所述第一转轴固定连接，所述把手上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述把手和把手安装座连接，所述把手安装座上设置用于阻挡把手回位的第二通孔，所述第二通孔设置有用于与所述第二通孔配合的销轴，所述销轴呈倒L形，且所述销轴的一臂穿设于所述第二通孔内。

优选的，所述第二踏板上安装有刹车控制机构，所述刹车控制机构包括电阻转盘，以及安装在电阻转盘上用于调节电阻阻值的第一转轴，所述第一转轴的一端与所述车本体固定连接；所述电阻转盘安装于所述第二踏板上，所述第二踏板可绕着所述第一转轴转动，所述第二踏板的下方安装有弹簧，所述弹簧的一端与所述第二踏板连接，其另一端与所述车本体连接。

优选的，所述车厢本体内安装有控制装置，所述车厢本体内还安装有用于感应温度的感温探头和用于调节车厢本体内温度的调温装置，所述感温探头连接于所述控制装置的输入端，所述控制装置的输出端与所述调温装置连接；或者所述座椅与所述车本体连接处设置有调节所述座椅升降的升降装置，所述升降装置的控制部件连接于所述控制装置的输出端；或者所述座椅通过角度调节结构连接所述车本体，所述座椅能绕该角度调节结构转动调整所述座椅的角度。

优选的，所述车厢本体上安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板经稳压模块与所述蓄电池连接。

优选的，该一人乘坐的蛋蛋车的控制系统包括有：蓄电池、稳压模块、太阳能电池板、驱动装置、刹车装置、刹车控制机构、控制装置、感温探头、调温装置和升降装置，由所述蓄电池为整个控制系统提供工作电源；所述太阳能电池板通过所述稳压模块与所述蓄电池连接；所述升降装置的控制部件连接于所述控制装置的输出端；所述感温探头连接于所述控制装置的输入端，所述控制装置的输出端与所述调温装置连接；所述刹车控制机构的电阻转盘与所述刹车装置的导电线圈连接。

采用上述技术方案，本发明具有以下优点：

其一，本发明的一人乘坐的蛋蛋车通过车本体上安装有车厢本体，可以有效地起到遮风挡雨作用，避免使用者被雨水淋湿。通过在车厢本体上设置有车门和储物口，储物口上连接盖体，车厢本体内还设置有用于存放物品的储物室所述车把位于所述车厢本体内，方便购物。通过车本体上安装至少三车轮，车厢本体内还设置有供使用者乘坐的座椅和车把，使得车本体整体上不易倾倒，且操控方便，同时也更加安全。将本发明的一人乘坐的车本体设计成椭圆形或球形；其结构上更加新颖，造型独特，满足现代人们对个性时尚的需求。所以本发明的一人乘坐的蛋蛋车，其更加安全、方便出行，且能为使用者遮风挡雨，符合现代人们出行、购物需求。

其二，本发明的一人乘坐的蛋蛋车上安装的驱动装置，驱动装置采用通过重力感应陀螺仪控制行走速度的电动独轮；电动独轮包括有控制器、传感器，以及安装于所述车轮的轮毂内且驱动所述车轮转动的轮毂电机；实现为蛋蛋车行驶提供动力；还通过车本体上安装的第一踏板和第二踏板，传感器安装在第一踏板上，传感器又与控制器连接，实现使用者通过踩踏第一踏板，来控制轮毂电机旋转工作，进而控制一人乘坐的蛋蛋车整体的行驶速度，具有可控性好，操作简单的特点，使用方便。

其三，本发明的一人乘坐的蛋蛋车通过车本体上的刹车装置，可实现行车制动效果好，性能稳定且制动力大，改善现有的传统刹车结构采用钢丝带动刹车片进行刹车的费力与繁琐，且制动效果差的缺点，以及采用气缸和液压缸进行刹车，其结构繁琐，制造成本高的不足。

其四，本发明的一人乘坐的蛋蛋车的车厢本体上安装有太阳能电池板，通过采用蓄电池配合太阳能电池板来和稳压模块的为车本体上各装置或机构提供能源，更加节能环保。实现对车本体上蓄电池进行及时的自动充电，保证蓄电池有充足的电量，有效地避免在行驶到中就没电的情况的发生，耽误了时间，给人们造成麻烦与不便_。

