EP2337688B2 - Beschichtungseinrichtung und zugehöriges beschichtungsverfahren - Google Patents

Beschichtungseinrichtung und zugehöriges beschichtungsverfahren Download PDF

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EP2337688B2
EP2337688B2 EP09737368.2A EP09737368A EP2337688B2 EP 2337688 B2 EP2337688 B2 EP 2337688B2 EP 09737368 A EP09737368 A EP 09737368A EP 2337688 B2 EP2337688 B2 EP 2337688B2
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EP
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coating
print head
nozzles
nozzle
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Frank Herre
Hans-Georg Fritz
Steffen Wesselky
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Duerr Systems AG
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Publication date
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    • B05D7/00—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
    • B05D7/14—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials to metal, e.g. car bodies

Definitions

  • the invention relates to a coating device for coating, in particular painting, motor vehicle body components. Furthermore, the invention relates to a corresponding coating method.
  • Figure 1 shows a cross-sectional view through a conventional painting system for painting motor vehicle body components.
  • the motor vehicle body components to be painted are transported on a conveyor 1 at right angles to the plane of the drawing through a paint booth 2, in which the motor vehicle body components are then painted in a conventional manner by painting robots 3, 4.
  • the painting robots 3, 4 have several pivoting robot arms and each guide an application device, such as a rotary atomizer, an air atomizer, or a so-called airless device, via a multi-axis robot wrist axis.
  • an application device such as a rotary atomizer, an air atomizer, or a so-called airless device
  • a disadvantage of these known application devices is the suboptimal application efficiency, so that a portion of the sprayed paint, referred to as overspray, does not land on the vehicle body component to be painted and must be removed with the booth air from the paint booth 2.
  • Above the paint booth 2 there is therefore a so-called plenum 5, from which air is introduced downwards through a ceiling 6 of the paint booth 2 in the direction of the arrow into the paint booth 2.
  • the booth air then flows downwards from the paint booth 2, along with the overspray it contains, into a washout 7 located below the paint booth 2, where the overspray is removed from the booth air and bound to water.
  • the known application devices cause high investment costs for the necessary washout and the necessary explosion protection due to their unsatisfactory application efficiency and the resulting overspray.
  • EP 1 884 365 A1 discloses an application head for applying paint to an object surface, the application head comprising at least one fluid supply channel and at least one nozzle outlet for paint.
  • the at least one nozzle is arranged in groups or arrays, each of which has means for generating a pressure pulse in the paint such that a small amount of paint is ejected from the at least one nozzle. The speed and timing of the paint ejection can be controlled separately for each of the plurality of nozzles in the application head.
  • the invention encompasses the general technical teaching of using an application device with such a high application efficiency that a washout, which is conventionally used to wash out the overspray from the booth air, can be dispensed with.
  • a washout which is conventionally used to wash out the overspray from the booth air
  • One advantage of the coating device according to the invention is that a separate washout is dispensed with.
  • the invention is not limited to painting systems that have no washout at all. Rather, the use of application devices with a higher application efficiency makes it possible to reduce the dimensions of the washout if complete dispensing is not possible.
  • the print head can eject the coating agent either in individual coating agent droplets or continuously. Furthermore, within the scope of the invention, it is possible for some of the coating agent nozzles of the print head to eject the coating agent continuously, while another part of the coating agent nozzles of the print head ejects the coating agent in individual coating agent droplets.
  • the print head in the coating device according to the invention has a significantly larger area coating capacity, which is greater than 1 m 2 /min. and preferably greater than 2 m 2 /min., 3 m 2 /min., or 4 m 2 /min.
  • the printhead of the coating device according to the invention must also be capable of applying liquid coatings containing solid coating components, such as pigments and so-called metallic flakes (mica).
  • solid coating components such as pigments and so-called metallic flakes (mica).
  • the individual coating nozzles of the printhead are therefore sized to match the solid coating components, so that the printhead can also apply coatings containing the solid coating components.
  • the application device is preferably arranged in a paint booth in which the components are coated with the coating agent.
  • paint booths are known from the prior art and therefore need not be described in detail.
  • the print heads used as application devices within the scope of the invention have a significantly higher application efficiency than conventional application devices, such as rotary atomizers.
  • the washout located below the paint booth can therefore be dimensioned much smaller than in conventional painting systems with rotary atomizers as application devices.
  • the high application efficiency of the print heads used as application devices even makes it possible to completely dispense with washout or other complex filter measures, such as dry separation or similar, below the paint booth. In this case, simple filters that are replaced or cleaned cyclically (e.g., weekly, monthly, semi-annually, or annually) are sufficient.
  • the high application efficiency of the print heads used as application devices within the scope of the invention eliminates the need for explosion protection measures according to the relevant statutory ATEX guidelines, as less overspray is generated and therefore no potentially explosive atmosphere is created during operation. In one embodiment of the invention, therefore, no explosion protection is provided in the paint booth.
  • the coating device according to the invention also preferably provides an air extraction system that extracts the booth air from the paint booth, with the extraction preferably taking place downwards.
  • the booth air is preferably extracted through an air filter that filters the overspray from the booth air.
  • the air filter can be designed, for example, as a filter ceiling arranged on the floor of the paint booth, so that the booth air is extracted downwards from the paint booth through the filter ceiling.
  • the air settling velocity in the paint booth can be lower than in conventional paint systems that use, for example, rotary atomizers as application devices.
  • the air settling velocity in the paint booth can therefore be less than 0.5 m/s, 0.4 m/s, 0.3 m/s, 0.2 m/s, or 0.1 m/s.
  • At least one color changer is assigned to the print head, which is connected to the print head on the output side and is preferably supplied with different coating agents on the input side, so that the color changer selects one of the coating agents and feeds the print head with the selected coating agent.
  • the color changer can be supplied with various effect paints on the input side, such as special paints, metallic paints or mica paints.
  • the color changer feeds a group of several coating agent nozzles with the same coating agent on the output side, wherein the coating agent nozzles can be arranged, for example, in a row, for example in a line or a column.
  • a color mixer can be arranged upstream of the color changer on the input side, which is supplied with different colored coating agents in the primary colors of a color system (e.g., CMYK color system).
  • the color mixer can then mix a desired color from the various primary colors of the respective color system and feed it to the color changer for selection.
  • the color changer is preferably supplied with at least one effect paint, for example, a mica paint, a metallic paint, and/or a special paint.
  • the color changer can then either select the color mixed by the color mixer or access one of the effect paints.
  • the coating nozzles in the print head can be arranged in rows, for example, in rows and columns.
  • the coating nozzles are arranged in the print head in a matrix.
  • each of the individual coating agent rows prefferably be assigned a basic color (e.g. cyan, magenta, yellow, black) so that the coating agent nozzles of a row apply the same color.
  • a basic color e.g. cyan, magenta, yellow, black
  • all coating agent nozzles of the print head are connected to a single coating agent supply line and therefore apply the same coating agent.
  • the coating agent nozzles of the print head it is possible for some of the coating agent nozzles of the print head to be connected to a first coating agent supply line, while a second part of the coating agent nozzles of the print head is connected to a second coating agent supply line, so that the print head can apply two different coating agents.
  • the coating agent nozzles in the individual nozzle rows are alternately connected to one coating agent supply line or to the other coating agent supply line.
  • the print head has at least one separate coating nozzle that applies only effect paint containing effect particles. Furthermore, the print head preferably has at least one additional coating nozzle that applies normal paint that does not contain effect particles. The various coating nozzles can then be adapted accordingly.
  • the effect particles e.g., metallic, mica, etc.
  • the effect particles are applied to the object using a separate coating nozzle. This allows effects to be applied to the object in a very targeted manner and with local variations. In some cases, effects can also be created that are unimaginable today. With the new inkjet technology, it is possible to place the effect particles, for example, only on the surface of the layer.
  • a major advantage of the invention is that the solution according to the invention makes it possible for the first time to coat an entire body with sufficient surface coverage, but also to print specific details and graphics.
  • the coating nozzles in the print head are preferably arranged in a matrix in several rows and columns.
  • the individual coating nozzles of the print head are essentially the same size.
  • the adjacent nozzle rows can be offset from one another in the longitudinal direction, in particular by half a nozzle width, which enables maximum packing density of the coating nozzles in the nozzle head.
  • the individual nozzle rows are preferably aligned transversely, in particular at right angles to the feed direction of the nozzle head.
  • the "mixing chamber” can be a mixing chamber, a piece of hose, or a mixing system (e.g., a Keenix mixer).
  • a mixing system e.g., a Keenix mixer.
  • the challenge is the very precise dosing of the individual components to achieve the exact color shade. Therefore, a color sensor for controlling the dosing unit can be useful.
  • the above-mentioned guide track may also be a separate track applied solely for guidance purposes and may, for example, comprise a normally invisible color that is only visible to the sensor when illuminated with ultraviolet (UV) or infrared (IR) light.
  • UV ultraviolet
  • IR infrared
  • a special feature of the painting system according to the invention is that the painting robots 3, 4 do not use rotary atomizers as application devices, but rather print heads 8, 9, which have a significantly higher application efficiency of more than 95% and therefore generate significantly less overspray.
  • this offers the advantage that the conventional painting system according to Figure 1 existing leaching 7 can be dispensed with.
  • an air extraction system 10 is located below the painting booth 2, which extracts the booth air downwards from the painting booth 2 through a filter ceiling 11.
  • the filter ceiling 11 filters out the slight overspray present in the booth air without the need for the washout system 7 as in the conventional painting system.
  • the print heads 8, 9 operate like conventional print heads according to the piezo principle, but the surface coating performance of the print heads 8, 9 is significantly greater compared to conventional print heads so that the motor vehicle body components can be painted at a satisfactory working speed.
  • Figure 3A shows a coating agent nozzle 12, which is arranged in each of the print heads 8, 9 alongside numerous other coating agent nozzles, wherein the coating agent nozzle 12 is supplied with the coating agent to be applied by a color changer 13.
  • the color changer 13 On the input side, the color changer 13 is connected to a total of seven coating agent supply lines, from which the color changer 13 can select one to supply the coating agent to the coating agent nozzle 12.
  • the other three coating agent supply lines of the color changer 13, in contrast, are used to supply a metallic paint, a mica paint, and a special paint.
  • the desired color shade of the coating agent is mixed on the motor vehicle body component to be coated, whereby either a temporal or a spatial mixing is possible.
  • droplets of coating agent in the basic colours C, M, Y and K are applied one after the other in the desired colour ratio, so that the droplets of coating agent then mix on the motor vehicle body component to be coated.
  • Figure 3B shows a modification of the embodiment according to Figure 3A , showing a nozzle row with four coating agent nozzles 14.1-14.4 and four color changers 15.1-15.4.
  • the color changers 15.1-15.4 are jointly connected to five coating agent supply lines, via which the color changers 15.1-15.4 are supplied with the four basic colors C, M, Y, K of the CMYK color system and additionally with a special coating S.
  • Figure 4A shows a group of coating agent nozzles 16.1-16.5, which are jointly connected to the output of a color changer 17 and therefore apply the same coating agent during operation.
  • the color changer 17 is connected on the input side to seven coating agent supply lines, four of which supply the basic colors C, M, Y, K of the CMYK color system, while the other three coating agent supply lines supply a metallic paint, a mica paint, or a special paint.
  • a special feature of this embodiment is that the color changer 17 is connected on the output side to a total of six coating agent nozzles 16.1-16.6, which thus apply the same coating agent.
