JP3187496B2 - Height sensor and an air spring - Google Patents

Height sensor and an air spring

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JP3187496B2 JP00235592A JP235592A JP3187496B2 JP 3187496 B2 JP3187496 B2 JP 3187496B2 JP 00235592 A JP00235592 A JP 00235592A JP 235592 A JP235592 A JP 235592A JP 3187496 B2 JP3187496 B2 JP 3187496B2
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Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は高さセンサ及び空気ばねに係り、特に、自動車、電車その他の車両の高さを光学的に検出する車高センサ、レベルセンサ、距離センサ等の高さセンサ及びこの高さセンサを内蔵した車両用空気ばね、産業機械や建物等の防振・除振・免震用空気ばね等の空気ばねに関する。 The present invention relates relates to a height sensor and an air spring, in particular, motor vehicles, trains vehicle height sensor for detecting the other vehicle height optically, level sensor, a height sensor such as a distance sensor and this height built-in air spring for a vehicle sensor, an air spring, such as a vibration damping, vibration isolation, MenShinyo air spring, such as industrial machinery and buildings.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来より、空気ばねに内蔵可能な高さセンサとして、磁気式センサ、超音波式センサ、光反射式センサなどが提案されている。 Conventionally, as a height sensor which can be incorporated in the air spring, magnetic sensors, ultrasonic sensors, such as optical reflection sensor it has been proposed. しかし、磁気式センサは、空気ばねの構造によっては、空気ばねのストロークが制限され、超音波センサは、コストが高いといった問題がある。 However, magnetic sensors, the structure of the air spring, the stroke of the air spring is limited, ultrasonic sensors, there is a problem that high cost. また、多くの光反射式センサは、これらの問題が少ない反面、光反射板が汚れ、光反射率が大きく変化した場合に、測定結果が変化し精度が確保できないという問題がある。 Also, much of the light reflective sensor, although these problems are less, the light reflection plate is dirty, if the light reflectance largely changes, the measurement result is changed accuracy it is impossible to secure.

【0003】このため、本発明者は、これらの問題点を解消した高さセンサを既に提案している(特願平3−2 [0003] Therefore, the present inventor has a height sensor which overcomes these problems has already proposed (Japanese Patent Application No. 3-2
00453号)。 No. 00453). この高さセンサは、図1に示すように、第1の発光素子10及び第2の発光素子12から成る一対の発光素子を備えている。 The height sensor, as shown in FIG. 1, includes a pair of light-emitting element comprising a first light emitting element 10 and the second light emitting element 12. 第1の発光素子10及び第2の発光素子12は被測定面14から異る距離離れた位置に配置されており、各々交互に発光される。 First light emitting element 10 and the second light emitting element 12 is disposed at a position away yl distance from the measured surface 14, it is emitted respectively alternately. 第1 First
の発光素子10の被測定面14からの距離をx、第1の発光素子10と第2の発光素子12との高さ方向の間隔(オフセット量)をX 0 、第1の発光素子10の発光光度をC1,第2の発光素子12の発光光度をC2、被測定面14の反射率をRとすると、第1の発光素子10を発光させたときの受光素子16の出力E1は(1)式のようになる。 The distance from the measured surface 14 x of the light emitting element 10, the height direction between the first light-emitting element 10 and the second light emitting element 12 (offset amount) X 0, the first light emitting element 10 of the the emission intensity C1, when the emission intensity of the second light-emitting element 12 C2, the reflectivity of the surface to be measured 14 is R, the output E1 of the light receiving element 16 when light is emitted to the first light emitting element 10 (1 ) so that the equation. また、第2の発光素子12を発光させたときの受光素子16の出力E2は(2)式に示すようになる。 Further, the output E2 of the light receiving element 16 when the light is emitted the second light emitting element 12 is as shown in equation (2).

【0004】 [0004]

【数1】 [Number 1]

【0005】 [0005]

【数2】 [Number 2]

【0006】ここで、出力E1と出力E2との比をとると(3)式に示すようになり、出力の比E1/E2は被測定面14の反射率Rの影響を受けなくなる。 [0006] Here, when taking the ratio of the output E1 and the output E2 (3) is as shown in the expression ratio E1 / E2 of the output is not influenced by the reflectance R of the surface to be measured 14.

【0007】 [0007]

【数3】 [Number 3]

【0008】したがって、被測定面14の反射率Rが汚れ等によって変化し、出力E1、E2が図2に示すように低下した場合であっても、出力の比E1/E2を用いることによって被測定面14の汚れによる影響を防止することができる。 Accordingly, even when the reflectance R of the surface to be measured 14 is changed by contamination or the like, an output E1, E2 is lowered as shown in FIG. 2, the by using the ratio E1 / E2 of the output the effect of contamination of the measurement surface 14 can be prevented. そこでこの高さセンサでは、対数変換回路、フィルタ及び整流回路を備えた信号処理回路18 Therefore, in this height sensor, the signal processing circuit 18 including a logarithmic converter circuit, a filter and rectifier circuit
を設け、第1の発光素子10、第2の発光素子12を交互に発光させ、被測定面14で反射された光を受光すると共に受光量に応じた信号を出力する受光素子16から出力される信号を対数変換回路によって対数変換する。 The provided first light emitting element 10, the second light emitting element 12 to emit light alternately output from the light receiving element 16 for outputting a signal corresponding to the amount of light received while receiving the light reflected by the measurement surface 14 logarithmically converted by the logarithmic converter circuit that signal.
対数変換回路出力は、フィルタによって直流成分、すなわち発光素子の発光周波数未満の信号成分が除去される。 Logarithmic converter output direct current component by the filter, that is, the signal components below emission frequency of the light emitting device is removed. 残った交流成分のピークからピークまでの値は、第1の発光素子10を発光させたときに受光素子16から出力された信号の対数変換値から第2の発光素子12を発光させたときに受光素子16から出力された信号の対数変換値を減算した値、即ち第1の発光素子10を発光させたときに受光素子16から出力される信号と第2の発光素子12を発光させたときに受光素子16から出力される信号との比に対応する。 The remaining value of the peak-to-peak of the AC component is that when emitted thereby the second light emitting element 12 from the logarithmic conversion value of the signal output from the light receiving element 16 when the light is emitted first light emitting element 10 the value obtained by subtracting the logarithmic transformation value of a signal output from the light receiving element 16, i.e. when the light is emitted signal and the second light-emitting element 12 which is output from the light receiving element 16 when the light is emitted first light emitting element 10 It corresponds to the ratio of the signal output from the light receiving element 16 on. 従って、このフィルタ出力を整流することによって第1の発光素子10から被測定面14までの距離xに対応する信号を得ることができる。 Therefore, it is possible to obtain a signal corresponding to the distance x from the first light emitting element 10 by rectifying the filter output to the measurement surface 14.

