CN202364062U - 刮水器电动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种不但能够实现小型轻量、而且还能够提高擦拭精度的刮水器电动机，该刮水器电动机包括：磁体，该磁体包括设置于磁轭的至少四个磁极；电枢，该电枢可自由旋转地设置在磁体的内侧；齿轮罩，该齿轮罩接合于磁轭；齿轮罩盖，该齿轮罩盖覆盖齿轮罩的开口；磁体，该磁体安装于减速机构部的输出轴；绝对位置检测用传感器，该绝对位置检测用传感器与磁体相对地设置；和控制基板，该控制基板控制电枢的旋转，且安装有绝对位置检测用传感器，并设置在齿轮罩和齿轮罩盖之间。

Description

刮水器电动机

技术领域

本实用新型涉及带有减速机构的电动机。

背景技术

一般地，在搭载于车辆的刮水器装置中，使用用于使刮水器摇臂摇动的带有减速机构的电动机作为驱动源(例如，参照专利文献1)。该带有减速机构的电动机包括电机部和减速机构部，电机部具有电刷以及电枢，减速机构部对电机部电枢的旋转减速。在减速机构部中设置有控制电枢的旋转的控制装置，利用控制装置对刮水器摇臂的擦拭位置和擦拭速度进行控制。在使用了两极磁体和两个电刷的、能够正反转的刮水器电动机中，由于考虑到电机部的磁通而不得不设置厚壁的磁轭，因此可能会增加重量。

现有技术文献

专利文献1特开2009-189093号公报

实用新型内容

本实用新型鉴于上述情况而做出，提供一种不但能够实现小型轻量、而且还能够提高擦拭精度的刮水器电动机。

为解决上述问题，本实用新型的刮水器电动机的特征在于，具有：磁轭；磁体，该磁体包括设置在所述磁轭的内周面上的、不同磁极交替设置的至少四个磁极；电枢，该电枢可自由旋转地设置在所述磁体的内侧，并且包括：电枢轴，该电枢轴的一端可自由旋转地由所述磁轭的底部支承；整流子，该整流子固定于所述电枢轴；和磁芯，该磁芯固定于所述电枢轴并且卷装有线圈；两根电刷，所述两根电刷滑动接触于所述整流子，并在所述电枢的旋转方向上间隔90度设置；减速机构部，该减速机构部具有输出轴，该输出轴与形成于所述电枢轴的蜗杆啮合，以传递所述电枢的旋转；齿轮罩，该齿轮罩接合于所述磁轭，具有容纳有所述减速机构部的减速机构容纳部，并形成为有底开口形状；齿轮罩盖，该齿轮罩盖覆盖所述齿轮罩的开口；磁体，该磁体安装于所述输出轴；绝对位置检测用传感器，该绝对位置检测用传感器与所述磁体相对地设置；和控制基板，该控制基板控制所述电枢的旋转，且安装有所述绝对位置检测用传感器，并设置在所述齿轮罩和所述齿轮罩盖之间。

此外，本实用新型的刮水器电动机的特征在于，包括：壳体；磁体，该磁体包括设置在所述壳体的内侧的、不同磁极交替设置的至少四个磁极；电枢，该电枢可自由旋转地设置在所述磁体的内侧，并且包括：电枢轴，该电枢轴的一端可自由旋转地由所述壳体支承；整流子，该整流子固定于所述电枢轴；和磁芯，该磁芯固定于所述电枢轴并且卷装有线圈；两根电刷，所述两根电刷滑动接触于所述整流子，并在所述电枢的旋转方向上间隔90度设置；减速机构部，该减速机构部容纳于所述壳体，并具有输出轴，该输出轴与形成于所述电枢轴的蜗杆啮合，以传递所述电枢的旋转；磁体，该磁体安装于所述输出轴；绝对位置检测用传感器，该绝对位置检测用传感器与所述磁体相对地设置；和控制基板，该控制基板控制所述电枢的旋转，且安装有所述绝对位置检测用传感器并容纳于所述壳体中。

