JP7521046B2 - カートリッジ及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、カートリッジおよび画像形成装置に関するものである。

カートリッジは、画像形成装置（電子写真画像形成装置）の装置本体（画像形成装置本体）に着脱可能なものである。

また画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するものである。例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザビームプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

電子写真画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」ともいう。）では、像担持体としての一般にドラム型とされる電子写真感光体、即ち、感光体ドラム（電子写真感光体ドラム）を一様に帯電させる。次いで、帯電した感光体ドラムを選択的に露光することによって、感光体ドラム上に静電潜像（静電像）を形成する。次いで、感光体ドラム上に形成された静電潜像を、現像剤としてのトナーでトナー像として現像する。そして、感光体ドラム上に形成されたトナー像を、記録用紙、プラスチックシートなどの記録材に転写し、更に記録材上に転写されたトナー像に熱や圧力を加えることでトナー像を記録材に定着させることで画像記録を行う。

このような画像形成装置は、一般に、トナー補給や各種のプロセス手段のメンテナンスを必要とする。このトナー補給やメンテナンスを容易にするために、感光体ドラム、帯電手段、現像手段、クリーニング手段などを枠体内にまとめてカートリッジ化し、画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジとしたものが実用化されている。

このカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスの一部を、アフターサービスを担当するサービスパーソンに頼ることなく、ユーザ自身で行うことができる。そのため格段に装置の操作性を向上させることができ、ユーザビリティーに優れた画像形成装置を提供することができる。そのため、このカートリッジ方式は画像形成装置において広く用いられている。

カートリッジの一例としてプロセスカートリッジがある。プロセスカートリッジとは、電子写真感光体ドラムと、この電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段とを一体的にカートリッジ化して、画像形成装置の装置本体に対して取り外し可能に装着されるものである。

上述したプロセスカートリッジでは、感光体ドラムの先端に、装置本体からの駆動力を感光体ドラムへと伝達するためにカップリング部材を設けている構成が広く用いられている。特許文献１では、カップリング部材を長手方向で進退可能な構成にし、プロセスカートリッジに配置した押し棒を操作することでカップリング部材の進退移動のきっかけを与える構成が提案されている。また、カップリング部材に固定した引張コードを、ドラム内部を貫通させて非駆動側から外部に露出させ、引張コードを出し入れすることでカップリング部材の進退移動を実現させている構成が提案されている。

特開２０１６－４０６２５号公報（図２２参照）

本発明は、上述した従来技術をさらに発展させることを目的とする。

本出願に係る代表的な構成は、
カートリッジに駆動力を伝えるための傾動可能な駆動伝達部材を備える画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
感光体ドラムと、
前記駆動伝達部材の傾斜角度を制御するため、前記感光体ドラムに対して移動可能な可動部材であって、（ａ）前記感光体ドラムに対する前記駆動伝達部材の傾斜角度を小さくさせるための第１の位置と、（ｂ）前記第１の位置から退避した第２の位置と、に移動可能な可動部材と、
を有する。

従来構成を発展させることができる。

プロセスカートリッジＢの側面図である。 画像形成装置の装置本体及びプロセスカートリッジの断面図である。 プロセスカートリッジの断面図である。 開閉扉を開いた装置本体、プロセスカートリッジの斜視図である。 プロセスカートリッジの斜視図である。 駆動側フランジユニットの構成を説明する図である。 作動ユニットを有するクリーニングユニットの部分斜視図である。 ドラムユニット駆動側端部の長手部分断面図である 作動ユニットを有するクリーニングユニットの部分斜視図である。 装置本体の開閉扉１３を開け、プロセスカートリッジＢを装置本体Ａに装着させる前の状態の画像形成装置の断面図である。 プロセスカートリッジＢの装置本体Ａへの装着が完了し、開閉扉１３を閉める前の状態の画像形成装置の断面図である。 本実施例に係るレバー部材にカートリッジ押圧部材が当接する過程を説明するための画像形成装置の断面図である。 外側円筒カム部材、内側円筒カム部材、レバー部材の斜視図である 装置本体Ａの駆動伝達部材８１とカップリング部材６４の長手断面図である。 装置本体Ａの傾斜した駆動伝達部材８１とカップリング部材６４の長手断面図である。 カップリング部材の面取り部の部分拡大図である。 カップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａの端面に設けられた面取り部６４ｅを説明する斜視図である。 実施例２のドラムユニットの長手断面図である。 実施例２のドラムユニットの組立て方法を説明するための図である。 図２０は作動ユニットを有するクリーニングユニットの構成を説明するための部分斜視図である。 実施例２のプロセスカートリッジの斜視図である。 実施例２に係るレバー部材にカートリッジ押圧部材が当接する過程を説明するための画像形成装置の断面図である。 実施例２に係るレバー部材２１２、外側円筒カム部材２７０、内側円筒カム部材２７４の斜視図である。 実施例２に係る装置本体Ａの駆動伝達部材８１とカップリング部材６４の長手断面図である。 本体駆動伝達部材の斜視図である。 カップリング部材と駆動側フランジ部材の連結構造を示す説明図である。 カートリッジの分解斜視図である。 カートリッジの側面および装置本体の接点部材を示す説明図である。 感光体ドラムの接地（アース）について説明する説明図である。 実施例３のドラムユニットの長手断面図である。 組立前の斜視図、組立後の斜視図である。 駆動側フランジユニットの長手断面図である。 ドラムユニットを組み付け方法を説明するための斜視図とカップリング支持部材５５２とドラム軸受５７３の係止部を説明するための部分詳細図である。 プロセスカートリッジの側面図である。 装置本体の長手断面図である。 装置本体の部分詳細図である。 プロセスカートリッジの斜視図である。 カップリングユニットの分解図である。 カップリング軸、カップリング部材の分解図である。 外側円筒カムと内側円筒カムの分解図である。 外側円筒カムとドラム軸受の分解図である。 内側円筒カムとドラム軸受の分解図である。 カップリングユニットの断面図である。 カップリングユニットの断面図である。 カップリングユニットを軸線方向からみた説明図である。 カップリング部を軸線方向からみた説明図である。 プロセスカートリッジの斜視図である。 カップリングの斜視図である。 カップリングの斜視図である。 カップリングの断面図である。 カップリングの断面図である。 駆動伝達部の斜視図である。 駆動伝達部の斜視図である。 駆動伝達部の斜視図である。 カップリングの斜視図である。 カップリングの斜視図である。 カップリングの断面図である。 駆動伝達部の断面図である。 駆動伝達部の断面図である。 調芯部材の斜視図である。 ピン受け部材の斜視図である。 駆動入力ユニットの斜視図である。 駆動入力ユニットの部分長手断面図である。 ドラムユニットの長手断面図およびその部分拡大図である。 ドラムユニットの組立て方法の説明図である。 作動ユニットと駆動入力ユニットの部分斜視図である。 作動ユニットの部分斜視図である。 画像形成装置のカートリッジ非駆動側から見た断面図である 装置本体とカートリッジの長手断面図である。 調芯部材と駆動伝達部材の部分拡大図である。 駆動伝達部材と駆動入力ユニットとの断面図である。 駆動入力ユニットの斜視図である。 ドラムユニットとドラム軸受の部分長手断面図である。 装置本体とカートリッジの長手断面図である。 外周受け調芯部材と駆動伝達部材８１との部分拡大図である カートリッジの斜視図である。 現像ユニットの斜視図である。 駆動伝達部材とプロセスカートリッジの断面図である。 現像ユニットの斜視図である。 駆動伝達部材とプロセスカートリッジの断面図である。 駆動伝達部材とプロセスカートリッジの断面図である。 駆動伝達部材とプロセスカートリッジの断面図である。 カートリッジの斜視図である。 駆動伝達部材とプロセスカートリッジの断面図である。 現像ユニットの斜視図である。 駆動伝達部材とプロセスカートリッジの断面図である。 駆動伝達部材とプロセスカートリッジの断面図である。 （ａ）カートリッジの斜視図である。（ｂ）カートリッジの分解斜視図である。 （ａ）カートリッジの側面図である。（ｂ）カートリッジの断面図である。 駆動伝達部材の説明図である。 カートリッジと駆動伝達部材の説明図である。 駆動伝達部材の説明図である。 （ａ）駆動伝達部材の説明図である。（ｂ）カートリッジと駆動伝達部材の説明図である。 （ａ）駆動伝達部材の説明図である。（ｂ）カートリッジと駆動伝達部材の説明図である。 （ａ）駆動伝達部材の説明図である。（ｂ）カートリッジと駆動伝達部材の説明図である。 （ａ）駆動伝達部材の説明図である。（ｂ）カートリッジと駆動伝達部材の説明図である。 （ａ）駆動伝達部材の説明図である。（ｂ）カートリッジと駆動伝達部材の説明図である。 （ａ）カートリッジの斜視図である。（ｂ）カートリッジの側面図である。 （ａ）カートリッジの斜視図である。（ｂ）カートリッジの斜視図である。 （ａ）カートリッジの分解斜視図である。（ｂ）カートリッジの分解斜視図である。 （ａ）、（ｂ）制御部材を示す図である。 （ａ）、（ｂ）カートリッジの側面図である。 （ａ）制御部材の配置関係を説明するカートリッジの断面図である。（ｂ）制御部材を示す図である （ａ）カートリッジの側面図である。（ｂ）正面からカートリッジと駆動伝達部材をみた図。 カートリッジの側面図である。 カートリッジの側面図である。 カートリッジの側面図である。 カートリッジの側面図である。 カートリッジの側面図である。 （ａ）、（ｂ）カートリッジの側面図である。 カートリッジの側面図である。 （ａ）カートリッジの分解斜視図である。（ｂ）カートリッジの斜視図である。 （ａ）、（ｂ）カートリッジの側面図である。 カートリッジの側面図である。 カートリッジの側面図である。 カートリッジの側面図である。 カートリッジの側面図である。 （ａ）、（ｂ）カートリッジの側面図である。 カートリッジの斜視図である。 カートリッジの側面図である。 カートリッジの側面図である。 カートリッジの斜視図である。 カップリング部材の分解斜視図である。 カップリング部材の分解斜視図である。

＜実施例１＞
以下、実施例１を図面に基づいて詳細に説明する。

なお、特に断りがない場合、電子写真感光体ドラム（感光体、感光体ドラム）の回転軸線方向を単に長手方向とよぶ。回転軸線方向（軸線方向）とは、感光体ドラムの軸線（回転軸線）と平行な方向である。なお感光体ドラムの軸線とは、感光体ドラムの回転中心に沿って延びる仮想的な直線である。感光体ドラムは、その回転軸線を中心として回転する。

また、長手方向において、画像形成装置本体から電子写真感光ドラムが駆動力を受ける側を駆動側とし、その反対側を非駆動側とする。

図２および図３を用いて全体構成および画像形成プロセスについて説明する。

図２は、電子写真画像形成装置の装置本体（電子写真画像形成装置本体、画像形成装置本体）Ａ及びプロセスカートリッジ（以下、カートリッジＢと記載する）の断面図である。

図３は、カートリッジＢの断面図である。

ここで、装置本体Ａとは、電子写真画像形成装置からカートリッジＢを除いた部分である。カートリッジＢは装置本体Ａに対して着脱可能である。

＜電子写真画像形成装置全体構成＞
図２に示す電子写真画像形成装置（画像形成装置）は、カートリッジＢを装置本体Ａに着脱自在とした電子写真技術を利用したレーザビームプリンタである。カートリッジＢが装置本体Ａに装着されたとき、カートリッジＢの像担持体としての電子写真感光体ドラム６２に潜像を形成するための露光装置３（レーザスキャナユニット）が配置される。また、カートリッジＢの下側に画像形成対象となる記録媒体（以下、シート材ＰＡと記載する）を収納したシートトレイ４が配置されている。電子写真感光体ドラム６２は、電子写真画像形成用に用いられる感光体（電子写真感光体）である。

更に、装置本体Ａには、シート材ＰＡの搬送方向Ｄに沿って、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃ、転写ガイド６、転写ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１等が順次配置されている。なお、定着装置９は、加熱ローラ９ａ及び加圧ローラ９ｂにより構成されている。

＜画像形成プロセス＞
次に、画像形成プロセスの概略を説明する。プリントスタート信号に基づいて、電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラム６２あるいは、単にドラム６２と記載する）は矢印Ｒ方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。

バイアス電圧が印加された帯電ローラ（帯電部材）６６は、ドラム６２の外周面に接触し、ドラム６２の外周面を一様均一に帯電する。帯電ローラ６６は、ドラム６２に接触した状態で、回転移動可能な回転体（ローラ）である。なお、帯電部材はこのような回転可能な接触ローラ構成に限られるわけではなく、コロン帯電器のように、ドラム６２との間に間隔をあけて固定された帯電部材（帯電器）を用いることも可能である。

露光装置３は、画像情報に応じたレーザ光Ｌを出力する。そのレーザ光ＬはカートリッジＢのクリーニング枠体７１に設けられたレーザ開口７１ｈを通り、ドラム６２の外周面を走査露光する。これにより、ドラム６２の外周面には画像情報に対応した静電潜像が形成される。

一方、図３に示すように、現像装置としての現像ユニット２０において、トナー室２９内のトナーＴは、搬送部材（撹拌部材）４３の回転によって撹拌、搬送され、トナー供給室２８に送り出される。

トナーＴは、マグネットローラ３４（固定磁石）の磁力により、現像ローラ３２の表面に担持される。現像ローラ３２は、ドラム６２に形成された潜像（静電潜像）を現像するために、現像剤（トナーＴ）をその表面に担持する現像剤担持体である。本実施例では現像ローラ３２とドラム６２との間に微小な間隔をあけた状態で潜像が現像される非接触現像方式が用いられている。現像ローラ３２をドラム６２に接触させた状態で潜像を現像する接触現像方式を採用することも可能である。

トナーＴは、現像ブレード４２によって摩擦帯電されつつ、現像剤担持体としての現像ローラ３２周面上での層厚が規制される。

そのトナーＴは、静電潜像に応じてドラム６２へ供給され、潜像を現像する。これにより、潜像はトナー像として可視像化される。ドラム６２はその表面に潜像や、トナー（現像剤）で形成される像（トナー像、現像剤像）を担持する像担持体である。

またドラム６２および現像ローラ３２は、現像剤（トナー）をその表面に担持した状態で回転可能な回転体（回転部材）である。

図２に示すように、レーザ光Ｌの出力タイミングとあわせて、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃによって、装置本体Ａの下部に収納されたシート材ＰＡがシートトレイ４から送り出される。そして、そのシート材ＰＡが転写ガイド６を経由して、ドラム６２と転写ローラ７との間の転写位置へ搬送される。この転写位置において、トナー像はドラム６２からシート材ＰＡに順次転写されていく。

トナー像が転写されたシート材ＰＡは、ドラム６２から分離されて搬送ガイド８に沿って定着装置９に搬送される。そしてシート材ＰＡは、定着装置９を構成する加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとのニップ部を通過する。このニップ部で加圧・加熱定着処理が行われてトナー像はシート材ＰＡに定着される。トナー像の定着処理を受けたシート材ＰＡは、排出ローラ対１０まで搬送され、排出トレイ１１に排出される。

一方、図３に示すように、転写後のドラム６２は、クリーニングブレード７７により外周面上の残留トナーが除去されて、再び、画像形成プロセスに使用される。ドラム６２から除去されたトナークリーニングユニット６０の廃トナー室７１ｂに貯蔵される。クリーニングユニット６０は感光体ドラム６２を有するユニットである。

上記において、帯電ローラ６６、現像ローラ３２、転写ローラ７、クリーニングブレード７７がドラム６２に作用するプロセス手段（プロセス部材、作用部材）である。

＜カートリッジ全体の構成＞
次にカートリッジＢの全体構成について図３、図４、図５を用いて説明する。図３はカートリッジＢの断面図、図４、図５は、カートリッジＢの構成を説明する斜視図である。なお本実施例においては各部品を結合する際のビスに関しては省略して説明する。

また、レバー部材を含む作動ユニットの説明は後述するので、ここでは説明を割愛する。

カートリッジＢは、クリーニングユニット（感光体保持ユニット、ドラム保持ユニット、像担持体保持ユニット、第１ユニット）６０と、現像ユニット（現像剤担持体保持ユニット、第２ユニット）２０を有する。

なお、本実施例のカートリッジＢはプロセスカートリッジである。プロセスカートリッジとは一般的には、電子写真感光体と、これに作用するプロセス手段の少なくとも一つを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体（装置本体）に対して着脱可能としたものである。プロセス手段の例としては、帯電手段、現像手段及びクリーニング手段などがある。

図３に示すように、クリーニングユニット６０は、ドラム６２と、帯電ローラ６６と、クリーニング部材７７と、これらを支持するクリーニング枠体７１を有する。ドラム６２は、駆動側において、駆動側に設けられた駆動側ドラムフランジ６３がドラム軸受７３の穴部７３ａにより回転可能に支持される。広義には、ドラム軸受７３とサイド部材７６とクリーニング枠体７１を総称してクリーニング枠体と呼ぶこともできる。ドラム軸受７３とサイド部材７６とクリーニング枠体７１は、いずれもカートリッジを構成する枠体の一部である。ドラム軸受７３とサイド部材７６とクリーニング枠体７１は、感光体ドラム６２を支持するための枠体なのでドラム枠体と呼ぶ場合もある。

非駆動側において、図５に示すように、クリーニング枠体７１に設けられた穴部７１ｃに圧入されたドラム軸７８によって、非駆動側ドラムフランジの穴部（不図示）を回転可能に支持される構成となっている。

クリーニングユニット６０において、帯電ローラ６６、クリーニング部材７７は、それぞれドラム６２の外周面に接触して配置される。

クリーニング部材７７は、弾性材料としてのゴムで形成されたブレード状の弾性部材であるゴムブレード７７ａと、ゴムブレードを支持する支持部材７７ｂと、を有する。ゴムブレード７７ａは、ドラム６２の回転方向に対してカウンター方向にドラム６２に当接している。即ち、ゴムブレード７７ａは、その先端部がドラム６２の回転方向の上流側を向くようにドラム６２に当接している。

図３に示すように、クリーニング部材７７によってドラム６２の表面から除去された廃トナーは、クリーニング枠体７１とクリーニング部材７７によって形成された廃トナー室７１ｂに溜められる。

また、図３に示すように、クリーニング枠体７１から廃トナーが漏れることを防止するためのスクイシート６５が、ドラム６２に当接するようにクリーニング枠体７１の縁部に設けられている。

帯電ローラ６６は、クリーニング枠体７１の長手方向における両端部において、帯電ローラ軸受（不図示）を介し、クリーニングユニット６０に回転可能に取り付けられている。

なお、クリーニング枠体７１の長手方向（カートリッジＢの長手方向）は、ドラム６２の回転軸線が延びる方向（軸線方向）と略平行である。以下、特に断りなく単に長手方向あるいは単に軸線方向といった場合には、ドラム６２の軸線方向（ドラムの軸線と平行な方向）を意図する。

帯電ローラ６６は、帯電ローラ軸受６７が付勢部材６８によりドラム６２に向けて加圧されることでドラム６２に圧接されている。帯電ローラ６６は、ドラム６２の回転に従動回転する。

図３に示すように、現像ユニット２０は、現像ローラ３２と、現像ローラ３２を支持する現像容器２３と、現像ブレード４２等を有する。現像ローラ３２は、両端に設けられた軸受部材２７（図５）、軸受部材３７（図４）により回転可能に現像容器２３に取り付けられている。現像容器２３、軸受部材２７、軸受部材３７は、いずれもカートリッジの枠体の一部である。現像容器２３、軸受部材２７、軸受部材３７は、現像ユニット２０を構成する枠体（現像ローラ３２を支持する枠体）なので、これらを総称して現像枠体と呼ぶことがある。

また、現像ローラ３２内にはマグネットローラ３４が設けられている。現像ユニット２０において、現像ローラ３２上のトナー層を規制するための現像ブレード４２が配置されている。図４、図５に示すように、現像ローラ３２には間隔保持部材３８が現像ローラ３２の両端部に取り付けられており、間隔保持部材３８とドラム６２が当接することで、現像ローラ３２はドラム６２と微少隙間をもって保持される。また、図３に示すように、現像ユニット２０からトナーが漏れることを防止するための吹き出し防止シート３３が、現像ローラ３２に当接するように底部材２２の縁部に設けられている。更に、現像容器２３と底部材２２によって形成されたトナー室２９には、搬送部材４３が設けられている。搬送部材４３は、トナー室２９に収容されたトナーを撹拌すると共に、トナー供給室２８へトナーを搬送する。

図４、図５に示すように、カートリッジＢはクリーニングユニット（第１ユニット）６０と現像ユニット（第２ユニット）２０を合体して構成される。

現像ユニットとクリーニングユニットの結合の際には、まずクリーニング枠体７１の駆動側の第１吊り穴７１ｉに対する現像容器２３の現像第１支持ボス２６ａの中心と、非駆動側の第２吊り穴７１ｊに対する現像第２支持ボス２３ｂの中心を合わせる。具体的には、現像ユニット２０を矢印Ｇ方向に移動させることで、第１吊り穴７１ｉ、第２吊り穴７１ｊに現像第１支持ボス２６ａ、現像第２支持ボス２３ｂが嵌合する。これにより、クリーニングユニット６０に対して現像ユニット２０が移動可能に連結される。より詳細にいうと、クリーニングユニット６０に対して現像ユニット２０が回転移動可能（回動可能）に連結される。この後、サイド部材７６をクリーニングユニット６０に組み付けることによってカートリッジＢを構成する。

本実施例においては非駆動側付勢部材４６Ｌ（図４）、非駆動側付勢部材４６Ｒ（図４）は圧縮バネで形成されている。これらバネの付勢力により、現像ユニット２０はクリーニングユニット６０に付勢され、現像ローラ３２はドラム６２の方向へ確実に押圧される。
そして、現像ローラ３２の両端部に取り付けられた間隔保持部材３８によって、現像ローラ３２はドラム６２から所定の間隔をもって保持される。

＜カップリング部材の進退機構＞
カップリング部材６４および、カップリング部材を進退移動させる進退機構部について説明する。カップリング部材６４は、カートリッジの外部（すなわち画像形成装置本体）から、ドラム６２や現像ローラ３２を回転させるための駆動力（回転力）を受けるための部材（駆動入力部材、入力カップリング）である。

図２５に駆動伝達部材（駆動出力部材）８１の斜視図を示す。ここで示されるように駆動伝達部材８１にはほぼ三角形状を有する凹部（駆動伝達部８１ａ）を備える。この凹部（駆動伝達部８１ａ）に、カップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａが係合し、カップリング部材６４は駆動力を受ける構成である。つぎに駆動側フランジユニット６９について図６を用いて説明する。

カップリング部材６４は感光体ドラム６２の端部に設けられている。つまりカップリング部材６４は、感光体ドラム６２の端部に固定されたフランジ部材７５によって移動可能に支持される。

本実施例にかかる駆動側フランジユニット６９はカップリング部材６４、駆動側フランジ部材７５、フタ部材５８、第一押圧部材５９から構成される。カップリング部材６４は被駆動伝達部（駆動力受部）６４ａや、駆動伝達部６４ｂを有する。被駆動伝達部６４ａは、装置本体Ａの駆動伝達部材（駆動出力部材）８１（図１４、図２５参照）から駆動力が伝達される。駆動伝達部６４ｂは、駆動側フランジ部材７５に支持されると同時に、駆動側フランジ部材７５に駆動を伝達する。

駆動側フランジ部材７５は、現像ローラ端部に設けられたギア部材３６（図２７参照）に駆動を伝達するギア部７５ａと、カップリング支持部７５ｂ（図２６参照）等から構成される。カップリング部材６４が駆動側フランジ部材７５の内周（カップリング支持部７５ｂ）に挿入された後、カップリング部材６４を駆動側に付勢するための第一押圧部材５９が挿入される。その後、フタ部材５８が駆動側フランジ部材７５の端部７５ｃに溶着等の手段で固定されることで駆動側フランジユニット６９が構成される。

図２６に、駆動側フランジ部材７５とカップリング部材６４の斜視図を示す。駆動側フランジ部材７５の内周面は、カップリング支持部７５ｂとなっている。この内周面（カップリング支持部７５ｂ）に、カップリング部材６４の外周面が支持されることで、駆動側フランジ部材７５によってカップリング部材６４が支持される。そして、カップリング部材６４の外周面のうち、回転軸線にたいして対称に配置された２面が平面部になっている。
この平面部が、カップリング部材６４の駆動伝達部６４ｂである。フランジ部材７５の内周面７５ｂにも、駆動伝達部６４ｂに対応するように平面部７５ｂ１が２つ設けられている。このフランジ部材７５の平面部がフランジ部材７５の被駆動伝達部７５ｂ１となる。
すなわち、カップリング部材６４の駆動伝達部６４ｂが、フランジ部材７５の被伝達部７５ｂ１に接触することで、カップリング部材６４からフランジ部材７５に駆動力が伝達される。

駆動側フランジユニット６９の駆動側フランジ７５は感光体ドラム６２の端部に圧入やかしめ等の手段によって固定される（図８参照）。これによりカップリング部材６４が駆動伝達部材８１（図１４、図２５参照）から受けた駆動力（回転力）は、駆動側フランジ７５を介して感光体ドラム６２に伝達される。つまり、カップリング部材６４は、駆動側フランジ部材７５を介して感光体ドラムの端部に接続するので、カップリング部材６４は感光体ドラム６２に向けて駆動を伝えることが可能である。

次に図２７にカートリッジの分解斜視図を示す。この図２７に示すように駆動側フランジ７５からは、ギア７５ａを介して現像ローラ３２にも駆動力（回転力）が伝達される。すなわち、ギア７５ａは、現像ローラギア３６に噛み合い、駆動側フランジ７５の回転を現像ローラギア３６に伝える。現像ローラギア３６は、現像ローラ３２に設けられたギアであって、詳細に言うと、現像ローラ３２の端部に固定された現像ローラフランジ３５の軸部に係合している。そのため現像ローラギア３６の回転が、現像ローラフランジ３５を介して現像ローラ３２に伝達される。さらに現像ローラギア３６はアイドラギア３９を介して搬送部材ギア４１にも駆動を伝達する。搬送部材ギア４１は搬送部材４３（図３参照）に設けられたギアであって、搬送部材ギア４１が回転すると搬送部材４３も回転する。

すなわち駆動側フランジ７５は、カップリング部材６４から、ドラム６２や現像ローラ３２、搬送部材４３などに駆動を伝達するための駆動伝達部材（カートリッジ側駆動伝達部材）である。本実施例ではカップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａは、断面が実質的に三角形で凸型の形状（凸部）を採用した。具体的には、実質的に三角形状の断面を駆動側から非駆動側にかけて感光体ドラムの軸線に対して反時計周りに捩じった形状のものを採用した。しかしながら、被駆動伝達部６４ａはこのような形状に限られるものではなく、駆動伝達部材８１（図２５参照）に係合して駆動力を受けられるものであればよい。本実施例であれば装置本体Ａが有する駆動伝達部材８１には被駆動伝達部６４ａと係合可能な略三角形状の凹部（駆動伝達部８１ａ：図２５参照）が設けられている。そのため、被駆動伝達部６４ａはこの凹部に係合する凸部形状を有している。この凸形状は１つでなく複数であってもよいし、また形状は三角形に限られない。また凸形状は三角形を捻じったような形状をしていたが、必ずしも捻じれがなくてもよい。

このカップリング部材６４は、図１４に示すように長手方向（軸線方向）に沿って進退移動が可能な構成となっている。図１４（ａ）ではカップリング部材が退避して駆動伝達部材８１との係合を解除している状態を示し、図１４（ｃ）ではカップリング部材６４が進出して駆動伝達部材８１と係合をしている状態を示している。また図１４（ｂ）では、図１４（ａ）と図１４（ｃ）の間の状態（進退移動の過程）を示している。

そこで次にこのようなカップリング部材６４の長手方向の進退移動を可能にする作動ユニット（作動機構、進退ユニット、進退機構）について図７、図８、図９を用いて説明する。

図７は本実施例に係るクリーニングユニット６０に設けられた作動ユニットの構成を説明するための部分斜視図である。

図８は本実施例に係るドラムユニット駆動側端部の部分長手断面図である。

図９は図７同様本実施例に係る作動ユニットを説明するための部分斜視図である。

図７から図９に示すように、作動ユニットは外側円筒カム部材７０、内側円筒カム部材７４、レバー部材１２、第二押圧部材（弾性部材、付勢部材）１４などから構成される。作動ユニットは、カップリング部材６４に連結され、カップリング部材６４の移動（進退移動）を制御する制御機構（制御ユニット）である。

外側円筒カム部材７０は、円筒カム部７０ｂとレバー部材１２を係合させるレバー部材係合部７０ａ等から構成される。内側円筒カム部材７４は外側円筒カム部材７０と同様に、円筒カム部７０ｂ及びカップリング部材６４と当接することでカップリング部材６４の長手位置を規制するカップリング部材６４長手位置規制面７４ｄ等から構成される。

図７、図８に示すように、本実施例において、外側円筒カム部材７０、及び内側円筒カム部材７４はドラム軸受部材７３の外周部７３ａに支持されるよう構成した。また、外側円筒カム部材７０のレバー部材係合部７０ａはドラム軸受部材７３の外側に露出するよう構成されている（図９参照）。

レバー部材１２は現像ユニット２０がクリーニングユニット６０に支持された後、レバー部材１２の一端に設けられた被係合部１２ｂを外側円筒カム部材７０のレバー部材係合部７０ａに係合される。またレバー部材１２は、その他端の被スライド部１２ｃをクリーニング枠体７１に設けられたスライドリブ間７１ｇに位置するよう配置される。つまり穴形状の被係合部１２ｂの内部に、突起状の係合部７０ａが進入して両者が係合し、レバー部材１２が外側円筒カム部材７０に連結されている。

レバー部材１２が配置された後は、レバー部材１２を押圧・付勢する第二押圧部材１４がクリーニング枠体７１とレバー部材１２間に配置される。本実施例では第二押圧部材（付勢部材）１４として捻じりコイルバネを用いたが、これに限られるわけではなく、たとえば圧縮コイルばねなど異なる構造の弾性部材（ばね）も好適に用いることが可能である。

サイド部材７６がクリーニング枠体７１に固定されることで、本実施例にかかる作動ユニットを有するプロセスカートリッジが構成される。

この作動ユニットは内側円筒カム７４においてカップリング部材６４に接続しており、レバー部材１２の操作によってカップリング部材６４を進退（移動）させることができる。
詳細な動作原理については後述するが、レバー部材１２が外側円筒カム部材７０に連結しているためレバー部材１２がほぼ直線的な移動をすることによって外側円筒カム７０が回転する。そして外側円筒カム７０は内側円筒カム７４に接触しており、外側円筒カム７０の回転運動によって内側円筒カム７４が長手方向に進退する。この内側円筒カム７４はカップリング部材６２に接触しており、内側円筒カム７４の進退とカップリング部材６２の進退が連動する。

すなわちレバー部材１２は、外側円筒カム部材７０、内側円筒カム部材７４を介してカップリング部材６４と機能的に（間接的に、動作的に）接続されており、レバー部材１２とカップリング部材６４は連動する。

そこで次に図１及び図１０～図１４を用いて、レバー部材１２の移動に連動して、カップリング部材６４が進退する動きについて説明する。このレバー部材１２は、装置本体Ａに設けられたカートリッジ押圧部材（押圧力付与部材）との当接及び離間によって移動する構成である。

図１は本実施例に係るプロセスカートリッジＢの側面図である。

図１０は装置本体の開閉扉１３を開け、プロセスカートリッジＢを装置本体Ａに装着させる前の状態の画像形成装置の断面図である。

図１１はプロセスカートリッジＢの装置本体Ａへの装着が完了し、開閉扉１３を閉める前の状態の画像形成装置の断面図である。

図１２（ａ）は装置本体Ａの開閉扉１３を図中Ｈ方向に閉めていく過程で、カートリッジ押圧部材１がレバー部材１２の被押圧部１２ａに当接し始めた状態の画像形成装置の断面図である。

図１２（ｂ）は装置本体Ａの開閉扉１３を完全に閉じた状態の画像形成装置の断面図である。

図１３は本実施例に係るレバー部材１２、外側円筒カム部材７０、内側円筒カム部材７４の斜視図である。ここで、図１３（ａ）は、レバー部材１２の被押圧部１２ａにカートリッジ押圧部材１が当接する前の状態（図１０、図１１、図１２（ａ））の斜視図である。
図１３（ｃ）は、開閉扉１３が完全に閉じ、レバー部材１２の当接部１２ａに、カートリッジ押圧バネ１９の所定の圧が加えられた状態（図１２（ｂ））の斜視図である。図１３（ｂ）は図１３（ａ）と図１３（ｃ）の間の状態（図１２（ａ）～図１２（ｂ））での斜視図である。