【0009】 [0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の高さセンサでは、図1に示すように、1対の発光素子を水平距離Lを隔てて配置しているため、1対の発光素子から発光された光の照射領域が交わらない領域、すなわち、図1の直線Aより上側の近距離領域では、受光素子の受光量が急激に低下し、光反射板と発光素子との間の距離を検出することが困難になる、という問題がある。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the height sensor it described above, as shown in FIG. 1, since the pair of light emitting elements are arranged at a horizontal distance L, emitted from a pair of light emitting element region irradiated region does not intersect the light, i.e., in the near zone of the upper side of the straight line a in FIG. 1, the amount of light received by the light receiving element decreases rapidly, detecting the distance between the light reflection plate and the light emitting element it becomes difficult to, there is a problem in that.

【0010】また、高さ方向にオフセット量Xo隔てて1対の発光素子を配置する必要があるため、高さセンサの高さ方向の寸法が長くなり、高さセンサが大型になる、という問題がる。 Further, since it is necessary to place a pair of light emitting elements spaced offset Xo in the height direction, becomes the height dimension of the height sensor is long, the height sensor becomes large, a problem that want. この問題を解決するには、オフセット量Xoを小さくすれば良いが、オフセット量Xoによって光反射板の反射率の影響を防止しているため、オフセット量Xoを小さくすると精度が悪化する。 To resolve this problem, it is sufficient to reduce the offset amount Xo, because it prevents the influence of the reflectance of the light reflection plate by offset Xo, the accuracy is deteriorated when reducing the amount of offset Xo.

【0011】本発明は上記問題点を解決するために成されたもので、近距離領域でも被測定面までの距離を検出することができる高さセンサ及びこの高さセンサを利用した空気ばねを提供することを第1の目的とする。 [0011] The present invention has been made to solve the above problems, an air spring using a height sensor and the height sensor capable of detecting the distance to the surface to be measured at short range providing a first object.

【0012】また、本発明は高さ方向の寸法が小さくかつ測定精度が良好な高さセンサ及びこの高さセンサを利用した空気ばねを提供することを第2の目的とする。 Further, the present invention is a second object to provide a height direction air spring size is small and the measurement accuracy using a good height sensor and the height sensor.

【0013】 [0013]

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するために請求項1の発明は、被測定面から離れた位置に配置された第1及び第2の発光素子と、 三角錐状に形成される The invention of claim 1 in order to achieve the above object, there is provided a means for solving] includes first and second light emitting elements arranged in a position away from the measurement surface is formed in a triangular pyramid shape that
と共にその第1乃至第3の側面が反射面で構成され、前記第1及び第2の発光素子から発光された光の一方を A first to third side is constituted by a reflecting surface, one of the light emitted from said first and second light emitting elements first with
1の側面で反射し、その第1の反射面から被測定面までの光路と光が反射されなかった発光素子から被測定面までの光路同士が接近若しくは略一致し 、または、前記第 Reflected by the first side, the optical path with each other approaches or substantially coincident to the surface to be measured from the light emitting element optical path and the light is not reflected to the surface to be measured from the first reflecting surface thereof, or the first
1及び第2の発光素子から発光された光をそれぞれ第1 The first and the light emitted from the second light emitting element, respectively 1
及び第2の側面で反射し、第1及び第2の側面から被測定面までの光路同士が接近若しくは略一致する反射手段と、前記第1及び第2の発光素子から発光されて被測定面で反射された光を受光すると共に受光量に応じた信号を出力する受光素子と、を含んで構成されている。 And reflected by the second side surface, a reflection means an optical path between up to the surface to be measured is close or substantially match the first and second side surfaces, the measurement surface is emitted from the first and second light emitting element in is configured to include a light receiving element for outputting a signal corresponding to the amount of light received while receiving the reflected light.

【0014】また、 上記目的を達成するために請求項2 Further, according to claim 2 in order to achieve the object
の発明は、ばね上側部材及びばね下側部材の一方に反射板が取り付けられ、ばね上側部材及びばね下側部材の他方に第1及び第2の発光素子と該第1及び第2の発光素子から発光されて反射板で反射された光を受光すると共に受光量に応じた信号を出力する受光素子とが取り付けられた空気ばねにおいて、三角錐状に形成されると共に The invention, one reflector is mounted on the spring upper member and the unsprung-side member, first and second light-emitting element and the first and second light emitting elements to the other of the spring upper member and the unsprung-side member an air spring and a light receiving element are mounted for outputting a signal corresponding to the received light intensity with which to emit light, receiving light reflected by the reflector from is formed in a triangular pyramid shape
その第1乃至第3の側面が反射面で構成され、前記第1 A first to third side is constituted by a reflecting surface, said first
及び第2の発光素子から発光された光の一方を第1の側 And second one of the first side of the light emitted from the light emitting element
面で反射し、その第1の反射面から被測定面までの光路と光が反射されなかった発光素子から被測定面までの光路同士が接近若しくは略一致し 、または、前記第1及び And reflected by the surface, the optical path with each other approaches or substantially coincident to the surface to be measured from the light emitting element optical path and the light is not reflected to the surface to be measured from the first reflecting surface thereof, or, the first and
第2の発光素子から発光された光をそれぞれ第1及び第 The light emitted from the second light emitting element, respectively first and second
2の側面で反射し、第1及び第2の側面から被測定面までの光路同士が接近若しくは略一致する反射手段を設けたことを特徴とする。 Reflected by the second aspect, the optical path between the first and second side surface to the surface to be measured is characterized in that a reflecting means for approaching or substantially coincide.

