CN114364464A - 涂装装置、涂装膜以及涂装方法 - Google Patents

涂装装置、涂装膜以及涂装方法 Download PDF

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Abstract

涂装装置对具有在第1方向上延伸的凹部的被涂装物进行涂装。涂装装置具备头、臂和控制部。头具有喷嘴面。臂对头进行保持。控制部经由臂来控制头的移动。控制部以沿着第1方向的头的第1分量的长度比与第1分量交叉的头的第2分量的长度大的姿势，在使喷嘴面与凹部对置的同时使头在第1方向上移动。

Description

涂装装置、涂装膜以及涂装方法
技术领域
公开的实施方式涉及涂装装置、涂装膜以及涂装方法。
背景技术
已知有利用喷墨方式的涂装装置。在这样的喷墨方式的涂装装置中，搭载有用于使涂装材料喷出的头。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-202781号公报
专利文献2：日本特开2018-202344号公报
发明内容
实施方式的一个方式涉及的涂装装置对具有在第1方向上延伸的凹部的被涂装物进行涂装。涂装装置具备头、臂和控制部。头具有喷嘴面。臂保持所述头。控制部经由所述臂来控制所述头的移动。所述控制部以沿着所述第1方向的所述头的第1分量的长度比与所述第1分量交叉的所述头的第2分量的长度大的姿势，在使所述喷嘴面与所述凹部对置的同时使所述头在所述第1方向上移动。
附图说明
图1是实施方式涉及的涂装装置的说明图。
图2是示出进行了涂装的被涂装物的一个例子的剖视图。
图3是示出第1实施方式涉及的涂装装置所具有的头的一个例子的俯视图。
图4是示出基于第2实施方式涉及的涂装装置的凹部的涂装例的剖视图。
图5A是对涂装材料的喷出方法进行比较的说明图。
图5B是对涂装材料的喷出方法进行比较的说明图。
图6是示出基于第3实施方式涉及的涂装装置的凹部的涂装例的说明图。
图7A是示出第4实施方式涉及的涂装装置所具有的头与凹部的关系的说明图。
图7B是示出涂装装置所具有的头与凹部的关系的说明图。
图8是示出第5实施方式涉及的涂装装置所具有的头的一个例子的俯视图。
图9是示出头的喷嘴面的一个例子的俯视图。
图10是示出第6实施方式涉及的涂装装置所具有的头与凹部的关系的说明图。
图11A是示出实施方式涉及的涂装体的一个例子的剖视图。
图11B是示出实施方式涉及的涂装体的一个例子的剖视图。
图11C是示出实施方式涉及的涂装体的一个例子的剖视图。
图12是示出被涂装物的其他一个例子的剖视图。
图13A是示出实施方式的变形例涉及的涂装体的一个例子的剖视图。
图13B是示出实施方式的变形例涉及的涂装体的一个例子的剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本申请所公开的涂装装置、涂装膜以及涂装方法的实施方式进行详细说明。另外，并不通过以下所示的实施方式来限定该发明。
<涂装装置的结构>
首先，参照图1对实施方式涉及的涂装装置的概要进行说明。图1是实施方式涉及的涂装装置的说明图。另外，为了使说明容易理解，在图1中，图示了包含将铅垂向上设为正方向并将铅垂向下设为负方向的Z轴的三维的正交坐标系。这样的正交坐标系有时也在后述的说明中使用的其他附图中示出。此外，对与图1所示的涂装装置1同样的结构标注相同的符号，并省略或简化其说明。
如图1所示，涂装装置1具备头10、机器人20和控制装置40。头10例如能够使用阀门方式、压电方式或热敏方式的喷墨头。若作为头10而使用压电方式或热敏方式的喷墨头，则容易实现高分辨率化。