其五，本发明的一人乘坐的蛋蛋车在车把上安装有刹车控制机构和在第二踏板上安装有刹车控制机构的两种刹车控制方式，实现操作简单，刹车控制方便，满足不同人群使用，使用范围广。

其六，本发明的一人乘坐的蛋蛋车通过车本体上设置的刹车装置和刹车控制机构，两者相互配合工作，当遇到突发情况时，能及时地使将本发明的一人乘坐的蛋蛋车停住，可操控性好，更加安全，更加方便。

其七，本发明的一人乘坐的蛋蛋车通过车厢本体内还安装有用于感应温度的感温探头和用于调节车厢本体内温度的感温探头，以及控制装置，控制装置控制感温探头与感温探头工作，保证车厢本体内部温度始终维持在人体舒适的范围内，即温度范围20度-30度之间。同时，有利于减轻使用者的驾驶疲劳。还可通过座椅与车本体连接处设置的升降装置，或者座椅通过铰接结构连接车本体，实现采用控制装置直接调整座椅的角度和高度，操作简单且方便，乘坐更加舒适，满足人们的需求。同时，有效地避免人为调节座椅的倾斜程度的麻烦与不便。

本发明有一种一人乘坐的蛋蛋车的控制系统具有本发明一种一人乘坐的蛋蛋车所带来的所有优异效果。

附图说明

图1为本发明的透视结构示意图。

图2为本发明的剖示图。

图3为本发明实施例一中的刹车装置的剖示图。

图4为本发明实施例一中的刹车控制机构的俯视结构示意图。

图5为本发明实施例一中的销轴的结构示意图。

图6为本发明实施例二的局部放大结构示意图。

图7为本发明的控制系统的结构框图。

图中标示对应如下：

1-车本体；2-车轮；

3-车厢本体；6-蓄电池；

31-车轮；32-储物口；

33-盖体；34-座椅；

35-储物室；36-太阳能电池板；

7-刹车装置；

71-刹车盘；72-刹车本体；

73-第一刹车组件；74-第二刹车组件；

731-第一刹车片；732-导向杆；

733-压缩弹簧；734-导电线圈；

735-金属芯轴；736-永久磁铁芯轴；

8-刹车控制机构；12-车把；

81-把手；82-把手安装座；

83-电阻转盘；84-第一转轴；

85-复位弹簧；86-第二通孔；

87-销轴；

9-电动独轮；

91-控制器；92-传感器；

93-第一踏板；94-第二踏板；

83’-电阻转盘；84’-第一转轴；

13-弹簧；37-控制装置；

38-感温探头；39-调温装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1所示，本发明的一种一人乘坐的蛋蛋车，包括车本体1、车轮2、刹车装置7和驱动装置(图中未示出)，所述车本体1上安装有用于控制车本体1行驶方向的车把12；所述车轮2安装于所述车本体1的底部，所述驱动装置安装于所述车本体1上，由所述驱动装置带动所述车轮2行走，所述刹车装置7连接所述驱动装置和/或所述车轮2；所述车轮2至少三个，所述车本体1呈椭圆形或球形，所述车本体1上安装有车厢本体3，所述车厢本体3上设置有车门31和储物口32，所述储物口32上连接有用于封闭储物口32的盖体33，所述车把12位于所述车厢本体3内，所述车厢本体3内还设置有供使用者乘坐的座椅34和用于存放物品的储物室35，所述储物口32与所述储物室35相通。所述车门31与所述储物口32分别位于所述车厢本体3的头部和尾部上，所述车把12与所述储物室35分别位于所述座椅34的前侧和后侧，所述座椅34下方安装有为整车供电的蓄电池6。本发明中，在座椅34下方安装蓄电池6为各装置和机构供电；将车本体1设计成椭圆形或球形；其结构上更加新颖，造型独特，满足现代人们对个性时尚的需求。

