JP6297642B2 - 減速機構付き制御モータ - Google Patents
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Description
10 モータ部(電気モータ)
11 マグネット
12 軸受部
13 ヨーク
13a マグネット固定部
13b 湾曲部
13c 平面部
13d ヨーク連結部
13e 固定部
14 アーマチュアシャフト
14a ウォーム部
14b リングマグネット
15 コンミテータ
15a 絶縁円筒部
15b セグメント部(セグメント)
15c コイル接続部
16 アーマチュアコア(コア)
17 巻線部(巻線)
17a コイル
17b 接続線(接続部材)
18 アーマチュア
19 ブラシホルダユニット
19a 湾曲部
19b 平面部
19c ベース部
19c1 開口部
19c2 固定用開口部
19c3 ブラシホルダ固定部
19d ブラシホルダ案内壁
19e ブラシターミナル接続部
20 ブラシ(第1のブラシ,第2のブラシ)
20a ピグテール
21 ブラシホルダ
21a 固定爪
22 チョークコイル
23 雌形ブラシターミナル(ブラシターミナル部)
24 出力軸(減速ギヤ部)
24a ワイパ装置固定部
25 減速機構部(減速機構)
25a ウォームホイール部(減速ギヤ部)
25b 噛合部
25c 円環状マグネット
26 ギヤハウジング
26a ヨーク固定部
26b 湾曲部
26c 平面部
26d ブラシホルダ収容部
26d1 内壁
26d2 底部(壁部)
26e ブラシホルダ当接部(壁部)
26f 減速機構収容部(減速ギヤ部収容部)
26g 出力軸支承部
26h カバー接続部(貫通孔)
26i 第1のヒートシンク
26j 第2のヒートシンク(ヒートシンク)
26k 第3のヒートシンク(ヒートシンク)
26m FET放熱部
28 熱伝導部材(第1の熱伝導部材,第2の熱伝導部材)
29 ギヤハウジングカバー
29a カプラ部
29b ホールIC
29c 制御基板
29d ホールIC
29e FET
29f ターミナル
29g 雄型ターミナル
29h 底部
30 FET放熱部材
31 制御基板カバー
40,41,42 ネジ
O 回転軸心
Claims (14)
- 正逆回転可能な電気モータと、
前記電気モータに駆動され、前記電気モータの回転を減速する減速機構と、
前記電気モータの回転を制御する制御基板と、
を備えた減速機構付き制御モータであって、
前記電気モータは、
円筒状のヨークと、
前記ヨークの内周面上に配置されて、異なる磁極が交互に配置された4極のマグネットと、
前記ヨークに回転可能に支持されたアーマチュアシャフト、前記アーマチュアシャフトに形成されたウォーム部、前記アーマチュアシャフトに固定され、複数のセグメントを有するコンミテータ、前記アーマチュアシャフトに固定され、前記コンミテータの複数のセグメントの数と同数である複数のティースが形成されたコア、前記コアの所定のティースの周りに巻装される複数の巻線、前記複数のセグメントのうち、互いに対向する一対のセグメント間に電気的に接続された複数の接続部材からなるアーマチュアと、
前記複数のセグメントに摺接される第1のブラシ、前記複数のセグメントに摺接され、前記第1のブラシに対して略90度離れた位置に配置された第2のブラシ、前記第1のブラシおよび前記第2のブラシに対してそれぞれ電気的に接続された一対のブラシターミナル部からなるブラシホルダユニットと、
を有し、
前記減速機構は、
前記ウォーム部に噛合されるウォームホイール部、前記ウォームホイール部の回転軸となる出力軸からなり、前記アーマチュアの回転を減速させる減速ギヤ部と、
前記ブラシホルダユニットを収容するブラシホルダ収容部、前記ブラシホルダ収容部に連なって形成され、前記減速ギヤ部が収容された減速ギヤ部収容部からなり、前記ヨークに結合されたギヤハウジングと、
前記減速ギヤ部収容部の開口を覆うギヤハウジングカバーと、
を有し、
前記制御基板は、前記ギヤハウジングカバーに固定され、かつ前記減速ギヤ部収容部内に収容され、
前記制御基板の第1の面上に、前記アーマチュアの回転を駆動制御する複数のFETを有し、
前記制御基板の前記第1の面に対向する第2の面と前記ギヤハウジングの内周面との間には、前記複数のFETによって発生され、前記制御基板に伝達された熱を前記ギヤハウジングに伝達し、かつ熱伝導性の高い材料よりなるFET放熱部材が設けられ、
前記減速ギヤ部収容部の外周面上には、前記FET放熱部材と前記複数のFETとにオーバーラップして設けられ、前記複数のFETによって発生され、かつ前記制御基板から前記FET放熱部材を介して前記ギヤハウジングに伝達された熱を放熱するヒートシンクが形成されており、
前記制御基板は、前記アーマチュアシャフトに対して前記ギヤハウジングカバー側に配置されるとともに、前記第1のブラシおよび前記第2のブラシは、前記アーマチュアシャフトに対して前記ギヤハウジングカバー側とは反対側に配置され、
前記第1のブラシおよび前記第2のブラシは、前記制御基板の前記第1の面から前記アーマチュアシャフトの回転軸心よりも離れて配置されていることを特徴とする減速機構付き制御モータ。 - 前記FET放熱部材は、前記減速ギヤ部収容部の開口側から見て、前記ウォーム部に対して前記ウォームホイール部側とは反対側の位置に配置されていることを特徴とする請求項1に記載された減速機構付き制御モータ。
- 前記ギヤハウジングの内周面から突出して形成され、前記FET放熱部材が配置されるFET放熱部が設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載された減速機構付き制御モータ。