図１４は上記したように本実施例に係る装置本体Ａの駆動伝達部材８１とカップリング部材６４の長手断面図である。図１３同様にここで、図１４（ａ）は、レバー部材１２の被押圧部１２ａにカートリッジ押圧部材が当接する前の状態（図１０、図１１、図１２（ａ））の長手断面図である。図１４（ｃ）は、開閉扉１３が完全に閉じ、レバー部材１２の当接部１２ａに、カートリッジ押圧バネ１９の所定の圧が加えられた状態（（図１２（ｂ））の長手断面図である。図１４（ｂ）は図１４（ａ）と図１４（ｃ）の間の状態（図１２（ａ）～図１２（ｂ））での長手断面図である。図１０に示すようにプロセスカートリッジＢの装置本体Ａへの装着は、装置本体Ａの開閉扉１３を回転中心１３Ｘの回りに回転させることで開放したのちに行われる。開閉扉１３は装置本体Ａの内部に設けられたカートリッジ装着部（カートリッジを装着するための空間）を開閉するための開閉部材である。装着部にはプロセスカートリッジＢの被ガイド部７６ｃ、７６ｇを案内するためのガイドレール（ガイド部材）１５ｈ、１５ｇが設けられており、このガイドレール１５ｈ、１５ｇに沿ってカートリッジＢを装置本体Ａの装着部に挿入される（駆動側のみ図示）。図１１に示すようにプロセスカートリッジＢの装着はドラム軸受部材７３に設けられた被位置決め部７３ｄ、７３ｆが装置本体位置決め部１５ａ，１５ｂに当接、あるいはその近傍まで挿入されることで完了する。

２つのカートリッジ押圧部材１が開閉扉１３の軸方向両端に取付けられている（図１１）。２つのカートリッジ押圧部材１はそれぞれ開閉扉１３に対して一定の範囲で移動可能な構成である。

そして２つのカートリッジ押圧バネ１９は装置本体Ａに設けられた前板１８の長手方向両端部に取付けられている。クリーニング枠体７１にはカートリッジ押圧バネ１９の付勢力受け部としてのカートリッジ被押圧部７１ｅが長手両端部に設けられている。後述するが、開閉扉１３を完全に閉じることによって、カートリッジ被押圧部７１ｅ、レバー部材被押圧部１２ａにはカートリッジ押圧バネ１９から所定の圧Ｆ２が加わるよう構成されている。

次にカップリング部材６４の進退移動について説明する。レバー部材１２にカートリッジ押圧部材１が当接する前の状態（図１０、図１１、図１２（ａ））では、レバー部材１２は第二押圧部材１４（図９参照）によって図１３（ａ）中Ｅ方向に付勢されている。

レバー部材１２に係合され、ドラム軸周りを回転可能に支持された外側円筒カム部材７０は図１３（ａ）中Ｇ方向に付勢される。外側円筒カム部材７０の最も非駆動側に突出した面７０ｃと内側円筒カム部材７４の最も内側に突出した面７４ｃが当接する。

図１４（ａ）に示すように、カップリング部材６４は第一押圧部材５９により駆動側に付勢され、カップリング当接部６４ｃが内側円筒カム部材７４のカップリング部材長手位置規制面７４ｄに押し付けられている。すなわち内側円筒カム部材７４の長手位置（長手方向の位置）に応じて、カップリング部材６４の長手位置も決まるよう構成されている。なお第一押圧部材５９はカップリング部材６４を駆動側に作動させるために用いられるものなので、第一押圧部材５９を先述の作動ユニットの一部とみなすこともできる。本実施例では、第一押圧部材５９として圧縮コイルばねを用いたが、その他の形状の弾性部材などを用いてカップリング部材６４を付勢することも可能である。

カートリッジＢが装置本体Ａに装着されていない状態では、内側円筒カム部材７４は、第一押圧部材５９の弾性力に抗してカップリング部材６４をドラム内へ退避させるように配置されている。すなわち図１０及び図１１に示すように本体扉１３が解放されている状態や、レバー部材１２にカートリッジ押圧部材１が当接する前の状態においては、カップリング部材６４は最も非駆動側に位置するよう構成されている。カップリング部材６４が非駆動側（すなわちカートリッジＢの内部側）に退避した状態の位置を第一の位置（退避位置、内側位置、非係合位置、離脱位置）と呼ぶこととする。図１４（ａ）に示すように、カップリング部材６４が第一の位置にいるときは、カップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａと駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａは長手方向でオーバーラップしないよう構成されている。つまり、プロセスカートリッジＢの装置本体Ａの着脱は、カップリング部材６４と装置本体の駆動伝達部材８１の干渉等がなく、スムーズに行うことができる。

カートリッジＢが装置本体Ａに装着されたのちに開閉扉１３が閉じられると、開閉扉１３に設けられたカートリッジ押圧部材１がレバー部材１２に当接する。押圧部材１に押圧されることによってレバー部材１２の移動が開始される。このレバー部材１２の動きに連動して、カップリング部材６４が前記第一の位置（退避位置）から駆動側に移動するので、以下その動きについて説明する。

図１２（ａ）に示すように、プロセスカートリッジＢの装着が終了し、開閉扉１３を図中Ｈ方向に閉じていくと、カートリッジ押圧部材１とレバー部材１２の当接が開始し、レバー部材１２にカートリッジ押圧バネ１９の押圧力が作用しはじめる。この押圧力によりレバー部材１２は、第二押圧部材１４の付勢力（弾性力）に抗して図中Ｋ方向へ移動を開始しはじめる。図１３（ｂ）に示すように、レバー部材１２がＫ方向に移動すると、レバー部材１２に係合された外側円筒カム部材７０は図中Ｍ方向に回転しはじめる。

この外側円筒カム部材７０には内側円筒カム部材７４が隣接している。内側円筒カム部材７４は回転可能には構成されておらず、軸線方向にのみ移動が可能な構造である。外側円筒カム部材７０のＭ方向の回転によって、外側円筒カム部材７０の円筒カム部７０ｂと内側円筒カム部材７４の円筒カム部７４ｂが互いの斜面において接触する。すると、内側円筒カム部材７４は第一押圧バネ部材５９の押圧力によって長手方向に沿って駆動側（Ｎ方向）に移動しはじめる。また内側円筒カム部材７４がＮ方向に移動すると、この第一押圧バネ部材５９によって押圧されるカップリング部材６４も長手方向に沿った移動が許容されるようになる。このカップリング部材６４の移動により、カップリング部材６４は駆動側（すなわちカートリッジＢの外部側）に向かって進出する。そしてカップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａは装置本体の駆動伝達部材の駆動伝達部８１ａと長手方向で係合できる関係となる（図１４（ｂ））。さらに開閉扉１３を完全に閉じると（図１２（ｂ）の状態）、図１３（ｃ）に示すように外側円筒カム部材７４と内側円筒カム部材７０の円筒カム部の位相は一致する。この時、内側円筒カム部材７４及びカップリング部材６４は第一押圧部材５９の付勢力によって、最も駆動側に位置するよう構成される。このようにカップリング部材６４が駆動側に進出する位置を本実施例では第二の移置（進出位置、外側位置、係合位置、駆動伝達位置）と呼ぶ。

第二の位置（進出位置）に位置するカップリング部材６４は、感光体ドラム６２の外部（カートリッジの外部）に向かって進出しているとみなすことができる。

一方で、前述した第一の位置（退避位置）に位置するカップリング部材６４は、感光体ドラム６２の内部（カートリッジの内部）に向かって退避しているとみなすことができる。

なお本実施例では、カップリング部材６４は、感光体ドラム６２の軸線に沿って軸線と略平行に移動する。しかしながら、必ずしもこのような構成に限定されるわけではなく、たとえば、カップリング部材６４が軸線に対して傾いた方向に移動することで、第一の位置（退避位置）と第二の位置（進出位置）と、に移動してもよい。

図１４（ｃ）に示すように、カップリング部材６４が第二の位置にいるときは、カップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａと駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａは安定した駆動伝達に必要な長手方向の係合量を確保できるよう構成されている。

なおカップリング部材６４を第二の位置（進出位置）に保持している際のレバー部材１２の位置のことも、第二の位置（レバー部材の第二の位置）と呼ぶ場合がある。レバー部材１２による第二の位置は、カートリッジＢの外部からレバー部材１２に力が加わることで移動する位置（動作位置、作動位置）であり、カップリング部材６４に作用するための作用位置である。また、カップリング部材６４の進出状態を保持し、かつ、カップリング部材６４と駆動伝達部材８１の係合状態を保持するための係合保持位置、進出保持位置である。

また、前述したように本実施例に係るカップリング部材６４の被駆動伝達部は捻じれた三角形状を用いた。そのため、レバー部材１２が第二の位置へ操作された際に、装置本体の駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａとカップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａの互いの三角形状の位相が揃っていない場合がある。このときは、カップリング部材６４は駆動側の第二の位置に移動する過程で、駆動伝達部６４ａが駆動伝達部材８１の端面８１ｃにあたって、停止する。言い換えると、駆動伝達部６４ａが駆動伝達部８１ａに係合できないため、駆動伝達部材８１とカップリング部材６４が干渉して、カップリング部材６４が第二の位置に移動することができない。この状態では第一押圧部材５９が一部圧縮されている。

このような場合であっても、装置本体Ａに駆動が入力され、駆動伝達部材８１が回転することによって、駆動伝達部８１ａと被駆動伝達部６４ａの位相差が一定の範囲内に収まる。すると駆動伝達部８１ａと被駆動伝達部６４ａが係合できるようになる。このとき圧縮されていた第一押圧部材５９の弾性変形が一部解消され、カップリング部材６４は前記第二の位置へ移動することが可能となる。なお、上記したように第一押圧部材５９は、駆動伝達部材８１とカップリング部材６４が干渉した際に圧縮することで、その干渉の影響が駆動伝達部材８１やカップリング部材６４に及ぶのを抑えている。第一押圧部材５９は干渉の影響を抑えるためのクッション部材（緩衝部材、ダンパー）でもある。プロセスカートリッジを本体扉１３を開放して外部に引き出す際は、開閉扉１３を開けていく過程で、本体押圧部材１はレバー部材１２から離れる。その後、レバー部材１２は第二押圧部材１４（図９）の付勢力により図１３（ｃ）の状態からＥ方向に移動を開始する。これにより外側円筒カム部材７０はＧ方向へ回転し、それぞれの外側、内側円筒カム部の形状７０ｂ、７４ｂにより内側円筒カム部材７４及びカップリング部材６４は第一の位置を取るよう構成されている。すなわち、レバー部材１２がＥ方向へ移動することでカップリング部材６４は第一の位置（退避位置）へ移動する。カップリング部材６４を第一の位置へ位置させる際のレバー部材１２の位置のことも、第一の位置と呼ぶことがある。レバー部材１２の第一の位置は、レバー部材１２にカートリッジの外部から外力が加わっていない状態の位置（通常位置、非作動位置）である。またレバー部材１２の第一の位置は、カップリング部材１２が退避している状態を保持、許容する退避保持位置、退避許容位置であり、またカートリッジＢが装置本体Ａに対して、装着および取り外しされるのを許容する、装着許容位置、取り外し許容位置である。

図１３（ａ）、図１４（ａ）はそれぞれレバー部材１２とカップリング部材６４が第一の位置にある状態を示している。図１３（ｃ）、図１４（ｃ）はそれぞれレバー部材１２とカップリング部材６４が第二の位置にある状態を示している。図１３（ｂ）、図１４（ｂ）はそれぞれレバー部材１２とカップリング部材６４が第一の位置から第二の位置に移動する過程の位置（中間位置）を示している。

カップリング部材６４が第一の位置（退避位置）に移動することにより、プロセスカートリッジＢを装置本体Ａから取り出すことが可能となる。

以上説明したように、レバー部材１２はカートリッジの外部（すなわち装置本体Ａ）からの力によって操作されて移動する操作部材（移動部材）である。そしてレバー部材１２の運動が、２つのカム部材７０、７４を介してカップリング部材６４に伝わり、カップリング部材６４が第一の位置（退避位置）と第二の位置（進出位置）の間で移動することになる。すなわちレバー部材１２はカップリング部材６４を移動させるために操作される。

作動ユニットに設けられた２つのカム部材（外側円筒カム部材７０、内側円筒カム部材７４）は、レバー部材１２をカップリング部材６４に連動させるためのカム機構である。レバー部材１２は、長手方向と交差する交差方向（実質的に長手方向と直交する方向）に移動するように構成している。カム機構によってこの交差方向の運動が、長手方向に沿ったカップリング部材６４の運動に変換される。

第一押圧部材５９は、カップリング部材６４を付勢することで特定の位置（第二の位置・進出位置）に向けて付勢する付勢部材である。また第二押圧部材１４は、レバー部材１２を特定の位置（第一の位置・通常位置）に付勢する付勢部材である。

そして本実施例では、図１に示すようにレバー部材１２が第１の位置（通常位置）から第２の位置（作動位置）へ移動する移動方向の下流側（図中矢印Ｋで示される側）に帯電ローラ接点部材８２の接点面８２ａを向けるよう構成した。すなわち、接点面８２ａは、図２８における矢印Ｊ１方向に面している。

帯電ローラ接点部材８２は帯電ローラ６６と電気的に接続されていて装置本体Ａに設けられた帯電バイアス印加用の接点部材（本体側電気接点）に接触することで、装置本体Ａから電圧が印加される電気接点である。

すなわち、帯電ローラ接点部材８２の接点面（露出面、露出部）８２ａが図２８に示す本体側接点部材１０１と所定の帯電接点圧で当接する。そのことで、装置本体Ａからの帯電バイアス電圧が帯電ローラ接点部材８２を介して帯電ローラに印加されるよう構成されている。なお図２８は、カートリッジＢと装置本体Ａの電気接点（接点部材）を示す説明図である。

また、図１に示すように、カートリッジＢは現像ローラ３２と電気的に接続された現像ローラ接点部材８３を有する。現像ローラ接点部材８３は装置本体Ａに設けられた現像バイアス電圧印加用の接点部材（電気接点：図２８参照）１０２と接触することで、装置本体Ａから電圧が印加される。すなわち、現像ローラ接点部材８３の接点面（露出面、露出部）８３ａが装置本体側の接点部材１０２と接触することで、装置本体Ａからの現像バイアス電圧が現像ローラ３２に現像ローラ接点部材８３を介して印加されるようになっている。

この現像ローラ接点部材の接点面８３ａも、レバー部材１２の移動方向下流側（図中Ｋ方向）に向くよう構成した。すなわち接点面８３ａは図２８における矢印Ｉ１方向に面している。

開閉扉１３が閉じられカートリッジ押圧部材１がレバー部材１２を押圧する際に、その押圧力はレバー部材１２の移動方向の下流側（矢印Ｋで示される側）に向かってくわえられる。上記したように帯電ローラ接点部材８２（接点面８２ａ）や現像ローラ接点部材８３（接点面８３ａ）も下流側に面している。そのためカートリッジ押圧部材１による押圧力（矢印Ｋ方向に働く力）を用いて、帯電ローラ接点部材８２（接点面８２ａ）や現像ローラ接点部材８３（接点面８３ａ）を対応する装置本体側の本体接点部材に向かって付勢することができる。これにより、カートリッジ側の各接点部材（８２、８３）と本体接点部材の接触状態を安定化させることが可能である。

また、レバー部材１２が受ける押圧力を用いて、カートリッジＢの被位置決め部７３ｄ、７３ｆを確実に装置本体の位置決め部１５ａ、１５ｂ（図１２）に押圧することができる。すなわち通常、帯電ローラ接点部材８２や現像ローラ接点部材８３の各々は、対応する本体側の本体接点部材と接触する際に、帯電接点面８２ａや現像接点面８３ａと垂直な方向に向かってそれぞれ本体接点部材から接触圧（接点圧）を受ける。図２８において帯電接点面８２ａは矢印Ｊ２方向に力をうけ、現像接点面８３ａは矢印Ｉ２方向に力を受ける。しかしながら、レバー部材１２を介してカートリッジＢに加わるカートリッジ押圧部材１の押圧力が矢印Ｋ方向に働くと、これらの接触圧を打ち消すように働く。したがって、帯電接点面８２ａや現像接点面８３ａが接触圧（接点圧）を受けたとしても、その接触圧によってカートリッジＢの姿勢が不安的になることが抑えられる。

カートリッジ押圧部材１の力によってカートリッジＢの被位置決め部７３ｄ、７３ｆをより確実に、装置本体の位置決め部１５ａ、１５ｂに押し付け、カートリッジを安定した姿勢で装置本体Ａに装着、位置決めできる。このように装置本体内へのカートリッジの位置決め精度が向上するため、カップリング部材６４と装置本体の駆動伝達部材８１の安定した係合が可能となる。

なお、帯電ローラ接点部材８２や現像ローラ接点部材８３のような電気接点（接点部材）が、レバー部材１２の移動方向（矢印Ｋで示される側）下流側に面するようにする場合、電気接点が面する方向を、矢印Ｋと平行にさせることまでは要求されない。電気接点が面している方向が、矢印Ｋに対してなす角度が９０度より小ければ（すなわち上記角度が０度以上９０度未満であれば）、電気接点がレバー部材１２の移動方向の下流側に面しているとみなすことができる。

すなわち図２８において矢印Ｋと矢印Ｊ１のなす角度が９０度未満であり、矢印Ｋと矢印Ｉ１のなす角度が９０度未満である。

本実施例では長手方向（軸線方向）において、レバー部材１２を、各電気接点（帯電ローラ接点部材８２や現像ローラ接点部材８３）とカートリッジの同じ側に配置した。すなわち、レバー部材１２、各電気接点８２，８３はともに、長手方向におけるカートリッジの一端側（一方側）に配置される。各電気接点８２、８３が受ける接触圧と、カートリッジ押圧部材１がレバー部材１２に加える押圧力がともにカートリッジの同じ一端側に作用する。したがって、レバー部材１２が押圧される押圧力によって、接触圧に抗しつつカートリッジ押圧部材１によってカートリッジＢを付勢、位置決めしやすい。

なお、カートリッジが電気接点を複数有する場合、それぞれの電気接点がカートリッジの両端側に分かれて配置される場合もあり得る。仮に電気接点の数が奇数であれば、より多くの電気接点が配置された側に、レバー部材１２を配置するなどすることが考えられる。

なお本実施例においてレバー部材１２や各電気接点８２，８３が配置されるカートリッジの一端側は、カップリング部材６４が配置されている側（駆動側）である。カップリング部材６４が回転力を受けている際に、カップリング部材６４が設けられたカートリッジＢの駆動側に振動等が伝わったとしても、カートリッジＢの駆動側はレバー部材１２が付勢されていることでその振動等による影響を抑えることができる。

なお本実施例では、レバー部材１２が押圧される押圧力を用いて、カートリッジＢに設けられた２つの電気接点８２、８３の両方を、装置本体Ａに設けられた本体側の接点部材１０２、１０３に向かって付勢した。しかしながら、複数ある電気接点の内、すべてがレバー部材１２が押圧される押圧力を用いて付勢される必要があるわけでない。カートリッジＢが有する複数の電気接点のうち、少なくとも一つの電気接点がレバーの移動方向の下流側に面していれば、その（それらの）電気接点をレバー部材１２が受ける押圧力によって本体Ａに設けられた本体側の電気接点に付勢することができる。

また本実施例では、装置本体Ａにはカートリッジ押圧部材１が２つ設けられる。一方の押圧部材１は、カートリッジＢの駆動側においてレバー部材１２を押圧し、もう一方の押圧部材１はカートリッジＢの他端側（他方側、非駆動側）においてカートリッジＢの枠体を押圧した。このようにカートリッジＢはその両端の２点で力を受けることで姿勢が安定するものの、必ずしもこのような構造に限られるわけではなく、たとえばカートリッジＢが１点で力を受けるような構成であってもよい。すなわち少なくともレバー部材１２が押圧部材１によって力を受けていればよい。

さらに、本実施例では、ドラムの軸線に垂直な平面において、帯電接点面８２ａと現像接点面８３ａの間にレバー部材１２を配置した。すなわち、図２８に示すようにレバー部材１２が第一の位置にいる際に、上記平面において、レバー部材１２の両端を結ぶ線分Ｌ１と、帯電接点面８２ａと現像接点面８３ａを結ぶ線分Ｌ２を描くと、これら２つの線分Ｌ１、Ｌ２同士が交わる。

このような配置関係を取ることにより、レバー部材１２が押圧部材１から受ける押圧力が２つの電気接点８２、８３にバランスよく配分可能となる。すなわち、カートリッジ装着の過程においてカートリッジＢには、電気接点８２、８３がそれぞれ受ける力と、レバー部材１２が受ける力とが加わるが、これらによってカートリッジＢに生じるモーメントが安定する。レバー部材１２が押圧力を受けたとしても、カートリッジＢの姿勢が変わるようなことが生じにくい。

その結果、複数の電気接点から受ける接点圧に抗して、レバー部材１２が受ける力を用いて、カートリッジＢの被位置決め部７３ｄ、７３ｆを装置本体の位置決め部１５ａ、１５ｂ（図１２）に確実に押圧することができる。つまり、カップリング部材６４と装置本体の駆動伝達部材８１の安定した係合が可能となる。

なおより詳細に言うと、レバー部材１２の当接部２１２ａと被係合部２１２ｂを結ぶ線分と、線分Ｌ２が交わる。

なお、レバー部材１２はレバー部材の移動方向（Ｋ方向）に沿って延びた形状を有している。そのためレバー部材１２が装置本体Ａの押圧部材１から押圧されてＫ方向に移動する過程で、押圧部材１の力がレバー部材１２を介して円滑にカートリッジＢに伝達されるようになっている。そのため押圧部材１の力を用いて、カートリッジ側の接点部材８２、８３を対応する本体側の各接点部材により確実に接触させやすい。

また操作部材として、一体のレバー部材１２を用いたが、複数の部材の連結によって操作部材が構成されていてもよい。

なお、複数の接点部材（電気接点）をそれぞれ第一の接点部材（第一の電気接点）、第二の接点部材（第二の電気接点）などと呼ぶ場合がある。また本実施例において、帯電ローラ接点部材８２と現像ローラ接点部材８３は、帯電ローラ６７と現像ローラ３０に接続されていた。すなわち各電気接点８２、８３は、感光体に作用するプロセス部材６７３０に接続されていて、それぞれこれらのプロセス部材６７３０に装置本体Ａから電圧を印加するために用いられていた。しかしながら、電気接点（接点部材）はこのようなプロセス部材に電圧印加をするためのものに限られるわけではない。たとえば、カートリッジＢに関する情報を記憶したメモリチップがカートリッジＢに設けられている場合、メモリに電気接続している電気接点（接点部材）がカートリッジＢに設けられる。この電気接点は、装置本体Ａの電気接点と接触することで、装置本体Ａがメモリの情報を読み取ったり、メモリに新たに情報を書き込むために用いられる。このような情報通信用の電気接点に対しても本実施例を好適に適用できる。

なお、前述したように、本実施例では、クリーニング枠体７３に装置本体内のカートリッジ押圧部材１から押圧される被押圧部７１ｅを設けてある。すなわち押圧部材１は、レバー部材１２を押圧して第一の位置から第二の位置に移動させた後、クリーニング枠体７３の被押圧部７１ｅにも接触する。そして押圧部材１は、レバー部材１２および被押圧部７１ｅを介してカートリッジＢに押圧力を加える。しかしながら、必ずしもクリーニング枠体７３に押圧部材１が接触する必要はなく、レバー部材の被当接部１２ａのみに押圧部材１が接触し、レバー部材１２のみを介してカートリッジＢに押圧力を加えるように構成してもよい。

＜変形例＞
また、前述の説明（図１４）では、駆動伝達部材８１とカップリング部材６４が係合する前（図１４（ａ））、各々の回転軸Ｌ２、Ｌ１が同軸上にある場合を前提に説明したが、このような構成に限られるわけではない。駆動伝達部材８１とカップリング部材６４が係合する前に、駆動伝達部材８１の回転軸線が、カップリング部材６４の回転軸線に対して傾斜している場合も考えられる。しかしながらカップリング部材６４が進退可能な構成であることで、このような場合であっても駆動伝達部材８１とカップリング部材６４を係合させることが可能である。以下、実施例１の駆動伝達部８１が傾動可能（傾斜可能）に構成された変形例について説明する。

図１５を用いて、駆動伝達部材８１とカップリング部材６４の回転軸Ｌ３、Ｌ１がカップリング部材６４が係合する前に同軸上でない場合、カップリング部材６４と駆動伝達部材８１がどう係合していくかについて説明する。

ここで、図１５（ａ）はプロセスカートリッジを装置本体Ａに挿入し、開閉扉１３を閉じた状態の長手断面図である。図１５（ｂ）は装置本体Ａに駆動力が入力され、駆動伝達部材８１が回転し始め、駆動伝達部８１ａの位相とカップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａの位相が所定の範囲に収まった直後の長手断面図である。図１５（ｃ）は、駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａとカップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａの係合が完了した状態の長手断面図である。図１５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）では、カップリング部材６４が第二の位置（進出位置）に移動することに伴って駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくしながら、駆動伝達部材８１と係合する過程が示されている。

図１６は図１５（ａ）の丸Ｊで囲った部分を拡大して示した部分詳細図、図１７はカップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａの端面に設けられた面取り部６４ｅを説明する斜視図である。

図１５（ａ）に示すように、本変形例では、駆動伝達部材８１の被支持部８１ｂの径φＤ１と駆動伝達部材支持部材８５の支持部８５ａの径φＤ２はφＤ１＞φＤ２となるように構成してある。

このため駆動伝達部材８１は支持部材８５に対して移動することが可能である。駆動伝達部材８１とカップリング部材６４が係合した際に、駆動伝達部材８１がその軸線をカップリング部材６４の軸線にそろえるように移動することができる。すなわち駆動伝達部材８１の回転軸Ｌ３を、カップリング部材６４の回転軸Ｌ１と精度良く一致させられるよう構成されている。

詳しくは、図１５（ｃ）に示すように、駆動伝達部材８１の支持は、カップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａによって行われる。この時、駆動伝達部材８１の被支持部８１ｂと駆動伝達部材支持部材８５の支持部８５ａにはφＤ１＞φＤ２の関係により、隙間が設けられるよう構成されている。この隙間の範囲内で、駆動伝達部材８１は移動可能である。この隙間の大きさを適切に設定すれば、駆動伝達部材８１がカップリング部材６４とが係合した際に、駆動伝達部材８１の先端側の中心位置（駆動伝達部材８１の先端側の芯の位置）を、カップリング部材６４の中心位置に合わせることが可能である。その結果、駆動伝達部材８１の回転軸線Ｌ３をカップリング部材６４の回転軸線Ｌ１と精度良く一致させることができる。

一方、カップリング部材６４と係合する前の駆動伝達部材８１は、φＤ１＞φＤ２の関係より、図１５（ａ）に示すように、図中Ｖ方向に自重によって傾斜している。前述したように、装置本体Ａの回転扉１３を完全に閉じると、本来であれば、カップリング部材６４は第一の位置から第二の位置へ移動可能な状態になる。しかし、本変形例においては、駆動伝達部材８１が図中Ｖ方向に傾斜しているため、カップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａは駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａとはすぐには係合できない。

すなわち、駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａ）が、カップリング部材６４のカップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａと係合できるようになるまで、駆動伝達部材８１の水平面に対する傾斜角度を小さくする必要がある。

本変形例ではカップリング部材６４が第二の位置に移動する過程で、カップリング部材６４が駆動伝達部材８１に力を加えることで、その傾斜角度を小さくなるように駆動伝達部材８１を動かしている。このため、図１６、図１７に示すように、カップリング部材６４の駆動側端部の三角形状の稜線には、カップリング部材６４の軸線に対して傾斜した面取部（傾斜部、テーパー部）６４ｅが設けられている。この面取り部６４ｅは駆動伝達部材８１に作用するための作用部であり、特定の条件下では駆動伝達部材８１に接触することで駆動伝達部材８１を動かすことができる。

面取り部６４ｅの大きさは、駆動伝達部材８１がＶ方向に傾斜した状態（図１５（ａ））の際に、図１６に示すように、径方向において、面取り部６４ｅの一部が、駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａ内に位置するよう構成した。詳しく説明するため、図１６において、面取り部６４ｅの内側の稜線の位置をＬ４で示し、駆動伝達部８１ａである凹部の縁（へり）の位置をＬ５で示した。図１６で示すように駆動伝達部材８１が回転した際に、Ｌ５がＬ４よりも径方向において外側に位置させるような状態が生じれば、面取り部６４ｅの傾斜部が駆動伝達部８１ａ（凹部）の縁に接触する。図１６では、駆動伝達部８１ａの縁（Ｌ５）が距離ｘぶん面取り部６４ｅの内側の稜線（Ｌ４）よりも径方向外側に位置している。

傾斜した面取り部６４ｅは、その表面に垂直な方向に向かって駆動伝達部材８１に力を加える。そのため面取り部６４ｅは駆動伝達部８１ａの縁に接触すると、駆動伝達部材８１に対して図中、左上向きの力を加える。そのため、図１５（ｂ）に示すように、駆動伝達部材８１には、その固定端を支点として矢印Ｗ方向にモーメントが加わる。これにより駆動伝達部材８１は矢印Ｗ方向に搖動（傾動）する。

駆動伝達部材８１が矢印Ｗ方向に搖動すると、駆動伝達部８１ａと被駆動伝達部６４ａが係合できるようになるので、カップリング部材６４は駆動側の第二の位置へ向かって移動し、駆動伝達部８１ａと被駆動伝達部６４ａの係合を完了させる。カップリング部材６４と駆動伝達部材８１の係合が完了すると、駆動伝達部材８１の回転軸Ｌ３はカップリング部材６４の回転軸Ｌ１と精度良く一致する。

以上説明したように、カップリング部材６４の進退方向に対して面取り部６４ｅが傾斜しているため、カップリング部材６４の進出移動に連動して、駆動伝達部材８１の先端（自由端側）を上方に持ち上ることができる。これにより駆動伝達部材８１とカップリング部材６４の角度差（互いの回転軸同士がなす角度）を小さくして、駆動伝達部材８１とカップリング部材６４とを係合させることができる。面取り部（傾斜部）６４ｅは、駆動伝達駆動伝達部材８１を付勢する付勢部であり、駆動伝達部材８１に作用する作用部でもある。面取り部（傾斜部）６４ｅは駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくさせる方向に作用する力を駆動伝達部材８１に加えるため、傾斜している。

図１６に示すように、面取り部６４ｅは、カップリング部材６４の先端の近傍に位置する傾斜した面（表面部）である。面取り部６４ｅは、カップリング部材６４の先端に近づくにしたがって、カップリング部材６４の軸線との距離が近くなるように傾斜している。別のいい方をすると、面取り部６４ｅは、カップリング部材６４の先端に近づくにしたがって、感光体ドラムの軸線との距離が近くなるように傾斜している。

図１６に示された面取り部６４ｅを例に詳しく説明すると、面取り部６４ｅは左に向かうにしたがって下に降るように傾斜している。面取り部６４ｅの左端は、カップリング部材６４の先端である。また面取り部６４ｅよりも下にカップリング部材６４の軸線や、感光体ドラムの軸線が位置している。つまり面取り部６４ｅは、左に位置するカップリング部材の先端に向かうにつれて、下に位置するカップリング部材６４の軸線に近づいている。

カップリング部材６４は、カートリッジＢに移動可能に設けられた可動部材であって、駆動伝達部材８１を付勢することで、カップリング部材６４に対する駆動伝達部材８１の傾斜を小さくする。これによって駆動伝達部材８１は、カップリング部材６４に対して調芯される。

なお、カップリング部材６４が第二の位置に移動する際に、駆動伝達部８１ａと被駆動伝達部６４ａの位相が大きく異なっている場合も考えられる。その場合には、駆動伝達部８１ａと被駆動伝達部６４ａは係合できないので、カップリング部材６４が第二の位置に移動する途中で、駆動伝達部材８１と接触して一端停止する。その場合であっても、次に装置本体に駆動が入力されれば、駆動伝達部材８１が回転することで駆動伝達部８１ａの位相に対するカップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａの位相が変化する。その結果、駆動伝達部８１ａと被駆動伝達部６４ａの位相差が小さくなって、駆動伝達部８１ａの三角形状の姿勢とカップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａの三角形状の姿勢が、近づく。
その結果、カップリング部材６４が駆動伝達部材８１と係合できるような状態になる（図１５（ｂ）参照）
このときカップリング部材６４はその面取部６４ｅによって駆動伝達部材８１を押圧して、Ｖ方向に傾斜した駆動伝達部材８１をその傾斜角度を小さくする方向（図中Ｗ方向）に揺動させる。すなわち面取り部６４ｅを駆動伝達部材８１に接触させることで、駆動伝達部材８１の先端の中心位置を、カップリング部材６４の先端の中心の位置に近づけることができる。この状態で、そしてカップリング部材６４自身が駆動側に移動し、駆動伝達部材８１との係合を完了させる（図１５（ｃ））。

なお、以上の説明では、駆動伝達部材８１の傾斜方向（Ｖ方向）は重力方向としたが、この傾斜方向はどの方向であっても良い。

また、係合前の、カップリング部材６４と駆動伝達部材８１の回転軸が平行で、かつ同軸でない場合も本変形例のカップリング部材６４は駆動伝達部材と８１係合することができる。すなわち、面取り部６４ａが駆動伝達部材８１に接触した際に、駆動伝達部材８１の先端の中心位置をカップリング部材６４の先端の中心位置に近づけるように動かすのは前述の説明と同様である。つまり駆動伝達部材８１が傾斜していた場合と同様、任意の方向に駆動伝達部材８１の軸線がずれていても、駆動伝達部材８１とカップリング部材６４とを係合させることが可能である。

なお本実施例において、感光体ドラム６２の内部に向かって退避したカップリング部材６４の位置（退避位置）を第一の位置と呼び、感光体ドラムの外部に向かって進出したカップリング部材６４の位置（進出位置）を第二の位置と呼んだ。これは便宜的なものであり、退避位置を第二の位置とよび、進出位置を第一の位置と呼んでもよい。同様に、本実施例では、レバー部材１２の通常位置を第一の位置とよび、レバー部材１２の動作位置を第二の位置と呼んだ。しかしながら通常位置をレバー部材１２の第二の位置とよび、作用位置をレバー部材の第一の位置と呼んでもよい。これらは後述の実施例でも同様である。