实施例一

如图1和图6所示，本实施例中，优选的，所述驱动装置采用通过重力感应陀螺仪控制行走速度的电动独轮9；所述电动独轮9安装在所述车本体1的底部；所述电动独轮9包括有控制器91、传感器92，以及安装于所述车轮2的轮毂内且驱动所述车轮2转动的轮毂电机(图中未给出)；所述车本体1上安装有第一踏板93和第二踏板94，所述第一踏板93和第二踏板94以能收放的方式活动连接所述车本体1上；所述传感器92安装于所述第一踏板93上，所述控制器91安装在所述车本体1上，所述第一踏板93、第二踏板94和所述控制器91均位于所述车厢本体3内；所述传感器92与所述控制器91连接，所述传感器92为陀螺仪和加速器。所述控制器91与所述蓄电池6连接。所述踏板采用可折叠结构，可以直接将踏板折叠于所述车本体1上。通过重力感应陀螺仪控制行走速度的电动独轮9；电动独轮9包括有控制器91、传感器92，以及轮毂电机；实现为蛋蛋车行驶提供动力；还通过车本体1上安装的第一踏板93和第二踏板94，传感器92安装在第一踏板93上，传感器92又与控制器91连接，实现使用者通过踩踏第一踏板93，来控制轮毂电机旋转工作，进而控制一人乘坐的蛋蛋车整体的行驶速度，具有可控性好，操作简单的特点，使用方便。

优选的，所述传感器92为陀螺仪和加速器，所述传感器92还可采用重力传感器。

本发明中的驱动装置的工作原理可以采用以下两种之一：一种首先是通过重力传感器感应脚掌的压力转为电信号传递给控制器91，控制器91对电信号进行分析处理，控制器91发出信号控制轮毂电机做加、减速工作或者停止。另一种陀螺仪本身具有制动调整功能，所以始终会处于平衡状态，陀螺仪感应车本体1倾斜时，会自动产生电信号，信号传递给控制器91，同样经控制器91对电信号进行分析处理，控制器91发出信号控制轮毂电机做加、减速工作或者停止。

特别说明的是：本发明的一人乘坐的蛋蛋车除主要驱动轮外，其它车轮2均为从动轮均，即从动轮均为普通车轮2和/或万向轮。

驱动装置可采用现有的独轮车、独轮车电动车、独轮电动车、电动独轮车、自平衡电动独轮车中常用的驱动装置。如，驱动装置内置有陀螺仪传器、重力感应陀螺仪、平衡控制电路板或控制系统中央处理器(中央处理器存储高速阀值和低速阀值)、微控制器、节电器、接触式开关、可移动的平衡块、飞轮轮组、刹车片，以及相关配件组成控制盒，以调整蛋蛋车的行走状态。

驱动装置根据人体力学的原理，可跟随使用者身体重心的变化而变化，当使用者脚的重心前移，蛋蛋车就向前行驶，当使用者脚的重心后移，蛋蛋车就减速刹车，通过使用者的脚重心变化来控制驱动装置快走、慢走、停、前后平衡等。

如图1所示，本发明中所述车厢本体3上安装有太阳能电池板36，所述太阳能电池板36经稳压模块与所述蓄电池6连接。本发明中，为蓄电池6配备有太阳能电池板36，通过采用蓄电池6配合太阳能电池板36来和稳压模块的为车本体1上为整车供电提供能源，更加节能环保。实现对车本体1上蓄电池6进行及时的自动充电，保证蓄电池6有充足的电量，有效地避免在行驶到中就没电的情况的发生，耽误了时间，给人们造成麻烦与不便。

如图2和3所示，本发明中所述刹车装置7连接所述车轮2，该刹车装置7包括有刹车盘71和刹车本体72，所述刹车盘71与所述车轮2的轮毂固定连接，所述刹车本体72安装于所述车本体1的前部上，所述刹车本体72上安装有结构相同的第一刹车组件73和第二刹车组件74；所述第一刹车组件73包括有第一刹车片731、用于对第一刹车片731起导向作用的导向杆732、用于第一刹车片731复位的压缩弹簧733、导电线圈734、金属芯轴735和永久磁铁芯轴736，所述导电线圈734、金属芯轴735和导向杆732安装于所述刹车本体72上，且导电线圈734、金属芯轴735和导向杆732与所述刹车本体72固定连接，所述金属芯轴735穿设于所述导电线圈734内，所述永久磁铁芯轴736的一端部穿设于所述导电线圈734内，其另一端与所述第一刹车片731的中部固定连接；所述第一刹车片731可滑动地装设于所述导向杆732上，所述压缩弹簧733两端分别与所述第一刹车片731和刹车本体72连接，所述第一刹车片731位于所述刹车盘71的一侧。通过车本体1上的刹车装置7，可实现行车制动效果好，性能稳定且制动力大，改善现有的传统刹车结构采用钢丝带动刹车片进行刹车的费力与繁琐，且制动效果差的缺点，以及采用气缸和液压缸进行刹车，其结构繁琐，制造成本高的不足。

