JP3187496B2 - 高さセンサ及び空気ばね - Google Patents

高さセンサ及び空気ばね

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は高さセンサ及び空気ばね
に係り、特に、自動車、電車その他の車両の高さを光学
的に検出する車高センサ、レベルセンサ、距離センサ等
の高さセンサ及びこの高さセンサを内蔵した車両用空気
ばね、産業機械や建物等の防振・除振・免震用空気ばね
等の空気ばねに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、空気ばねに内蔵可能な高さセ
ンサとして、磁気式センサ、超音波式センサ、光反射式
センサなどが提案されている。しかし、磁気式センサ
は、空気ばねの構造によっては、空気ばねのストローク
が制限され、超音波センサは、コストが高いといった問
題がある。また、多くの光反射式センサは、これらの問
題が少ない反面、光反射板が汚れ、光反射率が大きく変
化した場合に、測定結果が変化し精度が確保できないと
いう問題がある。
【０００３】このため、本発明者は、これらの問題点を
解消した高さセンサを既に提案している（特願平３−２
００４５３号）。この高さセンサは、図１に示すよう
に、第１の発光素子１０及び第２の発光素子１２から成
る一対の発光素子を備えている。第１の発光素子１０及
び第２の発光素子１２は被測定面１４から異る距離離れ
た位置に配置されており、各々交互に発光される。第１
の発光素子１０の被測定面１４からの距離をｘ、第１の
発光素子１０と第２の発光素子１２との高さ方向の間隔
（オフセット量）をＸ0 、第１の発光素子１０の発光光
度をＣ１，第２の発光素子１２の発光光度をＣ２、被測
定面１４の反射率をＲとすると、第１の発光素子１０を
発光させたときの受光素子１６の出力Ｅ１は（１）式の
ようになる。また、第２の発光素子１２を発光させたと
きの受光素子１６の出力Ｅ２は（２）式に示すようにな
る。
【０００４】
【数１】
【０００５】
【数２】
【０００６】ここで、出力Ｅ１と出力Ｅ２との比をとる
と（３）式に示すようになり、出力の比Ｅ１／Ｅ２は被
測定面１４の反射率Ｒの影響を受けなくなる。
【０００７】
【数３】
【０００８】したがって、被測定面１４の反射率Ｒが汚
れ等によって変化し、出力Ｅ１、Ｅ２が図２に示すよう
に低下した場合であっても、出力の比Ｅ１／Ｅ２を用い
ることによって被測定面１４の汚れによる影響を防止す
ることができる。そこでこの高さセンサでは、対数変換
回路、フィルタ及び整流回路を備えた信号処理回路１８
を設け、第１の発光素子１０、第２の発光素子１２を交
互に発光させ、被測定面１４で反射された光を受光する
と共に受光量に応じた信号を出力する受光素子１６から
出力される信号を対数変換回路によって対数変換する。
対数変換回路出力は、フィルタによって直流成分、すな
わち発光素子の発光周波数未満の信号成分が除去され
る。残った交流成分のピークからピークまでの値は、第
１の発光素子１０を発光させたときに受光素子１６から
出力された信号の対数変換値から第２の発光素子１２を
発光させたときに受光素子１６から出力された信号の対
数変換値を減算した値、即ち第１の発光素子１０を発光
させたときに受光素子１６から出力される信号と第２の
発光素子１２を発光させたときに受光素子１６から出力
される信号との比に対応する。従って、このフィルタ出
力を整流することによって第１の発光素子１０から被測
定面１４までの距離ｘに対応する信号を得ることができ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
高さセンサでは、図１に示すように、１対の発光素子を
水平距離Ｌを隔てて配置しているため、１対の発光素子
から発光された光の照射領域が交わらない領域、すなわ
ち、図１の直線Ａより上側の近距離領域では、受光素子
の受光量が急激に低下し、光反射板と発光素子との間の
距離を検出することが困難になる、という問題がある。