根据本实用新型，由于在使用了四极磁体和两个电刷的、能够正反转的刮水器电动机中应用角度传感器，因此不但能够实现小型轻量、而且还能够提高刮水器的擦拭精度。

附图说明

图1为从本实用新型的实施方式中的带有减速机构的电动机的齿轮罩盖侧观察到的图。

图2A为从图1除去齿轮罩盖后的图。

图2B为在图2A的磁轭部的A-A截面图中除去电枢后的图。

图3A为图1的带有减速机构的电动机的部分截面展开图。

图3B为齿轮罩盖的立体图。

图3C为电枢的线圈展开图。

图4A为带有减速机构的电动机的除去电机部后的图。

图4B为从图4A除去电刷保持架单元后的图。

图5A为从电刷保持架单元的电刷端子连接部侧观察到的立体图。

图5B为从电刷保持架单元的电刷保持架侧观察到的立体图。

图6为从本实用新型的实施方式中的带有减速机构的电动机的输出轴侧观察到的图。

图7为从除去本实用新型的实施方式中的带有减速器的电动机的电机部之后的输出轴侧观察到的立体图。

图8为在图2A中安装了控制基板之后的图。

附图标记说明

1     刮水器电动机

10    电机部

11    磁体

12    轴承部

13    磁轭(壳体)

13a   磁体固定部

13b   弯曲部

13c   平面部

13d   磁轭连接部

13e   固定部

14    电枢轴

14a   蜗杆部

15    整流子

15a   绝缘圆筒部

15b   扇形部

15c   线圈连接部

16    电枢磁芯

17    绕组部

17a   线圈

17b   连接线

18    电枢

19    电刷保持架单元

19a   弯曲部

19b   平面部

19c   基座部

19c1  开口部

19c2  固定用开口部

19c3  电刷保持架固定部

19d   电刷保持架引导壁

19e   电刷端子连接部

20    电刷

20a   挠性接线

21    电刷保持架

21a  固定爪

22   扼流圈

23   雌型电刷端子

24   输出轴

24a  刮水器装置固定部

25   减速机构部

25a  蜗轮部

25b  啮合部

25c  磁体

26   齿轮罩(壳体)

26a  磁轭固定部

26b  弯曲部

26c  平面部

26d  电刷保持架容纳部

26d1 内壁

26d2 底部

26e  电刷保持架抵接部

26f  减速机构容纳部

26g  输出轴支承部

26h  盖连接部

26i  第一散热片

26j  第二散热片

26k  第三散热片

26m  场效晶体管散热部

28   热传导部件

29     齿轮罩盖(壳体)

29a    适配器部

29c    控制基板

29d    霍尔集成电路

29e    场效晶体管

29f    端子

29g    雄型端子

29h    底部

30     场效晶体管散热部材

31     控制基板盖

40～42 螺钉

O      旋转轴心

具体实施方式

作为应用于本实施方式的带有减速机构的电动机的刮水器电动机1，如图1以及图2A所示，包括利用通电来进行旋转动作的电机部10和对电机部10的旋转减速动作、并将该旋转动作传递到输出轴24的减速机构部25。

如图1、图2A以及图2B所示，电机部10形成为有底状的圆筒形状，其内周面上固定有由至少四个电极构成的磁体11，具有一侧的端面固定有齿轮罩26、另一侧固定有轴承部12的磁轭13。此处，齿轮罩26以及磁轭13构成本实用新型中的壳体。

此外，如图2A以及图3A所示，电机部10的一端受到轴承部12可自由旋转地支承，且电机部10具有可自由旋转地设置在多个磁体11的内侧的电枢18，该电枢18包括在前端形成有蜗杆部14a的电枢轴14、固定于电枢轴14的整流子15、与整流子15邻接并且固定于电枢轴14的电枢磁芯16、卷绕于电枢磁芯16的绕组部17。并且，如图5A以及图5B所示，电机部10包括电刷保持架单元19，该电刷保持架单元19包括利用电枢18的旋转来与整流子15滑动接触的多个电刷20、20和保持每个电刷20、20的电刷保持架21、21。

减速机构部25包括对电机部10的旋转减速的蜗轮部25a和具有有底形状的减速机构容纳部26f的齿轮罩26，有底形状的减速机构容纳部26f容纳蜗轮部25a。此外，具备覆盖减速机构容纳部26f的开口的齿轮罩盖29和容纳电刷保持架单元19的电刷保持架容纳部26d。并且，蜗轮部25包括将电机部10的电枢18的旋转减速传递的输出轴24，电刷保持架容纳部26d形成为筒状，与齿轮罩26一体地形成。齿轮罩26和齿轮罩盖29通过多根螺钉40相互固定。此处，齿轮罩盖29构成本实用新型中的壳体。