【0015】上記目的を達成するために請求項3の発明は、被測定面から略同一の距離を有し、略同一の平面上に配置された第1及び第2の発光素子と、 三角錐状に形 [0015] The invention of claim 3 in order to achieve the above object, have substantially the same distance from the measured surface, the first and second light-emitting element arranged on substantially the same plane, a triangular pyramid form to Jo
成されると共にその第1乃至第3の側面が反射面で構成 A reflecting surface is a first to third aspects with made
され、前記第1及び第2の発光素子から発光された光の Is, the light emitted from the first and second light emitting element
一方を第1の側面で反射し、その第1の反射面から被測 Reflects one in the first aspect, measuring the from the first reflecting surface thereof
定面までの光路と光が反射されなかった発光素子から被 It is from a light emitting device optical path and the light is not reflected to Teimen
測定面までの光路同士が接近若しくは略一致し、また Optical path between to the measurement surface is close or substantially coincide, also
は、前記第1及び第2の発光素子から発光された光をそ Is its light emitted from the first and second light emitting element
れぞれ第1及び第2の側面で反射し、第1及び第2の側 Reflected by the respectively first and second side surfaces, the first and second side
面から被測定面までの光路同士が接近若しくは略一致す To close or substantially match the optical path between the terms to the measured surface
る第1の反射手段と、第1及び第2の発光素子と略同一の平面上に配置され、第1の発光素子から被測定面までの光路長と第2の発光素子から被測定面までの光路長との間に光路差が生じるように、第1及び第2の発光素子から発光された光の少なくとも一方を反射する第2の反<br/>射手段と、前記第1及び第2の発光素子から発光されて被測定面で反射された光を受光すると共に受光量に応じた信号を出力する受光素子と、を含んで構成されている。 A first reflecting means that is disposed in the first and second light emitting elements and on approximately the same plane, to the optical path length and the measurement surface from the second light emitting element from the first light emitting element to the surface to be measured of so that the optical path difference between the optical path length occurs, and a second anti <br/> elevation means for reflecting at least one of light emitted from the first and second light-emitting element, the first and second emitted from the second light-emitting device is configured to include a, a light receiving element for outputting a signal corresponding to the amount of light received while receiving the light reflected by the measurement surface.

【0016】 [0016]

【0017】 [0017]

【作用】請求項1の発明は、被測定面から離れた位置に配置された第1及び第2の発光素子を備えている。 [Action] of claim 1 the invention comprises a first and second light emitting elements arranged in a position away from the surface to be measured. 反射手段は、 三角錐状に形成され、その第1乃至第3の側面 Reflecting means is formed in a triangular pyramid shape, the first to third aspects of the
が反射面で構成されている。 There is a reflecting surface. この反射手段は、第1及び第2の発光素子から発光された光の少なくとも一方を The reflecting means, at least one of the light emitted from the first and second light-emitting element a
1の側面で反射し、その第1の側面から被測定面までの光路と光が反射されなかった発光素子から被測定面までの光路、または、第1及び第2の発光素子から発光され Reflected by the first side, the optical path to the surface to be measured from the light emitting element optical path and the light is not reflected to the surface to be measured from the first side, or is emitted from the first and second light emitting elements
た光をそれぞれ第1及び第2の側面で反射し、第1及び And the light reflected by the first and second side surfaces, respectively, the first and
第2の側面から被測定面までの光路同士が接近または略一致するようにする。 Optical path between up to surface to be measured so as to approach or substantially match the second side. このように、反射手段は、三角錐 Thus, the reflection means, a triangular pyramid
状に形成されているため、高さ方向の寸法が小さくなっ Because it is formed to Jo, the dimensions in the height direction is reduced
ています。 You have. また、第1の側面から被測定面までの光路と光が反射されなかった発光素子から被測定面までの光路、または、第1及び第2の発光素子から発光された光 Further, the optical path from the first side surface to the surface to be measured from the light emitting element optical path and the light is not reflected to the surface to be measured, or light emitted from the first and second light emitting element
をそれぞれ第1及び第2の側面で反射し、第1及び第2 The reflected by the first and second side surfaces, respectively, first and second
の側面から被測定面までの光路同士が接近または略一致されているため、第1の発光素子から発光された光の照射領域と第2の発光素子から発光された光の照射領域とが交わる領域が広くなり、発光素子から近距離の領域でも被測定面を検出することができる。 Intersecting the optical path between the sides to the surface to be measured is close to or substantially matches, the irradiation area of the light emitted from the irradiation area of the light emitted from the first light emitting element and the second light-emitting element area widens, it is possible to detect the surface to be measured from the light emitting element in the short-distance region. 上記第1及び第2 The first and second
の発光素子から発光されて被測定面で反射された光は、 The light reflected is emitted by the measurement surface from the light-emitting element of the,
受光素子によって受光され、この受光量に応じた信号が出力される。 Is received by the light receiving element, a signal corresponding to the received light amount is outputted. そして、この受光量に応じた信号から被測定面までの距離を検出することができる。 Then, it is possible to detect the distance to the surface to be measured from the signal corresponding to the received light amount.

【0018】請求項2の発明の空気ばねでは、ばね上側部材及びばね下側部材の一方に反射板が取付けられ、ばね上側部材及びばね下側部材の他方に第1及び第2の発光素子と該第1及び第2の発光素子から発光されて反射板で反射された光を受光すると共に受光量に応じた信号を出力する受光素子とが取付けられている。 [0018] In the air spring of the invention of claim 2, one reflecting plate is attached to the spring upper member and the unsprung-side member, and first and second light-emitting element to the other of the spring upper member and the unsprung-side member a light receiving element for outputting a signal corresponding to the received light intensity with been emitted from the first and second light-emitting element receives light reflected by the reflection plate is attached. この空気ばねには、請求項1の発明と同様に、 三角錐状に形成され The air spring, in the same manner as the invention of claim 1, formed in a triangular pyramid shape
ると共にその第1乃至第3の側面が反射面で構成され、 Rutotomoni the first to third aspect is a reflecting surface,
前記第1及び第2の発光素子から発光された光の一方を One of light emitted from said first and second light emitting element
第1の側面で反射し、その第1の反射面から被測定面までの光路と光が反射されなかった発光素子から被測定面までの光路同士が接近若しくは略一致し 、または、前記 Reflected by the first aspect, the optical path with each other approaches or substantially coincident to the surface to be measured from the light emitting element optical path and the light is not reflected to the surface to be measured from the first reflecting surface thereof, or the
第1及び第2の発光素子から発光された光をそれぞれ第 Each light emitted from the first and second light-emitting element a
1及び第2の側面で反射し、第1及び第2の側面から被測定面までの光路同士が接近若しくは略一致する反射手段が設けられている。 Reflected by the first and second side surfaces, the reflecting means where the optical path between up to the surface to be measured is close or substantially match is provided from the first and second sides. 従って、第1の発光素子から発光された光の照射領域と第2の発光素子から発光された光の照射領域とが交わる領域が広くなり、発光素子から近距離の領域でも被測定面を検出することができる。 Therefore, the first region intersect the irradiation region of the emitted light becomes wide from the illuminated region and the second light-emitting element of the light emitted from the light emitting element, detecting the surface to be measured in a short distance area from the light emitting element can do.

