CN109070892A - 用于机动车的纵向调节系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车的纵向调节系统，所述纵向调节系统包括传感器系统以用于识别处于前方的交通事物、特别是用于定位在前行驶的车辆；并且包括控制单元以用于根据处于前方的交通事物自动控制直至静止的机动车速度或加速度，其中，在从达到静止起的预定的时间段之内在没有驾驶员确认的情况下允许自动出发，并且在经过所述时间段之后在由驾驶员触发开动确认之后才允许自动开动。按照本发明，如果从转向盘的非触摸状态出发识别出转向盘的触摸状态，则触发开动确认。

Description

用于机动车的纵向调节系统
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于机动车的纵向调节系统。
背景技术
长久以来已知具有纵向调节系统或速度调节系统的机动车。大多现在可获得的速度调节系统将机动车的速度调节到预定的期望或理论速度。
除了这些纵向调节系统以外，当今已经在一些制造商处也可以获得扩展了距离调节的纵向调节系统、即所谓的与距离有关的纵向调节系统或速度调节系统。这种纵向调节系统或速度调节系统、例如在本发明申请人处以名称“主动巡航控制(Active CruiseControl)”提供的系统能实现在与在前行驶的车辆保持希望的距离的情况下以希望的或相应更低的速度自动引导机动车。在此，原则上，普遍已知的、遵循确定的预定速度的纵向调节或行驶速度调节扩展了附加的距离功能，从而即使在高速公路和乡村公路交通密集时也能够采用这样的“主动”行驶速度调节。当本车道空闲时，该所谓的“主动行驶速度调节”保持预定的期望或理论速度。如果安装在机动车上的距离传感机构(所述距离传感机构特别是可以基于雷达和/或摄像机工作)识别出在本车道中在前行驶的目标物体或者(机动)车辆，则自身的速度(例如通过引起合适的制动力矩)这样匹配于在前行驶的机动车或目标物体的速度，使得包含在“主动行驶速度调节”或者在相应的纵向调节系统中的距离调节自动地遵循与在前行驶的机动车或目标物体的符合情况的距离。这样的距离调节式的纵向调节系统通常仅直至例如30km/h的最低速度是有效的或可有效，但可以扩展所谓的启停功能，从而直至静止或从静止开始的与距离有关的速度调节是可能的。
由DE 199 58 520 A1已知一种如下的速度调节系统，所述速度调节系统在所谓的启停模式下能实现直至静止以及从静止开始的速度或加速度调节。在受调节的运行中在达到静止之后，在停下之后直至确定的预定时间界限能够自动地出发。此后仅可以在由驾驶员解除约束之后进行自动出发。
基本上出于使用安全性的原因来限制其中在没有由驾驶员解除约束的情况下允许自动出发的时间窗，以便驾驶员不由于自动出发而感到惊讶。特别是在具有频繁的启停交通的交通情况下，驾驶员可能必须频繁介入，由此驾驶舒适性降低。
由DE 10 2014 201 544 A1已知一种上面提到的纵向调节系统，所述纵向调节系统具有在定义的时间段内的自动出发，其中，时间段根据所评价的驾驶员注意力来预定。如果识别出驾驶员注意力，例如因为驾驶员将其手放在转向盘上，则预定比在探测到所谓的放手时而更长的时间段。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种改善的纵向调节系统，所述纵向调节系统在考虑确保驾驶员注意力的情况下允许车辆的经驾驶员确认的自动出发。
所述任务通过一种按照权利要求1所述的纵向调节系统来解决。有利的进一步扩展方案由从属权利要求得出。
按照本发明的设备的基础是一种如下的用于机动车的纵向调节系统，所述纵向调节系统具有传感器系统以用于识别出处于前方的交通事物、特别是用于定位在前行驶的车辆；以及具有控制单元以用于根据处于前方的交通事物自动控制机动车的速度或加速度。在此，所述系统在相应的交通情况下(例如在前行驶的或者位于前方的车辆或相应的信号灯切换时)能实现直至静止以及从静止开始的机动车速度或加速度的自动控制，其中，在从达到静止起的预定的时间段内在没有驾驶员确认的情况下允许自动出发。
此后，仅在进行了驾驶员确认或开动确认之后允许自动出发。