减速机构部25所包括的蜗轮部25a通过聚缩醛等树脂形成为圆盘状，在外周面上形成有与电枢轴14的蜗杆部14a啮合的啮合部25b。在蜗轮部25a的旋转中心一体地安装有输出轴24。由此，一旦电枢18进行旋转，由于蜗杆部14a的旋转，与蜗杆部14a啮合的蜗轮部25a就会以减慢了的转速旋转，电枢18的旋转就会减慢并传递到输出轴24。

在蜗轮部25a的输出轴24的基端安装有具有圆柱形状(按钮形状)的磁体25c，输出轴24的旋转轴心与磁体25c的旋转轴心一致地安装。此外，磁体25c以其旋转轴心为中心进行磁化，在周向180度的范围形成N极，在另外的周向180度的范围形成S极。在后述的控制基板29c上，接近磁铁25c设置有绝对位置检测用霍尔集成电路29d。绝对位置检测用霍尔集成电路29d通过输出轴24的旋转检测由磁体25c产生的磁场的变化，并变换为角度参数。然后，根据绝对位置检测用霍尔集成电路29d产生的与磁体25c产生的磁场的变化对应的信号，从在带有减速机构的电动机的输出轴24的前端安装的刮水器装置的下反转位置和停止位置等特定位置计算出未示出的风挡上的刮水器摇臂现在的位置。

接下来，根据图2A、图3A、图6以及图7，说明本实用新型的特征、即齿轮罩26的散热构造。

磁轭13由板材通过冲压加工一体成型为有底状的圆筒形状，磁轭13上形成有磁体固定部13a和磁轭连接部13d，磁体固定部13a在其内周面上固定有多个磁体11，磁轭连接部13d一体连接于磁体固定部13a，交替地连接有一对弯曲部13b和一对平面部13c，从轴向观察到的端面的形状为椭圆形状。并且，磁轭13的端面形成有法兰状的固定部13e，后述的齿轮罩26固定于法兰状的固定部13e。磁轭连接部13d从磁体固定部13a向磁轭端面形成为圆弧半径逐渐变大。磁体固定部13a的内周面上通过粘结剂等固定有4个磁体11，作为不同磁极的N极和S极分别交替地设置两个，即同极相对地设置。

电枢轴14的一端可自由旋转地支承于磁轭13的轴承部12，设置在4个磁体11内侧。并且，电枢轴14的另一端通过滚压加工形成有成蜗杆部14a，该蜗杆部14a形成为螺旋状。

如图3A以及图4A所示，整流子15包括绝缘圆筒部15a和多个扇形部15b，绝缘圆筒部15a通过热硬化树脂等绝缘材料形成为圆筒状，多个扇形部15b由铜等导电材料形成，在绝缘圆筒部15a的外周面上以预定间隔设置。整流子15在使绝缘圆筒部15a的内周面和电枢轴14的外周面嵌合的状态下固定于电枢轴14。各扇形部15b的外周面上的一端形成有线圈连接部15c，各线圈连接部15c连接有线圈17a。

电枢磁芯16通过将利用冲压加工打穿的磁芯基板层叠预定张数而形成为圆筒状，包括固定有电枢轴14的轴固定部和从轴固定部放射状延伸的十八个齿部。

如图3A以及图3C所示，电枢磁芯16卷绕有由铜线构成的线圈17a。线圈17a的一端固定于扇形部15b的线圈连接部15c，线圈17a在预定的齿部之间通过叠绕法卷绕多圈。并且，线圈17a在预定的齿部之间通过叠绕法卷绕多圈后，线圈17a的另一端固定于其它扇形部15b的线圈连接部15c。接着，在与扇形部15b相对的扇形部15b连接有连接线(电流供给线)17b。这样，如果向电刷20、20供给电力，线圈17a就会流过电流，电枢18就会旋转，由此刮水器电动机1受到驱动。

像本实用新型这样，当使用四极磁体时，通常需要四个电刷，然而，通过利用连接线(电流供给线)17b将相对的扇形之间连接，从电刷20流向扇形部的电流还会经由连接线17b流向相对的扇形部。由此，能够将电刷的数目从四根减少为两根。

