EP3112177B1 - Beschichtungseinrichtung und zugehöriges beschichtungsverfahren - Google Patents

Beschichtungseinrichtung und zugehöriges beschichtungsverfahren Download PDF

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EP3112177B1
EP3112177B1 EP16001688.7A EP16001688A EP3112177B1 EP 3112177 B1 EP3112177 B1 EP 3112177B1 EP 16001688 A EP16001688 A EP 16001688A EP 3112177 B1 EP3112177 B1 EP 3112177B1
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EP
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coating agent
coating
print head
accordance
nozzles
Prior art date
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EP16001688.7A
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Frank Herre
Hans-Georg Fritz
Steffen Wesselky
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Duerr Systems AG
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Definitions

  • the invention relates to a coating device for coating, in particular painting of motor vehicle body components. Furthermore, the invention relates to a corresponding coating method.
  • FIG. 1 shows a cross-sectional view through a conventional paint shop for painting automotive body components.
  • the vehicle body components to be painted are transported on a conveyor 1 at right angles to the plane through a painting booth 2, in which the vehicle body components are then painted by painting robots 3, 4 in a conventional manner.
  • the painting robots 3, 4 have a plurality of pivotable robot arms and each lead via a multi-axis robot hand axis an application device, such as a rotary atomizer, an air atomizer or a so-called airless device.
  • a disadvantage of these known application devices is the non-optimal application efficiency, so that a designated as overspray part of the sprayed paint does not land on the vehicle body part to be painted and must be removed with the cabin air from the spray booth 2. Therefore, a so-called plenum 5, is introduced from the air through a ceiling 6 of the spray booth 2 down in the direction of arrow in the paint booth 2 above the spray booth 2. The cabin air then passes with the contained therein overspray down from the spray booth 2 in a below the spray booth 2 located leaching 7, in which the overspray is removed again from the cabin air and bound to water.
  • the shipssink Malawi in the spray booth 2 must be at least in the range of about 0.3-0.5 m / s in order to quickly remove the resulting during painting overspray from the spray booth 2.
  • ATEX At phere ex plosible
  • the known application devices are also associated with high operating costs due to the paint losses and the disposal costs for disposal of the overspray due to the resulting in operation overspray.
  • the invention is therefore based on the object to provide a corresponding improvement.
  • EP 1 449 667 A1 discloses an ink jet printer for generating image pixels having different gray levels.
  • two adjacent print heads are provided in various embodiments, each containing a plurality of arranged in a row nozzles of different sizes to produce correspondingly different sized ink drops.
  • the nozzles of one printhead are larger than the nozzles of the other printhead, while in a second embodiment, both printheads alternately contain large and small nozzles, each large and small nozzles being adjacent the row in the transverse direction.
  • drops from both print heads are mixed with each other.
  • JP H09-164706 A discloses a further inkjet printer for printing lines of paper with the individual pixels, for example of letters, with several rows of nozzles of different sizes producing dots of different sizes which can superimpose respective desired gray values in the individual rows.
  • the invention comprises the general technical teaching of using an application device with such a high degree of application efficiency that leaching can be dispensed with, in which convention the overspray is washed out of the cabin air.
  • An advantage of the coating device according to the invention is therefore in the preferred embodiment is that can be dispensed with a separate leaching.
  • the invention is not on Limited painting, which have no leaching at all. Rather, by the use of application equipment with a higher order efficiency, the possibility of a smaller dimensioning of the leaching, if a complete waiver is not possible.
  • the application device is a printhead, as used in similar form, for example in inkjet printers.
  • it may be a bubble jet printhead or a piezo printhead.
  • the invention is not limited to Bubble Jet printheads and piezo printheads in terms of the technical principle of the printhead used, but in principle also with other ejection mechanisms feasible.
  • the print head ejects the coating agent pneumatically.
  • the individual coating agent drops can be ejected by short air pulses, which the coating agent drops in the direction of the coated Speed component, whereby the painting distance can be increased.
  • the print head can eject the coating agent optionally in individual coating agent droplets or continuously.
  • a part of the coating agent nozzles of the print head continuously ejects the coating agent, whereas another part of the coating agent nozzles of the print head ejects the coating agent in individual coating agent droplets.
  • the print head is positioned by a multi-axis robot, wherein the robot preferably comprises a plurality of pivotable robot arms and a multi-axis robot hand axis to which the print head is mounted.
  • the printhead in the coating device according to the invention preferably has a much larger surface coating performance, preferably greater than 1m 2 / min., 2m 2 / min., 3 m 2 per minute or 4m 2 / min. is.
  • the printhead in the coating device according to the invention must also be able to apply liquid lacquers which contain solid lacquer constituents, such as, for example, pigments and so-called metallic flakes (Mika's).
  • the individual coating agent nozzles of the print head are therefore preferably adapted in terms of their size to the solid paint components, so that the print head can also apply paints with the solid paint components.
  • the application device is preferably arranged in a painting booth in which the components are coated with the coating agent.
  • paint booths are known from the prior art and therefore need not be described in detail.
  • the printheads used in the context of the invention as application devices have a much greater application efficiency than conventional application devices, such as rotary atomizers.
  • the leaching located below the spray booth can therefore be dimensioned substantially smaller than in conventional spray booths with rotary atomizers as application devices.
  • the high degree of application efficiency of the printheads used as application devices even allows a complete elimination of leaching or other complex filtering measures, such as dry separation or the like. below the paint booth. Sufficient are in In this case, simple filters that are replaced or cleaned cyclically (eg weekly, monthly, semi-annual or yearly).
  • the high degree of application efficiency of the printheads used as application devices in the invention makes it possible to dispense with explosion protection measures in accordance with the relevant statutory ATEX directives, since less overspray is generated and therefore no potentially explosive atmosphere arises during operation. In one embodiment of the invention, therefore, no explosion protection is provided in the paint booth.
  • an air extraction system which sucks the cabin air out of the painting booth, with the suction preferably taking place downwards.
  • the cabin air is in this case preferably sucked off by an air filter which filters the overspray from the cabin air, wherein the air filter may be formed, for example, as a filter cover, which is arranged at the bottom of the paint booth, so that the cabin air sucked through the filter cover from the paint booth down becomes.
  • the air sink rate in the spray booth can be lower than in conventional spray booths, which use, for example, rotary atomizers as application devices.
  • the air sink rate in the paint booth can therefore be less than 0.5 m / s, 0.4 m / s, 0.3 m / s, 0.2 m / s or 0.1 m / s.
  • At least one color changer is associated with the print head, which is connected on the output side to the print head and supplied with various coating agents on the input side, so that the color changer selects one of the coating agents and feeds the print head with the selected coating agent.
  • the color changer on the input side can be supplied with various effect coatings, such as special paints, metallic paints or mica paints.
  • the color changer outputs on the output side each a group of several coating agent nozzles with the same coating agent, wherein the coating agent nozzles can be arranged, for example, in a row, for example in a row or a column.
  • the color changer on the input side can be preceded by a color mixer, which is supplied on the input side with differently colored coating agents in the primary colors of a color system (for example CMYK color system).
  • the color mixer can then mix together a desired color tone from the different primary colors of the respective color system and provide it to the color changer for selection.
  • the color changer in this embodiment is preferably supplied with at least one effect varnish, for example a mica varnish, a metallic varnish and / or a special varnish.
  • the color changer can then either select the color shade mixed together by the color mixer or access one of the effect colors.
  • the coating agent nozzles in the print head can be arranged in rows, for example, in rows and columns.
  • the coating agent nozzles are thus arranged in the form of a matrix in the printing head.
  • a part of the coating agent nozzles of the print head is connected to a first coating agent feed line, while a second part of the coating agent nozzles of the print head is connected to a second coating agent feed line, so that the print head can apply two different coating agents.
  • the coating agent nozzles in the individual rows of nozzles are in this case connected alternately with the one coating agent supply line or with the other coating agent supply line.
  • the print head has at least one separate coating agent nozzle, which applies only effect paint with effect particles contained therein.
  • the print head then preferably has at least one further coating agent nozzle which applies normal paint which contains no effect particles. The various coating agent nozzles can then be adjusted accordingly.
  • the coating agent nozzles in the print head are preferably arranged in matrix form in a plurality of rows and columns.
  • the adjacent rows of nozzles can be arranged offset from each other in the longitudinal direction, in particular by half a nozzle width, which allows a maximum packing density of the coating agent nozzles in the nozzle head.
  • the individual rows of nozzles are preferably aligned transversely, in particular at right angles to the feed direction of the nozzle head.
  • nozzle rows with large coating agent nozzles and rows of nozzles with small coating agent nozzles may be arranged alternately in the print head. It may be useful if the nozzle rows are arranged offset with the larger coating agent nozzles relative to each other, in particular by half a nozzle width.
  • the print head is rotatably mounted and rotates during the coating.
  • the printhead different sized coating agent nozzles , wherein the smaller coating agent nozzles are preferably arranged closer to the axis of rotation of the print head than the larger coating agent nozzles.
  • a plurality of print heads are provided, which are guided jointly by a multi-axis robot and are pivotable relative to one another, which allows adaptation to curved component surfaces.
  • the surface areas of the print head eg lines
  • a wear-reducing coating such as, for example, a DLC coating (DLC: diamond-like carbon), a diamond coating, a hard metal or a material combination of a hard and a soft material.
  • the surface areas of the print head which come into contact with the coating agent can be coated with titanium nitride, titanium oxide or chemical nickel or with another layer which is PVC (Physical Vapor Deposition) in the CVD process (CVD: Chemical Vapor Deposition ) or in the anodizing process (anodizing: electrolytic oxidation of aluminum) or provided with an "easy-to-clean" coating.
