JP2021102436A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 車両に搭載される自動運転制御装置であって、
   前記車両の周囲の情報である周囲情報を取得するように構成された周囲情報取得部と、
   前記車両の運転モードを、基本モード、及び、前記周囲情報に基づいて運転動作を自動で実行する自動制御機能の種類の多さを示す自動運転レベルが前記基本モードよりも高い高度自動化モード、の何れか一方に設定するように構成された運転モード設定部と、
   前記運転モード設定部により設定された前記運転モードに基づき、その運転モードにおいて実行するように設定されている前記自動制御機能を実行するように構成された自動制御部と、
   ドライバーの操作に応じて、前記基本モード、及び前記高度自動化モードにおける前記自動運転レベルを設定するレベル設定部と、
   を備え、
   前記基本モードは、前記自動制御機能を実行しない運転モード、若しくは、前記車両を発進又は停止させる自動発進／停止制御、前記車両を車線に沿って走行させる車線維持制御、他車両と前記車両との車間距離を制御する車間距離制御、前記車両に車線変更を行わせる車線変更制御、前記車両に右折又は左折を行わせる右左折制御、前記車両と障害物との衝突を抑止するために前記車両の操舵、及び制動又は停止を行う衝突抑止制御、のうちのいずれか１以上を含む前記自動制御機能を実行するように設定されている運転モードであり、
   前記高度自動化モードにおいて実行するように設定されている前記自動制御機能は、前記自動発進／停止制御、前記車線変更制御、前記右左折制御、及び前記車両を目標駐車位置に駐車させる駐車制御、のうちのいずれか１以上を含み、
   前記運転モード設定部は、前記車両のイグニッションスイッチがオンされたとき、前記基本モードを設定するように構成された、
   自動運転制御装置。
2. 請求項１に記載の自動運転制御装置であって、
   設定された目的地まで前記車両を案内制御する案内制御部をさらに備え、
   前記運転モード設定部は、前記イグニッションスイッチがオンされたときに設定された前記基本モードを、前記目的地が設定されるまでは継続するように構成された、
   自動運転制御装置。
3. 請求項１又は２に記載の自動運転制御装置であって、
   前記イグニッションスイッチがオンされたときに設定された前記基本モードが継続しているとき、前記運転モードを前記基本モードから前記高度自動化モードに切り替え可能か否かを判断する切替確認部をさらに備え、
   前記運転モードを前記基本モードから前記高度自動化モードに切り替え可能と前記切替確認部が判断した場合、前記運転モード設定部は、前記運転モードを前記基本モードから前記高度自動化モードに切り替える、
   自動運転制御装置。
4. 請求項３に記載の自動運転制御装置であって、
   前記運転モードを前記基本モードから前記高度自動化モードに切り替え可能と前記切替確認部が判断するための要件として、前記ドライバーが前記車両を正常に操作できるという要件を含む、
   自動運転制御装置。
5. 請求項３又は４に記載の自動運転制御装置であって、
   前記運転モードを前記基本モードから前記高度自動化モードに切り替え可能と前記切替確認部が判断するための要件として、前記車両の乗員がシートベルトを装着しているという要件を含む、
   自動運転制御装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の自動運転制御装置であって、
   前記高度自動化モードにおいて実行するように設定されている前記自動制御機能は、前記車線維持制御と前記車間距離制御とを含む、
   自動運転制御装置。
7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の自動運転制御装置を備えた車両。