如图5A以及图5B所示，电刷保持架单元19包括交替连接有一对弯曲部19a和一对平面部19b的形成为椭圆形状的基座部19c。

基座部19c形成有开口部19c1和固定开口部19c2，开口部19c1贯穿有电枢轴14，固定开口部19c2贯穿有螺钉41，进行电刷保持架单元19和齿轮罩26的固定。并且，基座部19c固定有由黄酮等构成的电刷保持架21、21，在电刷保持架21、21内，两根电刷20、20以相对于整流子15能够接近、远离的方式设置。如图4A以及图5B所示，在本实用新型中，两根电刷20、20以电枢18的旋转轴心O为中心大致偏离90度设置。

电刷保持架21接近于基座部19c的一对平面部19b中的一个平面部19b设置。并且，电刷保持架21的固定爪21a插入于在基座部19c形成的电刷保持架固定部19c3，固定爪21a向基座部19c的背面弯折，由此，电刷保持架21被固定在基座部19c。

并且，电刷保持架单元19包括电刷保持架引导壁19d和电刷端子连接部19e，电刷保持架引导壁19d形成为与基座部19c的外形(椭圆形状)大致相同的形状，从基座部19c垂直地延伸出来。此外，电刷端子连接部19e从基座部19c向与电刷保持架引导壁19d相反的方向、且相对于基座部19c垂直地突出。并且，电刷端子连接部19e设置在与电刷20相对的位置、即与设置有电刷20、20设置的一个平面部19b分离的另一个平面部19b。由此，由电刷20产生的热难以传递到与电刷端子连接部19e以及电刷端子连接部19e电连接的控制基板29c。

基座部19c安装有作为防噪声元件的扼流圈22、22，扼流圈22、22的一端和电刷20、20通过挠性接线20a、20a电连接。扼流圈22的另一端电连接有雌型电刷端子23，雌型电刷端子23与设置于齿轮罩盖29的雄型端子29g电连接。雌型电刷端子23的前端容纳在电刷端子连接部19e的内部，以能够与齿轮罩盖29的雄型端子29g电连接的方式从电刷端子连接部19e露出。在将电刷保持架单元19组装于电刷保持架容纳部26d时，电刷保持架引导壁19d抵接于电刷保持架容纳部26d的内壁26d1，电刷保持架单元19被引导到电刷保持架容纳部26d的底部26d2。并且，电刷保持架单元19和齿轮罩26通过螺钉41固定，螺钉41贯穿于在基座部19c形成的固定用开口部19c2。

如图2A、图3A以及图4B所示，齿轮罩26利用铝等金属材料通过压铸成型形成。并且，齿轮罩26形成有磁轭固定部26a，磁轭固定部26a和磁轭13的法兰状的固定部13e相互抵接，磁轭13通过多个螺钉42安装于齿轮罩26。

磁轭固定部26a与法兰状的固定部13e的形状相匹配地形成为椭圆形状，该椭圆形状交替地连接有一对弯曲部26b和一对平面部26c。并且，在齿轮罩26中，电刷保持架容纳部26d与磁轭固定部26a一体地形成，电刷保持架容纳部26d容纳有电刷保持架单元19。在电刷保持架容纳部26d的底部26d2，与电刷保持架21的固定爪21a抵接的电刷保持架抵接部26e从底部26d2突出形成，由电刷20、20产生的热，从电刷保持架21的固定爪21a经过电刷保持架抵接部26e传递到齿轮罩26，从齿轮罩26向外部散热。

并且，在齿轮罩26中，容纳蜗轮部25a的减速机构容纳部26f邻接于电刷保持架容纳部26d形成。并且，在齿轮罩26中，支承输出轴24的输出轴支承部26g朝向与减速机构容纳部26f的开口相反的方向形成。

并且，在减速机构容纳部26f，在盖连接部26h开启，以将前述电刷保持架单元19容纳于电刷保持架容纳部26d之后，从齿轮罩盖29的底面朝向减速机构容纳部26f突出设置的两根雄型端子29g贯穿盖连接部26h，与设置于减速机构容纳部26f的电刷保持架单元19的雌型电刷端子23电连接。

从输出轴支承部26g突出的输出轴24由输出轴固定部(齿垫圈)27固定。并且，在输出轴24的前端形成有刮水器装置固定部24a，并机械接合有构成刮水器装置(未图示)的部件。