＜実施例２＞
次に実施例２について説明する。なお前述の実施例と同様の点については説明を省略することがある。特に本実施例で開示する要素のうち、実施例１で説明した部材と対応しているものは、実施例１の部材と同様の名称を付すこととし、実施例１のものとは異なる点についてのみ説明する場合がある。

前述の実施例１では操作部材（レバー部材１２）をカートリッジＢの駆動側（カップリング部材が配置された側）に配置していたが、本実施例では操作部材をカートリッジＢの非駆動側（長手方向において駆動側とは反対側）に配置している。この操作部材の配置の変更に伴って生じる、構成や作用の違いについて特に詳しく説明を行う。

先ず、本実施例に係る駆動側フランジユニット２６９及びドラムユニットについて図１８、図１９を用いて説明する。

図１８は実施例２のドラムユニットの長手断面図である。図１９は実施例２のドラムユニットの組立て方法を説明するための図である。

図１８、図１９に示すように、本実施例にかかる駆動側フランジユニット２６９はカップリング部材２６４、駆動側フランジ部材２７５、フタ部材２５８、第一押圧部材２５９等から構成される。さらに、ドラムユニットは前記駆動側フランジユニット２６９と、連結部材２６１、クッション部材（緩衝部材、ダンパー）２５５、非駆動側フランジ部材２５４、内側円筒カム部材２７４で構成される。実施例１と同様、カップリング部材２６４は被駆動伝達部２６４ａ、及び駆動側フランジ部材２７５に駆動を伝達する駆動伝達部２６４ｂ等から構成される。駆動側フランジ部材２７５も、実施例１と同様に、現像ローラ端部に設けられた現像ローラギアに駆動を伝達するギア部２７５ａ等を有する。連結部材２６１はクッション部材支持部２６１ａ、カップリング部材２６４と内側円筒カム部材２７４を連結する連結部２６１ｂ、内側円筒カム部材に支持される被支持部２６１ｃ等から構成される。内側円筒カム部材２７４は、円筒カム部２７４ａ（図２３）、連結部材支持部２７４ｂ、ドラム軸２７８に支持される被支持部２７４ｃ、及び、非駆動側フランジ部材２５４の内周部２５４ｂに挿入される外径部２７４ｄ等から構成される。

圧縮バネ等からなる第一押圧部材２５９はカップリング部材２６４の第一部材当接面２６４ｄ（図２４参照）と駆動側フランジ部材２７５の第一部材当接面２７５ｄ（図２４参照）の間に設けられている。

本実施例においても、カップリング部材２６４は感光体ドラム６２の端部に設けられる。
つまり、カップリング部材２６４を有する駆動側フランジユニット２６９は実施例１と同様、圧入やかしめ等の手段によって感光体ドラム６２の駆動側端部に固定される。さらに、図１９に示すように、クッション部材２５５を支持した連結部材２６１が非駆動側端部６２ｂからドラム内部に挿入される。非駆動側フランジ部材２５４は内周部２５４ｂに内側円筒カム部材２７４が嵌められた状態で実施例１と同様にかしめ等の手段によって非駆動側ドラム端部６２ｂに固定される（図１８）。以上により、実施例２のドラムユニットが構成される。カップリング部材２６４は駆動側フランジ部材２７５に対して移動可能に接続している。

本実施例においてもカップリング部材２６４の被駆動伝達部２６４ａは、断面が実質的に三角形で凸型の形状を採用した。具体的には、実質的に三角形状の断面を駆動側から非駆動側にかけて感光体ドラムの軸線を中心として反時計周りに捩じった形状のものを採用した。

次にカップリング部材２６４の長手方向の進退移動を可能にする作動ユニットについて図２０から図２３を用いて説明する。

図２０は本実施例に係る作動ユニットを有するクリーニングユニット２６０の構成を説明するための部分斜視図である。

図２１は本実施例のプロセスカートリッジの斜視図である。

図２２（ａ）は装置本体Ａの開閉扉１３を図中Ｈ方向に閉めていく過程で、カートリッジ押圧部材１がレバー部材２１２の被押圧部２１２ａに当接し始めた状態の画像形成装置の断面図である。

図２２（ｂ）は装置本体Ａの開閉扉１３を完全に閉じた状態の画像形成装置の断面図である。

図２３は本実施例に係るレバー部材２１２、外側円筒カム部材２７０、内側円筒カム部材２７４の斜視図である。ここで、図２３（ａ）は、レバー部材２１２の被押圧部２１２ａにカートリッジ押圧部材１が当接する前の状態の斜視図である。図２３（ｃ）は、開閉扉１３が完全に閉じ、レバー部材２１２の当接部２１２ａに、カートリッジ押圧バネ１９の所定の圧が加えられた状態（図２２（ｂ））の斜視図である。図２３（ｂ）は図２３（ａ）と図２３（ｃ）の間の状態（図２２（ａ）～図２２（ｂ））での斜視図である。

図２３に示すように、作動ユニットは外側円筒カム部材２７０、内側円筒カム部材２７４、レバー部材（操作部材）２１２、第二押圧部材２１４（図２１）等から構成される。外側円筒カム部材２７０は、円筒カム部２７０ａとレバー部材２１２を係合するレバー部材係合部２７０ｂ等から構成される。レバー部材２１２は装置本体Ａのカートリッジ押圧部材１（図２１）が当接する当接部２１２ａ、及び外側カム部材２７０に係合される被係合部２１２ｂ等で構成される。図２０に示すように、レバー部材２１２が係合された外側円筒カム部材２７０は図中の上から下にむかってクリーニング枠体２７１に取付けられる。
具体的には、被支持部２７０ｃを介して、ドラムユニットと伴に、ドラム軸２７８によってクリーニング枠体２７１に対して回転可能になるよう支持される。

図２１に示すように、クリーニングユニット２６０に第二押圧部材２１４、及び現像ユニット２０が取り付けられ、本実施例のプロセスカートリッジが構成される。

次に、装置本体Ａに設けられたカートリッジ押圧部材１がレバー部材２１２に当接及び離間することでレバー部材２１２が移動し、カップリング部材２６４が進退する動きについて説明する。

先ずは、本実施例のカップリング部材２６４の長手位置決め構成について図１９を用いて説明する。本実施例においてカップリング部材２６４の長手位置は、外側円筒カム部材２７０、内側円筒カム部材２７４、連結部材２６１によって決まるよう構成されている。

具体的には、第一押圧部材２５９により非駆動側に押圧されたカップリング部材２６４が、連結部材２６１を図２３（ａ）に示すｓ方向に付勢させ、端面２６１ｄが内側円筒カム部材２７４の長手規制面２７４ｄに当接する。このことでカップリング部材の長手位置が決まる。後述するが、内側円筒カム部材２７４の長手位置は、図２３に示すように外側円筒カム部材２７０と内側円筒カム部材２７４の円筒カム部の位相によって決まるよう構成されている。

次にレバー部材２１２の移動と、カップリング部材２６４の長手方向の進退移動について図２１から図２４を用いて説明する。

ここで、図２４は、本実施例に係る装置本体Ａの駆動伝達部材８１とカップリング部材２６４の長手断面図である。図２３同様に、図２４（ａ）は、レバー部材２１２の被押圧部２１２ａにカートリッジ押圧部材が当接する前の状態の長手断面図である。図２４（ｃ）は、開閉扉１３が完全に閉じ、レバー部材２１２の当接部１２ａに、カートリッジ押圧バネ１９の所定の圧が加えられた状態（（図２２（ｂ））の長手断面図である。図２４（ｂ）は図２４（ａ）と図２４（ｃ）の間の状態（図２２（ａ）～図２２（ｂ））での長手断面図である。

図２３（ａ）に示すように、レバー部材２１２にカートリッジ押圧部材１が当接する前の状態では、レバー部材２１２は第二押圧部材２１４（図２１参照）によって図２１、図２３（ａ）中の矢印Ｅ方向に付勢されている。この時、外側円筒カム部材２７０と内側円筒カム部材２７４の円筒カム部は図２３（ａ）に示す位相になるよう構成されているため、内側円筒カム部材２７４は最も非駆動側（図中Ｓ方向）に位置した状態となる。よって、連結部材２６１、クッション部材２５５を介して長手位置が決まるカップリング部材２６４は最も非駆動側に位置するよう構成されている。すなわち、連結部材２６１等から成る作動ユニットは、カップリング部材２６４が第一押圧部材２５９（図１９参照）の付勢力によって非駆動側に退避するのを許容している。このようにカップリング部材２６４が非駆動側に退避した位置を実施例１と同様に、本実施例においても第一の位置と呼ぶ。カップリング部材２６４を非駆動側に向けて付勢する第一押圧部材（付勢部材、弾性部材）２５９を作動ユニットの一部とみなすこともできる。

図２４（ａ）に示すように、カップリング部材２６４が第一の位置にいるときは、カップリング部材２６４の被駆動伝達部２６４ａと駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａは長手方向でオーバーラップしないよう構成されている。つまり、プロセスカートリッジＢの装置本体Ａの着脱は、カップリング部材２６４と装置本体の駆動伝達部材８１の干渉等がなく、スムーズに行うことができる。

次にカートリッジ押圧部材１がレバー部材２１２に当接し、レバー部材２１２の移動が開始し、カップリング部材２６４が前記第一の位置から駆動側に移動する動きについて説明する。

図２２（ａ）に示すように、プロセスカートリッジＢの装着が終了し、開閉扉１３を図中Ｈ方向に閉じていくと、カートリッジ押圧部材１とレバー部材２１２の当接が開始し、レバー部材２１２にカートリッジ押圧バネ１９の押圧力が作用しはじめる。この押圧力によりレバー部材２１２は、第二押圧部材２１４に抗して、図２２（ａ）及び図２３（ｂ）に示すＫ方向へ移動を開始しはじめる。図２３（ｂ）に示すように、レバー部材２１２がＫ方向に移動すると、レバー部材２１２に係合された外側円筒カム部材２７０は図中Ｍ２方向に回転しはじめる。外側円筒部材２７０がＭ２方向に回転すると、外側円筒カム部材２７０及び内側円筒カム部材２７４の円筒カム部により、内側円筒カム部材２７４は図２３（ｂ）に示すＮ方向（駆動側）に移動をし始める。なお実施例１と同様、内側円筒カム部材２７４は、回転はせず、長手方向にのみ移動可能に支持されている。

内側円筒カム部材２７４の長手方向（Ｎ方向）の移動により、内側円筒カム部材２７４に連結された連結部材２６１も第一押圧部２５９（図１９）の付勢力に抗して移動を開始する。そして連結部材２６１の移動によってさらにカップリング部材２６４ａもＮ方向に移動を開始し、カップリング部材２６４の被駆動伝達部２６４ａと装置本体の駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａは長手方向で係合できる関係となる（図２４（ｂ））。なお、連結部材２６１はカップリング部材２６４に対して直接連結されているわけではなく、前述したようにクッション部材２５５（図１９参照）を介して連結部材２６１はカップリング部材２６４に連結されている。クッション部材２５５は伸縮可能な弾性部材であり、連結部材２６１がＮ方向に移動すると、クッション部材２５５が圧縮され、その圧縮によって生じる弾性力を用いて、カップリング部材２６４がＮ方向に移動される。すなわちクッション部材２５５の弾性力（付勢力）が第一押圧部材２５９（図１９参照）の弾性力（付勢力）を上回ることで、カップリング部材２６４が第一押圧部材２５９の付勢力こうしてカートリッジの外部に向かって進出移動する。このクッション部材２５５も作動ユニットの一部とみなすことができる。

さらに開閉扉１３を閉じ、開閉扉１３を完全に閉じると（図２２（ｂ）の状態）、図２３（ｃ）に示すように外側円筒カム部材２７０と内側円筒カム部材２７４の各々円筒カム部の長手端面で当接するよう構成される。この時、内側円筒カム部材２７４は最も駆動側に位置する。つまり、連結部材２６１を介して、カップリング部材２６４も最も駆動側に位置するよう構成される。このカップリング部材２６４が駆動側に突出した位置を本実施例においても第二の位置と呼ぶ。

図２４（ｃ）に示すように、カップリング部材２６４が第二の位置にいるときは、カップリング部材２６４の被駆動伝達部２６４ａと駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａは安定した駆動伝達に必要な長手方向の係合量を確保できるよう構成されている。

なお本実施例においても実施例１と同様に、カップリング部材２６４の第一の位置、第二の位置に対応するレバー部材２１２の位置をそれぞれ第一の位置、第二の位置と呼ぶこととする。すなわち、図２３（ａ）、図２４（ａ）がそれぞれレバー部材２１２とカップリング部材２６４の第一の位置を示しており、図２３（ｃ）、図２４（ｃ）がそれぞれレバー部材２１２とカップリング部材２６４の第二の位置を示している。図２３（ｂ）、図２４（ｂ）は、それぞれレバー部材２１２とカップリング部材２６４が第一の位置から第二の位置に移動する過程の中間位置を示している。

また、前述したように本実施例に係るカップリング部材２６４の被駆動伝達部２６４ａは捻じれた三角形状を用いた。そのため、駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａ（図２５とカップリング部材２６４の駆動伝達部６４の位相が合ってないときは、駆動伝達部８１ａと被駆動伝達部６４ａが完全には係合せず、カップリング部材２６４と駆動伝達部材８１が干渉してしまう。このときにはカップリング部材２６４が第二の位置（突出位置）まで十分に移動することができない。

すなわち、レバー部材２１２が装置本体Ａの押圧部材１に操作されて第二の位置（図２３（ｃ）参照）に移動しているにもかかわらず、カップリング部材２６４が第二の位置（図２４（ｃ）参照）に移動できない。このときは、クッション部材２５５が大きく圧縮されることで、レバー部材２１２とカップリング部材２６４の互いの位置のずれを吸収している。すなわち、クッション部材２５５は、レバー部材２１２とカップリング部材２６４の間に配置された緩衝部材であり、カップリング部材２６４と駆動伝達部材８１の干渉を許容するために用いられる。

つまり、クッション部材２５５をカップリング部材２６４と連結部材２６１の間に配置した為、カップリング部材２６４が、長手方向で突っ張ることなく、駆動伝達部材８１の端面８１ｃで静止されるよう構成されている。

この状態で装置本体Ａに駆動が入力されると、駆動伝達部材８１が回転することで実施例１の時と同様カップリング部材２６４と駆動伝達部材８１の位相差が所定の範囲内に収まる。するとカップリング部材２６４は前記第二の位置へ移動することが可能となる。つまりカップリング部材２６４と駆動伝達部材８１の位相差が所定の範囲内に収まった時点で、クッション部材２５５の弾性変形が一部解消され、クッション部材２５５の弾性力を用いてカップリング部材２６４は第二の位置に移動する。これによってカップリング部材２６４と駆動伝達部材８１は係合する。本実施例ではクッション部材２５５に圧縮コイルばねを用いたが、ゴムなどの他の弾性部材も好適に用いることが可能である。また、クッション部材２５５はレバー部材２１２とカップリング部材２６４の間のどこかに配置されていればよく、かならずしもクッション部材２５５を連結部材２６１とカップリング部材２６４の間に配置していなくてもよい。たとえばレバー部材２１２を構成する樹脂の一部が弾性変形することで、クッション部材として作用してもよい。この場合にもレバー部材２１２とカップリング部材２６４の間にクッション部材があるとみなせる。

なお本実施例ではクッション部材２５５は、カップリング部材２６４の突起部に対して隙間を介して取り付けられる。そのためクッション部材２５５は、カップリング部材２６４に対して回転可能である。言い換えるとカップリング部材２６４は回転力を受けた際、にクッション部材２５５に対して摺動して回転する。カップリング部材２６４の回転時に、クッション部材２５５は回転はせず、クッション部材２５５が連結された連結部材２６１も回転しない。また、本実施例においては、ドラム軸２７８と内側円筒カム部材２７４は互いに対して回転不能となるよう構成した。具体的には、ドラム軸２７８の断面と内側円筒カム部材２７４の凹部（支持部２７４ｃ）は断面が非円形となっており、ドラム軸２７８が支持部２７４ｃに係合（嵌合）することで、ドラム軸２７８に対して内側円筒カム部材２７４は回転しない。つまり内側円筒カム２７４は、回転移動はせず、ドラム軸２７８に沿って軸線方向（長手方向）への進退移動のみが可能である。さらに、非駆動側フランジ部材２５４は、感光体ドラム６２に固定される一方で、内側円筒カム部材２７４の外径部２７４ｄ（図１９）に対して回転可能になるよう構成した。

カップリング部材２６４に駆動が伝達されると、感光体ドラム６２および非駆動側フランジ部材２５４が回転する。すると内側円筒カム部材２７４を囲うように配置された非駆動側フランジ部材２５４が内側円筒カム部材２７４に対して摺動しつつ回転する。非駆動側フランジ部材２５４は内側円筒カム部材２７４を介してドラム軸２７８に支持されている。

本実施例では、前述の実施例１と異なり、操作部材（レバー部材２１２）やカム機構（内側円筒カム部材２７４や外側円筒カム部材２７０）が、非駆動側に設けられている。そのため、これら非駆動側にある操作部材やカム機構と、駆動側にあるカップリング部材２６４とを連結するための連結部材２６１がカートリッジＢに設けられている。この連結部材２６１もカップリング部材２６４を移動させるための作動ユニットの一部とみなすことができる。連結部材２６１は、カートリッジＢの長手方向に延びる延在部材である。本実施例ではドラム６２の内部に連結部材２６１を配置させることで、ドラム６２内のデッドスペースを有効に活用している。

また上記したように、カップリング部材２６４を第一の位置（退避位置）に付勢するための付勢部材として第一押圧部材２５９がある。レバー部材２１２が第一の位置（通常位置）の位置にある際、作用ユニットは第一押圧部材２５９の力によって、カップリング部材２６４が退避位置に位置するのを許容している。

一方、レバー部材２１２が第二の位置（作動位置）に移動すると、カム機構（内側円筒カム部材２７４、外側円筒カム部材２７０）および連結部材２６１が連動する。このカム機構がカップリング部材２６４を第一押圧部材２５９の付勢力に抗して、第二の位置（進出位置）へと移動させる。なお連結部材２６１は直接、カップリング部材２６４に接続されるわけではなく、上記したようにクッション部材２５５を間に介して連結部材２６１とカップリング部材２６４は連結されている。なお、本実施例では、ドラム軸２７８、内側円筒カム部材２７４、非駆動側フランジ部材２５４は導電性を有する材質を用いた。これにより、ドラム６２からドラム軸２７８は電気的に接続された構成となっている。また、ドラム軸２７８は、ドラム６２と電気的に接続しており、ドラム６２を接地するために用いられる接点部材（電気接点）である。ドラム軸２７８は図２９に示すように装置本体Ａに設けられた接点部材１０３を介して装置本体Ａの板金部材に電気的に接続されるよう構成されている。図２９は感光体ドラム６２の接地について説明する説明図である。接点部材１０３は、板金部材（装置本体Ａを構成する板状の金属フレーム）１０４に電気的に接続されている装置本体Ａ側の電気接点である。

そして作動ユニットの一部がドラム６２およびドラム軸２７８と電気的に接続されていることで、ドラム軸２７８および作動ユニットを介してドラム６２と装置本体Ａの板金部材を電気的に接続されるよう構成されている。

よって、ドラム軸２７８、内側円筒カム部材２７４、非駆動側フランジ部材２５４を導電性の有する材質で構成したことにより、ドラムを安定してアースに接続（接地）することができる。

また、実施例１の変形例と同様に、本実施例におけるカップリング部材２６４は、係合前にその回転軸線がカップリング部材２６４の回転軸線に対して傾斜しているような構成の駆動伝達部材８１であっても、係合することが可能である。つまり実施例１の変形例と同様に、カップリング部材２６４が駆動伝達部材８１に向かって進出することに伴って、カップリング部材２６４が駆動伝達部材８１の傾斜を小さくすることができる（図１５（ａ）～（ｃ）参照）。これによって駆動伝達部材８１がカップリング部材２６４に対して調芯され、両者は係合できる。

さらに、係合前の、カップリング部材６４と駆動伝達部材８１の回転軸が平行で、かつ同軸でない場合も本実施例のカップリング部材２６４は駆動伝達部材と８１係合することができる。

以上説明したように本実施例では、レバー部材２１２（操作部材）をカップリング部材２６４の反対側の非駆動側に配置した。カートリッジＢの非駆動側は駆動側と比較して、ギア等の駆動伝達部材を配置しない（あるいは配置される数を少なくする）ことが可能なため、レバー部材２１２を配置するスペースを確保しやすい。すなわち、カートリッジＢの非駆動側にレバー部材２１２を配置すれば、レバー部材２１２の構造、形状、配置に関して設計の自由度を高められる。また非駆動側に作動ユニットの一部が配置されているため、この作動ユニットの一部を、ドラム６２を接地させるための経路としても有効活用することができる。また各電気接点８２、８３が配置された側と反対の非駆動側にレバー部材２１２を配置しても、実施例１ほどではなくてもレバー部材２１２が受ける押圧力によって各電気接点８２、８３を本体側電気接点１０２、１０３へ押圧することが可能である。

前述の実施例１では、感光体ドラムの軸線方向において、操作部材１２とカップリング部材６４を、カートリッジの同じ側に配置した（図１、４、５、９参照）。つまり、実施例１では、操作部材１２はカップリング部材６４と同じように、カートリッジの枠体の駆動側の端部の近傍に配置されている。つまり、操作部材１２やカップリング部材６４は共に、駆動側に配置されたドラム軸受７３の近傍に配置されている。

これに対して本実施例では、操作部材２１２とカートリッジ部材２６４とを、それぞれカートリッジの反対側に配置した（図２１）。つまり、操作部材２１２は、クリーニング枠体７１の非駆動側の端部近傍に配置されている。

実施例１および本実施例で説明したことを踏まえて、カートリッジＢや装置本体Ａに求められる機能、構成、条件等に応じて、操作部材を駆動側に配置するか非駆動側に配置するかを適宜選択すればよい。後述する各実施例においても、操作部材をカーリッジの駆動側に配置するか、非駆動側に配置するかは適宜、選択できる事項である。

＜実施例３＞
次に実施例３について説明する。実施例３では、実施例１の変形例で示した駆動伝達部材８１と同様に、感光体ドラムの軸線に対してその軸線が傾斜した駆動伝達部材５８１を示す。

傾斜した駆動伝達部材５８１の軸線にならうようにカップリング部材（駆動入力部材）の位置および姿勢を定めることにより、傾斜した駆動伝達部材５８１にカップリング部材（駆動入力部材）が係合させる構成について説明する（図３５にて後述）。

先ず、本実施例に係る軸継手であるオルダムカップリング５４９を有する駆動側フランジユニット５６９及びドラムユニットについて図３０、図３１、図３２を用いて説明する。

図３０はドラムユニットの長手断面図である。

図３１は本実施例で用いたオルダムカップリング５４９を説明するための斜視図で図３１（ａ）は組立前の斜視図、図３１（ｂ）は組立後の斜視図である。図３２は駆動側フランジユニット５６９の長手断面図である。

図３０、図３１、図３２に示すように、本実施例にかかる駆動側フランジユニット５６９は駆動入力部材５６４、中間体５４５、駆動力伝達ピン５４８、出力部材５４７、フタ部材５５８、第一押圧部材５５９等から構成される。また、本実施例のドラムユニットは図３０に示すように、前記駆動側フランジユニット５６９と、連結部材２６１、クッション部材２５５、非駆動側フランジ部材２５４、内側円筒カム部材２７４で構成される。駆動入力部材５６４を長手方向に進退させる作動部材ユニットである連結部材２６１、クッション部材２５５、非駆動側フランジ部材２５４、内側円筒カム部材２７４に関しては実施例２と同じ構成のものを用いているため、詳細な説明は割愛する。

図３０、図３１に示すように、本実施例の駆動入力部材５６４は、前述した実施例と同様、被駆動伝達部（駆動力受け部）５６４ａを有する。駆動入力部材５６４はカップリング部材（オルダムカップリング５４９）の一部であり、被駆動伝達部５６４ａを介して駆動入力部材５６４に駆動力が入力される。

被駆動伝達部５６４ａの形状は、前述の実施例と同様、三角形状のものを用いた。また、駆動入力部材５６４には、後述するオルダムカップリング５４９に係止される被ガイドリブ５６４ｂが設けられている。オルダムカップリング５４９は、図３１に示すように、駆動入力部材（入力ディスク、入力部材、入力部）５６４、中間体（中間部材、中間ディスク、中間部）５４５、駆動出力部材（出力部材、出力ディスク、出力部）５４７を含む。

中間体５４５はガイド溝５４５ａ、被ガイドリブ５４５ｂを有する。出力部材５４７は中間体５４５と同様、被ガイド溝５４７ａ、後述する駆動伝達ピンが挿入される穴部５４７ｂが設けられている。図３１（ａ）に示すように、駆動入力部材５６４は、駆動入力部材に設けられた被ガイドリブ５６４ｂを中間体５４５のガイド溝５４５ａに係合されることで、中間体５４５に係止される。これにより駆動入力部材５６４は中間体に対して図３１（ａ）中ｘ１方向に移動可能になる。つまり入力部材５６４は中間体５４５に対してｘ１方向にスライド可能となるように、中間体５４５に対いて係合している。

中間体５４５は中間体に設けられた被ガイドリブ５４５ｂを出力部材５４７の被ガイド溝５４７ａが係合されることで出力部材５４７に係止される。これにより中間体５４５は出力部材５４７に対して図３１（ａ）中ｘ２方向に移動可能になる。つまり中間体５４５は、出力部材５４７に対してｘ２方向にスライド可能となるように、出力部材５４７と係合している。

ｘ１方向とｘ２方向は異なる方向（すなわち互いに直交する方向）であるため、駆動入力部材５６４は、出力部材５４７に対して、ｘ１方向、ｘ２方向の任意の方向に移動できるよう構成されている。また、図２（ａ）に示すように、本実施例では駆動入力部材の被ガイドリブ５６４ｂの被ガイド幅ｄ５と中間体のガイド溝の幅ｄ６、及び中間体の被ガイド幅ｄ７と出力部材のスライド溝の幅ｄ８をｄ５＜ｄ６、ｄ７＜ｄ８となるよう構成した。
詳細は後述するが、これにより駆動入力部材５６４の軸線は感光体ドラムの軸線に対して傾斜可能に構成されている。

また、出力部材５４７の穴部５４７ｂには、駆動入力部材５６４が受けた駆動力を駆動側フランジ部材５７５に被伝達面５７５ｄを介して伝達するための駆動伝達ピン５４８が挿入される。これにより、駆動入力部材５６４を含むオルダムカップリング５４９が完成する（図３１（ｂ））。

入力部材５６４は外部から駆動力が入力されるディスクである。出力部材５４７は、オルダムカップリング５４９から感光体ドラムに向けて駆動力を出力するためのディスクである。つまり出力部材５４７は、駆動側フランジ部材５７５に駆動力を出力するための駆動伝達ピン（駆動伝達部）５４８を有する。出力部材５４７から駆動伝達ピン５４８を介して出力された駆動力は、駆動側ドラムフランジを通って感光体ドラムまで伝達される。また中間体（中間部材）５４５は、入力部材５６４から出力部材５４７に駆動力を伝達するように、入力部材５６４と出力部材５４７の間に設けられ、かつ、入力部材５６４と出力部材５４７とに係合しているディスクである。

図３２は駆動側ドラムフランジユニット５６９の断面であり、フタ部材５５８を組み付ける前の図である。

図３２に示すように、駆動入力部材５６４を含むオルダムカップリング５４９は、駆動側フランジ部材５７５に、実施例２と同様、第一押圧部材５５９とともに挿入される。第一押圧部材５５９は出力部材５４７の当接面５４７ｃと駆動側フランジ部材５７５の当接面５７５ｃの間に配置される。これにより、駆動入力部材５６４を含むオルダムカップリング５４９は、退避位置である長手方向の第一の位置に付勢されるよう構成されている。また、出力部材５４７の軸線ｘ３と駆動側フランジ部材５７５の軸線ｘ４は同軸となるよう構成されている。フタ部材５５８が駆動側フランジ部材５７５に固定される。フタ部材５５８が固定された駆動側フランジ部材５６４は感光体ドラム６２に固定される。実施例２で説明した連結部材２６１、クッション部材２５５、非駆動側フランジ部材２５４、内側円筒カム部材２７４もドラムユニットに取り付けられている（図３０）。

前述したように、駆動入力部材５６４は、出力部材５４７に対して図３１（ａ）中ｘ１方向、ｘ２方向の任意の位置をとるよう構成されている。また、出力部材５４７、駆動側フランジ部材の軸線ｘ３、ｘ４は感光体ドラム６２の軸線Ｌ１と同軸であるため、本実施例における駆動入力部材５６４は感光体ドラム６２の軸線に対してｘ１方向、ｘ２方向の任意の位置をとることができる。

次に本実施例に係るドラムユニットの組み付け方法について図３３、図３４を用いて説明する。図３３（ａ）は、ドラムユニットを組み付け方法を説明するための斜視図である。

図３３（ｂ）はカップリング支持部材５５２とドラム軸受５７３の係止部を説明するための部分詳細図である。

図３４は本実施例にかかるプロセスカートリッジの側面図である。

本実施例のドラムユニットは図３３に示すように、ドラム軸受５７３を介して、クリーニング枠体５７１に回転可能に支持される。本実施例のドラム軸受５７３には、カップリング支持部材５５２、カップリング付勢部材５５３が取り付けられている。図３３（ａ）に示すように、カップリング支持部材５５２は、その被係止部５５２ｂ部を、ドラム軸受５７３に設けられた切欠き部５７３ａに係止されるよう構成されている。また、本実施例ではカップリング支持部材５５２の被係止部５５２ｂの幅ｄ３とドラム軸受５７３の切欠き部５７３ａの切欠き幅ｄ４の関係をｄ４＞ｄ３となるようにしている。

これにより、カップリング支持部材５５２の軸線が感光体ドラムの軸線に対して傾斜可能になるよう構成される。本実施例のカップリング付勢部材５５３としてはねじりコイルバネを用い、ねじりコイルバネはドラム軸受５７３のボス部５７３ｃ、５７３ｄに保持される。前記ねじりコイルバネの一端はカップリング支持部材５５２の被当接部５５２ｄに当接され、カップリング支持部材５５２は図３４（ｂ）中、Ｘ５方向に付勢するよう構成されている。

図３０、図３４に示すようにカップリング支持部材５５２は、内周部５５２ａで駆動入力部材外周部５６４ｃを回転可能に支持するよう構成されている。これにより、カップリング支持部材５５２に支持された駆動入力部材５６４は、カップリング付勢部材５５３の付勢力により図中ｘ５方向に付勢される。後述するが、方向ｘ５は、感光体ドラムの軸線に対して傾斜された軸線を有する駆動伝達部材８１に、駆動入力部材５６４が係合するための方向である。

次に、駆動伝達部材５８１の傾斜について図３４（ａ）を用いて説明する。前述した実施例１の変形例などと同じく、本実施例においても駆動伝達部材５８１を傾斜可能に構成している。すなわち前述した実施例と同様に、駆動伝達部材５８１を支持する軸受部と駆動伝達部材５８１の間には隙間（ガタ）がある。この隙間の範囲内で駆動伝達部材５８１は傾斜することが可能になっている。

しかしながら本実施例は駆動伝達部材５８１を傾斜させる方向を前述の各実施例とは異ならせている。すなわち前述の実施例では駆動伝達部材は、カートリッジＢに連結されていない状態では重力によって真下に向かって傾斜していた（図１５等参照）。しかしながら本実施例では重力方向（真下方向）とは異なる方向に駆動伝達部材５８１を傾斜させている。具体的には図３４（ａ）に示すように、カートリッジＢの装着方向ＫＨの下流側に、駆動伝達部材５８１の先端を向かせるように駆動伝達部材５８１を傾斜させている。これは以下の理由による。

図３４（ａ）に示すように装置本体に対してカートリッジが多少傾いた状態で装置本体に装着される場合が考えられる。このとき、カートリッジＢの一部が駆動伝達部材５８１の先端部に軽く接触してこれを押してしまい、駆動伝達部材５８１が装着方向ＫＨの下流側に傾く可能性がある。そしてカートリッジＢを装着する際の姿勢や勢いが異なれば、カートリッジＢと駆動伝達部材５８１の接触の仕方も異なり、駆動伝達部材５８１の傾く方向や傾く距離が変化してしまう可能性がある。このような環境下では、カートリッジＢが装着されるたびに駆動伝達部材５８１の姿勢（傾き方）が変わるので、駆動伝達部材５８１とカートリッジＢを安定して係合させにくくなる可能性が生じる。

そこで本実施例では、あらかじめ駆動伝達部材５８１を装着方向ＫＨの下流側に傾けた。
つまりカートリッジＢの装着のされ方によらず駆動伝達部材５８１は常に略同じ方向に傾け、略姿勢を取るようにした。これによって、駆動伝達部材５８１とカートリッジＢの連結を毎回安定化させている。

なお、カートリッジＢが装置本体に装着された状態では、駆動伝達部材５８１の先端はカートリッジＢに対して図３４（ｂ）に示す矢印ｘ５方向に向かって傾斜している。

矢印Ｘ５方向は、感光体ドラムの中心から現像ローラの中心に向かって延びる線（半直線）Ｘ６を反時計回りに４１度回転した線が延びる方向である。なお、図３４（ｂ）において反時計方向は、感光体ドラムの表面に潜像およびトナー像を形成する際に感光体ドラムが回転する方向である。