头10固定在机器人20。头10根据由控制装置40控制的机器人20的动作而移动。
头10使从位于喷嘴面12的多个喷出孔11喷出的涂装材料弹落在与喷嘴面12对置的被涂装物30的表面，由此对被涂装物30进行涂装。
从未图示的罐向头10供给涂装材料。头10喷出从罐供给的涂装材料。涂装材料是包含挥发分量和不挥发分量的混合物，具有流动性。另外，罐也可以是被收纳于头10的未图示的贮存器。
挥发分量例如是水、有机溶剂、醇等，例如调整粘度、表面张力这样的涂装材料的物性。不挥发分量例如包含颜料、树脂材料、添加剂。颜料包含根据要求的涂装色而使用的一种或多种着色颜料。树脂材料附着在被涂装物30而成膜。添加剂例如是以耐候性等为目的而添加的功能性材料。
另外，向喷出孔11供给的涂装材料是被调制为使多种着色颜料或涂装材料以给定的比例混合而显现要求的涂装色的材料。
机器人20保持头10。机器人20例如是6轴的多关节机器人。机器人20例如也可以是垂直多关节机器人或水平多关节机器人。机器人20具有多个臂21，臂21的前端固定有头10。机器人20可固定在地板面、壁面、顶棚面等。另外，只要能够使所保持的头10适当地移动，机器人20所具有的臂21的自由度就没有限制。
控制装置40控制涂装装置1。控制装置40包含控制涂装装置1的控制部41和存储部45。控制部41包含喷出控制部42和动作控制部43。
控制部41例如包含具有CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、HDD(HardDesk Drive，硬盘驱动器)、输入输出端口等的计算机、各种电路。这样的计算机的CPU例如读出并执行存储于ROM的程序，由此作为控制部41发挥功能。此外，也可以用ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用用途集成电路)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列)等硬件来构成控制部41。
喷出控制部42基于存储于存储部45的设定信息来控制头10，使涂装材料从多个喷出孔11朝向被涂装物30喷出。动作控制部43基于存储于存储部45的设定信息来控制多个臂21的动作，经由臂21来控制头10的移动。头10与被涂装物30之间的距离例如保持为0.5～14mm左右。另外，关于包含涂装材料的喷出在内的头10的详细的移动，将在后文叙述。
存储部45例如与ROM以及HDD对应。ROM以及HDD能够存储用于控制装置40中的各种控制的设定信息。存储部45存储与基于头10的涂装材料的喷出控制相关的信息。此外，存储部45存储与多个臂21的动作控制相关的信息。另外，存储部45也可以将通过使用了未图示的终端装置的用户的示教作业而输入的数据作为用于使机器人20动作的示教数据存储。此外，控制部41也可以设为经由通过有线或无线的网络连接的其他计算机、可移动型记录介质获取设定信息。
被涂装物30例如是车身。被涂装物30载置于未图示的输送装置，进行搬出搬入。实施方式涉及的涂装装置1在使输送装置停止的状态下对被涂装物30进行涂装。另外，涂装装置1可以对反复进行输送和停止的被涂装物30进行涂装，也可以与被涂装物30的输送并行地进行涂装。
图2是示出进行了涂装的被涂装物的一个例子的剖视图。图2所示的被涂装物30包含基材31、底漆层32和第1涂装层33。基材31例如是被加工为给定的形状的钢板，根据需要，实施电沉积处理而赋予防锈性。底漆层32例如为了赋予耐候性、显色性、耐剥离性而设置。第1涂装层33例如是具有平滑性以及耐候性并赋予要求的涂装色的基层。第1涂装层33的表面成为用实施方式涉及的涂装装置1进行涂装的被涂装面30a。