需要特别说明的是，以蛋蛋车底部装置有三个轮为例，其驱动方式可采用如下两种之一：一种是采用一个前车轮2，两个后车轮2进行设置；以两个后轮为电动独轮9或者一个前轮为电动独轮9方式进行驱动工作。另一种是采用两个前车轮2，一个后车轮2，以两个前轮为电动独轮9或者一个后轮为电动独轮9方式进行驱动工作。以蛋蛋车底部装置有四个轮为例，其驱动方式可采用如下有三种之一：一是采用两个前车轮2，两个后车轮2进行设置；以两个后轮为电动独轮9方式进行驱动工作。二是以两个前轮为电动独轮9方式进行驱动工作。三是以两个前轮和两个后轮为电动独轮9方式同时进行驱动工作。综合上述可知，本发明的一人乘坐的蛋蛋车及其控制系统的车轮24驱动方式可以为前轮驱动或者后轮驱动或者前、后轮共同驱动；同理，刹车装置7可以采用与车轮2驱动方式相同的方式设置。

另外，刹车装置7可连接驱动装置和/或车轮2，当驱动装置采用电动独轮9，电动独轮9内置有刹车片，这里的刹车片即刹车装置7的一种具体实施方式。

如图2和图4和图5所示，所述车把12上安装有刹车控制机构8；所述车把12采用可伸缩结构，所述导电线圈734与所述刹车控制机构8连接；所述刹车控制机构8包括把手81、把手安装座82、电阻转盘83以及安装在电阻转盘83上用于调节电阻阻值的第一转轴84，所述电阻转盘83位于所述把手安装座82下方，且所述电阻转盘83与所述把手安装座82固定连接；所述把手安装座82上设置有供所述第一转轴84一端穿出的第一通孔(图中未给出)，所述把手81经第一转轴84与所述把手安装座82活动连接，所述把手81与所述第一转轴84固定连接，所述把手81上设置有复位弹簧85，所述复位弹簧85的两端分别与所述把手81和把手安装座82连接，所述把手安装座82上设置用于阻挡把手81回位的第二通孔86，所述第二通孔86设置有用于与所述第二通孔86配合的销轴87，所述销轴87呈倒L形，且所述销轴87的一臂穿设于所述第二通孔86内。所述电阻转盘83与所述蓄电池6连接，所述电阻转盘83经导线与所述导电线圈734连接。通过在车把12上安装有刹车控制机构8刹车控制方式，实现操作简单，刹车控制方便，满足不同人群使用，使用范围广。

本发明中刹车控制机构8配合刹车装置7的实现行车制动原理如下：

通过刹车控制机构8上把手改变电阻转盘83的阻值，进而改变刹车装置7上导电线圈734通过的电流，由于通电的导电线圈734与金属芯轴735产生的磁场，推动永久磁铁芯轴736移动进而带动刹车片移动，通过刹车片贴紧刹车盘71进行刹车，操控力小，制动动力大，行车制动反应更加灵敏，有效地减少刹车距离，更加安全。

本发明中刹车控制机构8的驻车原理如下：

通过刹车控制机构8，还可以实现轻松驻车，把手安装座82上的第二通孔86与L形销轴87的配合，实现自动驻车，更加安全，更加省时省力，更加方便；另外通过复位弹簧85，当拔出L形销轴87，使得L形销轴87脱离与第二通孔86，复位弹簧85推动把手81自动复位，进而婴儿车自动解除驻车，操作简单，实用方便，设计巧妙，结构简单且合理。