【0019】請求項3の高さセンサでは、請求項1の発 [0019] In the height sensor according to claim 3, according to claim 1 originating
明と同様に、三角錐状に形成されると共にその第1乃至 Like the bright, the first through is formed in a triangular pyramid shape
第3の側面が反射面で構成され、前記第1及び第2の発 The third aspect is a reflecting surface, said first and second origination
光素子から発光された光の一方を第1の側面で反射し、 One of light emitted from the light element reflected by the first side,
その第1の反射面から被測定面までの光路と光が反射さ Optical path and light of reflection to the surface to be measured from the first reflecting surface thereof
れなかった発光素子から被測定面までの光路同士が接近 Approaching the optical path between up to the surface to be measured from the light-emitting element that has not been
若しくは略一致し、または、前記第1及び第2の発光素 Or substantially matches, or the first and second light emitting element
子から発光された光をそれぞれ第1及び第2の側面で反 Anti emitted from a child the light at a first and second side surfaces, respectively
射し、第1及び第2の側面から被測定面までの光路同士 It shines, the optical path between the first and second side surface to the surface to be measured
が接近若しくは略一致する第1の反射手段を設けてい It There is provided a first reflecting means for approaching or substantially coincide
る。 That. さらに、第1及び第2の発光素子と略同一の平面上 Further, first and second light emitting elements and on substantially the same plane
に配置され、第1の発光素子から被測定面までの光路長 Disposed, the optical path length from the first light emitting element to the surface to be measured
と第2の発光素子から被測定面までの光路長との間に光 When light from the second light emitting element between the light path length to the surface to be measured
路差が生じるように、第1及び第2の発光素子から発光 As road difference occurs, emission from the first and second light emitting element
された光の少なくとも一方を反射する第2の反射手段を A second reflecting means for reflecting at least one of the light
設けている。 It is provided. これにより、第1の発光素子から発光され Thereby, it emitted from the first light emitting element
た光の照射領域と第2の発光素子から発光された光の照 Light irradiation area and the irradiation of light emitted from the second light emitting element
射領域とが交わる領域が広くなり、発光素子から近距離 Region where the morphism region intersect is widened, a short distance from the light emitting element
の領域でも被測定面を検出することができる。 In the region can be detected measurement surface. さらに、 further,
高さセンサの高さ方向の寸法を小さくして、センサのス By reducing the height dimension of the height sensor, the sensor scan
ペースを小さくすることができる。 It is possible to reduce the pace. また、光路差は、本 Further, the optical path difference is present
発明者が既に提案している発明のオフセット量に対応す To respond to the offset amount of the invention the inventor has already proposed
るため、被測定面の反射率の変化による影響を防止する Because, to prevent the influence of changes in the reflectivity of the surface to be measured
ことができる。 be able to.

【0020】 [0020]

【0021】 [0021]

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。 The embodiment of Example Referring to the drawings the present invention will be described in detail. 本実施例は本発明の高さセンサを車高センサとして用い、この車高センサを車両用空気ばねに内蔵させたものである。 This embodiment uses the height sensor of the present invention as a vehicle height sensor, in which the vehicle height sensor is incorporated in the air spring for a vehicle.

【0022】図3に示すように、車体20と振動受け側の板ばね21との間には空気ばね24が設けられている。 As shown in FIG. 3, the air spring 24 is provided between the plate spring 21 of the body 20 and the vibration receiving side. この空気ばね24の近傍にはショックアブソーバ2 Shock absorber 2 in the vicinity of the air spring 24
2が設けられている。 2 is provided. 空気ばね24には車高センサ34 The car in the air spring 24 height sensor 34
が内蔵されており、この車高センサ34は車高を制御する制御回路38に接続されている。 There are built, the vehicle height sensor 34 is connected to a control circuit 38 for controlling the vehicle height. この空気ばねによれば、車高センサ34で検出された車高に基づいて空気ばね内の空気圧を調節することにより車高やばね定数を調節することができる。 According to this air spring, it is possible to adjust the vehicle height and the spring constant by adjusting the air pressure in the air spring based on vehicle height detected by the vehicle height sensors 34.

【0023】図4に示すように、空気ばね24は、略円筒状のゴムスリーブ28を備えている。 As shown in FIG. 4, the air spring 24 comprises a substantially cylindrical rubber sleeve 28. ゴムスリーブ2 Rubber sleeve 2
8の一端部は、ばね上側部材であるエンドキャップ26 One end of the 8, end cap 26 is a spring upper member
の周囲にかしめられている。 It has been crimped around. ゴムスリーブ28の他端側には、ゴムスリーブ28内に進入可能なピストン30が設けられており、ゴムスリーブ28の他端部はばね下側部材である押え金具32によってピストン30に取り付けられている。 The other end of the rubber sleeve 28, the piston 30 can be advanced into the rubber sleeve 28 is provided, the other end of the rubber sleeve 28 is attached to the piston 30 by the pressure foot 32 is unsprung-side member there. これによって、ゴムスリーブ28内に密閉された空間が形成されている。 Thus, closed space is formed inside the rubber sleeve 28. またエンドキャップ2 The end cap 2
6にはゴムスリーブ28内の空気圧を調節するための導管25がエンドキャップ26を貫通して設けられている。 Conduit 25 for adjusting the air pressure within the rubber sleeve 28 is provided through the end cap 26 to 6. エンドキャップ26の裏面には車高センサ34が取り付けられている。 The back surface of the end cap 26 and the vehicle height sensor 34 is attached. また、押え金具32の車高センサ3 Further, the vehicle height sensor 3 bracing 32
4と対向する位置には反射板36が取り付けられている。 4 in a position opposing to attached reflective plate 36. なお、車高センサ34と反射板36の取付位置を逆にしてもよい。 It is also possible to the mounting position of the vehicle height sensor 34 and the reflector 36 in the opposite.