  • electrostatic coating agent charging and / or compressed air assist may be provided.
  • Another possibility is a position detection which detects the spatial position of the print head and / or the component surface to be coated and controls or regulates the positioning of the print head accordingly.
  • the "mixing space” may be a mixing chamber, a piece of tubing or a mixing system (e.g., Keenix mixer).
  • a mixing system e.g., Keenix mixer.
  • the dosing technique can also be inkjet technology.
  • the required amount of individual droplets that are dependent on the opening time of the nozzle and the pressure can be generated.
  • These inkjet nozzles in turn mix the color in a mixing room.
  • the senor is mounted on the printhead or on the robot, but in principle other constructions are possible.
  • the sensor can detect the preceding painting track, so that the current painting track can be applied in a specific relative position relative to the preceding painting track.
  • the senor is an optical sensor, but in principle, other types of sensors are possible.
  • the aforesaid guideway may also be a separate web which is applied only for guidance purposes and may comprise, for example, a normally invisible color which is visible to the sensor only when illuminated with ultraviolet (UV) or infrared (IR) light.
  • UV ultraviolet
  • IR infrared
  • a laser measuring system can also detect the distance to the surface of the component to be coated and keep it constant within the scope of a regulation.
  • a robot controller is provided, which is connected on the input side to the sensor and on the output side to the robot, the robot controller controlling the Printhead positioned as a function of the course of the guideway.
  • the printhead has an enveloped stream nozzle which emits an enveloping stream of air or another gas, the enveloping stream enveloping the coating medium stream emitted from the coating compound nozzle in order to atomize or delineate the coating agent droplets.
  • this envelope flow in the form of an air curtain can direct the resulting overspray on the component surface, whereby the order efficiency is improved.
  • the printhead has a plurality of coating agent nozzles juxtaposed with respect to the web direction, with the outer coating agent nozzles delivering less coating agent than the inner coating nozzles, resulting in a corresponding layer thickness of the pitch transverse to the web direction. It is not necessarily arranged nozzles in a row. It can be controlled for each nozzle and each pixel, the amount of color. By different amounts of color z. B. also controlled the hue intensity. In this case, there is the possibility that the layer thickness distribution is a Gaussian normal distribution. Alternatively, there is the possibility that the amount of coating agent dispensed from the individual coating agent nozzles is selected such that the layer thickness distribution is a trapezoidal distribution. Such a trapezoidal layer thickness distribution is advantageous because the adjacent coating center webs can overlap one another such that the superimposition of the trapezoidal layer thickness distributions of the adjacent coating center webs leads to a constant layer thickness.
  • the components to be coated are conveyed along a conveying path, which is known per se from the prior art of paint shops and therefore need not be described in detail.
  • a portal spans the conveying path, wherein on the portal numerous print heads are mounted, which are directed to the components on the conveying path and coat these components.
  • the invention also includes a corresponding coating method, as already apparent from the above description.
  • the technology according to the invention can also be used for the targeted coating of cut edges of pre-coated sheets, stamped sheets or for the efficient sealing of seams and edges
  • FIG. 2 shows a painting according to the invention, which partially with the initially described and in FIG. 1
  • FIG. 2 shows a painting according to the invention, which partially with the initially described and in FIG. 1
  • a special feature of the painting plant according to the invention consists firstly in that the painting robots 3, 4 as application device no rotary atomizers lead, but printheads 8, 9, which have a much larger order efficiency of more than 95% and therefore produce significantly less overspray.
  • this offers the advantage that in accordance with the conventional paint shop FIG. 1 existing leaching 7 can be dispensed with.
  • an air suction 10 located in the paint shop according to the invention under the spray booth 2, an air suction 10, which sucks the cabin air through a filter cover 11 down from the spray booth 2.
  • the filter cover 11 filters out the excess air in the cabin air overspray out without the leaching 7 is required as in the conventional painting.
  • the printheads 8, 9 operate in this embodiment as conventional printheads according to the piezo principle, however, the surface coating performance of the printheads 8, 9 compared to conventional printheads substantially larger, so that the motor vehicle body components can be painted with a satisfactory operating speed.
  • FIG. 3 shows a coating agent nozzle 12, which is arranged in each case in the print heads 8, 9 in addition to numerous other coating agent nozzles, wherein the coating agent nozzle 12 is supplied by a color changer 13 with the coating agent to be applied.
  • the color changer 13 On the input side, the color changer 13 is connected to a total of seven coating agent supply lines, of which the color changer 13 can select one for coating agent supply of the coating agent nozzle 12.
  • the other three coating agent supply lines of the color changer 13 on the other hand serve to supply a metallic lacquer, a mica lacquer and a special lacquer.
  • the desired hue of the coating agent is mixed on the vehicle body component to be coated, with either temporal or local mixing being possible.
  • successively coating agent droplets in the primary colors C, M, Y and K are applied in the desired color ratio, so that the coating agent droplets then mix on the motor vehicle body component to be coated.
  • coating agent droplets of a specific base color C, M, Y or K are applied from the coating agent nozzle, which then mix on the vehicle body components to be coated with other coating agent droplets which are applied by another coating agent nozzle not shown here.
  • FIG. 4A shows a group of coating agent nozzles 16.1-16.5, which are connected together with the output of a color changer 17 and therefore apply the same coating agent in operation.
  • the color changer 17 is connected on the input side to seven coating agent supply lines, four of the coating agent supply lines supplying the primary colors C, M, Y, K of the CMYK color system, while the other three coating agent supply lines a metallic paint, a mica varnish or a special paint.
  • FIG. 4B The embodiment according to FIG. 4B is largely consistent with that described above and in FIG. 4A illustrated embodiment, so reference is made to avoid repetition of the above description, wherein the same reference numerals are used for corresponding details.
  • a special feature of this exemplary embodiment consists firstly in that the color changer 17 is connected on the output side to a total of six coating agent nozzles 16.1-16.6, which thus apply the same coating agent.
  • Another special feature of this embodiment is that the color changer 17 is connected on the input side only with five coating agent supply lines, four of the coating agent leads the primary colors C, M, Y, K of the CMYK color system, whereas the fifth coating agent supply line supplies a special paint.
  • FIG. 5 partially in accordance with the embodiment FIG. 4A to avoid repetition, reference is made to the above description, wherein like reference numerals are used for corresponding details.
  • a special feature of this embodiment is that the color changer 17 is connected on the input side to a color mixer 18, wherein the color mixer 18 is connected on the input side to four coating agent supply lines, which supply the four primary colors C, M, Y, K of the CMYK color system.
  • the color mixer 18 can therefore from the four basic colors C, M, Y, K mix any color and perform the color changer 17.
  • the color changer 17 can optionally supply the coating agent nozzles 16.2, 16.3 and possibly also further coating agent nozzles, which are not shown in the drawing.
  • the paint mixer 25 is supplied on the input side with the primary colors C, M, Y, K of the CMYK color system and mixes a desired hue in accordance with the control , which is then applied by the coating agent nozzles 16.1-16.4.
  • the adjacent coating agent nozzle 16.5 is connected via the color changer 17 to three further coating agent supply lines which supply a metallic lacquer, a mica lacquer or a special lacquer.
  • a special feature of the embodiment according to FIG. 7 is that the individual rows of nozzles 19.1-19.4 are not supplied with different primary colors, but with a mixed-together coating agent, which is mixed together by a color mixer 26 of the primary colors C, M, Y and K.
  • FIG. 8 shows a further embodiment of a nozzle arrangement in the print heads 8, 9, wherein here four nozzle rows 28.1-28.4 are shown, each having numerous coating agent nozzles 29. All coating agent nozzles 29 and all coating agent series 28.1-28.4 are supplied together by a color changer 30 with the same coating agent.
  • the color changer 30 is connected to three special color supply lines via which three special paints S1, S2, S3 are supplied.
  • the color changer 30 is connected on the input side to a color mixer 31, which mixes a desired color tone from the primary colors C, M, Y, K and makes it available to the color changer 30 for selection.
  • FIG. 9 partly in agreement with the one described above and in FIG. 8 illustrated embodiment, so reference is made to avoid repetition of the above description, wherein the same reference numerals are used for corresponding details.
  • a special feature of this embodiment is that all coating agent nozzles 29 are connected in all nozzle rows 28.1-28.4 to a common coating agent supply line 31, via which the same coating agent is supplied.
  • FIG. 10 shows a scheme for painting a sharp edge 39. It can be seen that the edge 39 is composed of different sized coating agent surfaces 40, 41, 42, wherein the different sized coating agent surfaces 40-42 are produced by correspondingly different sized coating agent nozzles.
  • FIG. 11 schematically shows a rotatable printhead 43 with four large coating agent nozzles 44 and numerous smaller coating agent nozzles 45, wherein the larger coating agent nozzles 44 are arranged outside with respect to the axis of rotation of the printhead 43, while the smaller coating agent nozzles 45 are inside with respect to the axis of rotation of the printhead 43.
  • FIG. 12 a printhead assembly 46 having a total of four print heads 47-50 which are pivotable relative to each other to allow a better fit to the surface of a curved member 51.
  • FIG. 13 shows a pixel 52 which can be printed on a component 53 by means of a printing head using the coating method according to the invention, the pixel 52 being shown individually in the drawing for the sake of simplicity. In practice, however, numerous pixels 52 are applied.
  • the pixel 52 consists of several layers 54-57, which are arranged one above the other.
  • the three lower layers 55-57 consist of the primary colors red, green and blue of the RGB color system. Alternatively, however, there is also the possibility that the lower layers consist of the primary colors of another color system, such as the CMYK color system.