  • a further special feature of this embodiment is that the color changer 17 is connected on the input side to only five coating agent supply lines, whereby four of the coating agent supply lines supply the basic colors C, M, Y, K of the CMYK color system, whereas the fifth coating agent supply line supplies a special paint.
  • a special feature of this embodiment is that the color changer 17 is connected on the input side to a color mixer 18.
  • the color mixer 18 is connected on the input side to four coating agent supply lines that supply the four primary colors C, M, Y, and K of the CMYK color system.
  • the color mixer 18 can thus mix any desired color from the four primary colors C, M, Y, and K and supply it to the color changer 17.
  • the color changer 17 can optionally supply only the coating agent nozzle 16.1 with the coating agent to be applied or optionally also the coating agent nozzles 16.2, 16.3 and possibly also other coating agent nozzles that are not shown in the drawing.
  • a special feature of this embodiment is that the adjacent coating agent nozzles 16.1-16.4 are each directly connected to a coating agent supply line, via which one of the basic colors C, M, Y, K of the CMYK color system is supplied.
  • the adjacent coating agent nozzle 16.5 is connected via the color changer 17 to three further coating agent supply lines, which supply a metallic paint, a mica paint, or a special paint.
  • the color changer selects the desired effect paint (metallic paint, mica paint, or special paint) and applies it via coating nozzle 16.5.
  • the desired effect paint metallic paint, mica paint, or special paint
  • the four primary colors C, M, Y, and K of the CMYK color system are applied in the desired ratio via coating nozzles 16.1-16.4.
  • the primary colors C, M, Y, and K are then mixed with the selected effect paint on the component to be coated.
  • Figure 7 shows several nozzle rows 19.1-19.4 with numerous coating nozzles 20, with each of the four primary colors C, M, Y, and K of the CMYK color system assigned to the individual nozzle rows 19.1-19.4.
  • the coating nozzles 20 of coating row 19.1 apply the primary color C (cyan), while the coating nozzles 20 of the coating row 19.2 apply the primary color M (magenta).
  • the coating nozzles 20 of the nozzle row 19.3, on the other hand, apply coating of the primary color Y (yellow), while the coating nozzles 20 of the nozzle row 19.4 apply coating of the primary color K (key black).
  • the nozzle rows 19.1-19.4 can also apply a special paint S.
  • every second coating nozzle 20 is therefore connected to a special paint supply line.
  • the individual coating nozzles 20 can thus alternately apply the special paint S and one of the four basic colors C, M, Y, K.
  • Figure 8 also shows four nozzle rows 21.1-21.4, each comprising numerous coating agent nozzles 22.
  • color changers 23.1-23.4 are provided, each of which supplies all coating nozzles 22 of one of the four nozzle rows 21.1-21.4 with a coating agent.
  • color changer 23.1 supplies all coating nozzles 22 of nozzle row 21.1
  • color changer 23.2 supplies all coating nozzles 22 of nozzle row 21.2.
  • Color changer 23.3 supplies all coating nozzles 22 of nozzle row 21.3
  • color changer 23.4 supplies all coating nozzles 20 of nozzle row 21.4 with the coating agent to be applied.
  • the color changers 23.1-23.4 are each supplied with a primary color C, M, Y, K, so that each of the primary colors C, M, Y, K is assigned to one of the four nozzle rows 21.1-21.4. Furthermore, the color changers 23.1-23.4 are connected to several special color supply lines through which special colors, metallic paints, or the like can be supplied.
  • a special feature of this embodiment is that the individual nozzle rows 19.1-19.4 are not supplied with different primary colors, but with a mixed coating agent that is mixed together by a color mixer 26 from the primary colors C, M, Y and K.
  • a special feature of this embodiment is that the individual color changers 23.1-23.4 are jointly supplied with a color mixture provided by a color mixer 27, the color mixer 27 being supplied with the primary colors C, M, Y and K on the input side.
  • Figure 13 shows a further embodiment of a nozzle arrangement in the print heads 8, 9, wherein four nozzle rows 28.1-28.4 are shown, each having numerous coating agent nozzles 29. All coating agent nozzles 29 and all coating agent rows 28.1-28.4 are jointly supplied with the same coating agent by a color changer 30.
  • the color changer 30 is connected to three special color supply lines, via which three special paints S1, S2, S3 are supplied.
  • the color changer 30 is connected on the input side to a color mixer 31, which mixes a desired color tone from the primary colors C, M, Y, K and makes it available to the color changer 30 for selection.
  • a special feature of this embodiment is that all coating agent nozzles 29 in all nozzle rows 28.1-28.4 are connected to a common coating agent supply line 31, via which the same coating agent is supplied.
  • a special feature of this embodiment is that the coating agent nozzles 20 in the individual nozzle rows 19.1-19.4 are alternately connected to a first coating agent line 32 and a second coating agent supply line 33.
  • Figure 16 shows a nozzle arrangement 34 for the print heads 8, 9 of the painting system according to the invention, wherein the arrow indicates the feed direction of the print heads 8, 9, ie the printing direction.
  • the nozzle arrangement 34 has several rows of nozzles 35.1-35.7, each of which comprises several coating agent nozzles 36.
  • the coating agent nozzles 36 have a uniformly large nozzle opening within the entire nozzle arrangement 34.
  • the adjacent nozzle rows 35.1-35.7 are arranged offset from one another in the longitudinal direction by half a nozzle width, which enables a maximum packing density of the coating agent nozzles 36 within the nozzle arrangement 34.
  • Figure 17 shows a modified nozzle arrangement 34 which is largely identical to that described above and in Figure 16 corresponds to the nozzle arrangement shown, so that to avoid repetition, reference is made to the above description.
  • a special feature of this embodiment is that the individual nozzles 36 have a significantly smaller nozzle size.
  • Another special feature of this embodiment is that the adjacent rows of nozzles are not offset from one another.
  • Figure 18 shows a further embodiment of a nozzle arrangement 37 with five parallel rows of nozzles 38.1-38.5 with relatively large nozzle openings and four rows of nozzles 39.1-39.4 with relatively small nozzle openings.
  • a special feature of this embodiment is that the nozzle rows 38.1-38.5 with the larger nozzle openings are offset from each other in the longitudinal direction by half a nozzle width.
  • Figure 20 shows a diagram for painting a sharp edge 39. This shows that the edge 39 is composed of coating agent surfaces 40, 41, 42 of different sizes, whereby the coating agent surfaces 40-42 of different sizes are produced by coating agent nozzles of correspondingly different sizes.
  • Figure 21 schematically shows a rotatable print head 43 with four large coating agent nozzles 44 and numerous smaller coating agent nozzles 45, wherein the larger coating agent nozzles 44 are arranged on the outside with respect to the axis of rotation of the print head 43, while the smaller coating agent nozzles 45 are arranged on the inside with respect to the axis of rotation of the print head 43.
  • Figure 22 a print head arrangement 46 with a total of four print heads 47-50, which can be pivoted relative to one another in order to enable better adaptation to the surface of a curved component 51.
  • Figure 23 shows a pixel 52 that can be printed onto a component 53 using the coating method according to the invention by means of a print head.
  • the pixel 52 is shown individually in the drawing. In practice, however, numerous pixels 52 are applied.
  • the pixel 52 consists of several layers 54-57 arranged one above the other.
  • the three lower layers 55-57 consist of the primary colors red, green, and blue of the RGB color system. Alternatively, however, the lower layers can also consist of the primary colors of another color system, such as the CMYK color system.
  • the superimposed layers 55-57 then create a specific color tone through subtractive color mixing.
  • FIG. 24 shows in a highly simplified form a coating device according to the invention with a multi-axis robot 58, which moves a printing head 59 along predetermined coating agent paths over a component surface 60, wherein the Robot 58 is controlled by a robot controller 61.
  • the robot controller 61 controls the robot 58 in such a way that the print head 59 is guided along predetermined coating agent paths over the component surface 60, wherein the coating agent paths lie next to one another in a meandering manner.
  • a special feature here is that an optical sensor 62 is additionally attached to the print head 59, which detects the position and course of the previous coating agent web during operation so that the current coating agent web can be precisely aligned with the previous coating agent web.
  • Figure 25 shows in a highly simplified form a variant of a coating device according to the invention with three separate coating agent feeds 63-65, each of which feeds one component of the coating agent to be applied.
  • the coating agent feeds 63-65 are connected on the output side to a mixer 66, which mixes the individual components into a coating agent mixture, which is then fed to a print head 67.
  • the mixing of the various components of the coating agent thus takes place before application by the print head 67.
  • Figure 26 shows, in a simplified form, a print head 68 which applies three different components of a coating agent separately to the component surface, whereby the mixing of the individual components only takes place on the component surface.
  • Figure 27 shows in schematic form a print head 69 for applying drops of coating agent 70 to a component surface 71.
  • the print head 69 has a coating agent nozzle 72 from which the individual coating agent drops 70 are ejected pneumatically or in some other way.
  • the print head 69 has a sheath flow nozzle 73 which surrounds the coating agent nozzle 72 in a ring shape and emits an annular sheath flow that surrounds the individual coating agent drops 70.
  • this serves to atomise or delimit the individual coating agent drops 70.
  • the sheath flow emitted by the sheath flow nozzle 73 directs any overspray towards the component surface 71 and thereby improves the application efficiency.
  • Figure 28 shows in a highly simplified form a print head 69 according to the invention, which is partially connected to the print head 69 according to Figure 27 so that, to avoid repetition, reference is made to the above description, the same reference numerals being used for corresponding details.
  • a special feature of this embodiment is that the individual coating agent drops 70 are ejected pneumatically from the coating agent nozzle 72, wherein the coating agent drops 70 are pneumatically accelerated, whereby the maximum possible painting distance is increased, since the individual coating agent drops 70 have a correspondingly greater genetic energy due to the pneumatic acceleration.
  • Figure 29 shows in a highly simplified form a print head 74 during the application of two adjacent coating paths, wherein the position of the print head 74 in the current coating path is designated without an apostrophe, whereas the position of the print head 74' in the previous coating path is designated with an apostrophe.
  • the print head 74 has a plurality of coating agent nozzles 75 which are arranged next to one another transversely to the web direction, wherein the outer coating agent nozzles 75 dispense less coating agent than the inner coating agent nozzles 75.
  • the print head 74 creates a trapezoidal layer thickness distribution 76 on the component surface. This is advantageous because the trapezoidal layer thickness distribution 76 then overlaps with the likewise trapezoidal layer thickness distribution 76' of the previous coating web, which leads to a constant layer thickness.
  • Figure 30 shows in simplified form a coating device according to the invention, in which the components 77 to be painted are transported along a linear conveyor path 78 through a painting booth, which is known per se from the prior art and therefore does not need to be described in more detail.
  • the conveyor path 78 is spanned by a portal 79, with numerous printing heads 80 being attached to the portal, which are directed at the components 77 on the conveyor path 78 and coat them with a coating agent.
  • Figure 31 shows a variation of Figure 19 , so that in order to avoid repetition, reference is made to the above description, the same reference numerals being used for corresponding details.
  • a special feature of this embodiment is the significantly higher packing density of the individual coating agent nozzles.
  • Figure 32 shows a variation of Figure 18 , so that in order to avoid repetition, reference is made to the above description, the same reference numerals being used for corresponding details.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Beschichtungseinrichtung zur Beschichtung, insbesondere Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein entsprechendes Beschichtungsverfahren.
