JPS6028844A

JPS6028844A - 自動塗装機用塗装ブ−ス

Info

Publication number: JPS6028844A
Application number: JP58138594A
Authority: JP
Inventors: Joji Ito; 伊藤　錠二
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1983-07-28
Filing date: 1983-07-28
Publication date: 1985-02-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動塗装機が配設されて０る塗装ブースの改
良に関するものである。

従来２例えば、自動車車体をコンベア等の搬送装置でも
って連続的に搬送し、塗装ロボット及びベル型塗装機に
よって塗装する塗装ブースにｉ、ｔ。

第４図に示すような自動塗装機用塗装ブース力（杉１用
されている。

すなわら、トンネル状に形成された塗装ブース５１の空
間は、給気室５２．塗装室５３ｊづよびυト気室５４の
王室に形成されてｔ６す、給９Ｃ室５２と塗装室５３と
は微細な埃を除去するフィルり５５によって区分され、
塗装室５３と４）１気室５４と番よ簀の子５６によって
区分されてし）る。

そして、簀の子５６の上面には長手方向Ｉｔ−向（すて
コンベア５７が敷設されており、その両側部こ番よレー
ル（図示せず）が敷設されている。そして。

塗装室５３の両側方には、自動塗装機である塗装ロボッ
ト５Ｂ、ベル型塗装機５８ａ、５８ｂが配設されており
、これら塗装機５８．５８ａ、５８ｂｌこｌ虚それぞれ
にスプシーガク５９，５９ａ、５９ｂカ３設番すられて
いる。そして９台車６０上の自動車車体Ｗがそれぞれの
塗装機５８，５８ａ、５８ｂの所に搬送されてきたとき
、スプレーガン５９，５９ａ、５９ｂによって塗料が吹
き付けられて塗装皮膜が形成される。

また、給気室５２の天井壁５２ａには送気ダクト６１が
連設されており、この送気ダクト６１には給気ファン６
２と空気調和器６３が連設されている。そして、排気室
５４には塗料ミストを捕捉するフィルタ６４が配設され
た構成となっている。

そして、自！ｌ！＋車車体Ｗの塗装時には、塗装ロボッ
ト５８では自動車車体Ｗの塗装部位に応じてスプレーガ
ン５９からの塗料の吐出量が調整されており、それにと
もなって自動車車体Ｗに付着することなく塗装室５３内
に飛散する塗料ミストの発生量が常時変化している。ま
た、ベル型塗装機５８ａ。

５８ｂでは、スプレーガン５９ａ、５９ｂからの塗料の
吐出量は比較的少なく、はぼ一定とされており。

それにともなって塗装室５３内に飛散する塗料ミストの
発生量も少なり、シかもほぼ一定である。

しかしながら、このような自動塗装機用塗装ブースにお
いては、塗装ロボット５８の塗装域及びベル型塗装機５
８ａ、５８ｂへの空調空気の供給量は。

塗料芝ストが大量に発生ずる時の最大供給量に設定され
ている。このｔこめ、塗装ロボット５８での塗料の吐出
量が少ない場合及びベル型塗装機５８ａ。

５８ｂの塗装域の場合には、空気調和器６３から塗装室
５３に供給される空調空気が無駄となることはもとより
、空調のために使用される電気、蒸気等のエネルギを必
要以上に消費する不具合がある。

本発明は、上記の不具合を解消するためになされたもの
で、その目的は塗装ロボットの塗装域への空調空気の給
気域を可変とし、ベル型塗装機の塗装域への空調空気の
給気量を一定とすることにより、塗装室に供給される空
調空気の給気量を低減させることができる自動塗装機用
塗装ブースを提供することにある。

本発明の上記目的は、塗装ブース内の空間を。

フィルタと簀の子とをそれぞれ境界として、」ニガから
順次給気室、塗装室および排気室に形成せしめ、前記塗
装室の両側部に塗装ロボットとベル型塗装機を配設して
、該塗装室を塗装ロボットの塗装域とベル型塗装機の塗
装域とし、前記給気室に仕切板を配設して、塗装ロボッ
トの給気域とベル型塗装機の給気域とに区分せしめ、こ
の塗装ロボットの給気域とベル型塗装機の給気域に空気
調和器が連設されている送気ダクトを連設し、この送気
ダクトのそれぞれに給気ファンを設け、塗装ロボット側
の給気ファンの回転数を塗装ロボットの塗装動作に連動
させて可変とすると共に、ベル型塗装機側の給気ファン
の回転数を一定としたことを特徴とする自動塗装機用塗
装ブースによって達成されろ。

