JPH0679506U

JPH0679506U - 塗装膜剥離装置

Info

Publication number: JPH0679506U
Application number: JP2037193U
Authority: JP
Inventors: 道明山本; 博司細山
Original assignee: 株式会社日本製鋼所
Priority date: 1993-04-20
Filing date: 1993-04-20
Publication date: 1994-11-08

Abstract

(57)【要約】【目的】本考案は塗装膜剥離装置に関し、特に、自動
車バンパー等の塗装膜を自動的に剥離することを特徴と
する。【構成】本考案による塗装膜装置は、旋回装置(1)の
アーム(2)に接続されたブラケット(6A)に設けられたノ
ズル(8)と、このブラケット(6A)に設けられた距離測定
用エアシリンダ(9)と、前記アーム(2)に接続され前記ブ
ラケット(6A)を移動させるためのサーボモータ又はステ
ッピングモータ(5)とを備え、前記サーボモータ又はス
テッピングモータ(5)によってノズル(8)を出入移動させ
て曲折した対象物(13)の形状に沿って距離を一定に保ち
つつ水を噴射し、ノズル角度調整用電動シリンダ(11)に
よってノズル(8)の角度を変えることができ、種々の形
状の対象物(13)の塗装膜をプログラム等を必要とせずに
自動的に剥離できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、塗装膜剥離装置に関し、特に、自動車バンパー等の塗装膜を高圧水にて自動的に剥離するための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、塗装プラスチックバンパーは、一般的に、塗装膜を剥離することなく、そのまま破砕機で破砕し、それを押出成形機やプレス成形機等によって再生製品に成形して利用することが行われていた。そのため、再生プラスチックに塗料片が混入するため、物性的な品質低下と製品表面の肌荒れなども生じ、バンパーには再生できず、物流用の通い箱や、パレットなどに再生して用いられていた。また、塗装膜を剥離除去してから再利用を図ることが研究され、その一例として、バンパーの塗装膜面に高圧噴流水を吹き付けて剥離する方法が考えられているが、具体的に自動化された塗装膜剥離装置は、未だ実用化されていない。そのため、現状では、試験的に手動で剥離されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のプラスチックバンパーの塗装膜を剥離する方法は、以上のように行われていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、手動による方法では、剥離条件を一定に保つことができず、また、大量に塗膜を剥離するには能率が悪くなっていた。また、塗装ロボットのような多関節ロボットを使用しても、剥離は可能であるが一般的に多用途に使用できるようにつくられているため、価格も高価である。また、バンパー形状毎にプログラムをティーチングする必要があり、このティーチングには、専門的な知識と技術および経験を必要とするため、市販用としては適していなかった。

【０００４】本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、自動車用バンパーの塗装膜面に沿って一定の距離を保ちつつ高圧噴流水を噴射するノズルの位置制御を容易にし、かつ均一な剥離を行わせることにより、生産性を向上させ、プラスチックの再生利用を実用化するようにした塗装膜剥離装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、塗装膜剥離装置は、旋回装置のアームと共に移動するブラケットに設けられたノズルと、前記ブラケットに設けられ第１ローラを有する距離測定用エアシリンダと、前記アームに軸受を介して接続され前記ブラケットを直動させるためのサーボモータ又はステッピングモータとを備え、前記距離測定用エアシリンダ及びサーボモータ又はステッピングモータによりノズルを移動するようにした構成である。

【０００６】さらに詳細には、前記ブラケットには、第２ローラを有する第２ロッドを備えたノズル角度調整用電動シリンダが設けられ、前記第２ロッドの出入により前記ノズルの傾斜を変えるようにした構成である。

【０００７】さらに詳細には、前記ノズルは、並設された複数のブロックに複数設けられ、各ノズルを介して高圧水を噴射できるようにした構成である。

【０００８】さらに詳細には、前記距離測定用エアシリンダにカウンタを介して接続された制御用シーケンサを有する構成である。

【０００９】さらに詳細には、前記旋回装置に設けられ前記制御用シーケンサに接続されたエンコーダ及びタコジェネレータと、前記エンコーダ及びタコジェネレータに接続され前記旋回装置のアームを旋回させるためのサーボモータとを備えた構成である。

【００１０】

【作用】

本考案による塗装膜剥離装置においては、旋回装置のアームに設けられた軸にサーボモータ又はステッピングモータが設けられ、このサーボモータ又はステッピングモータにより直動するブラケットにノズル、距離測定用エアシリンダ及びノズル角度調整用電動シリンダが設けられているため、この距離測定用エアシリンダで検出された状態に応じてサーボモータ又はステッピングモータを駆動することによりノズルと対象物の面間の距離を常に一定とすることができる。また、ノズル角度調整用電動シリンダのロッドの出入れを行うことにより軸を介してブラケットが回転し、ノズルの傾斜角度を変えることができ、常に最適な噴射角度を選択することができる。