  • the superimposed layers 55-57 then produce a specific hue by subtractive color mixing.
  • the top layer on the other hand, consists of a semi-transparent metallic lacquer to achieve a metallic effect.
  • FIG. 14 shows in greatly simplified form a coating device according to the invention with a multi-axis robot 58, which moves a print head 59 along predetermined coating medium paths over a component surface 60, wherein the robot 58 is controlled by a robot controller 61.
  • the robot controller 61 controls the robot 58 in this case in such a way that the print head 59 is guided along the component surface 60 along predetermined coating middle paths, the coating middle webs lying next to one another in a meandering manner.
  • a special feature here is that an optical sensor 62 is additionally attached to the print head 59, which detects the position and the course of the preceding coating middle web in operation so that the current coating middle web can be aligned exactly on the preceding coating middle web.
  • FIG. 15 shows in greatly simplified form a variant of a coating device according to the invention with three separate coating agent feeds 63-65, each supplying a component of the coating agent to be applied.
  • the coating agent feeders 63-65 are connected on the output side to a mixer 66 which mixes the individual components to form a coating agent mixture, which is then mixed a printhead 67 is supplied. The mixture of the various components of the coating agent is thus carried out before application by the print head 67.
  • FIG. 16 shows in simplified form a print head 68, which applies three different components of a coating agent separately from each other on the component surface, wherein the mixture of the individual components takes place only on the component surface.
  • FIG. 17 shows in schematic form a print head 69 for application of coating agent drops 70 on a component surface 71st
  • the print head 69 in this case has a coating agent nozzle 72, from which the individual coating agent drops 70 are ejected pneumatically or in any other way.
  • the print head 69 has an envelope flow nozzle 73 which annularly surrounds the coating agent nozzle 72 and emits an annular envelope flow surrounding the individual coating agent drops 70.
  • this serves for atomization or delimitation of the individual coating agent drops 70.
  • the sheath flow discharged by the sheath current nozzle 73 deflects any overspray in the direction of the component surface 71 and thereby improves the application efficiency.
  • FIG. 18 also shows in greatly simplified form a printhead 69 according to the invention, which partly coincides with the printhead 69 according to FIG. 27, so that reference is made to the above description to avoid repetition with the same reference numerals being used for corresponding details.
  • a peculiarity of this embodiment is that the individual coating agent drops 70 are pneumatically ejected from the coating agent nozzle 72, wherein the coating agent drops 70 are pneumatically accelerated, whereby the maximum possible Lackierabstand is increased because the individual coating agent drops 70 due to the pneumatic acceleration correspondingly greater genetic energy to have.
  • FIG. 19 shows in a highly simplified form a printhead 74 in the application of two adjacent coating paths, wherein the position of the print head 74 is designated in the current Lackierbahn without apostrophe, whereas the position of the print head 74 'is marked in the previous Lackierbahn with an apostrophe.
  • the printhead 74 has a plurality of coating agent nozzles 75 juxtaposed transversely to the web direction, with the outer coating agent nozzles 75 delivering less coating agent than the inner coating nozzles 75.
  • the printhead 74 creates a trapezoidal layer thickness distribution 76 on the component surface the trapezoidal layer thickness distribution 76 is then superimposed with the likewise trapezoidal layer thickness distribution 76 'of the preceding coating path, which leads to a constant layer thickness.
  • FIG. 20 shows in simplified form a coating device according to the invention, in which the components to be coated 77 along a linear conveying path 78 through a paint booth be transported, which is known per se from the prior art and therefore need not be described in detail.
  • the conveying path 78 is in this case spanned by a portal 79, wherein on the portal numerous print heads 80 are mounted, which are directed to the components 77 on the conveying path 78 and coat them with a coating agent.
  • FIG. 21 shows an embodiment of a nozzle assembly 37 with five parallel rows of nozzles 38.1-38.5 with relatively large nozzle openings and four nozzle rows 39.1-39.4 with relatively small nozzle openings.
  • the special feature is a large packing density of the individual coating agent nozzles.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Beschichtungseinrichtung zur Beschichtung, insbesondere Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein entsprechendes Beschichtungsverfahren.
  • Figur 1 zeigt eine Querschnittsansicht durch eine herkömmliche Lackieranlage zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen. Hierbei werden die zu lackierenden Kraftfahrzeugkarosseriebauteile auf einem Förderer 1 rechtwinklig zur Zeichenebene durch eine Lackierkabine 2 transportiert, in der die Kraftfahrzeugkarosseriebauteile dann von Lackierrobotern 3, 4 in herkömmlicher Weise lackiert werden. Die Lackierroboter 3, 4 weisen mehrere schwenkbare Roboterarme auf und führen über eine mehrachsige Roboterhandachse jeweils ein Applikationsgerät, wie beispielsweise einen Rotationszerstäuber, einen Luftzerstäuber oder ein sogenanntes Airless-Gerät.
  • Nachteilig an diesen bekannten Applikationsgeräten ist jedoch der nicht optimale Auftragswirkungsgrad, so dass ein als Overspray bezeichneter Teil des versprühten Lacks nicht auf dem zu lackierenden Kraftfahrzeugkarosseriebauteil landet und mit der Kabinenluft aus der Lackierkabine 2 entfernt werden muss. Über der Lackierkabine 2 befindet sich deshalb ein sogenanntes Plenum 5, aus dem Luft durch eine Decke 6 der Lackierkabine 2 nach unten in Pfeilrichtung in die Lackierkabine 2 eingeleitet wird. Die Kabinenluft gelangt dann mit dem darin enthaltenen Overspray nach unten aus der Lackierkabine 2 in eine unterhalb der Lackierkabine 2 befindliche Auswaschung 7, in der der Overspray wieder aus der Kabinenluft entfernt und an Wasser gebunden wird.
  • Dieses Abwasser mit dem darin enthaltenen Overspray muss dann anschließend wieder in einem aufwendigen Prozess aufbereitet werden, wobei der anfallende Lackschlamm ein Sondermüll ist und entsprechend aufwendig entsorgt werden muss.
  • Darüber hinaus muss die Luftsinkgeschwindigkeit in der Lackierkabine 2 mindestens im Bereich von ca. 0,3-0,5m/s sein, um den beim Lackieren entstehenden Overspray zügig aus der Lackierkabine 2 zu entfernen.
  • Ferner kann der beim Lackieren entstehende Overspray zeitweise und örtlich begrenzt eine explosionsfähige Atmosphäre erzeugen, so dass die einschlägigen gesetzlichen ATEX-Produktrichtlinien (ATEX: Atmosphäre explosible) beachtet werden müssen.
  • Zum einen verursachen die bekannten Applikationsgeräte also aufgrund ihres unbefriedigenden Auftragswirkungsgrades und des dadurch entstehenden Oversprays hohe Investitionskosten für die erforderliche Auswaschung und den nötigen Explosionsschutz.
  • Zum anderen sind die bekannten Applikationsgeräte aufgrund des im Betrieb entstehenden Oversprays auch mit hohen Betriebskosten durch die Lackverluste und die Entsorgungskosten zur Entsorgung des Oversprays verbunden.
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine entsprechende Verbesserung zu schaffen.
  • EP 1 449 667 A1 offenbart einen Tintenstrahldrucker, mit dem Bildpixel mit unterschiedlichen Grauwerten erzeugt werden sollen. Zu diesem Zweck sind bei verschiedenen Ausführungsbeispielen jeweils zwei benachbarte Druckköpfe vorgesehen, die jeweils mehrere in einer Reihe angeordnete Düsen unterschiedlicher Größe zur Erzeugung entsprechend unterschiedlich großer Tintentropfen enthalten. Bei dem einen Ausführungsbeispiel sind die Düsen des einen Druckkopfes größer als die Düsen des anderen Druckkopfes, während bei einem zweiten Ausführungsbeispiel beide Druckköpfe abwechselnd große und kleine Düsen enthalten, wobei jeweils große und kleine Düsen in Querrichtung der Reihe benachbart sind. Um gewünschte Grauwerte der einzelnen Pixel zu erreichen, werden jeweils Tropfen aus beiden Druckköpfen miteinander gemischt.
  • JP H09-164706 A offenbart einen weiteren Tintenstrahldrucker zum zeilenweisen Bedrucken von Papier mit den einzelnen Pixeln beispielsweise von Buchstaben, wobei mit mehreren Reihen mit unterschiedlich großen Düsen unterschiedlich große Punkte erzeugt werden, die einander in den einzelnen Zeilen entsprechend jeweils gewünschte Grauwerte überlagern können.
  • Die oben genannte Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Beschichtungseinrichtung und ein entsprechendes Beschichtungsverfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.
  • Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, ein Applikationsgerät mit einem so großen Auftragswirkungsgrad einzusetzen, dass auf eine Auswaschung verzichtet werden kann, in der herkömmlicherweise das Overspray aus der Kabinenluft ausgewaschen wird. Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung besteht also in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel darin, dass auf eine separate Auswaschung verzichtet werden kann. Die Erfindung ist jedoch nicht auf Lackieranlagen beschränkt, die überhaupt keine Auswaschung aufweisen. Vielmehr besteht durch die Verwendung von Applikationsgeräten mit einem höheren Auftragswirkungsgrad die Möglichkeit einer kleineren Dimensionierung der Auswaschung, falls ein vollständiger Verzicht nicht möglich ist.