以下２本発明の一実施例を添付図面に従って詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る自動塗装機用塗装ブースの側断面
図、第２図は第１図のト」線に沿った拡大断面図、第３
図は第１図のト］線に沿った拡大断面図を示す。第１図
ないし第３図において。

１はトンネル状に形成されている塗装ブー不であって、
この塗装ブース１内の空間は、給気室２゜塗装室３およ
び排気室４の王室に順次形成されており、給気室２と塗
装室３とは微細な埃を除去するフィルタ５を境界として
区分され、塗装室３と排気室４とは簀の子６を境界とし
て区分されている。

そして、給気室２の中央部には、給気室２内を横断する
仕切板７が設けられており、この仕切板７の後方が第１
給気室２ａとされ＋　ｊｉｆｆ方が第２給気室２ｂとさ
れている。さらに、第１給気室２ａと第２給気室２ｂに
はそれぞれ分枝ダクト８，８ａが連設されており、この
分枝タクト８．８ａ　には送気ダクト９が連設されてい
る。そして、送気タクト９の先端には空気調和器１０が
設けられており２分枝ダクト８，８ａの途中にはそれぞ
れ給気ファン１１．ｌｌａが設けられている。

また、塗装室３の簀の子６の上面には、塗装室３の中央
部の長手方向に向けてコンベア１２が敷設されており、
このコンベア１２には被塗装物である自動車車体Ｗを載
置して搬送するための台車１３に掛止するドグ１４が複
数個設けられている。

そして、このコンベア１２の両側方にはレール１５゜１
５ａが敷設されており、このレール１５．１５ａによっ
て台車１３を案内するようになっている。また、この両
レール１５，１５ａの側方には自動塗装機である塗装ロ
ボット１６．１６１１及びベル型塗装機１７．１７ａ、
１７ｂが配設されており、この自動塗装機１６，１６ａ
、１７，１７ａ、１７ｂｃ７）それぞれには自動車車体
Ｗに向かって塗料を噴霧するスプレーガン１８が設けら
れている。そして、塗装ロボット１６．１６ａが配設さ
れているゾーンを第１塗装域Ａとされ、ベル型塗装機１
７．１７ａ、１７ｂが配設されているゾーンを第２塗装
域Ｂとされている。

また、排気室４の中央部には、排気室４内を横断する仕
切板１９が設けられており、この仕切板１９の後方が第
１排気室４ａとされ、前方が第２排気室４ｂとされてい
る。そして、第１排気室４ａと第２排気室４ｂにはそれ
ぞれ分枝ダクト２０゜２０ａが連設されており、この分
枝ダクト２０．２０ａの途中には排気ファン２１，２１
ａが設けられていると共に、この分枝ダクト２０，２０
ａにはＵト気ダクト２２が連設されている。また、簀の
子６の下方には、排気室４の全体に幅広にフィルタ２３
゜２３ａが配設されており、このフィルタ２３，２３ａ
によって塗装室３から排出される塗料ミストが捕捉され
るよう１こな一ンている。

また、第１塗装域Ａと第２塗装域Ｂのフィルタ５の下流
側には、フィルタ５を通過して各塗装域Ａ、Ｂに供給さ
れる空調空気の風速を検知する第１風速センサ２４と第
２風速センサ２４ａが配設されており、第１排気室４ａ
と第２排気室４ｂのフィルタ２３，２３ａの下流側には
、フィルタ２３゜２３ａを通過して分枝ダクト２０，２
０ａに排出される空調空気の風速を検知する第３風速セ
ンサ２４ｂと第２風速センサ２４ｃが配設されている。

また、塗装ブース１の室外には、送気ダクト９の分枝ダ
クト８，８ａに設けられている給気ファン１１、ｌｌａ
の給気量を制御する第１制御装置２５と第２制御装置２
６及び排気ダクト２２の分枝ダクト２０，２０ａに設け
られている排気ファン２１゜２１ａの排気量を制御する
第３制御装置２７と第４制御装置２８が配設されている
。また、第１制御装置２５の近傍には塗装ロボット１６
．１６ａの塗装動作を指示する操作装置２９が配設され
ている。

そして、第１制御装置２５の入力側は導線３０゜３０ａ
によって第１風速センサ２４と操作装置２９のそれぞれ
の出力側に接続されており、出力側は導線３０ｂによっ
て給気ファン１１のモータ３１に接続されている。また
、第３制御装置２７の入力側は導線３０ｃ、３０ｄによ
って第３風速センサ２４ｂと操作装置２９のそれぞれの
出力側に接続されており、出力側は導線３０ｅによって
排気ファン２１のモータ３１Ｍに接続されている。さら
に、操作装置醪２９の入力側は導線３０ｆによって塗装
室３内に配設されている塗装ロボット１６．１６ａに接
続されている。