需要说明的是，本发明的一人乘坐的蛋蛋车通过车本体1上安装有车厢本体3，可以有效地起到遮风挡雨作用，避免使用者被雨水淋湿。通过在车厢本体3上设置有车门31和储物口32，储物口32上连接盖体33，车厢本体3内还设置有用于存放物品的储物室35所述车把12位于所述车厢本体3内，方便购物。通过车本体1上安装至少三车轮2，车厢本体3内还设置有供使用者乘坐的座椅34和车把12，使得车本体1整体上不易倾倒，且操控方便，同时也更加安全，所以本发明的一人乘坐的蛋蛋车，其更加安全、方便出行，且能为使用者遮风挡雨，符合现代人们出行、购物需求。还可通过车本体1上连接的踏板，以及踏板上安装的传感器92能有效地控制蛋蛋车车轮2轮毂电机的工作，实现人为控制蛋蛋车的行驶速度，具有可控性，另外，驱动装置的控制器91、陀螺仪以及加速器，能有效的对蛋蛋车的行驶速度进行监测，一方面能起到防止蛋蛋车倾倒的效果，自动降低车速。另一方面还可以自动减速避免因速度过快而产生的危险，实现二级监控，自动化程度高，使得驾驶蛋蛋车的更加安全、方便，且舒适。

如图2所示，本发明中所述车厢本体3内安装有控制装置37，所述车厢本体3内还安装有用于感应温度的感温探头38和用于调节车厢本体3内温度的调温装置39，所述感温探头38连接于控制装置37的输入端，所述控制装置37的输出端与所述调温装置39连接；或者所述座椅34与所述车本体1连接处设置有调节所述座椅34升降的升降装置(图中未示出)，所述升降装置的控制部件连接于所述控制装置37的输出端；或者所述座椅34通过角度调节结构(图中未示出)连接所述车本体1，所述座椅34能绕该角度调节结构转动调整所述座椅34的角度。通过车厢本体3内还安装有用于感应温度的感温探头38和用于调节车厢本体3内温度的感温探头38，以及控制装置37，控制装置37控制感温探头38与感温探头38工作，保证车厢本体3内部温度始终维持在人体舒适的范围内，即温度范围20度-30度之间。同时，有利于减轻使用者的驾驶疲劳。还可通过座椅34与车本体1连接处设置的升降装置，或者座椅34通过角度调节结构连接车本体1，实现采用控制装置37直接调整座椅34的角度和高度，操作简单且方便，乘坐更加舒适，满足人们的需求。同时，有效地避免人为调节座椅34的倾斜程度的麻烦与不便。感温探头38、调温装置39和升降装置采用常规结构设置，如：

感温探头38可以为感温三极管、红外感温器、热敏电阻、感温线圈、感温帽、感温电子元件等。

调温装置39可采用现有的小型空调、风扇、电热毯、空气能空调、制冷芯片、制热芯片、平衡式调温器等。

升降装置可采用泵、气缸、油缸、铰接杆组等，泵的出口连接气缸或油缸，气缸或油缸的活塞杆活动连接或铰接座椅34，以推动座椅34升降。另一方式，采用气缸或油缸的活塞杆与铰接杆组活动连接，铰接杆组的一端活动连接或铰接座椅34，另一端与车本体1连接，以推动座椅34升降。另外，升降装置还可采用相适配的滑轨、滑槽，滑轨、滑槽分别装配在座椅34和车本体1的连接处，根据需要，使座椅34相对车本体1升降。

升降装置还可采用滑轨和滑槽配合，以电机或气缸作为动力推动而座椅34相对车本体1升降。

如图1或图2所示，本发明的一种一人乘坐的蛋蛋车在所述车本体1上安装有用于遮盖车轮2的轮罩(图中未示出)，所述轮罩包裹与其相对应的所述车轮2的大部分。更加安全，且有效地防止雨天驾驶蛋蛋车行驶，雨水飞溅淋湿路人。

如图1和7所示，本发明的一种一人乘坐的蛋蛋车的控制系统，该一人乘坐的蛋蛋车的控制系统包括有：蓄电池6、稳压模块、太阳能电池板36、驱动装置、刹车装置7、刹车控制机构8、控制装置37、感温探头38、调温装置39和升降装置，由所述蓄电池6为整个控制系统提供工作电源；所述太阳能电池板36通过所述稳压模块与所述蓄电池6连接；所述升降装置的控制部件连接于所述控制装置37的输出端；所述感温探头38连接于所述控制装置37的输入端，所述控制装置37的输出端与所述调温装置39连接；所述刹车控制机构8的电阻转盘83与所述刹车装置7的导电线圈734连接。