本发明基于如下构思，即，提供一种简单且安全的可能性，驾驶员通过该可能性给出开动确认并且因此在经过其中允许自动开动或开动确认的时间段之后允许自动开动。为此，按照本发明规定，如果从转向盘的非触摸状态出发(以及从如下情况出发，其中，驾驶员不触摸转向盘或者不以定义的方式触摸转向盘)识别出触摸状态，则触发开动确认。
在本发明的一种有利的实施方案中，如果从转向盘的非触摸状态出发识别出转向盘以定义的操纵方式的触摸状态，则触发上面提到的开动确认。这样的操纵方式可以是在转向盘上的定义的操纵位置和/或定义的操纵过程。
因此在本发明的一种特别有利的实施方案中，从转向盘的非触摸状态出发，如果驾驶员以至少一只手、特别是两只手触摸转向盘或者握住转向盘轮圈，则识别出触摸状态。同样，从转向盘的非触摸状态出发，也可以(仅)在如下情况下识别出转向盘的触摸状态，即，驾驶员以至少一只手、特别是以两只手在定义的区域处触摸转向盘或握住转向盘轮圈。
备选地或附加地可以规定，从转向盘的非触摸状态出发，如果驾驶员在以一只手、特别是以两只手(在定义的位置处)触摸转向盘时施加预定的触摸压力、亦即以最小力触摸转向盘，才识别出触摸状态。
同样可以规定，从转向盘的非触摸状态出发，如果驾驶员以至少一只手、特别是以两只手在转向盘上进行预定的触摸过程、特别是预定的触摸过程(时间次序)与定义的触摸位置相结合，则识别出触摸状态。这例如可以是划过(Streichen)、特别是在转向盘轮圈的预定的区段上定向划过。同样，可以在实施了时间上相继实施的、在转向盘的不同位置处对转向盘轮圈的抓握(例如首先左边，然后右边，而后又左边)之后，识别出从非触摸状态变换到触摸状态中。然而特别有利的是，如果驾驶员(在定义的位置处)两次触摸或轻敲转向盘，亦即如果驾驶员(以一只手或以两只手)在从首次触摸转向盘开始的时间段之内又放开(不触摸)转向盘并且然后至少另一次重新触摸转向盘，则从非触摸状态出发识别出触摸状态。
所述触摸状态可以利用设置在转向盘中的传感机构来识别，所述触摸状态触发用于将车辆从静止自动开动的开动确认。为此，例如可以使用已知的所谓的着手(Hands-On)探测系统或放手(Hands-Off)探测系统，其大多使用可测量电容的传感机构。附加地或备选地，触摸状态也可以利用至少检测转向盘区域的摄像机系统来识别。为此例如可以使用已知的内部空间监视系统或驾驶员状态监视系统。
附图说明
附图中示出本发明的实施例。在此，图中：
图1示出用于本发明的示例性纵向调节系统的简化的构造，以及
图2示出纵向调节系统的用于从静止舒适地自动开动的可能的实施方案。
具体实施方式
图1作为纵向调节或速度调节系统的中央元件示出控制单元SE，所述控制单元收到不同的输入信号sHOS、sKS、fv、sS和v并且产生输出信号a。
基本上，控制单元SE这样构造，使得所述控制单元根据传感器系统S的信号sS和借助于输入单元mEE由驾驶员预定的驾驶员预设值fv(例如理论速度和/或要遵循的与在前行驶的车辆的距离范围)将加速度信号a发出到相应的致动机构Ak上，所述致动机构包括驱动单元A和制动单元B，以用于实现加速度期望。在此，传感器系统S这样构造，使得借助于雷达系统和/或摄像机系统可识别出处于前方的交通事物并且因此特别是可以辨别出对于速度调节重要的在前车辆。这些重要的数据sS发送到控制单元SE以用于进一步处理，从而在所谓的自由行驶时这样进行调节，使得出现由驾驶员预定的理论速度fv，并且在所谓的跟随行驶(较缓慢的在前行驶的车辆)时这样进行调节，使得保证根据驾驶员预设值fv要遵循的距离。基本上，调节可以直至静止地或从静止开始地进行。
此外，控制单元SE收到速度信号v，以此可识别出车辆基于速度调节而达到静止。同样地，控制单元SE与设置在转向盘L中的传感机构HOS连接。附加地，控制单元SE可以与(这里虚线表示的)内部空间摄像机系统KS连接。所述传感机构将信号sHOS和必要时信号sKS发送到控制单元SE上，以用于传送信息：驾驶员是否将其手放在转向盘上或者驾驶员何时将其手放在转向盘上(在定义的位置处)。
现在借助于对图2的以下说明示出纵向调节系统用于从静止开始舒适地自动开动的可能的实施方案，其中，基于如下，即，决定性的控制仪相应地构成为用于检测、处理重要的输入信号并且将相应的输出信号发出到致动机构上以用于速度调节。