また、第２制御装置２６の入力端は導線３２によって第
２風速センサ２４ａの出力側に接続されており、出力側
は導線３２ａによっ−Ｃ給気フ１ンｌｌａのモータ３１
ｂに接続されている。そして、第４制御装置２８の入力
側は導線３２ｂによって第４風速センサ２４ｃの出力側
に接続されており、出力側は導線３２ｃによって排気フ
ァン２１ａのモータ３１ｅに接続されている。

上記のように構成された自動塗装機用塗装ブースにおい
て、塗装ブース１の運転開始と同時に給気ファン１１．
ｌｌａ、空気調和器１０およびｆｊｌ気ファン２１，２
１ａが作動する。給気ファン１１゜１１ａの作動により
空気調和器ｌＯに外気が導入されると共に、除塵され、
かつ、所定の温度、湿度に調整されて第１給気室２ａ及
び第２給気室２ｂにそれぞれ供給される。両給気室２ａ
、２ｂに供給された空調空気は、整流されてフィルタ５
を通過して第１＋Ｊ装域Ａ及び第２塗装域Ｂに均等に供
給される。

一方、コンベア１２によって搬送されてきた台車１３上
の自動車車体Ｗは、矢印のように塗装室３の入口から内
部に搬送される。そして、自動車車体Ｗが塗装室３の両
側方に配設されている塗装ロボット１６．１６ａ及びベ
ル型塗装機１７．１７ａ。

１７ｂの所に搬送されてきたとき、スプレーガン１８に
よって塗料が吹き付けられて塗膜が形成される。

このように、自動車車体Ｗはコンベア１２によって搬送
されながら塗料が吹き付けられて塗装が終了すると共に
、塗装室３の出口から矢印のように搬送されて次の工程
へと移送される。

そして、自動車車体Ｗの塗装時には、第１′風速センサ
２４．第２風速センサ２４ａ、第３風速センサ２４ｂ及
び第４風速センサ２４ｃによって、第１塗装域Ａ、第２
塗装域Ｂ、第１排気室４８及び第２排気室４ｂにダウン
フローする空調空気の流速が検知されており、その検知
信号がそれぞれの制御装置２５．２６，２７．２８に伝
送される。一方、操作装置２９によって塗装ロボット１
６，１６ａの塗装動作が指示されており、その指示信号
が第１制御装置２５と第３制御装置２７のそれぞれに伝
送される。そして、第１制御装置２５と第３制御装置２
７では、第１風速センサ２４及び第３風速センサ２４ｂ
から伝送されてくる検知５３号と塗装ロボット１６，１
６ａの塗装動作に対応してあらかじめ設定されている操
作装置２３から伝送されてくる指示信号との比較が行な
われる。

そして、第１制御装置２５からは、給気ファン１１のモ
ータ３１に電気信号が送られ、給気ファン１１の回転数
が制御されろと共に、空気調和器１０からの空調空気の
給気量が調整されろ。一方。

第３制御装置２７からは、排気ファン２１のモータ３１
ａに電気信号が送られ、（Ｊ［気ファン２１の回転数が
制御されると共に２分枝タクト２０からの空調空気の排
気量が調整される。

例えば、塗装ロボット１６．１６ａのスプレーガン１８
による塗料の吐出量が少ない場合には、給気）７ン１１
及び４ＪＦ気フアン２１の回転数が減速され、第１塗装
域Ａに供給される空調空気及び第１排気室４ａから排出
される空調空気のｔＩ先が低減される。一方、塗装ロボ
ット１Ｇ、１６ａのスプレーガン１８による塗料の吐出
量が多い場合には。

給気ファン１１及び排気ファン２１の回転数が増速され
、第１塗装域Ａに供給される空調空気及び第１排気室４
ａから排出される空調空気の屋が増加される。

また、第２制御装置２６からは、給気ファンｌｌａのモ
ータ３１ｂに電気（ｌ：ｊ号が送られ、給気ファンｌｌ
ａの回転数が制御されると共に、空気調和器１ｏから第
２塗装域Ｂに供給される空調空気の給気量が一定とされ
る。一方、第４制御装置２８からは。