そして本実施例では、このようにＸ５方向に傾斜した駆動伝達部材５８１に対して、駆動入力部材５６４も感光体ドラムに対してＸ５方向に移動させる。これによって駆動伝達部材５８１と駆動入力部材５６４とを係合（連結）させるようにしている。図３５、図３６を用いて詳細に説明する。

図３５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は感光体ドラムの軸線Ｌ１に対して傾斜した軸線Ｌ６を有する駆動伝達部材５８１に、本実施例の駆動入力部材５６４が係合していく様子を段階的に示したものである。

実施例２と同様、図３５（ａ）はプロセスカートリッジを装置本体Ａに挿入し、開閉扉１３を閉じた状態の長手断面図である。図３５（ｂ）は装置本体Ａに駆動力が入力され、駆動伝達部材５８１が回転し始め、駆動伝達部５８１ａの位相と駆動入力部材５６４の被駆動伝達部５６４ａの位相が所定の範囲に収まった直後の長手断面図である。図３５（ｃ）は、駆動伝達部材５８１の駆動伝達部５８１ａと駆動入力部材５６４の被駆動伝達部５６４ａの係合が完了した状態の長手断面図である。

図３６は図３５（ａ）のｙ部の部分詳細図である。

なお、本実施例のカップリング部材（オルダムカップリング５４９）は、前述の実施例１、２のカップリング部材と同様に進退可能な構成である。オルダムカップリング５４９（駆動入力部材５６４、中間体５４５、出力部材５４７）が長手方向に沿って移動させるための構成については、実施例２と同様である。つまり出力部材５４７が、図２６に示したカップリング部材２６４と同様に感光体ドラム６２の軸線方向に沿って移動する。この出力部材５４７の移動によって、カップリング部材（オルダムカップリング５４９）の全体が、進出位置（図３５（ｃ）参照）と退避位置（図３５（ａ）参照）の間を移動する。

前述したように、本実施例では、軸線Ｌ６を有する駆動伝達部材５８１に駆動入力部材５６４が係合できるように、駆動入力部材５６４を図３４（ｂ）のｘ５方向に付勢させている。

より具体的には、装置本体の開閉扉１３を閉じた図３５の（ａ）の状態で、径方向において、面取り部５６４ｅの一部が、駆動伝達部材５８１の駆動伝達部５８１ａ内に位置するよう駆動入力部材５６４をｘ５方向に付勢させている。

装置本体Ａに駆動が入力され、駆動伝達部材５８１が回転し、駆動伝達部材５８１の三角形状の姿勢と駆動入力部材５６４の三角形状の姿勢が近づくと、駆動入力部材５６４と駆動伝達部材５８１の係合が開始しはじめる（図３５（ｂ））。さらに駆動伝達部材５８１が回転することで、駆動入力部材５６４が長手方向第二の位置へ移動し、オルダムカップリングの入力部材５６４と駆動伝達部材５８１の係合が完了する（図３５（ｃ））。

前述したように、本実施例では駆動入力部材（入力部材、入力部）５６４及びカップリング支持部材（カップリング軸受）５５２の軸線は感光体ドラムの軸線に対して傾斜可能に構成されている。よって、駆動入力部材５６４と駆動伝達部材５８１の係合が完了した段階では、駆動入力部材５６４及びカップリング支持部材５５２の軸線は駆動伝達部材５８１の軸線と同軸になる。

また、装置本体の駆動伝達部材の駆動は、駆動入力部材５６４、中間体（中間部材、中間部）５４５、出力部材（出力部）５４７、駆動伝達ピン５４８、駆動側フランジ部材５７５を介して感光体ドラムへ伝達される。

以上の説明のように、本実施例では、駆動入力部材５６４をｘ５方向（図３４）に付勢させる構成をとったことで、感光体ドラムの軸線Ｌ１に対して傾斜された軸線Ｌ６を有する駆動伝達部材８１に、駆動入力部材５６４を係合させることができる。

オルダムカップリング５４９（駆動入力部材５６４、中間体５４５、出力部材５４７）は、駆動伝達部材５８１の軸線と感光体ドラムの軸線が一致していない状態（軸ずれ状態）を許容するための軸ずれ許容機構（軸ずれ吸収機構）である。

つまりカップリング部材（オルダムカップリング５４９）は駆動力が装置本体から入力されるための入力部材５６４と、駆動力を感光体ドラムへ出力するための出力部材５４７がある。出力部材５４７の軸線は、感光ドラムの軸線Ｌ１に実質的に一致している一方で、入力部材５６４は出力部材５４７に対して出力部材の軸線と交差する方向（直交する方向）に移動可能である。つまり入力部材５６４の軸線（回転中心）が、出力部材５４７の軸線（Ｌ１）に対してずれる（オフセットする、離れる）ことができる。これにより、駆動伝達部材５８１の軸線と、感光体ドラムの軸線の間に生じたズレを入力部材５６４が吸収することができる。すなわち入力部材６５４が軸線Ｌ１と交差する方向に変位しているので、カートリッジＢが装置本体に装着された時点で駆動伝達部材５８１の先端と入力部材６５４は近い位置にある。この状態で入力部材６５４が軸線Ｌ１に沿ってさらに駆動伝達部材５８１に近づき駆動伝達部材５８１と係合する。

なお本実施例では、入力部材６５４の中心が出力部材５４７や感光体ドラムに対して変位している方向は、図３４（ｂ）に示す矢印Ｘ５方向である。Ｘ５方向は、前述したように駆動伝達部材５８１の先端側が傾斜している方向である。Ｘ５方向は、感光体ドラムの中心から現像ローラの中心に向かって延びる線Ｘ６を反時計回りに（すなわち感光体ドラムの回転方向下流側に）角度Ｘ５回転させた方向である。

本実施例では駆動伝達部材５８１の先端が傾く方向Ｘ５の角度は４１度である。したがって入力部材６５４を変位させる方向の角度Ｘ７も４１度である。しかしながら、駆動伝達部材５８１が変位する方向の角度は、厳密に４１度でなくてもよく１１°～７１°の範囲（駆動伝達部材５８１の角度に対して±３０度の範囲）となるようにしてもよい。つまり、入力部材６５４が感光体ドラムに対して変位する方向は、Ｘ６に対して１１度よりも大きく７１度よりも小さい範囲である。

なお入力部材６５４をカップリング付勢部材５５３（図３３（ａ）参照）で付勢することで、入力部材６５４をＸ５方向に移動させた状態に保持している。カップリング付勢部材５５３として弾性部材（バネ）を採用した。本実施例のカップリング付勢部材５５３は捻じりコイルバネであるが、これに限られるわけではなく、別構成であってもよい。

なお本実施例ではさらに、入力部材６５４の軸線が、出力部材５４７や感光体ドラム６２の軸線（Ｌ１）に対して傾斜することも可能である。傾斜した駆動伝達部材５８１に沿って入力部材６５４も傾斜し、駆動伝達部材５８１と入力部材６５４の係合状態を安定化させている。図３５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で示すように、入力部材６５４の軸線は、オルダムカップリングの先端（すなわち左側）に向かうにつれてドラムの軸線に近づくように傾斜している。図３５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）では、入力部材６５４の軸線は、左上に向かうように傾斜している。

前述したように本実施例において駆動伝達部材５８１はＫＨ方向（Ｘ５方向）に傾斜させている（図３４（ａ）、（ｂ）参照）。実施例１や実施例２の駆動伝達部材も本実施例のような方向に傾斜させてもよい。また後述する実施例においても駆動伝達部材を本実施例のような方向に傾斜させてもよい。

＜実施例４＞
次に実施例４について説明する。なお前述の実施例と同様の点については説明を省略することがある。特に本実施例で開示する要素のうち、実施例１で説明した部材と対応しているものは、実施例１の部材と同様の名称を付すこととし、実施例１のものとは異なる点についてのみ説明する場合がある。

前述の実施例１の変形例ではカップリング部材６４を駆動伝達部材８１に向けて移動させる過程で、カップリング部材６４先端の斜面を駆動伝達部材８１に接触させた。これによって、カップリング部材６４が駆動伝達部材８１の傾きを起こしてカップリング部材６４を駆動伝達部材８１と係合させていた。

これに対して本実施例では駆動伝達部材８１の傾きに応じて、カップリング部材の位相を特定の状態になるように制御することで、駆動伝達部材８１とカップリング部材を係合させる。すなわち、傾いた駆動伝達部材８１と係合しやすい位相にカップリング部材を保持させている。このようなカップリングの係合手法の変更に伴って生じる、構成や作用の違いについて特に詳しく説明を行う。

（プロセスカートリッジの着脱の説明）
図３７は、本願に係る１つの実施例を示すカートリッジＢの斜視図である。

図３７（ａ）は、カートリッジＢの全体図である。図３７（ｂ）は、入力部材（駆動入力部材、移動部材）７６４を作動させるための機構を説明するためのカートリッジＢの分解図である。

図３７（ａ）において、クリーニング枠体７７１の側面に、入力部材７６４を含むカップリングユニットＵ３が設けられる。またこの側面には、ドラムユニットＵ１を回転可能に支持するドラム軸受７７３と、ドラム軸受７７３に固定されカップリングユニットＵ３が長手外側方向ＬＯに移動するのを規制する規制部材７９０も備えられる。

図３７（ｂ）は、規制部材７９０とドラム軸受７７３を取り外した際の分解斜視図である。規制部材７９０はドラム軸受７７３にビス７９１で固定される。規制部材７９０の端面７９０ａは図４３で後述する外側円筒カム７７０の端面７７０ａと当接可能であり、外側円筒カム７７０が長手外側方向ＬＯに移動するのを規制する。

続いて、図３８を用いて、装置本体Ａが有する駆動伝達部材８１から回転力を受ける為のカップリングユニットＵ３の内部構成を説明する。図３８（ａ）（ｂ）はカップリングユニットＵ３の分解斜視図である。長手外側をＬＯ、長手内側をＬＩとする。

カップリングユニットＵ３は、カップリング軸７９３、第３押圧部材７８７、入力部材７６４、外側円筒カム７７０、内側円筒カム７７４、第１押圧バネ７５９、駆動側フランジ７７５、ネジリバネ７８９、固定ビス７８８から構成される。

カップリング軸７９３は駆動側フランジ７７５に設けられる。本実施例においては、カップリング軸７９３は、固定ビス７８８を用いて駆動側フランジ７７５に固定される。本実施例においては、カップリング軸７９３はドラム６２の回転軸線Ｌ１と同軸上に設けられている。詳細に述べると、固定ビス７８８は、駆動側フランジ７７５の穴７７５ａを貫通し、カップリング軸７９３の穴７９３ａ１に差し込まれネジにより固定される。カップリング軸７９３は、長手外側方向ＬＯ（長手外側端部）に規制部としての先端部７９３ｂと、長手内側方向ＬＩに軸７９３ａと、を有する。先端部７９３ｂの長手内側方向ＬＩには、複数の凹凸からなる駆動伝達部としての係合部７９３ｂ１を有する。係合部７９３ｂ１の径方向内側には端面７９３ｂ２を有する（図４３に拡大図を示す）。

本実施例においては、入力部材７６４は一端に略三角形状のねじれた角柱である被駆動伝達部７６４ａと、他端に略三角形状の角柱７６４ｅとを有す。入力部材７６４は回転軸線Ｌ１中心に貫通穴７６４ｃと複数の凹凸部からなる駆動力伝達部としての係合部７６４ｆを有する。（図３９（ａ）に拡大図を示す。）係合部７６４ｆは被駆動伝達部７６４ａの径方向内側かつ貫通穴７６４ｃの長手外側方向ＬＯに隣接する。カップリング軸７９３は入力部材７６４が有する貫通穴７６４ｃに挿入される。第３押圧部材７８７はカップリング軸７９３の軸７９３ａの周囲に取り付けられ、カップリング軸７９３の規制部としての先端部７９３ｂが有する端面７９３ｂ２と入力部材７６４との間に配置される。カップリング軸７９３の駆動力受け部としての係合部７９３ｂ１と、入力部材７６４の駆動力伝達部としての係合部７６４ｆは係合及び離脱が可能となるように構成されている。これによって、入力部材７６４とカップリング軸７９３との間で、駆動力が伝達または遮断される。

本実施例のカップリング部材は、入力部材７６４とカップリング軸７９３を含む。入力部材７６４は、外部から駆動力の入力を受けるためにカップリング部材に設けられた駆動入力部材である。また詳細は後述するが入力部材７６４はカップリング部材の軸線に沿って移動可能な移動部材（移動カップリング部材）である。一方、カップリング軸７９３は、カップリング部材から感光体ドラムに向かって駆動力を出力するための出力部材（駆動出力部材＋）である。またカップリング軸７９３は、駆動側フランジ７７５に駆動力を伝達可能に接続された接続部材であり、駆動側フランジ７７５や感光体ドラムに対して固定された固定部材である。

ここで、係合部７９３ｂ１は規制部として、係合部７６４ｆは被規制部として、それぞれ機能する。規制部（係合部７９３ｂ１）と被規制部（係合部７６４ｆ）との接触により、カップリング軸７９３が入力部材７６４の移動を規制し得る。すなわち、入力部材７６４の駆動側フランジ７７５（または、ドラム６２）から離れる方向への移動が規制され得る。

外側円筒カム７７０は入力部材７６４の周囲を囲うように設けられる。外側円筒カム７７０の長手外側方向ＬＯには端面７７０ａを有する。外側円筒カム７７０の長手内側方向ＬＩにはカム７７０ｅが備えられた端面７７０ｂと、中心に貫通穴７７０ｄが備えられた円筒部７７０ｃを有する。

内側円筒カム７７４は、円筒７７４ａ、穴７７４ｊ、外側端面７７４ｂ、穴７７４ｃ、カム７７４ｄ、穴７７４ｅ、軸７７４ｆ、内側端面７７４ｇ、壁７７４ｈ、穴７７４ｉを有する。穴７７４ｊは円筒部７７４ａの中心に設けられている。カム７７４ｄは外側端面７７４ｂから長手外側方向ＬＯに突出する。円筒部７７４ａの周囲に穴７７４ｃが配置される。穴７７４ｅは少なくとも外側端面７７４ｂに備えられる。穴７７４ｅは貫通していても良い。軸７７４ｆと壁７７４ｈは内側端面７７４ｇから長手内側方向ＬＩに突出するように配置される。内側円筒カム７７４の長手内側方向ＬＩには穴７７４ｉが備えられる。
穴７７４ｉにはカップリング軸７９３の軸７９３ａが収容される。

穴７７４ｊには入力部材７６４の軸７６４ｄが収容される。穴７７４ｃには外側円筒カム７７０の円筒部７７０ｃが収容される。内側円筒カム７７４が有するカム７７４ｄと、外側円筒カム７７０が有する斜面７７０ｅを含む端面７７０ｂと、が当接するように構成されている。

ネジリバネ７８９は穴７８９ａ、腕７８９ｂ、腕７８９ｃを有する。ネジリバネ７８９の穴７８９ａが軸７７４ｆに差し込まれる事により、ネジリバネ７８９は軸７７４ｆに保持される。腕７８９ｃは内側円筒カム７７４に備えられた壁７７４ｈの径方向内側面と当接する。腕７８９ｂは入力部材７６４に備えられた略三角形状の角柱７８６ｅと当接する。

本実施例においては、カム７７４ｄ、穴７７４ｅはそれぞれ２つ備えられ、軸７７４ｆ、壁７７４ｈはそれぞれ３つ備えられる。

駆動側フランジ７７５は、長手内側方向ＬＩに穴７７５ａを有する。駆動側フランジ７７５は、長手外側方向ＬＯにギア７７５ｂ、穴７７５ｃ、端面７７５ｄを有する。

付勢部材としての第１押圧バネ７５９は、駆動側フランジ７７５の穴７７５ｃに収容される。第１押圧バネ７５９は、長手内側方向ＬＩにおいて駆動側フランジ７７５の端面７７５ｄと当接し、長手外側方向ＬＯにおいて内側円筒カム７７４の端面７７４ｇに当接する。

図３９はカップリング軸７９３と、付勢部材としての第３押圧部材７８７と、入力部材７６４と、の拡大斜視図である。カップリング軸７９３の規制部としての先端部７９３ｂを説明する為のものである。

複数の凹凸からなる駆動力受け部としての係合部７９３ｂ１は、カップリング軸７９３の被規制部としての先端部７９３ｂに設けられている。先端部７９３ｂの任意の凸部は周方向片側に面７９３ｂ３、周方向の反対側に面７９３ｂ４を有する。本実施例では、面７９３ｂ３が駆動伝達面（軸側駆動力受け部、もしくはフランジ側駆動力受け部）である。

軸７９３ａの周囲に第３押圧部材７８７が備えられる。第３押圧部材７８７の端面７８７ａは組み立てられた状態において、先端部７９３ｂの端面７９３ｂ２に当接する。

次に、入力部材７６４を説明する。

係合部７６４ｆの任意の凸部は周方向片側に面７６４ｊ、周方向の反対側に面７６４ｋを有する。本実施例では面７６４ｊが駆動伝達面（駆動力伝達部）である。カップリング軸７９３と入力部材７６４が駆動伝達状態にある時、カップリング軸７９３の駆動力受け部としての面７９３ｂ３と、入力部材７６４の駆動力伝達部としての面７６４ｊと、が当接し、入力部材７６４はカップリング軸７９３に駆動力を伝達する。入力部材７６４は端面７６４ｌを備える。端面７６４ｌは組み立てられた状態において、第３押圧部材７８７の端面７８７ｂ（図４３）と当接する。

入力部材７６４は、軸Ｌ１を中心とした貫通穴７６４ｃを有する。

図４０は外側円筒カム７７０と内側円筒カム７７４の当接部を説明する図である。外側円筒カム７７０の円筒部７７０ｃが、内側円筒カム７７４の穴７７４ｃに収容され、支持される。外側円筒カム７７０が有する端面７７０ｂは、斜面７７０ｅ、端面７７０ｇ、端面７７０ｈを含む。内側円筒カム７７４が有するカム７７４ｄは、斜面７７４ｋと、端面７７４ｌを含む。

入力部材７６４が長手内側方向ＬＩ（非駆動側）に向けて退避している状態（図４３（ａ））において、外側円筒カム７７０が有する端面７７０ｇは、内側円筒カム７７４が有する端面７７４ｌと当接している。

入力部材７６４長手外側方向ＬＯ（駆動側）向けて突出している状態（図５（ｂ））において、外側円筒カム７７０が有する端面７７０ｈは、内側円筒カム７７４が有する端面７７４ｌと当接している。

なお、入力部材７６４が退避状態（図４３（ａ））から突出状態（図４３（ｂ））に移動する過程において、外側円筒カム７７０の斜面７７０ｅと、内側円筒カム７７４の斜面７７４ｋと、が当接する。

図４１は、外側円筒カム７７０を収容するドラム軸受７７３の構成を説明する図である。

外側円筒カム７７０は、円筒部７７０ｃと、外側円筒部７７０ｉと、係合部７７０ｆと、端面７７０ｂを備える。ドラム軸受７７３は、円筒部７７０ｃを収容する扇形状の穴７７３ｃと、外側円筒部７７０ｉを収容する穴７７３ｄと、端面７７０ｂと当接する端面７７３ｅと、係合部７７０ｆを収容するスリット７７３ｆを備える。外側円筒カム７７０は、ドラム軸受７７３に対して回動可能に取り付けられている。

図４２は、内側円筒カム７７４とドラム軸受７７３の構成を説明する図である。

内側円筒カム７７４は、カム７７４ｄと、穴７７４ｅと、外側端面７７４ｂを備える。ドラム軸受７７３はリブ７７３ｆと、穴７７３ｇと、端面７７３ｈを備える。内側円筒カム７７４が有する穴７７４ｅに、ドラム軸受７７３が有するリブ７７３ｆが収容される。それにより、内側円筒カム７７４は、ドラム軸受７７３に対して、相対回転不能に規制されつつ、ドラム６２の回転軸線Ｌ１に沿ってスライド可能に構成されている。内側円筒カム７７４のカム７７４ｄは、ドラム軸受７７３の穴７７３ｇに収容される。内側円筒カム７７４の外側端面７７４ｂは、ドラム軸受７７３の端面７７３ｈと当接可能に構成されている。

図４３はカップリングユニットＵ３とドラム軸受７７３とを図３７の断面線で切った断面図である。

図４３（ｂ）は、入力部材７６４が長手内側方向ＬＩに向けて退避している状態（退避位置に位置する状態）を示す。

駆動側フランジ７７５に対して、カップリング軸７９３が固定ビス７８８により保持される。

入力部材７６４はカップリング軸７９３に対して、軸線Ｌ１周りに回転可能で、軸線Ｌ１方向に移動可能に支持される。カップリング軸７９３の係合部７９３ｂ１と入力部材７６４の係合部７６４ｆは係合していない。カップリング軸７９３と入力部材７６４の間に付勢部材としての第３押圧部材７８７が備えられている。第３押圧部材７８７は、カップリング軸７９３に対して入力部材７６４を長手内側方向ＬＩへ相対移動させるように作用する。第３押圧部材７８７が有する端面７８７ａは、カップリング軸７９３の端面７９３ｂ２に当接する。第３押圧部材７８７が有する端面７８７ｂは、入力部材７６４の端面７６４ｌに当接する。内側円筒カム７７４は入力部材７６４と駆動側フランジ７７５の間に配置される。内側円筒カムを押圧するための第１押圧バネ７５９は、内側円筒カム７７４と駆動側フランジ７７５との間に配置される。第１押圧バネ７５９は、駆動側フランジ７７５に対して内側円筒カム７７４を長手外側方向ＬＯへ相対移動させるように作用する。この第１押圧バネ７５９は、駆動側フランジ７７５に内部に設けられている。外側円筒カム７７０は、内側円筒カム７７４の長手外側方向ＬＯへの移動を規制する。規制部材７９０は外側円筒カム７７０の長手外側方向ＬＯへの移動を規制する。規制部材７９０はドラム軸受７７３に固定される。ドラム軸受７７３は駆動側フランジ７７５と、外側円筒カム７７０を回転可能に支持する。

図４３（ｂ）は、入力部材７６４が長手内側方向ＬＩに向けて退避している状態（退避位置に位置する状態）を示す。この状態において、第１押圧バネ７５９の付勢力によって、内側円筒カム７７４が長手外側方向ＬＯの向きへ力をうける。それにより、内側円筒カム７７４のカム７７４ｌが、外側円筒カム７７０の端面７７０ｇと当接する。これによって、外側円筒カム７７０が内側円筒カム７７４によって長手外側方向ＬＯの向きへ力をうける。そして、外側円筒カム７７０の端面７７０ａは、規制部材７９０の端面７９０ａによって、長手外側方向ＬＯへの移動を規制されている。第３押圧部材７８７は、入力部材７６４の（長手内側方向ＬＩの）端面７６４ｎと内側円筒カム７７４の端面７７４ｍとが突き当たるように、入力部材７６４を長手内側方向ＬＩに向けて付勢する。このとき、カップリング軸７９３の駆動力受け部としての係合部７９３ｂ１と、入力部材７６４の駆動力伝達部としての係合部７６４ｆとの連結は解除されている（非係合状態になっている）。
したがって、このときは、入力部材７６４の回転駆動力はカップリング軸７９３に伝達不可能である。言い換えると、このときの入力部材７６４は（駆動力）非伝達位置に位置する。すなわち、入力部材７６４とカップリング軸７９３はクラッチとして機能する。

図４３（ａ）は、入力部材７６４が長手外側方向ＬＯに向けて突出している状態（突出位置あるいは進出位置に位置する状態）を示す。

レバー部材７１２によって、外側円筒カム７７０が所定の位相に回転する（図４５（ａ）、（ｂ）を参照）。すると、内側円筒カム７７４の端面７７４ｌが、外側円筒カム７７０の端面７７０ｈと当接した状態から、端面７７０ｎに当接した状態に移動する（図１４も参照）。それにより、内側円筒カム７７４は直動カム第１押圧バネ７５９の付勢力により、長手外側方向ＬＯへ移動する。内側円筒カム７７４の端面７７４ｍが入力部材７６４の（長手内側方向ＬＩの）端面７６４ｎを押す。付勢部材としての第１押圧バネ７５９の付勢力は、付勢部材としての第３押圧部材７８７の付勢力よりも大きく設定されているので、入力部材７６４は長手外側方向ＬＯへ移動する。このとき、カップリング軸７９３の駆動力受け部としての係合部７９３ｂ１は、入力部材７６４の駆動力伝達部としての係合部７６４ｆと、係合（連結）している。その結果、入力部材７６４の回転駆動力はカップリング軸７９３に伝達可能となる。入力部材７６４とカップリング軸７９３は本実施例のカップリング部材を構成する。

カップリング軸７９３の先端部７９３ｂは、入力部材７６４が長手外側方向ＬＯへ移動するのを規制する。

次に、図４４で、入力部材７６４の位相制御機構について説明する。位相制御機構とは、入力部材７６４を、装置本体の駆動伝達部材８１と係合しやすい位相に設定させる機構である。

図４４（ａ）、図４４（ｂ）はカップリングユニットＵ３の断面図である。内側円筒カム７７４の軸７７４ｆが、ネジリバネ７８９の穴７８９ａに挿入されることで、捻じりバネ７８９が支持される。ネジリバネ７８９の２つの内の一方（腕７８９ｃ）は、内側円筒カム７７４の壁７７４ｈに当接している。

図４４（ａ）は、画像形成終了後に、ある位相で入力部材７６４が停止した状態を示しているものである。ネジリバネ７８９の腕７８９ｂは入力部材７６４の略三角形状の角柱７６４ｅに当接している。より具体的に言うと腕７８９ｂは角柱７６４ｅの頂点７６４ｈの近傍と当接している。ここで、ネジリバネ７８９は、腕７８９ｂと腕７８９ｃが広がる方向に付勢力が働くように設定されている。よって、入力部材７６４が腕７８９ｂを介して受けるネジリバネ７８９の付勢力は、入力部材７６４を図４４（ａ）の時計回りに回転させる方向に作用する。

実際には入力部材７６４が駆動伝達部材８１と連結（係合）している状態では入力部材７６４が回転することはない。しかしながらユーザが装置本体Ａの開閉扉１３を開けた時（図１２（ａ））、入力部材７６４が長手内側方向ＬＩに向けて退避する。つまり入力部材７６４は進出位置（駆動伝達位置、突出位置：図４３（ａ））から退避位置（非駆動伝達位置：図４３（ｂ））へ移動することで、入力部材７６４は駆動伝達部材８１との係合を解消する。さらにこのとき入力部材７６４はカップリング軸７９３との係合も解消する。
つまりカップリング軸７９３の駆動力受け部としての係合部７９３ｂ１と、入力部材７６４の駆動力伝達部としての係合部７６４ｆとが非係合状態になる。すると、入力部材７６４はカップリング軸７９３に対して自由に回転が可能となる。

そのためネジリバネ７８９の付勢力により入力部材７６４は回転し、図４４（ａ）で示す位相から、図４４（ｂ）で示す位相となる。図４４（ｂ）で示した入力部材７６４の位相とは、腕７８９ｂが入力部材７６４の円弧部７６４ｐと当接する位相である。この状態では、入力部材７６４が捻じりバネ７８９から受ける回転モーメントが釣り合い、入力部材７６４の回転が停止する。つまり入力部材７６４は捻じりバネ７８９によって図４４（ｂ）で示す所定の位相に保持される。捻じりバネ７８９は、入力部材７６４を所定の位相に決めるための位相決め部材である。

入力部材７６４が有する角柱７６４ｅはほぼ三角形状であり、これは実質的に１２０度の回転対称な形状（対称形状）である。そのため、入力部材７６４は１周（３６０度）回転する中で、１２０度毎に捻じりバネによって回転が停止する。つまり、図４４（ｂ）で示された入力部材７６４の位相を０度とすると、入力部材７６４が１２０度、２４０度であるときにも、入力部材７６４が受ける回転モーメントがつり合い、入力部材７６４の回転が停止した状態となる。別の言い方をすると、入力部材７６４は、異なる３つの位相（本実施例では０度、１２０度、２４０度）のいずれかにおいて、ねじりバネ７８９によって保持される（回転が止められる）。

なお、位相制御手段は上記構成に限定するものではなく、他の構成でも構わない。たとえば、捻じりバネ７８９を本実施例では３つ設けたが、必ずしもこの数に限られるわけではなく、捻じりバネ７８９が１つ、あるいは２つであっても、入力部材７６４の位相を上記した３つの位相のいずれかに定めることができる。また入力部材７６４の角柱は１２０度の回転対称であったが、厳密な対称性までは要求されない。つまり、入力部材７６４が３つの位相のいずれかにおいて保持されるが、それらの位相が必ずしも厳密に０度、１２０度、２４０度であることまでは要求されない。

図４５、図３８、図４４を用いてさらに説明する。図４５は駆動伝達部を軸線方向ＬＯから見た図である。本実施例においては、入力部材７６４ａの略三角形状の角柱７６４ｅの３つの頂点７６４ｈ（図３８、図４４）が配置された位相は、略三角形状の被駆動伝達部７６４ａの３つの頂点７６４ｕが配置された位相とそれぞれ略同じである。その場合、各頂点７６４ｕが向く方向は各頂点７６４ｈが向く方向と略同じ方向となる。

上記のようなカップリング部材（入力部材）の位相制御を行うことによって、以下に説明するように装置本体Ａの駆動伝達部材８１とカートリッジＢのカップリング部材（入力部材７６４）とを円滑に連結させている。

前述の実施例３の駆動伝達部材５８１と同様に、本実施例でも駆動伝達部材８１をカートリッジ装着方向の下流側に傾けた状態に保持している（図３４参照）。具体的には、開閉扉１３が開いた状態（図１２（ａ））において、駆動伝達部材８１を図４５（ａ）に示す矢印ＡＺ方向に傾けている。矢印ＡＺ方向は、ドラム６２中心から現像ローラ３２のへ引いた線を０°の基準線としたとき、この線をドラム６２の回転方向下流側に４１度傾けて示される方向である。なおドラム６２の回転方向とは、画像形成時（トナー像形成時）においてドラム６２が回転する方向であり、具体的に言うと、ドラム６２の表面が帯電ローラ６６（図３参照）、現像ローラ３２の順に当接または近接していく方向（矢印ＡＸ方向）である。

駆動伝達部材８１が傾斜しているためカートリッジＢが装置本体Ａに挿入された時点では、入力部材７６４の被駆動伝達部７６４ａ中心と駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａ中心とは芯ずれしている。しかし前記した位相制御によって、ほぼ駆動伝達部材８１が傾いたＡＺ方向に、入力部材７６４の被駆動伝達部７６４ａである三角形状の３つの頂点７６４ｕのいずれか１つが位置する（図４５（ａ））。言い換えると、被駆動伝達部７６４ａにおいて、ドラム６２中心から径方向にもっとも突出している部分（頂点７６４ｕ）が、駆動伝達部材８１が傾いたＡＺ方向に位置している。このような位相に入力部材７６４を保持することで、入力部材７６４と駆動伝達部材８１とが芯ずれしていても両者を係合させやすい。

つまり図４５（ａ）に示す状態から駆動伝達部材８１を回転させると、駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａが有する略三角形状の位相が、入力部材７６４の被駆動伝達部７６４ａが有するほぼ三角形状の位相に揃う（図４５（ｂ）参照）。そうすると駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａに入力部材７６４の被駆動伝達部７６４ａが入り込み、係合が達成されることになる。

以下、位相制御をすることによって、入力部材７６４を傾斜した駆動伝達部材８１と係合しやすくなる理由について図４６（ａ）－（ｆ）を用いて解説する。図４６（ａ）、図４６（ｂ）、図４６（ｄ）、図４６（ｅ）、図４６（ｆ）は駆動伝達部を軸線方向ＬＯから見た断面図である。図４６（ｃ）は駆動伝達部の軸線に垂直な方向から見た断面図である。

上記したように、本実施例では装置本体は駆動伝達部材８１を有し、カートリッジはカ入力部材７６４を有し、これらは互いに連結するカップリングである。そして図４６に示すように、これらのカップリング（８１、７６４）はそれぞれの係合部として、実質的に三角形形状の凹部８１ａ（図２５、図４６（ａ）等参照）と凸部７６４ａ（図３８（ａ）、図４６（ａ）参照）をそれぞれ有する。これら三角形状（８１ａ、７６４ａ）の先端（角、頂点）は駆動力を伝達する部分なので、必要な強度を保つため丸くつぶされて円弧形状となっている。そして、図４６（ａ）に示すように互いの三角形状が同軸状かつ位相が揃った状態で係合している場合、互いの三角形状の隙間を以下のように定義する。これら三角形状（８１ａ、７６４ａ）の互いの先端の隙間（先端８１ｒと先端７６４ｙの距離）をＬＢとし、これらの互いの辺の隙間（辺８１ｓと辺７６４ｘの距離）をＬＡとする。すると、以下の関係がある。

ＬＡ＞ＬＢ（式Ａ）
つまり、これら三角形状（８１ａ、７６４ａ）において、互いの辺の間の隙間ＬＡのほうが、互いの先端の間の隙間ＬＢよりも長い（隙間ＬＡは隙間ＬＢよりも余裕がある）。この場合、図４６（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示すようにカートリッジ側の三角形状（凸部７６４ａ）の頂点７６４ｙを、駆動伝達部材８１が傾斜する方向（図の左下ＡＺ方向）に向けることが好ましい。これは駆動伝達部材８１が傾斜するＡＺ方向とは反対側に、凸部７６４ａの辺７６４ｘを向けることに相当する。これにより、傾斜した駆動伝達部材８１の凹部８１ａに、入力部材７６４の凸部７６４ａを円滑に係合させることができる。