【００１０】また、高さ方向にオフセット量Ｘｏ隔てて
１対の発光素子を配置する必要があるため、高さセンサ
の高さ方向の寸法が長くなり、高さセンサが大型にな
る、という問題がる。この問題を解決するには、オフセ
ット量Ｘｏを小さくすれば良いが、オフセット量Ｘｏに
よって光反射板の反射率の影響を防止しているため、オ
フセット量Ｘｏを小さくすると精度が悪化する。
【００１１】本発明は上記問題点を解決するために成さ
れたもので、近距離領域でも被測定面までの距離を検出
することができる高さセンサ及びこの高さセンサを利用
した空気ばねを提供することを第１の目的とする。
【００１２】また、本発明は高さ方向の寸法が小さくか
つ測定精度が良好な高さセンサ及びこの高さセンサを利
用した空気ばねを提供することを第２の目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、被測定面から離れた位置に配置さ
れた第１及び第２の発光素子と、三角錐状に形成される
と共にその第１乃至第３の側面が反射面で構成され、前
記第１及び第２の発光素子から発光された光の一方を第
１の側面で反射し、その第１の反射面から被測定面まで
の光路と光が反射されなかった発光素子から被測定面ま
での光路同士が接近若しくは略一致し、または、前記第
１及び第２の発光素子から発光された光をそれぞれ第１
及び第２の側面で反射し、第１及び第２の側面から被測
定面までの光路同士が接近若しくは略一致する反射手段
と、前記第１及び第２の発光素子から発光されて被測定
面で反射された光を受光すると共に受光量に応じた信号
を出力する受光素子と、を含んで構成されている。
【００１４】また、上記目的を達成するために請求項２
の発明は、ばね上側部材及びばね下側部材の一方に反射
板が取り付けられ、ばね上側部材及びばね下側部材の他
方に第１及び第２の発光素子と該第１及び第２の発光素
子から発光されて反射板で反射された光を受光すると共
に受光量に応じた信号を出力する受光素子とが取り付け
られた空気ばねにおいて、三角錐状に形成されると共に
その第１乃至第３の側面が反射面で構成され、前記第１
及び第２の発光素子から発光された光の一方を第１の側
面で反射し、その第１の反射面から被測定面までの光路
と光が反射されなかった発光素子から被測定面までの光
路同士が接近若しくは略一致し、または、前記第１及び
第２の発光素子から発光された光をそれぞれ第１及び第
２の側面で反射し、第１及び第２の側面から被測定面ま
での光路同士が接近若しくは略一致する反射手段を設け
たことを特徴とする。
【００１５】上記目的を達成するために請求項３の発明
は、被測定面から略同一の距離を有し、略同一の平面上
に配置された第１及び第２の発光素子と、三角錐状に形
成されると共にその第１乃至第３の側面が反射面で構成
され、前記第１及び第２の発光素子から発光された光の
一方を第１の側面で反射し、その第１の反射面から被測
定面までの光路と光が反射されなかった発光素子から被
測定面までの光路同士が接近若しくは略一致し、また
は、前記第１及び第２の発光素子から発光された光をそ
れぞれ第１及び第２の側面で反射し、第１及び第２の側
面から被測定面までの光路同士が接近若しくは略一致す
る第１の反射手段と、第１及び第２の発光素子と略同一
の平面上に配置され、第１の発光素子から被測定面まで
の光路長と第２の発光素子から被測定面までの光路長と
の間に光路差が生じるように、第１及び第２の発光素子
から発光された光の少なくとも一方を反射する第２の反
射手段と、前記第１及び第２の発光素子から発光されて
被測定面で反射された光を受光すると共に受光量に応じ
た信号を出力する受光素子と、を含んで構成されてい
る。
【００１６】
【００１７】
【作用】請求項１の発明は、被測定面から離れた位置に
配置された第１及び第２の発光素子を備えている。反射
手段は、三角錐状に形成され、その第１乃至第３の側面
が反射面で構成されている。この反射手段は、第１及び
第２の発光素子から発光された光の少なくとも一方を第