排気）１ン２１ａのモータ３１ｃに）れ気信号が送らし
、排気ファン２１ａの回転数が制御されると共に。

第２排気室４ｂから排出される空調空気の排杯量が一定
に調整される。そして、第２塗装域Ｂでは塗料ミストの
発生量が比較的少ないことから、空調空気の給気量は少
なく設定されている。

以上説明したように１本発明の自動塗装機用塗装ブース
においては、塗装ロボットの塗装域への空調空気の給気
量を可変とし、ベル型塗装機の塗装域への空調空気の供
給量を一定とせしめ、塗装ロボットの塗装域での塗料の
吐出量が多く、塗料ミストの飛散が多い場合には、空調
空気の供給量と排気量を増加させ、塗料の吐出量が少な
く、塗料ミストの飛散が少７．Ｃい場合には、塗装室内
への空調空気の供給量と排気室からの空調空気の排気量
を減少させるようにしたから、給気室からフィルタを通
過させて塗装室に供給される空調空気の給気量を大幅に
低減することができる効果がある。

また、空調空気の給気量が低減されることによって、空
調のための電気、蒸気等のエネルギを低減することがで
きる。

さらに１本発明においては、塗装ロボットの塗装域とベ
ル型塗装機の塗装域との給気系と抽気系を分割し、それ
ぞれの塗装に応じて空調空気の給気量を制御するように
したから、被塗装物への塗料の塗着効率が向上′シ、宰
料の使用端を低減することができる効果がある。

さらにまた、塗装ロボットの塗装域とベル型塗装（幾の
塗装域の給気系ダクトのそれぞれに給気ファンを設けた
から、空調空気の給気量に応じて給気系の圧力損失を変
化することができ、常時最少とすることができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動塗装機用塗装ブースの側断面
図。第２図は第１図のト」線に沿った拡大断面図。第３図は第１図のト」線に沿った拡大断面図。第４図は従来の自動塗装機用塗装ブースの側断面図であ
る。１・・・・・・・・・塗装ブース　２・・・・・・給気
室２ａ・・・・・・・・第１給気室　２ｂ・・・・・・
・・第２給気室３・・・・・・・・・塗装室　４・・・
・・・排気室４ａ・・・・・・・・第１排気室　４ｂ・
・・・・・・・・第２排気室５・・・・・・フィルタ　
６・・・・・・簀の子７・・・・・・・・・仕切板　８
，８ａ・・・分枝ダクト９・・・・・・・・・送気ダク
ト１０・・・・・・・空気調和器１１、ｌｌａ・・給気
ファン　１２・・・・・・・コンベア１３・・・・・・
・・台　車　１４・・・・・・・ド　グ１５．１５ａ・
・・レール　１６，１６８・・・塗装ロボット１７．１
７ａ、１７ｂ・・・・・・・・・ベル型塗装機１８・・
・・・・・・スプレーガン　１９・・・・・・・・・仕
切板２０．２０ａ・・・分枝ダクト　２１，２１ａ・・
・排気ファン２２・・・・・・・・排気ダクト　２３，
２３ａ・・・フィルタ２４・・・・・・・・・第１風速
！ンサ２４ａ・・・・・・第２風速センサ２４ｂ・・・
・・・第３風速センサ２４ｃ・・・・　第４風速十ンサ
２５・・・・・第１制鐸装置６２６・・・・・・・第２
制御装置２７・・・・・・・第３制御装置　２８・・・
・第４　＋１ｉｌｌ　１ｊｌｌ装首２９・・・・・・・
・・操作装置３０、３０ａ、３ｏｂ、　３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、　
３ｏ１．、、、−導線３１、３１ａ、　３１ｂ、　３１
ｃ　−＝　モータ３２．３２ａ、　３２ｂ、　３２ｃｍ
・・導線出願人トヨタ自動車株式会社第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

塗装ブース内の空間を、フィルタと簀の子とをそれぞれ
境界として、上方から順次給気室、塗装室および排気室
に形成せしめ、前記塗装室の両側部に壁装ロボットとベ
ル型塗装機を配設して、該塗装室を塗装ロボットの塗装
域とベル型塗装機の塗装域とし、前記給気室に仕切板を
配設して、塗装ロボットの給気域とベル型塗装機の給気
域とに区分せしめ、この塗装ロボットの給気域とベル型
塗装機の給気域に空気調和器が連設されている送気ダク
トを連設し、この送気ダクトのそれぞれに給気ファンを
設け、塗装ロボット側の給気ファンの回転数を塗装ロボ
ットの塗装動作に連動させて可変とすると共に、ベル型
塗装機側の給気ファンの回転数を一定としｔ二ことを特
徴とする自動塗装機用塗装ブース。