図４６（ｄ）に示されるように、凹部８１ａと凸部７６４ａが係合していない状態では両者の位相が揃っていない。この状態から駆動伝達部材８１が図の時計方向に回転すると、図４６（ｄ）に示すように互いの三角形状８１ａ、７６４ａの位相が揃った状態となる。
ただし駆動伝達部材８１がＡＺ方向に傾斜しているため、この傾斜方向に凹部８１ａが移動しており凹部８１ａと凸部７６４ａの間の隙間が狭まる領域が生じている。しかしながら本実施例では隙間が狭まる領域（すなわち駆動伝達部材８１が傾斜する方向とは反対側）には、凹部８１ａの辺と凸部７６４ａの辺が位置することになる。これら凹部８１ａの辺と凸部７６４ａの辺の間の隙間は、もともと（式Ａ）および図４６（ａ）で示したように比較的長い距離ＬＡが確保されている。そのため、駆動伝達部材８１の傾斜によってこの隙間が短くなったとしても、駆動伝達部材と入力部材の係合を達成するために必要な配置関係を維持できる。したがって凹部８１ａと凸部７６４ａの位相が揃うと、第１押圧バネ７５９（図３８（ａ）、（ｂ）参照）の力によって、凹部８１ａの内部に凸部７６４ａが進入することができる。さらに駆動伝達部材８１は回転を続け、図４６（ｄ）のように凹部８１ａと凸部７６４ａが係合し、凸部７６４ａは凹部８１ａから駆動力を受けるようになる。

まとめると、駆動伝達部材８１が傾斜することによって駆動伝達部材８１と入力部材７６４の間の隙間が小さくなったとしても、駆動伝達部材８１と入力部材７６４の隙間が一定以上確保されるように入力部材７６４の位相を設定している。本実施例においてこれは、入力部材７６４の三角形状（凸部７６４ａ）の辺を、駆動伝達部材８１が傾斜する方向ＡＺとは反対側（すなわち図４６（ｄ）における右上）に向けることに相当する。別の言い方をすると、入力部材７６４が有する三角形状（凸部７６４ａ）の３つの頂点７６４ｙのいずれかを、駆動伝達部材８１の傾斜方向ＡＺ（左下）に向けることに相当する。なお凸部７６４ａの３頂点（３つの円弧部７６４ｙ）は、駆動伝達部材８１から駆動力を受けるための駆動力受け部に相当する。

なお（式Ａ）、図４６（ａ）で示したように辺間の隙間ＬＡが、頂点間の隙間ＬＢよりも大きく設定されていた理由を以下に説明する。

互いの三角形状（凸部８１ａと凹部７６４ａ）の間の隙間ＬＡとＬＢは、凹部８１ａと凹部７６４ａそれぞれの寸法公差を考慮して設定されている。ただし辺間の隙間ＬＡに関しては、寸法公差だけでなく、回転する駆動伝達部材８１に対して入力部材７６４をより係合させやすくすることを考慮して、より大きく設定される。

駆動伝達部材８１が回転して、駆動伝達部材８１の三角形状（凹部８１ａ）の位相と入力部材７６４の三角形状（凸部７６４ａ）の位相の差が一定の角度よりも小さい状態では、駆動伝達部材８１と入力部材７６４は係合可能な状態となる。図４６（ｂ）に示すように、凹部８１ａに対して凸部７６４ａが実線で示される位相と破線で示される位相の間にあるとき凹部８１ａと凸部７６４ａは係合可能である。そして凹部８１ａと凸部７６４ａの互いの辺間の隙間ＬＡが大きい方が、このような係合可能な位相差が大きくなり、凹部８１ａと凸部７６４ａが係合しやすい。

ここで駆動伝達部材８１が回転する際に、凹部８１ａと凸部７６４ａの係合が不十分な段階では、駆動伝達部材８１からカップリング部材７６４を遠ざける方向に力が作用する場合がある。つまり図４６（ｃ）に示すように凹部８１ａの面取り８１ｐなどに入力部材７６４が当接し、入力部材７６４は駆動伝達部材８１から係合を妨げる方向の力を受ける場合がある。このような力が生じないように上記の隙間ＬＡを大きく設定している。隙間ＬＡが大きいと駆動伝達部材８１の回転時に、上記のような力が作用せず凹部８１ａと凸部７６４ａとが係合可能な状態が長く続くようになるので、係合が促進される。

なお、駆動伝達部材８１の傾き方向ＡＺと入力部材７６４の三角形状の先端（円弧部７６４ｙ）の向きが完全に一致する場合に、もっとも互いに係合しやすくなる。しかし、駆動伝達部材８１の傾く方向に対して三角形状（凸部７６４ａ）の先端（円弧部７６４ｙ）の向きが±３０°の範囲内であれば、カップリング同士の係合を促進する効果が得られる。

上記したように駆動伝達部材９１の傾斜方向（矢印ＡＺ方向）は、ドラム６２中心から現像ローラ３２の中心へ引いた線をドラム６２の回転方向下流側に４１度傾けた方向である。これを考慮すると、凸部（突起部）７６４の頂点は、ドラム６２の中心から現像ローラ３２の中心へ向けて延ばした線に対して、ドラム６２の回転方向下流側に１１度から７１度回転させた範囲に向けるとよい。

また、上記説明では駆動伝達部材８１と入力部材７６４の互いの係合部（凹部８１ａと凸部７６４ａ）が互いに相似であり互いに実質的な正三角形であった。つまり凹部８１ａと凸部７６４ａのそれぞれは１２０度の回転対称であった。

ただし互いの係合部がこのような形状をしていなくても基本的な考え方は同じであり、入力部材７６４の位相を制御することによって、本実施例と同様の効果が得られる。たとえば、凸部７６４ａの形状が、一部が欠けた三角形状であってもよいし、三角形状でなくてもよいし、１２０度の回転対称でなくてもよい。

ただし凹部８１ａの形状が本実施例で説明したような略正三角形状（図２５）であることを前提とする場合、凸部７６４ａは凹部８１ａに対して３点で接触して駆動力を受けることが望ましい。さらに望ましくは、これら３点が均等に配置されている方がよい。つまり凸部７６４ａの形状が本実施例と異なる場合でも、凸７６４ａは本実施例の３つの頂点（円弧部７６４ｙ）に対応するような位置に、それぞれ駆動力受け部を有することが望ましい。つまり隣り合った駆動力受け部の間隔が凸部７６４ａ（駆動力受け部）の軸線を基準として略１２０度であるのが好ましい。

＜実施例５＞
以後実施例５について説明する。本実施例で示すカップリング部材６６４は、カートリッジの外部から駆動力を受ける入力部材（駆動受け部材、駆動入力部材、入力部）６１０と、入力部材６１０の姿勢を規制する付勢部材（付勢部）６２０と、感光体ドラムの回転軸方向に進退可能な進退部材６３０を有している。

入力部材６１０と付勢部材６２０は、支持部材（支持部）６４０によって支持されており感光体ドラムの周方向（回転方向）に沿って３つずつ並べられている。

また、本実施例においても、操作部材（レバー部材１２）によってカップリング部材６６４を進退移動させるための構成や、これらの動作は実施例１と同様である（図７、図９図１０、図１１、図１２、図１３参照）。これらの説明は省略する。

まず、図４９を用いて、本実施例のカップリング部材６６４の構成部品について詳しく説明していく。

入力部材６１０の円柱形状６１１は、支持部材６４０ａの凹形状６４１に係合して回動可能（搖動可能）に支持される。入力部材６１０は、円柱形状６１１を軸として傾斜角度を変更可能である。また、入力部材６１０の円柱形状６１２は、付勢部材６２０の一端６２１と係合し支持される。付勢部材６２０の他端６２２は支持部材６４０ａの円柱形状６４２と係合し支持される。

支持部材６４０ａと６４０ｂは、互いに結合関係にあり、入力部材６１０と付勢部材６２０を支持部材６４０ａと６４０ｂの間で内包して支持することで、入力部材６１０と付勢部材６２０の配置位置を規制している。

付勢部材６２０は引きバネであり、この引きバネの力によって入力部材６１０は円柱形状６１１を軸として回転方向に規制される。

進退部材６３０は、進退時に入力部材６１０と当接可能な進退時当接箇所６３１を持つ進退部材６３０ａと、前記レバー部材１２による進退駆動を受ける進退部材６３０ｂから成る。これらの２つは溶着等で接合されていて互いに結合関係にある。進退部材６３０が進退することでカップリング部材６６４全体も進退駆動する。

そして、入力部材６１０は、前記装置本体Ａの駆動伝達部材８１と係合するための先端部（駆動受け部）６１３がある。入力部材６１０は先端部６１３を介して回転駆動を受けることで、自身を支持している支持部材６４０ａに回転駆動を伝える。

支持部材６４０ａの面６４０ｃと支持部材６４０ｂの面６４０ｄは、溶着等で接合されていて互いに結合関係にあり、支持部材６４０ａと支持部材６４０ｂは支持部材６４０として一体的に回転する。

支持部材６４０ｂは第一回転受け部６４３を持ち、進退部材６３０ｂの持つ第二回転受け部６３２と係合して回転駆動を伝えることができる。すなわち、進退部材６３０と支持部材６４０は、互いにドラム軸線方向Ｌ１に相対的にスライド可能でありつつ、その一方では一体的に回転可能な構成となっている。

また、進退部材６３０ｂは第三回転受け部６３３を持ち、本実施例では前記駆動側フランジ７５において第三回転受け部６３３に対応する第四回転受け部（図示なし）を設けることでこれと係合して回転駆動を伝えることができる。

これにより、前記回転体へ回転駆動を伝えることが可能な部品構成を持つ。

次に、前記レバー部材１２に連動してカップリング部材６６４が進退する動きを、図５０を用いて説明する。

図５０は本実施例に係る装置本体Ａの駆動伝達部材８１とカップリング部材６６４の長手断面図であり、図１４同様にレバー部材１２の移動に連動してカップリング部材６６４が進退する動きを段階的に示した図（ａ）～（ｆ）である。

図５０（ａ）は、レバー部材１２の移動に連動してカップリング部材６６４が前記カートリッジ内部に最も移動している退避位置の状態を示している。

図５０（ｄ）は、レバー部材１２の移動に連動してカップリング部材６６４が前記カートリッジ外部に最も移動している進出位置の状態を示している。

図５０（ｂ）と図５０（ｃ）は、退避位置から進出位置へ移動中の状態と、進出位置から退避位置へ移動中の状態を示している。

図５０（ｅ）と図５０（ｆ）は、進出位置から退避位置へ移動中の状態を示している。カップリング部材６６４の進退１往復における状態変化の順番は、図５０において、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）→（ｆ）→（ａ）または、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）となる。

以降、上記状態変化の際におけるカップリング部材６６４の挙動について説明する。

先ず、挙動の概略を説明する。

進退部材６３０は、レバー１２（図１２参照）が操作されることによって円筒カム７４が回転することにより、ドラム軸線上Ｌ１をスライド可能である。そして、進退部材６３０のスライドによって、支持部材６４０のドラム軸線上Ｌ１方向の位置と、入力部材６１０の先端６１３の開き量（径方向への移動量）とが変わる。

次に挙動の詳細を説明する。

［１］ まず図５０における（ａ）→（ｂ）への状態変化について説明する。前記円筒カム部材７４の長手規制部７４ｄが図示Ｈ方向へ移動し、前記第一押圧部材５９のバネ力を受けた進退部材６３０ａ、６３０ｂが進出することで、進退時当接箇所６３１が入力部材６１０と当接し、入力部材６１０は図示Ｈ方向へ押圧される。ドラム軸受部材７３に設けられたストッパ形状６９８と支持部材６４０ａとが当接する直前までは、入力部材６１０が、付勢部材６２０の引きバネの力により閉じる方向に付勢されているため、開かない。
そして、円柱形状６１１がそれを支持する支持部材６４０ａの前記凹形状６４１を図示Ｈ方向へ押圧し、カップリング部材６６４全体が図示Ｈ方向へ進出する。つまり、ドラム軸受部材７３に設けられたストッパ形状６９８と支持部材６４０ａとが当接する直前までは、入力部材６１０の先端６１３が開かない状態で、支持部材６４０と入力部材６１０と進退部材６３０は一体となって図示Ｈ方向に移動する。その結果、駆動伝達部材８１が持つ三角形状の凹部（駆動伝達部）８１ａ（図２５参照）に入力部材６１０の先端６１３が係合可能な第２の進出位置まで侵入する。

［２］ 次に図５０における（ｂ）→（ｃ）への状態変化について説明する。前記円筒カム部材７４が図示Ｈ方向へ移動し、前記第一押圧部材５９のバネ力を受けた進退部材６３０ａ、６３０ｂが進出する。このことで、進退時当接箇所６３１が入力部材６１０と当接し、図示Ｈ方向へ押圧する。この時、ドラム軸受部材７３に設けられたストッパ形状６９８と支持部材６４０ａが当接し、支持部材６４０ａはそれ以上図示Ｈ方向へ進出しない。
これにより、入力部材６１０は、円柱形状６１１を軸として図示Ｒ方向へ回転しようとする力の方が、付勢部材６２０の引きバネの力より大きくなることにより回転し、図示Ｒ方向に傾斜角度が変化する。言い換えると、第２の進出位置で入力部材６１０の先端６１３が径方向外側に向かって開き始める。なお径方向とは、カップリング部材６６４の径方向（回転半径方向）である。つまり入力部材６１０の先端は、カップリング部材６６４の軸線から遠ざかり始める。

［３］ 次に図５０における（ｃ）→（ｄ）への状態変化について説明する。図５０（ｃ）の状態から進退部材６３０ａ、６３０ｂがさらに進出し、前記［２］同様に入力部材６１０が図示Ｒ方向に傾斜角度を変化させながら、前記カートリッジ外部に最も移動した進出位置へ到達する。図５０（ｄ）の状態において、入力部材６１０の先端６１３が径方向の外側に向かって開くことによって、入力部材６１０の先端６１３が駆動伝達部材８１の三角形状の凹部（駆動伝達部）８１ａ（図２５参照）と係合する。これによって、駆動伝達可能状態となり、モーター（不図示）によって駆動伝達部材８１が回転することにより、入力部材６１０に回転駆動が伝達される。

［４］ 次に図５０における（ｄ）→（ｅ）→（ｆ）→（ａ）への状態変化において、説明する。進出位置から退避位置へ移動する際に、カップリング部材６６４全体が退避してから入力部材６１０の傾斜角度が図示Ｌ方向へ変化する。まず図５０（ｄ）→（ｅ）への状態変化において、前記円筒カム部材７４が図示Ｇ方向へ移動し、前記第一押圧部材５９のバネは圧縮され、進退部材６３０ａ、６３０ｂが退避する。その際、付勢部材６２０のバネ力が進退時当接箇所６３１に図示Ｌ方向の押圧として掛かり、進退時当接箇所６３１における入力部材６１０と進退部材６３０の摩擦力が大きい場合、カップリング部材６６４全体が追従して図示Ｇ方向へ退避する。これにより、入力部材６１０の先端６１３と駆動伝達部材８１が持つ三角形状の凹部（駆動伝達部）８１ａ（図２５参照）との係合が解除される。次に、図５０（ｅ）→（ｆ）→（ａ）への状態変化について説明する。上記同様、進退部材６３０が退避し、カップリング部材６６４全体が退避しようとするが、支持部材６４０ｂとドラム軸受部材７３に設けられたストッパ形状６９９が当接し、支持部材６４０ｂはそれ以上図示Ｇ方向へ退避しない。以降、進退部材６３０が退避することで、入力部材６１０と進退部材６３０の当接状態が変わり、入力部材６１０は付勢部材６２０の引きバネの力により円柱形状６１１を軸として回転し、図示Ｌ方向に傾斜角度が変化する。その結果、入力部材６１０の先端６１３は径方向の内側に向かって閉じる。つまりカップリング部材６６４の軸線に駆動伝達部材６１０の先端６１３が近づく。

［５］ 図５０（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）への状態変化について説明する。進出位置から退避位置へ移動する際に、先に進退部材６３０が退避して入力部材６１０の傾斜角度が図示Ｌ方向へ変化してから、支持部材６４０が退避する。まず、図５０（ｄ）→（ｃ）への状態変化において、前記円筒カム部材７４が図示Ｇ方向へ移動し、前記第一押圧部材５９のバネは圧縮され、進退部材６３０ａ、６３０ｂが退避する。そして、入力部材６１０は付勢部材６２０の引きバネの力により円柱形状６１１を軸として回転し、図示Ｌ方向に傾斜角度が変化する。これにより、入力部材６１０の先端６１３と駆動伝達部材８１が持つ三角形状の凹部（駆動伝達部）８１ａ（図２５参照）との係合が解除される。次に、図５０（ｃ）→（ｂ）への状態変化において、上記同様、進退部材６３０が退避することで入力部材６１０の傾斜角度が図示Ｌ方向に変化する。そして、図５０（ｂ）→（ａ）への状態変化において、進退部材６３０が退避して行くと進退部材６３０ｂと支持部材６４０ｂが当接箇所６９７で当接し、以降、進退部材６３０が退避すると支持部材６４０ｂも追従して退避する。その結果、カップリング部材６６４全体が図示Ｇ方向へ退避し、第１の退避位置へ到達する。

なお、カップリング部材６６４全体が軸線方向に沿って進退可能な構成について説明してきた。しかし、図５１（ａ）、（ｂ）に示すように、カップリング部材６６４が全体として軸線方向に沿って進退しない構成においても駆動伝達部材８１の凹部（駆動伝達部）８１ａと入力部材６１０を係合させることが可能である。

このような例を図５１（ａ）、（ｂ）に示す。これらの図に開示されるように、入力部材６１０の傾斜角度の変化量（図５１（ａ）のＰ）を大きく設定すればよい。そうすれば入力部材６１０の先端が径方向外側に向かって動いた際に、入力部材６１０がカートリッジの外側へ突出する突出量（図５１（ｂ）のＸ）が大きくなる。軸線方向における駆動伝達部材８１の凹部（駆動伝達部）８１ａと入力部材６１０との係合幅をより大きくすることができる。そうすればカップリング部材６６４の全体が軸線方向に沿ってスライド移動しなくても、入力部材６１０の傾動だけで、駆動伝達部材８１と係合可能となる。

図５１（ａ）、（ｂ）では、カップリング部材６６４は、その一部のみ（すなわち入力部材６１０のみ）が移動（傾斜）することによって、進退移動する。すなわち入力部材６１０の傾斜動作（傾動）のみによって、カップリング部材６６４は、駆動伝達部材８１と係合するための進出位置（図５１（ｂ））と、駆動伝達部材８１との係合を解除するための退避位置（図５１（ａ））とをとり得ることになる。

ただし入力部材６１０の傾動に加えて、図５０における（ａ）→（ｂ）への状態変化のように、カップリング部材６６４の全体が進退可能な構成を採用するほうが効果的である。
つまり駆動伝達部材８１の凹部（駆動伝達部）８１ａと入力部材６１０との係合幅をより大きく確保することができる。したがって、カップリング部材６６４が進退可能な構成の方がより望ましい。

次に図５２を用いて駆動伝達部材８１の駆動伝達部（凹部）８１ａと、入力部材６１０の先端部（駆動受け部）６１３が係合するための条件を説明する。図５２に示すように、３つの入力部材６１０のそれぞれの先端部６１３が付勢部材６２０によってカップリング部材６６４の回転軸線に最も近付いているとき、これら３つの先端６１３のなかで最も回転軸線から遠い点を通り回転軸線を中心とする円６８８を描く。円６８８は先端部６１３の外接円である。次に、駆動伝達部材８１の凹部（駆動伝達部）８１ａの中で、カップリング部材６６４の回転軸線にもっとも近い点を通る回転軸線を中心とする円６８６を描く。
この円６８６は駆動伝達部８１ａの内接円である。そして、円６８８、円６８６はともに回転軸線に対して垂直な図形である。

このとき、先端部６１３によって形成される円６８８が、駆動伝達部８１ａによって形成される円６８６よりも小さければよい。つまりこの場合、駆動伝達部材８１の凹部（駆動伝達部）８１ａと、カップリング部材６６４の入力部材６１０との位相の組み合わせに関係なく、駆動伝達部８１ａの内部に入力部材６１０が進入する。その後、入力部材６１０の傾斜角度が変化することによって駆動伝達部材８１と入力部材６１０の確実な係合が可能になる。

ただ、図５２では駆動伝達部材８１とカップリング部材６６４の回転軸線が一致している状態を例に説明した。実際には、図５０（ａ）、（ｂ）に示した駆動伝達部材８１は実施例１の変形例等で示した駆動伝達部材と同様に、カップリング部材６６４の軸線に対して傾斜している。このような場合でも以下の条件を満たせば入力部材６１０は駆動伝達部材８１と係合することが可能である。

説明をわかりやすくするために、図５３に駆動伝達部材８１を実際の構成以上に傾斜させた状態を示した。図５３において、駆動伝達部材８１の凹部（駆動伝達部）８１ａの中で、カップリング部材６６４の回転軸線にもっとも近い点を通る円６８７を、カップリング部材６６４の回転軸線を中心に描く。この円６８７は回転軸線に対して垂直な図形である。駆動伝達部材８１が傾斜しているので円６８７は、前述した円６８６（図５２）よりも小さくなる。

この際、前記駆動伝達部材８１の凹部（駆動伝達部）８１ａによって形成される円６８７が、入力部材６１０の先端部６１３によって形成される円６８８より大きければよい。つまりこの場合、前記駆動伝達部材８１の凹部（駆動伝達部）８１ａと、カップリング部材６６４の入力部材６１０との位相の組み合わせに関係なく、カップリング部材６６４の入力部材６１０が駆動伝達部８１ａに入り込むことができる。すなわちカップリング部材６６４が進出したのち入力部材６１０の傾斜角度が変化することによって、入力部材６１０が駆動伝達部材８１と係合する。また入力部材６１０の傾斜角度の変化に伴って、駆動伝達部材８１はその傾斜角度を小さくすることでカップリング部材６６４と略同軸状になる。駆動伝達部材８１はカップリング部材６６４に調芯される。

また、前記駆動伝達部材８１の凹部（駆動伝達部）８１ａと、カップリング部材６６４の入力部材６１０との位相の組み合わせによっては、駆動伝達部８１ａと入力部材６１０の係合が完了する前に、入力部材６１０の傾斜角度の変化が途中停止する場合がある。つまり図５４に示すように、駆動伝達部８１ａの最少内径部（円６８６）と入力部材６１０が接触するまで入力部材６１０の傾斜角度が変化した時点で入力部材６１０が一端停止する。

この時、レバー部材１２がカップリング部材６６４を進出位置に保持している際の位置まで操作しても、第１押圧部材５９がダンパの役割を果たし、進退部材６３０はそれ以上進出しない。そして、前記第１押圧部材５９は進退部材６３０が進出する方向に圧縮反力を保持している。そのため、前記装置本体の駆動により前記駆動伝達部材８１が回転し、前記駆動伝達部材８１の凹部（駆動伝達部）８１ａとカップリング部材６６４の入力部材６１０との位相が合った時に進退部材６３０が進出し、入力部材６１０の傾斜角度も変化する。つまり入力部材６１０の先端が前記駆動伝達部材８１の凹部（駆動伝達部）８１ａの最大内径の円６８５に対応する位置に配置されるまで入力部材６１０の傾斜角度が変化する。これにより、前記駆動伝達部材８１が入力部材６１０に付勢され、駆動伝達部材８１がその傾斜角度を小さくするように回転（搖動）する。駆動伝達部材８１が入力部材６１０に対して調芯され、駆動伝達部材８１と入力部材６１０との確実な係合が可能になる。

本実施例の入力部材（駆動入力部材）６１０は実施例１の変形例で示した入力部材（カップリング部材６４）とは移動方向が異なり、径方向にも移動する。このような構成であっても、入力部材６１０は、駆動伝達部材８１の凹部の内面に向かって移動して駆動伝達部材８１を付勢することによって、駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくすることができる。これによって入力部材６１０は実施例１の変形例で示したカップリング部材６４と同様に、傾斜した駆動伝達部材８１と係合可能である。

なお、本実施例で、同形状の入力部材６１０と引きバネを用いた付勢部材６２０を円周に沿って３つずつ配置しているが、この構成に限られるわけではない。また、進退部材６３０の形状も本実施例の形状に限られるものでは無い。また、実施例２のようにカップリング部材を進退させるための進退機構がカートリッジの非駆動側にあるものを本実施例に採用することも同様に可能である。

＜実施例６＞
次に実施例６について説明する。なお前述の実施例と同様の点については説明を省略することがある。特に本実施例で開示する要素のうち、実施例１で説明した部材と対応しているものは、実施例１の部材と同様の名称を付すこととし、実施例１のものとは異なる点についてのみ説明する場合がある。

前述の実施例１では、カップリング部材６４の被駆動伝達部６４ａは、断面が実質的に三角形で凸型の形状（凸部）を採用していた（図１７参照）。しかし本実施例では被駆動伝達部を複数の部材で構成している（図５５参照）。

この変更に伴って生じる、構成や作用の違いについて特に詳しく説明を行う。

まず本実施例に係るカップリング部材８６４について、図５５、図５６、図５７を用いて説明する。
図５５は、実施例６のカップリング部材８６４の外観を示す斜視図である。
図５６は、実施例６の作動ユニットの構成を説明するための部分斜視図である。
図５７は、実施例６に係るドラムユニット駆動側端部の部分長手断面図である。
図５８は、実施例６のカップリングの動作を示す側面図である。
図５９は、実施例６のカップリングの動作を示す係合部断面図である。

実施例１と同様に、ドラム軸受部材８７３は、クリーニングユニット８６０に支持されている。図５５、図５６に示すように、カップリング部材８６４は、複数の突起部８０１、突起支持部材（支持部材）８０２、突起押圧部材８０３、フタ部材８５８などから構成される。詳細は後述するが突起部８０１はカップリング部材８６４の外部から（すなわち装置本体の駆動伝達部材から）駆動力が入力される入力部材（駆動入力部材）である。

図５６、図５７に示すように、本実施例において、外側円筒カム部材８７０、及び内側円筒カム部材８７４は、実施例１と同様に、ドラム軸受部材８７３の外周部８７３ｂに支持されるよう構成した。

さらに、支持部材８０２の内側円筒面８０２ｃは、ドラム軸受部材８７３の穴部８７３ａに支持されるように構成している。図５６、図５７に示すように、支持部材８０２の内周部には、複数の突起部８０１が設置されている。支持部材８０２は複数の突起部８０１を保持、支持するための保持部材（支持部材）である。

複数の突起部８０１には、駆動部側から、駆動伝達力を受けるための駆動受け部８０１ａ、および、長手位置規制面８０１ｂ、加圧円筒軸８０１ｃがそれぞれ設置されている。

複数の突起部８０１の加圧円筒軸８０１ｃには、各々に突起押圧部材８０３が設置されている。突起押圧部材８０３の突起部８０１反対側は、フタ部材８５８に設置されている複数の円筒軸８５８ａに支持されている。

フタ部材８５８は、駆動側フランジ部材８７５の端部８７５ｃに溶着等の手段で固定されている。

突起部８０１は、駆動受け部８０１ａが係合穴８０２ａに軸線方向に移動可能に係合支持される。

突起押圧部８０３の押圧力で矢印Ｎ方向へと押圧された突起部８０１は、長手位置規制面８０１ｂが、支持部材８０２の長手規制面８０２ｄとつきあたり、矢印Ｎ方向への移動が規制される。

また支持部材８０２の外側円筒面８０２ｂは、駆動フランジ８７５の内周面８７５ｂに矢印Ｎ方向に移動可能に支持されている。

複数の突起押圧部材８０３の押圧力を受けた複数の突起部８０１は、支持部材８０２を矢印Ｎ方向に押圧することとなる。支持部材８０２は、矢印Ｎ方向の押圧力を受けて、長手規制面８０２ｅが、内側円筒カム部材８７４の長手規制面８７４ｄと突き当たる。矢印Ｎ方向への押圧力を受けた内側円筒カム部材８７４は、外側円筒カム部材８７０と突き当たり、外側円筒カム部材８７０を矢印Ｎ方向へと押圧する。

外側円筒カム部材８７０は、軸線Ｎ方向でクリーニングユニット８６０に固定されたドラム軸受部材８７３と突き当たり、長手位置が規制される。

本実施例のカップリング部材８６４は、実施例１のカップリング部材６４と同様に進出位置と退避位置の間を進退移動することができる。具体的には、カップリング部材８６４の支持部材８０２が、実施例１と同様の方法で進退移動することにより、カップリング部材８６４が進出位置と退避位置の間を移動する（実施例１の図１３参照）。

本実施例では、図５７に示すように、支持部材８０２は突起押圧部材８０３により駆動側（矢印Ｎ側）に付勢され、長手規制面８０２ｅが内側円筒カム部材８７４の長手規制面８７４ｄに押し付けられている。

カートリッジＢが装置本体Ａに装着されていない状態では、内側円筒カム部材８７４は、突起押圧部材８０３の弾性力に抗して支持部材８０２をドラム内へ退避させるように配置されている。これはカップリング部材８６４の支持部材８０２が第一の位置（退避位置）にある状態である。

カートリッジＢが装置本体Ａに装着されたのちに開閉扉１３が閉じられると、開閉扉１３に設けられたカートリッジ押圧部材１がレバー部材１２に当接する（図１２（ａ）、（ｂ）参照）。このレバー部材１２の動きに連動して、カップリング部材８６４の支持部材８０２が前記第一の位置（退避位置）から駆動側の第二の位置（進出位置）に移動する。

すなわち内側円筒カム部材８７４の長手位置（長手方向の位置）に応じて、支持部材８０２の長手位置も決まるよう構成されている。なお突起押圧部材８０３は支持部材８０２を駆動側に作動させるものなので、突起押圧部材８０３を先述の作動ユニットの一部とみなすこともできる。本実施例では、突起押圧部材８０３として圧縮コイルばねを用いたが、その他の形状の弾性部材などを用いて支持部材８０２を付勢することも可能である。

本実施例の駆動伝達部材８８１は実施例１の変形例で示した駆動伝達部材８１と同様に傾斜している。駆動伝達部材８８１が傾斜した状態では駆動伝達部材８８１とカップリング部材８６４とが同軸状に配置されていない。そこで次に、駆動伝達部材８８１の回転軸線Ｌ３と、カップリング部材８６４の回転軸線Ｌ１が係合する前に同軸上でない場合、カップリング部材８６４と駆動伝達部材８８１がどう係合していくかについて説明する。

図５８は、本実施例に係る装置本体Ａの駆動伝達部材８８１とカップリング部材８６４の長手断面図である。

ここで、図５８（ａ）はプロセスカートリッジを装置本体Ａに挿入した状態の長手断面図である。

図５８（ｂ）はプロセスカートリッジを装置本体Ａに挿入した後、不図示の開閉扉１３を閉じた状態の長手断面図である。

図５８（ｃ）は、装置本体Ａに駆動力が入力され、駆動伝達部材８８１が回転し始め、カップリング部材８６４の突起部８０１の一部が駆動入力カップリング８８１の一部と係合しはじめた状態である。

図５８（ｄ）は駆動伝達部８８１ａの位相とカップリング部材８６４の突起部８０１の位相が所定の範囲に収まった直後の図である。

図５８（ｅ）は、駆動伝達部材８８１の駆動伝達部８８１ａとカップリング部材８６４の突起部８０１の係合が完了した状態の断面図である。

図５８（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）では、カップリング部材８６４の複数の突起部８０１が駆動伝達部材８８１に順次係合を進めることに伴って、駆動伝達部材８８１の傾斜角度を小さくしながら、係合を完了する過程が示されている。

また、図５９（ａ）～（ｅ）は、図５８（ａ）～（ｅ）のタイミングに相当する駆動伝達部材８８１と、カップリング部材８６４の軸線垂直方向の断面図である。

実施例１と同様、駆動伝達部材８８１の支持は、駆動伝達部材支持部材８５によって行われる。この時、駆動伝達部材８８１の被支持部８８１ｂと駆動伝達部材支持部材８５の支持部８５ａにはφＤ１＞φＤ２の関係により、隙間が設けられるよう構成されている。この隙間の範囲内で、駆動伝達部材８８１は移動可能である。この隙間の大きさを適切に設定すれば、駆動伝達部材８８１とカップリング部材８６４とが係合した際に、駆動伝達部材８８１の先端側の中心位置（駆動伝達部材８８１の先端側の芯の位置）を、カップリング部材８６４の中心位置に合わせることが可能である。その結果、駆動伝達部材８８１の回転軸線Ｌ３をカップリング部材８６４の回転軸線Ｌ１と精度良く一致させることができる。

駆動伝達部材８８１は、φＤ１＞φＤ２の関係より、図５８（ａ）に示すように、図中Ｖ方向に自重によって傾斜している。

装置本体Ａの回転扉１３を完全に閉じると、カップリング部材８６４の支持部材８０２は、レバー部材１２、外側円筒カム部材８７０、内側円筒カム部材８７４を介して、第一の位置から第二の位置へ移動する。この際に、支持部材８０２に長手位置規制された複数の突起部８０１も、支持部材８０２の移動とともに矢印Ｎ方向へと突出する。