１の側面で反射し、その第１の側面から被測定面までの
光路と光が反射されなかった発光素子から被測定面まで
の光路、または、第１及び第２の発光素子から発光され
た光をそれぞれ第１及び第２の側面で反射し、第１及び
第２の側面から被測定面までの光路同士が接近または略
一致するようにする。このように、反射手段は、三角錐
状に形成されているため、高さ方向の寸法が小さくなっ
ています。また、第１の側面から被測定面までの光路と
光が反射されなかった発光素子から被測定面までの光
路、または、第１及び第２の発光素子から発光された光
をそれぞれ第１及び第２の側面で反射し、第１及び第２
の側面から被測定面までの光路同士が接近または略一致
されているため、第１の発光素子から発光された光の照
射領域と第２の発光素子から発光された光の照射領域と
が交わる領域が広くなり、発光素子から近距離の領域で
も被測定面を検出することができる。上記第１及び第２
の発光素子から発光されて被測定面で反射された光は、
受光素子によって受光され、この受光量に応じた信号が
出力される。そして、この受光量に応じた信号から被測
定面までの距離を検出することができる。
【００１８】請求項２の発明の空気ばねでは、ばね上側
部材及びばね下側部材の一方に反射板が取付けられ、ば
ね上側部材及びばね下側部材の他方に第１及び第２の発
光素子と該第１及び第２の発光素子から発光されて反射
板で反射された光を受光すると共に受光量に応じた信号
を出力する受光素子とが取付けられている。この空気ば
ねには、請求項１の発明と同様に、三角錐状に形成され
ると共にその第１乃至第３の側面が反射面で構成され、
前記第１及び第２の発光素子から発光された光の一方を
第１の側面で反射し、その第１の反射面から被測定面ま
での光路と光が反射されなかった発光素子から被測定面
までの光路同士が接近若しくは略一致し、または、前記
第１及び第２の発光素子から発光された光をそれぞれ第
１及び第２の側面で反射し、第１及び第２の側面から被
測定面までの光路同士が接近若しくは略一致する反射手
段が設けられている。従って、第１の発光素子から発光
された光の照射領域と第２の発光素子から発光された光
の照射領域とが交わる領域が広くなり、発光素子から近
距離の領域でも被測定面を検出することができる。
【００１９】請求項３の高さセンサでは、請求項１の発
明と同様に、三角錐状に形成されると共にその第１乃至
第３の側面が反射面で構成され、前記第１及び第２の発
光素子から発光された光の一方を第１の側面で反射し、
その第１の反射面から被測定面までの光路と光が反射さ
れなかった発光素子から被測定面までの光路同士が接近
若しくは略一致し、または、前記第１及び第２の発光素
子から発光された光をそれぞれ第１及び第２の側面で反
射し、第１及び第２の側面から被測定面までの光路同士
が接近若しくは略一致する第１の反射手段を設けてい
る。さらに、第１及び第２の発光素子と略同一の平面上
に配置され、第１の発光素子から被測定面までの光路長
と第２の発光素子から被測定面までの光路長との間に光
路差が生じるように、第１及び第２の発光素子から発光
された光の少なくとも一方を反射する第２の反射手段を
設けている。これにより、第１の発光素子から発光され
た光の照射領域と第２の発光素子から発光された光の照
射領域とが交わる領域が広くなり、発光素子から近距離
の領域でも被測定面を検出することができる。さらに、
高さセンサの高さ方向の寸法を小さくして、センサのス
ペースを小さくすることができる。また、光路差は、本
発明者が既に提案している発明のオフセット量に対応す
るため、被測定面の反射率の変化による影響を防止する
ことができる。
【００２０】
【００２１】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。本実施例は本発明の高さセンサを車高センサ
として用い、この車高センサを車両用空気ばねに内蔵さ
せたものである。
【００２２】図３に示すように、車体２０と振動受け側
