RU2012107391A

RU2012107391A - Электродвигатель с редуктором

Info

Publication number: RU2012107391A
Application number: RU2012107391/07A
Authority: RU
Inventors: Хирото ТАНАКА; Такеси КАНАЙ; Масааки КИМУРА; Кодзи ЦУТИЯ
Original assignee: Мицуба Корпорейшн
Priority date: 2009-07-30
Filing date: 2010-07-26
Publication date: 2013-10-20
Also published as: EP2461464A1; JP6297642B2; EP3468012A1; US20120119601A1; JP2017099279A; BR112012002026B1; CN102474160B; US9979261B2; JP6297649B2; JP2017046584A; JP2017221108A; US20150180314A1; US10348164B2; RU2510561C2; JP6001716B2; US20180248448A1; JP6793793B2; JP6462810B2; BR112012002026A2; JP2016208840A

Abstract

1. Электродвигатель с редуктором, включающий в себя:ярмо, имеющее нижнюю поверхность;магнит, образованный, по меньшей мере, четырьмя магнитными полюсами, попеременно расположенными на внутренней периферийной поверхности ярма;якорь, включающий в себя вал, имеющий один конец, опирающийся на нижнюю часть ярма с возможностью вращения, коллектор, который закреплен на валу якоря, и сердечник, закрепленный на валу якоря, вокруг которого намотана проволочная обмотка, причем якорь установлен с возможностью вращения относительно внутренней стороны магнита;по меньшей мере, две щетки, контактирующие с поверхностью коллектора;держатели щеток, на которых установлены по меньшей мере две щетки;корпус редуктора, имеющий внизу проем и расположенный в монтажном узле редуктора, в котором расположена червячная передача, связанная с валом якоря, икрышку корпуса редуктора, закрывающую проем в корпусе редуктора, отличающийся тем, чтона корпусе редуктора установлен первый теплоотводящий элемент, а по меньшей мере две вышеупомянутые щетки расположены вблизи от первого теплоотводящего элемента.2. Электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что плата управления, на которой смонтированы множество полевых транзисторов, закреплена на крышке корпуса редуктора, а второй теплоотводящий элемент, рассеивающий тепло, генерируемое множеством полевых транзисторов, расположен на внешней периферийной поверхности корпуса редуктора, вблизи от множества полевых транзисторов.3. Электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что теплопроводящий элемент расположен между первым теплоотводящим элементом и щетками.4. Электродвигатель по п.2, отличающийс

Claims

1. Электродвигатель с редуктором, включающий в себя:

ярмо, имеющее нижнюю поверхность;

магнит, образованный, по меньшей мере, четырьмя магнитными полюсами, попеременно расположенными на внутренней периферийной поверхности ярма;

якорь, включающий в себя вал, имеющий один конец, опирающийся на нижнюю часть ярма с возможностью вращения, коллектор, который закреплен на валу якоря, и сердечник, закрепленный на валу якоря, вокруг которого намотана проволочная обмотка, причем якорь установлен с возможностью вращения относительно внутренней стороны магнита;

по меньшей мере, две щетки, контактирующие с поверхностью коллектора;

держатели щеток, на которых установлены по меньшей мере две щетки;

корпус редуктора, имеющий внизу проем и расположенный в монтажном узле редуктора, в котором расположена червячная передача, связанная с валом якоря, и

крышку корпуса редуктора, закрывающую проем в корпусе редуктора, отличающийся тем, что

на корпусе редуктора установлен первый теплоотводящий элемент, а по меньшей мере две вышеупомянутые щетки расположены вблизи от первого теплоотводящего элемента.

2. Электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что плата управления, на которой смонтированы множество полевых транзисторов, закреплена на крышке корпуса редуктора, а второй теплоотводящий элемент, рассеивающий тепло, генерируемое множеством полевых транзисторов, расположен на внешней периферийной поверхности корпуса редуктора, вблизи от множества полевых транзисторов.

3. Электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что теплопроводящий элемент расположен между первым теплоотводящим элементом и щетками.

4. Электродвигатель по п.2, отличающийся тем, что теплоотводящий элемент полевых транзисторов расположен между вторым теплоотводящим элементом и полевыми транзисторами.

5. Электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что первый теплоотводящий элемент имеет форму эллипса в корпусе редуктора, имеющем поочередно расположенные две плоские поверхности и две изогнутые поверхности, а первый теплоотводящий элемент установлен на одной плоской поверхности из двух плоских поверхностей.