【００１１】

【実施例】

以下、図面と共に本考案による塗装膜剥離装置の好適な実施例について詳細に説明する。図１は、本発明による塗膜剥離装置を示す外観図、図２は、ブロック構成図、図３は動作状態を示すブロック構成図である。図１において符号１で示されるものは、対象物であるバンパー１３の中心に対応して位置しているサーボモータ又はサーボモータ（図示せず）により回転駆動される垂直状の旋回装置であり、この旋回装置１のアーム２の先端には軸受３を介して軸４が設けられ、この軸４にはサーボモータ又はステッピングモータ５が取付けられていると共に、このサーボモータ又はステッピングモータ５には、ピニオン（図示せず）を介してラック６が出入自在に直動するように設けられている。このラック６に設けられ矢印Ｂ方向に直動するブラケット６Ａには、ノズル８が設けられていると共に距離測定用エアシリンダ９の第１ロッド１０が設けられ、この距離測定用エアシリンダ９の第１ロッド１０先端の第１ローラ１０ａは、圧縮エア源３６から精密減圧弁４０及びソレノイドバルブ３５を介して供給される駆動力により、バンパー１３の面１３ａに接触するように構成されている。前記距離測定用エアシリンダ９には、磁気センサー（図示せず）が設けられており、カウンタ３４でブラケット６Ａとバンパー１３間の距離を測定できるように構成されている。

【００１２】前記ブラケット６Ａに設けられたノズル角度調整用電動シリンダ１１の第２ロッド１２先端の第２ローラ１２ａは、バンパー１３の面１３ａに接触しており、この第２ロッド１２を前後進させることにより、ラック６、ノズル８、距離測定用エアシリンダ９、電動シリンダ１１が同一のブラケット６Ａで接続されているので、回転自在な軸４を介してサーボモータ又はステッピングモータ５と共にに左右に回動する構成である。

【００１３】従って、ラック６の先端に取り付けてあるノズル８のバンパー１３の面１３ａに対する角度を、ブラケット６Ａ、ラック６及びサーボモータ又はステッピングモータ５と共に矢印Ａに沿って自在に変えることができる。前述の旋回装置１、サーボモータ又はステッピングモータ５、距離測定用エアシリンダ９の磁気センサー及び電動シリンダ１１は、第１ドライバ３２、カウンタ３４および第２ドライバ３３を介して、制御用シーケンサ３７と接続している。

【００１４】また、前記旋回装置１のサーボモータ（図示せず）は、エンコーダ３８、タコジェネレータ３０及びコントロールユニット３１を介して前記制御用シーケンサ３７に接続され、前記カウンタ３４の出力も前記制御用シーケンサ３７に接続されている。

【００１５】図３の他の実施例においては、一個のノズル取付用ブロック１６に３個のノズル８を設け、複数のノズル取付用ブロック１６をバンパー１３に沿って配設し、各ブロック１６を配管１６ａで接続すると共に、各ブロック１６は高圧水供給用オンオフバルブ１７を介して高圧水分配用マニホールド１８に接続されていると共に、高圧水ポンプ１９に接続されている。

【００１６】次に、図１及び図２の第１実施例の動作について説明する。まず、旋回装置１の回転に従ってバンパー１３の面１３ａとノズル８の先端との距離が異なってくる。この場合、磁気センサー（図示せず）を備えた距離測定用エアシリンダ９のロッド１０先端の第１ローラ１０ａを制御用シーケンサ３７の制御下にある精密減圧弁４０を介して、一定な押し付け力でバンパー１３の面１３ａをなぞらせつつステッピングモータ５により一定に距離制御されたノズル８からの噴射水１５により塗装膜を剥離する。すなわち、この旋回装置１の回転につれて、ノズル８の先端とバンパー１３の面１３ａとの距離がこの距離測定用エアシリンダ９を介して測定され、前記ノズル２０を支えている軸４に取り付けられたサーボモータ又はステッピングモータ５にフィードバックし、このサーボモータ又はステッピングモータ５のステップ動作によってノズル８の先端とバンパー１３の面１３ａ間の距離を一定に保つように制御する。

【００１７】また、バンパー１３の面１３ａとノズル８の方向を任意に設定するために、前記距離測定用エアシリンダ９と同一のブラケット６Ａに取り付けたノズル角度調整用電動シリンダ１１の第２ロッドの第２ローラ１２ａをバンパー１３の面１３ａに当てておき、この電動シリンダ１１を前後進させることによりバンパー１３の面１３ａに対するノズル８の角度を任意にあるいは常時所定の角度になるよう設定できる。