の板ばね２１との間には空気ばね２４が設けられてい
る。この空気ばね２４の近傍にはショックアブソーバ２
２が設けられている。空気ばね２４には車高センサ３４
が内蔵されており、この車高センサ３４は車高を制御す
る制御回路３８に接続されている。この空気ばねによれ
ば、車高センサ３４で検出された車高に基づいて空気ば
ね内の空気圧を調節することにより車高やばね定数を調
節することができる。
【００２３】図４に示すように、空気ばね２４は、略円
筒状のゴムスリーブ２８を備えている。ゴムスリーブ２
８の一端部は、ばね上側部材であるエンドキャップ２６
の周囲にかしめられている。ゴムスリーブ２８の他端側
には、ゴムスリーブ２８内に進入可能なピストン３０が
設けられており、ゴムスリーブ２８の他端部はばね下側
部材である押え金具３２によってピストン３０に取り付
けられている。これによって、ゴムスリーブ２８内に密
閉された空間が形成されている。またエンドキャップ２
６にはゴムスリーブ２８内の空気圧を調節するための導
管２５がエンドキャップ２６を貫通して設けられてい
る。エンドキャップ２６の裏面には車高センサ３４が取
り付けられている。また、押え金具３２の車高センサ３
４と対向する位置には反射板３６が取り付けられてい
る。なお、車高センサ３４と反射板３６の取付位置を逆
にしてもよい。
【００２４】車高センサ３４は、図５、６に示すよう
に、底面と４５°の角度を成す３つの反射面ｒ１、ｒ
２、ｒ３を備えた三角錐状の反射部材６４を備えてい
る。この反射部材は、請求項１に記載した反射手段又は
請求項３に記載した第１の反射手段に相当するもので、
三角錐状の樹脂部品に金属めっきを施すことにより形成
されている。一つの反射面ｒ１に対向するように第１の
発光素子１０が配置されおり、他の反射面ｒ２に対向す
るようにミラー６６が配置され、このミラー６６に光を
照射するように、第２の発光素子１２が配置されてい
る。このミラー６６は、請求項３に記載した第２の反射
手段に相当するもので、発光素子１０、１２から発光さ
れた光に光路差を生じさせる。発光素子１０、１２は同
一水面上に位置している。第１の発光素子１０から発光
された光は反射面ｒ１で反射されて９０°方向が変化さ
れ、紙面と直交する方向に反射される。また、第２の発
光素子１２から発光された光はミラー６６で反射されて
方向が変化された後反射面ｒ２で反射されて９０°方向
が変化され紙面と直交する方向に反射される。これによ
って、発光素子１０、１２を水平方向に隔てて配置して
も発光素子１０から発光されて反射面ｒ１で反射された
光の光路と、発光素子１２から発光されて反射面ｒ２で
反射された光の光路とが接近することになる。なお、こ
れらの光路が略一致するようにしてもよい。また、発光
素子１２から発光された光をミラー６６で反射させて反
射面ｒ２に照射しているため、発光素子１０から反射面
ｒ１までの光路長Ｄ１と発光素子１２から反射面ｒ２ま
での光路長Ｄ２＝ｄ１＋ｄ２との間に光路差Ｄ＝Ｄ２−
Ｄ１が生ずる。ただし、ｄ１は発光素子１２からミラー
６６までの光路長、ｄ２はミラー６６から反射面ｒ２ま
での光路長である。この光路差Ｄは、図１のオフセット
量Ｘｏに相等するものである。この光路差Ｄは小スペー
ス内でも大きくすることができるため、センサ精度を向
上することができる。
【００２５】反射部材６４の反射面ｒ３に対向するよう
に、ミラー６８が配置され、このミラー６８に対向する
ように受光素子１６が配置されている。ミラー６８と受
光素子１６との間には集光レンズ７０及び所定の絞り板
７２が配置されている。
【００２６】この車高センサ３４によれば、反射部材６
４の反射面ｒ１、ｒ２で反射された光は反射板３６に照
射され、反射板３６で反射された後、反射面ｒ３で反射
され、ミラー６８、集光レンズ７０及び絞り板７２を介
して受光素子１６に受光される。
【００２７】図７に示すように、第１の発光素子１０、
第２の発光素子１２の各々にはドライブ回路４０、ドラ
イブ回路４２が接続されている。ドライブ回路４０、４