  • Vorzugsweise handelt es sich bei dem Applikationsgerät um einen Druckkopf, wie er in ähnlicher Form beispielsweise in Tintenstrahldruckern verwendet wird. Beispielsweise kann es sich um einen Bubble-Jet-Druckkopf oder einen Piezo-Druckkopf handeln. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des technischen Prinzips des verwendeten Druckkopfs nicht auf Bubble-Jet-Druckköpfe und Piezo-Druckköpfe beschränkt, sondern grundsätzlich auch mit anderen Ausstoßmechanismen realisierbar.
  • Weiterhin besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass der Druckkopf das Beschichtungsmittel pneumatisch ausstößt. Beispielsweise können die einzelnen Beschichtungsmitteltropfen durch kurze Luftpulse ausgestoßen werden, welche die Beschichtungsmitteltropfen in Richtung des zu beschichtenden Bauteils beschleunigen, wodurch der Lackierabstand vergrößert werden kann.
  • Weiterhin ist zu erwähnen, dass der Druckkopf das Beschichtungsmittel wahlweise in einzelnen Beschichtungsmitteltröpfchen ausstoßen kann oder kontinuierlich. Darüber hinaus besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass ein Teil der Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfs das Beschichtungsmittel kontinuierlich ausstößt, wohingegen ein anderer Teil der Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfs das Beschichtungsmittel in einzelnen Beschichtungsmitteltröpfchen ausstößt.
  • Gemäß der Erfindung wird der Druckkopf von einem mehrachsigen Roboter positioniert, wobei der Roboter vorzugsweise mehrere schwenkbare Roboterarme und eine mehrachsige Roboterhandachse aufweist, an welcher der Druckkopf montiert ist.
  • Im Gegensatz zu den herkömmlichen Druckköpfen, die beispielsweise in Tintenstrahldruckern verwendet werden, weist der Druckkopf bei der erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung vorzugsweise eine wesentlich größere Flächenbeschichtungsleistung auf, die vorzugsweise größer als 1m2/min., 2m2/min., 3 m2 pro Minute oder 4m2/min. ist.
  • Im Gegensatz zu herkömmlichen Tintenstrahldruckern muss der Druckkopf bei der erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung auch flüssige Lacke applizieren können, die feste Lackbestandteile enthalten, wie beispielsweise Pigmente und sogenannten Metallic-Flakes (Mika's). Die einzelnen Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfs sind deshalb vorzugsweise hinsichtlich ihrer Größe an die festen Lackbestandteile angepasst, so dass der Druckkopf auch Lacke mit den festen Lackbestandteilen applizieren kann.
  • Auch bei der erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung ist das Applikationsgerät vorzugsweise in einer Lackierkabine angeordnet, in der die Bauteile mit dem Beschichtungsmittel beschichtet werden. Derartige Lackierkabinen sind aus dem Stand der Technik bekannt und müssen deshalb nicht näher beschrieben werden.
  • Es wurde jedoch bereits vorstehend erwähnt, dass die im Rahmen der Erfindung als Applikationsgeräte eingesetzten Druckköpfe einen wesentlich größeren Auftragswirkungsgrad aufweisen als herkömmliche Applikationsgeräte, wie beispielsweise Rotationszerstäuber. Die unterhalb der Lackierkabine befindliche Auswaschung kann deshalb wesentlich kleiner dimensioniert werden als bei herkömmlichen Lackieranlagen mit Rotationszerstäubern als Applikationsgeräten. In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ermöglicht der hohe Auftragswirkungsgrad der als Applikationsgeräte eingesetzten Druckköpfe sogar einen vollständigen Verzicht auf eine Auswaschung oder auf andere aufwendige Filtermaßnahmen, wie z.B. Trockenabscheidung o.ä. unterhalb der Lackierkabine. Ausreichend sind in diesem Fall einfache Filter, die zyklisch (z.B. wöchentlich, monatlich, halbjährlich oder jährlich) ausgetauscht oder gereinigt werden.
  • Weiterhin ermöglicht der hohe Auftragswirkungsgrad der im Rahmen der Erfindung als Applikationsgeräte eingesetzten Druckköpfe einen Verzicht auf Explosionsschutzmaßnahmen gemäß den einschlägigen gesetzlichen ATEX-Richtlinien, da weniger Overspray erzeugt wird und deshalb im Betrieb auch keine explosionsgefährdete Atmosphäre entsteht. In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist deshalb in der Lackierkabine kein Explosionsschutz vorgesehen.
  • Auch bei der erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung ist jedoch vorzugsweise eine Luftabsaugung vorgesehen, welche die Kabinenluft aus der Lackierkabine absaugt, wobei die Absaugung vorzugsweise nach unten erfolgt. Die Kabinenluft wird hierbei vorzugsweise durch einen Luftfilter abgesaugt, der den Overspray aus der Kabinenluft filtert, wobei der Luftfilter beispielsweise als Filterdecke ausgebildet sein kann, die am Boden der Lackierkabine angeordnet ist, so dass die Kabinenluft durch die Filterdecke hindurch aus der Lackierkabine nach unten abgesaugt wird.
  • Aufgrund des größeren Auftragswirkungsgrades der im Rahmen der Erfindung als Applikationsgeräte eingesetzten Druckköpfe und des geringeren Oversprays kann die Luftsinkgeschwindigkeit in der Lackierkabine geringer sein als bei herkömmlichen Lackieranlagen, die beispielsweise Rotationszerstäuber als Applikationsgeräte verwenden. Bei der erfindungsgemäßen Lackieranlage kann die Luftsinkgeschwindigkeit in der Lackierkabine deshalb kleiner sein als 0,5m/s, 0,4m/s, 0,3m/s, 0,2m/s oder 0,1m/s.
  • In einer Variante der Erfindung ist dem Druckkopf mindestens ein Farbwechsler zugeordnet, der ausgangsseitig mit dem Druckkopf verbunden ist und eingangsseitig mit verschiedenen Beschichtungsmitteln versorgt wird, so dass der Farbwechsler eines der Beschichtungsmittel auswählt und den Druckkopf mit dem ausgewählten Beschichtungsmittel speist.
  • Darüber hinaus kann der Farbwechsler eingangsseitig mit verschiedenen Effektlacken versorgt werden, wie beispielsweise Sonderlacken, Metallic-Lacken oder Mica-Lacken.
  • In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung speist der Farbwechsler ausgangsseitig jeweils eine Gruppe von mehreren Beschichtungsmitteldüsen mit demselben Beschichtungsmittel, wobei die Beschichtungsmitteldüsen beispielsweise in einer Reihe angeordnet sein können, beispielsweise in einer Zeile oder einer Spalte.
  • Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass dem Farbwechsler eingangsseitig ein Farbmischer vorgeordnet ist, der eingangsseitig mit verschiedenfarbigen Beschichtungsmitteln in den Grundfarben eines Farbsystems (z.B. CMYK-Farbsystem) versorgt wird. Der Farbmischer kann dann aus den verschiedenen Grundfarben des jeweiligen Farbsystems einen gewünschten Farbton zusammenmischen und dem Farbwechsler zur Auswahl zuführen. Darüber hinaus wird der Farbwechsler in diesem Ausführungsbeispiel vorzugsweise mit mindestens einem Effektlack versorgt, beispielsweise einem Mica-Lack, einem Metallic-Lack und/oder einem Sonderlack. Der Farbwechsler kann dann entweder den von dem Farbmischer zusammengemischten Farbton auswählen oder auf einen der Effektlacke zugreifen.
  • Es wurde bereits vorstehend erwähnt, dass die Beschichtungsmitteldüsen in dem Druckkopf in Reihen angeordnet sein können, beispielsweise in Zeilen und Spalten. Vorzugsweise sind die Beschichtungsmitteldüsen also in dem Druckkopf matrixförmig angeordnet.
  • Im Rahmen der Erfindung besteht die Möglichkeit, dass sämtliche Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfs oder zumindest ein Großteil davon gemeinsam mit einer einzigen Beschichtungsmittelzuleitung verbunden sind und deshalb dasselbe Beschichtungsmittel applizieren.
  • Alternativ besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass ein Teil der Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfs mit einer ersten Beschichtungsmittelzuleitung verbunden ist, während ein zweiter Teil der Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfs mit einer zweiten Beschichtungsmittelzuleitung verbunden ist, so dass der Druckkopf zwei verschiedene Beschichtungsmittel applizieren kann. Vorzugsweise sind die Beschichtungsmitteldüsen in den einzelnen Düsenreihen (Zeilen oder Spalten) hierbei abwechselnd mit der einen Beschichtungsmittelzuleitung oder mit der anderen Beschichtungsmittelzuleitung verbunden.
  • In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Druckkopf mindestens eine separate Beschichtungsmitteldüse auf, die nur Effektlack mit darin enthaltenen Effektpartikeln appliziert. Darüber hinaus weist der Druckkopf dann vorzugsweise mindestens eine weitere Beschichtungsmitteldüse auf, die normalen Lack appliziert, der keine Effektpartikel enthält. Die verschiedenen Beschichtungsmitteldüsen können dann entsprechend angepasst werden.
  • Es ist auch denkbar, dass bei den oben beschriebenen Farbmischverfahren die Effektpartikel (z.B. Metallic, Mica, etc.) mit einer separaten Beschichtungsmitteldüse auf das Objekt aufgebracht werden. Dadurch können Effekte ganz gezielt und mit örtlichen Unterschieden auf das Objekt aufgetragen werden. Auch können unter Umständen Effekte erzeugt werden, die heute gar nicht denkbar sind. Mit der neuen Inkjet-Technik ist es möglich die, Effektpartikel z.B. nur auf der Oberfläche der Schicht zu platzieren.
