JPH10191574A - 充電装置 - Google Patents

充電装置

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JPH10191574A
JPH10191574A JP8348624A JP34862496A JPH10191574A JP H10191574 A JPH10191574 A JP H10191574A JP 8348624 A JP8348624 A JP 8348624A JP 34862496 A JP34862496 A JP 34862496A JP H10191574 A JPH10191574 A JP H10191574A
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JP
Japan
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voltage
battery
charging
current
batteries
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JP8348624A
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English (en)
Inventor
Tadashi Kaneko
正 金子
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INTEGURAN KK
Japan Tobacco Inc
Original Assignee
INTEGURAN KK
Japan Tobacco Inc
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0016Circuits for equalisation of charge between batteries using shunting, discharge or bypass circuits
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直列接続された複数の電池の各充電電圧を最
適化管理しながら各電池をバランス良く効率的に充電し
得る構成の簡単な充電装置を提供する。 【解決手段】 直列接続した複数の電池の両端間に接続
され、最大供給電流量で定電流動作する直流電源と、前
記各電池に並列接続されて一定量の電流をバイパス制御
する複数の充電制御回路とを備えている。前記各充電制
御回路を、電池に対して並列接続されて選択的に定電流
駆動されるFETと、安全充電電圧と最適充電電圧とを
閾値とするヒステリシス特性を有して前記電池の端子間
電圧を判定する比較器と、この比較器の出力に基づいて
前記電池の端子間電圧が上記安全充電電圧に達したとき
にFETをオン動作させ、前記電池の端子間電圧が上記
最適充電電圧より低下したときにFETをオフ動作させ
る駆動回路とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の電池、例え
ばLiイオン電池を直列接続した組電池を充電するに好
適な充電装置に関する。
【0002】
【関連する背景技術】近時、工業用ロボットや電気自動
車の動力源として、エネルギ効率の高いNi-Cd電池や
Li電池、更にはNi-H電池等の、所謂イオン電池を用
いることが試みられている。この種のイオン電池は1単
位セル当たり4.0〜4.2Vの出力を有し、一般的には
複数個の電池(セル)を直列接続して用いられる。
【0003】ところでイオン電池の電極を構成する電極
材料は、その過充電や過放電によって溶解して破損する
ので、その充電電圧を厳重に管理する必要がある。しか
も直列接続されたイオン電池間の充電容量に大きな差が
あると、その充電容量差が負荷となって全ての電池の充
電容量の低下を招く等の問題が生じる。これ故、特に複
数のイオン電池を直列に接続した状態で充電する場合、
各電池の特性のバラツキに依存することなく、全ての電
池を最適充電電圧まで充電する必要がある。
【0004】さて特公平6−28491号公報には、直
列接続された複数の電池の中の特定の電池だけが過放電
する状態を避けるべく、その自己放電電流に相当する細
流充電電流を各電池に定常的に供給しながら(充電しな
がら)、各電池にそれぞれ接続された充電調整装置(イ
ンピーダンス回路)にて上記充電電流を、その充電電圧
に応じてアナログ的に分流し、これによって各電池の充
電電圧を一定化する技術が開示される。
【0005】しかしこの公報に開示の技術は、例えば3
00mA程度の僅かな充電電流をアナログ的にバイパス
制御するに過ぎない。この為、例えば電気自動車に搭載
される電池を充電する場合のように10A以上の大きな
充電電流を、その充電電圧に応じて分流制御しようとし
ても、上述した如くアナログ的に動作させるインピーダ
ンス回路ではその負荷損失が極めて大きくなり、実質的
にこれを実現することが甚だ困難となる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するべく、例えば特開平8−19188公報には、直列
に接続された複数の電池にそれぞれバイパス回路を設
け、各電池の充電電圧の内の最も低い充電電圧と他の電
池の充電電圧との電圧差が所定値を越えたとき、上記他
の電池に接続されたバイパス回路を導通させてこれらの
電池に対する充電を停止させ、また上記電圧差が小さく
なったときに上記バイパス回路を遮断することでその電
池の充電を再開し、これによって各電池の充電電圧を一
定化する手法が開示される。
【0007】しかしながら上記公報に示される技術にあ
っては、複数の電池間の充電電圧の差に従って各電池に
対する充電を停止制御(充電電流のバイパス制御)し、
充電電圧の最も低い電池に合わせながら充電を進めるこ
とになるので、その充電に時間が掛かると言う問題があ
る。しかも充電電圧の差に応じて充電電流のバイパス量
(バイパス電流量)を変える場合には、例えばバイパス
回路をPWM制御することが必要になる等、その構成が
複雑化すると言う問題が生じる。
【0008】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、直列接続された複数の電池の各