本変形例においては、図中Ｖ方向に傾斜した駆動伝達部材８８１に対し、複数の突起部材８０１の一部は、突起押圧部材８０３の押圧力で、駆動伝達部８８１ａと突き当たり、一部は端面８８１ｃと突き当たる（図５７（ｂ）、図５８（ｂ））。

ここで、便宜上、複数（６つ）の突起部８０１を、それぞれ８０１Ａ～８０１Ｆと定義する（図５９（ｂ）参照）。これら各突起部８０１は、それぞれ独立して進退移動することが可能である。

図５８（ｂ）、図５９（ｂ）に示す位置に駆動伝達部材８８１がある場合に、突起部８０１の内、突起部８０１Ｂ，８０１Ｃ、８０１Ｅは駆動伝達部８８１ａに突き当たり、８０１Ａ、８０１Ｄ、８０１Ｆは端面８８１ｃへと突き当たる。

その後、図５８（ｃ）、図５９（ｃ）に示すように、駆動伝達部材８８１が矢印Ｒ方向へ回転すると、突起部８０１Ｄの一部と、突起部８０１Ｆが、突起押圧部材８０３の加圧力によって、駆動伝達部８８１ａに突き当たる。この状態から、さらに駆動伝達部材８８１が回転すると、駆動伝達部８８１ａの面の一部（面８８１ｄ）が突起部８０１Ｆと回転方向で係合する。この時に、駆動伝達部材８８１の面８８１ｄは、矢印ＨＡ方向への反力を受けて、駆動伝達部材８８１は矢印ＨＡ方向へと移動しようとする。同時に、駆動伝達部材８８１の別の面８８１ｇ、８８１ｉが、突起部８０１Ｃ、８０１Ｄの一部と突き当たり、調芯方向外への移動が規制される。このため、駆動伝達部材８８１は、調芯方向である矢印ＨＢ方向へと移動しながら回転を続ける。

さらに、駆動伝達部材８８１が、矢印ＨＢ方向に移動しながら、矢印Ｒ方向へと回転することで、図５８（ｄ）、図５９（ｄ）に示すように、すべての突起部８０１が駆動伝達部８８１ａに突き当たる。

さらに、駆動伝達部材８８１が回転することで、駆動伝達部である面８８１ｄ、８８１ｅ、８８１ｆでそれぞれ、突起部８０１Ａ、８０１Ｄ、８０１Ｆと突き当たる。

この時、突起部８０１Ａ、８０１Ｄ、８０１Ｆが適切な位置に配置されていることで、駆動伝達部材８８１は矢印ＨＢ方向へと調芯されながら、係合することとなる。

すなわち、駆動伝達部材８８１の回転軸Ｌ３と、カップリング部材８６４の回転軸Ｌ１を同軸上に配置した際に、複数の突起部８０１を、駆動伝達部材８８１の面８８１ｄ、８８１ｅ、８８１ｆと同時に突き当たる位置に配置する。これにより、調芯作用を得ることができる。

こうして、突起部８８１は突起部８０１によって調芯が完了されるとともに、駆動伝達可能な関係となる。

複数の突起部８０１のそれぞれが、対応するバネ（突起押圧部材８０３）によって付勢されているので、各突起部８０１は互いに独立して移動可能である。駆動伝達部材８８１の回転に応じて、各々の突起部８０１がそれぞれ進退移動し、順々に駆動伝達部材８８１に係合していく。すなわち、駆動伝達部材８８１と係合する突起部８０１の数が順次増えていく。これによって、駆動伝達部材８８１の傾斜角度が次第に小さくなり、最終的に駆動伝達部材８８１とカップリング部材８６４の係合（連結、カップリング）が完了する。この状態では、感光体ドラムに対する駆動伝達部材８８１の傾斜角度を０度に近い値にすることができる。つまり感光体ドラムに対して駆動伝達部材８８１を調芯できる。

また、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す際には、前述したレバー１２が作動することで支持部材８０２が、図５８（ａ）に示す矢印Ｓ方向へ移動する。すると突起部８０１が図５８（ａ）、図５９（ａ）の位置まで退避し、駆動伝達部材８８１との係合が解除される。

なお、以上の説明では、駆動伝達部材８８１の傾斜方向（Ｖ方向）は重力方向としたが、この傾斜方向はどの方向であっても良い。たとえば実施例３等で示した方向に駆動伝達部材８８１を傾斜させてもよい。

また、本実施例では複数の突起部（入力部材）８０１が６つの場合を示しているが、少なくとも３つの突起８０１があれば調芯作用を得ながら駆動伝達部材８８１との係合をすることが可能である。

さらに、前述したように、突起部８０１が駆動伝達部材８８１に対し、調芯の作用を示すためには、以下の関係を満たすとよい。すなわち駆動伝達部材８８１と、カップリング部材８６４とが同軸上に配置された際に、複数の突起部８０１の内、少なくとも３つが、駆動伝達部材８８１と同時に係合できる位置に設置されているとよい。

複数の突起８０１は、駆動伝達部材８８１の面８８１ｄ、８８１ｅ、８８１ｆの回転軌跡上に係合する突起以外の突起を配置されていると、駆動伝達部材８８１が係合する突起以外の突起と先に係合することで、調芯の効果が得にくくなる場合がある。本実施例では、カップリング部材８６４の複数の（６つの）突起８０１が略三角形を構成するように配置した（図５９（ｅ）参照）。これは駆動伝達部材８８１の凹部８１ａ（図５９（ａ）参照）がほぼ三角形なので、それに合わせて６つの突起部８０１を配置したものである。複数の突起部８０１を、駆動伝達部材８８１の凹部の形状に対応するように配置することで、駆動伝達部材８８１の回転に応じて、凹部８１ａに係合する突起部８０１の数が順次増えていく（図５９（ａ）－（ｅ）参照）。これによって、図５８（ａ）－（ｅ）で示すように駆動伝達部材８８１の傾斜量が小さくなって、駆動伝達部材８８１とカップリング部材８６４との連結を達成させることができる。

＜実施例７＞
次に実施例７について説明する。なお前述の実施例と同様の点については説明を省略することがある。特に本実施例で開示する要素のうち、実施例１、実施例２で説明した部材と対応しているものは、実施例１、実施例２の部材と同様の名称を付すこととし、実施例１のものとは異なる点についてのみ説明する場合がある。

本実施例では、実施例１の変形例のように、駆動伝達部８１が傾動可能（傾斜可能）に構成された場合について説明する。実施例１では、カップリング部材６４の進退方向に対して面取り部６４ｅを傾斜するように設けることで、駆動伝達部材８１とカップリング部材６４の角度差を小さくして、駆動伝達部材８１とカップリング部材６４との係合が可能となった。本実施例では、後に詳細に説明するが、調芯部材３０１を備える駆動入力ユニット３００と駆動伝達部材８１との係合が可能となる。駆動入力ユニット３００は、本実施例におけるカップリング部材に相当する。

なお、当然のことながら、本実施例を用いれば、駆動伝達部材８１と駆動入力ユニット３００が係合する前、各々の回転軸が同軸上にある場合でも、係合可能である。

本実施例では実施例１のような操作部材（レバー部材１２）をカートリッジＢの駆動側に、実施例２のような操作部材（レバー部材２１２）をカートリッジＢの非駆動側に配置している。後述するが、レバー部材１２はピン受け部材３０３を、レバー部材２１２は調芯部材３０１を進退させる。ピン受け部材３０３と調芯部材３０１は互いに独立して進退移動が可能である。

本実施例において、調芯部材３０１とピン（突起、駆動入力部材、入力部）３０２とピン受け部材（支持部、出力部）３０３によって構成される駆動入力ユニット３００を、図６０、図６１、図６２、図６３を用いて説明する。

図６０は本実施例に係る調芯部材３０１の斜視図である。

図６１は本実施例に係るピン受け部材３０３の斜視図である。

図６２は本実施例に係る駆動入力ユニット３００の斜視図である。

図６３は本実施例に係る駆動入力ユニット３００の部分長手断面図である。

図６０に示すように、調芯部材３０１には、斜面３０１ａ、円筒部３０１ｂ、切欠部３０１ｃ、長手規制面３０１ｄ、連結部材受け部３０１ｅ、端面３０１ｆが設けられる。このとき、切欠部３０１ｃは、円筒部３０１ｂに沿って等間隔に３つ設けられている。

また、図６１に示すように、ピン受け部材３０３には、ピン受け部３０３ａ、駆動伝達部３０３ｂ、円筒受け部３０３ｃ、穴部３０３ｄ、溝部３０３ｅ、バネ座面３０３ｆ、長手規制面３０３ｈが設けられている。このときピン受け部３０３ａは、円筒受け部３０３ｃに沿って等間隔に３つ設けられている。

図６２、図６３に示すように、本実施例における駆動入力ユニット３００は、調芯部材３０１、ピン３０２、ピン受け部材３０３から構成される。ピン受け部材３０３の円筒受け部３０３ｃに、調芯部材３０１の円筒部３０１ｂが挿入され、係合している。またピン３０２が、ピン受け部材３０３のピン受け部３０３ａに係合される。このときピン３０２は、長手規制面３０３ｈと接する位置まで挿入され、バネ座面３０３ｆの側から溝部３０３ｅに接着剤などを塗布することなどによって強固に固定されることが可能となっている。
なお、強固に固定する手段としては、圧入やビスなどの手段を用いても構わない。ここで、ピン３０２にはフランジ部３０２ａが設けられており、ピン３０２はフランジ部３０２ａで調芯部材３０１の切欠部３０１ｃと係合している。調芯部材３０１が後述の駆動入力ユニット連結部材３０４によって方向Ｖに付勢されたとき、調芯部材３０１の長手規制面３０１ｄとピン３０２のフランジ部３０２ａが当接し、調芯部材３０１の長手が規制される。また、ピンは図６２のように、調芯部材３０１の３つの切欠部に、それぞれ１つずつ設けられる。

また、駆動伝達部３０３ｂが、前述のように、ピン受け部材３０３に設けられている。実施例１のカップリング部材６４の駆動伝達部６４ｂが駆動側フランジ部材７５に支持され駆動側フランジ部材７５に駆動を伝達していたのと同様に、駆動伝達部３０３ｂが駆動側フランジ部材７５に駆動を伝達する。駆動伝達部３０３ｂが駆動側フランジ部材７５に支持される構成や、駆動側フランジ部材７５が感光体ドラム６２に支持される構成は、実施例１と同様である。

次に、本実施例に係る駆動側フランジユニット２６９及びドラムユニットと、調芯部材３０１の長手方向の進退移動を可能とする作動ユニットについて、図２１、図２３、図６４、図６５を用いて説明する。

図６４は実施例７のドラムユニットの長手断面図、およびその部分拡大図である。図６５は実施例７のドラムユニットの組立て方法を説明するための図である。

図６４、図６５に示すように、本実施例にかかる駆動側フランジユニット２６９は、調芯部材３０１とピン３０２とピン受け部材３０３から成る駆動入力ユニット３００と、駆動側フランジ部材２７５、フタ部材２５８、第一押圧部材２５９等から構成される。駆動入力ユニット３００は、実施例１のカップリング部材６４や実施例２におけるカップリング部材２６４の代わりに設けられている。さらに、ドラムユニットは前記駆動側フランジユニット２６９と、駆動入力ユニット連結部材３０４、クッション部材２５５、非駆動側フランジ部材２５４、内側円筒カム部材２７４で構成される。駆動側フランジ部材２７５の構成は実施例１と同様であり、内側円筒カム部材２７４、非駆動側フランジ部材２５４、フタ部材２５８の構成は実施例２と同様である。

駆動入力ユニット連結部材３０４は、調芯部材支持部３０４ａ、クッション部材支持部３０４ｂ、駆動入力ユニット３００と内側円筒カム部材２７４を連結する連結部３０４ｃ、内側円筒カム部材２７４に支持される被支持部３０４ｄ等から構成される。

圧縮バネ等からなる第一押圧部材２５９はピン受け部材３０３のバネ座面３０３ｆとフタ部材２５８の間に設けられている。

駆動側フランジユニット２６９は実施例１と同様、感光体ドラム６２に圧入やかしめ等の手段によって駆動側端部に固定される。さらに、図６５に示すように、クッション部材２５５をクッション部材支持部３０４ｂで支持した駆動入力ユニット連結部材３０４が、非駆動側端部６２ｂからドラム内部に挿入される。このとき、駆動入力ユニット連結部材３０４に支持されたクッション部材２５５がピン受け部材３０３のバネ座面３０３ｆと当接し、調芯部材支持部３０４ａが調芯部材３０１の連結部材受け部３０１ｅと係合する。ここで、駆動入力ユニット連結部材３０４の調芯部材支持部３０４ａと調芯部材３０１の連結部材受け部３０１ｅは、圧入やビス止め、接着剤などにより強固に固定される。そして、非駆動側フランジ部材２５４は内周部２５４ｂに内側円筒カム部材２７４が嵌められた状態で実施例１と同様にかしめ等の手段によって非駆動側ドラム端部６２ｂに固定される。このとき、駆動入力ユニット連結部材３０４は、被支持部３０４ｄで、内側円筒カム部材２７４の連結部材支持部２７４ｂに回転可能に支持される。以上により、実施例７のドラムユニットが構成される。

また、実施例２と同様に、カートリッジ非駆動側の作動ユニットは外側円筒カム部材２７０、内側円筒カム部材２７４、レバー部材（操作部材）２１２、第二押圧部材２１４等から構成される（図２１、図２３）。このカートリッジ非駆動側の作動ユニットを非駆動側作動ユニットと呼ぶことにする。この非駆動側作動ユニットの構成や動作は実施例２の作動ユニットと同様である。実施例２と異なる点は、前述のように、連結部材２６１に支持されたクッション部材２５５が、カップリング部材２６４の代わりにピン受け部材３０３に当接していることである。駆動入力ユニット連結部材３０４の調芯部材支持部３０４ａが調芯部材３０１と強固に固定されている。

実施例２では外側円筒カム部材２７０と内側円筒カム部材２７４と連結部材２６１によって、カップリング部材２６４の長手位置が決まるよう構成されていた。これと同様に、本実施例では、外側円筒カム部材２７０と内側円筒カム部材２７４と駆動入力ユニット連結部材３０４によって、調芯部材３０１の長手位置が決まるよう構成される。このとき調芯部材３０１は、図６４のように、非駆動側作動ユニットのレバー部材２１２にカートリッジ押圧部材が当接する前の状態においては、最も非駆動側に位置するよう構成されている。調芯部材３０１が非駆動側に退避した状態の位置を調芯部材退避位置（調芯部材の退避位置、非作用位置）と呼ぶこととする。また、詳細は後述するが、開閉扉１３が完全に閉じた時、非駆動側作動ユニットのレバー部材２１２にカートリッジ押圧部材１が当接する。すると内側円筒カム部材７４と駆動入力ユニット３００と調芯部材３０１は、クッション部材２５５の付勢力によって、最も駆動側に位置するよう構成される。このように調芯部材３０１が駆動側に進出する位置を本実施例では調芯部材進出位置（調芯部材の進出位置、作用位置）と呼ぶこととする。

また、ピン受け部材３０３の長手方向の進退移動を可能とする作動ユニットについて、図６４、図６６、図６７を用いて説明する。

図６６は、本実施例に係るクリーニングユニット６０に設けられた作動ユニットと駆動入力ユニット３００の構成を説明するための部分斜視図である。

図６７は、本実施例に係る作動ユニットを説明するための部分斜視図である。

図６４、図６６、図６７に示すように、実施例１と同様の作動ユニットが、ピン受け部材３０３に連結され、ピン受け部材３０３の移動（進退移動）を制御する制御機構（制御ユニット）として設けられる。ここで、この作動ユニットは実施例１と同様にカートリッジの駆動側に設けられている。このカートリッジの駆動側の作動ユニットを駆動側作動ユニットと呼ぶことにする。また、実施例１と同様に、駆動側作動ユニットは、外側円筒カム部材７０、内側円筒カム部材７４、レバー部材１２、第二押圧部材（弾性部材、付勢部材）１４などから構成される。

内側円筒カム部材７４は、円筒カム部７０ｂ及び駆動入力ユニット３００と当接することによって、実施例１ではカップリング部材長手位置規制面７４ｄによってカップリング部材６４の長手位置を規制していた。本実施例では、代わりに、内側円筒カム部材７４は、カップリング部材長手位置規制面７４ｄによって、駆動入力ユニット３００の長手位置を規制する。

駆動側作動ユニットは内側円筒カム７４において駆動入力ユニット３００に接続しており、レバー部材１２の操作によってピン受け部材３０３を進退（移動）させることができる。ピン受け部材３０３の移動に伴い、ピン受け部材３０３に強固に固定されているピン３０２も移動する。この動作の仕方は、実施例１における作動ユニットのカップリング部材６４に対する仕方と同様である。

また、図６４に示すように、カートリッジが装置本体Ａに装着されていない状態では、内側円筒カム部材７４は、第一押圧部材２５９の弾性力に抗してピン受け部材３０３をドラム内へ退避させるように配置されている。すなわち本体扉１３が解放されている状態や、レバー部材１２にカートリッジ押圧部材１が当接する前の状態においては、ピン受け部材３０３は最も非駆動側に位置するよう構成されている。ピン受け部材３０３が非駆動側に退避した状態の位置をピン受け部材退避位置と呼ぶこととする。図６４に示すように、ピン受け部材３０３がピン受け部材退避位置にいるときは、ピン３０２と本体装置Ａの駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａは長手方向でオーバーラップしないよう構成されている。つまり、プロセスカートリッジＢの装置本体Ａの着脱は、調芯部材３０１も同様に調芯部材退避位置にいる場合、ピン３０２と装置本体の駆動伝達部材８１の干渉等がなく、スムーズに行うことができる。また、詳細は後述するが、開閉扉１３が完全に閉じた時、駆動側作動ユニットのレバー部材１２にカートリッジ押圧部材１が当接する。すると、内側円筒カム部材７４とピン受け部材３０３とピン３０２は、第一押圧部材２５９の付勢力によって、最も駆動側に位置するよう構成される。このようにピン受け部材３０３が駆動側に進出する位置を本実施例ではピン受け部材進出位置と呼ぶこととする。ピン受け部材３０３は、退避位置と進出位置の間を、感光体ドラム６２の軸線に沿って移動する。

また、図６８を用いて、駆動側作動ユニットのレバー部材１２と、非駆動側作動ユニットのレバー部材２１２の位置関係を説明する。

図６８は、装置本体Ａの開閉扉１３を図中Ｈ方向に閉めていく過程で、カートリッジ押圧部材１がレバー部材１２とレバー部材２１２に近づいていく状態の画像形成装置の、カートリッジ非駆動側から見た断面図である。図中では、駆動側に位置するレバー部材１２を破線で示している。

２つのカートリッジ押圧部材１が、レバー部材１２とレバー部材２１２に当接可能になるような位置に、それぞれ配置されている。つまり一方のカートリッジ押圧部材１はカートリッジ側の駆動側を押圧するように構成され他方のカートリッジ押圧部材１はカートリッジの被駆動側を押圧するように構成されている。

このように駆動側と非駆動側にそれぞれ配置された２つカートリッジ押圧部材１は、感光体ドラムの軸線に沿って見た際に、互いに重なるように配置される。図６８に示すように、レバー部材２１２の被押圧部２１２ａは、開閉扉１３を図中Ｈ方向に閉めていく過程で、レバー部材１２の被押圧部１２ａよりも先にカートリッジ押圧部材１に当接するように配置されている。そのため、開閉扉１３を閉じていく過程で、非駆動側作動ユニットは駆動側作動ユニットよりも先に動作するようになっている。このため、後述するが、非駆動側作動ユニットによる調芯部材３０１の進退は、駆動側作動ユニットによるピン受け部材３０３の進退より先に動作することとなる。

次に図６９、図７０、図７１を用いて、駆動伝達部材８１と駆動入力ユニット３００の回転軸Ｌ３、Ｌ１が互いに係合する前に同軸上でない場合、駆動入力ユニット３００と駆動伝達部材８１がどう係合していくかについて説明する。

ここで、図６９（ａ）はカートリッジを装置本体Ａに挿入し、開閉扉１３が完全に開いている状態での、装置本体Ａとカートリッジの長手断面図である。図６９（ｂ）はカートリッジを装置本体Ａに挿入した後、開閉扉１３を閉じていく過程で、非駆動側作動ユニットのレバー部材２１２がカートリッジ押圧部材１に押され始めた時の長手断面図である。図６９（ｃ）は開閉扉１３をさらに閉じてレバー部材２１２がカートリッジ押圧部材１に押されて、調芯部材３０１が調芯部材進出位置に達した時の長手断面図である。図６９（ｄ）は駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａと駆動入力ユニット３００のピン３０２の係合が完了した状態の長手断面図である。図６９（ｄ）が示すのは、開閉扉１３が完全に閉じられて駆動側作動ユニットのレバー部材１２がカートリッジ押圧部材１に押されており、さらに装置本体Ａに駆動力が入力されることで、駆動伝達部材８１が回転された後の状態である。これによって駆動伝達部８１ａとピン３０２の係合がなされている。

図６９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）では、駆動入力ユニット３００の調芯部材３０１が調芯部材進出位置に移動することに伴って駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくしながら、駆動伝達部材８１と係合する過程が示されている。

図７０は、調芯部材３０１の斜面３０１ａが駆動伝達部材８１の端面８１ｃに当接する箇所の、調芯部材３０１と駆動伝達部材８１が当接する直前の部分拡大図である。

図７１は、係合状態にある駆動伝達部材８１と駆動入力ユニット３００を、カートリッジの長手方向に垂直な図６９（ｄ）中の断面Ｚで切った断面図である。

ピン３０２と係合する前の駆動伝達部材８１は、実施例１の場合と同様に、図６９（ａ）に示すように、図中Ｖ方向に自重によって傾斜している。このとき、調芯部材３０１とピン３０２は退避位置にあり、いずれも駆動伝達部材８１に当接していない。次に開閉扉１３が閉じていく過程で、カートリッジ押圧部材１とレバー部材２１２の被押圧部２１２ａが当接する。すると、外側円筒カム部材２７０が内側円筒カム部材２７４に乗り上げることにより、内側円筒カム部材２７４と駆動入力ユニット連結部材３０４と調芯部材３０１がカートリッジの駆動側に移動し始める。

このとき、図７０に示すように、調芯部材３０１の斜面３０１ａが駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａの稜線８１ｄに当接する。その後、調芯部材３０１は、駆動伝達部材８１を押しのけながら、駆動側に移動する。ここで、クッション部材２５５の押圧力を十分に大きく設けることによって、駆動伝達部材８１が自重によって傾斜する方向に働くトルクに抗して、調芯部材３０１は駆動側に移動できるようになる。すると、図６９（ｂ）に示すように、調芯部材３０１は、駆動伝達部材８１の図中Ｗ方向へ回転させ、すなわち駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくしながら、駆動側に移動する。その後、斜面３０１ａが駆動伝達部材８１の稜線８１ｄを通過した後、次に調芯部材３０１の円筒部３０１ｂと駆動伝達部８１ａの稜線が当接する。ここで、円筒部３０１ｂと駆動伝達部８１ａが係合することにより、駆動伝達部材８１の回転軸Ｌ３と駆動入力ユニット３００の回転軸Ｌ１が一致する。その後、図６９（ｃ）に示すように、調芯部材３０１は駆動側に、調芯部材３０１の端面３０１ｆが駆動伝達部材８１に当接するまで、すなわち調芯部材進出位置まで移動する。

次に、開閉扉１３がさらに閉じられると、カートリッジ押圧部材１と駆動側作動ユニットのレバー部材１２の被押圧部１２ａが当接する。そのとき、図６９（ｄ）に示すように、実施例１と同様に外側円筒カム７０と内側円筒カム７４が動作し、第一押圧部材２５９の付勢力によって、ピン３０２とピン受け部材３０３が一体にピン受け部材退出位置から駆動側に移動する。

このとき、図７１のように、駆動伝達部８１ａの位相と駆動入力ユニット３００のピン３０２の位相が合えばこの時点でピン３０２は駆動伝達部８１ａに係合する。しかしそれ以外の位相では、ピン３０２が駆動伝達部材８１の端面８１ｃに当接するまでピン３０２とピン受け部材３０３が駆動側に移動するにとどまる。しかしその場合にあっても、次に装置本体に駆動が入力されれば、駆動伝達部材８１が回転することで、駆動伝達部８１ａの位相に対する駆動入力ユニット３００のピン３０２の位相差が小さくなる。そして互いの位相が一致するとピン３０２が第一押圧部材５９の付勢力によって駆動伝達部８１ａと係合する。

これによってピン３０２は、駆動伝達部８１ａから駆動力を受けられる状態となる。ピン３０２は駆動力が入力される入力部材（駆動入力部材）である。駆動時には、駆動伝達部８１からの駆動力により、ピン３０２とピン受け部材３０３が回転するが、このとき調芯部材３０１は、ピン３０２のフランジ部３０２ａから切欠部３０１ｃに駆動力を受けて回転する。このとき駆動入力ユニット連結部材３０４も調芯部材３０１と一体に、内側円筒カム部材２７４の連結部材支持部２７４ｂに対して摺動しながら回転する。

以上のように、調芯部材３０１の斜面３０１ａと円筒部３０１ｂを駆動伝達部８１ａと係合させる。このことによって、駆動伝達部材８１と駆動入力ユニット（カップリング部材）３００の回転軸がずれている場合においても、精度よくそれぞれの回転軸を一致させることができる。

本実施例において、３つのピン（入力部材、入力部）３０２およびピン受け部材（出力部材、出力部、支持部）３０３がカップリング部材に相当する。ピン３０２に入力された駆動力は、ピン受け部材３０３に伝達され、ピン受け部材３０３から感光体ドラム６２に向けて出力される。また、本実施例のカップリング部材も、フランジ部材７５に移動可能に支持されることで、感光体ドラムの端部に配置されている。

なお、広義には、３つのピン２０２、ピン受け部材３０３だけでなく調芯部材３０１を含めたものをカップリング部材と呼ぶ場合がある。つまり駆動入力ユニット３００から調芯部材３０１を除いたものをカップリング部材と呼んだが、広義には、駆動入力ユニット３００全体をカップリング部材とよぶこともある。

実施例１の変形例では、カップリング部材６４自体が、駆動伝達部材８１の傾斜を小さくさせることにより、カップリング部材６４は駆動伝達部材８１と係合した。

これに対して本実施例では、カップリング部材の入力部材（ピン３０２）の近傍に配置された可動部材（調芯部材）３０１が、駆動伝達部材８１に向かって退避位置（非作用位置）から進出位置（作用位置）へと移動する。これは図６９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にて示される過程に相当する。このように調芯部材３０１が移動することに伴って、調芯部材３０１が駆動伝達部材８１を付勢することで、駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくする。
これによって、駆動入力部材（３０２）と駆動伝達部材８１とが係合可能な状態とする。
これが図６９（ｃ）に示される状態である。

つまり調芯部材３０１が退避位置から進出位置に移動して駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくさせた後で、カップリング部材（ピン３０２と、ピン受け部材３０３）が退避位置から進出位置へ移動する（図６９（ｄ）参照）。これによってカップリング部材が、駆動伝達部材８１と係合する。調芯部材３０１とカップリング部材（ピン３０２と、ピン受け部材３０３）は異なるタイミングで進退可能に構成されている。

実施例１の変形例や実施例２のように、カップリング部材６４の面取り部６４ｅによって駆動伝達部材８１ａの回転軸をドラムの回転軸に合わせる場合、面取り部６４ｅを設けた分だけ、駆動伝達部材８１とカップリング部材の係合する幅が小さくなる。しかし本実施例の方法によれば、駆動伝達部材８１の駆動力を直接受ける部品がピン３０２であり、駆動伝達部材８１の回転軸をドラムの回転軸に合わせるのは調芯部材３０１であるため、ピン３０２自体に面取り等を設ける必要がない。そのため十分な係合幅を設けることができ、さらに確実な駆動伝達を行うことができる。

＜実施例７の変形例＞
以下、本実施例の構成を一部変更した変形例について説明する。前述の説明（図６９参照）では、調芯部材３０１の斜面３０１ａと円筒部３０１ｂが駆動伝達部８１の稜線８１ｄに係合させた。このことにより、駆動伝達部材８１を回転（搖動）させ、駆動伝達部材８１の回転軸Ｌ３を駆動入力ユニット３００の回転軸Ｌ１に合わせることを可能とした。しかしながら、駆動伝達部材８１を回転させて駆動入力ユニット３００と回転軸を合わせるためには、駆動伝達部８１の凹部８１ａの稜線８１ｄを用いなくてもよく、駆動伝達部外周８１ｅ（図２５）を用いてもよい。以下、実施例７の調芯部材３０１の代わりに外周受け調芯部材３０５を設けて、外周受け調芯部材３０５と駆動伝達部外周８１ｅを係合させて、駆動伝達部材８１の回転軸Ｌ３を駆動入力ユニット３００の回転軸Ｌ１に合わせる変形例について説明する。

まず外周受け調芯部材３０５と、それによって構成されるドラムユニットを、図７２、図７３を用いて説明する。

図７２は本変形例に係る駆動入力ユニット３００の斜視図である。

図７３は本変形例に係るドラムユニットとドラム軸受７３の部分長手断面図である。

図７２、図７３に示すように、外周受け調芯部材３０５には、斜面３０５ａ、円筒部３０５ｂ、ベース部３０４ｃ、穴部３０５ｄが設けられている。円盤上のベース部３０４ｃの中心に穴部３０５ｄが設けられている。また、ベース部３０４ｃに、穴部３０５ｄの径方向の外側に、３つの円筒３０５ｂが、円周方向に等間隔で設けられている。円筒部３０４ｂの端部には斜面３０５ａが設けられている。斜面３０５ａは、ベース部３０４ｃの径方向の内側に向かうにつれてベース部３０４ｃに近づくような斜面である。

また外周受け調芯部材３０５以外の部品の前述の実施例７との違いと、外周受け調芯部材３０５から構成されるドラムユニットについて説明する。駆動入力ユニット３００には、調芯部材３０１の代わりに、外周受け調芯部材３０５が設けられている。

前述したように、駆動入力ユニット３００から調芯部材３０５を除いた部分が本実施例のカップリング部材に相当するが、広義の意味で、駆動入力部材３００の全体をカップリング部材と呼ぶこともある。

駆動入力ユニット連結部材３０４には、図７３のようにベース支持部３０４ｅが設けられている。このベース支持部３０４に、外周受け調芯部材３０５の穴部３０５ｄが挿入され、ビスや接着剤などで強固に固定されている。ドラムユニットの組立時には、外周受け調芯部材３０５は駆動入力ユニット連結部材３０４に組付けられた状態で、ドラム内部に挿入される。

また、ピン受け部材３０３には、外側円筒受け部３０３ｉが設けられている。これは外周受け調芯部材３０５の円筒部３０５ｂに対応する位置に設けられており、駆動入力ユニット連結部材３０４が挿入されたときに位相を合わせることで係合可能となっている。フタ部材２５８も、外周受け調芯部材３０５の円筒部３０５ｂに対応する位置に円筒受け部２５８ａが設けられている。このため外周受け調芯部材３０５の円筒部３０５ｂは、ドラム内部からフタ部材２５８の円筒受け部２５８ａとピン受け部材３０３の外周円筒受け部３０３ｉを通ってドラム外部に突出するよう構成されている。またドラム軸受７３はピン受け部材３０３ではなく、駆動側フランジ２７５を支持している。

この他、第一押圧部材２５９や外側円筒カム７０、内側円筒カム７４は、内径を大きくすることにより、外周受け調芯部材３０５を避けているが、基本的な構成は前述と同様である。ピン３０２、クッション部材２５５、非駆動側フランジ２５４の構成も前述と同様である。また、外周受け調芯部材３０５は前述の調芯部材３０１と同様に、非駆動側作動ユニットの動作に伴って、駆動入力ユニット連結部材３０４とともにカートリッジ長手方向に移動可能となっている。このとき、外周受け調芯部材３０５が最も駆動側に進出する位置を、本変形例においても、調芯部材進出位置と呼ぶこととする。

次に図７４、図７５を用いて駆動伝達部材８１と駆動入力ユニット３００の回転軸Ｌ３、Ｌ１が互いに係合する前に同軸上でない場合、駆動入力ユニット３００と駆動伝達部材８１がどう係合していくかについて説明する。

ここで、図７４（ａ）はカートリッジを装置本体Ａに挿入し、開閉扉１３が完全に開いている状態での、装置本体Ａとカートリッジの長手断面図である。図７４（ｂ）はカートリッジを装置本体Ａに挿入した後、開閉扉１３を閉じていく過程で、非駆動側作動ユニットのレバー部材２１２がカートリッジ押圧部材１に押され始めた時の長手断面図である。図７４（ｃ）は開閉扉１３をさらに閉じてレバー部材２１２がカートリッジ押圧部材１に押されて、外周受け調芯部材３０５が調芯部材進出位置に達した時の長手断面図である。図７４（ｄ）は駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａと駆動入力ユニット３００のピン３０２の係合が完了した状態の長手断面図である。図７４（ｄ）に示すのは、開閉扉１３が完全に閉じられて駆動側作動ユニットのレバー部材１２がカートリッジ押圧部材１に押され、さらに装置本体Ａに駆動力が入力されることで、駆動伝達部材８１が回転した後の状態である。

図７４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）では、駆動入力ユニット３００の外周受け調芯部材３０５が調芯部材進出位置に移動することに伴って駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくしながら、駆動伝達部材８１と係合する過程が示されている。