  • Figur 1 zeigt eine Querschnittsansicht durch eine herkömmliche Lackieranlage zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen. Hierbei werden die zu lackierenden Kraftfahrzeugkarosseriebauteile auf einem Förderer 1 rechtwinklig zur Zeichenebene durch eine Lackierkabine 2 transportiert, in der die Kraftfahrzeugkarosseriebauteile dann von Lackierrobotern 3, 4 in herkömmlicher Weise lackiert werden. Die Lackierroboter 3, 4 weisen mehrere schwenkbare Roboterarme auf und führen über eine mehrachsige Roboterhandachse jeweils ein Applikationsgerät, wie beispielsweise einen Rotationszerstäuber, einen Luftzerstäuber oder ein sogenanntes Airless-Gerät.
  • Nachteilig an diesen bekannten Applikationsgeräten ist jedoch der nicht optimale Auftragswirkungsgrad, so dass ein als Overspray bezeichneter Teil des versprühten Lacks nicht auf dem zu lackierenden Kraftfahrzeugkarosseriebauteil landet und mit der Kabinenluft aus der Lackierkabine 2 entfernt werden muss. Über der Lackierkabine 2 befindet sich deshalb ein sogenanntes Plenum 5, aus dem Luft durch eine Decke 6 der Lackierkabine 2 nach unten in Pfeilrichtung in die Lackierkabine 2 eingeleitet wird. Die Kabinenluft gelangt dann mit dem darin enthaltenen Overspray nach unten aus der Lackierkabine 2 in eine unterhalb der Lackierkabine 2 befindliche Auswaschung 7, in der der Overspray wieder aus der Kabinenluft entfernt und an Wasser gebunden wird.
  • Dieses Abwasser mit dem darin enthaltenen Overspray muss dann anschließend wieder in einem aufwendigen Prozess aufbereitet werden, wobei der anfallende Lackschlamm ein Sondermüll ist und entsprechend aufwendig entsorgt werden muss.
  • Darüber hinaus muss die Luftsinkgeschwindigkeit in der Lackierkabine 2 mindestens im Bereich von ca. 0,3-0,5m/s, um den beim Lackieren entstehenden Overspray zügig aus der Lackierkabine 2 zu entfernen.
  • Ferner kann der beim Lackieren entstehende Overspray zeitweise und örtlich begrenzt eine explosionsfähige Atmosphäre erzeugen, so dass die einschlägigen gesetzlichen ATEX-Produktrichtlinien (ATEX: Atmosphäre explosible) beachtet werden müssen.
  • Zum einen verursachen die bekannten Applikationsgeräte also aufgrund ihres unbefriedigenden Auftragswirkungsgrades und des dadurch entstehenden Oversprays hohe Investitionskosten für die erforderliche Auswaschung und den nötigen Explosionsschutz.
  • Zum anderen sind die bekannten Applikationsgeräte aufgrund des im Betrieb entstehenden Oversprays auch mit hohen Betriebskosten durch die Lackverluste und die Entsorgungskosten zur Entsorgung des Oversprays verbunden.
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine entsprechende Verbesserung zu schaffen.
  • Aus JP 2008-246713 A ist ein Tintenstrahldrucker mit einem Druckkopf bekannt, der bei einem Ausführungsbeispiel zwei parallele Reihen mit jeweils mehreren Düsen enthält. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel enthält der Druckkopf vier parallele Düsenreihen, deren Düsen jeweils eine von vier verschiedenen Grundfarben injizieren. Diese und andere bekannte Tintenstrahldrucker eignen sich nicht zur Applikation von Lack auf Karosseriebauteile. EP 1 884 365 A1 offenbart einen Applikationskopf zum Auftragen von Farbe auf eine Objektoberfläche, wobei der Applikationskopf mindestens einen Flüssigkeitszufuhrkanal und mindestens einen Düsenauslass für Farbe umfasst. Die mindestens eine Düse ist in Gruppen oder Arrays angeordnet, von denen jede Mittel zum Erzeugen eines Druckimpulses in der Farbe aufweist, sodass eine kleine Menge Farbe aus der mindestens einen Düse ausgestoßen wird. Die Geschwindigkeit und der Zeitpunkt des Farbausstoßes können für jede der mehreren Düsen im Applikationskopf separat gesteuert werden.
  • Die oben genannte Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Beschichtungseinrichtung und ein entsprechendes Beschichtungsverfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.
  • Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, ein Applikationsgerät mit einem so großen Auftragswirkungsgrad einzusetzen, dass auf eine Auswaschung verzichtet werden kann, in der herkömmlicherweise das Overspray aus der Kabinenluft ausgewaschen wird. Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung besteht also in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel darin, dass auf eine separate Auswaschung verzichtet werden kann. Die Erfindung ist jedoch nicht auf Lackieranlagen beschränkt, die überhaupt keine Auswaschung aufweisen. Vielmehr besteht durch die Verwendung von Applikationsgeräten mit einem höheren Auftragswirkungsgrad die Möglichkeit einer kleineren Dimensionierung der Auswaschung, falls ein vollständiger Verzicht nicht möglich ist.
  • Bei dem Applikationsgerät kann es sich um einen Bubble-Jet-Druckkopf oder einen Piezo-Druckkopf handeln. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des technischen Prinzips des verwendeten Druckkopfs nicht auf Bubble-Jet-Druckköpfe und Piezo-Druckköpfe beschränkt, sondern grundsätzlich auch mit anderen Ausstoßmechanismen realisierbar.
  • Weiterhin besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass der Druckkopf das Beschichtungsmittel pneumatisch ausstößt. Beispielsweise können die einzelnen Beschichtungsmitteltropfen durch kurze Luftpulse ausgestoßen werden, welche die Beschichtungsmitteltropfen in Richtung des zu beschichtenden Bauteils beschleunigen, wodurch der Lackierabstand vergrößert werden kann.
  • Weiterhin ist zu erwähnen, dass der Druckkopf das Beschichtungsmittel wahlweise in einzelnen Beschichtungsmitteltröpfchen ausstoßen kann oder kontinuierlich. Darüber hinaus besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass ein Teil der Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfs das Beschichtungsmittel kontinuierlich ausstößt, wohingegen ein anderer Teil der Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfs das Beschichtungsmittel in einzelnen Beschichtungsmitteltröpfchen ausstößt.
  • Gemäß der Erfindung wird der Druckkopf von einem mehrachsigen Roboter positioniert, wobei der Roboter mehrere schwenkbare Roboterarme und eine mehrachsige Roboterhandachse aufweist, an welcher der Druckkopf montiert ist.
  • Im Gegensatz zu den herkömmlichen Druccköpfen, die beispielsweise in Tintenstrahldruckern verwendet werden, weist der Druckkopf bei der erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung eine wesentlich größere Flächenbeschichtungsleistung auf, die größer ist als 1m2/min. und vorzugsweise größer als 2m2/min., 3 m2/min. oder 4m2/min..
  • Im Gegensatz zu herkömmlichen Tintenstrahldruckern muss der Druckkopf bei der erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung auch flüssige Lacke applizieren können, die feste Lackbestandteile enthalten, wie beispielsweise Pigmente und sogenannten MetallicFlakes (Mika's). Die einzelnen Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfs sind deshalb hinsichtlich ihrer Größe an die festen Lackbestandteile angepasst, so dass der Druckkopf auch Lacke mit den festen Lackbestandteilen applizieren kann.
  • Bei der erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung ist das Applikationsgerät vorzugsweise in einer Lackierkabine angeordnet, in der die Bauteile mit dem Beschichtungsmittel beschichtet werden. Derartige Lackierkabinen sind aus dem Stand der Technik bekannt und müssen deshalb nicht näher beschrieben werden.
  • Es wurde jedoch bereits vorstehend erwähnt, dass die im Rahmen der Erfindung als Applikationsgeräte eingesetzten Druckköpfe einen wesentlich größeren Auftragswirkungsgrad aufweisen als herkömmliche Applikationsgeräte, wie beispielsweise Rotationszerstäuber. Die unterhalb der Lackierkabine befindliche Auswaschung kann deshalb wesentlich kleiner dimensioniert werden als bei herkömmlichen Lackieranlagen mit Rotationszerstäubern als Applikationsgeräten. In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ermöglicht der hohe Auftragswirkungsgrad der als Applikationsgeräte eingesetzten Druckköpfe sogar einen vollständigen Verzicht auf eine Auswaschung oder auf andere aufwendige Filtermaßnahmen, wie z.B. Trockenabscheidung o.ä. unterhalb der Lackierkabine. Ausreichend sind in diesem Fall einfache Filter, die zyklisch (z.B. wöchentlich, monatlich, halbjährlich oder jährlich) ausgetauscht oder gereinigt werden.
  • Weiterhin ermöglicht der hohe Auftragswirkungsgrad der im Rahmen der Erfindung als Applikationsgeräte eingesetzten Druckköpfe einen Verzicht auf Explosionsschutzmaßnahmen gemäß den einschlägigen gesetzlichen ATEX-Richtlinien, da weniger Overspray erzeugt wird und deshalb im Betrieb auch keine explosionsgefährdete Atmosphäre entsteht. In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist deshalb in der Lackierkabine kein Explosionsschutz vorgesehen.
  • Auch bei der erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung ist jedoch vorzugsweise eine Luftabsaugung vorgesehen, welche die Kabinenluft aus der Lackierkabine absaugt, wobei die Absaugung vorzugsweise nach unten erfolgt. Die Kabinenluft wird hierbei vorzugsweise durch einen Luftfilter abgesaugt, der den Overspray aus der Kabinenluft filtert, wobei der Luftfilter beispielsweise als Filterdecke ausgebildet sein kann, die am Boden der Lackierkabine angeordnet ist, so dass die Kabinenluft durch die Filterdecke hindurch aus der Lackierkabine nach unten abgesaugt wird.
  • Aufgrund des größeren Auftragswirkungsgrades der im Rahmen der Erfindung als Applikationsgeräte eingesetzten Druckköpfe und des geringeren Oversprays kann die Luftsinkgeschwindigkeit in der Lackierkabine geringer sein als bei herkömmlichen Lackieranlagen, die beispielsweise Rotationszerstäuber als Applikationsgeräte verwenden. Bei der erfindungsgemäßen Lackieranlage kann die Luftsinkgeschwindigkeit in der Lackierkabine deshalb kleiner sein als 0,5m/s, 0,4m/s, 0,3m/s, 0,2m/s oder 0,1m/s.
  • Dem Druckkopf ist mindestens ein Farbwechsler zugeordnet, der ausgangsseitig mit dem Druckkopf verbunden ist und vorzugsweise eingangsseitig mit verschiedenen Beschichtungsmitteln versorgt wird, so dass der Farbwechsler eines der Beschichtungsmittel auswählt und den Druckkopf mit dem ausgewählten Beschichtungsmittel speist.
  • Darüber hinaus kann der Farbwechsler eingangsseitig mit verschiedenen Effektlacken versorgt werden, wie beispielsweise Sonderlacken, Metallic-Lacken oder Mica-Lacken.
  • In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung speist der Farbwechsler ausgangsseitig jeweils eine Gruppe von mehreren Beschichtungsmitteldüsen mit demselben Beschichtungsmittel, wobei die Beschichtungsmitteldüsen beispielsweise in einer Reihe angeordnet sein können, beispielsweise in einer Zeile oder einer Spalte.
  • Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass dem Farbwechsler eingangsseitig ein Farbmischer vorgeordnet ist, der eingangsseitig mit verschiedenfarbigen Beschichtungsmitteln in den Grundfarben eines Farbsystems (z.B. CMYK-Farbsystem) versorgt wird. Der Farbmischer kann dann aus den verschiedenen Grundfarben des jeweiligen Farbsystems einen gewünschten Farbton zusammenmischen und dem Farbwechsler zur Auswahl zuführen. Darüber hinaus wird der Farbwechsler in diesem Ausführungsbeispiel vorzugsweise mit mindestens einem Effektlack versorgt, beispielsweise einem Mica-Lack, einem Metallic-Lack und/oder einem Sonderlack. Der Farbwechsler kann dann entweder den von dem Farbmischer zusammengemischten Farbton auswählen oder auf einen der Effektlacke zugreifen.
  • Es wurde bereits vorstehend erwähnt, dass die Beschichtungsmitteldüsen in dem Druckkopf in Reihen angeordnet sein können, beispielsweise in Zeilen und Spalten. Vorzugsweise sind die Beschichtungsmitteldüsen also in dem Druckkopf matrixförmig angeordnet.
  • Hierbei besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass den einzelnen Beschichtungsmittelreihen jeweils eine Grundfarbe (z.B. Cyan, Magenta, Gelb, Schwarz) zugeordnet ist, so dass die Beschichtungsmitteldüsen einer Reihe die-selbe Farbe applizieren.
  • Im Rahmen der Erfindung ist vorgesehen, dass sämtliche Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfs oder zumindest ein Großteil davon gemeinsam mit einer einzigen Beschichtungsmittelzuleitung verbunden sind und deshalb dasselbe Beschichtungsmittel applizieren.
  • Alternativ besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass ein Teil der Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfs mit einer ersten Beschichtungsmittelzuleitung verbunden ist, während ein zweiter Teil der Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfs mit einer zweiten Beschichtungsmittelzuleitung verbunden ist, so dass der Druckkopf zwei verschiedene Beschichtungsmittel applizieren kann. Vorzugsweise sind die Beschichtungsmitteldüsen in den einzelnen Düsenreihen (Zeilen oder Spalten) hierbei abwechselnd mit der einen Beschichtungsmittelzuleitung oder mit der anderen Beschichtungsmittelzuleitung verbunden.
  • In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Druckkopf mindestens eine separate Beschichtungsmitteldüse auf, die nur Effektlack mit darin enthaltenen Effektpartikeln appliziert. Darüber hinaus weist der Druckkopf dann vorzugsweise mindestens eine weitere Beschichtungsmitteldüse auf, die normalen Lack appliziert, der keine Effektpartikel enthält. Die verschiedenen Beschichtungsmitteldüsen können dann entsprechend angepasst werden.
  • Es ist auch denkbar, dass bei den oben beschriebenen Farbmischverfahren die Effektpartikel (z.B. Metallic, Mica, etc.) mit einer separaten Beschichtungsmitteldüse auf das Objekt aufgebracht werden. Dadurch können Effekte ganz gezielt und mit örtlichen Unterschieden auf das Objekt aufgetragen werden. Auch können unter Umständen Effekte erzeugt werden, die heute gar nicht denkbar sind. Mit der neuen Inkjet-Technik ist es möglich die, Effektpartikel z.B. nur auf der Oberfläche der Schicht zu platzieren.
  • Weiterhin ist es ein großer Hauptvorteil der Erfindung, dass es mit der erfindungsgemäßen Lösung erstmals möglich ist, überhaupt eine komplette Karosserie mit ausreichend Flächenleistung zu beschichten, aber auch gezielt Details und Grafiken zu drucken.
  • Es wurde bereits vorstehend erwähnt, dass die Beschichtungsmitteldüsen in dem Druckkopf vorzugsweise matrixförmig in mehreren Zeilen und Spalten angeordnet sind. In einer Variante der Erfindung sind die einzelnen Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfs im Wesentlichen gleich groß. Dabei können die benachbarten Düsenreihen in Längsrichtung zueinander versetzt angeordnet sein, insbesondere um eine halbe Düsenbreite, was eine maximale Packungsdichte der Beschichtungsmitteldüsen in dem Düsenkopf ermöglicht. Darüber hinaus sind die einzelnen Düsenreihen vorzugsweise quer, insbesondere rechtwinklig zur Vorschubrichtung des Düsenkopfs ausgerichtet.
  • Erfindungsgemäß weist der Druckkopf unterschiedlich große Düsenöffnungen auf. So können in dem Druckkopf beispielsweise abwechselnd Düsenreihen mit großen Beschichtungsmitteldüsen und Düsenreihen mit kleinen Beschichtungsmitteldüsen angeordnet sein. Auch hierbei kann es sinnvoll sein, wenn die Düsenreihen mit den größeren Beschichtungsmitteldüsen relativ zueinander versetzt angeordnet sind, insbesondere um eine halbe Düsenbreite.
  • Erfindungsgemäß ist der Druckkopf drehbar gelagert und dreht sich während der Beschichtung. Hierbei weist der Druckkopf verschieden große Beschichtungsmitteldüsen auf. Die kleineren Beschichtungsmitteldüsen können vorzugsweise näher an der Drehachse des Druckkopfs angeordnet sein als die größeren Beschichtungsmitteldüsen.
  • In einer anderen Variante der Erfindung sind mehrere Druckköpfe vorgesehen, die gemeinsam von dem mehrachsigen Roboter geführt werden und relativ zueinander schwenkbar sind, was eine Anpassung an gekrümmte Bauteiloberflächen ermöglicht.
  • Es wurde bereits vorstehend erwähnt, dass als Effektlack beispielsweise ein Sonderlack, ein Metallic-Lack oder ein Mica-Lack verwendet werden kann.
  • Ferner kann es vorteilhaft sein, die mit dem Beschichtungsmittel in Kontakt kommenden Oberflächenbereiche des Druckkopfs (z.B. Leitungen) mindestens teilweise mit einer verschleißmindernden Beschichtung zu versehen, wie beispielsweise einer DLC-Beschichtung (DLC: Diamond-like Carbon), einer Diamantbeschichtung, einem Hartmetall oder einer Materialkombination aus einem harten und einem weichen Material. Weiterhin können die mit dem Beschichtungsmittel in Kontakt kommenden Oberflächenbereiche des Drucckopfs mit Titannitrid, Titanoxid oder chemischem Nickel beschichtet werden oder mit einer anderen Schicht, die im PVC-Verfahren (PVC: Physical Vapour Deposition), im CVD-Verfahren (CVD: Chemical Vapour Deposition) oder im Eloxal-Verfahren (Eloxal: Elektrolytische Oxidation von Aluminium) hergestellt oder mit einer "Easy-to-clean"-Beschichtung versehen wird.
  • Ferner kann zur Verbesserung des Auftragswirkungsrads des Druckkopfs eine elektrostatische Beschichtungsmittelaufladung und/oder eine Druckluftunterstützung vorgesehen sein.
  • Eine weitere Möglichkeit besteht in einer Positionserkennung, welche die räumliche Position des Druckkopfs und/oder der zu beschichtenden Bauteiloberfläche erfasst und die Positionierung des Druckkopfs entsprechend steuert bzw. regelt.
  • Aktuell gibt es auch Bemühungen, Automobillacke direkt in den Lackierereien aus 6-10 Grundpasten zu mischen. Dazu werden die Pasten auf herkömmliche Weise in Mischstationen gemischt und die Farbtöne eingestellt. Aus diesen Pasten können alle, in der Automobilindustrie verwendeten Lacke (Uni, Metallic und Mica bzw. Effektlacke) hergestellt werden. Es ist denkbar, dass diese Pasten direkt im Zerstäuber oder einer vorgeschalteten Einrichtung gemischt werden. Dies hat den Vorteil, dass nur die benötigte Menge direkt vor oder bei der Applikation vollautomatisch bereitgestellt wird. Die Dosierung der Einzelkomponenten kann mit den bekannten Dosiertechniken (Druckregler, Dosierpumpen, Zahnradmesszellen, Durchflussmesszellen, Kolbendosierer,...) erfolgen. Der "Mischraum" kann eine Mischkammer, ein Schlauchstück oder ein Mischsystem (z.B. Keenix-Mischer) sein. Das Problem ist die sehr genaue Dosierung der Einzelkomponenten, um den genauen Farbton zu treffen. Deshalb kann ein Farbsensor zur Regelung der Dosiereinheit sinnvoll sein.
  • Als Dosiertechnik kann jedoch auch die Inkjet-Technik dienen. Dabei kann die benötigte Menge aus Einzeltröpfchen, die Abhängig von der Öffnungszeit der Düse und des Druckes sind, erzeugt werden. Diese Inkjet-Düsen mischen den Farbton wiederum in einem Mischraum.
  • Weiterhin besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass ein Sensor vorgesehen ist, der den Verlauf einer Führungsbahn erfasst, um den Druckkopf in Bezug auf die Führungsbahn zu positionieren.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Sensor an dem Druckkopf oder an dem Roboter angebracht, jedoch sind grundsätzlich auch andere Bauweisen möglich. Beispielsweise kann der Sensor die vorangegangene Lackierbahn erfassen, so dass die aktuelle Lackierbahn in einer bestimmten Relativposition relativ zu der vorangegangenen Lackierbahn appliziert werden kann. So ist es in der Regel wünschenswert, dass die aktuelle Lackierbahn in einem bestimmten Abstand parallel zu der vorangegangenen Lackierbahn appliziert wird, was durch die vorstehend beschriebene Sensorerfassung möglich ist.
  • In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Sensor um einen optischen Sensor, jedoch sind grundsätzlich auch andere Bauarten von Sensoren möglich.
  • Die vorstehend erwähnte Führungsbahn kann auch eine separate Bahn sein, die nur zu Führungszwecken aufgetragen wird und beispielsweise eine normalerweise unsichtbare Farbe umfassen kann, die nur bei Beleuchtung mit ultraviolettem (UV) oder infrarotem (IR) Licht für den Sensor sichtbar ist.
  • In diesem Zusammenhang besteht auch die Möglichkeit des Einsatzes eines Lasermesssystems, wie es an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist. Ein derartiges Lasermesssystem kann auch den Abstand zu der Oberfläche des zu beschichtenden Bauteils erfassen und im Rahmen einer Regelung konstant halten.
  • In dieser Erfindungsvariante ist eine Robotersteuerung vorgesehen, die eingangsseitig mit dem Sensor und ausgangsseitig mit dem Roboter verbunden ist, wobei die Robotersteuerung den Druckkopf in Abhängigkeit von dem Verlauf der Führungsbahn positioniert.
  • In einer Variante der Erfindung weist der Drucckopf eine Hüllstromdüse auf, welche einen Hüllstrom aus Luft oder einem anderen Gas abgibt, wobei der Hüllstrom den aus der Beschichtungsmitteldüse abgegebenen Beschichtungsmittelstrom umhüllt, um die Beschichtungsmitteltropfen zu zerstäuben bzw. abzugrenzen. Darüber hinaus kann dieser Hüllstrom in Form eines Luftvorhangs den entstehenden Overspray auf die Bauteiloberfläche lenken, wodurch der Auftragswirkungsgrad verbessert wird.