端子間電圧を最適化管理しながら各電池をバランス良く
効率的に充電することのできる構成の簡単な充電装置を
提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
べく本発明に係る充電装置は、複数の電池を直列接続し
た組電池の両端間に接続され、規定された最大供給電流
量で定電流動作する直流電源と、前記各電池の両端間に
それぞれ接続されて前記直流電源から前記各電池に供給
される電流を一定量バイパス制御する複数の充電制御回
路とを具備したものであって、特に前記各充電制御回路
を、電池に対して並列に接続されて選択的に定電流駆動
され、前記電池に供給される電流中の一定の電流量を強
制的に引き込んでバイパスするFET等のスイッチ素子
と、所定の基準電圧を生成する基準電圧源と、上記所定
の基準電圧に基づいて設定される前記電池の安全充電電
圧と最適充電電圧とを閾値とするヒステリシス特性を有
して前記電池の端子間電圧を判定する比較器と、この比
較器の出力に基づいて前記電池の端子間電圧が上記安全
充電電圧に達したときに前記スイッチ素子をオン動作さ
せて定電流駆動し、前記電池の端子間電圧が上記最適充
電電圧より低下したときに前記スイッチ素子をオフ動作
させる駆動回路とを備えて構成したことを特徴としてい
る。
【0010】つまり複数の電池を直列接続した組電池の
両端間に、規定された最大供給電流量で定電流動作する
直流電源を接続することで、電池がその充電容量に応じ
た内部インピーダンス変化を生じるまで上記最大供給電
流量にて充電するようにしている。一方、充電容量の増
大に伴う内部インピーダンス変化を生じながら電池の端
子間電圧が安全充電電圧に到達した場合には、その電池
に接続されたスイッチ素子を定電流駆動することで、そ
の充電電流の一部を強制的にスイッチ素子側に引き込ん
で該電池に対する充電電流を一定量低減し、その充電電
流を安全充電電流領域まで垂下させる。また他の安全充
電電圧に到達していない電池に対しては上記スイッチ素
子にて強制的に引き込んだ電流分を戻すことで、そのと
きの最大充電電流を確保する。また上記スイッチ素子の
定電流駆動によって電池に対する充電電流が負となり、
換言すれば電池から電流が引き出されて放電が生じ、そ
の充電電圧(端子間電圧)が前記最適充電電圧から低下
した場合には、スイッチ素子をオフ動作させることでそ
の電池に対する充電を再開させ、これによって各電池の
内部インピーダンス変化に応じた最大充電電流にて効率
的に充電するようにしたことを特徴としている。
【0011】特に請求項2に記載するように、各充電制
御回路においては、前記各電池に並列に作用して前記直
流電源からの印加電圧を分割する役割を担うことで、上
述した作用を効果的に果たすようにしたことを特徴とし
ている。また請求項3に記載するように、前記基準電圧
源においては充電制御回路に加わる電圧、具体的には直
流電源の出力電圧を複数の充電制御回路にて分圧した電
圧、或いは電池の端子間電圧から該電池の安全充電電圧
または最適充電電圧に相当する所定の基準電圧を生成す
るようにし、前記比較器においては前記電池の端子間電
圧を分圧して該電池の端子間電圧に相当する電圧を求
め、前記基準電圧に基づいて設定される前記電池の安全
充電電圧と最適充電電圧を閾値とするヒステリシス特性
の下で前記電池の端子間電圧を判定することを特徴とし
ている。つまり充電制御回路に加わる電圧の範囲内で、
電池の安全充電電圧および最適充電電圧と電池の端子間
電圧との比較を高精度に行い、その比較結果に基づいて
前記スイッチ素子の作動を制御することを特徴としてい
る。
【0012】更に請求項4に記載の発明は、前記各充電
制御回路における前記スイッチ素子の電流ラインを、比
較器や駆動回路等の電源ラインとは独立させたことを特
徴としており、これによってスイッチ素子の作動状態に
影響されることなく電池の端子間電圧の変化に応じた高
精度な制御動作を保証するものとなっている。また請求
項5に記載の発明は、更に前記各充電制御回路に、前記
電池の過充電直前および過放電直前の状態を監視する異
常検出回路を設けることで、個々の電池が過充電および
過放電に至る前に速やかに対処し得るようにしたことを
特徴としている。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態に係る充電装置の詳細について説明する。図1
は、例えば4個のLiイオン電池B1,B2,B3,B4を直列
接続した組電池の充電に用いられる充電装置の概略構成
図で、1はDC-DCコンバータ、或いはAC-DCコン
バータからなる直流電源である。この直流電源1は、基
本的には図2に示すように、予め規定された最大供給電
流値Ikで定電流動作し、その供給電流量が低下した状
態で定電圧動作する定電流・定電圧電源からなる。上記
最大供給電流値Ikは、Liイオン電池B1,B2,B3,B4
の充放電特性に応じて設定されるもので、例えば7Aと
して定められる。また上記定電圧動作時の出力電圧Vk
は、前記各Liイオン電池B1,B2,B3,B4の最適充電電
圧Vstdの和、具体的にはLiイオン電池B1,B2,B3,B
4の最適充電電圧Vstdが4.16Vである場合には、1
6.6V(≒4.16V×4個)となるように設定され
る。
【0014】しかして前記直流電源1には、前記Liイ
オン電池B1,B2,B3,B4にそれぞれ並列接続される4
つの充電制御回路2(2a,2b,2c,2d)が直列に接続
され、前記Liイオン電池B1,B2,B3,B4からなる組電
池に対する充電装置が構成される。上記各充電制御回路
2(2a,2b,2c,2d)は、前記Liイオン電池B1,B2,
B3,B4に並列に作用して前記直流電源1から印加され
る電圧がLiイオン電池B1,B2,B3,B4間にて分割され
るようにし、更に前記直流電源1から前記Liイオン電
池B1,B2,B3,B4に供給される電流を、後述するよう
に各Liイオン電池B1,B2,B3,B4の端子間電圧に応じ
てそれぞれ一定量バイパス制御するものである。
【0015】このような直流電源1および複数の充電制
御回路2(2a,2b,2c,2d)を具備した充電装置に対
し、その充電対象である上記組電池はコネクタ部3を介