第2涂装层34位于作为被涂装面30a的第1涂装层33上。第2涂装层34被设置为通过具有与第1涂装层33不同的涂装色的涂装材料覆盖第1涂装层33的一部分。由此，被涂装物30成为被实施涂装为所谓的双色的涂装体38，其中，设置有第2涂装层34的区域36和未设置第2涂装层34而露出第1涂装层33的区域35以第2涂装层34的端部37为边界而排列。
在图2所示的例子中，说明为涂装装置1使第2涂装层34位于第1涂装层33上的被涂装面30a，但是并不限于此，例如也可以在使第1涂装层33位于底漆层32上的涂装面32a的情况下应用涂装装置1。
另外，涂装体38并不限于图2所示的例子。例如，未图示的涂层也可以位于区域35、36的表面。此外，也可以不具有第2涂装层34而仅具有第1涂装层33，第2涂装层34也可以位于第1涂装层33的整个面。进而，被涂装物30或涂装体38也可以还具有一个或多个未图示的层。
<第1实施方式>
图3是示出第1实施方式涉及的涂装装置所具有的头的一个例子的说明图。图3相当于从Z轴正方向侧观察头10以及与头10的喷嘴面12(参照图1)对置的被涂装物30的俯视图。另外，为了容易说明，假设被涂装物30例如是车身的车顶等沿着XY平面的平面形状。
此外，被涂装物30具有：设置有沿着作为第1方向的Y轴方向延伸的凹部的部分51和未设置凹部的部分52。部分51例如是位于车身的车顶的车顶梁安装用的槽。
此外，在以下说明的各实施方式中，以头10喷出使第2涂装层34位于被涂装面30a上的涂装材料的情况为例进行说明。此外，以下说明的各实施方式涉及的涂装装置1除了头10的动作以外具有共同的结构。因此，例如机器人20、控制装置40等除了头10以外的其他结构省略图示。
图3所示的头10-1被设置为长度方向沿着Y轴方向，在使部分51与喷嘴面12(参照图1)对置的状态下，在Y轴方向上移动。头10-1能够通过在长度方向上的移动来增加针对窄的范围的被涂装面30a的涂装材料的喷出量。因此，若使用这样的头10-1，则即使是与部分52相比与被涂装面30a的距离变大的部分51(凹部)，也能够美观地进行涂装。
相对于此，头10-2被设置为长度方向沿着作为与第1方向交叉的第2方向的X轴方向，在使部分52与喷嘴面12(参照图1)对置的状态下，在Y轴方向上移动。由此，头10-2能够通过在与长度方向交叉的宽度方向上的一次移动，来美观地涂装相对于针对10-2的尺寸大范围的被涂装面30a。因此，适合于部分52的涂装。
在此，使用头10-1、10-2，例如达成1m2/分钟以上且5m2/分钟以下的面积涂装速度即可。为了达成这样的面积涂装速度，在将对部分52进行涂装的头10-2的印刷区域的长度设为了100mm时，头10-2的Y轴方向上的移动速度v2例如设为1.67×102mm/s以上且41.67×102mm/s以下的给定的速度即可。
此外，在将头10-1的长度方向的大小设为a、将与长度方向交叉的宽度方向的大小设为b时，对部分51进行涂装的头10-1在Y轴方向上的移动速度v1能够设为v1≤v2×(a/b)。这样，根据本实施方式涉及的涂装装置，通过规定移动速度v1、v2，能够遍及被涂装面30a的整体而美观地进行涂装。
这样通过根据有无凹部来变更头10的姿势并进行设置，从而遍及被涂装面30a的整体而变得美观。因此，能够提高涂装品质。另外，图3所示的头10-1、10-2是指，例如控制图1所示的涂装装置1所具有的一个头10，设置为与涂装的部分相应的姿势的头。但是，涂装装置1也可以分别独立地具有头10-1、10-2。