  • Weiterhin ist es ein großer Hauptvorteil der Erfindung, dass es mit der erfindungsgemäßen Lösung erstmals möglich ist, überhaupt eine komplette Karosserie mit ausreichend Flächenleistung zu beschichten, aber auch gezielt Details und Grafiken zu drucken.
  • Es wurde bereits vorstehend erwähnt, dass die Beschichtungsmitteldüsen in dem Druckkopf vorzugsweise matrixförmig in mehreren Zeilen und Spalten angeordnet sind. Dabei können die benachbarten Düsenreihen in Längsrichtung zueinander versetzt angeordnet sein, insbesondere um eine halbe Düsenbreite, was eine maximale Packungsdichte der Beschichtungsmitteldüsen in dem Düsenkopf ermöglicht. Darüber hinaus sind die einzelnen Düsenreihen vorzugsweise quer, insbesondere rechtwinklig zur Vorschubrichtung des Düsenkopfs ausgerichtet.
  • In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung können in dem Druckkopf beispielsweise abwechselnd Düsenreihen mit großen Beschichtungsmitteldüsen und Düsenreihen mit kleinen Beschichtungsmitteldüsen angeordnet sein. Hierbei kann es sinnvoll sein, wenn die Düsenreihen mit den größeren Beschichtungsmitteldüsen relativ zueinander versetzt angeordnet sind, insbesondere um eine halbe Düsenbreite.
  • In einer anderen Variante der Erfindung ist der Druckkopf drehbar gelagert und dreht sich während der Beschichtung. Auch hierbei kann der Druckkopf verschieden große Beschichtungsmitteldüsen aufweisen, wobei die kleineren Beschichtungsmitteldüsen vorzugsweise näher an der Drehachse des Druckkopfs angeordnet sind als die größeren Beschichtungsmitteldüsen.
  • In einer anderen Variante der Erfindung sind mehrere Druckköpfe vorgesehen, die gemeinsam von einem mehrachsigen Roboter geführt werden und relativ zueinander schwenkbar sind, was eine Anpassung an gekrümmte Bauteiloberflächen ermöglicht.
  • Es wurde bereits vorstehend erwähnt, dass als Effektlack beispielsweise ein Sonderlack, ein Metallic-Lack oder ein Mica-Lack verwendet werden kann.
  • Ferner kann es vorteilhaft sein, die mit dem Beschichtungsmittel in Kontakt kommenden Oberflächenbereiche des Druckkopfs (z.B. Leitungen) mindestens teilweise mit einer verschleißmindernden Beschichtung zu versehen, wie beispielsweise einer DLC-Beschichtung (DLC: Diamond-like Carbon), einer Diamantbeschichtung, einem Hartmetall oder einer Materialkombination aus einem harten und einem weichen Material. Weiterhin können die mit dem Beschichtungsmittel in Kontakt kommenden Oberflächenbereiche des Druckkopfs mit Titannitrid, Titanoxid oder chemischem Nickel beschichtet werden oder mit einer anderen Schicht, die im PVC-Verfahren (PVC: Physical Vapour Deposition), im CVD-Verfahren (CVD: Chemical Vapour Deposition) oder im Eloxal-Verfahren (Eloxal: Elektrolytische Oxidation von Aluminium) hergestellt oder mit einer "Easy-to-clean"-Beschichtung versehen wird.
  • Ferner kann zur Verbesserung des Auftragswirkungsrads des Druckkopfs eine elektrostatische Beschichtungsmittelaufladung und/oder eine Druckluftunterstützung vorgesehen sein.
  • Eine weitere Möglichkeit besteht in einer Positionserkennung, welche die räumliche Position des Druckkopfs und/oder der zu beschichtenden Bauteiloberfläche erfasst und die Positionierung des Druckkopfs entsprechend steuert bzw. regelt.
  • Aktuell gibt es auch Bemühungen, Automobillacke direkt in den Lackierereien aus 6-10 Grundpasten zu mischen. Dazu werden die Pasten auf herkömmliche Weise in Mischstationen gemischt und die Farbtöne eingestellt. Aus diesen Pasten können alle, in der Automobilindustrie verwendeten Lacke (Uni, Metallic und Mica bzw. Effektlacke) hergestellt werden. Es ist denkbar, dass diese Pasten direkt im Zerstäuber oder einer vorgeschalteten Einrichtung gemischt werden. Dies hat den Vorteil, dass nur die benötigte Menge direkt vor oder bei der Applikation vollautomatisch bereitgestellt wird. Die Dosierung der Einzelkomponenten kann mit den bekannten Dosiertechniken (Druckregler, Dosierpumpen, Zahnradmesszellen, Durchflussmesszellen, Kolbendosierer,...) erfolgen. Der "Mischraum" kann eine Mischkammer, ein Schlauchstück oder ein Mischsystem (z.B. Keenix-Mischer) sein. Das Problem ist die sehr genaue Dosierung der Einzelkomponenten, um den genauen Farbton zu treffen. Deshalb kann ein Farbsensor zur Regelung der Dosiereinheit sinnvoll sein.
  • Als Dosiertechnik kann jedoch auch die Inkjet-Technik dienen. Dabei kann die benötigte Menge aus Einzeltröpfchen, die Abhängig von der Öffnungszeit der Düse und des Druckes sind, erzeugt werden. Diese Inkjet-Düsen mischen den Farbton wiederum in einem Mischraum.
  • Weiterhin besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass ein Sensor vorgesehen ist, der den Verlauf einer Führungsbahn erfasst, um den Druckkopf in Bezug auf die Führungsbahn zu positionieren.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Sensor an dem Druckkopf oder an dem Roboter angebracht, jedoch sind grundsätzlich auch andere Bauweisen möglich. Beispielsweise kann der Sensor die vorangegangene Lackierbahn erfassen, so dass die aktuelle Lackierbahn in einer bestimmten Relativposition relativ zu der vorangegangenen Lackierbahn appliziert werden kann. So ist es in der Regel wünschenswert, dass die aktuelle Lackierbahn in einem bestimmten Abstand parallel zu der vorangegangenen Lackierbahn appliziert wird, was durch die vorstehend beschriebene Sensorerfassung möglich ist.
  • In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Sensor um einen optischen Sensor, jedoch sind grundsätzlich auch andere Bauarten von Sensoren möglich.
  • Die vorstehend erwähnte Führungsbahn kann auch eine separate Bahn sein, die nur zu Führungszwecken aufgetragen wird und beispielsweise eine normalerweise unsichtbare Farbe umfassen kann, die nur bei Beleuchtung mit ultraviolettem (UV) oder infrarotem (IR) Licht für den Sensor sichtbar ist.
  • In diesem Zusammenhang besteht auch die Möglichkeit des Einsatzes eines Lasermesssystems, wie es an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist. Ein derartiges Lasermesssystem kann auch den Abstand zu der Oberfläche des zu beschichtenden Bauteils erfassen und im Rahmen einer Regelung konstant halten.
  • In dieser Erfindungsvariante ist eine Robotersteuerung vorgesehen, die eingangsseitig mit dem Sensor und ausgangsseitig mit dem Roboter verbunden ist, wobei die Robotersteuerung den Druckkopf in Abhängigkeit von dem Verlauf der Führungsbahn positioniert.
  • In einer Variante der Erfindung weist der Druckkopf eine Hüllstromdüse auf, welche einen Hüllstrom aus Luft oder einem anderen Gas abgibt, wobei der Hüllstrom den aus der Beschichtungsmitteldüse abgegebenen Beschichtungsmittelstrom umhüllt, um die Beschichtungsmitteltropfen zu zerstäuben bzw. abzugrenzen. Darüber hinaus kann dieser Hüllstrom in Form eines Luftvorhangs den entstehenden Overspray auf die Bauteiloberfläche lenken, wodurch der Auftragswirkungsgrad verbessert wird.
  • In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Druckkopf mehrere Beschichtungsmitteldüsen auf, die bezüglich der Bahnrichtung nebeneinander angeordnet sind, wobei die äußeren Beschichtungsmitteldüsen weniger Beschichtungsmittel abgeben als die inneren Beschichtungsmitteldüsen, was zu einer entsprechenden Schichtdicke der Teilung quer zur Bahnrichtung führt. Es müssen nicht unbedingt Düsen in einer Reihe angeordnet sein. Es kann für jede Düse und jedes Pixel die Farbmenge gesteuert werden. Durch unterschiedliche Farbmengen wird z. B. auch die Farbton-Intensität gesteuert. Hierbei besteht die Möglichkeit, dass die Schichtdickenverteilung eine Gauß'sche Normalverteilung ist. Alternativ besteht die Möglichkeit, dass die von den einzelnen Beschichtungsmitteldüsen abgegebene Beschichtungsmittelmenge so gewählt ist, dass die Schichtdickenverteilung eine trapezförmige Verteilung ist. Eine derartige trapezförmige Schichtdickenverteilung ist vorteilhaft, weil die benachbarten Beschichtungsmittelbahnen einander so überlappen können, dass die Überlagerung der trapezförmigen Schichtdickenverteilungen der benachbarten Beschichtungsmittelbahnen zu einer konstanten Schichtdicke führt.
  • In einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die zu beschichtenden Bauteile entlang einem Förderweg gefördert, was an sich aus dem Stand der Technik von Lackieranlagen bekannt ist und deshalb nicht näher beschrieben werden muss. In diesem Ausführungsbeispiel überspannt ein Portal den Förderweg, wobei an dem Portal zahlreiche Druckköpfe angebracht sind, die auf die Bauteile auf dem Förderweg gerichtet sind und diese Bauteile beschichten.
  • Schließlich umfasst die Erfindung auch ein entsprechendes Beschichtungsverfahren, wie bereits aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist.