して連結される。これによって組電池の両端間が直流電
源1に接続され、且つ組電池を構成する各Liイオン電
池B1,B2,B3,B4が前記各充電制御回路2(2a,2b,
2c,2d)にそれぞれ並列接続される。
【0016】尚、ここでは4個のLiイオン電池B1,B
2,B3,B4を充電する充電装置について説明するが、直
列接続された8個のイオン電池、更にはそれ以上の直列
接続されたイオン電池を充電する場合には、例えば図3
に示すように上記構成の充電装置を複数個直列に設ける
ようにすれば良い。即ち、直列に接続された4個のイオ
ン電池を1単位としながら、各イオン電池に対する充電
を制御するように構成すれば良い。
【0017】さて前記各充電制御回路2は、概略的には
図4に示すようにコネクタ部3を介して前記組電池を構
成する電池B(Liイオン電池B1,B2,B3,B4)の両端
間に並列接続されるスイッチ素子11と、所定の基準電
圧を発生する基準電圧源12と、前記電池Bの端子間電
圧と上記所定の基準電圧とを比較する比較器13と、こ
の比較器13の出力に従って前記スイッチ素子11を選
択的に定電流駆動する駆動回路14とを備えている。更
に各充電制御回路2は、前記電池Bの端子間電圧を検知
して該電池Bの過充電および過放電直前の状態(過充電
を示す異常高電圧,過放電を示す異常低電圧)を検出す
る異常検出回路15とを備えて構成される。
【0018】スイッチ素子11は駆動回路14により選
択的に定電流駆動され、オン動作によってその電流ライ
ン11aに一定量の電流Ibを流すものであり、これによ
って前記イオン電池Bに供給される電流がスイッチ素子
11を介して強制的に引き込まれる。このスイッチ素子
11を介して一定量引き込む電流量(定電流量)Ibは
前記電池B(Liイオン電池B1,B2,B3,B4)の充放電
特性に応じて、例えば前記最大供給電流値Ikの1/2
〜1/3程度、具体的には3Aとして設定される。
【0019】このように機能するスイッチ素子11の作
動を前記駆動回路14を介して制御する前記比較器13
は所定のヒステリシス特性を有して前記Liイオン電池
Bの端子間電圧を判定するものである。この比較器13
のヒステリシス特性は、例えば前記基準電圧源12にお
いて生成された前記Liイオン電池Bの安全充電電圧Vm
axに相当する所定の基準電圧を1つの閾値とし、他方の
閾値を上記基準電圧に基づく内部回路特性として設定す
ることにより実現される。尚、この他方の閾値は、例え
ば前記Liイオン電池Bの最適充電電圧Vstdに相当する
電圧として設定される。また比較器13を2段構成され
た高利得増幅器にて実現し、上記安全充電電圧Vmaxと
最適充電電圧Vstd(Vmin)とをそれぞれ独立に与える
ようにしても良い。
【0020】しかして比較器13は、基本的には前記L
iイオン電池Bの端子間電圧Vbと前記安全充電電圧Vma
xと最適充電電圧Vstd(Vmin)とを比較する。そして
Liイオン電池Bの端子間電圧Vbが、前記安全充電電圧
Vmaxに達したときにスイッチ素子11をオン動作さ
せ、また上記Liイオン電池Bの端子間電圧Vbが前記安
全充電電圧Vmaxよりも所定量だけ低い停止電圧Vminよ
りも低くなったとき、つまり最適充電電圧Vstdよりも
低下したときに前記スイッチ素子11をオフ動作させる
ものとなっている。即ち、比較器13は、Liイオン電
池Bの特性に応じて設定される図5に示すようなヒステ
リシス特性の下で、電池Bの端子間電圧Vbと前記安全
充電電圧Vmaxおよび停止電圧Vminとを比較しており、
端子間電圧Vbが安全充電電圧Vmaxに達したときから停
止電圧Vminよりも低くなるまでの期間に亘って前記ス
イッチ素子11を選択的にオン動作(導通)させるもの
となっている。
【0021】尚、電池Bが上述したLiイオン電池であ
る場合、その最適充電電圧Vstdが4.16V程度である
ことから、例えば前記安全充電電圧Vmaxは4.20Vに
設定される。また前記停止電圧Vminは、例えばその最
適充電電圧Vstd(4.16V)として設定されるが、最
適充電電圧Vstdよりも僅かに低く設定しておくように
しても良い。また前記比較器13は、実際的には後述す
るように、分圧回路にて前記電池Bの充電電圧Vbを分
圧して求められる該充電電圧Vbに相当する電圧vbと、
前記基準電圧源12によって生成された前記安全充電電
圧Vmaxに相当する電圧vmaxとを比較するように構成さ
れる。
【0022】一方、前記異常検出回路15は前記電池B
の端子間電圧(充電電圧)Vbを、予め設定された異常
高電圧Voverおよび異常低電圧Vunderとそれぞれ比較
し、上記充電電圧Vbがその電圧範囲を外れたときに異
常信号を発する。この異常信号の発生により、例えば前
記直流電源1が緊急遮断され、また異常メッセージの出
力等が行われる。上記異常高電圧Voverおよび異常低電
圧Vunderは、Liイオン電池の場合、例えば4.33V
および2.70Vとして設定される。
【0023】図6は上述した如く構成される充電制御回
路2の具体的な回路構成例を示している。この回路例に
ついて簡単に説明すると、前記スイッチ素子11は、例
えば1V程度の低電圧で動作可能な大電力用電界効果ト
ランジスタ、具体的には動作確認により選別されたMO
S型のFET(米国IR社製;型名IRFP-054)からな
る。このスイッチ素子(FET)のソース電極およびド
レイン電極は、専用ケーブルを介してコネクタ部3に接
続されて、その電流ライン11aが形成されている。ま
たこの電流ライン11aには、過大電流からFETを保
護するためのヒューズ11bが直列に介装される。
【0024】このFETを駆動する駆動回路14は高利
得増幅器からなり、基準電圧源12からその非反転入力
端子(+)に与えられる基準電圧よりも高い電圧が、前記
比較器13からその反転入力端子(−)に与えられたとき
に作動して前記FETをオン動作させる。そしてその帰
還抵抗と前記FTEのソース電極側に直列に介装された
抵抗とにより、該FETを定電流駆動するものとなって
いる。
【0025】一方、基準電圧源12は低消費電力型の定
電圧電源ICからなり、この充電制御回路2に印加され
る駆動電源電圧を受けて所定の基準電圧、例えば前述し
た安全充電電圧Vmaxに相当する電圧vmaxとしての1.