本发明的一人乘坐的蛋蛋车的控制系统通过车本体1上安装有车厢本体3，可以有效地起到遮风挡雨作用，避免使用者被雨水淋湿。通过在车厢本体3上设置有车门31和储物口32，储物口32上连接盖体33，车厢本体3内还设置有用于存放物品的储物室35所述车把12位于所述车厢本体3内，方便购物。通过车本体1上安装至少三车轮2，车厢本体3内还设置有供使用者乘坐的座椅34和车把12，使得车本体1整体上不易倾倒，且操控方便，同时也更加安全，所以本发明的一人乘坐的蛋蛋车的控制系统，其更加安全、方便出行，且能为使用者遮风挡雨，符合现代人们出行、购物需求。将车本体1设计成椭圆形或球形；其结构上更加新颖，造型独特，满足现代人们对个性时尚的需求。

本发明有一种一人乘坐的蛋蛋车的控制系统具有本发明一种一人乘坐的蛋蛋车所带来的所有优异效果。

实施例二

如图1、6所示，本实施例中，优选的，所述驱动装置包括控制器91、传感器92、电机(图中未示出)和传动机构(图中未示出)；所述车本体1上安装有第一踏板93和第二踏板94，所述第一踏板93和第二踏板94以能收放的方式活动连接所述车本体1上；所述传感器92安装于所述第一踏板93上，所述传感器92与所述控制器91连接，所述传感器92为陀螺仪和加速器；所述电机与所述传动机构安装于所述车本体1的底部，所述控制器91与所述电机连接，所述电机的转轴与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述车轮2传动连接。所述传动机构为齿轮与链条相互配合传动结构，和/或带轮与皮带相互配合传动结构，和/或齿轮组合传动(即变速箱)；这里皮带可以采用平带或梯形带或V形带，配合皮带设置带轮。传动机构还可以采用齿轮组合传动(即变速箱)和转动轴方式传动。

如图1、2和图6所示，优选的，所述第二踏板94上安装有刹车控制机构8，所述刹车控制机构8包括电阻转盘83’，以及安装在电阻转盘83’上用于调节电阻阻值的第一转轴84’，所述第一转轴84’的一端与所述车本体1固定连接；所述电阻转盘83’安装于所述第二踏板94上，所述第二踏板94可绕着所述第一转轴84’转动，所述第二踏板94的下方安装有弹簧13，所述弹簧13的一端与所述第二踏板94连接，其另一端与所述车本体1连接。通过在第二踏板94上安装有刹车控制机构8的刹车控制方式，实现操作简单，刹车控制方便，满足不同人群使用，使用范围广。还可以通过车本体1上设置的刹车装置7和刹车控制机构8，两者相互配合工作，当遇到突发情况时，能及时地使将婴儿车停住，可操控性好，更加安全，更加方便。

本发明的一种一人乘坐的蛋蛋车中所述轮毂电机和电机可采用普通电机或直流电机或PWM波控制无刷直流电机或步进电机或普通电机和减速齿轮组。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种一人乘坐的蛋蛋车，包括车本体、车轮、刹车装置和驱动装置，所述车本体上安装有用于控制车本体行驶方向的车把；所述车轮安装于所述车本体的底部，所述驱动装置安装于所述车本体上，由所述驱动装置带动所述车轮行走，所述刹车装置连接所述驱动装置和/或所述车轮；其特征在于：所述车轮至少三个，所述车本体呈椭圆形或球形，所述车本体上安装有车厢本体，所述车厢本体上设置有车门和储物口，所述储物口上连接有用于封闭储物口的盖体，所述车把位于所述车厢本体内，所述车厢本体内还设置有供使用者乘坐的座椅和用于存放物品的储物室，所述储物口与所述储物室相通，所述车门与所述储物口分别位于所述车厢本体的头部和尾部上，所述车把与所述储物室分别位于所述座椅的前侧和后侧，所述座椅的下方安装有为整车供电的蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种一人乘坐的蛋蛋车，其特征在于：所述驱动装置采用通过重力感应陀螺仪控制行走速度的电动独轮；所述电动独轮安装在所述车本体的底部；所述电动独轮包括有控制器、传感器，以及安装于所述车轮的轮毂内且驱动所述车轮转动的轮毂电机；所述车本体上安装有第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和第二踏板以能收放的方式活动连接所述车本体上；所述传感器安装于所述第一踏板上，所述控制器安装在所述车本体上，所述第一踏板、第二踏板和所述控制器均位于所述车厢本体内；所述传感器与所述控制器连接，所述传感器为陀螺仪和加速器。