  • Die erfindungsgemäße Technologie kann auch zur gezielten Beschichtung von Schnittkanten vorbeschichteter Bleche, gestanzter Platinen oder zur effizienten Versiegelung von Nähten und Kanten eingesetzt werden
  • Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Querschnittsansicht durch eine herkömmliche Lackieranlage zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen,
    Figur 2
    eine Querschnittsansicht durch eine erfindungsgemäße Lackieranlage zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen mit Druckköpfen als Applikationsgeräte,
    Figur 3
    eine Düse des Druckkopfs mit einem Farbwechsler und der zugehörigen Beschichtungsmittelversorgung,
    Figur 4A
    eine Düsenreihe mit mehreren Beschichtungsmitteldüsen und einem zugeordneten Farbwechsler
    Figur 4B
    eine Abwandlung von Figur 4A, wobei der Farbwechsler eingangsseitig nur eine einzige Sonderfarbversorgung aufweist,
    Figur 5
    eine Abwandlung von Figur 4A, wobei der Farbwechsler eingangsseitig mit einem Farbmischer verbunden ist, der mit den Grundfarben eines Farbsystems versorgt wird,
    Figur 6
    eine Düsenreihe des Druckkopfs, wobei vier benachbarte Beschichtungsmitteldüsen über einen Farbmischer mit einem gemischten Farbton versorgt werden, während die fünfte Beschichtungsmitteldüse über einen Farbwechsler einem Effektlack versorgt wird,
    Figur 7
    mehrere Düsenreihen des Druckkopfs, die gemeinsam über einen Farbmischer mit einem Mischfarbton versorgt werden,
    Figur 8
    mehrere Düsenreihen des Druckkopfs, die gemeinsam über einen Farbwechsler und einen Farbmischer mit dem zu applizierenden Beschichtungsmittel versorgt werden,
    Figur 9
    mehrere Düsenreihen des Druckkopfs, die gemeinsam über eine einzige Beschichtungsmittelzuleitung versorgt werden,
    Figur 10
    ein Schema zur Verdeutlichung der Lackierung einer scharfen Kante mit dem erfindungsgemäßen Druckkopf,
    Figur 11
    einen rotierenden Druckkopf,
    Figur 12
    eine Druckkopfanordnung mit mehreren verschwenkbaren Druckköpfen zur Anpassung an gekrümmte Bauteiloberflächen,
    Figur 13
    ein schichtförmig aufgebautes Pixel mit mehreren Schichten in den Grundfarben eines Farbsystems und einer obersten Schicht aus einem Metalliclack,
    Figur 14
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung mit einem mehrachsigen Roboter, der einen Druckkopf und einen Sensor führt, um den Druckkopf zu positionieren,
    Figur 15
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung, bei der mehrere Komponenten zu einem Gemisch zusammengemischt werden, wobei der Druckkopf dann das Gemisch appliziert,
    Figur 16
    eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Druckkopfs, der mehrere Komponenten unabhängig voneinander appliziert, wobei die Mischung auf der Bauteiloberfläche erfolgt,
    Figur 17
    eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Druckkopfs mit einer Hüllstromdüse,
    Figur 18
    eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Druckkopfs, bei dem die Beschichtungsmitteltropfen pneumatisch ausgestoßen und beschleunigt werden,
    Figur 19
    eine schematische Darstellung eins Druckkopfs, der eine trapezförmige Schichtdickenverteilung erzeugt,
    Figur 20
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung, bei der zahlreiche Druckköpfe an einem Portal angebracht sind,
    Figur 21
    eine Düsenanordnung mit einer maximalen Packungsdichte der einzelnen Düsen.
  • Die Querschnittsansicht in Figur 2 zeigt eine erfindungsgemäße Lackieranlage, die teilweise mit der eingangs beschriebenen und in Figur 1 dargestellten herkömmlichen Lackieranlage übereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit der erfindungsgemäßen Lackieranlage besteht zunächst darin, dass die Lackierroboter 3, 4 als Applikationsgerät keine Rotationszerstäuber führen, sondern Druckköpfe 8, 9, die einen wesentlich größeren Auftragswirkungsgrad von mehr als 95% aufweisen und deshalb wesentlich weniger Overspray erzeugen.
  • Zum einen bietet dies den Vorteil, dass auf die bei der herkömmlichen Lackieranlage gemäß Figur 1 vorhandene Auswaschung 7 verzichtet werden kann.
  • Stattdessen befindet sich bei der erfindungsgemäßen Lackieranlage unter der Lackierkabine 2 eine Luftabsaugung 10, welche die Kabinenluft durch eine Filterdecke 11 hindurch nach unten aus der Lackierkabine 2 absaugt. Die Filterdecke 11 filtert hierbei den in der Kabinenluft geringfügig vorhandenen Overspray heraus, ohne dass die Auswaschung 7 wie bei der herkömmlichen Lackieranlage erforderlich ist.
  • Die Druckköpfe 8, 9 arbeiten in diesem Ausführungsbeispiel wie herkömmliche Druckköpfe entsprechend dem Piezo-Prinzip, jedoch ist die Flächenbeschichtungsleistung der Druckköpfe 8, 9 im Vergleich zu herkömmlichen Druckköpfen wesentlich größer, damit die Kraftfahrzeugkarosseriebauteile mit einer befriedigenden Arbeitsgeschwindigkeit lackiert werden können.
  • Figur 3 zeigt eine Beschichtungsmitteldüse 12, die jeweils in den Druckköpfen 8, 9 neben zahlreichen weiteren Beschichtungsmitteldüsen angeordnet ist, wobei die Beschichtungsmitteldüse 12 von einem Farbwechsler 13 mit dem zu applizierenden Beschichtungsmittel versorgt wird. Eingangsseitig ist der Farbwechsler 13 an insgesamt sieben Beschichtungsmittelzuleitungen angeschlossen, von denen der Farbwechsler 13 eine zur Beschichtungsmittelversorgung der Beschichtungsmitteldüse 12 auswählen kann. Vier Beschichtungsmittelzuleitungen des Farbwechslers 13 dienen zur Zuführung von verschiedenfarbigen Beschichtungsmitteln in den Grundfarben C (Cyan), M (Magenta), Y (Gelb = Yellow) und K (Key = Schwarz). Die anderen drei Beschichtungsmittelzuleitungen des Farbwechslers 13 dienen dagegen zur Zuführung eines Metallic-Lacks, eines Mica-Lacks und eines Sonderlacks.
  • Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der gewünschte Farbton des Beschichtungsmittels auf dem zu beschichtenden Kraftfahrzeugkarosseriebauteil gemischt, wobei wahlweise eine zeitliche oder eine örtliche Mischung möglich ist.
  • Bei einer zeitlichen Mischung werden beispielsweise nacheinander Beschichtungsmitteltröpfchen in den Grundfarben C, M, Y und K in dem gewünschten Farbverhältnis appliziert, so dass sich die Beschichtungsmitteltröpfchen dann auf dem zu beschichtenden Kraftfahrzeugkarosseriebauteil mischen.
  • Bei einer örtlichen Mischung werden dagegen aus der Beschichtungsmitteldüse 12 Beschichtungsmitteltröpfchen einer bestimmten Grundfarbe C, M, Y oder K appliziert, die sich dann auf den zu beschichtenden Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen mit anderen Beschichtungsmitteltröpfchen mischen, die von einer anderen, hier nicht dargestellten Beschichtungsmitteldüse appliziert werden.
  • Figur 4A zeigt eine Gruppe von Beschichtungsmitteldüsen 16.1-16.5, die gemeinsam mit dem Ausgang eines Farbwechslers 17 verbunden sind und deshalb im Betrieb dasselbe Beschichtungsmittel applizieren.
  • Der Farbwechsler 17 ist eingangsseitig mit sieben Beschichtungsmittelzuleitungen verbunden, wobei vier der Beschichtungsmittelzuleitungen die Grundfarben C, M, Y, K des CMYK-Farbsystems zuführen, während die anderen drei Beschichtungsmittelzuleitungen einen Metallic-Lack, einen Mica-Lack bzw. einen Sonderlack zuführen.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4B stimmt weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen und in Figur 4A dargestellten Ausführungsbeispiel überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht zunächst darin, dass der Farbwechsler 17 ausgangsseitig mit insgesamt sechs Beschichtungsmitteldüsen 16.1-16.6 verbunden ist, die somit dasselbe Beschichtungsmittel applizieren.
  • Eine weitere Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der Farbwechsler 17 eingangsseitig nur mit fünf Beschichtungsmittelzuleitungen verbunden ist, wobei vier der Beschichtungsmittelzuleitungen die Grundfarben C, M, Y, K des CMYK-Farbsystems zuführen, wohingegen die fünfte Beschichtungsmittelzuleitung einen Sonderlack zuführt.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 stimmt teilweise mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4A überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der Farbwechsler 17 eingangsseitig mit einem Farbmischer 18 verbunden ist, wobei der Farbmischer 18 eingangsseitig an vier Beschichtungsmittelzuleitungen angeschlossen ist, welche die vier Grundfarben C, M, Y, K des CMYK-Farbsystems zuführen. Der Farbmischer 18 kann also aus den vier Grundfarben C, M, Y, K einen beliebigen Farbton mischen und dem Farbwechsler 17 zuführen.
  • Weiterhin ist aus der Zeichnung ersichtlich, dass der Farbwechsler 17 wahlweise die Beschichtungsmitteldüsen 16.2, 16.3 und ggf. auch weitere Beschichtungsmitteldüsen versorgen kann, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind.