  • In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Druckkopf mehrere Beschichtungsmitteldüsen auf, die bezüglich der Bahnrichtung nebeneinander angeordnet sind, wobei die äußeren Beschichtungsmitteldüsen weniger Beschichtungsmittel abgeben als die inneren Beschichtungsmitteldüsen, was zu einer entsprechenden Schichtdicke der Teilung quer zur Bahnrichtung führt. Es müssen nicht unbedingt Düsen in einer Reihe angeordnet sein. Es kann für jede Düse und jedes Pixel die Farbmenge gesteuert werden. Durch unterschiedliche Farbmengen wird z. B. auch die Farbton-Intensität gesteuert. Hierbei besteht die Möglichkeit, dass die Schichtdickenverteilung eine Gauß'sche Normalverteilung ist. Alternativ besteht die Möglichkeit, dass die von den einzelnen Beschichtungsmitteldüsen abgegebene Beschichtungsmittelmenge so gewählt ist, dass die Schichtdickenverteilung eine trapezförmige Verteilung ist. Eine derartige trapezförmige Schichtdickenverteilung ist vorteilhaft, weil die benachbarten Beschichtungsmittelbahnen einander so überlappen können, dass die Überlagerung der trapezförmigen Schichtdickenverteilungen der benachbarten Beschichtungsmittelbahnen zu einer konstanten Schichtdicke führt.
  • In einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die zu beschichtenden Bauteile entlang einem Förderweg gefördert, was an sich aus dem Stand der Technik von Lackieranlagen bekannt ist und deshalb nicht näher beschrieben werden muss. In diesem Ausführungsbeispiel überspannt ein Portal den Förderweg, wobei an dem Portal zahlreiche Druckköpfe angebracht sind, die auf die Bauteile auf dem Förderweg gerichtet sind und diese Bauteile beschichten.
  • Schließlich umfasst die Erfindung auch ein entsprechendes Beschichtungsverfahren, wie bereits aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist.
  • Die erfindungsgemäße Technologie kann auch zur gezielten Beschichtung von Schnittkanten vorbeschichteter Bleche, gestanzter Platinen oder zur effizienten Versiegelung von Nähten und Kanten eingesetzt werden
  • Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Querschnittsansicht durch eine herkömmliche Lackieranlage zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen,
    Figur 2
    eine Querschnittsansicht durch eine erfindungsgemäße Lackieranlage zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen mit Druckköpfen als Applikationsgeräte,
    Figur 3A
    eine Düse des Druckkopfs mit einem Farbwechsler und der zugehörigen Beschichtungsmittelversorgung,
    Figur 3B
    eine Düsenreihe des Druckkopfs mit mehreren Beschichtungsmitteldüsen und jeweils individuell zugeordneten Farbwechslern,
    Figur 4A
    eine Düsenreihe mit mehreren Beschichtungsmitteldüsen und einem zugeordneten Farbwechsler
    Figur 4B
    eine Abwandlung von Figur 4A, wobei der Farbwechsler eingangsseitig nur eine einzige Sonderfarbversorgung aufweist,
    Figur 5
    eine Abwandlung von Figur 4A, wobei der Farbwechsler eingangsseitig mit einem Farbmischer verbunden ist, der mit den Grundfarben eines Farbsystems versorgt wird,
    Figur 6
    eine Düsenreihe des Druckkopfs mit mehreren Beschichtungsmitteldüsen, wobei vier der Beschichtungsmitteldüsen jeweils mit einer Grundfarbe eines CMYK-Farbsystems gespeist werden, während die fünfte Beschichtungsmitteldüse von einem Farbwechsler mit einem Effektlack gespeist wird,
    Figur 7
    mehrere Düsenreihen des Drucckopfs, denen jeweils eine Grundfarbe eines CMYK-Farbsystems zugeordnet ist,
    Figur 8
    mehrere Düsenreihen des Drucckopfs, denen jeweils ein Farbwechsler und jeweils eine Grundfarbe eines CMYK-Farbsystems zugeordnet ist,
    Figur 9
    mehrere Düsenreihen des Drucckopfs, denen jeweils eine Grundfarbe eines CMYK-Farbsystems und ein Farbwechsler zugeordnet ist, wobei die Düsenreihen alternativ über einen weiteren Farbwechsler mit einem Effektlack versorgt werden können,
    Figur 10
    eine Düsenreihe des Druckkopfs, wobei vier benachbarte Beschichtungsmitteldüsen über einen Farbmischer mit einem gemischten Farbton versorgt werden, während die fünfte Beschichtungsmitteldüse über einen Farbwechsler einem Effektlack versorgt wird,
    Figur 11
    mehrere Düsenreihen des Drucckopfs, die gemeinsam über einen Farbmischer mit einem Mischfarbton versorgt werden,
    Figur 12
    mehrere Düsenreihen des Drucckopfs mit jeweils einem Farbwechsler, wobei die Farbwechsler der einzelnen Düsenreihen über einen Farbmischer mit einem Farbmischton versorgt werden,
    Figur 13
    mehrere Düsenreihen des Drucckopfs, die gemeinsam über einen Farbwechsler und einen Farbmischer mit dem zu applizierenden Beschichtungsmittel versorgt werden,
    Figur 14
    mehrere Düsenreihen des Drucckopfs, die gemeinsam über eine einzige Beschichtungsmittelzuleitung versorgt werden,
    Figur 15
    mehrere Düsenreihen des Drucckopfs, wobei die einzelnen Düsen innerhalb der Düsenreihen abwechselnd mit einer ersten Beschichtungsmittelzuleitung und einer zweiten Beschichtungsmittelzuleitung verbunden sind,
    Figur 16
    eine Düsenanordnung in einem Druckkopf,
    Figur 17
    eine alternative Düsenanordnung in dem Druckkopf mit kleineren Beschichtungsmitteldüsen,
    Figur 18
    eine alternative Anordnung der Beschichtungsmitteldüsen in dem Druckkopf, wobei die Beschichtungsmitteldüsen unterschiedliche Düsengrößen aufweisen,
    Figur 19
    eine Abwandlung von Figur 18, wobei die Düsenreihen mit den größeren Beschichtungsmitteldüsen versetzt zueinander angeordnet sind,
    Figur 20
    ein Schema zur Verdeutlichung der Lackierung einer scharfen Kante mit dem erfindungsgemäßen Druck- kopf,
    Figur 21
    einen rotierenden Druckkopf,
    Figur 22
    eine Druckkopfanordnung mit mehreren verschwenkbaren Druckköpfen zur Anpassung an gekrümmte Bauteiloberflächen,
    Figur 23
    ein schichtförmig aufgebautes Pixel mit mehreren Schichten in den Grundfarben eines Farbsystems und einer obersten Schicht aus einem Metalliclack,
    Figur 24
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung mit einem mehrachsigen Roboter, der einen Drucckopf und einen Sensor führt, um den Druckkopf zu positionieren,
    Figur 25
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung, bei der mehrere Komponenten zu einem Gemisch zusammengemischt werden, wobei der Druckkopf dann das Gemisch appliziert,
    Figur 26
    eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Drucckopfs, der mehrere Komponenten unabhängig voneinander appliziert, wobei die Mischung auf der Bauteiloberfläche erfolgt,
    Figur 27
    eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Druckkopfs mit einer Hüllstromdüse,
    Figur 28
    eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Drucckopfs, bei dem die Beschichtungsmitteltropfen pneumatisch ausgestoßen und beschleunigt werden,
    Figur 29
    eine schematische Darstellung eins Druckkopfs, der eine trapezförmige Schichtdickenverteilung erzeugt,
    Figur 30
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung, bei der zahlreiche Druckköpfe an einem Portal angebracht sind,
    Figur 31 und 32
    Abwandlungen der Figuren 18 und 19 mit einer maximalen Packungsdichte der einzelnen Düsen.
  • Die Querschnittsansicht in Figur 2 zeigt eine erfindungsgemäße Lackieranlage, die teilweise mit der eingangs beschriebenen und in Figur 1 dargestellten herkömmlichen Lackieranlage übereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit der erfindungsgemäßen Lackieranlage besteht zunächst darin, dass die Lackierroboter 3, 4 als Applikationsgerät keine Rotationszerstäuber führen, sondern Druckköpfe 8, 9, die einen wesentlich größeren Auftragswirkungsgrad von mehr als 95% aufweisen und deshalb wesentlich weniger Overspray erzeugen.
  • Zum einen bietet dies den Vorteil, dass auf die bei der herkömmlichen Lackieranlage gemäß Figur 1 vorhandene Auswaschung 7 verzichtet werden kann.
  • Stattdessen befindet sich bei der erfindungsgemäßen Lackieranlage unter der Lackierkabine 2 eine Luftabsaugung 10, welche die Kabinenluft durch eine Filterdecke 11 hindurch nach unten aus der Lackierkabine 2 absaugt. Die Filterdecke 11 filtert hierbei den in der Kabinenluft geringfügig vorhandenen Overspray heraus, ohne dass die Auswaschung 7 wie bei der herkömmlichen Lackieranlage erforderlich ist.
  • Die Druckköpfe 8, 9 arbeiten in diesem Ausführungsbeispiel wie herkömmliche Druckköpfe entsprechend dem Piezo-Prinzip, jedoch ist die Flächenbeschichtungsleistung der Druckköpfe 8, 9 im Vergleich zu herkömmlichen Druckköpfen wesentlich größer, damit die Kraftfahrzeugkarosseriebauteile mit einer befriedigenden Arbeitsgeschwindigkeit lackiert werden können.
  • Figur 3A zeigt eine Beschichtungsmitteldüse 12, die jeweils in den Druckköpfen 8, 9 neben zahlreichen weiteren Beschichtungsmitteldüsen angeordnet ist, wobei die Beschichtungsmitteldüse 12 von einem Farbwechsler 13 mit dem zu applizierenden Beschichtungsmittel versorgt wird. Eingangsseitig ist der Farbwechsler 13 an insgesamt sieben Beschichtungsmittelzuleitungen angeschlossen, von denen der Farbwechsler 13 eine zur Beschichtungsmittelversorgung der Beschichtungsmitteldüse 12 auswählen kann. Vier Beschichtungsmittelzuleitungen des Farbwechslers 13 dienen zur Zuführung von verschiedenfarbigen Beschichtungsmitteln in den Grundfarben C (Cyan), M (Magenta), Y (Gelb = Yellow) und K (Key = Schwarz). Die anderen drei Beschichtungsmittelzuleitungen des Farbwechslers 13 dienen dagegen zur Zuführung eines Metallic-Lacks, eines Mica-Lacks und eines Sonderlacks.
  • Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der gewünschte Farbton des Beschichtungsmittels auf dem zu beschichtenden Kraftfahrzeugkarosseriebauteil gemischt, wobei wahlweise eine zeitliche oder eine örtliche Mischung möglich ist.
  • Bei einer zeitlichen Mischung werden beispielsweise nacheinander Beschichtungsmitteltröpfchen in den Grundfarben C, M, Y und K in dem gewünschten Farbverhältnis appliziert, so dass sich die Beschichtungsmitteltröpfchen dann auf dem zu beschichtenden Kraftfahrzeugkarosseriebauteil mischen.
  • Bei einer örtlichen Mischung werden dagegen aus der Beschichtungsmitteldüse 12 Beschichtungsmitteltröpfchen einer bestimmten Grundfarbe C, M, Y oder K appliziert, die sich dann auf den zu beschichtenden Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen mit anderen Beschichtungsmitteltröpfchen mischen, die von einer anderen, hier nicht dargestellten Beschichtungsmitteldüse appliziert werden.