２にはセンサが要求される測定周期から計算された時分
割駆動周波数で発振する発振器４４が接続されている。
このため、第１の発光素子１０、第２の発光素子１２は
発振器４４によってドライブ回路４０、ドライブ回路４
２を介して時分割駆動周波数で交互に発光される。この
ドライブ回路４０、４２及び発振器４４は発光コントロ
ール回路を構成する。
【００２８】受光素子１６は、対数変換器４６、発振器
４４の時分割駆動周波数未満のカットオフ周波数を有す
るハイパスフィルタ４８を介して全波整流回路５０に接
続されている。対数変換器４６、ハイパスフィルタ４８
及び全波整流回路５０は受光信号処理回路を構成する。
【００２９】以下本実施例の動作を説明する。発振器４
４は、ドライブ回路４０、４２を介して第１の発光素子
１０、第２の発光素子１２を交互に発光させる。第１の
発光素子１０、第２の発光素子１２から発光された光は
反射部材６４を介して反射板３６に照射され、反射板３
６で反射されて受光素子１６に受光される。受光素子１
６は受光量に応じたレベルの信号を出力し、この信号は
対数変換器４６によって対数変換される。図８の曲線Ａ
は対数変換器４６の出力波形を示すものである。対数変
換器４６出力はハイパスフィルタ４８によって発振器４
４の時分割駆動周波数未満の成分、すなわち直流成分が
除去され、図８の曲線Ｂに示すように交流成分のみにな
る。この交流成分のピークからピークまでの値（振幅の
２倍）は、第１の発光素子１０出力と第２の発光素子１
２出力との比Ｅ１／Ｅ２の対数になる。全波整流回路５
０は、ハイパスフィルタ４８出力を全波整流し、直流に
変換する。したがって、この全波整流回路５０出力は車
高センサ３４から反射板３６までの高さ、即ち車高を表
すことになる。
【００３０】本実施例によれば、発光コントロール回路
及び受光信号処理回路をアナログ回路によりシンプルに
構成したことにより、センサと一体に組み込むことが可
能となる。このため、メンテナンス性が向上し、小スペ
ース化を図ることができ、取り付け工程の削減を行うこ
とができる。なお、受光信号処理回路は、制御回路３８
内に設けてもよい。
【００３１】次に第１実施例の変形例を図９を参照して
説明する。この変形例は、全波整流回路５０に代えて半
波整流回路５２及びローパスフィルタ５４を設けたもの
である。この変形例によれば、ハイパスフィルタ４８出
力は半波整流回路５２によって半波整流され、ローパス
フィルタ５４によって平滑化され第１実施例と同様の車
高信号が得られる。
【００３２】次に図１０を参照して本発明の第２実施例
を説明する。本実施例は第１実施例のハイパスフィルタ
４８、全波整流回路５０に代えてサンプルホールド回路
と引算回路とを用いたものである。対数変換器４６は第
１のサンプルホールド回路５８、第２のサンプルホール
ド回路６０に接続されている。第１のサンプルホールド
回路５８、第２のサンプルホールド回路６０は引算回路
６２に接続されている。また発振器４４は第１の発光素
子１０、第２の発光素子１２を交互に発光させるのに同
期して第１のサンプルホールド回路５８、第２のサンプ
ルホールド回路６０で信号がホールドされるように制御
する。
【００３３】以下本実施例の作用を説明する。発振器４
４は、第１の発光素子１０、第２の発光素子１２を交互
に発光させるのに同期して第１のサンプルホールド回路
５８、第２のサンプルホールド回路６０に第１の発光素
子１０を発光したときに対数変換器４６から出力される
信号、第２の発光素子１２を発光させたときに対数変換
器４６から出力される信号が各々ホールドされるように
制御する。第１のサンプルホールド回路５８、第２のサ
ンプルホールド回路６０出力は図１１のＣ、Ｄに示すよ
うになる。引算回路６２は第１のサンプルホールド回路
５８出力と第２のサンプルホールド回路６０出力との差
を演算し、図１１に示す信号Ｅを出力する。この信号Ｅ
は第１実施例と同様に車高を表している。
【００３４】上記では本発明の高さセンサを車高センサ
として用いた例について説明したが、本発明の高さセン