  • Eine Besonderheit des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 6 besteht darin, dass Beschichtungsmitteldüsen 16.1-16.4 gemeinsam von einem Farbmischer 25 mit dem zu applizierenden Beschichtungsmittel versorgt werden, wobei der Farbmischer 25 eingangsseitig mit den Grundfarben C, M, Y, K des CMYK-Farbsystems versorgt wird und entsprechend der Ansteuerung einen gewünschten Farbton mischt, der dann von den Beschichtungsmitteldüsen 16.1-16.4 appliziert wird. Die benachbarte Beschichtungsmitteldüse 16.5 ist dagegen über den Farbwechsler 17 mit drei weiteren Beschichtungsmittelzuleitungen verbunden, die einen Metallic-Lack, einen Mica-Lack bzw. einen Sonderlack zuführen.
  • Eine Besonderheit des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 7 besteht darin, dass die einzelnen Düsenreihen 19.1-19.4 nicht mit verschiedenen Grundfarben versorgt werden, sondern mit einem zusammengemischten Beschichtungsmittel, das von einem Farbmischer 26 aus den Grundfarben C, M, Y und K zusammengemischt wird.
  • Figur 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Düsenanordnung in den Druckköpfen 8, 9, wobei hier vier Düsenreihen 28.1-28.4 dargestellt sind, die jeweils zahlreiche Beschichtungsmitteldüsen 29 aufweisen. Sämtliche Beschichtungsmitteldüsen 29 und sämtliche Beschichtungsmittelreihen 28.1-28.4 werden hierbei gemeinsam von einem Farbwechsler 30 mit demselben Beschichtungsmittel versorgt.
  • Eingangsseitig ist der Farbwechsler 30 an drei Sonderfarbzuleitungen angeschlossen, über die drei Sonderlacke S1, S2, S3 zugeführt werden.
  • Darüber hinaus ist der Farbwechsler 30 eingangsseitig an einen Farbmischer 31 angeschlossen, der aus den Grundfarben, C, M, Y, K einen gewünschten Farbton mischt und dem Farbwechsler 30 zur Auswahl bereitstellt.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 9 stimmt teilweise mit dem vorstehend beschriebenen und in Figur 8 dargestellten Ausführungsbeispiel überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass sämtliche Beschichtungsmitteldüsen 29 in allen Düsenreihen 28.1-28.4 an eine gemeinsame Beschichtungsmittelzuleitung 31 angeschlossen sind, über die dasselbe Beschichtungsmittel zugeführt wird.
  • Figur 10 zeigt ein Schema zur Lackierung einer scharfen Kante 39. Daraus ist ersichtlich, dass die Kante 39 aus verschieden großen Beschichtungsmittelflächen 40, 41, 42 zusammengesetzt wird, wobei die verschieden großen Beschichtungsmittelflächen 40-42 von entsprechend unterschiedlich großen Beschichtungsmitteldüsen erzeugt werden.
  • Beim Druck einer Grafik werden größere Bereiche eines Farbtons mit den großen Beschichtungsmitteldüsen gedruckt, wohingegen Bereiche, die eine gewisse Randschärfe erfordern, mit kleinen Beschichtungsmitteldüsen verfeinert werden. Sinnvoll ist dieses Verfahren vor allem bei Two-Tone-Lackierungen (zweifarbige Lackierung; z.B. Schwellerbereich einer Karosserie in Kontrastfarbe). In der Abbildung ist eine Randzone dargestellt, die mit drei verschiedenen Düsengrößen randscharf gedruckt wird.
  • Figur 11 zeigt schematisch einen drehbaren Druckkopf 43 mit vier großen Beschichtungsmitteldüsen 44 und zahlreichen kleineren Beschichtungsmitteldüsen 45, wobei die größeren Beschichtungsmitteldüsen 44 bezüglich der Drehachse des Druckkopfs 43 außen angeordnet sind, während sich die kleineren Beschichtungsmitteldüsen 45 bezüglich der Drehachse des Druckkopfs 43 innen befinden.
  • Ferner zeigt Figur 12 eine Druckkopfanordnung 46 mit insgesamt vier Druckköpfen 47-50, die relativ zueinander schwenkbar sind, um eine bessere Anpassung an die Oberfläche eines gekrümmten Bauteils 51 zu ermöglichen.
  • Figur 13 zeigt ein Pixel 52, das mit dem erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahren mittels eines Druckkopfs auf ein Bauteil 53 aufgedruckt werden kann, wobei das Pixel 52 in der Zeichnung zur Vereinfachung einzeln dargestellt ist. In der Praxis werden jedoch zahlreiche Pixel 52 aufgebracht.
  • Das Pixel 52 besteht aus mehreren Schichten 54-57, die übereinander angeordnet sind.
  • Die drei unteren Schichten 55-57 bestehen hierbei aus den Grundfarben Rot, Grün und Blau des RGB-Farbsystems. Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die unteren Schichten aus den Grundfarben eines anderen Farbsystems bestehen, wie beispielsweise des CMYK-Farbsystems. Die übereinander liegenden Schichten 55-57 erzeugen dann durch subtraktive Farbmischung einen bestimmten Farbton.
  • Die oberste Schicht besteht dagegen aus einem halbtransparenten Metalliclack, um einen Metalliceffekt zu erzielen.
  • Figur 14 zeigt in stark vereinfachter Form eine erfindungsgemäße Beschichtungseinrichtung mit einem mehrachsigen Roboter 58, der einen Druckkopf 59 entlang vorgegebener Beschichtungsmittelbahnen über eine Bauteiloberfläche 60 bewegt, wobei der Roboter 58 von einer Robotersteuerung 61 angesteuert wird. Die Robotersteuerung 61 steuert den Roboter 58 hierbei so an, dass der Druckkopf 59 jeweils entlang vorgegebener Beschichtungsmittelbahnen über die Bauteiloberfläche 60 geführt wird, wobei die Beschichtungsmittelbahnen mäanderförmig nebeneinander liegen.
  • Eine Besonderheit besteht hierbei darin, dass an dem Druckkopf 59 zusätzlich ein optischer Sensor 62 angebracht ist, der im Betrieb die Position und den Verlauf der vorangegangenen Beschichtungsmittelbahn erfasst, damit die aktuelle Beschichtungsmittelbahn exakt an der vorangegangenen Beschichtungsmittelbahn ausgerichtet werden kann.
  • Figur 15 zeigt in stark vereinfachter Form eine Variante einer erfindungsgemäßen Beschichtungseinrichtung mit drei getrennten Beschichtungsmittelzuführungen 63-65, die jeweils eine Komponente des zu applizierenden Beschichtungsmittels zuführen.
  • Die Beschichtungsmittelzuführungen 63-65 sind ausgangsseitig mit einem Mischer 66 verbunden, der die einzelnen Komponenten zu einem Beschichtungsmittelgemisch zusammenmischt, das dann einem Druckkopf 67 zugeführt wird. Die Mischung der verschiedenen Komponenten des Beschichtungsmittels erfolgt hierbei also vor der Applikation durch den Druckkopf 67.
  • Figur 16 zeigt dagegen in vereinfachter Form einen Druckkopf 68, der drei verschiedene Komponenten eines Beschichtungsmittels getrennt voneinander auf die Bauteiloberfläche appliziert, wobei die Mischung der einzelnen Komponenten erst auf der Bauteiloberfläche erfolgt.
  • Figur 17 zeigt in schematisierter Form einen Druckkopf 69 zur Applikation von Beschichtungsmitteltropfen 70 auf eine Bauteiloberfläche 71.
  • Der Druckkopf 69 weist hierbei eine Beschichtungsmitteldüse 72 auf, aus der die einzelnen Beschichtungsmitteltropfen 70 pneumatisch oder in sonstiger Weise ausgestoßen werden.
  • Darüber hinaus weist der Druckkopf 69 eine Hüllstromdüse 73 auf, welche die Beschichtungsmitteldüse 72 ringförmig umgibt und einen ringförmigen Hüllstrom abgibt, der die einzelnen Beschichtungsmitteltropfen 70 umgibt.
  • Zum Einen dient dies zur Zerstäubung bzw. Abgrenzung der einzelnen Beschichtungsmitteltropfen 70.
  • Zum Anderen lenkt der von der Hüllstromdüse 73 abgegebene Hüllstrom etwaigen Overspray in Richtung auf die Bauteiloberfläche 71 und verbessert dadurch den Auftragswirkungsgrad.
  • Figur 18 zeigt in ebenfalls stark vereinfachter Form einen erfindungsgemäßen Druckkopf 69, der teilweise mit dem Druckkopf 69 gemäß Figur 27 übereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten die selben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die einzelnen Beschichtungsmitteltropfen 70 pneumatisch aus der Beschichtungsmitteldüse 72 ausgestoßen werden, wobei die Beschichtungsmitteltropfen 70 pneumatisch beschleunigt werden, wodurch der maximal mögliche Lackierabstand vergrößert wird, da die einzelnen Beschichtungsmitteltropfen 70 aufgrund der pneumatischen Beschleunigung eine entsprechend größere genetische Energie haben.
  • Figur 19 zeigt in stark vereinfachter Form einen Druckkopf 74 bei der Applikation zweier benachbarter Lackierbahnen, wobei die Position des Druckkopfs 74 in der aktuellen Lackierbahn ohne Apostroph bezeichnet ist, wohingegen die Position des Druckkopfs 74' in der vorangegangenen Lackierbahn mit einem Apostroph gekennzeichnet ist.