【００１８】また、図３で示す他の実施例の場合、ノズル８をバンパー１３の面１３ａに沿って多数並べておき、高圧水ポンプ１９から高圧水供給用オンオフバルブ１７を介して順に切り替えて、バンパー１３の面１３ａの塗装膜（図示せず）を剥離することができる。また、この図３の場合も、自動車用のバンパー１３の全周に沿って、孔の明いていない箇所に、図１で示すように、バンパー１３の面１３ａとの距離を測定するための距離測定用エアシリンダ９の第１ロッド１０先端の第１ローラ１０ａを用いて測定すると共に、バンパー１３の面１３ａとの距離を一定に保つことにより、安定した条件で塗装面に高圧噴流水を吹き付けることができる。従って、従来よりも剥離速度を上げることができ、自動的に塗装膜を剥離できる。また、図１と同様に、図３の各ブロック１６にノズル角度調整用電動シリンダ１１を設け、各ブロック１６の角度を変えて、バンパー１３の面１３ａに対するノズル８の噴射角度を変えるように構成することもできる。なお、塗装膜を剥離する対象としては自動車用のバンパーとしたが、バンパーに限ることなく、エレクトロニクス部品、家電製品など多くの物を対象物とすることができる。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したとおり、本考案によれば、機械的な旋回装置とバンパーの面との距離を一定に保つ制御により自動的に塗装膜を剥離できる。従って、省力化と塗装膜の均一な剥離が可能となる。従って、従来、考えられていた多関節ロボットのようにティーチングを必要とせず、距離測定用のエアシリンダのロッドが通る通路をバンパー面に確保することにより、自動的に塗装膜を剥離することができる。従って、専門的な技能と経験を有するティーチング技術者を必要とせず、素人でも簡単に操作できる。また、ティーチング技術者は、人材不足の状態であり、育てることも困難である。また、多関節ロボットのような複雑な構造、制御も必要でなく簡単な構造と制御であり安価であり、再生材料の課題である経済性を考慮した場合、優位性を保てる。また、自動車のバンパーのみでなく、エレクトロニクス、家電など現在、環境問題となっているプラスチックのリサイクルに際して、弊害になっている塗装膜の剥離に有効な技術となり、産業上きわめて価値の高いものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による塗装膜剥離装置を示す斜視図であ
る。

【図２】制御系を含む全体構成を示すブロック図であ
る。

【図３】他の実施例を示す構成図である。

【符号の説明】

１旋回装置２アーム５ステッピングモータ６Ａブラケット８ノズル９距離測定用エアシリンダ１１ノズル角度調整用電動シリンダ１２第２ロッド１６ブロック３０タコジェネレータ３４カウンタ３７制御用シーケンサ３８エンコーダ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】旋回装置(1)のアーム(2)と共に移動する
ブラケット(6A)に設けられたノズル(8)と、前記ブラケ
ット(6A)に設けられ第１ローラ(10a)を有する距離測定
用エアシリンダ(9)と、前記アーム(2)に軸受(3)を介し
て接続され前記ブラケット(6A)を直動させるためのサー
ボモータ又はステッピングモータ(5)とを備え、前記距
離測定用エアシリンダ(9)及びサーボモータ又はステッ
ピングモータ(5)によりノズル(8)を移動するように構成
したことを特徴とする塗装膜剥離装置。
【請求項２】前記ブラケット(6A)には、第２ローラを
有する第２ロッド(12)を備えたノズル角度調整用電動シ
リンダ(11)が設けられ、前記第２ロッド(12)の出入によ
り前記ノズル(8)の傾斜を変えるように構成したことを
特徴とする請求項１記載の塗装膜剥離装置。
【請求項３】前記ノズル(8)は、並設された複数のブ
ロック(16)に複数設けられ、各ノズル(8)を介して高圧
水を噴射できる構成としたことを特徴とする請求項１又
は２記載の塗装膜剥離装置。
【請求項４】前記距離測定用エアシリンダ(9)にカウ
ンタ(34)を介して接続された制御用シーケンサ(37)を有
することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載
の塗装膜剥離装置。
【請求項５】前記旋回装置(1)に設けられ前記制御用
シーケンサ(37)に接続されたエンコーダ(38)及びタコジ
ェネレータ(30)と、前記エンコーダ(38)及びタコジェネ
レータ(30)に接続され前記旋回装置(1)のアーム(2)を旋
回させるためのサーボモータとを備えたことを特徴とす
る請求項４記載の塗装膜剥離装置。