此外，涂装装置1所具有的头10的分辨率例如能够设为150dpi(dots per inch，每英寸点数)以上。更优选地，头10的分辨率为300dpi以上。通过使头10的分辨率为150dpi以上，流平性提高，涂装膜的品质提高。另外，头10的分辨率未必一定要150dpi以上。
<第2实施方式>
图4是示出基于第2实施方式涉及的涂装装置的凹部的涂装例的剖视图。如图4所示，在作为部分51的侧面的第1面51a中，与作为部分51的底面的第2面51b以及部分52相比，涂装材料的喷出量不同。具体地，本实施方式涉及的涂装装置使来自头10的涂装材料的喷出滴的大小不同，以使得与第1面51a对应的涂装材料的喷出量变得比与第1面51a以外对应的涂装材料的喷出量大。作为一个例子，使向第1面51a喷出的喷出滴16a比向其他部分喷出的喷出滴16b大。
通常，位于与头10的喷嘴面12(参照图1)交叉的方向上的第1面51a与第1面51a以外的部分相比，因喷出滴的微小的位置偏移而产生的影响大，从而难以进行涂装。因此，本实施方式涉及的涂装装置通过使与第1面51a对应的涂装材料的喷出量比其他部分大，从而即使在喷出滴位置偏移的情况下，也能够覆盖其他喷出滴位置偏移的部分，涂装精度提高。因此，根据本实施方式涉及的涂装装置，能够提高涂装品质。
在此，使用图5A、图5B对增大涂装材料的喷出滴的方法的具体例进行说明。图5A、图5B是对涂装材料的喷出方法进行比较的说明图。另外，在图5A、图5B中，为了使说明简单，代替位于与头10的喷嘴面12交叉的方向上的第1面51a，而示出了与喷嘴面12对置地设置的被涂装面30a。
在图5A所示的例子中，与从头10的喷嘴面12喷出的涂装材料16a1对应的大小的喷出滴16a位于被涂装面30a上。即，涂装材料16a1的喷出量与喷出滴16a的大小对应。图5A所示的头10例如与喷出喷出滴16b的头10分开地准备即可。因此，实施方式涉及的涂装装置1能够包含喷出滴的大小不同的多个头10。
另一方面，在图5B所示的例子中，与图5A所示的例子不同的点在于，从头10的喷嘴面12喷出的涂装材料16a2的尺寸比喷出滴16a小。控制涂装材料16a2的喷出间隔，在到达被涂装面30a之前使多个涂装材料16a2合一，由此能够使比涂装材料16a2大的喷出滴16a位于被涂装面30a上。因此，实施方式涉及的涂装装置1通过由喷出控制部42控制距喷嘴面12的喷出间隔，能够通过一种头10来对端部区域36c以及中央区域36d进行涂装。
返回到图4，凹部的宽度即部分51的沿着X轴方向的长度w能够设为凹部的深度即第1面51a的沿着Z轴方向的长度d以上。如果是具有这样的形状的凹部，则容易美观地进行涂装。但是，通过适当地控制喷出滴16a的大小，即使是d＞w的部分51，也能够提高涂装品质。
<第3实施方式>
图6是示出基于第3实施方式涉及的涂装装置的凹部的涂装例的说明图。本实施方式涉及的涂装装置1所具有的头10从位置P1摆动至位置P2以使喷嘴面12与凹部的内表面、即第1面51a以及第2面51b相对。通过这样使头10摆动，不仅对于第1面51a以及第2面51b，而且对于第1面51a以及第2面51b交叉的角部51c也容易使涂装材料适当地遍布。因此，能够提高涂装品质。
<第4实施方式>
图7A、图7B是示出涂装装置所具有的头与凹部的关系的说明图。图7B所示的头10的沿着X轴方向的喷嘴面12的长度L1比部分51的长度w小。因此，来自头10的周围的气流61容易进入部分51的内部。由此，从喷嘴面12喷出的涂装材料从要求的位置偏移而到达部分51的内部，涂装品质容易下降。
相对于此，如图7A所示，第4实施方式涉及的涂装装置所具有的头10的沿着X轴方向的头10的喷嘴面12的长度L1比部分51的长度w大。因此，喷嘴面12阻碍来自头10的周围的气流61的进入，从而不易进入部分51的内部。由此，通过本实施方式的涂装装置，部分51的内部的涂装品质提高。