2Vの基準電圧を生成している。この基準電圧は前記駆
動回路14をなす高利得増幅器に与えられると共に、比
較器13および異常検出回路15にもそれぞれ与えられ
る。
【0026】しかして前記比較器13は高利得増幅器か
らなり、上記基準電圧vmax(1.2V)を非反転入力端
子(+)に入力し、この基準電圧vmaxと前記停止電圧Vm
inに相当する電圧vminとを閾値とするヒステリシス特
性を実現している。そして比較器13は、このヒステリ
シス特性の下で前述したLiイオン電池Bの端子間電圧
Vbを判定するべく、該Liイオン電池Bの端子間電圧V
bを専用の電圧センシングラインを介して検出し、これ
を可変抵抗器を備えた分圧回路13aにて分圧して、そ
の分圧電圧を反転入力端子(−)に入力している。
【0027】ちなみに前記Liイオン電池の安全充電電
圧Vmaxが前述したように4.2Vに設定され、これに相
当する基準電圧vmaxとして前記基準電圧源12が1.2
Vの電圧を生成していることから、上記分圧回路13a
ではその電圧比に応じて前記電池Bの端子間電圧(充電
電圧)Vbを[1.2/4.2(=2/7)]に分圧して出
力する如く、その分圧抵抗比が設定される。
【0028】また電池Bの異常電圧を検出する異常検出
回路15も同様に高利得増幅器からなる比較器により構
成される。但し、この異常検出回路15は、電池Bの異
常高電圧Voverと異常低電圧Vunderとをそれぞれ独立
に検出するべく2つの高利得増幅器(比較器)を備えて
いる。そして異常高電圧Voverを検出する側の高利得増
幅器(比較器)では、前記基準電圧vmaxを非反転入力
端子(+)に入力し、その反転入力端子(−)には分圧回路
15aにて分圧された前記電池Bの端子間電圧(充電電
圧)Vbを入力している。また異常低電圧Vunderを検出
する側の高利得増幅器(比較器)では、前記基準電圧v
maxを反転入力端子(−)に入力し、また非反転入力端子
(+)には分圧回路15bにて分圧された前記電池Bの端
子間電圧(充電電圧)Vbを入力している。
【0029】ちなみに分圧回路15aでは、前述したよ
うに4.33Vとして設定される異常高電圧Vovrを検出
するべく、電池Bの端子間電圧(充電電圧)Vbを[1.
2/4.33]に分圧して出力する如く、その分圧比が
設定されている。また分圧回路15bでは2.70Vとし
て設定される異常低電圧Vbelを検出するべく、電池B
の端子間電圧(充電電圧)Vbを[1.2/2.7]に分
圧して出力する如く、その分圧比が設定されている。
【0030】このように構成された異常検出回路15に
て検出された異常検出信号、つまり2つの高利得増幅器
(比較器)の出力はダイオードを介して論理和(OR)
処理された後、フォトカプラ15cを介して図7に示す
如く構成される異常処理回路に出力される。この異常処
理回路については後述する。次に図8乃至図15を参照
して上述した充電装置の動作について説明する。
【0031】尚、本装置の充電制御作用を明確にするべ
く、組電池をなす4つのLiイオン電池B1,B2,B3,B4
を、一旦、最適充電電圧Vstdに均一に充電した後、各
電池B1,B2,B3,B4を個別に放電させて故意にその充
電残容量を異ならせて初期状態を設定した。各電池のB
1,B2,B3,B4の放電時間(放電量)は、放電電流を3
0Aとして Liイオン電池B1 … 50分(25.0Ah) Liイオン電池B2 … 10分( 6.0Ah) Liイオン電池B3 … 35分(17.5Ah) Liイオン電池B4 … 20分(10.0Ah) とした。
【0032】またここでは前記各Liイオン電池B1,B
2,B3,B4に流れる電流をI1,I2,I3,I4とし、各充電
制御回路2(2a,2b,2c,2d)側から上記Liイオン電
池B1,B2,B3,B4の各接続点側に流れる電流をI5,I
6,I7(プラス側)として説明する。図8は充電時にお
ける前述した各電流I1,I2,〜,I7の時間的な変化を相
互に対比して示しており、図9はこれを分解して示して
いる。また図10乃至図15は充電過程における各タイ
ミングでの、電流の流れる様子をそれぞれ模式的に示し
ている。
【0033】直流電源1を作動させて組電池に対する電
流の供給を開始すると(タイミングT1)、前記各Li
イオン電池B1,B2,B3,B4は、前述したようにそれぞ
れ放電させた状態、即ち、完全充電(満充電)状態では
ないのでその内部インピーダンスが低くなっている。こ
れ故、直流電源1を作動をさせると、図10に示すよう
に該直流電源1の最大供給電流IkがそのままLiイオン
電池B1,B2,B3,B4に流れ、充電電流I1,I2,I3,I4
として各Liイオン電池B1,B2,B3,B4を充電する。こ
のとき各Liイオン電池B1,B2,B3,B4には高インピー
ダンス状態の充電制御回路2a,2b,2c,2dがそれぞれ
並列に接続されているので、各Liイオン電池B1,B2,
B3,B4の端子間には、直流電源1からの印加電圧をほ
ぼ等分割した電圧が加わった状態となっている。
【0034】しかして充電時間の経過に伴い、或るLi
イオン電池B、この場合には初期時における充電残容量
が一番高かった2段目のLiイオン電池B2の充電容量が
満充電に近付いてその充電容量が大きくなると、これに
伴ってその内部インピーダンスが高くなる。すると直流
電源1から供給される電流Iが減少し始め、また直流電
源1は定電圧動作するようになる。
【0035】このとき、逸早く満充電に近付いた上記2
段目のLiイオン電池B2の内部インピーダンスだけが高
くなるので、その端子間電圧Vb2が他のLiイオン電池
B1,B3,B4の端子間電圧Vb1,Vb3,Vb4よりも高くな
る。そして2段目のLiイオン電池B2の端子間電圧Vb2
が前述した安全充電電圧Vmaxに達すると(タイミング
T2)、該電池B2に並列接続されている充電制御回路
2bのスイッチ素子11が導通駆動(オン動作)され
る。