如图6以及图7所示，在位于减速机构容纳部26f的背面的齿轮罩26的外周面上形成有作为第一散热部件的第一散热片26i、作为第二散热部件的第二散热片26j以及作为第三散热部件的第三散热片26k，第一散热部件释放电气原因的、因电刷20、20和整流子15之间的接触电阻而产生的焦耳热以及机械原因的、因电刷20、20和整流子15的滑动接触而产生的摩擦热，第二散热部件释放从安装在后述的控制基板上的场效晶体管29e产生的热。

第一散热片26i，从电刷保持架容纳部26d的一对平面部26c的中，接近于电刷20、20设置一个平面部26c的外周面突出，以预定間隔平行地形成多个。第一散热片26i形成为与电枢轴14的长度方向平行。

如图7所示，在本实用新型中，相互间隔大致90度的角度设置的两根电刷20、20设置在与第一散热片26i接近的位置，因此，从电刷20、20产生的热传递到第一散热片26i，并向外部散热。此外，电刷20、20相对于第一散热片26i设置在远离控制基板29c的位置，因此，从电刷产生的热容易传递到第一散热片26i，难以传递到控制基板29c。

并且，如图5A所示，在基座部19c和齿轮罩26的电刷保持架抵接部26e之间设置有凝胶状的热传导部件28，从电刷20，20产生的热会通过热传导部件28轻易地传递到第一散热片26i。

在齿轮罩26的开口设置有通过绝缘材料形成的有底状的齿轮罩盖29，齿轮罩26的开口了的端面和齿轮罩盖29抵接，齿轮罩盖29通过多根螺钉40固定于齿轮罩26。

如图3A、图3B以及图4A所示，齿轮罩盖29包括适配器部29a，在适配器部29a设置有多个端子29f。多个端子29f的一端与设置于车辆的连接器部(未图示)电连接，多个端子29f的另一端与控制基板29c电连接。并且，端子29f的中间部埋设于齿轮罩盖29。

并且，两根雄型端子29g从齿轮罩盖29的底部29h突出，并与设置于电刷保持架单元19的雌型电刷端子23电连接。据此结构，从车辆的电源供给的电力就会通过多个端子29f、控制基板29c、雄型端子29g、雌型电刷端子23、挠性接线20a、电刷20、20，向电机部10供给电流。

如图8所示，控制基板29c通过多根螺钉安装在齿轮罩盖29的底部29h，容纳在齿轮罩26的减速机构容纳部26f的内部。

在与齿轮罩盖的底部29h相对的控制基板29c的面上，设置有绝对位置检测用的霍尔集成电路29d。绝对位置检测用的霍尔集成电路29d相对在蜗轮部25a的输出轴的一端设置的磁体25c设置，检测刮水器电动机1的输出轴24的旋转状态。

并且，控制基板29c基于刮水器电动机1的输出轴24的旋转状态，控制电机部10的电枢18的旋转。

在控制基板29c上设置有多个场效晶体管29e，通过场效晶体管29e的开、关动作，向电机部10供给的电流受到控制，以控制电机部10的电枢18的正向和逆向旋转。并且，在控制基板29c上设置有未图示的温度检测部，检测控制基板29c的温度。

对刮水器电动机1施加载荷，当通过温度检测部检测出控制基板29c的温度变为预定温度以上时，控制基板29c根据来自温度检测部的、变为预定温度以上的主要信号，降低电枢18的转速，并且，使电枢18的旋转停止，通过温度检测部，谋求对刮水器电动机1的控制基板29c的保护。

此外，在减速机构容纳部26f的接近于场效晶体管29e的面上形成有场效晶体管散热部26m。场效晶体管散热部26m从减速机构容纳部26f的底面朝向开口方向突出，接近于固定有场效晶体管29e的控制基板29c的背面形成。凝胶状的、由热传导性高的材料形成的场效晶体管散热部件30以填补控制基板29c和场效晶体管散热部26m之间的间隙的方式安装于场效晶体管散热部26m，从场效晶体管29e产生的热通过控制基板29c以及场效晶体管散热部件30传递到场效晶体管散热部26m，从形成在齿轮罩26的外周面上的第二散热片26j以及第三散热片26k向齿轮罩的外部散热。由此，能够抑制由场效晶体管29e的发热而引起的控制基板29c的温度上升。因此，能够使刮水器电动机1更加持久地动作。