図７５は外周受け調芯部材３０５の斜面３０５ａが駆動伝達部材８１の端面８１ｃに当接する箇所の、外周受け調芯部材３０５と駆動伝達部材８１が当接する直前の部分拡大図である。

ピン３０２と係合する前の駆動伝達部材８１は、実施例１の場合と同様に、図７４（ａ）に示すように、図中Ｖ方向に自重によって傾斜している。このとき、外周受け調芯部材３０５とピン３０２は退避位置にあり、いずれも駆動伝達部材８１に当接していない。次に開閉扉１３が閉じていく過程で、カートリッジ押圧部材１とレバー部材２１２の被押圧部２１２ａが当接する。すると、外側円部材２７０が内側円筒カム部材２７４に乗り上げることにより、内側円筒カム部材２７４と駆動入力ユニット連結部材３０４と外周受け調芯部材３０５がカートリッジの駆動側に筒カム移動し始める。

このとき、図７５に示すように、外周受け調芯部材３０５の斜面３０５ａが駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ａの外周稜線８１ｆに当接する。その後、駆動伝達部材８１を押しのけながら、調芯部材３０１が駆動側に移動する。ここで、クッション部材２５５の押圧力を十分に大きく設けることによって、駆動伝達部材８１が自重によって傾斜する方向に働くトルクに抗して、調芯部材３０１は駆動側に移動できるようになる。すると、図６９（ｂ）に示すように、駆動伝達部材８１は、駆動伝達部材８１の図中Ｗ方向へ回転させ、すなわち駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくしながら、駆動側に移動する。その後、斜面３０５ａが駆動伝達部材８１の外周稜線８１ｆを通過した後、次に調芯部材３０１の円筒部３０５ｂと駆動伝達部８１の外周稜線８１ｆが当接する。ここで、３つの円筒部３０５ｂ（図７２）と駆動伝達部８１ａが係合することにより、駆動伝達部材８１の回転軸と駆動入力ユニット３００の回転軸が一致する。その後、図７４（ｃ）に示すように、外周受け調芯部材３０５は駆動側に、外周受け調芯部材３０５の端面が駆動伝達部材８１に当接するまで、すなわち調芯部材進出位置まで移動する。

外周受け調芯部材３０５が調芯部材進出位置まで移動した後の動作は、前述と同様である。開閉扉１３がさらに閉じられると、駆動側作動ユニットの作用によりピン３０２とピ抜け部材３０３が一体にピン受け部材退出位置から駆動側に移動する。さらに本体装置Ａに駆動が入力されると駆動伝達部８１とピン３０２が係合する。

なお、駆動時には、駆動伝達部８１からの駆動力により、ピン３０２とピン受け部材３０３が回転するが、このとき外周受け調芯部材３０５は、ピン受け部材３０３の外側円筒受け部３０３ｉから円筒部３０５ｂに駆動力を受けて回転する。このとき駆動入力ユニット連結部材３０４も外周受け調芯部材３０５と一体に、内側円筒カム部材２７４の連結部材支持部２７４ｂに対して摺動しながら回転する。

以上のように、調芯部材３０１の斜面３０１ａと円筒部３０１ｂを駆動伝達部８１ａと係合させる。これにより、駆動伝達部材８１と駆動入力ユニット３００の回転軸がずれている場合においても、精度よくそれぞれの回転軸を一致させることができる。

本変形例は、駆動伝達部材８１の駆動力を伝達する駆動伝達部８１ａとは別の箇所、すなわち外周稜線８１ｆに、駆動伝達部材８１の回転軸をドラムの回転軸と合わせる形状を設けている。そのため駆動伝達部材８１から直接駆動力を受けるピン３０２は、形状の制約が小さくなり、ピン３０２の径を大きくしたり、駆動伝達部８１ａに合わせた形状を設けたりすることが可能となる。したがって本変形例によれば、ピン３０２の形状次第で、さらに確実な駆動伝達を行うことができ、かつピン３０２の強度も高めることができる可能性がある。

また、外周受け調芯部材３０５は３つの円筒部で調芯させているが、例えば、円管形状でも可能であり、調芯することができれば、その形状は限定されない。この場合でも、同様の効果を得ることができる。

＜実施例８＞
次に実施例８について説明する。本実施例の駆動伝達部材は、実施例１の変形例で示した駆動伝達部８１と同様に傾動可能（傾斜可能）に構成されているものとする。

なお、前述の実施例と同様の点については説明を省略することがある。特に本実施例で開示するカートリッジ側の要素のうち、実施例２で説明した部材と対応しているものについては、実施例２と同様の名称を記すこととし、実施例２のものとは異なる点についてのみ説明する場合がある。図７６、図７７は実施例８のプロセスカートリッジの斜視図である。本実施例でも装置本体から駆動力を受けるためのカップリング部材（駆動入力部材）２６４がカートリッジに設けられている。本実施例では実施例２と同様に、カップリング部材２６４を進退させるためのレバー２１２（図２１参照）がカートリッジの非駆動側に設けられている。そのためカップリング部材６４は、実施例２（図２４（ａ）～（ｃ）参照）で説明したカップリング部材２６４と同様に進退移動が可能である。

図７６に示すように駆動側軸受部材４０１には制御部材４０２が設けられている。駆動側軸受部材４０１は、カートリッジの枠体の一部であり、カートリッジの駆動側において、感光体ドラムを回転可能に支持するための部材である。軸受部材４０１は、カートリッジの枠体の側面を構成する部分でもある。別の言い方をすると、駆動側軸受部材４０１は、感光体ドラムの軸線方向における枠体の端部を構成する部分である。

感光体ドラムの軸線方向において、制御部材４０２はカップリング部材６４とカートリッジの同じ側（駆動側）に配置される。制御部材４０２は、感光体ドラムの軸線方向におけるカートリッジの枠体の端部（軸受部材４０１）の近傍に配置される。

制御部材４０２には図７７に示すように規制部４０２ａ、当接部４０２ｂ及び初期接触部４０２ｃが設けられている。制御部材４０２は軸ＭＸを中心に回動可能に駆動側軸受部材４０１に設けられ、初期接触部４０２ｃと制御部材接触部４０１ａが接触した状態で静止している。この時の制御部材４０２の位置を非作用位置（退避位置）と呼ぶ。図７６で示されるように、制御部材４０２は感光体ドラムの軸線方向においてカップリング部材６４の先端よりも外側（矢印ＬＯ）側に位置している。

図７８はプロセスカートリッジを装置本体へ装着する際の駆動伝達部材とプロセスカートリッジの断面図である。図７８（ａ）に示すように制御部材４０２はドラム６２と現像ローラ３２の回転軸を結んだ線Ｍ１よりも重力方向下流側に設けられている。また、制御部材４０２は軸ＭＸを回転中心として自重で矢印ＭＡ方向のモーメントが作用しており、初期接触部４０２ｃが駆動側軸受部材４０１の制御部材接触部４０１ａと当接している。

次に図７８（ｂ）に示すようにプロセスカートリッジを挿入していくと、制御部材４０２の当接部（カートリッジ側ガイド部）４０２ｂが装置本体Ａに設けられた本体ガイド部４０３と接触する。さらにプロセスカートリッジを挿入していくと当接部４０２ｂは本体ガイド部４０３に沿って移動し、それに伴い制御部材４０２は軸ＭＸを中心に矢印ＭＢ方向に回転する。さらにプロセスカートリッジを挿入していくと図７８（ｃ）に示すように規制部４０２ａが駆動伝達部材８１の側面８１ｆと接触する。そして規制部（付勢部、作用部）４０２ａが、駆動伝達部材の側面８１ｆを矢印ＭＣ方向へ押圧・付勢する。

それにより駆動伝達部材８１は実施例１と同様に図１５に示す矢印Ｗ方向のモーメントが生じることにより、駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくすることができる。このときドラム回転軸と規制部４０２ａとの距離Ｌ２は図７８（ａ）の時のドラム回転軸と規制部４０２ａの距離Ｌ１よりも短くなっている。この時の制御部材４０２の位置を作用位置（接触位置）と呼ぶ。

制御部材４０２は作用位置にある際、感光体ドラム６２の軸線と直交する面において、制御部材４０２の規制部４０２ａは感光体ドラム６２の周面（外周面）の近傍に位置している。言い換えると、感光体ドラム６２の軸線に沿ってカートリッジを見ると、制御部材４０２の規制部４０２ａは感光体ドラム６２の周面の近傍に位置している。

なお、規制部４０２ａは、感光体ドラムの軸線までの距離が可変な部分であり、規制部材４０２の表面を構成する部分である。制御部材４０２が作用位置にある際に、感光体ドラム６２軸線に沿って見ると、規制部４０２ａは、感光体ドラムが位置する側に向かって面している。

図７９は本実施例８の制御部材４０２と駆動側軸受部材４０１に初期化バネ４０４を設けた構成の斜視図である。初期化バネ４０４を設けることで制御部材４０２の初期接触部４０２ｃをより確実に駆動側軸受部材４０１の制御部材接触部４０１ａに当接させることができる。そのためより安定して駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくすることができる。

駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくすることで、駆動伝達部材８１の軸線とカップリング部材６４の軸線の間に生じる角度差が小さくなる。つまり駆動伝達部材８１の先端に設けられた出力カップリング部８１ａの中心（図２５参照）がカップリング部材２６４の中心に近づくので、出力カップリング部８１ａは、カップリング部材２６４と係合可能な状態になる。

前述したように、カップリング部材２６４は実施例２で示したカップリング部材２６４と同様に進退移動が可能である。そのため、図２４（ａ）～（ｃ）で示したカップリング部材２６４と同様に、本実施例でもカップリング部材２６４は駆動伝達部材８１に近づくことで駆動伝達部材８１と係合できる（図２４（ｃ）参照）。

制御部材４０２は、駆動伝達部材８１の傾斜角度を変化させることで、カップリング部材２６４に対する駆動伝達部材８１の調芯をアシスト（補助）する調芯補助部材（補助部材、調芯部材、可動部材）である。なお規制部４０２ａは、駆動伝達部材８１に接触し、駆動伝達部材８１に作用する作用部（接触部）である。また規制部４０２ａは、駆動伝達部材８１を付勢することで力を加え、駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくさせる付勢部である。

更に図７８（ｄ）を用いて制御部材４０２の移動軌跡を説明する。制御部材４０２は２つの位置の間を移動可能である。図７８（ｄ）に実線で示した制御部材４０２の位置は、駆動伝達部材８１に作用する位置（上記した作用位置：図７８（ｃ）参照）である。感光体ドラムの軸線と直交する面において、制御部材４０２の規制部４０２ａは、感光体ドラム６２の周面の近傍に位置している。一方、図７８（ｄ）に破線で示した制御部材４０２の位置は、前記作用位置から退避した位置（上記した非作用位置、退避位置：図７８（ａ）参照）である。制御部材４０２が非作用位置にある際に、制御部材４０２は、作用位置よりも感光体ドラム４６２の中心（軸線）から遠ざかっている。

制御部材４０２の作用位置（図７８（ｃ））と非作用位置（図７８（ａ））について、一方を制御部材の第１の位置、他方を制御部材の第２の位置とよぶこともある。制御部材４０２の作用位置は、駆動伝達部材８１に作用することによって、より具体的には駆動伝達部材８１を付勢することによって、駆動伝達部材８１の傾斜を小さくさせる位置である。
非作用位置は、作用位置から退避した位置である。

なお制御部材４０２の位置によらず、制御部材４０２は退避位置に位置するカップリング部材２６４の先端よりも、軸線方向において外側（図７６の矢印ＬＯ方向側）に位置している。

ここで述べた実施例では制御部材４０２を初期位置（非作用位置、退避位置）に保持するための初期化バネ（弾性部材）として引張バネ４０４（図７９参照）を示したが、制御部材の初期化を行える構成であれば良い。たとえば引張バネ以外のバネ（弾性部材）として圧縮バネ、ねじりコイルバネなどを設ける方法が考えられる。つまり、制御部材４０２を弾性部材（付勢部材）で矢印ＭＡ方向に付勢することによって、カートリッジの装着時に、制御部材４０２を所定の初期位置（非作用位置、退避位置：図７８（ａ））に位置させればよい。

また別の方法としては制御部材の先端に重りをつけるなどして、その重みによってカートリッジの装着時に制御部材を初期位置に保持する構成も考えられる。その方法は限定されない。

また制御部材４０２は、感光体ドラム６２の表面で行われる画像形成プロセスを妨げないように、感光体ドラム６２の表面を覆ったり、表面に接触したりしないように配置されている。少なくとも制御部材４０２が作用位置（図７８（ｃ））に位置する際には、感光体ドラム６２の表面を覆ったり、表面に接触したりしないように配置する。

＜実施例８の変形例１＞
次に上記した構成を一部変更した本実施例の変形例（実施例８に係る変形例１）について説明する。変形例１も前述と同様に駆動伝達部８１が傾動可能（傾斜可能）に構成されているものとして説明する。

図８０は、本変形例のプロセスカートリッジの断面図である。

図８０に示すように制御部材４１２はクリーニング枠体７１とドラム軸受７３の間に矢印ＭＤ，ＭＥ方向にスライド可能に設けられている。

制御部材４１２はドラム６２と現像ローラ３２の回転軸を結んだ線Ｍ１よりも重力方向下流側に設けられている。

制御部材４１２には規制部（作用部、付勢部）４１２ａ、当接部４１２ｂ、初期接触部４１２ｃが設けられている。制御部材４１２は自重により矢印ＭＥ方向に付勢され、初期接触部４１２ｃがドラム軸受７３の当接部７３ｇに当接した状態で静止している。これは制御部材４１２が非作用位置（退避位置）にある状態である。

図８１はプロセスカートリッジを装置本体へ装着する際の駆動伝達部材とプロセスカートリッジの断面図である。図８１（ａ）に示すように制御部材４１２は自重により初期接触部４１２ｃがドラム軸受７３の当接部７３ｇと当接している。

制御部材４１２はドラム６２と現像ローラ３２の回転軸を結んだ線Ｍ１よりも重力方向下流側に設けられている
プロセスカートリッジを挿入していくと図８１（ｂ）に示すように当接部４１２ｂが本体ガイド部４１３と接触する。

さらにプロセスカートリッジを挿入していくと図８１（ｃ）に示すように制御部材４１２は本体ガイド部４１３からの反力を受けて矢印ＭＤ方向に移動する。それに伴い規制部４１２ａが駆動伝達部材８１のカップリング部側面８１ｇと接触する。さらにプロセスカートリッジを挿入していくと規制部４１２ａがカップリング部側面８１ｇを矢印ＭＤ方向に押圧する。それにより駆動伝達部材８１は実施例１と同様に図１５に示す矢印Ｗ方向のモーメントが生じることにより、駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくすることができる。
これは制御部材４１２が作用位置に位置する状態である。このときドラム回転軸と規制部４１２ａとの距離Ｌ４は図８１（ａ）の時のドラム回転軸と規制部４１２ａの距離Ｌ３よりも短くなっている。この時、感光体ドラムの回転軸線と直交する面において、制御部材の規制部４１２ａは、感光体ドラムの周面の近傍に位置する。図８２は制御部材４１２とクリーニング枠体７１の間に初期化バネ４１４を設けた構成の断面図である。初期化バネ４１４を設けることで、初期化バネ４１４が制御部材４１２をＭＥ方向に付勢している。
これにより制御部材４１２の初期接触部４１２ｃをより確実にドラム軸受７３の当接部７３ｇに当接させることができる。

実施例７では、調芯部材３０１が感光体ドラム６２の端部に配置されていた。すなわち調芯部材３０１が、カップリング部材のピン（駆動入力部材）３０１の近傍に配置されていた（図６２参照）。これに対して本実施例の制御部材４１２は、カップリング部材２６４の近傍に配置されているわけではなく、カートリッジの枠体に配置されている。このようにカップリング部材２６４から離れて配置された制御部材（調芯補助部材、可動部材、調芯部材）４１２であっても、駆動伝達部材８１に向かって移動し、駆動伝達部材８１を付勢することにより、駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくさせることができる。これによって制御部材４１２は、駆動伝達部材８１をカップリング部材２６４と係合、連結させることが可能である。

＜実施例８の変形例２＞
次に本実施例（実施例８）の構成を一部変更した別の変形例（変形例２）について説明する。本変形例も駆動伝達部８１が傾動可能（傾斜可能）に構成されたものである。

図８３は本変形例のプロセスカートリッジの斜視図である。また図８４は装置本体へプロセスカートリッジを装着する際に図８３におけるＡ－Ａの線で断面を切った時の断面図である。また、図８７は図８３の長手断面図である。

図８７に示すように制御部材４２２はドラム６２と現像ローラ３２の互いの回転軸線を結んだ線Ｍ１よりも重力方向下流側に設けられている。

図８４（ａ）に示すようにクリーニング枠体７１には初期規制部７１１、挿入後規制部７７１ｍ、枠体側付勢力受け部７１ｎが設けられている。また、クリーニング枠体７１には制御部材４２２が軸ＭＹを回転中心に回動可能に支持されている。また、制御部材４２２には規制部（作用部、付勢部）４２２ａ、当接部４２２ｂ、初期接触部４２２ｃ、挿入後接触部４２２ｄ、制御部材側付勢力受け部４２２ｅが設けられている。また、制御部材側付勢力受け部４２２ｅと枠体側付勢力受け部７１ｎには付勢部材としての引張バネ４２４が設けられている。

装置本体に挿入する前の制御部材４２２には引張バネ４２４から矢印ＭＦ方向の力が作用する。それにより制御部材４２２にはＭＧ方向のモーメントが作用するので、制御部材４２２は軸ＭＹを中心に回転し、初期接触部４２２ｃとクリーニング枠体７１の初期規制部７１ｌが当接した状態で静止している。これは制御部材４２２が非作用位置（退避位置）にある状態である。

次にプロセスカートリッジを挿入していくと、図８４（ｂ）に示すように制御部材４２２の当接部（カートリッジ側ガイド部）４２２ｂが本体フレーム（本体側ガイド部）４２３に当接する。制御部材４２２は当接部４２２ｂが本体ガイド部４２３から受ける反力により回転軸ＭＹを中心に矢印ＭＨ方向に回転する。図８４（ｃ）に示すようにさらにプロセスカートリッジを挿入していくと、制御部材４２２は引張バネ４２４から受ける矢印ＭＦ方向の力によりＭＨ方向に回転し、駆動伝達部材８１の側面８１ｆに接触し、駆動伝達部材８１を矢印ＭＩ方向に押圧する。それにより駆動伝達部材８１は実施例１と同様に図１５に示す矢印Ｗ方向のモーメントが生じることにより、駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくすることができる。このとき制御部材４２２（制御部）は作用位置に位置する。

このとき図８７に示すように図８７（ｃ）の時のドラム回転軸線と規制部４２２ａとの距離Ｌ６は図８７（ａ）の時のドラム回転軸線と規制部４２２ａの距離Ｌ５よりも短くなっている。図８７（ｃ）で示すように、感光体ドラムの軸線と直交する面において、規制部４２２ａはドラムの周面の近傍に位置している。なお制御部材４２２が作用位置（図８４（ｃ）、図８７（ｃ）参照）にある際、制御部材の少なくとも一部（すなわち当接部４２２ｂ）は、カップリング部材２６４の先端よりも軸線方向の外側（ＬＯ方向）に位置している。

前述の実施例８や、実施例８の変形例１で説明した制御部材４０２（図７７参照）や制御部材４１２（図８０（ａ）参照）は感光体ドラムの軸線と直交する方向に沿って移動しており、感光体ドラムの軸線方向には変位しなかった。すなわち制御部材４０２は、感光体ドラムの軸線に平行な軸部ＭＸ（図７７参照）を中心に回転していたし、制御部材４１２は、感光体ドラムの軸線と直交する方向に直線的にスライド移動していた（図８０（ａ）参照）。

これに対して本変形例２では、制御部材４４２が非作用位置（図８４（ａ））から作用位置（図８４（ｃ）移動する際に、制御部材４４２の規制部（作用部、付勢部）４２２ａが、感光体ドラムの軸線方向に変位する。つまり制御部愛４４２が作用位置に移動することで、規制部４２２ａは軸線方向の外側すなわち、図８４（ｃ）における左側に変位する。

＜実施例８の変形例３＞
さらに本実施例に係る別の変形例（変形例３）について説明する。本変形例も前述の構成と同様に駆動伝達部８１が傾動可能（傾斜可能）に構成されている。

図８５に示すように制御部材４３２には加圧部としての圧縮バネ４３５が設けられている。

図８６はプロセスカートリッジを装置本体に装着していくときの断面図である。図８６（ａ）に示すようにドラム軸受７３には当接部７３ｇが設けられている。プロセスカートリッジを装置本体に挿入していくと、図８６（ｂ）に示すように圧縮バネ４３５が本体ガイド部４３３に当接し、圧縮バネ４３５は制御部材４３２を矢印ＭＪ方向へ付勢する。それにより制御部材４３２の当接部４３２ｂは駆動伝達部材８１の側面８１ｆと当接し、駆動伝達部材８１を矢印ＭＪ方向へ押圧する。それにより駆動伝達部材８１は実施例１と同様に図１５に示す矢印Ｗ方向のモーメントが生じ、駆動伝達部材８１はドラム軸受７３に設けられた規制部７３ｇと当接することにより、駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくすることができる。

プロセスカートリッジの装置本体への装着が完了し、駆動伝達部材８１とカップリング部材６４が係合すると、駆動伝達部材８１とカップリング部材６４の回転軸同士が一致する。この時駆動伝達部材８１は図８６（ｃ）に示すように矢印ＭＫ方向に移動する。

なお、実施例３から実施例８はカップリングを進退させる機構として実施例１の機構もしくは実施例２で開示した機構を用いたが、進退方法はこの方法に限定するものではなく、他の方法でも構わない。

＜実施例９＞
次に、実施例９について説明する。なお、前述の実施例と同様の点については説明を省略することがある。特に本実施例で開示する要素のうち、実施例８で説明した部材と対応しているものについては、実施例８と同様の名称を記すこととし、実施例８のものとは異なる点についてのみ説明する場合がある。

以下の本実施例では、実施例８と同様に駆動伝達部１０８１が傾動可能（傾斜可能）に構成され（図９２）、さらに制御部材（調芯補助部材、可動部材、付勢部材、調芯部材）１００１（図８８）がカートリッジに設けられた構造について説明する。

なお実施例８を含む上記各実施例においては、現像ローラギア３６が駆動側フランジ部材７５に設けられたギア部７５ａと噛み合うことにより現像ローラ３２に駆動力が伝達されていた（図２７参照）。すなわち装置本体からカートリッジのカップリング部材（駆動入力部材）に入力された駆動力は、カートリッジの内部で分岐されることで感光体ドラムだけではなく現像ローラ３２にも伝わっていた。しかしながらカートリッジや画像形成装置本体が必ずしもこのような構造をとる必要はない。つまり現像ローラ３２が、感光体ドラム６２とは別に画像形成装置本体から直接、駆動力を受けるような構造も考えられる。

その一例として本実施例では現像ローラギア３６がカートリッジの外部に露出することにより、装置本体Ａの駆動伝達部材１０８１と直接係合し、駆動伝達部材１０８１から直接駆動力を受け取る構造について示す。

また、実施例８を含む前述の複数の実施例においてカップリング部材６４はドラム６２に対して長手方向に進退可能な構成となっていたが（図６、図８参照）、必ずしもその必要はない。カップリング部材が感光体ドラムの端部に固定されていてもかまわない。そこで本実施例では感光体ドラムに固定されたカップリング部材を紹介する。

さらに、実施例８において駆動伝達部材８１は図１５に示す矢印Ｖ方向に自重によって傾斜していたが、必ずしもその必要はない。実施例３等でも説明したように、重力以外の力によって駆動伝達部材が傾斜することも考えられるし、また重力方向とは異なる方向に駆動伝達部材が傾けられることも考えられる。そこで本実施例では図９２に示すように、駆動伝達部材１０８１を弾性力Ｆ２２により矢印ＶＶ方向に傾斜させた。これにより、プロセスカートリッジＢを装置本体Ａに対して着脱する際の抵抗力を低減させることができる（詳細は後述する）。

（カップリング部材および制御部材の構成）
はじめに、図８８乃至図９１、図９８を用いてカップリング部材１０６４および制御部材１００１の構成について説明する。

図８８（ａ）は本実施例に係るカートリッジＢの斜視図である。図８８（ｂ）は本実施例に係るカートリッジＢの分解斜視図である。図８９（ａ）は本実施例に係るカートリッジＢの側面図である。図８９（ｂ）は図８９（ａ）においてカートリッジＢ駆動側端部のＸＸ－ＸＸ断面図である。

図８８（ａ）（ｂ）に示すように、駆動伝達部材１０８１（図９２）の姿勢を制御する部材である制御部材１００１が、カートリッジの枠体の端部近傍に配置されている。制御部材１００１は感光体ドラム６２に対して移動可能な可動部材である。

この制御部材１００１には、穴部１００１ｃが設けられている。穴部１００１ｃはクリーニング枠体１０７１に設けられた支持ボス１０７１ａに支持される。また、ドラム軸受１０７３はクリーニング枠体１０７１に対して一体的に固定される。ドラム軸受１０７３やクリーニング枠体１０７１はカートリッジの枠体の一部を構成する。特に、ドラム軸受１０７１やクリーニング枠体１０７１はクリーニングユニット６０（図４参照）を構成する枠体である。制御部材１００１はドラム軸受１０７３に対して支持ボス１０７１ａの軸線ＡＡを中心に回転可能に取り付けられている。

また、支持ボス１０７１ａには、ねじりコイルバネである付勢バネ１００２が取付けられており、付勢バネ１００２の一端１００２ａは制御部材１００１の被押圧部１００１ｄに当接している。また、付勢バネ１００２の他端１００２ｂはドラム軸受１０７３の被当接部１０７３ｃに当接している。そのため、制御部材１００１は付勢バネ１００２の付勢力ＦＦ１により矢印ＢＢ方向に付勢されている。

一方、ドラム軸受１０７３には制御部材１００１の回転範囲を規定する制御部材当接部（停止部）１０７３ａが設けられている。制御部材１００１は付勢バネ１００２により矢印ＢＢ方向に付勢されているため、制御部材１００１の被当接部１００１ｂは制御部材当接部１０７３ａに当接した姿勢となる。つまり、制御部材当接部１０７３ａが制御部材１００１に当接することによって、制御部材１００１の移動が止められる。

また、図８９（ａ）に示すように、ドラム６２の軸線に平行な矢印ＨＨ方向（図８８（ａ）参照）から見て制御部材１００１の規制部（付勢部、作用部）１００１ａはドラム６２の表面６２ａの近傍、距離ＤＡの位置に配置されている。この状態の制御部材１００１の位置のことを制御部材の作用位置とよぶ。

また、図８９（ｂ）に示すように、制御部材１００１の規制部１００１ａはカップリング部材１０６４の被駆動伝達部１０６４ａに対して長手方向外側、距離ＤＢの位置に配置されている。

また、図９８（ａ）（ｂ）に示すように、制御部材１００１の規制部１００１ａに対して、外力が加えられた際に、制御部材１００１は軸線ＡＡを中心にＢＢ２方向に回転する事が可能である。その時、制御部材１００１は付勢バネ１００２の付勢力に抗して、ＢＢ２方向に回転される。その状態において、制御部材１００１の被当接部１００１ｂは、制御部材当接部１０７３ａと当接しない。制御部材１００１は矢印ＢＢ２方向に所定の角度の分、回転する事が可能である。

前述したように、実施例８においてカップリング部材６４は駆動側フランジ部材７５を介してドラム６２に対して長手方向に進退可能に取り付けられていた（図６、図８参照）。
一方、本実施例においては、図８９（ｂ）に示すようにカップリング部材１０６４はドラム６２対して一体的に固定される。そのため、カップリング部材１０６４はドラム６２に対して長手方向に進退移動する機構を有していない。また、実施例１においてカップリング部材６４は駆動側フランジ部材７５のギア部７５ａを介して現像ローラギア３６に駆動を伝達していた（図２７参照）。一方、本実施例においてカップリング部材１０６４はギア部を有しておらず、現像ローラギア３６に駆動を伝達しない。また、現像ローラギア３６の歯面３６ａはカップリング部材１０６４に対し長手方向外側に位置しており、図８８に示すように歯面３６ａはカートリッジＢの外面に露出している。

一方、図９０に示すように装置本体Ａの駆動伝達部材１０８１は駆動伝達部（出力カップリング部）１０８１ａおよびギア部（出力ギア部）１０８１ｂを有する。図９１は本実施例に係るカップリング部材１０６４が駆動伝達部材１０８１と係合した状態を示している。画像形成時においては、図９１に示すように、駆動伝達部材１０８１はドラム６２と同軸上に配置される。そして、駆動伝達部１０８１ａがカップリング部材１０６４の被駆動伝達部１０６４ａと噛み合い、同時にギア部１０８１ｂが現像ローラギア３６の歯面（駆動入力部）３６ａと噛み合う。これにより、駆動伝達部材１０８１はカップリング部材１０６４および現像ローラギア３６に同時に駆動力を伝達することができる。

現像ローラギア３６は、カップリング部材１０６４と同様に、カートリッジＢの外部（すなわち装置本体の駆動伝達部材１０８１）から駆動力が入力される駆動入力部材（ギア部材）である。特に現像ローラギア３６を駆動入力ギア部材と呼ぶ場合がある。

（駆動伝達部材の構成）
次に、図８９および図９２を用いて装置本体Ａの駆動伝達部材１０８１の構成について説明する。

実施例８同様、カートリッジＢはガイドレール１５ｈ、１５ｇに沿って装置本体Ａの装着部に挿入される（図１０、図１１参照）。この時、図８９（ａ）に示すようにカートリッジＢが装置本体Ａに対して最終的に装着される方向ＣＣは、ドラム６２の中心ＰＰと現像ローラ３２の中心ＱＱを結んだ切断線ＸＸに対して略直交になっている。

一方、図９２は本実施例に係る駆動伝達部材１０８１の支持構成を示した断面図である。
図９２は、装置本体ＡにカートリッジＢが装着されておらず、かつ開閉扉１３が開いている状態を示している。図９２に示すように、円筒形状よりなる駆動伝達部材１０８１の被支持部１０８１ｆは、球形状よりなる駆動伝達部材支持部材１０８５の支持部１０８５ａに支持されている。そのため、駆動伝達部材１０８１は支持部１０８５ａの中心ＲＲにおいて傾斜可能であると同時に、駆動伝達部材１０８１は被支持部１０８１ｆの円筒軸ＥＥに沿って移動することが可能である。

さらに、駆動伝達部材１０８１には不図示の手段により開閉扉１３の開閉動作に応じて矢印ＫＫ方向及び、矢印ＴＴ（図９６（ａ））に移動可能な進退部材１００３が取り付けられている。進退部材１００３には圧縮バネである傾斜バネ１００６が設けられており、被押圧部１０８１ｃにおいて駆動伝達部材１０８１を付勢力ＦＦ２で付勢している。この傾斜バネ１００６による付勢力ＦＦ２により、駆動伝達部材１０８１の被当接部１０８１ｄは装置本体Ａに設けられた突起１００４に当接し、同時に被当接部１０８１ｅは突起１００５に当接する。その結果、駆動伝達部材１０８１は矢印ＶＶ方向に傾斜した姿勢となる。

このとき、ドラム６２の軸線に平行な方向である矢印ＨＨ方向から見た駆動伝達部材１０８１の傾斜方向が、図８９（ａ）における切断線ＸＸと平行な矢印ＧＧ方向成分を有する方向となる。突起１００４、突起１００５は駆動伝達部材１０８１の傾斜方向が矢印ＧＧに対して、±４５°の範囲内となる位置に設けられるのが好ましい（図９３（ｂ）、図９４（ｂ）参照）。

（カートリッジが装置本体に着脱される工程）
次に、図９３～図９６を用いてカートリッジＢが装置本体Ａに装着される工程、および制御部材１００１の動作について説明する。なお、図９３～図９６において、制御部材１００１を網掛け表示している。

図９３（ａ）（ｂ）は開閉ドア１３を開き、カートリッジＢが装置本体Ａに装着される過程において、制御部材１００１の制御部１００１ａが駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂに接触する直前の様子を示している。

図９４（ａ）（ｂ）は図９３（ａ）（ｂ）の状態から装置本体Ａの装着部までカートリッジＢを挿入した状態を示している。

図９５（ａ）（ｂ）は図９４（ａ）（ｂ）の状態から開閉扉１３を閉めた状態を示している。

図９６（ａ）（ｂ）は図９５（ａ）（ｂ）の状態から駆動をかけた後の状態を示している。

制御部材１００１の制御部１００１ａが駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂに接触する前は、図９３（ａ）に示すように、カートリッジＢが装置本体Ａに装着されていない状態と同様、駆動伝達部材１０８１は矢印ＶＶ方向に傾斜している。また図９３（ｂ）に示すように、制御部材１００１は、付勢バネ１００２の付勢力ＦＦ１により矢印ＢＢ方向に付勢されており、制御部材１００１の被当接部１００１ｂはドラム軸受１０７３の制御部材当接部（停止部）１０７３ａに当接している。つまり制御部材１００１は作用位置に位置した状態で、制御部材当接部１０７３ａによって移動が止められている。