【0036】すると充電制御回路2bのスイッチ素子1
1は、前述したように定電流駆動されることから、図1
1に示すようにこの充電制御回路2bを介して組電池側
から一定量(3A)のバイバス電流Ibが強制的に引き
込まれることになる。このとき、他の充電制御回路2a,
2c,2dのスイッチ素子11は共にオフ状態にあるの
で、1段目と2段目のLiイオン電池B1,B2の接続点
(2段目のLiイオン電池B2の正極側)から、上記の如
くオン動作した充電制御回路2bの正極側に向けて電流
I5(マイナス)が流れ、同時に上記充電制御回路2bの
負極側から2段目と3段目のLiイオン電池B2,B3の接
続点(2段目のLiイオン電池B2の負極側)に向けて電
流I6(プラス)が流れる。この結果、2段目のLiイオ
ン電池B2に供給されていた充電電流Iが上記バイパス
電流Ib分だけ低減され、該電池B2に流れる電流I2は
[I−Ib]と垂下する。そして2段目のLiイオン電池
B2の充電電流量I2が小さく押さえられ、またその端子
間電圧Vb2も略上記安全充電電圧Vmaxに押さえられる
ことになる。
【0037】尚、この際、充電制御回路2bのオン動作
により、該充電制御回路2bの内部インピーダンス(Vm
ax/Ib=4.2V/3A=1.4Ω)が2段目のLiイオ
ン電池B2に並列に作用するので、2段目のLiイオン電
池B2の両端間の見掛け上のインピーダンスが若干減少
する。この結果、そのインピーダンスの減少分、直流電
源1から供給される電流、つまり各Liイオン電池B1,
B2,B3,B4に流れる電流I1,I2,I3,I4が僅かに増え
る。
【0038】この状態で各Liイオン電池B1,B2,B3,
B4に対する充電が進められると、その充電容量が増大
するに従って各Liイオン電池B1,B2,B3,B4の内部イ
ンピーダンスが高くなる。特に2番目に充電残容量が大
きかった4段目のLiイオン電池B4が満充電に近付くの
で、その内部インピーダンスが次第に増大する。この影
響を受けて各Liイオン電池B1,B2,B3,B4に流れる電
流I1,I2,I3,I4は漸減する。
【0039】さてLiイオン電池B1,B2,B3,B4に対す
る充電が進んで4段目のLiイオン電池B4が満充電に近
付くと、その内部インピーダンスの増大に伴って該4段
目のLiイオン電池B4の端子間電圧Vb4が高くなる。そ
してこの4段目のLiイオン電池B4の端子間電圧Vb4が
安全充電電圧Vmaxに達すると(タイミングT3)、該
電池B4に並列接続されている充電制御回路2dのスイッ
チ素子11が導通駆動(オン動作)される。この結果、
図12に示すように、充電制御回路2dのスイッチ素子
11が一定量(3A)のバイバス電流Ibを強制的に引
き込む。このときその上段の3段目の充電制御回路2c
がオフ状態であるので、3段目と4段目のLiイオン電
池B3,B4の接続点から充電制御回路2dの正極側に向け
て電流I7(マイナス)が流れる。そして4段目のLiイ
オン電池B4に供給されていた充電電流Iが上記バイパ
ス電流Ib分だけ低減されることになり、該電池B4に流
れる電流I4は[I−Ib]と垂下する。また4段目のL
iイオン電池B4の端子間電圧Vb4は、大略上記安全充電
電圧Vmaxに押さえられる。
【0040】このとき、充電制御回路2dのオン動作に
より、該充電制御回路2dの内部インピーダンスが4段
目のLiイオン電池B4に並列に作用し、Liイオン電池
B4の両端間の見掛け上のインピーダンスが低下する。
しかもこの時点においては、1段目および3段目のLi
イオン電池B1,B3は未だ充電不足の状態であるので、
その内部インピーダンスが低い状態にある。この結果、
タイミングT3に示すようにそのインピーダンスが低く
なった分、直流電源1から供給される電流I、つまり各
Liイオン電池B1,B2,B3,B4に流れる電流I1,I2,I
3,I4が或る程度大きく増大する。そしてこの状態で各
Liイオン電池B1,B2,B3,B4に対する充電が引き続い
て行われることになる。
【0041】またこのとき、2段目および4段目のLi
イオン電池B2,B4の端子間電圧Vb2,Vb4が前述したよ
うにそれぞれ安全充電電圧Vmaxに押さえられているの
で、前記直流電源1から印加される定電圧Vk(16.6
V)の内、残された電圧分(Vk−2Vmax)は、未だ充
電不足の状態にあり、内部インピーダンスの低い1段目
および3段目のLiイオン電池B1,B3の両端間に配分さ
れて加わる。従ってこれらのLiイオン電池B1,B3の端
子間電圧Vb1,Vb3は低く押さえられた状態にある。
【0042】ところでこのような状態で充電が続き、1
段目および3段目のLiイオン電池B1,B3の充電容量が
次第に増し、特に3番目に充電残容量の大きかった3段
目のLiイオン電池B3が満充電に近付いてその内部イン
ピーダンスが大きくなると、直流電源1から供給される
電流I(Liイオン電池B1,B2,B3,B4の各電流I1,I
2,I3,I4)が徐々に少なくなる。そして図8および図
9に示すように2段目および4段目のLiイオン電池B
2,B4の電流I2,I4が負の領域に入り込む。
【0043】即ち、直流電源1から供給される電流Iが
少なくなるにも拘わらず、Liイオン電池B2に対して並
列に作用する充電制御回路2bが一定のバイパス電流Ib
を強制的に引き込み続けるので、Liイオン電池B1から
の電流I1に対する不足分がLiイオン電池B2から補わ
れるようになる。つまりLiイオン電池B2から電流I2
(=Ib−I)が取り出されることになり、Liイオン電
池B2が放電する。また同様に充電制御回路2dも一定の
バイパス電流Ibを強制的に引き込み続けるので、4段
目のLiイオン電池B4からも不足電流分が取り出される
ことになり、その放電が行われる。
【0044】するとその放電によってLiイオン電池B
2,B4の充電電圧(端子間電圧)Vb2,Vb4が徐々に低下
する。ところが前述したように2段目のLiイオン電池