一旦调节距离的速度调节ACC接通并且是激活的，则流程图在步骤10中开始。一旦速度调节被激活，在步骤20中根据由驾驶员所调整的理论速度在考虑处于前方的交通事物的情况下进行速度或加速度调节a，从而在自由行驶中遵循所调整的理论速度，并且在跟随行驶中遵循与在前行驶的车辆的必需的距离。
如果车辆(例如基于在前行驶的车辆制动直至置于静止)本身调节直至置于静止，从而车辆的速度v为零，随着达到静止(在步骤30中v＝0)在下一个步骤40中启动计时器T。
一旦在下一个步骤50中识别出，车辆基于变化的交通情况又能够(在短时间内)出发(“满足出发条件”)，在下一个步骤60中询问，从计时器T开始起经过的时间dt是否(还)小于预定的第一时间段T1，在所述第一时间段内在没有出发确认的情况下允许自动开动。如果情况如此，由步骤60跳回至步骤20并且自动出发、亦即引起相应的速度调节。
如果在步骤60中还查明，从计时器T开始起经过的时间dt不小于预定的第一时间段T1，则在下一个步骤70中输出(视觉和/或触觉和/或听觉)提示，以用于要求车辆允许自动开动。接着过渡至步骤80。
在步骤80中停留至检测出由驾驶员的开动确认。按照所述系统的实施方案可以存在用于给出开动确认的不同可能性。按照本发明，如果从转向盘的非触摸状态H-Off出发，识别出转向盘的接触状态H-On，则例如检测出开动确认。在该示例中，如果驾驶员以两只手握住转向盘轮圈，则识别出接触状态H-On。备选地，如果检测出加速踏板的(轻微)操纵则也检测出开动确认。
一旦检测出相应的开动确认，则由步骤80跳回至步骤20并且引起自动出发、亦即相应的速度调节。
通过这里提出的按照本发明的纵向调节系统可以达到诸多优点。因此通过按照本发明的开动确认的实施方案得出对交通流的积极影响，因为驾驶员在静止中将其手先从转向盘上拿下，在驾驶员触发其他动作来确认自动开动之前，所述驾驶员首先会将其手重新放置于转向盘上。

Claims (9)

1.用于机动车的纵向调节系统，包括传感器系统以用于识别处于前方的交通事物、特别是用于定位在前行驶的车辆；并且包括控制单元以用于根据处于前方的交通事物自动控制机动车速度或加速度直至静止和从静止开始，其中，在从达到静止起的预定的时间段之内在没有驾驶员确认的情况下允许自动出发，并且在经过所述时间段之后在由驾驶员触发开动确认之后才允许自动开动，其特征在于，如果从转向盘(L)的非触摸状态(H-Off)出发识别出转向盘(L)的触摸状态(H-On)，则触发开动确认。
2.按照权利要求1所述的纵向调节系统，其特征在于，如果从转向盘(L)的非触摸状态(H-Off)出发识别出转向盘(L)以定义的操纵方式的触摸状态(H-On)，则触发开动确认。
3.按照权利要求2所述的纵向调节系统，其特征在于，定义的操纵方式是定义的触摸位置和/或定义的触摸过程。
4.按照上述权利要求之一所述的纵向调节系统，其特征在于，如果驾驶员以至少一只手、特别是以两只手在定义的触摸区域中触摸转向盘(L)，则识别出触摸状态(H-On)。
5.按照上述权利要求之一所述的纵向调节系统，其特征在于，如果驾驶员在以至少一只手、特别是以两只手触摸转向盘(L)时施加预定的触摸压力，则识别出触摸状态(H-On)。
6.按照上述权利要求之一所述的纵向调节系统，其特征在于，如果驾驶员以至少一只手、特别是以两只手在转向盘(L)上进行预定的触摸过程、特别是预定的触摸过程与定义的触摸位置相结合，则识别出触摸状态(H-On)。
7.按照上述权利要求之一所述的纵向调节系统，其特征在于，如果驾驶员在以首次触摸转向盘(L)开始的时间段(T1)之内放开转向盘(L)并且然后至少另一次重新触摸转向盘，则识别出触摸状态(H-On)。
8.按照上述权利要求之一所述的纵向调节系统，其特征在于，能利用设置在转向盘(L)中的传感机构(HOS)和/或利用至少检测转向盘(L)的区域的摄像机系统(KS)来识别触摸状态(H-On)。
9.按照权利要求8所述的纵向调节系统，其特征在于，所述设置在转向盘(L)中的传感机构(HOS)是在转向盘中能测量电容的传感机构。
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