  • Der Druckkopf 74 weist mehrere Beschichtungsmitteldüsen 75 auf, die quer zur Bahnrichtung nebeneinander angeordnet sind, wobei die äußeren Beschichtungsmitteldüsen 75 weniger Beschichtungsmittel abgeben als die inneren Beschichtungsmitteldüsen 75. Im Ergebnis erzeugt der Druckkopf 74 auf der Bauteiloberfläche eine trapezförmige Schichtdickenverteilung 76. Dies ist vorteilhaft, weil sich die trapezförmige Schichtdickenverteilung 76 dann mit der ebenfalls trapezförmigen Schichtdickenverteilung 76' der vorangegangenen Lackierbahn überlagert, was zu einer konstanten Schichtdicke führt.
  • Figur 20 zeigt in vereinfachter Form eine erfindungsgemäße Beschichtungseinrichtung, bei der die zu lackierenden Bauteile 77 entlang einem linearen Förderweg 78 durch eine Lackierkabine transportiert werden, was an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist und deshalb nicht näher beschrieben werden muss.
  • Der Förderweg 78 wird hierbei von einem Portal 79 überspannt, wobei an dem Portal zahlreiche Druckköpfe 80 angebracht sind, die auf die Bauteile 77 auf dem Förderweg 78 gerichtet sind und diese mit einem Beschichtungsmittel beschichten.
  • Figur 21 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Düsenanordnung 37 mit fünf parallelen Düsenreihen 38.1-38.5 mit relativ großen Düsenöffnungen und vier Düsenreihen 39.1-39.4 mit relativ kleinen Düsenöffnungen. Hier besteht die Besonderheit in einer großen Packungsdichte der einzelnen Beschichtungsmitteldüsen.
  • Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich.

Claims (22)

  1. Beschichtungseinrichtung zur Beschichtung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen mit einem mehrachsigen Roboter (3, 4), an dessen mehrachsiger Roboterhandachse ein Applikationsgerät montiert ist, welches das Beschichtungsmittel als Fläche mit einer von einer Beschichtungsgrenze (39) begrenzten Randzone appliziert,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Applikationsgerät ein Druckkopf (8, 9) ist, der das Beschichtungsmittel aus mehreren Beschichtungsmitteldüsen ausstößt, und dass die Anordnung der Beschichtungsmitteldüsen derart unterschiedlich große Beschichtungsmitteldüsen aufweist, dass sich ein randscharfer Verlauf der Beschichtungsgrenze (39) ergibt, wobei die kleineren Beschichtungsmitteldüsen entsprechend kleine Beschichtungsmittelflächen (40, 41) an der Beschichtungsgrenze (39) der Randzone applizieren.
  2. Beschichtungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Beschichtungsmitteldüsen mit drei verschiedenen Düsengrößen vorgesehen sind.
  3. Beschichtungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Druckkopf (74) mehrere Beschichtungsmitteldüsen (75) aufweist, die bezüglich der Bahnrichtung nebeneinander angeordnet sind,
    und dass die äußeren Beschichtungsmitteldüsen (75) weniger Beschichtungsmittel abgeben als die inneren Beschichtungsmitteldüsen (75).
  4. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckkopf (74) eine Beschichtungsmittelbahn mit einer Schichtdickenverteilung (76) quer zur Bahnrichtung appliziert, die eine trapezförmige Verteilung oder eine Gaußsche Normalverteilung ist.
  5. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Beschichtungsmitteldüsen in einer Reihe oder in mehreren Reihen angeordnet sind.
  6. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfes (8, 9) gemeinsam mit einer Beschichtungsmittelzuleitung verbunden sind, über die das zu applizierende Beschichtungsmittel zugeführt wird.
  7. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckkopf (8, 9) eine Flächenbeschichtungsleistung von mindestens 1m2/min, 2m2/min, 3m2/min, 4m2/min oder 5m2/min aufweist.
  8. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Lackierkabine, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftsinkgeschwindigkeit in der Lackierkabine (2) im Betrieb kleiner ist als 0,3m/s, 0,2m/s, 0,1 m/s, 70cm/s oder 50cm/s.
  9. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass das Beschichtungsmittel flüssiger Lack ist und Pigmente, Metallic-Flakes oder andere feste Lackbestandteile enthält, und dass die Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfs (8, 9) hinreichend groß sind, um den Lack mit den darin befindlichen festen Lackbestandteilen zu applizieren.
  10. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass der Druckkopf (8, 9) in einer Lackierkabine (2) angeordnet ist, in der die Bauteile mit dem Beschichtungsmittel beschichtet werden,
    b) dass unter der Lackierkabine (2) keine Auswaschung (7) angeordnet ist, die bei herkömmlichen Lackieranlagen Overspray aus der in der Lackierkabine (2) befindlichen Kabinenluft auswäscht,
    c) dass die Beschichtungseinrichtung nicht explosionsgeschützt ist,
    d) dass eine Luftabsaugung (10) vorgesehen ist, die Kabinenluft aus der Lackierkabine (2) nach unten und/oder durch seitliche Kanäle absaugt, und/oder
    e) dass ein Luftfilter (11) vorgesehen ist, der stromaufwärts vor der Luftabsaugung (10) angeordnet ist und den Overspray aus der Kabinenluft filtert, und der Luftfilter (11) als eine Filterdecke ausgebildet ist, die am Boden der Lackierkabine (2) angeordnet ist, so dass die Kabinenluft durch die Filterdecke (11) hindurch aus der Lackierkabine (2) nach unten abgesaugt wird.
  11. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass die gemeinsame Beschichtungsmittelzuleitung von einem Farbwechsler gespeist wird.
  12. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    a) dass der Druckkopf (8, 9, 43) um eine Drehachse drehbar gelagert ist und sich während der Beschichtung oder zwischen aufeinander folgenden Beschichtungsvorgängen dreht, und/oder
    b) dass der Druckkopf (8, 9, 43) verschieden große Beschichtungsmitteldüsen aufweist, und/oder
    c) dass die kleineren Beschichtungsmitteldüsen (45) näher an der Drehachse des Druckkopfs (8, 9, 43) angeordnet sind als die größeren Beschichtungsmitteldüsen (44).
  13. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Applikationsgeräte vorgesehen sind, die als Druckköpfe ausgeführt sind,
    und/oder dass zur Beschichtung gekrümmter Bauteiloberflächen mehrere Druckköpfe (47-50) vorgesehen sind, die vorzugsweise relativ zueinander schwenkbar sind.
  14. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine elektrostatische Beschichtungsmittelaufladung und/oder eine Druckluftunterstützung zur Verbesserung des Auftragswirkungsgrads des Druckkopfs (8, 9).
  15. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Positionserkennung zur Erfassung der räumlichen Position des Druckkopfs (8, 9) und/oder der zu beschichtenden Bauteiloberfläche.
  16. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
    einen Sensor (62), der zusammen mit dem Druckkopf (59) von dem Roboter (58) positioniert wird und den Verlauf einer Führungsbahn auf dem zu beschichtenden Bauteil (60) erfasst, und eine Robotersteuerung (61), die eingangsseitig mit dem Sensor (62) und ausgangsseitig mit dem Roboter (58) verbunden ist, wobei die Robotersteuerung (61) den Druckkopf (59) in Abhängigkeit von dem Verlauf der Führungsbahn positioniert.
  17. Beschichtungseinrichtung nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sensor (62) ein optischer Sensor ist,
    und/oder dass die Führungsbahn eine zuvor applizierte Beschichtungsmittelbahn ist, oder
    dass die Führungsbahn ein Beschichtungsmittel enthält, das nur bei Beleuchtung mit UV-Licht oder IR-Licht erkennbar ist.
  18. Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Druckkopf (69) eine Hüllstromdüse (73) aufweist, dass die Hüllstromdüse (73) einen Hüllstrom aus Luft oder einem anderen Gas abgibt, und
    dass der Hüllstrom das aus der Beschichtungsmitteldüse abgegebene Beschichtungsmittel umhüllt.
  19. Druckkopf der Beschichtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckkopf (8, 9) das Beschichtungsmittel aus mehreren Beschichtungsmitteldüsen ausstößt, deren Anordnung unterschiedlich große Beschichtungsmitteldüsen aufweist derart, dass sich ein randscharfer Verlauf einer Beschichtungsgrenze (39) ergibt.
  20. Beschichtungsverfahren zur Beschichtung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen, wobei das Beschichtungsmittel mit einem Druckkopf (8, 9) appliziert wird, der an der mehrachsigen Roboterhand eines mehrachsigen Roboters (3, 4) montiert ist und das Beschichtungsmittel aus mehreren Beschichtungsmitteldüsen als Fläche mit einer von einer Beschichtungsgrenze (39) begrenzten Randzone appliziert,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Düsenanordnung unterschiedliche große Beschichtungsmitteldüsen aufweist, mit denen ein randscharfer Verlauf der Beschichtungsgrenze (39) erzeugt wird, wobei die kleineren Beschichtungsmitteldüsen entsprechend kleine Beschichtungsmittelflächen (40, 41) an der Beschichtungsgrenze (39) der Randzone applizieren.
  21. Beschichtungsverfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtungsmitteldüsen des Druckkopfes (8, 9) gemeinsam mit einer Beschichtungsmittelzuleitung verbunden sind, über die das zu applizierende Beschichtungsmittel zugeführt wird.
  22. Beschichtungsverfahren nach Anspruch 20 oder 21, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
    a) Erfassung der räumlichen Position des Druckkopfs (8, 9) und/oder der zu beschichtenden Bauteiloberfläche,
    b) Steuerung und/oder Regelung der räumlichen Position des Druckkopfs (8, 9) in Abhängigkeit von der ermittelten Position.
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