6. Электродвигатель с редуктором, включающий в себя:

ярмо с нижней поверхностью;

магнит, имеющий по меньшей мере четыре полюса, причем два различных магнитных полюса поочередно расположены на внутренней периферийной поверхности ярма;

якорь, вал которого расположен на внутренней стороне четырехполюсного магнита и имеет один конец, опирающийся на нижнюю часть ярма с возможностью вращения,

коллектор, закрепленный на валу якоря и содержащий множество сегментов,

сердечник, закрепленный на валу якоря, вокруг которого намотана обмотка из провода, причем якорь расположен на внутренней стороне магнита с возможностью вращения;

якорь, включающий в себя обмотку из провода, намотанную вокруг сердечника якоря, и множество соединительных элементов, с помощью которых два сегмента, расположенные напротив друг друга, электрически соединяются между собой;

блок держателя щеток, включающий в себя по меньшей мере две щетки, находящиеся контакте с коллектором и расположенные таким образом, что они сдвинуты примерно на 90º друг от друга относительно центра вращения вала якоря и держателей щеток, и

корпус редуктора, включающий в себя монтажную часть, в которой расположен механизм редуктора, соединенный с проемом ярма и имеющий зацепление с червяком червячной передачи, расположенным на валу якоря; и

крышку корпуса редуктора, на которой смонтирована плата управления, предназначенная для регулирования вращения вала, причем крышка корпуса редуктора закрывает проем корпуса редуктора;

первый теплоотводящий элемент, сформированный в корпусе редуктора, и по меньшей мере две щетки, расположенные вблизи от первого теплоотводящего элемента.

7. Электродвигатель по п.6, отличающийся тем, что на плате управления установлены несколько полевых транзисторов, при этом второй теплоотводящий элемент, рассеивающий тепло, генерируемое полевыми транзисторами, расположен на внешней периферийной поверхности корпуса редуктора вблизи от множества полевых транзисторов.

8. Электродвигатель по п.6, отличающийся тем, что теплопроводящий элемент расположен между первым теплоотводящим элементом и щетками.

9. Электродвигатель по п.7, отличающийся тем, что теплоотводящий элемент полевых транзисторов расположен между вторым теплоотводящим элементом и полевыми транзисторами.

10. Электродвигатель по п.6, отличающийся тем, что первый теплоотводящий элемент имеет форму эллипса в корпусе редуктора, имеющем поочередно расположенные две плоские поверхности и две изогнутые поверхности, причем первый теплоотводящий элемент расположен на одной плоской поверхности из двух плоских поверхностей.

11. Электродвигатель с редуктором, включающий в себя:

ярмо с нижней поверхностью;

магнит, имеющий, по меньшей мере четыре полюса, причем два различных магнитных полюса поочередно расположены на внутренней периферийной поверхности ярма;

якорь, имеющий вал, один конец которого опирается на нижнюю часть ярма с возможностью вращения,

коллектор, закрепленный на валу якоря и образованный множеством сегментов, и сердечник, который креплен на валу якоря и вокруг которого намотана обмотка из провода, причем якорь расположен на внутренней стороне магнита с возможностью вращения;

по меньшей мере две щетки, находящиеся в контакте с коллектором;

корпус редуктора, включающий в себя монтажную часть, в которой расположен механизм редуктора, и имеющий зацепление с червяком червячной передачи, расположенным на валу якоря, причем корпус редуктора имеет форму с нижней поверхностью и проемом; и

крышку корпуса редуктора, закрывающую проем корпуса редуктора. два электропроводящих элемента, установленных таким образом, что они выступают в сторону корпуса редуктора и электрически соединены со щетками, прикрепленными к крышке корпуса редуктора;

соединительную клеммную колодку щеток, с которой электрически соединены два электропроводящих элемента, и расположенную в держателях щеток; и

первый теплоотводящий элемент, сформированный в корпусе редуктора таким образом, что он отделен от соединительной клеммной колодки щеток.

12. Электродвигатель по п.11, отличающийся тем, что плата управления, на которой смонтированы несколько полевых транзисторов, закреплена на крышке корпуса редуктора, а второй теплоотводящий элемент, рассеивающий тепло, генерируемое множеством полевых транзисторов, расположен на внешней периферийной поверхности корпуса редуктора рядом с полевыми транзисторами.

13. Электродвигатель по п.11, отличающийся тем, что теплопроводящий элемент расположен между первым теплоотводящим элементом и щетками.

14. Электродвигатель по п.12, отличающийся тем, что теплоотводящий элемент полевых транзисторов расположен между вторым теплоотводящим элементом и полевыми транзисторами.

15. Электродвигатель по п.11, отличающийся тем, что первый теплоотводящий элемент имеет форму эллипса в корпусе редуктора, имеющем поочередно расположенные две плоские поверхности и две изогнутые поверхности, причем первый теплоотводящий элемент расположен на одной плоской поверхности из двух плоских поверхностей.