サは、車両用バックセンサ、レベルセンサ、工作機械の
位置センサ等として利用することもできる。また、上記
では２つの反射面によって発光素子から発光された光を
反射する例について説明したが、図１２に示すように、
第１の発光素子１０の照射方向と第２の発光素子１２の
照射方向とが直交するように１対の発光素子を配置し、
ミラー７４によって一方の発光素子から発光された光を
反射してもよい。更に、上記では三角錐状の反射部材を
用いたが、通常のミラーを用いるようにしてもよい。ま
た、上記では発光素子を交互に発光させたが、異る波長
の光を発光する発光素子を用いて同時に発光させてもよ
い。この場合には、反射板で反射した光を波長毎に分離
し、２つの受光素子で受光する。
【００３５】以上説明したように本実施例によれば、小
スペースのセンサケース内で大きな光路差、すなわちオ
フセット量を確保することができるため、センサの精度
が向上する。また、近距離での測定不能領域を小さくす
ることができ、測定レンジが長くなると共に近・中距離
での測定精度が向上する。
【００３６】更に、センサを自動車用空気ばね内の車体
側エンドキャップに取付け、空気ばねのばね下側のピス
トン部、又はこれに取付けられた反射板に光を照射する
様に、空気ばねに取付けることで耐震条件が緩和され、
結果として信頼性が向上する。また、泥水や路面からの
石はねからも保護される。
【００３７】更に、従来の外付センサと異なり、頑丈で
完全防水となる様なケースを必要とせず、例えば、樹脂
性ケースで十分である。この為、軽量小型、低コスト化
が図れる。
【００３８】空気ばね内のセンサは、空気ばね組立時に
容易に空気ばね内に取付可能であり、他の外付センサの
様に、車への取付工数が不要であり、また、取付後の調
整も不要となり、総合的にエアサスペンションのコスト
の低減が可能になる。
【００３９】また、一般産業機械の領域においても、低
コストな光式変位計を提供できる。特に、防振・除振・
免震目的で、空気ばね支持を必要としている設備に対し
て、センサ外付化の必要が無い空気ばねを提供可能とな
り産業上の利用にも十分供せられる。
【００４０】更に、自動車走行時の路面高さ検出にも、
外光変化の影響を取り除く工夫、例えば、発光強度を変
調し、受光回路に変調光強度のみを検出するフィルタを
取付ければ（一般に行なわれている）、路面反射率変化
の影響を受けない路面高さセンサとすることも可能であ
る。また、これにより低コストな光学式変位計として一
般産業機械向け変位計も実現できる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、近距離でも被測定面までの距離を検出することが
できる測定レンジが長い高さセンサを提供することがで
きる。
【００４２】更に、請求項２の発明によれば、近距離で
も被測定面までの距離を検出することができる高さセン
サを備えた空気ばねを提供することができる。
【００４３】また、請求項３の発明によれば近距離でも
被測定面までの距離を検出することができ、反射面等の
汚れに影響されることなく距離を検出することができる
小型の高さセンサを提供することができる。
【００４４】
【００４５】これらの空気ばねを車両用に使用すること
で、センサが外部からの石はね、泥、水などから防護さ
れるため故障の少ない信頼性の高い空気ばねシステムを
提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発光素子をオフセットさせて配置した高さセン
サの原理を説明するための概略図である。
【図２】図１の高さセンサの発光素子出力と高さとの関
係を示す線図である。
【図３】空気ばねを車両に取り付けた状態を示す概略図
である。
【図４】空気ばねの断面図である。
【図５】高さセンサの概略図である。
【図６】図５の高さセンサの側面図である。
【図７】第１実施例の高さセンサと信号処理回路のブロ
ック図である。
【図８】図７の各部の波形を示す線図である。
【図９】第１実施例の変形例を示すブロック図である。