3.根据权利要求1所述的一种一人乘坐的蛋蛋车，其特征在于：所述驱动装置包括控制器、传感器、电机和传动机构；所述车本体上安装有第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和第二踏板以能收放的方式活动连接所述车本体上；所述传感器安装于所述第一踏板上，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器为陀螺仪和加速器；所述电机与所述传动机构安装于所述车本体的底部，所述控制器与所述电机连接，所述电机的转轴与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述车轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种一人乘坐的蛋蛋车，其特征在于：所述刹车装置连接所述车轮，该刹车装置包括有刹车盘和刹车本体，所述刹车盘与所述车轮的轮毂固定连接，所述刹车本体安装于所述车本体的前部上，所述刹车本体上安装有结构相同的第一刹车组件和第二刹车组件；所述第一刹车组件包括有第一刹车片、用于对第一刹车片起导向作用的导向杆、用于第一刹车片复位的压缩弹簧、导电线圈、金属芯轴和永久磁铁芯轴，所述导电线圈、金属芯轴和导向杆安装于所述刹车本体上，且导电线圈、金属芯轴和导向杆与所述刹车本体固定连接，所述金属芯轴穿设于所述导电线圈内，所述永久磁铁芯轴的一端部穿设于所述导电线圈内，其另一端与所述第一刹车片的中部固定连接；所述第一刹车片可滑动地装设于所述导向杆上，所述压缩弹簧的两端分别与所述第一刹车片和刹车本体连接，所述第一刹车片位于所述刹车盘的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种一人乘坐的蛋蛋车，其特征在于：所述车把上安装有刹车控制机构，所述刹车控制机构包括把手、把手安装座、电阻转盘以及安装在电阻转盘上用于调节电阻阻值的第一转轴，所述电阻转盘位于所述把手安装座下方，且所述电阻转盘与所述把手安装座固定连接；所述把手安装座上设置有供所述第一转轴一端穿出的第一通孔，所述把手经第一转轴与所述把手安装座活动连接，所述把手与所述第一转轴固定连接，所述把手上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述把手和把手安装座连接，所述把手安装座上设置用于阻挡把手回位的第二通孔，所述第二通孔设置有用于与所述第二通孔配合的销轴，所述销轴呈倒L形，且所述销轴的一臂穿设于所述第二通孔内。

6.根据权利要求2或3所述的一种一人乘坐的蛋蛋车，其特征在于：所述第二踏板上安装有刹车控制机构，所述刹车控制机构包括电阻转盘，以及安装在电阻转盘上用于调节电阻阻值的第一转轴，所述第一转轴的一端与所述车本体固定连接；所述电阻转盘安装于所述第二踏板上，所述第二踏板可绕着所述第一转轴转动，所述第二踏板的下方安装有弹簧，所述弹簧的一端与所述第二踏板连接，其另一端与所述车本体连接。

7.根据权利要求1所述的一种一人乘坐的蛋蛋车，其特征在于：所述车厢本体内安装有控制装置，所述车厢本体内还安装有用于感应温度的感温探头和用于调节车厢本体内温度的调温装置，所述感温探头连接于所述控制装置的输入端，所述控制装置的输出端与所述调温装置连接；或者所述座椅与所述车本体连接处设置有调节所述座椅升降的升降装置，所述升降装置的控制部件连接于所述控制装置的输出端；或者所述座椅通过角度调节结构连接所述车本体，所述座椅能绕该角度调节结构转动调整所述座椅的角度。

8.根据权利要求1-5，7中任一项所述的一种一人乘坐的蛋蛋车，其特征在于：所述车厢本体上安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板经稳压模块与所述蓄电池连接。

9.一种一人乘坐的蛋蛋车的控制系统，其特征在于：该一人乘坐的蛋蛋车的控制系统包括有：蓄电池、稳压模块、太阳能电池板、驱动装置、刹车装置、刹车控制机构、控制装置、感温探头、调温装置和升降装置，由所述蓄电池为整个控制系统提供工作电源；所述太阳能电池板通过所述稳压模块与所述蓄电池连接；所述升降装置的控制部件连接于所述控制装置的输出端；所述感温探头连接于所述控制装置的输入端，所述控制装置的输出端与所述调温装置连接；所述刹车控制机构的电阻转盘与所述刹车装置的导电线圈连接。