B2の方が先にほぼ満充電に到達した状態にあるので、
その電池特性に依存して4段目のLiイオン電池B4に比
較して放電による電圧変動(電圧降下)が大きく生じ
る。この為、Liイオン電池B2の端子間電圧(充電電
圧)Vb2がLiイオン電池B4の端子間電圧Vb4よりも逸
早く、前述した比較器13のヒステリシス特性によって
決定される前記停止電圧Vminよりも低くなる。この結
果、充電制御回路2bのスイッチ素子11がオフ動作し
てそのバイパス電流Ibの強制的な引き込みが中止され
る(タイミングT4)。このスイッチ素子11のオフ動
作に伴って前述した電流I5,I6が零(0)となり、図1
3に示すように1段目のLiイオン電池B1に流れていた
電流I1がそのままLiイオン電池B2に流れ込むように
なる。従ってLiイオン電池B2は再度、電流I2(=
I)により充電されることになる。
【0045】しかしLiイオン電池B4にあっては、前記
Liイオン電池B2に比較してその充電容量が少ないの
で、その放電による充電電圧の変動が少なく、充電制御
回路2bのスイッチ素子11のオン状態がそのまま継続
する。従って4段目のLiイオン電池B4は微小電流での
放電を継続することになる。この際、充電制御回路2b
のオフ動作によってそのスイッチ素子11がLiイオン
電池B2から切り離されるので、Liイオン電池B2に対
して並列に作用していた上記スイッチ素子11のインピ
ーダンスがなくなった分、Liイオン電池B2の両端間の
見掛け上のインピーダンスが若干高くなる。この結果、
直流電源1から供給される電流I(Liイオン電池B1,
B2,B3,B4に流れる電流I1,I2,I3,I4)が若干低下
する。またLiイオン電池B2の端子間電圧Vb2は、その
充電の再開によって前述した最適充電電圧Vstdまで上
昇することになる。
【0046】さて上述したようにして2段目のLiイオ
ン電池B2の充電が再開されると、これによって再び該
Liイオン電池B2の充電容量が増え、その内部インピー
ダンスが高くなって端子間電圧Vb2も次第に高くなる。
そしてLiイオン電池B2の端子間電圧Vb2が再び前記安
全充電電圧Vmaxに達すると(タイミングT5)、これ
によって充電制御回路2bのスイッチ素子11が再びオ
ン動作し、一定の電流Ibが引き込まれる。同時に図1
2に示すように前述した電流I5,I6が流れる。
【0047】しかしこの場合、既に直流電源1から供給
される電流Iが低減しているので、2段目のLiイオン
電池B2からの放電が直ぐに始まり、比較的短時間の内
にLiイオン電池B2の端子間電圧Vb2が低下する。また
前述した4段目のLiイオン電池B4の放電も進行してい
ることから、その端子間電圧Vb4も低下している。この
結果、充電開始から或る程度の時間が経過して、前述し
た2段目および4段目のLiイオン電池B2,B4のみなら
ず、1段目および3段目のLiイオン電池B1,B3が満充
電状態に近付いている状態では、前記2段目および4段
目のLiイオン電池B2,B4は、スイッチ素子11のオン
・オフ動作に伴う充放電を繰り返しながら満充電状態を
維持する。そして、例えばタイミングT6においてその
放電によりLiイオン電池B2,B4の端子間電圧Vb2,Vb
4が共に停止電圧Vminよりも低下すると、充電制御回路
2b,2dの各スイッチ素子11が共にオフ動作し、図1
0に示すように全ての充電制御回路2(2a,2b,2c,2
d)の電流引き込みが停止する。
【0048】尚、このように全てのLiイオン電池B1,
B2,B3,B4が満充電状態に至るまでには、例えば3段
目のLiイオン電池B3の端子間電圧Vb3が上昇し、図1
4に示すように充電制御回路2cのスイッチ素子11が
オン動作して、Liイオン電池B3に流れる電流I3を引
き込むこともある。これらの充電制御回路2(2a,2b,
2c,2d)の各動作は前記Liイオン電池B1,B2,B3,B
4の充電状態に応じて変化するが、最終的には満充電状
態に達したLiイオン電池Bの放電作用によってその端
子間電圧Vbが低下し、一時的に前記停止電圧Vminを下
回るので、全ての充電制御回路2(2a,2b,2c,2d)
のスイッチ素子11がオフ動作することになる。
【0049】このとき、各Liイオン電池B1,B2,B3,
B4はそれぞれ満充電された状態となり、その内部イン
ピーダンスもほぼ等しくなる。従ってこれらのLiイオ
ン電池B1,B2,B3,B4の端子間電圧Vbは、前記直流電
源1から印加される電圧Vkをほぼ等分割した電圧、つ
まり最適充電電圧Vstdに落ち着く。そしてこの状態
で、直流電源1から微少な電流Iが供給され続ける。こ
の微少な供給電流Iは、丁度、各Liイオン電池B1,B
2,B3,B4の自己放電電流に相当するものである。従っ
て上記微少な供給電流Iによって各Liイオン電池B1,
B2,B3,B4が、所謂だめ押し的に充電され、その自己
放電が防止されることになる。
【0050】尚、充電完了したLiイオン電池B1,B2,
B3,B4に対する微少な充電電流Iの供給を長時間に亘
って継続させても、それ以上、その充電容量を高めるこ
とはできず、却って過充電等の虞が生じるので、或るタ
イミングT7にて充電電流Iの供給を停止するようにす
れば良い。この充電電流Iの供給の停止タイミングにつ
いては、後述するようにタイマー管理することが望まし
い。
【0051】以上が本発明の実施形態に係る充電装置の
基本的な動作の形態である。この基本動作を要約すれ
ば、Liイオン電池B1,B2,B3,B4にそれぞれ並列に設
けられた充電制御回路2a,2b,2c,2dは、上記各Liイ
オン電池B1,B2,B3,B4の端子間電圧Vbに応じて、該
Liイオン電池B1,B2,B3,B4にそれぞれ流れる電流I
1,I2,I3,I4を選択的に一定量だけ強制的に引き込む
ものとなっている。従って充電開始時に前記各Liイオ
ン電池B1,B2,B3,B4の充電容量にバラツキがあって