【図１０】第２実施例を示すブロック図である。
【図１１】図１０の各部の波形を示す線図である。
【図１２】発光素子の他の配置例を示す概略図である。
【符号の説明】
２０ 車体 ３４ 車高センサ ３６ 反射板 ６４ 反射部材 ６６，６８ ミラー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−107709（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−134509（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−259403（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被測定面から離れた位置に配置された第
    １及び第２の発光素子と、 三角錐状に形成されると共にその第１乃至第３の側面が
    反射面で構成され、前記第１及び第２の発光素子から発
    光された光の一方を第１の側面で反射し、その第１の反
    射面から被測定面までの光路と光が反射されなかった発
    光素子から被測定面までの光路同士が接近若しくは略一
    致し、または、前記第１及び第２の発光素子から発光さ
    れた光をそれぞれ第１及び第２の側面で反射し、第１及
    び第２の側面から被測定面までの光路同士が接近若しく
    は略一致する反射手段と、 前記第１及び第２の発光素子から発光されて被測定面で
    反射された光を受光すると共に受光量に応じた信号を出
    力する受光素子と、 を含む高さセンサ。
  2. 【請求項２】 ばね上側部材及びばね下側部材の一方に
    反射板が取り付けられ、ばね上側部材及びばね下側部材
    の他方に第１及び第２の発光素子と該第１及び第２の発
    光素子から発光されて反射板で反射された光を受光する
    と共に受光量に応じた信号を出力する受光素子とが取り
    付けられた空気ばねにおいて、 三角錐状に形成されると共にその第１乃至第３の側面が
    反射面で構成され、前記第１及び第２の発光素子から発
    光された光の一方を第１の側面で反射し、その第１の反
    射面から被測定面までの光路と光が反射されなかった発
    光素子から被測定面までの光路同士が接近若しくは略一
    致し、または、前記第１及び第２の発光素子から発光さ
    れた光をそれぞれ第１及び第２の側面で反射し、第１及
    び第２の側面から被測定面までの光路同士が接近若しく
    は略一致する反射手段を設けたことを特徴とする空気ば
    ね。
  3. 【請求項３】 被測定面から略同一の距離を有し、略同
    一の平面上に配置された第１及び第２の発光素子と、三角錐状に形成されると共にその第１乃至第３の側面が
    反射面で構成され、前記第１及び第２の発光素子から発
    光された光の一方を第１の側面で反射し、その第１の反
    射面から被測定面までの光路と光が反射されなかった発
    光素子から被測定面までの光路同士が接近若しくは略一
    致し、または、前記第１及び第２の発光 素子から発光さ
    れた光をそれぞれ第１及び第２の側面で反射し、第１及
    び第２の側面から被測定面までの光路同士が接近若しく
    は略一致する第１の反射手段と、 第１及び第２の発光素子と略同一の平面上に配置され、
    第１の発光素子から被測定面までの光路長と第２の発光
    素子から被測定面までの光路長との間に光路差が生じる
    ように、第１及び第２の発光素子から発光された光の少
    なくとも一方を反射する第２の反射手段と、 前記第１及び第２の発光素子から発光されて被測定面で
    反射された光を受光すると共に受光量に応じた信号を出
    力する受光素子と、 を含む高さセンサ。
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