在此，本实施方式涉及的涂装装置所具有的头10与凹部之间的间隔、即喷嘴面12与部分52之间的间隔d1(参照图7)例如能够设为0.5～14mm左右。通过这样规定间隔d1，容易阻碍气流61的进入。
<第5实施方式>
图8是示出第5实施方式的涂装装置所具有的头的一个例子的俯视图。图8所示的头10-3的与长度方向交叉的宽度方向的尺寸比部分51的沿着X轴方向的长度小。在这样的头10-3中，使头10-3的长度方向相对于Y轴方向倾斜以便能够通过在Y轴方向上的一次移动来对部分51全部进行涂装即可。此时，若头10-3将角度θ规定为使得Y轴方向的长度、即在X轴方向上投影的第1分量的长度a1变得比X轴方向的长度、即在Y轴方向上投影的第2分量的长度b1大，则部分51的内部的涂装品质提高。
此外，角度θ也可以基于位于喷嘴面12的喷出孔11的排列来设定。图9是示出头的喷嘴面的一个例子的俯视图。
如图9所示，喷嘴面12在头10-3的宽度方向、此处为Y轴方向上具有多个以沿着头10-3的长度方向、此处为X轴方向排列的多个喷出孔11为一个单位的行。此时，在将相互相邻的行的间隔成为最大时的对应的喷出孔11彼此的长度方向的距离设为x、将宽度方向的距离设为y时，头10-3的长度方向相对于X轴方向的倾斜、即角度θ例如具有tanθ≥(x/y)的关系。通过这样规定角度θ，例如即使在相邻的行间的间隙大的情况下，通过从接近的喷出孔11喷出的喷出滴填埋间隙，也不易产生涂装条纹，涂装品质提高。
<第6实施方式>
图10是示出第6实施方式涉及的涂装装置所具有的头与凹部的关系的说明图。如图10所示，本实施方式涉及的涂装装置1所具有的头10的喷嘴面12具有：第1区域R1，具有喷出涂装材料的多个喷出孔11；以及第2区域R2，包围第1区域R1。此时，通过使第1区域R1的X轴方向的长度L2比部分51的X轴方向的长度w大，能够通过在Y轴方向上的一次移动来对部分51的整体进行涂装。因此，生产率提高。特别是，若使L2-W≥3mm，则部分51的涂装不均的产生进一步降低。
<涂装膜>
接着，对通过上述的各实施方式涉及的涂装装置1进行了涂装的涂装膜进行说明。图11A～图11C是示出实施方式涉及的涂装体的一个例子的剖视图。
图11A所示的涂装体38的位于作为凹部的底面的第2面51b上的作为涂装膜的第2涂装层34的厚度t2比位于未设置凹部的部分52上的第2涂装层34的厚度t1大。通过这样增大厚度t2，例如即使在将车顶梁等构件安装在部分51的情况下，第2涂装层34也不易剥离。因此，根据实施方式涉及的涂装膜，涂装品质提高，并且涂装体38的环境强度提高。
此外，图11B所示的涂装体38的位于作为凹部的侧面的第1面51a上的第2涂装层34的X轴方向的宽度wl比位于未设置凹部的部分52上的第2涂装层34的厚度t1大。通过这样增大宽度wl，例如即使在将车顶梁等构件安装在部分51的情况下，第2涂装层34也不易剥离。因此，根据实施方式涉及的涂装膜，涂装品质提高，并且涂装体38的环境强度提高。
此外，图11C所示的涂装体38在作为凹部的侧面的第1面51a中的位于头侧的端部的角部53上具有在Z轴方向上突出的凸部33a。由此，位于角部53上的第2涂装层34的Z轴方向的厚度(tl+t3)变得比位于未设置凹部的部分52上的第2涂装层34的厚度t1大。通过这样增大位于角部53上的第2涂装层34的厚度，例如即使在将车顶梁等构件安装在部分51的情况下，第2涂装层34也不易剥离。因此，根据实施方式涉及的涂装膜，涂装品质提高，并且涂装体38的环境强度提高。
<变形例>