も、その充電時における充電容量の増大に伴う内部イン
ピーダンスの変化、ひいては端子間電圧Vbの変化を利
用して、満充電状態に近付いたLiイオン電池Bから一
定量の電流を引き出すので、その充電状態に応じて放電
させながら各Liイオン電池B1,B2,B3,B4を効率的に
充電することができる。
【0052】特に直流電源1から印加される電圧Vk
を、各Liイオン電池B1,B2,B3,B4にて分圧しなが
ら、その端子間電圧Vbを最適充電電圧Vstdに揃えるこ
とで、その充電容量をそれぞれ満充電状態に導くので充
電効率が高く、短時間に充電を完了し得る。ちなみに満
充電に至った電池が検出される都度、その直流電源を制
御して供給電流量を減らすようにすると、未充電状態に
ある電池に対する充電時間が長くなる。また前述した公
報に示されるように、充電電圧の大きい電池に対する充
電電流をバイパスするようにすると、その電池が未充電
状態であっても充電電流が減らされることになるので、
やはり満充電に至るまでの充電所要時間が長くなる。
【0053】この点、本装置によれば、電池が満充電状
態に近付くまで一気に充電した後、その電池に対する充
電電流を減らし、或いは放電させながら未充電状態にあ
る電池に対する最大充電電流を確保するので、全体的な
充電時間が長くなることがない。従って充電開始時にお
ける電池の充電容量に応じた最短時間で、効率的に充電
を行うことができる。
【0054】ところで前述した如く異常検出回路15で
検出される異常高電圧、或いは異常低電圧は、図7に示
す如く構成された異常処理回路に導かれる。この異常処
理回路は、基本的には本装置の動作状態をモニタリング
して、その状態を表示すると共に、異常検出時には前記
直流電源1の作動を緊急停止させるものである。この異
常処理回路について簡単に説明すると、前記充電制御回
路2a,2b,2c,2dの各異常検出回路15で検出された
異常高電圧、或いは異常低電圧を示す異常信号は、ワイ
ヤード・オア(論理和)処理されてバッファ(インバー
タ回路)21に取り込まれる。このバッファ21は、フ
ォトカプラ22aを介して異常電圧の発生を示す発光ダ
イオード23を駆動する如く構成されている。
【0055】また前記Liイオン電池B1,B2,B3,B4に
は、その温度上昇を検出してオフ動作する常閉型の温度
センサ4a,4b,4c,4dがそれぞれ取り付けられてい
る。これらの温度センサ4a,4b,4c,4dは直列接続さ
れたもので、異常処理回路のバッファ(インバータ回
路)24はその端子間電圧を検出している。このバッフ
ァ24は、Liイオン電池B1,B2,B3,B4の温度上昇に
伴って温度センサ4a,4b,4c,4dの1つがオフ動作し
たとき、これを検出して温度上昇表示用の発光ダイオー
ド25を発光駆動する。この発光ダイオード25の駆動
はフォトカプラ22bを介して行われる。
【0056】また異常処理回路に組み込まれたタイマー
26は、前記直流電源1の作動によってトリガされ、予
めプリセットされた充電管理時間を計測する。このタイ
マー26の出力を受けて前記Liイオン電池B1,B2,B
3,B4の冷却用のファンモータ27が駆動され、またイ
ンバータ28を介して充電中を示す発光ダイオード29
が発光駆動される。尚、上記インバータ28の出力端に
はフォトカプラ22cを介して充電完了を示す発光ダイ
オード30が接続されており、前記充電中を示す発光ダ
イオード29と相反的に発光駆動されるようになってい
る。
【0057】更にこの異常処理回路には、過電流状態を
示す発光ダイオード31が組み込まれている。この発光
ダイオード31はフォトカプラ22dを介して、前記直
流電源1に組み込まれた電流制限スイッチ(図示せず)
の補助接点32の導通によって発光駆動される。そして
前記発光ダイオード23,25,30,31の発光駆動を
伴う異常状態の検出時には、該発光ダイオード23,2
5,30,31の発光状態が前記フォトカプラ22a,22
b,22c,22dを介して検出され、その出力にて前記直
流電源1の作動が緊急停止されるようになっている。
【0058】尚、このようにして検出される充電状態の
異常については、例えば異常検出信号として外部出力す
ることも勿論可能である。かくしてこのような異常処理
回路を備えた充電装置によれば、組電池を構成するLi
イオン電池B1,B2,B3,B4の充電状態を監視しながら
その充電を進めることができるので、異常状態の発生に
速やかに対処することが可能となる等の効果が奏せられ
る。
【0059】尚、本発明は上述した実施例に限定される
ものではない。例えばLiイオン電池の直列接続数を2
個或いは3個としたり、逆に更に増やすことも可能であ
る。またLiイオン電池等の非水系電池に限らず、鉛蓄
電池等の水系電池を充電する場合にも同様に適用可能で
ある。更には、前述した実施形態に示した最大供給電流
Ikや、スイッチ素子11によるバイパス電流Ib、また
スイッチ素子11を選択的に駆動する為の安全充電電圧
Vmaxや停止電圧Vmin等については、充電対象とする電
池の特性に応じて定めれば良いものである。要はその要
旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができ
る。
【0060】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の電池を直列接続した組電池の両端間に、規定された
最大供給電流量で定電流動作する直流電源を接続するこ
とで、電池がその充電容量に応じた内部インピーダンス
変化を生じるまで上記最大供給電流量にて充電するよう
にし、充電容量の増大に伴う内部インピーダンスの変化
によって電池の端子間電圧が安全充電電圧に到達した場
合には、その電池に接続されたスイッチ素子を定電流駆
動することで、該電池に対する充電電流を一定量低減
し、その充電電流を安全充電電流領域まで垂下させ、ま
た他の安全充電電圧に到達していない電池に対しては上