  • Figur 3B zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 3A, wobei eine Düsenreihe mit vier Beschichtungsmitteldüsen 14.1-14.4 und vier Farbwechslern 15.1-15.4 dargestellt ist.
  • Die Farbwechsler 15.1-15.4 sind gemeinsam an fünf Beschichtungsmittelzuleitungen angeschlossen, über die die Farbwechsler 15.1-15.4 mit den vier Grundfarben C, M, Y, K des CMYK-Farbsystems und zusätzlich mit einem Sonderlack S versorgt werden.
  • Figur 4A zeigt eine Gruppe von Beschichtungsmitteldüsen 16.1-16.5, die gemeinsam mit dem Ausgang eines Farbwechslers 17 verbunden sind und deshalb im Betrieb dasselbe Beschichtungsmittel applizieren.
  • Der Farbwechsler 17 ist eingangsseitig mit sieben Beschichtungsmittelzuleitungen verbunden, wobei vier der Beschichtungsmittelzuleitungen die Grundfarben C, M, Y, K des CMYK-Farbsystems zuführen, während die anderen drei Beschichtungsmittelzuleitungen einen Metallic-Lack, einen Mica-Lack bzw. einen Sonderlack zuführen.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4B stimmt weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen und in Figur 4A dargestellten Ausführungsbeispiel überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht zunächst darin, dass der Farbwechsler 17 ausgangsseitig mit insgesamt sechs Beschichtungsmitteldüsen 16.1-16.6 verbunden ist, die somit dasselbe Beschichtungsmittel applizieren.
  • Eine weitere Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der Farbwechsler 17 eingangsseitig nur mit fünf Beschichtungsmittelzuleitungen verbunden ist, wobei vier der Beschichtungsmittelzuleitungen die Grundfarben C, M, Y, K des CMYK-Farbsystems zuführen, wohingegen die fünfte Beschichtungsmittelzuleitung einen Sonderlack zuführt.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 stimmt teilweise mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4A überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der Farbwechsler 17 eingangsseitig mit einem Farbmischer 18 verbunden ist, wobei der Farbmischer 18 eingangsseitig an vier Beschichtungsmittelzuleitungen angeschlossen ist, welche die vier Grundfarben C, M, Y, K des CMYK-Farbsystems zuführen. Der Farbmischer 18 kann also aus den vier Grundfarben C, M, Y, K einen beliebigen Farbton mischen und dem Farbwechsler 17 zuführen.
  • Weiterhin ist aus der Zeichnung ersichtlich, dass der Farbwechsler 17 wahlweise nur die Beschichtungsmitteldüse 16.1 mit dem zu applizierenden Beschichtungsmittel versorgen kann oder wahlweise auch die Beschichtungsmitteldüsen 16.2, 16.3 und ggf. auch weitere Beschichtungsmitteldüsen, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 stimmt wieder teilweise mit den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die benachbarten Beschichtungsmitteldüsen 16.1-16.4 direkt an jeweils eine Beschichtungsmittelzuleitung angeschlossen sind, über die jeweils eine der Grundfarben C, M, Y, K des CMYK-Farbsystems zugeführt wird.
  • Die benachbarte Beschichtungsmitteldüse 16.5 ist dagegen über den Farbwechsler 17 mit drei weiteren Beschichtungsmittelzuleitungen verbunden, die einen Metallic-Lack, einen Mica-Lack bzw. einen Sonderlack zuführen.
  • Im Betrieb wählt der Farbwechsler dann den gewünschten Effektlack (Metallic-Lack, Mica-Lack oder Sonderlack) aus und appliziert diesen über die Beschichtungsmitteldüse 16.5. Darüber hinaus werden die vier Grundfarben C, M, Y und K des CMYK-Farbsystems in dem gewünschten Verhältnis über die Beschichtungsmitteldüsen 16.1-16.4 appliziert. Auf dem zu beschichtenden Bauteil mischen sich dann die Grundfarben C, M, Y, K mit dem ausgewählten Effektlack.
  • Figur 7 zeigt mehrere Düsenreihen 19.1-19.4 mit zahlreichen Beschichtungsmitteldüsen 20, wobei den einzelnen Düsenreihen 19.1-19.4 jeweils eine der vier Grundfarben C, M, Y, K des CMYK-Farbsystems zugeordnet ist. So applizieren die Beschichtungsmitteldüsen 20 der Beschichtungsmittelreihe 19.1 die Grundfarbe C (Cyan), während die Beschichtungsmittelreihe 19.2 die Grundfarbe M (Magenta) appliziert. Die Beschichtungsmitteldüsen 20 der Düsenreihe 19.3 applizieren dagegen Beschichtungsmittel der Grundfarbe Y (Yellow = Gelb), während die Beschichtungsmitteldüsen 20 der Düsenreihe 19.4 Beschichtungsmittel der Grundfarbe K (Key = Schwarz) applizieren.
  • Darüber hinaus können die Düsenreihen 19.1-19.4 auch einen Sonderlack S applizieren. In den einzelnen Düsenreihen 19.1-19.4 ist deshalb jede zweite der Beschichtungsmitteldüsen 20 an eine Sonderlackzuleitung angeschlossen. In den einzelnen Düsenreihen 19.1-19.4 können die einzelnen Beschichtungsmitteldüsen 20 also abwechselnd den Sonderlack S und eine der vier Grundfarben C, M, Y, K applizieren.
  • Figur 8 zeigt ebenfalls vier Düsenreihen 21.1-21.4, die jeweils zahlreiche Beschichtungsmitteldüsen 22 umfassen.
  • Weiterhin sind hierbei vier Farbwechsler 23.1-23.4 vorgesehen, die jeweils sämtliche Beschichtungsmitteldüsen 22 einer der vier Düsenreihen 21.1-21.4 mit einem Beschichtungsmittel versorgen. So speist der Farbwechsler 23.1 sämtliche Beschichtungsmitteldüsen 22 der Düsenreihe 21.1, während der Farbwechsler 23.2 sämtliche Beschichtungsmitteldüsen 22 der Düsenreihe 21.2 speist. Der Farbwechsler 23.3 speist dagegen sämtliche Beschichtungsmitteldüsen 22 der Düsenreihe 21.3, während der Farbwechsler 23.4 sämtliche Beschichtungsmitteldüsen 20 der Düsenreihe 21.4 mit dem zu applizierenden Beschichtungsmittel versorgt.
  • Eingangsseitig werden die Farbwechsler 23.1-23.4 mit jeweils einer Grundfarbe C, M, Y, K versorgt, so dass jede der Grundfarben C, M, Y, K einer der vier Düsenreihen 21.1-21.4 zugeordnet ist. Darüber hinaus sind die Farbwechsler 23.1-23.4 mit mehreren Sonderfarbzuleitungen verbunden, über die Sonderfarben, Metallic-Lacke oder dergleichen zugeführt werden können.
  • Auch bei dieser Düsenanordnung erfolgt eine Farbmischung auf dem zu beschichtenden Bauteil.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 9 stimmt teilweise mit dem vorstehend beschriebenen und in Figur 8 dargestellten Ausführungsbeispiel überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die Farbwechsler 23.1-23.4 eingangsseitig gemeinsam mit einem weiteren Farbwechsler 24 verbunden sind, wobei der Farbwechsler 24 eingangsseitig mit drei verschiedenen Effektlacken S1, S2, S3 versorgt wird. Der Farbwechsler 24 wählt also im Betrieb einen der Effektlacke S1, S2 oder S3 aus und stellt den ausgewählten Effektlack den anderen Farbwechslern 23.1-23.4 zur Auswahl zur Verfügung. Die Farbwechsler 23.1-23.4 können also wahlweise die jeweilige Grundfarbe C. M, Y bzw. K oder den von dem Farbwechsler 24 bereitgestellten Effektlack auswählen.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 10 stimmt teilweise mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die Beschichtungsmitteldüsen 16.1-16.4 nicht getrennt voneinander mit jeweils einer der Grundfarben C, M, Y bzw. K versorgt werden. Vielmehr werden die Beschichtungsmitteldüsen 16.1-16.4 gemeinsam von einem Farbmischer 25 mit dem zu applizierenden Beschichtungsmittel versorgt, wobei der Farbmischer 25 eingangsseitig mit den Grundfarben C, M, Y, K des CMYK-Farbsystems versorgt wird und entsprechend der Ansteuerung einen gewünschten Farbton mischt, der dann von den Beschichtungsmitteldüsen 16.1-16.4 appliziert wird.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 11 stimmt teilweise mit dem vorstehend beschriebenen und in Figur 7 dargestellten Ausführungsbeispiel überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die einzelnen Düsenreihen 19.1-19.4 nicht mit verschiedenen Grundfarben versorgt werden, sondern mit einem zusammengemischten Beschichtungsmittel, dass von einem Farbmischer 26 aus den Grundfarben C, M, Y und K zusammengemischt wird.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 12 stimmt teilweise mit dem vorstehend beschriebenen und in Figur 8 dargestellten Ausführungsbeispiel überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die einzelnen Farbwechsler 23.1-23.4 gemeinsam mit einer Farbmischung versorgt werden, die von einem Farbmischer 27 bereitgestellt wird, wobei der Farbmischer 27 eingangsseitig mit den Grundfarben C, M, Y und K versorgt wird.
  • Figur 13 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Düsenanordnung in den Druckköpfen 8, 9, wobei hier vier Düsenreihen 28.1-28.4 dargestellt sind, die jeweils zahlreiche Beschichtungsmitteldüsen 29 aufweisen. Sämtliche Beschichtungsmitteldüsen 29 und sämtliche Beschichtungsmittelreihen 28.1-28.4 werden hierbei gemeinsam von einem Farbwechsler 30 mit demselben Beschichtungsmittel versorgt.
  • Eingangsseitig ist der Farbwechsler 30 an drei Sonderfarbzuleitungen angeschlossen, über die drei Sonderlacke S1, S2, S3 zugeführt werden.
  • Darüber hinaus ist der Farbwechsler 30 eingangsseitig an einen Farbmischer 31 angeschlossen, der aus den Grundfarben, C, M, Y, K einen gewünschten Farbton mischt und dem Farbwechsler 30 zur Auswahl bereitstellt.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 14 stimmt teilweise mit dem vorstehend beschriebenen und in Figur 13 dargestellten Ausführungsbeispiel überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass sämtliche Beschichtungsmitteldüsen 29 in allen Düsenreihen 28.1-28.4 an eine gemeinsame Beschichtungsmittelzuleitung 31 angeschlossen sind, über die dasselbe Beschichtungsmittel zugeführt wird.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 15 stimmt teilweise mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 11 überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die Beschichtungsmitteldüsen 20 in den einzelnen Düsenreihen 19.1-19.4 abwechselnd mit einer ersten Beschichtungsmittelleitung 32 und einer zweiten Beschichtungsmittelzuleitung 33 verbunden sind.
  • Figur 16 zeigt eine Düsenanordnung 34 für die Druckköpfe 8, 9 der erfindungsgemäßen Lackieranlage, wobei der Pfeil die Vorschubrichtung der Druckköpfe 8, 9 anzeigt, d.h. die Druckrichtung.
  • Aus der Zeichnung ist ersichtlich, dass die Düsenanordnung 34 mehrere Düsenreihen 35.1-35.7 aufweist, die jeweils mehrere Beschichtungsmitteldüsen 36 umfasst.