【0024】車高センサ34は、図5、6に示すように、底面と45°の角度を成す3つの反射面r1、r The vehicle height sensor 34, as shown in FIGS. 5 and 6, three reflecting surfaces forming an angle of the bottom and 45 ° r1, r
2、r3を備えた三角錐状の反射部材64を備えている。 And a triangular pyramidal reflective member 64 provided with a 2, r3. この反射部材は、請求項1に記載した反射手段又は The reflecting member, the reflecting means set forth in claim 1 or
請求項3に記載した第1の反射手段に相当するもので、 It corresponds to the first reflecting means according to claim 3,
三角錐状の樹脂部品に金属めっきを施すことにより形成されている。 It is formed by applying a metal plating to a triangular pyramid-shaped plastic parts. 一つの反射面r1に対向するように第1の発光素子10が配置されおり、他の反射面r2に対向するようにミラー66が配置され、このミラー66に光を照射するように、第2の発光素子12が配置されている。 As opposed to the one reflecting surface r1 and is disposed a first light emitting element 10, a mirror 66 so as to face is disposed on the other of the reflecting surface r2, so as to irradiate light to the mirror 66, the second emitting element 12 is disposed of. このミラー66は、 請求項3に記載した第2の反射 The mirror 66, the second reflection according to claim 3
手段に相当するもので、発光素子10、12から発光された光に光路差を生じさせる。 It corresponds to means causes an optical path difference to the light emitted from the light emitting element 10 and 12. 発光素子10、12は同一水面上に位置している。 Emitting element 10 and 12 are positioned on the same surface of the water. 第1の発光素子10から発光された光は反射面r1で反射されて90°方向が変化され、紙面と直交する方向に反射される。 Light emitted from the first light-emitting element 10 is changed has been 90 ° direction reflected by the reflecting surface r1, is reflected in a direction perpendicular to the paper surface. また、第2の発光素子12から発光された光はミラー66で反射されて方向が変化された後反射面r2で反射されて90°方向が変化され紙面と直交する方向に反射される。 Also be reflected in the direction the light emitted from the second light emitting element 12 is perpendicular to the paper surface are has been changed is 90 ° direction reflected by the reflecting surface r2 after being changed direction is reflected by the mirror 66. これによって、発光素子10、12を水平方向に隔てて配置しても発光素子10から発光されて反射面r1で反射された光の光路と、発光素子12から発光されて反射面r2で反射された光の光路とが接近することになる。 Thereby, the optical path of the light reflected by the reflecting surface r1 be disposed with a light emitting element 10, 12 in the horizontal direction is emitted from the light emitting element 10 is reflected by and emitted reflecting surface r2 from the light emitting element 12 an optical path of the light has become possible to close. なお、これらの光路が略一致するようにしてもよい。 Incidentally, it is also possible to these optical paths substantially coincide. また、発光素子12から発光された光をミラー66で反射させて反射面r2に照射しているため、発光素子10から反射面r1までの光路長D1と発光素子12から反射面r2までの光路長D2=d1+d2との間に光路差D=D2− Also, since the irradiating light emitted from the light emitting element 12 to the reflecting surface r2 is reflected by the mirror 66, the optical path from the light emitting element 12 and the optical path length D1 to the reflecting surface r1 from the light emitting element 10 to the reflecting surface r2 the optical path difference between the long D2 = d1 + d2 D = D2-
D1が生ずる。 D1 occurs. ただし、d1は発光素子12からミラー66までの光路長、d2はミラー66から反射面r2までの光路長である。 However, d1 is an optical path length from the light emitting element 12 to the mirror 66, d2 is the optical path length from the mirror 66 to the reflecting surface r2. この光路差Dは、図1のオフセット量Xoに相等するものである。 The optical path difference D is for equality to the offset amount Xo of FIG. この光路差Dは小スペース内でも大きくすることができるため、センサ精度を向上することができる。 The optical path difference D is because it can be larger in the small space, it is possible to improve the sensor accuracy.

【0025】反射部材64の反射面r3に対向するように、ミラー68が配置され、このミラー68に対向するように受光素子16が配置されている。 [0025] As opposed to the reflecting surface r3 of the reflecting member 64, the mirror 68 is arranged, the light receiving element 16 so as to face the mirror 68 is arranged. ミラー68と受光素子16との間には集光レンズ70及び所定の絞り板72が配置されている。 A condenser lens 70 and predetermined aperture plate 72 is disposed between the mirror 68 and the light receiving element 16.

【0026】この車高センサ34によれば、反射部材6 According to this vehicle height sensor 34, the reflective member 6
4の反射面r1、r2で反射された光は反射板36に照射され、反射板36で反射された後、反射面r3で反射され、ミラー68、集光レンズ70及び絞り板72を介して受光素子16に受光される。 The light reflected by the reflecting surface r1, r2 of 4 is irradiated onto the reflecting plate 36, is reflected by the reflector 36, it is reflected by the reflecting surface r3, the mirror 68, via a condensing lens 70 and the aperture plate 72 It is received by the light receiving element 16.

【0027】図7に示すように、第1の発光素子10、 As shown in FIG. 7, the first light emitting element 10,
第2の発光素子12の各々にはドライブ回路40、ドライブ回路42が接続されている。 To each of the second light emitting element 12 drive circuit 40, drive circuit 42 is connected. ドライブ回路40、4 Drive circuit 40,4
2にはセンサが要求される測定周期から計算された時分割駆動周波数で発振する発振器44が接続されている。 An oscillator 44 that oscillates at a division driving frequency when calculated from the measured cycle sensor is required is connected to 2.
このため、第1の発光素子10、第2の発光素子12は発振器44によってドライブ回路40、ドライブ回路4 Therefore, the first light emitting element 10, the second light-emitting element 12 is the drive circuit 40 by an oscillator 44, a drive circuit 4
2を介して時分割駆動周波数で交互に発光される。 It emitted alternately in a time-division driving frequency via the 2. このドライブ回路40、42及び発振器44は発光コントロール回路を構成する。 The drive circuits 40 and the oscillator 44 constitute a light emission control circuit.

【0028】受光素子16は、対数変換器46、発振器44の時分割駆動周波数未満のカットオフ周波数を有するハイパスフィルタ48を介して全波整流回路50に接続されている。 The light receiving element 16 is connected to a full wave rectifier circuit 50 via a high-pass filter 48 having a cutoff frequency below division driving frequency when the logarithmic converter 46, an oscillator 44. 対数変換器46、ハイパスフィルタ48 Logarithmic converter 46, a high-pass filter 48
及び全波整流回路50は受光信号処理回路を構成する。 And the full-wave rectifier circuit 50 constitute a light-receiving signal processing circuit.