記スイッチ素子にて強制的に引き込んだ電流分を戻すこ
とで、そのときの最大充電電流を確保している。そして
上記スイッチ素子の定電流駆動によって電池に対する充
電電流が負となって放電が生じ、その端子間電圧が低下
した場合には、スイッチ素子をオフ動作させることでそ
の電池に対する充電を再開させるものとなっている。
【0061】従って本発明によれば、各電池の充電容量
の変化に応じた端子間電圧の変化を利用して、満充電に
近付いた電池に流れる電流を一定量強制的に引き込み、
適宜充放電させながら、他の未充電状態にある電池を常
に最大充電電流にて効率的に充電するので、各電池をバ
ランス良く最適充電電圧に充電し、しかもその充電効率
を高めることができる。しかもその構成が比較的簡単で
あり、充電制御精度も十分に高くすることができる等の
多大なる効果が奏せられる。
【0062】また請求項2に記載するように充電制御回
路に加わる電圧の範囲内で、電池の安全充電電圧および
最適充電電圧と電池の端子間電圧との比較を高精度に行
うので、充電制御回路から独立した電源装置を用いるこ
となく、スイッチ素子の作動を制御することができ、そ
の構成の簡素化を図ることができる。更に請求項3に記
載の発明によれば、前記各充電制御回路における前記ス
イッチ素子の電流ラインを、比較器や駆動回路等の電源
ラインとは独立させているので、スイッチ素子の作動状
態に影響されることなく電池の端子間電圧の変化に応じ
た高精度な制御動作を保証し得る。また請求項4に記載
の発明によれば、更に前記各充電制御回路に前記電池の
過充電および過放電を監視する異常検出回路を設け手い
るので、個々の電池の過充電および過放電等の異常状態
の発生を簡単にモニタリングし、その異常に速やかに対
処することができる等の実用上多大なる効果が奏せられ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る充電装置の概略構成
図。
【図2】実施形態に係る充電装置で用いられる直流電源
の動作特性を示す図。
【図3】実施形態に係る充電装置を複数個用いて多数の
電池を充電する場合の接続構造を示す図。
【図4】図1に示す充電装置における充電制御回路の概
略構成図。
【図5】図4に示す充電制御回路における比較器のヒス
テリシス特性を示す図。
【図6】図1に示す充電装置における充電制御回路の具
体的な構成例を示す図。
【図7】図1に示す充電装置に組み込まれる異常処理回
路の構成例を示す図。
【図8】図1に示す充電装置による組電池の充電時にお
ける各部の電流の変化を対比して示す図。
【図9】図1に示す充電装置による組電池の充電時にお
ける各部の電流の変化を、電流成分毎に分解して示す
図。
【図10】組電池を構成する複数の電池と充電制御回路
との間に形成される電流路の第1の形態を模式的に示す
図。
【図11】組電池を構成する複数の電池と充電制御回路
との間に形成される電流路の第2の形態を模式的に示す
図。
【図12】組電池を構成する複数の電池と充電制御回路
との間に形成される電流路の第3の形態を模式的に示す
図。
【図13】組電池を構成する複数の電池と充電制御回路
との間に形成される電流路の第4の形態を模式的に示す
図。
【図14】組電池を構成する複数の電池と充電制御回路
との間に形成される電流路の第5の形態を模式的に示す
図。
【符号の説明】
B1,B2,B3,B4 Liイオン電池 1 直流電源 2(2a,2b,2c,2d) 充電制御回路 3 コネクタ部 11 スイッチ素子 12 基準電圧源 13 比較器 14 駆動回路 15 異常検出回路

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の電池を直列接続した組電池の両端
    間に接続され、規定された最大供給電流量で定電流動作
    する直流電源と、前記各電池の両端間にそれぞれ接続さ
    れて前記直流電源から前記各電池に供給される電流を一
    定量バイパス制御する複数の充電制御回路とを具備し、 前記各充電制御回路は、電池に対して並列に接続され、
    選択的に定電流駆動されて一定量の電流を流すスイッチ
    素子と、所定の基準電圧を生成する基準電圧源と、上記
    所定の基準電圧に基づいて設定される前記電池の安全充
    電電圧と最適充電電圧とを閾値とするヒステリシス特性
    を有して前記電池の端子間電圧を判定する比較器と、こ
    の比較器の出力に基づいて前記電池の端子間電圧が上記
    安全充電電圧に達したときに前記スイッチ素子をオン動
    作させて定電流駆動し、前記電池の端子間電圧が上記最
    適充電電圧よりも低下したときに前記スイッチ素子をオ
    フ動作させる駆動回路とを備えたことを特徴とする充電
    装置。
  2. 【請求項2】 前記各充電制御回路は、前記各電池に並
    列に作用して前記直流電源からの印加電圧を分割する役
    割を担うことを特徴とする請求項1に記載の充電装置。
  3. 【請求項3】 前記基準電圧源は、充電制御回路の印加
    電圧から電池の安全充電電圧または最適充電電圧に相当
    する所定の基準電圧を生成するものであって、 前記比較器は、前記電池の端子間電圧を分圧して該電池
    の端子間電圧に相当する電圧を求め、この電圧と前記基
    準電圧とを比較することを特徴とする請求項1に記載の
    充電装置。
  4. 【請求項4】 前記各充電制御回路は、前記スイッチ素
    子の電流ラインと前記電池の端子間電圧検出ラインとを
    独立に備えていることを特徴とする請求項1に記載の充
    電装置。
  5. 【請求項5】 前記各充電制御回路は、前記電池の過充
    電直前および過放電直前を監視する異常検出回路を備え
    ていることを特徴とする請求項1に記載の充電装置。
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