  • Die Beschichtungsmitteldüsen 36 weisen hierbei innerhalb der gesamten Düsenanordnung 34 eine einheitlich große Düsenöffnung auf.
  • Die benachbarten Düsenreihen 35.1-35.7 sind dabei in Längsrichtung zueinander versetzt angeordnet und zwar um eine halbe Düsenbreite, was eine maximale Packungsdichte der Beschichtungsmitteldüsen 36 innerhalb der Düsenanordnung 34 ermöglicht.
  • Figur 17 zeigt eine abgewandelte Düsenanordnung 34, die weitgehend mit der vorstehend beschriebenen und in Figur 16 dargestellten Düsenanordnung übereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht zunächst darin, dass die einzelnen Düsen 36 eine wesentlich geringere Düsengröße aufweisen.
  • Eine weitere Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die benachbarten Düsenreihen nicht zueinander versetzt angeordnet sind.
  • Figur 18 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Düsenanordnung 37 mit fünf parallelen Düsenreihen 38.1-38.5 mit relativ großen Düsenöffnungen und vier Düsenreihen 39.1-39.4 mit relativ kleinen Düsenöffnungen.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 19 stimmt weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel gemäß Figur 18 überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die Düsenreihen 38.1-38.5 mit den größeren Düsenöffnungen in Längsrichtung zueinander versetzt sind und zwar um eine halbe Düsenbreite.
  • Figur 20 zeigt ein Schema zur Lackierung einer scharfen Kante 39. Daraus ist ersichtlich, dass die Kante 39 aus verschieden großen Beschichtungsmittelflächen 40, 41, 42 zusammengesetzt wird, wobei die verschieden großen Beschichtungsmittelflächen 40-42 von entsprechend unterschiedlich großen Beschichtungsmitteldüsen erzeugt werden.
  • Beim Druck einer Grafik werden größere Bereiche eines Farbtons mit den großen Beschichtungsmitteldüsen gedruckt, wohingegen Bereiche, die eine gewisse Randschärfe erfordern, mit kleinen Beschichtungsmitteldüsen verfeinert werden. Sinnvoll ist dieses Verfahren vor allem bei Two-Tone-Lackierungen (zweifarbige Lackierung; z.B. Schwellerbereich einer Karosserie in Kontrastfarbe). In der Abbildung ist eine Randzone dargestellt, die mit drei verschiedenen Düsengrößen randscharf gedruckt wird.
  • Figur 21 zeigt schematisch einen drehbaren Druckkopf 43 mit vier großen Beschichtungsmitteldüsen 44 und zahlreichen kleineren Beschichtungsmitteldüsen 45, wobei die größeren Beschichtungsmitteldüsen 44 bezüglich der Drehachse des Druckkopfs 43 außen angeordnet sind, während sich die kleineren Beschichtungsmitteldüsen 45 bezüglich der Drehachse des Druckkopfs 43 innen befinden.
  • Schließlich zeigt Figur 22 eine Druckkopfanordnung 46 mit insgesamt vier Druckköpfen 47-50, die relativ zueinander schwenkbar sind, um eine bessere Anpassung an die Oberfläche eines gekrümmten Bauteils 51 zu ermöglichen.
  • Figur 23 zeigt ein Pixel 52, das mit dem erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahren mittels eines Druckkopfs auf ein Bauteil 53 aufgedruckt werden kann, wobei das Pixel 52 in der Zeichnung zur Vereinfachung einzeln dargestellt ist. In der Praxis werden jedoch zahlreiche Pixel 52 aufgebracht.
  • Das Pixel 52 besteht aus mehreren Schichten 54-57, die übereinander angeordnet sind.
  • Die drei unteren Schichten 55-57 bestehen hierbei aus den Grundfarben Rot, Grün und Blau des RGB-Farbsystems. Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die unteren Schichten aus den Grundfarben eines anderen Farbsystems bestehen, wie beispielsweise des CMYK-Farbsystems. Die übereinander liegenden Schichten 55-57 erzeugen dann durch subtraktive Farbmischung einen bestimmten Farbton.
  • Die oberste Schicht besteht dagegen aus einem halbtransparenten Metalliclack, um einen Metalliceffekt zu erzielen. Figur 24 zeigt in stark vereinfachter Form eine erfindungsgemäße Beschichtungseinrichtung mit einem mehrachsigen Roboter 58, der einen Drucckopf 59 entlang vorgegebener Beschichtungsmittelbahnen über eine Bauteiloberfläche 60 bewegt, wobei der Roboter 58 von einer Robotersteuerung 61 angesteuert wird. Die Robotersteuerung 61 steuert den Roboter 58 hierbei so an, dass der Druckkopf 59 jeweils entlang vorgegebener Beschichtungsmittelbahnen über die Bauteiloberfläche 60 geführt wird, wobei die Beschichtungsmittelbahnen mäanderförmig nebeneinander liegen.
  • Eine Besonderheit besteht hierbei darin, dass an dem Druckkopf 59 zusätzlich ein optischer Sensor 62 angebracht ist, der im Betrieb die Position und den Verlauf der vorangegangenen Beschichtungsmittelbahn erfasst, damit die aktuelle Beschichtungsmittelbahn exakt an der vorangegangenen Beschichtungsmittelbahn ausgerichtet werden kann.
  • Figur 25 zeigt in stark vereinfachter Form eine Variante einer erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung mit drei getrennten Beschichtungsmittelzuführungen 63-65, die jeweils eine Komponente des zu applizierenden Beschichtungsmittels zuführen.
  • Die Beschichtungsmittelzuführungen 63-65 sind ausgangsseitig mit einem Mischer 66 verbunden, der die einzelnen Komponenten zu einem Beschichtungsmittelgemisch zusammenmischt, das dann einem Druckkopf 67 zugeführt wird. Die Mischung der verschiedenen Komponenten des Beschichtungsmittels erfolgt hierbei also vor der Applikation durch den Druckkopf 67.
  • Figur 26 zeigt dagegen in vereinfachter Form einen Druckkopf 68, der drei verschiedene Komponenten eines Beschichtungsmittels getrennt voneinander auf die Bauteiloberfläche appliziert, wobei die Mischung der einzelnen Komponenten erst auf der Bauteiloberfläche erfolgt.
  • Figur 27 zeigt in schematisierter Form einen Druckkopf 69 zur Applikation von Beschichtungsmitteltropfen 70 auf eine Bauteiloberfläche 71.
  • Der Druckkopf 69 weist hierbei eine Beschichtungsmitteldüse 72 auf, aus der die einzelnen Beschichtungsmitteltropfen 70 pneumatisch oder in sonstiger Weise ausgestoßen werden.
  • Darüber hinaus weist der Druckkopf 69 eine Hüllstromdüse 73 auf, welche die Beschichtungsmitteldüse 72 ringförmig umgibt und einen ringförmigen Hüllstrom abgibt, der die einzelnen Beschichtungsmitteltropfen 70 umgibt.
  • Zum Einen dient dies zur Zerstäubung bzw. Abgrenzung der einzelnen Beschichtungsmitteltropfen 70.
  • Zum Anderen lenkt der von der Hüllstromdüse 73 abgegebene Hüllstrom etwaigen Overspray in Richtung auf die Bauteiloberfläche 71 und verbessert dadurch den Auftragswirkungsgrad.
  • Figur 28 zeigt in ebenfalls stark vereinfachter Form einen erfindungsgemäßen Druckkopf 69, der teilweise mit dem Druckkopf 69 gemäß Figur 27 übereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten die selben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die einzelnen Beschichtungsmitteltropfen 70 pneumatisch aus der Beschichtungsmitteldüse 72 ausgestoßen werden, wobei die Beschichtungsmitteltropfen 70 pneumatisch beschleunigt werden, wodurch der maximal mögliche Lackierabstand vergrößert wird, da die einzelnen Beschichtungsmitteltropfen 70 aufgrund der pneumatischen Beschleunigung eine entsprechend größere genetische Energie haben.
  • Figur 29 zeigt in stark vereinfachter Form einen Druckkopf 74 bei der Applikation zweier benachbarter Lackierbahnen, wobei die Position des Druckkopfs 74 in der aktuellen Lackierbahn ohne Apostroph bezeichnet ist, wohingegen die Position des Druckkopfs 74' in der vorangegangenen Lackierbahn mit einem Apostroph gekennzeichnet ist.
  • Der Druckkopf 74 weist mehrere Beschichtungsmitteldüsen 75 auf, die quer zur Bahnrichtung nebeneinander angeordnet sind, wobei die äußeren Beschichtungsmitteldüsen 75 weniger Beschichtungsmittel abgeben als die inneren Beschichtungsmitteldüsen 75. Im Ergebnis erzeugt der Druckkopf 74 auf der Bauteiloberfläche eine trapezförmige Schichtdickenverteilung 76. Dies ist vorteilhaft, weil sich die trapezförmige Schichtdickenverteilung 76 dann mit der ebenfalls trapezförmigen Schichtdickenverteilung 76' der vorangegangenen Lackierbahn überlagert, was zu einer konstanten Schichtdicke führt.
  • Figur 30 zeigt in vereinfachter Form eine erfindungsgemäße Beschichtungseinrichtung, bei der die zu lackierenden Bauteile 77 entlang einem linearen Förderweg 78 durch eine Lackierkabine transportiert werden, was an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist und deshalb nicht näher beschrieben werden muss.
  • Der Förderweg 78 wird hierbei von einem Portal 79 überspannt, wobei an dem Portal zahlreiche Druccköpfe 80 angebracht sind, die auf die Bauteile 77 auf dem Förderweg 78 gerichtet sind und diese mit einem Beschichtungsmittel beschichten.
  • Figur 31 zeigt eine Abwandlung von Figur 19, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten die selben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht in der wesentlich größeren Packungsdichte der einzelnen Beschichtungsmitteldüsen.
  • Figur 32 zeigt eine Abwandlung von Figur 18, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten die selben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Auch hier besteht die Besonderheit darin, dass die Packungsdichte der einzelnen Beschichtungsmitteldüsen wesentlich größer ist.
  • Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die durch die Ansprüche definiert werden.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Förderer
    2
    Lackierkabine
    3
    Lackierroboter
    4
    Lackierroboter
    5
    Plenum
    6
    Decke
    7
    Auswaschung
    8
    Druckkopf
    9
    Druckkopf
    10
    Luftabsaugung
    11
    Filterdecke
    12
    Beschichtungsmitteldüse
    13
    Farbwechsler
    14.1-14.4
    Beschichtungsmitteldüsen
    15.1-15.4
    Farbwechsler
    16.1-16.6
    Beschichtungsmitteldüsen
    17
    Farbwechslers
    18
    Farbmischer
    19.1-19.4
    Düsenreihen
    20
    Beschichtungsmitteldüsen
    21.1-21.4
    Düsenreihen
    22
    Düsenreihen
    23.1-23.4
    Farbwechsler
    24
    Farbwechsler
    25
    Farbmischer
    26
    Farbmischer
    27
    Farbmischer
    28.1-28.4
    Düsenreihen
    29
    Beschichtungsmitteldüsen
    30
    Farbwechsler
    31
    Beschichtungsmittelzuleitung
    32
    Beschichtungsmittelzuleitung
    33
    Beschichtungsmittelzuleitung
    34
    Düsenanordnung
    35.1-35.7
    Düsenreihen
    36
    Beschichtungsmitteldüsen
    37
    Düsenanordnung
    38.1-38.5
    Düsenreihen
    39
    Kante
    40-42
    Beschichtungsmittelflächen
    43
    Druckkopf
    44
    Beschichtungsmitteldüsen
    45
    Beschichtungsmitteldüsen
    46
    Druckkopfanordnung
    47-50
    Druckköpfe
    51
    Bauteil
    52
    Pixel
    53
    Bauteil
    54-57
    Schichten
    58
    Roboter
    59
    Druckkopf
    60
    Bauteiloberfläche
    61
    Robotersteuerung
    62
    Sensor
    63
    Beschichtungsmittelzuführung
    66
    Mischer
    67
    Druckkopf
    68
    Druckkopf
    69
    Druckkopf
    70
    Beschichtungsmitteltropfen
    71
    Bauteiloberfläche
    72
    Beschichtungsmitteldüse
    73
    Hüllstromdüse
    74, 74'
    Druckkopf
    75, 75'
    Beschichtungsmitteldüsen
    76, 76'
    Schichtdickenverteilung
    77
    Bauteile
    78
    Förderer
    79
    Portal
    80
    Druckköpfe

Claims (22)

  1. Beschichtungseinrichtung zur Beschichtung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen mit einem mehrachsigen Roboter (3, 4), an dessen mehrachsiger Roboterhand ein Applikationsgerät montiert ist, welches das Beschichtungsmittel appliziert, wobei der Roboter (3, 4) mehrere schwenkbare Roboterarme aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Applikationsgerät ein Druckkopf (8, 9) ist, der das Beschichtungsmittel aus mehreren Beschichtungsmitteldüsen (12; 14.1-14.4; 16.1-16.6; 20; 29; 36; 44; 45) ausstößt, die Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfes (8, 9) gemeinsam mit einer Beschichtungsmittelzuleitung (31) verbunden sind, über die das zu applizierende Beschichtungsmittel zugeführt wird,
    und dass der Druckkopf (8, 9) eine Flächenbeschichtungsleistung von mindestens 1 m2/min aufweist,
    wobei das Beschichtungsmittel flüssiger Lack ist und Pigmente, Metallic-Flakes oder andere feste Lackbestandteile enthält,
    wobei die Beschichtungsmitteldüsen (12; 14.1-14.4; 16.1-16.6; 20; 29; 36; 44; 45) des Druckkopfs (8, 9) hinreichend groß sind, um den Lack mit den darin befindlichen festen Lackbestandteilen zu applizieren,
    wobei die gemeinsame Beschichtungsmittelzuleitung (31) von einem Farbwechsler gespeist wird,
    wobei der Druckkopf (8, 9, 43) um eine Drehachse drehbar gelagert ist und sich während der Beschichtung dreht, und
    wobei der Druckkopf (8, 9, 43) verschieden große Beschichtungsmitteldüsen aufweist.
  2. Beschichtungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Druckkopf (8, 9) eine Flächenbeschichtungsleistung von mindestens 2m2/min, 3m2/min, 4m2/min oder 5m2/min aufweist.
  3. Beschichtungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 mit einer Lackierkabine, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftsinkgeschwindigkeit in der Lackierkabine (2) im Betrieb kleiner ist als 0,3m/s, 0,2m/s, 0,1 m/s, 70cm/s oder 50cm/s.
  4. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Druckkopf (8, 9) in einer Lackierkabine (2) angeordnet ist, in der die Bauteile mit dem Beschichtungsmittel beschichtet werden,
    b) dass unter der Lackierkabine (2) keine Auswaschung (7) angeordnet ist, die bei herkömmlichen Lackieranlagen Overspray aus der in der Lackierkabine (2) befindlichen Kabinenluft auswäscht,
    c) dass die Beschichtungseinrichtung nicht explosionsgeschützt ist,
    d) dass eine Luftabsaugung (10) vorgesehen ist, die Kabinenluft aus der Lackierkabine (2) nach unten und/oder durch seitliche Kanäle absaugt, und/oder
    e) dass ein Luftfilter (11) vorgesehen ist, der stromaufwärts vor der Luftabsaugung (10) angeordnet ist und den Overspray aus der Kabinenluft filtert, und der Luftfilter (11) als eine Filterdecke ausgebildet ist, die am Boden der Lackierkabine (2) angeordnet ist, so dass die Kabinenluft durch die Filterdecke (11) hindurch aus der Lackierkabine (2) nach unten abgesaugt wird.
  5. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Druckkopf (8, 9) mehrere Beschichtungsmitteldüsen (29) aufweist, die in mehreren Düsenreihen (28.1-28.4) angeordnet sind, insbesondere matrixförmig in Zeilen und Spalten, wobei jede Düsenreihe mehrere Beschichtungsmitteldüsen (29) enthält, und/oder
    b) dass die Beschichtungsmitteldüsen (29) der verschiedenen Düsenreihen (28.1-28.4) gemeinsam mit einer Beschichtungsmittelzuleitung (31) verbunden sind, über die das zu applizierende Beschichtungsmittel zugeführt wird.
  6. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass der Druckkopf (8, 9) zahlreiche Beschichtungsmitteldüsen (36) aufweist, die in parallelen Düsenreihen (35.1-35.7) angeordnet sind,
    b) dass die Beschichtungsmitteldüsen (36) des Druckkopfs (8, 9) im Wesentlichen gleich groß sind,
    c) dass die benachbarten Düsenreihen (35.1-35.7) in Längsrichtung zueinander versetzt sind, insbesondere um eine halbe Düsenbreite, und/oder
    d) dass die Düsenreihen (35.1-35.7) quer, insbesondere rechtwinklig, zur Vorschubrichtung des Düsenkopfs ausgerichtet sind.
  7. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass der Druckkopf (8, 9) zahlreiche Beschichtungsmitteldüsen aufweist, die in parallelen Düsenreihen (38.1-38.5, 39.1-39.5) angeordnet sind,
    b) dass die Beschichtungsmitteldüsen innerhalb der einzelnen Düsenreihen (38.1-38.5, 39.1-39.5) jeweils eine im Wesentlichen einheitliche Düsengröße aufweisen, oder
    c) dass die verschiedenen Düsenreihen (38.1-38.5, 39.1-39.5) unterschiedlich große Düsenöffnungen aufweisen.
  8. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die kleineren Beschichtungsmitteldüsen (45) näher an der Drehachse des Druckkopfs (8, 9, 43) angeordnet sind als die größeren Beschichtungsmitteldüsen (44).
  9. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Applikationsgeräte vorgesehen sind, die als Druckköpfe ausgeführt sind.
  10. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Beschichtung gekrümmter Bauteiloberflächen mehrere Druckköpfe (47-50) vorgesehen sind, die vorzugsweise relativ zueinander schwenkbar sind.
  11. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Beschichtungsmittel in Kontakt kommenden Oberflächenbereiche des Druckkopfs (8, 9) mindestens teilweise mit einer verschleißmindernden Beschichtung versehen sind.
  12. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine elektrostatische Beschichtungsmittelaufladung und/oder eine Druckluftunterstützung zur Verbesserung des Auftragswirkungsgrads des Drucckopfs (8, 9).
  13. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Positionserkennung zur Erfassung der räumlichen Position des Druckkopfs (8, 9) und/oder der zu beschichtenden Bauteiloberfläche.
  14. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
    einen Sensor (62), der zusammen mit dem Druckkopf (59) von dem Roboter (58) positioniert wird und den Verlauf einer Führungsbahn auf dem zu beschichtenden Bauteil (60) erfasst, und
    eine Robotersteuerung (61), die eingangsseitig mit dem Sensor (62) und ausgangsseitig mit dem Roboter (58) verbunden ist, wobei die Robotersteuerung (61) den Druckkopf (59) in Abhängigkeit von dem Verlauf der Führungsbahn positioniert.
  15. Beschichtungseinrichtung nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    a) dass der Sensor (62) ein optischer Sensor ist, und/oder
    b) dass die Führungsbahn eine zuvor applizierte Beschichtungsmittelbahn ist, oder
    c) dass die Führungsbahn ein Beschichtungsmittel enthält, das nur bei Beleuchtung mit UV-Licht oder IR-Licht erkennbar ist.
  16. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass der Druckkopf (69) eine Hüllstromdüse (73) aufweist,
    b) dass die Hüllstromdüse (73) einen Hüllstrom aus Luft oder einem anderen Gas abgibt, und
    c) dass der Hüllstrom das aus der Beschichtungsmitteldüse abgegebene Beschichtungsmittel umhüllt.
  17. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass der Druckkopf (74) mehrere Beschichtungsmitteldüsen (75) aufweist, die bezüglich der Bahnrichtung nebeneinander angeordnet sind,
    b) dass die äußeren Beschichtungsmitteldüsen (75) weniger Beschichtungsmittel abgeben als die inneren Beschichtungsmitteldüsen (75).
  18. Beschichtungseinrichtung nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Druckkopf (74) eine Beschichtungsmittelbahn mit einer Schichtdickenverteilung (76) quer zur Bahnrichtung appliziert, die eine trapezförmige Verteilung oder eine Gaußsche Normalverteilung ist.
  19. Beschichtungsverfahren zur Beschichtung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen, wobei das Beschichtungsmittel mit einem Druckkopf (8, 9) appliziert wird, der an der mehrachsigen Roboterhand eines mehrachsigen Roboters (3, 4) montiert ist und das Beschichtungsmittel aus mehreren Beschichtungsmitteldüsen ausstößt, wobei der Roboter (3, 4) mehrere schwenkbare Roboterarme aufweist, wobei die Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfes (8, 9) gemeinsam mit einer Beschichtungsmittelzuleitung (31) verbunden sind, über die das zu applizierende Beschichtungsmittel zugeführt wird,
    und wobei das Beschichtungsmittel von dem Druckkopf (8, 9) mit einer Flächenbeschichtungsleistung von mindestens 1 m2/min appliziert wird,
    wobei das Beschichtungsmittel flüssiger Lack ist und Pigmente, Metallic-Flakes oder andere feste Lackbestandteile enthält,
    wobei die Beschichtungsmitteldüsen (12; 14.1-14.4; 16.1-16.6; 20; 29; 36; 44; 45) des Druckkopfs (8, 9) hinreichend groß sind, um den Lack mit den darin befindlichen festen Lackbestandteilen zu applizieren,
    wobei die gemeinsame Beschichtungsmittelzuleitung (31) von einem Farbwechsler gespeist wird,
    wobei der Druckkopf (8, 9, 43) um eine Drehachse drehbar gelagert ist und sich während der Beschichtung dreht, und
    wobei der Druckkopf (8, 9, 43) verschieden große Beschichtungsmitteldüsen aufweist.
  20. Beschichtungsverfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckkopf (8, 9) bei einer Flächenbeschichtung von großen Flächen rotiert, um eine gleichmäßige Beschichtung zu erreichen.
  21. Beschichtungsverfahren nach Anspruch 19 oder 20, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
    a) Erfassung der räumlichen Position des Druckkopfs (8, 9) und/oder der zu beschichtenden Bauteiloberfläche,
    b) Steuerung und/oder Regelung der räumlichen Position des Druckkopfs (8, 9) in Abhängigkeit von der ermittelten Position.
  22. Beschichtungsverfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass zu einer Beschichtungsgrenze (39) hin die Düsenanordnung verändert wird, um einen scharfen Verlauf der Beschichtungsgrenze (39) zu erreichen.
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