【0029】以下本実施例の動作を説明する。 [0029] illustrating the operation of the following embodiment. 発振器4 Oscillator 4
4は、ドライブ回路40、42を介して第1の発光素子10、第2の発光素子12を交互に発光させる。 4, the first light emitting element 10 through the drive circuit 40 to emit the second light emitting element 12 alternately. 第1の発光素子10、第2の発光素子12から発光された光は反射部材64を介して反射板36に照射され、反射板3 First light emitting element 10, light emitted from the second light emitting element 12 is irradiated to the reflective plate 36 via the reflecting member 64, the reflection plate 3
6で反射されて受光素子16に受光される。 Received by the light receiving element 16 is reflected by the 6. 受光素子1 The light-receiving element 1
6は受光量に応じたレベルの信号を出力し、この信号は対数変換器46によって対数変換される。 6 outputs a signal having a level corresponding to the amount of light received, the signal is logarithmically converted by the logarithmic converter 46. 図8の曲線A The curve of FIG. 8 A
は対数変換器46の出力波形を示すものである。 It shows a output waveform of the logarithmic converter 46. 対数変換器46出力はハイパスフィルタ48によって発振器4 Logarithmic converter 46 outputs an oscillator 4 by a high-pass filter 48
4の時分割駆動周波数未満の成分、すなわち直流成分が除去され、図8の曲線Bに示すように交流成分のみになる。 Components below division driving frequency when the 4, i.e. the DC component is removed, only the AC component as shown by the curve B in FIG. 8. この交流成分のピークからピークまでの値(振幅の2倍)は、第1の発光素子10出力と第2の発光素子1 Value from peak to peak of the AC component (twice the amplitude), the first light emitting element 10 outputs and the second light-emitting element 1
2出力との比E1/E2の対数になる。 2 made to the logarithm of the ratio E1 / E2 of the output. 全波整流回路5 Full-wave rectifier circuit 5
0は、ハイパスフィルタ48出力を全波整流し、直流に変換する。 0, a high-pass filter 48 outputs full-wave rectified and converted into direct current. したがって、この全波整流回路50出力は車高センサ34から反射板36までの高さ、即ち車高を表すことになる。 Therefore, the full-wave rectifier circuit 50 outputs from the vehicle height sensor 34 to the reflective plate 36 height, that is, represent a vehicle height.

【0030】本実施例によれば、発光コントロール回路及び受光信号処理回路をアナログ回路によりシンプルに構成したことにより、センサと一体に組み込むことが可能となる。 According to this embodiment, by constructing a simple by the light emitting control circuit and the light receiving signal processing circuit an analog circuit, it is possible to incorporate a sensor integrally. このため、メンテナンス性が向上し、小スペース化を図ることができ、取り付け工程の削減を行うことができる。 This improves maintainability, it is possible to achieve small space, it is possible to reduce the mounting process. なお、受光信号処理回路は、制御回路38 The light receiving signal processing circuit, the control circuit 38
内に設けてもよい。 It may be provided within.

【0031】次に第1実施例の変形例を図9を参照して説明する。 [0031] Next, the modification of the first embodiment will be described with reference to FIG. この変形例は、全波整流回路50に代えて半波整流回路52及びローパスフィルタ54を設けたものである。 This modification is to place the full-wave rectifier circuit 50 provided with a half-wave rectifier circuit 52 and a low-pass filter 54. この変形例によれば、ハイパスフィルタ48出力は半波整流回路52によって半波整流され、ローパスフィルタ54によって平滑化され第1実施例と同様の車高信号が得られる。 According to this modification, the high-pass filter 48 output is half-wave rectified by the half-wave rectification circuit 52, the same vehicle height signal and the first embodiment is smoothed by the low pass filter 54 is obtained.

【0032】次に図10を参照して本発明の第2実施例を説明する。 [0032] Referring now to FIG. 10 illustrating a second embodiment of the present invention. 本実施例は第1実施例のハイパスフィルタ48、全波整流回路50に代えてサンプルホールド回路と引算回路とを用いたものである。 This embodiment is using a sample and hold circuit and subtraction circuit in place of the high-pass filter 48, a full-wave rectifier circuit 50 of the first embodiment. 対数変換器46は第1のサンプルホールド回路58、第2のサンプルホールド回路60に接続されている。 Logarithmic converter 46 is connected to the first sample-and-hold circuit 58, the second sample-and-hold circuit 60. 第1のサンプルホールド回路58、第2のサンプルホールド回路60は引算回路62に接続されている。 The first sample-and-hold circuit 58, the second sample-and-hold circuit 60 is connected to a subtraction circuit 62. また発振器44は第1の発光素子10、第2の発光素子12を交互に発光させるのに同期して第1のサンプルホールド回路58、第2のサンプルホールド回路60で信号がホールドされるように制御する。 The oscillator 44 is such that the first light emitting element 10, the first sample-and-hold circuit 58 in synchronization with the second light emitting element 12 to emit light alternately, the signal at the second sample-and-hold circuit 60 is held Control.

【0033】以下本実施例の作用を説明する。 [0033] To explain the action of the following embodiment. 発振器4 Oscillator 4
4は、第1の発光素子10、第2の発光素子12を交互に発光させるのに同期して第1のサンプルホールド回路58、第2のサンプルホールド回路60に第1の発光素子10を発光したときに対数変換器46から出力される信号、第2の発光素子12を発光させたときに対数変換器46から出力される信号が各々ホールドされるように制御する。 4, the first light emitting element 10, the first sample-and-hold circuit 58 in synchronization with the second light emitting element 12 to emit light alternately, the second sample-and-hold circuit 60 emitting a first light emitting element 10 signal output from the logarithmic converter 46 when the signal outputted from the logarithmic converter 46 is controlled such that each is held when made to emit light second light emitting element 12. 第1のサンプルホールド回路58、第2のサンプルホールド回路60出力は図11のC、Dに示すようになる。 C of the first sample-and-hold circuit 58, the second sample-and-hold circuit 60 output 11, as shown in D. 引算回路62は第1のサンプルホールド回路58出力と第2のサンプルホールド回路60出力との差を演算し、図11に示す信号Eを出力する。 Subtraction circuit 62 calculates the difference between the first sample and hold circuit 58 outputs a second sample-and-hold circuit 60 outputs, to output a signal E shown in FIG. 11. この信号E This signal E
は第1実施例と同様に車高を表している。 It represents the vehicle height as in the first embodiment.