在上述的各实施方式中，设为被涂装物30具有在第1方向上延伸的凹部而进行了说明，但是并不限于此，例如也可以具有在第1方向上延伸的凸部。图12是示出被涂装物的其他一个例子的剖视图。此外，图13A、图13B是示出实施方式的变形例涉及的涂装体的一个例子的剖视图。
图12所示的被涂装物30具有设置有沿着作为第1方向的Y轴方向延伸的凸部的部分51A和未设置凸部的部分52A。部分51例如是涡流发生器(vortex generator)或波纹车顶(corrugate roof)。
此外，图13A所示的涂装体38的位于作为凸部的部分51A上的第2涂装层34的厚度t12比位于未设置凸部的部分52A上的第2涂装层34的厚度t11大。通过这样增大厚度t12，例如即使在将构件安装在部分51A的情况下，第2涂装层34也不易剥离。因此，根据实施方式涉及的涂装膜，涂装品质提高，并且涂装体38的环境强度提高。
此外，图13B所示的涂装体38的位于作为凸部的部分51A的第2涂装层34的X轴方向的宽度w11比位于未设置凸部的部分52A上的第2涂装层34的厚度t11大。通过这样增大宽度w11，例如即使在将构件安装在部分51A的情况下，第2涂装层34也不易剥离。因此，根据实施方式涉及的涂装膜，涂装品质提高，并且涂装体38的环境强度提高。
以上，对本发明的各实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式，只要不脱离其主旨，就能够进行各种变更。例如，在上述的实施方式中，对具备喷出单色的涂装材料的一个头10的涂装装置1进行了说明，但是例如也可以具备分别保持喷出品红色(M)、黄色(Y)、蓝绿色(C)以及黑色(K)这样的基本色的涂装材料的头10的机器人20。
此外，在上述的实施方式中，示出了从Z轴正方向侧对被涂装面30a上进行涂装的例子，但是并不限于此，例如也可以从Z轴负方向侧进行涂装，也可以将设置为沿着YZ平面或ZX平面的侧面作为被涂装面30a。进而，也可以在对相对于Z轴倾斜地设置的被涂装面30a进行涂装的情况下应用涂装装置1。
此外，也可以适当组合各实施方式中的两个以上。
如以上那样，实施方式涉及的涂装装置1对具有在第1方向上延伸的凹部的被涂装物30进行涂装。涂装装置1具备头10、臂21和控制部41。头10具有喷嘴面12。臂21对头10进行保持。控制部41经由臂21控制头10的移动。控制部41以沿着第1方向的头10的第1分量的长度比与第1分量交叉的头10的第2分量的长度大的姿势，在使喷嘴面12与凹部对置的同时使头10在第1方向上移动。因此，能够提高涂装品质。
进一步的效果、变形例能够由本领域技术人员容易地导出。因此，本发明的更广泛的方式并不限定于如以上那样表示且记述的特定的详情以及代表性的实施方式。因此，能够在不脱离由所附的权利要求书以及其等同物定义的总括性的发明的概念的精神或范围的情况下，进行各种各样的变更。
符号说明
1：涂装装置；
10：头；
11：喷出孔；
12：喷嘴面；
16a、16b：喷出滴；
20：机器人；
21：臂；
30：被涂装物；
30a：被涂装面；
40：控制装置；
41：控制部；
42：喷出控制部；
43：动作控制部；
45：存储部。

Claims (15)

1.一种涂装装置，对具有在第1方向上延伸的凹部的被涂装物进行涂装，所述涂装装置具备：
头，具有喷嘴面；
臂，保持所述头；以及
控制部，经由所述臂来控制所述头的移动，
所述控制部以沿着所述第1方向的所述头的第1分量的长度比与所述第1分量交叉的所述头的第2分量的长度大的姿势，使所述喷嘴面与所述凹部对置的同时使所述头在所述第1方向上移动。
2.根据权利要求1所述的涂装装置，其中，