- 前記複数のFETは、前記減速ギヤ部収容部の開口側から見て、前記アーマチュアシャフトの長手方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載された減速機構付き制御モータ。
- 前記第1のブラシおよび前記第2のブラシは、前記減速ギヤ部収容部の開口側から見て、前記制御基板上に設けられた前記複数のFETと重ならない位置に配置されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載された減速機構付き制御モータ。
- 前記ブラシホルダ収容部と、前記第1のブラシおよび前記第2のブラシとの間に、第1の熱伝導部材および第2の熱伝導部材が配置されていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載された減速機構付き制御モータ。
- 前記減速機構付き制御モータは、車両のウインドシールドを払拭するワイパ装置に用いられるワイパモータであることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載された減速機構付き制御モータ。
- 正逆回転可能な電気モータと、
前記電気モータに駆動され、前記電気モータの回転を減速する減速機構と、
前記電気モータの回転を制御する制御基板と、
を備えた減速機構付き制御モータであって、
前記電気モータは、
円筒状のヨークと、
前記ヨークの内周面上に配置されて、異なる磁極が交互に配置された4極のマグネットと、
前記ヨークに回転可能に支持されたアーマチュアシャフト、前記アーマチュアシャフトに形成されたウォーム部、前記アーマチュアシャフトに固定されたコンミテータ、前記アーマチュアシャフトに固定され、複数のティースが形成されたコア、前記コアの所定のティースの周りに巻装される複数の巻線からなり、前記ヨーク内に収容されたアーマチュアと、
前記コンミテータに摺接される第1のブラシ、前記コンミテータに摺接され、前記第1のブラシに対して略90度離れた位置に配置された第2のブラシ、前記第1のブラシおよび前記第2のブラシに対してそれぞれ電気的に接続された一対のブラシターミナル部からなるブラシホルダユニットと、
を有し、
前記減速機構は、
前記ウォーム部に噛合されるウォームホイール部、前記ウォームホイール部の回転軸となる出力軸からなり、前記アーマチュアの回転を減速させる減速ギヤ部と、
前記ブラシターミナル部を貫通させる貫通孔が形成される壁部を備え、前記ブラシホルダユニットを収容するブラシホルダ収容部、前記ブラシホルダ収容部に連なって形成され、前記減速ギヤ部および前記ウォーム部および前記ブラシターミナル部が収容された減速ギヤ部収容部からなり、前記ヨークに結合されたギヤハウジングと、
前記減速ギヤ部収容部の開口を覆うギヤハウジングカバーと、
を有し、
前記制御基板は、前記ギヤハウジングカバーに固定され、前記減速ギヤ部収容部内に収容され、前記一対のブラシターミナル部と前記減速ギヤ部収容部内で電気的に接続され、
前記制御基板の第1の面上に、前記アーマチュアの回転を駆動制御する複数のFETを有し、
前記制御基板の前記第1の面に対向する第2の面と前記ギヤハウジングの内周面との間には、前記複数のFETによって発生され、前記制御基板に伝達された熱を前記ギヤハウジングに伝達し、かつ熱伝導性の高い材料よりなるFET放熱部材が設けられ、
前記減速ギヤ部収容部の外周面上には、前記FET放熱部材と前記複数のFETとにオーバーラップして設けられ、前記複数のFETによって発生され、かつ前記制御基板から前記FET放熱部材を介して前記ギヤハウジングに伝達された熱を放熱するヒートシンクが形成されており、
前記制御基板は、前記アーマチュアシャフトに対して前記ギヤハウジングカバー側に配置されるとともに、前記第1のブラシおよび前記第2のブラシは、前記アーマチュアシャフトに対して前記ギヤハウジングカバー側とは反対側に配置され、
前記第1のブラシおよび前記第2のブラシは、前記制御基板の前記第1の面から前記アーマチュアシャフトの回転軸心よりも離れて配置されていることを特徴とする減速機構付き制御モータ。 - 前記FET放熱部材は、前記減速ギヤ部収容部の開口側から見て、前記ウォーム部に対して前記ウォームホイール部側とは反対側の位置に配置されていることを特徴とする請求項8に記載された減速機構付き制御モータ。
- 前記ギヤハウジングの内周面から突出して形成され、前記FET放熱部材が配置されるFET放熱部が設けられていることを特徴とする請求項8または請求項9に記載された減速機構付き制御モータ。
- 前記複数のFETは、前記減速ギヤ部収容部の開口側から見て、前記アーマチュアシャフトの長手方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項8から請求項10のいずれか1項に記載された減速機構付き制御モータ。
- 前記第1のブラシおよび前記第2のブラシは、前記減速ギヤ部収容部の開口側から見て、前記制御基板上に設けられた前記複数のFETと重ならない位置に配置されていることを特徴とする請求項8から請求項11のいずれか1項に記載された減速機構付き制御モータ。
- 前記ブラシホルダ収容部の前記壁部と、前記第1のブラシおよび前記第2のブラシとの間に、第1の熱伝導部材および第2の熱伝導部材が配置されていることを特徴とする請求項8から請求項12のいずれか1項に記載された減速機構付き制御モータ。
- 前記減速機構付き制御モータは、車両のウインドシールドを払拭するワイパ装置に用いられるワイパモータであることを特徴とする請求項8から請求項13のいずれか1項に記載された減速機構付き制御モータ。
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