【0034】上記では本発明の高さセンサを車高センサとして用いた例について説明したが、本発明の高さセンサは、車両用バックセンサ、レベルセンサ、工作機械の位置センサ等として利用することもできる。 [0034] It in the above example is described using a height sensor of the present invention as a vehicle height sensor, the height sensor of the present invention, utilizing the back sensor, level sensor for a vehicle, as the position sensor or the like of the machine tool It can also be. また、上記では2つの反射面によって発光素子から発光された光を反射する例について説明したが、図12に示すように、 Further, in the above example it has been described for reflecting light emitted from the light emitting element by two reflecting surfaces, as shown in FIG. 12,
第1の発光素子10の照射方向と第2の発光素子12の照射方向とが直交するように1対の発光素子を配置し、 A pair of light emitting elements so that the irradiation direction of the irradiation direction and the second light emitting element 12 of the first light-emitting element 10 are perpendicular arranged,
ミラー74によって一方の発光素子から発光された光を反射してもよい。 It may reflect light emitted from one light emitting element by the mirror 74. 更に、上記では三角錐状の反射部材を用いたが、通常のミラーを用いるようにしてもよい。 Further, in the above was used triangular pyramidal reflective member, it may be used an ordinary mirror. また、上記では発光素子を交互に発光させたが、異る波長の光を発光する発光素子を用いて同時に発光させてもよい。 Further, in the above it was allowed to alternately emit light emitting element may emit light simultaneously with the light-emitting element that emits light in the yl wavelength. この場合には、反射板で反射した光を波長毎に分離し、2つの受光素子で受光する。 In this case, the light reflected by the reflector is separated for each wavelength, received by two light receiving elements.

【0035】以上説明したように本実施例によれば、小スペースのセンサケース内で大きな光路差、すなわちオフセット量を確保することができるため、センサの精度が向上する。 According to this embodiment, as [0035] described above, a large optical path difference in a sensor case of a small space, i.e. it is possible to secure the offset amount, the accuracy of the sensor is improved. また、近距離での測定不能領域を小さくすることができ、測定レンジが長くなると共に近・中距離での測定精度が向上する。 Further, it is possible to reduce the unmeasurable region of a short distance, thereby improving the measurement accuracy of the near-middle distance with the measurement range becomes longer.

【0036】更に、センサを自動車用空気ばね内の車体側エンドキャップに取付け、空気ばねのばね下側のピストン部、又はこれに取付けられた反射板に光を照射する様に、空気ばねに取付けることで耐震条件が緩和され、 Furthermore, mounting the sensor to the vehicle body side end cap of an automotive air spring, so as to irradiate the unsprung side of the piston of the air spring, or which the light to the reflection plate mounted, attached to the air spring seismic conditions are mitigated by,
結果として信頼性が向上する。 Result reliability is improved. また、泥水や路面からの石はねからも保護される。 In addition, also protected from stone wings from the muddy water and the road surface.

【0037】更に、従来の外付センサと異なり、頑丈で完全防水となる様なケースを必要とせず、例えば、樹脂性ケースで十分である。 Furthermore, unlike the conventional external sensor, without requiring a robust waterproof become such cases, for example, it is sufficient resinous case. この為、軽量小型、低コスト化が図れる。 For this reason, compact and lightweight, cost reduction can be achieved.

【0038】空気ばね内のセンサは、空気ばね組立時に容易に空気ばね内に取付可能であり、他の外付センサの様に、車への取付工数が不要であり、また、取付後の調整も不要となり、総合的にエアサスペンションのコストの低減が可能になる。 The sensor in the air spring is easily attachable to the air spring when the air spring assembly, as other external sensor, it is unnecessary to attach steps in the vehicle, also adjusted after installation also becomes unnecessary, it is possible to overall cost reduction of the air suspension.

【0039】また、一般産業機械の領域においても、低コストな光式変位計を提供できる。 Further, also in the general industrial machinery areas, it can provide a low-cost optical displacement gauge. 特に、防振・除振・ In particular, anti-vibration, anti-vibration,
免震目的で、空気ばね支持を必要としている設備に対して、センサ外付化の必要が無い空気ばねを提供可能となり産業上の利用にも十分供せられる。 In seismic isolation purposes, with respect to facilities in need of air spring support is sufficiently subjected to use on providable and become industrial air springs need not sensor external of.

【0040】更に、自動車走行時の路面高さ検出にも、 [0040] In addition, the road surface height detection at the time of automobile travel,
外光変化の影響を取り除く工夫、例えば、発光強度を変調し、受光回路に変調光強度のみを検出するフィルタを取付ければ(一般に行なわれている)、路面反射率変化の影響を受けない路面高さセンサとすることも可能である。 Devised to eliminate the influence of external light changes, for example, by modulating the emission intensity, it is attached to the filter to detect only the modulated light intensity in the light receiving circuit (commonly performed), the road surface that is not affected by the road surface reflectance change it is also possible to the height sensor. また、これにより低コストな光学式変位計として一般産業機械向け変位計も実現できる。 This also general industrial machinery displacement sensor as a low-cost optical displacement gauge can be realized.

【0041】 [0041]

【発明の効果】以上説明したように請求項1の発明によれば、近距離でも被測定面までの距離を検出することができる測定レンジが長い高さセンサを提供することができる。 According to the present invention as described above, according to the present invention, it is possible that the measurement range can be at close range for detecting the distance to the measured surface to provide a long height sensor.

【0042】更に、請求項2の発明によれば、近距離でも被測定面までの距離を検出することができる高さセンサを備えた空気ばねを提供することができる。 [0042] Further, according to the second aspect of the present invention, it is possible to provide an air spring having a height sensor which can be a short range to detect the distance to the surface to be measured.

【0043】また、請求項3の発明によれば近距離でも [0043] Further, even at close range, according to the invention of claim 3
被測定面までの距離を検出することができ、反射面等の汚れに影響されることなく距離を検出することができる小型の高さセンサを提供することができる。 Can detect a distance to the measured surface, the distance without being affected by the contamination of the reflecting surface or the like can detect can provide height sensor compact.

【0044】 [0044]

【0045】これらの空気ばねを車両用に使用することで、センサが外部からの石はね、泥、水などから防護されるため故障の少ない信頼性の高い空気ばねシステムを提供することができる。 [0045] These air springs that used for the vehicle, sensor stone from external sounds, can provide a high air spring system less reliable and trouble to be protected mud, etc. from the water .

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】発光素子をオフセットさせて配置した高さセンサの原理を説明するための概略図である。 1 is a schematic diagram for explaining the principle of the height sensor disposed a light emitting element is offset.

【図2】図1の高さセンサの発光素子出力と高さとの関係を示す線図である。 2 is a diagram showing a relationship between the light emitting element output the height of the height sensor of FIG.

【図3】空気ばねを車両に取り付けた状態を示す概略図である。 Figure 3 is a schematic view showing a state in which the air spring mounted on the vehicle.

【図4】空気ばねの断面図である。 4 is a cross-sectional view of the air spring.

【図5】高さセンサの概略図である。 5 is a schematic view of a height sensor.

【図6】図5の高さセンサの側面図である。 6 is a side view of a height sensor of FIG.