并且，在容纳于减速机构容纳部26f的蜗轮部25a和控制基板29c之间，由绝缘材料构成的控制基板盖31安装于齿轮罩盖29。控制基板盖31设置在蜗轮部25a和控制基板29c之间，以涂布于减速机构部25的润滑脂不向控制基板29c附着的方式固定。

当使刮水器装置长时间动作时，电刷20、20、电机部10以及场效晶体管29e发热，刮水器装置可能无法连续动作。因此，在本实用新型中，进一步地，在齿轮罩26的外周面上接近于第一散热片26i向外部(与齿轮罩盖29相反的一侧)延伸形成有第二散热片26j以及第三散热片26k。多个场效晶体管29e夹持着控制基板29c并接近于第二散热片26j以及第三散热片26k设置。由此，从场效晶体管29e产生的热，通过控制基板29c从第二散热片26j以及第三散热片26k向齿轮罩26的外部散热。

如上，在本实用新型的实施方式中，对应用到具有连接线的刮水器电动机的情况进行了说明，但本实用新型并不限于此，也可以普遍地应用到具备容纳在具有椭圆形状的齿轮罩的电刷、和具有在接近于电刷的齿轮罩的外周面上设置散热片的结构的减速机构的电动机上。

并且，在本实用新型中，通过使用了四个磁体的四极刮水器电动机的实施例进行了说明，但并不限于此，还可以使用四极以上的磁体，也可以将圆筒形状的磁体(环形磁体)磁化为四极，或者磁化为四极以上。

此外，在本实施方式中，公开了磁轭和齿轮罩分开设置、电枢和减速机构部等刮水器构成部件分别容纳于这些磁轭及齿轮罩并相互连接的刮水器电动机的实施例，但本实用新型并不限于此。也就是说，也可通过铁板预先将作为壳体(该壳体容纳电枢和减速机构部等刮水器构成部件)的容纳壳体一体成型，在向该容纳壳体组装刮水器组成部件之后，将作为壳体(该壳体以覆盖容纳壳体的方式形成)的盖部件叠加装配于容纳壳体。

Claims (2)

1.一种刮水器电动机，其特征在于，该刮水器电动机包括：

磁轭；

磁体，该磁体包括设置在所述磁轭的内周面上的、不同磁极交替设置的至少四个磁极；

电枢，该电枢可自由旋转地设置在所述磁体的内侧，并且包括：电枢轴，该电枢轴的一端可自由旋转地由所述磁轭的底部支承；整流子，该整流子固定于所述电枢轴；和磁芯，该磁芯固定于所述电枢轴并且卷装有线圈；

两根电刷，所述两根电刷滑动接触于所述整流子，并在所述电枢的旋转方向上间隔90度设置；

减速机构部，该减速机构部具有输出轴，该输出轴与形成于所述电枢轴的蜗杆啮合，以传递所述电枢的旋转；

齿轮罩，该齿轮罩接合于所述磁轭，且具有容纳有所述减速机构部的减速机构容纳部，并形成为有底开口形状；

齿轮罩盖，该齿轮罩盖覆盖所述齿轮罩的开口；

磁体，该磁体安装于所述输出轴；

绝对位置检测用传感器，该绝对位置检测用传感器与所述磁体相对地设置；和

控制基板，该控制基板控制所述电枢的旋转，且安装有所述绝对位置检测用传感器，并设置在所述齿轮罩和所述齿轮罩盖之间。

2.一种刮水器电动机，其特征在于，该刮水器电动机包括：

壳体；

磁体，该磁体包括设置在所述壳体的内侧的、不同磁极交替设置的至少四个磁极；

电枢，该电枢可自由旋转地设置在所述磁体的内侧，并且包括：电枢轴，该电枢轴的一端可自由旋转地由所述壳体支承；整流子，该整流子固定于所述电枢轴；和磁芯，该磁芯固定于所述电枢轴并且卷装有线圈；

两根电刷，所述两根电刷滑动接触于所述整流子，并在所述电枢的旋转方向上间隔90度设置；

减速机构部，该减速机构部容纳于所述壳体，并具有输出轴，该输出轴与形成于所述电枢轴的蜗杆啮合，以传递所述电枢的旋转；

磁体，该磁体安装于所述输出轴；

绝对位置检测用传感器，该绝对位置检测用传感器与所述磁体相对地设置；和

控制基板，该控制基板控制所述电枢的旋转，且安装有所述绝对位置检测用传感器并容纳于所述壳体中。

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