所述控制部以俯视下的与所述头的长度方向交叉的宽度方向沿着所述第1方向的姿势，使所述喷嘴面与所述凹部以外的所述被涂装物对置的同时使所述头在所述第1方向上移动。
3.根据权利要求1或2所述的涂装装置，其中，
所述控制部以俯视下的所述头的长度方向沿着所述第1方向的姿势，使所述喷嘴面与所述凹部对置的同时使所述头在所述第1方向上移动。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的涂装装置，其中，
所述控制部使所述涂装材料从所述喷嘴面的喷出不同，以使得与所述凹部的侧面对应的涂装材料的喷出量变得比与侧面以外对应的所述涂装材料的喷出量大。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的涂装装置，其中，
所述头进行摆动以使所述喷嘴面与所述凹部的内表面相对。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的涂装装置，其中，
所述喷嘴面具有：第1区域，具有喷出涂装材料的多个喷出孔；以及第2区域，包围所述第1区域，
所述第1区域的与所述第1方向交叉的第2方向的长度比所述凹部的与所述第1方向交叉的第2方向的长度大。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的涂装装置，其中，
所述喷嘴面的与所述第1方向交叉的第2方向的长度比所述凹部的与所述第1方向交叉的第2方向的长度大。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的涂装装置，其中，
所述喷嘴面在所述头的宽度方向上具有多个以在所述头的长度方向上排列的多个喷出孔为一个单位的行，
在将相互相邻的所述行的间隔成为最大时的对应的喷出孔彼此的所述长度方向的距离设为x、将所述宽度方向的距离设为y时，所述头的长度方向相对于与所述第1方向交叉的第2方向的角度θ具有tanθ≥(x/y)的关系。
9.一种涂装膜，使用权利要求1～8中任一项所述的涂装装置进行涂装，
所述凹部的所述涂装膜的厚度比未设置所述凹部的部分的所述涂装膜的厚度大。
10.根据权利要求9所述的涂装膜，其中，
所述凹部的侧面的所述涂装膜的厚度比未设置所述凹部的部分的所述涂装膜的厚度大。
11.根据权利要求9或10所述的涂装膜，其中，
所述凹部的侧面之中位于头侧的端部的角部的所述涂装膜的厚度比未设置所述凹部的部分的所述涂装膜的厚度大。
12.一种涂装方法，对具有在第1方向上延伸的凹部的被涂装物进行涂装，所述涂装方法包含：
以沿着所述第1方向的头的第1分量的长度比与所述第1分量交叉的所述头的第2分量的长度大的姿势，使所述头的喷嘴面与所述凹部对置的工序；以及
使所述头在所述第1方向上移动的工序。
13.一种涂装装置，对具有在第1方向上延伸的凸部的被涂装物进行涂装，所述涂装装置具备：
头，具有喷嘴面；
臂，保持所述头；以及
控制部，经由所述臂来控制所述头的移动，
所述控制部以沿着所述第1方向的所述头的第1分量的长度比与所述第1分量交叉的所述头的第2分量的长度大的姿势，在使所述喷嘴面与所述凸部对置的同时使所述头在所述第1方向上移动。
14.一种涂装膜，使用权利要求13所述的涂装装置进行涂装，
所述凸部的所述涂装膜的厚度比未设置所述凸部的部分的所述涂装膜的厚度大。
15.根据权利要求14所述的涂装膜，其中，
所述凸部的侧面的所述涂装膜的厚度比未设置所述凸部的部分的所述涂装膜的厚度大。
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