【図7】第1実施例の高さセンサと信号処理回路のブロック図である。 7 is a block diagram of a height sensor and a signal processing circuit of the first embodiment.

【図8】図7の各部の波形を示す線図である。 8 is a diagram showing a waveform of each part of FIG.

【図9】第1実施例の変形例を示すブロック図である。 9 is a block diagram showing a modification of the first embodiment.

【図10】第2実施例を示すブロック図である。 10 is a block diagram showing a second embodiment.

【図11】図10の各部の波形を示す線図である。 11 is a diagram showing a waveform of each part of FIG. 10.

【図12】発光素子の他の配置例を示す概略図である。 12 is a schematic diagram showing another arrangement example of the light emitting element.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

20 車体 34 車高センサ 36 反射板 64 反射部材 66,68 ミラー 20 vehicle body 34 height sensor 36 reflector 64 reflector 66, 68 mirror

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−107709(JP,A) 特開 平3−134509(JP,A) 特開 昭63−259403(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) G01B 11/00 - 11/30 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (56) reference Patent flat 3-107709 (JP, a) JP flat 3-134509 (JP, a) JP Akira 63-259403 (JP, a) (58) were investigated field (Int.Cl. 7, DB name) G01B 11/00 - 11/30

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 被測定面から離れた位置に配置された第1及び第2の発光素子と、 三角錐状に形成されると共にその第1乃至第3の側面が反射面で構成され、前記第1及び第2の発光素子から発光された光の一方を第1の側面で反射し、その第1の反射面から被測定面までの光路と光が反射されなかった発光素子から被測定面までの光路同士が接近若しくは略一致し、または、前記第1及び第2の発光素子から発光された光をそれぞれ第1及び第2の側面で反射し、第1及び第2の側面から被測定面までの光路同士が接近若しくは略一致する反射手段と、 前記第1及び第2の発光素子から発光されて被測定面で反射された光を受光すると共に受光量に応じた信号を出力する受光素子と、 を含む高さセンサ。 And 1. A first and second light emitting elements arranged in a position away from the surface to be measured, the first to third aspects is formed in a triangular pyramid shape is formed by the reflecting surface, the one of light emitted from the first and second light-emitting element is reflected by the first side surface, the surface to be measured from the light emitting element optical path and the light is not reflected to the surface to be measured from the first reflecting surface thereof optical path with each other approaches or substantially match up, or, the light emitted from the first and second light-emitting element is reflected by the first and second side surfaces, respectively, measured from the first and second side surfaces a reflecting means for optical path between the to the surface approaches or substantially match, receiving for outputting a signal corresponding to the amount of light received while receiving the first and second light reflected light by a surface to be measured from the light emitting element height sensor comprising an element, a.
  2. 【請求項2】 ばね上側部材及びばね下側部材の一方に反射板が取り付けられ、ばね上側部材及びばね下側部材の他方に第1及び第2の発光素子と該第1及び第2の発光素子から発光されて反射板で反射された光を受光すると共に受光量に応じた信号を出力する受光素子とが取り付けられた空気ばねにおいて、 三角錐状に形成されると共にその第1乃至第3の側面が反射面で構成され、前記第1及び第2の発光素子から発光された光の一方を第1の側面で反射し、その第1の反射面から被測定面までの光路と光が反射されなかった発光素子から被測定面までの光路同士が接近若しくは略一致し、または、前記第1及び第2の発光素子から発光された光をそれぞれ第1及び第2の側面で反射し、第1及び第2の側面から被測定面までの光路同士 Wherein one reflector is mounted on the spring upper member and the unsprung-side member, the spring upper member and the other to the first and second light-emitting element and the first and second light emitting unsprung-side member an air spring and a light receiving element are mounted for outputting a signal corresponding to the amount of light received while receiving the light reflected by the reflector is emitted from the device, the first to third is formed in a triangular pyramid shape side is constituted by a reflecting surface of said one of the light emitted from the first and second light-emitting element is reflected by the first side surface, the optical path and light up the surface to be measured from the first reflecting surface thereof optical path between up to the surface to be measured from the light-emitting element which has not been reflected approaches or substantially match, or, the light emitted from the first and second light-emitting element is reflected by the first and second side surfaces, respectively, optical path between the first and second side surface to the surface to be measured 接近若しくは略一致する反射手段を設けたことを特徴とする空気ばね。 Air spring, characterized in that a reflecting means for approaching or substantially coincide.
  3. 【請求項3】 被測定面から略同一の距離を有し、略同一の平面上に配置された第1及び第2の発光素子と、 三角錐状に形成されると共にその第1乃至第3の側面が 3. A have substantially the same distance from the measured surface, the first and second light-emitting element arranged on substantially the same plane, the first to third is formed in a triangular pyramid shape the side
    反射面で構成され、前記第1及び第2の発光素子から発 Is a reflecting surface, originating from the first and second light emitting element
    光された光の一方を第1の側面で反射し、その第1の反 One of the light light reflected by the first aspect, the first anti
    射面から被測定面までの光路と光が反射されなかった発 Emitting the optical path and light from the elevation surface to the surface to be measured is not reflected
    光素子から被測定面までの光路同士が接近若しくは略一 Approaching the optical path between from the optical device to the surface to be measured or substantially one
    致し、または、前記第1及び第2の発光 素子から発光さ We, or emission of the said first and second light emitting element
    れた光をそれぞれ第1及び第2の側面で反射し、第1及 The light reflected by the first and second side surfaces, respectively, first及
    び第2の側面から被測定面までの光路同士が接近若しく Optical path between the proximity young properly from beauty second side surface to the surface to be measured
    は略一致する第1の反射手段と、第1及び第2の発光素子と略同一の平面上に配置され、 Includes a first reflecting means substantially coincides, is disposed in the first and second light emitting elements and on substantially the same plane,
    第1の発光素子から被測定面までの光路長と第2の発光素子から被測定面までの光路長との間に光路差が生じるように、第1及び第2の発光素子から発光された光の少なくとも一方を反射する第2の反射手段と、 前記第1及び第2の発光素子から発光されて被測定面で反射された光を受光すると共に受光量に応じた信号を出力する受光素子と、 を含む高さセンサ。 As the optical path difference between the optical path length and the second light-emitting element and the optical path length to the measurement surface to the measurement surface from the first light-emitting element is caused, emitted from the first and second light emitting element and second reflecting means for reflecting at least one light, the first and the light receiving element for outputting a signal corresponding to the amount of received light with a second emitted from the light emitting element receives the light reflected by the measurement surface height sensor, including, and.
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