ここからさらにカートリッジＢを挿入すると、図９４（ａ）（ｂ）に示すように制御部材１００１の制御部１００１ａは駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂに当接する。図９４（ａ）に示すように、駆動伝達部材１０８１は制御部１００１ａより付勢力ＦＦ３を受けている。図９３（ａ）（ｂ）から図９４（ａ）（ｂ）に至る過程にわたって、付勢力ＦＦ２による矢印ＶＶ方向のＲＲ周りのモーメントＭＭ２（不図示）と付勢力ＦＦ３による矢印ＷＷのＲＲ周りのモーメントＭＭ３（不図示）はＭＭ２＞ＭＭ３となっている。そのため、駆動伝達部材１０８１は矢印ＶＶ方向に傾斜した状態を維持する。そのため、駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂは現像ローラギア３６の歯面３６ａ対し、隙間ＬＬをもって離間している。そのため、カートリッジＢが装置本体Ａの装着部に装着される過程を通して、駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂは現像ローラギア３６の歯面３６ａと接触することはない。

一方、図９４（ｂ）に示すように、制御部１００１ａはギア部１０８１ｂより、ＦＦ３の反力ＦＦ４を受ける。図９３（ａ）（ｂ）から図９４（ａ）（ｂ）に至る過程にわたって、付勢力ＦＦ１による矢印ＢＢ方向のＡＡ周りのモーメントＭＭ１と反力ＦＦ４による矢印ＮＮのＡＡ周りのモーメントＭＭ４はＭＭ１＜ＭＭ４となっている。そのため、制御部材１００１は付勢バネ１００２の付勢力ＦＦ１に抗して矢印ＮＮ方向に回転し、被当接部１００１ｂは制御部材当接部１０７３ａから離間する。このとき制御部材１００１は、非作用位置（退避位置）に位置する。図９４（ａ）に示すように制御部材１００１の規制部１００１ａは感光体ドラムの軸線から遠ざかるように退避しており、駆動伝達部材１０８１が傾斜するのを許容している。

ここで開閉扉１３を閉めると、図９５（ａ）に示すように進退部材１００３が開閉扉１３の動作に連動して矢印ＫＫ方向へ移動する。そのため、傾斜バネ１００６の圧縮量が減少し、付勢力ＦＦ２が減少する。この結果、付勢力ＦＦ２による矢印ＶＶ方向のＲＲ周りのモーメントＭＭ２と、制御部材１００１の付勢力ＦＦ３による矢印ＷＷ方向のＲＲ周りのモーメントＭＭ３との関係は、ＭＭ２＜ＭＭ３となる。この結果、駆動伝達部材１０８１は矢印ＷＷ方向に回転し、当接部１０８１ｅと突起１００５は離間する。そして、駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂと現像ローラ３６の歯面３６ａは領域ＳＳにおいて噛み合う。一方、図９５（ｂ）に示すように、付勢バネ１００２の付勢力ＦＦ１による矢印ＢＢ方向のＡＡ周りのモーメントＭＭ１と、付勢力ＦＦ３の反力ＦＦ４による矢印ＮＮ方向のＡＡ周りのモーメントＭＭ４との関係はＭＭ１＞ＭＭ４となる。そのため、制御部材１００１は図９４（ｂ）の状態から矢印ＢＢ方向に回転し、被当接部１００１ｂがドラム軸受１０７３の制御部材当接部１０７３ａに当接するまで移動する。

図９５（ａ）、（ｂ）に示される制御部材１００１は作用位置に位置しており、制御部材１００１の規制部１００１ａが駆動伝達部材１０８１に力Ｆ３３を加えることで、感光体ドラムに対する駆動伝達部材１０８１の傾斜角度を小さくさせている。

ここで、駆動伝達部材１０８１に駆動がかかると、図９６（ａ）に示すように駆動伝達部材１０８１は矢印ＫＫ方向に移動し、駆動伝達部１０８１ａとカップリング部材１０６４の被駆動伝達部１０６４ａが係合する。なお、この状態において制御部材１００１の規制部１００１ａは駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂは接触せず、隙間ＵＵを有している。図９５（ａ）（ｂ）から図９６（ａ）（ｂ）に至る動作の詳細は後述する。

次に、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す工程について説明する。この工程は、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する工程と逆の工程をたどる。画像形成を終えた状態では、駆動伝達部材１０８１は図９６（ａ）（ｂ）の状態となっている。ここで開閉扉１３を開くと、開閉扉１３の動作に連動して進退部材１００３が矢印ＴＴ方向に移動し、図９４（ａ）（ｂ）に示す状態となる。傾斜バネ１００６の圧縮量が増加し、付勢力ＦＦ２が増加する。これによって、駆動伝達部材１０８１は図の左側に移動して、駆動伝達部材１０８１の出力カップリング部１０８１ａ（図９０参照）とカップリング部材１０６４の係合が解消される。またこのとき、先述したように付勢力ＦＦ２による矢印ＶＶ方向のモーメントＭＭ２と付勢力ＦＦ３による矢印ＷＷのモーメントＭＭ３はＭＭ２＞ＭＭ３となっている。そのため、駆動伝達部材１０８１は矢印ＶＶ方向に傾斜した状態となる。これに伴って、駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂは現像ローラギア３６の歯面３６ａ対し、隙間ＬＬをもって離間する。

この状態でカートリッジＢを装置本体Ａから取り出すと、図９３（ａ）（ｂ）の状態を経由し、駆動伝達部材１０８１と現像ローラギア３６が接触しない状態を維持しつつカートリッジＢは装置本体Ａから完全に取り出すことができる。つまりカートリッジＢを取り外す前に、駆動伝達部材１０８１のギア部と現像ローラギア３６の噛み合いが外れるので、小さな力でカートリッジＢを取り外すことができる。

（本体駆動によるカップリング部材と駆動伝達部材の係合）
次に、図９５（ａ）（ｂ）で示した駆動伝達部材１０８１とカップリング部材１０６４が係合していない状態から、図９６（ａ）（ｂ）で示した駆動伝達部材１０８１とカップリング部材１０６４が係合した状態に至るまでの動作を詳細に説明する。

まず、駆動伝達部材１０８１が長手方向に移動する構成について説明する。図９５（ａ）の領域ＳＳにおいて、駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂは、現像ローラギア３６の歯面３６ａと噛み合っている。その状態において、駆動伝達部材１０８１が装置本体Ａに設けられた不図示のモータにより、図９０に示す矢印ＣＷ方向（矢印Ｎの反対方向）に回転する。駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂと現像ローラギア３６の歯面３６ａはハスバ歯車となっている。駆動伝達部材１０８１が回転した時、駆動伝達部材１０８１は現像ローラギア３６から、現像ローラ３２の回転負荷に起因する噛み合い力の反力を受ける。先述したようにギア部１０８１ｂおよび歯面３６ａはハスバ歯車となっているため、この反力は矢印ＫＫ方向の成分（感光体ドラムの軸線方向に沿った成分）を有する。それにより、駆動伝達部材１０８１は、図９５（ａ）に示す位置から、矢印ＫＫ方向へ移動する。

次に、図９７（ａ）（ｂ）を用いて駆動伝達部材１０８１の支持構成について説明をする。図９７（ａ）はカップリング部材１０６４の回転軸を通る断面図である。図９７（ｂ）は、図９７（ａ）におけるＹＹ－ＹＹ断面を模式的に示したものである。

図９７（ａ）において、駆動伝達部材１０８１が矢印ＫＫ方向に移動する。駆動伝達部材１０８１の被支持部１０８１ｆは、駆動伝達部材支持部材１０８５が有する実質的に球形状の支持部１０８５ａに支持されている。よって、駆動伝達部材１０８１の回転軸線ＥＥは、駆動伝達部材１０８１の固定端１０８１ｇ側を回転中心として、矢印ＶＶ方向に傾斜することができる。それにより、駆動伝達部材１０８１の駆動伝達部１０８１ａ側の端部１０８１ａ１（自由端、先端）は、駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂと現像ローラギア３６の歯面３６ａの噛み合い力方向である矢印ＦＤ方向（図９７（ｂ））に力を受ける。そして、駆動伝達部材１０８１は矢印ＦＥ方向へ移動する。その際、駆動伝達部材１０８１が有するギア部１０８１ｂの先端部１０８１ｂ１（図９７（ａ）、図９０）が、規制部１０７３ｊ（図９７（ａ）、図８８）に当接する。それにより、駆動伝達部材１０８１の傾斜が、所定の範囲に維持される。

次に、図９３乃至図９７を用いて駆動伝達部材１０８１がカップリング部材１０６４に係合する過程について説明する。図９５（ａ）の状態において、更に駆動伝達部材１０８１が回転軸線ＥＥを中心として回転する事により、駆動伝達部材１０８１は、傾斜が維持された状態で、より一層矢印ＫＫ方向へ移動する。駆動伝達部材１０８１の傾斜がある一定の範囲に維持されている事で、図９６（ａ）に示すようにカップリング部材１０６４の被駆動伝達部１０６４ａが、駆動伝達部材１０８１の駆動伝達部１０８１ａの穴の内部に入り込む事が可能となる。

なお、駆動伝達部材１０８１の駆動伝達部１０８１ａは図８８（ａ）に示すように略三角の凹形状をした凹部である。一方、カップリング部材１０６４の被駆動伝達部１０６４ａは図９０に示すように略三角の凸形状をした凸部である。そのため、駆動伝達部材１０８１の駆動伝達部１０８１ａの位相が、カップリング部材１０６４の被駆動伝達部１０６４ａの位相と合っていない時は、被駆動伝達部１０６４ａは駆動伝達部１０８１ａの内部に入り込むことができない。そのため、駆動伝達部材１０８１の駆動伝達部１０８１ａの端部１０８１ａ１（自由端、先端）が、被駆動伝達部１０６４ａの端部１０６４ａ１（自由端、先端）と当接する。その状態で、駆動伝達部材１０８１が回転軸線ＥＥを中心として更に回転する。そして、駆動伝達部材１０８１の駆動伝達部１０８１ａの位相が、カップリング部材１０６４の被駆動伝達部１０６４ａの位相と合った時に、カップリング部材１０６４の被駆動伝達部１０６４ａが、駆動伝達部材１０８１の駆動伝達部１０８１ａの内部に入り込む。

それにより、駆動伝達部材１０８１の凹部１０８１ａとカップリング部材１０６４の被駆動伝達部１０６４ａが係合する。その結果、駆動伝達部材１０８１がカップリング部材１０６４へ駆動力を伝達する事が可能となる。

駆動伝達部材１０８１の凹部１０８１ａとカップリング部材１０６４の被駆動伝達部１０６４ａが係合する過程で、駆動伝達部材１０８１の回転軸線ＥＥが、カップリング部材１０６４の回転軸線ＬＣ９とほぼ一致する。

以上の動作によって、駆動伝達部材１０８１は、図９６（ａ）（ｂ）に示す、画像形成時の状態に至る。

本実施例では、制御部材１００１は駆動伝達部材１０８１を付勢することで、カップリング部材１０６４に対する駆動伝達部材１０８１の調芯を補助するだけでなく、駆動伝達部材１０８１を現像ローラギア３６に向けて付勢する。

つまり、開閉扉１３が閉じることに伴って、制御部材１００１は非作用位置（退避位置：図９４（ａ）、（ｂ））から作用位置（図９５（ａ）、（ｂ））に移動する。この際に制御部材１００１は駆動伝達部材１０８１を付勢し、感光体ドラム６２に対する駆動伝達部材１０８１の傾斜角度を小さくしている。これによって制御部材１００１は、駆動伝達部材１０８１のギア部（出力ギア部）１０８１ｂ（図９０参照）を、現像ローラギア３６の歯面（入力ギア部）３６ａに係合させている（図９５（ａ）、（ｂ）参照）。

駆動伝達部材１０８１が制御部材１００１に付勢された状態で、駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂが、現像ローラギア３６のギア部３６ａに係合して回転力を伝え始める（図９５（ａ）に示される状態）。この際、ギア同士の噛み合いによって軸線方向への力が生じるため、駆動伝達部材１０８１がカップリング部材１０６４が向かって引き寄せられる。その結果、駆動伝達部材１０８１の凹部（出力カップリング部）１０８１ａと、カップリング部材１０６４の被駆動伝達部（入力カップリング部、凸部）１０６４ａとが係合する（図９６（ｂ）に示される状態）。

一方、開閉扉１３が開くことに伴って、駆動伝達部材１０８１はカップリング部材１０６４から退避し、カップリング部材１０６４との係合を解消する。これと同じタイミングで制御部材１００１は、作用位置（図９５（ａ）、（ｂ））から非作用位置（退避位置：図９４（ａ）、（ｂ））に移動する。これによって制御部材１００１は駆動伝達部材１０８１が傾斜するのを許容している。感光体ドラム６２に対する駆動伝達部材１０８１の傾斜角度が大きくなるので、駆動伝達部材１０８１のギア部と現像ローラギアの噛み合いを解消することができる。この状態では容易にカートリッジの取り外しをすることができる。

なお、制御部材１００１は、感光体ドラム６２の表面で行われる画像形成プロセスが妨げられないように配置されている。つまり感光体ドラム６２の表面の一部は、カートリッジの枠体から露出しており、この露出部において、感光体ドラム６２の表面に形成されているトナー像が画像形成装置本体に転写される。したがって、少なくとも制御部材１００１が作用位置に位置する際（図８８（ａ）参照）には、制御部材１００１が感光体ドラム６２の露出部を覆ったり、露出部に接触したりしないよう制御部材１００１は配置されている。特に制御部材１００１は、感光体ドラムの画像形成領域（トナー像が形成され得る領域）を覆ったり、接触したりしないように配置されている。

本実施例のカップリング部材１０６４は、実施例１のカップリング部材６４（図１５（ａ）－（ｄ）参照）とは異なり、進出位置と退避位置の間を移動する構成ではない。しかし、上記のように駆動伝達部材１０８１が駆動を開始すると、駆動伝達部材１０８１はカップリング部材１０６４に近づくように移動するので、駆動伝達部材１０８１とカップリング部材１０６４は連結することができる。これは、駆動伝達部材１０８１のギア部（出力ギア部）１０８１ａとカートリッジ側のギア部材（現像ローラギア）３６がハスバギアであるためである。つまり駆動伝達部材１０８１の駆動時に、ギア同士の噛み合いによって、駆動伝達部材１０８１をカートリッジ側に引き寄せる力が生じるからである。

本実施例のこのような構成を前述、もしくは後述の別の実施例において採用してもよい。

たとえば前述の各実施例では、現像ローラのギア３６は、感光体ドラムの端部に取り付けられたフランジ部材（７５）のギア部と噛み合って、駆動力を受ける構成だった（図２７参照）。このような構成を一部変更して、本実施例のように現像ローラのギア（ギア部材、ハス歯ギア）３６をカートリッジの外部に一部露出させることで、画像形成装置本体の駆動伝達部材のギア部に直接係合させるようにしてもよい。

仮に、駆動伝達部材のギア部と直接噛み合うことができるギアをカートリッジが有していれば、駆動伝達部材の駆動時にギア同士の噛み合いによって生じる力によって、駆動伝達部材がカートリッジ側のカップリング部材に近づくように動く（図９６参照）。駆動伝達部材とカップリング部材の連結をアシストできる。

また、本実施例では、駆動伝達部材１０８１と係合するカートリッジ側のギアが、現像ローラ３２のシャフトに取り付けられた現像ローラギア３６であった。しかしながら、これ以外の構成をとることも可能である。つまり、図８８（ａ）に示されたカートリッジ側のギア３６が、現像ローラ３２に取り付けられたギアでなくてもよいし、現像ローラ３２に駆動力を伝達させるためのギアでなくてもよい。つまり、駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ａと噛み合うことができるギアをカートリッジが有していれば、それが現像ローラギアでなくてもよい。

その一例として、例えばカートリッジ側のギア３６を現像ローラ３２に接続させず、アイドラギア３９や搬送部材ギア４１（図３参照）を介して、ギア３６から搬送部材３４（図４参照）のみに駆動力を伝えるような構成も考えられる。このようにもしギア３６が受けた駆動力を現像ローラ３２に伝えない構成をとる場合には、前述の実施例１～８と同様に、カップリング部材１０６４が受けた駆動力を感光体ドラムだけでなく現像ローラ３２にも伝達させればよい。

また、さらに本実施例を一部変更した別の例として次のものがある。現像ローラ３２や、そのシャフトに直接的にギア３６が取り付けられていない構成をとりつつ、別の駆動伝達手段（たとえばアイドラギア）を介して、ギア３６から現像ローラ３２に駆動力を伝達させるような構成も考えられる。

一方、本実施例においても、前述の実施例１や実施例８などと同様に、カップリング部材が進出位置と退避位置の間を移動するような構成（図１４参照）をとることも可能である。

＜実施例１０＞
次に、実施例１０について説明する。本実施例では、実施例９と類似の構成について、さらに詳しく説明したものである。なお、前述の実施例と同様の点については説明を省略する。特に本実施例で開示する要素のうち、実施例９で説明した部材と対応しているものについては実施例９と同様の名称を記すこととし、実施例９のものとは異なる点についてのみ説明する。

（カップリング部材および制御部材の構成）
始めに、図９９乃至図１０３を用いて制御部材１１０１の構成について説明する。

図９９は本実施例に係るカートリッジの外観を示した斜視図である。

図１００（ａ）および図１００（ｂ）は本実施例に係るカートリッジの分解斜視図である。

図１０１は本実施例に係るカートリッジにおいて、制御部材１１０１および付勢バネ１１０２の支持構成について説明した側面図である。

図１０２は本実施例に係るカートリッジの側面図である。

図１０３（ａ）は本実施例に係るカートリッジの、図１０２（ａ）切断線ＸＸ１における断面図である。

図９９（ａ）に示すように、ドラム軸受１１７３はビス１１０７によってクリーニング枠体１１７１に一体的に固定されている。ドラム軸受１１７３やクリーニング枠体１１７１はカートリッジ枠体の一部を構成する。特に、ドラム軸受１１７３やクリーニング枠体１１７１はクリーニングユニット６０（図４参照）を構成する枠体である。駆動伝達部材１０８１（図９２参照）の姿勢を制御する部材である制御部材１１０１は、次に説明する構成によりドラム軸受１１７３に軸線ＡＡ１を中心に回転可能に取り付けられており、さらに矢印ＢＢ１方向に付勢されている。なお、図９９（ｂ）は、図９９（ａ）の状態から制御部材１１０１を矢印ＢＢ１と逆の方向である矢印ＮＮ１方向へ回転させた状態を表している。

図１００（ａ）（ｂ）に示すように、本実施例においても、実施例９と同様に、カートリッジの駆動側（カップリング部材が配置された側）に、制御部材（可動部材）１１０１が配置されている。制御部材１１０１には、軸部１１０１ａおよび軸部１１０１ｂが設けられている。軸部１１０１ａおよび軸部１１０１ｂは同軸上に配置されている。一方、ドラム軸受１１７３には同軸上に穴部１１７３ａおよび穴部１１７３ｂが設けられており、穴部１１７３ａは軸部１１０１ａを、穴部１１７３ｂは軸部１１０１ｂを軸線ＡＡ１においてそれぞれ回転可能に支持している。また、制御部材１１０１の内部１１０１ｃにはねじりコイルバネである付勢バネ１１０２が取り付けられている。

図１０１（ａ）に示すように制御部材１１０１の軸部１１０１ｂには付勢部材１１０２のコイル部１１０２ｃが挿入されており、付勢バネ１１０２の一端１１０２ａは制御部材１１０１の被押圧部１１０１ｄに当接している。また、付勢バネの他端１１０２ｂはドラム軸受１１７３の被当接部１１７３ｃに当接している。そのため、制御部材１１０１は被押圧部１１０１ｄにおいて付勢バネ１１０２より付勢力ＦＦ１１を受け、ドラム軸受１１７３に対して矢印ＢＢ１方向に付勢されている。また、図１０１（ｂ）に示すように、制御部材１１０１は被ガイド部リブ１１０１ｅ（突出部）を有している。被ガイド部リブ１１０１ｅは、感光体ドラムの軸線方向における外側に突出した突出部であり、ガイド部（制御部材側ガイド部）を構成する部分である。

一方、図９９に示すように、ドラム軸受１１７３には制御部材１１０１の回転範囲を規定する制御部材当接部１１７３ｄが設けられている。制御部材１１０１は付勢バネ１１０２により矢印ＢＢ１方向に付勢されているため、制御部材１１０１の被当接部１１０１ｇ（図１００（ｂ）参照）は制御部材当接部（停止部）１１７３ｄに当接した姿勢となる。このときの制御部材１１０１の姿勢を、ドラム軸受１１７３に対する正規姿勢と定義する。
図１０２（ａ）はカートリッジをドラム６２の軸線ＰＰ１と平行な矢印ＨＨ１から見た状態を表している（図９９（ａ）参照）。

前述のように被当接部１１０１ｇが制御部材１１７３ｄに当接した正規姿勢において、ドラム６２の軸線ＰＰ１に沿って見ると、図１０２（ａ）に示すように、制御部材１１０１の規制部（作用部、付勢部）１１０１ｈはドラム６２の表面６２ａの近傍に配置されている。これは制御部材１１０１が作用位置に位置する状態である。

この時、規制部１１０１ｈはドラム６２の軸線ＰＰ１に対して距離ＤＣ１の位置となるように設定されている。本実施例では距離ＤＣ１はドラムの半径ＤＡ１に対し、「ＤＣ１＜ＤＡ１×１．２」の関係を満たすように設定されている。ＤＣ１は、ドラムの半径の１．２倍よりも小さい。実施例８と同様に制御部材１１０１の作用位置とは、制御部材１１０１が駆動伝達部材に作用するための位置である（詳細は後述する）。

上記したように、制御部材１１０１が図１０２（ａ）で示される作用位置に位置し、規制部１１０１ｈがドラム６２の周面の近傍に位置した状態で、制御部材１１０１の移動が停止部１１７３ｄによって停止されている。しなしながら必ずしもこのような構成に限られるわけではない。つまり、制御部材１１０１が作用位置で止まらず、規制部１１０１ｈが図１０２（ａ）で示される状態よりもさらにドラム６２の軸線に近づくように移動し得るような構成も考えられる。制御部材１１０１の移動範囲の中に作用位置と後述の非作用位置（退避位置）が含まれていればよく、制御部材１１０１が作用位置で止まらない構成もあり得る。

図１０３（ａ）に示すように、制御部材１１０１の規制部１１０１ｈはカップリング部材１０６４の被駆動伝達部１０６４ａに対して長手方向外側（図における左側）、距離ＤＢ１の位置に配置されている。本実施例では、制御部材１１０１の全体が、カップリング部材１０６４の先端よりも長手方向の外側に位置する。

また制御部材１１０１が作用位置に位置する際に、制御部材１１０１は感光体ドラム６２の表面で行われる画像形成プロセスを妨げないように配置されている。制御部材１１０１が感光体ドラム６２の画像形成領域を覆ったり、画像形成領域に触れたりすることはない。

また、図１０２に示すように制御部材１１０１は軸線ＰＰ１に対して距離ＤＥ１の位置に退避部（凹部）１１０１ｆを有している。ここで、距離ＤＥ１と距離ＤＣ１とは
ＤＥ１＞ＤＣ１
の関係になっている。退避部１１０１ｆは、制御部材１１０１の幅を小さくするように窪んだ凹部（小幅部）であり、制御部材１１０１が作用位置に位置する際に、感光体ドラムの軸線ＰＰ１から遠ざかるようにして窪んだ凹部である。

また、図１０２（ｂ）に示すように、制御部材１１０１に対して外力が加えられた際に、制御部材１１０１は付勢バネ１１０２の付勢力ＦＦ１１に抗して軸線ＡＡ１を中心に矢印ＮＮ１方向に回転することが可能である。この状態において、制御部材１１０１の被当接部１１０１ｇは、制御部材当接部１１７３ｄから離間した状態となる。すなわち、制御部材１１０１は矢印ＮＮ１方向に所定の角度の分、回転することが可能である。このとき制御部材１１０１の規制部１１０１ｈとドラム６２の回転軸線ＰＰ１との距離ＤＣ２は、ＤＣ１＜ＤＣ２となる。実施例８と同様に規制部１１０１ｈがドラム６２の軸線ＰＰ１から離れるように制御部材１１０１が移動した位置を、実施例８，９と同様に非作用位置（退避位置）と呼ぶ。

制御部材１１０１が作用位置から非作用位置に移動することによって、制御部材１１０１の先端近傍の表面部分、すなわち規制部１１０１ｈは、ドラム６２の軸線ＰＰ１から遠ざかるように構成されている。

制御部材１１０１は図１０１（ｂ）に示す第一被ガイド部１１０１ｋ、第二被ガイド部１１０１ｍの任意の箇所（図中点線箇所の領域）に外力を受けた場合でも、軸線ＡＡ１周りにスムーズに回転できる。これは、軸線ＡＡ１を中心とした第一被ガイド部１１０１ｋの任意の位置での圧力角θ１１、第二被ガイド部１１０１ｍの任意の位置での圧力角θ１２はそれぞれ
θ１１＜６０°、θ１２＜６０°
となるように形成されているためである。

第一被ガイド部１１０１ｋは、被ガイドリブ１１０１ｅの一部であり、第二被ガイド部１１０１ｍは、規制部１１０１ｈを含む部分である。これらは制御部材に設けられたガイド部（制御部材側ガイド部）である。

なお、圧力角とはカムの設計パラメータの一つである。制御部材１１０１の圧力角θ１２を例に説明する。カム（制御部材１１０１）がある点１１０１ｍ２において外力ＦＦ１４を受けることで動作すると仮定する。このとき、その点１１０１ｍ２が動く軌跡ＳＳ１（本実施例では軸線ＡＡ１を中心とした回転軌跡である）の接線と、外力ＦＦ１４の方向（すなわちその点が存在する面の法線方向）とのなす角と定義される。一般的に、圧力角が小さいほどカムはスムーズに動作することができる。本実施例では、第一被ガイド部１１０１ｋ、および規制部１１０１ｈを含む第二被ガイド部１１０１ｍの任意の箇所で圧力角が６０度以下となるようにした。

図１０３（ｂ）に示すように、制御部材１１０１は、軸部１１０１ａおよび軸部１１０１ｂを有する固定端部（第一端部）１１０１Ｕと、規制部１１０１ｈを有する先端部（自由端部、第二端部）１１０１Ｓと、先端部と固定端部を繋ぐ中間部Ｔを有する。

被ガイドリブ１１０１ｅは、制御部材１１０１の中間部に配置されている。中間部１１０１Ｕは上記した退避部１１０１ｆを有しており、中間部１１０１Ｕは、退避部１１０１ｆにおいてその幅が狭くなっている。つまり退避部１１０１ｆは周囲よりも幅の小さな小幅部である。図１０３（ｂ）において、退避部１１０１ｆの幅はＬＡ１であり、退避部１１０１ｆから離れると制御部材１１０１の幅がＬＡ１より大きくなる。固定端部１１０１Ｕの最大幅や、先端部１１０１Ｓの最大幅は、中間部１１０１Ｕの最少幅ＬＡ１よりも大きい。

なお、実施例９と同様、本実施例においてもカップリング部材１０６４はドラム６２に対して一体的に固定されている。また、図９９に示すように現像ローラギア３６の歯面３６ａはカップリング部材１０６４に対し長手方向外側に位置しており、歯面３６ａはカートリッジＢの外面に露出している。

なお、本実施例において駆動伝達部材１０８１の構成は実施例９と同様であるため（図９０乃至図９２参照）、本実施例では説明を省略する。

（ＣＲＧ挿入時の動作）
次に、図１０４乃至図１０７を用いてカートリッジＢが装置本体Ａに装着される工程、およびその際の制御部材１１０１の動作について説明する。図１０４乃至図１０７は開閉ドア１３を開き、カートリッジＢが装置本体Ａに装着される過程を示した図である。

図１０４（ａ）はカートリッジＢが装置本体Ａに装着される過程において、カートリッジＢが最終装着位置に装着される前の所定のタイミングにおける側面図である。図１０４（ｂ）は、駆動伝達部材およびカートリッジを図１０４（ａ）に示す矢印ＨＨ１方向から見た図である。図１０４（ａ）および図１０４（ｂ）に示すように、カートリッジＢが装置本体Ａに対して矢印ＣＣ１方向に装着される際、制御部材１１０１の第一被ガイド部１１０１ｋは、装置本体Ａに設けられた第一ガイド部１１８２に点１１０１ｋ１において当接した状態をとっている。そのため制御部材１１０１はドラム軸受１１７３に対して正規姿勢から、軸線ＡＡ１を中心に矢印ＮＮ１方向に回転した姿勢をとっている。なお、図１０４において第一ガイド部１１８２は第一被ガイド部１１０１ｋの接触点１１０１ｋのみに接触しているが、これは特定の１点に限定されるものではない。装着の過程において、接触点１１０１ｋ１は図１０１（ｂ）で図示される点線で示した第一被ガイド部１１０１ｋの範囲内を移動する。

ここからさらに矢印ＣＣ１方向にカートリッジＢを挿入すると、図１０５に示すように制御部材１１０１の第二被ガイド部１１０１ｍ内の点１１０１ｍ１が、装置本体Ａの、駆動伝達部材１０８１の上部近傍に設けられた第二ガイド部１１８３に当接した状態となる。
そのため、図１０４の時と同様、制御部材１１０１は正規姿勢から矢印ＮＮ１方向に回転した姿勢を取っている。点１１０１ｋ１と同様、接触点１１０１ｍ１も特定の１点を限定するものではなく、装着の過程において図１０１（ｂ）に図示される点線で示した第二被ガイド部１１０１ｍ内を移動する。なお、この時第一被ガイド部１１０１ｋは第一ガイド１１８２から離間している。

さらにカートリッジＢを矢印ＣＣ１方向に挿入し、印刷時の位置である装着最終位置にカートリッジＢを装着する。この時、図１０６に示すように、制御部材１１０１の規制部１１０１ｈが駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂに接触した状態となる。ここで、前実施例にて図９４を用いて説明したように、駆動伝達部材１０８１は矢印ＶＶ方向に傾斜した状態を維持している。制御部材１１０１は駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂより反力ＦＦ４、および反力ＦＦ４による矢印ＮＮ１周りのモーメントＭＭ４を受ける。
このとき、制御部材１１０１が付勢バネ１１０２より受ける付勢力ＦＦ１１（図１０１（ａ）参照）による矢印ＢＢ１周りのモーメントＭＭ１１と、反力ＦＦ４によるモーメントＭＭ４はＭＭ１１＜ＭＭ４となっている。そのため、制御部材１１０１は正規姿勢から付勢バネ１１０２の付勢力ＦＦ１１に抗し、軸線ＡＡ１を中心に矢印ＮＮ１方向に回転した姿勢となっている。その結果、駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ａは現像ローラギア３６の歯面３６ａは隙間ＬＬ１をもって離間している。

ここで開閉扉１３を閉じると、前実施例において図９５を用いて説明した構成により、反力ＦＦ４が減少する。その結果、制御部材１１０１が受ける付勢力ＦＦ１１による矢印ＢＢ１周りのモーメントＭＭ１１と、反力ＦＦ４によるモーメントＭＭ４はＭＭ１１＞ＭＭ４となる。その結果、制御部材１１０１は図１０７に示すように軸線ＡＡ１周りに矢印ＢＢ１方向に回転する。そして制御部材１１０１の被当接部１１０１ｇがドラム軸受１１７３の制御部材当接部１１７３ｄに当接し、制御部材１１０１はドラム軸受１１７３に対し正規姿勢となる。つまり制御部材１１０１は作用位置に位置した状態になる。これと同時に、駆動伝達部材１０８１は制御部材１１０１の規制部１１０１ｈから受ける当接力ＦＦ３により図９５に示す矢印ＷＷ方向に回転するため、駆動伝達部材１０８１の傾斜角度が小さくなる。これに伴って駆動伝達部材１０８１のギア部（出力ギア部）１０８１ａと現像ローラギア（ギア部材）３６の歯面３６ａは領域ＳＳ１において噛み合う。あるいはこれらが噛み合い可能な状態となる。このように制御部材１１０１の作用位置とは、駆動伝達部材１０８１がカートリッジに連結できるように制御部材１１０１によって駆動伝達部材１０８１の傾斜角度を小さくさせるための位置である。

駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ａと現像ローラギア３６が噛み合い可能な状態で、駆動伝達部材１０８１に駆動がかると、前実施例と同様に駆動伝達部材１０８１は矢印ＫＫ（図９６（ａ）参照）方向に力が加わる。これは、ハスバギア（ギア部８１ａとギア３６）の噛み合いによって生じる力である。この力によって、駆動伝達部材１０８１矢印ＫＫ方向に移動し、駆動伝達部材１０８１ａとカップリング部材１０６４の被駆動伝達部（駆動力受け部）１０６４ａが係合する。

この時、制御部材１１０１はドラム軸受１１７３に対し正規姿勢を取っている。その結果、図１０８に示すように、この状態において制御部材１１０１の規制部１１０１ｈは駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂとは接触せず、隙間ＵＵ１を有している。これは駆動伝達部材１０８１の駆動（回転）に、規制部１１０１ｈが影響を及ぼさない点で好ましい。

このような構成をとれるのは、上記したように、制御部材１１０１が作用位置に位置する際（正規姿勢をとる際）に、制御部材１１０１の被当接部１１０１ｇ（図１００（ｂ）参照）が停止部１１７３ｄ（図１００（ａ））に当接するからである。つまり停止部１１７３ｄは、被当接部１１０１ｇに当接することによって制御部材１１０１の移動を止め、規制部１１０１ｈが駆動伝達部材１０８１に接触しないようにしている。

しかしながら、必ずしもこのような構成をとる必要はない。もし停止部１１７３ｄがなかったり、停止部１１７３ｄの位置が異なったりすれば、制御部材１１０１は作用位置において移動が停止されない構成も考えられる。つまり、図１０８で示す位置よりもさらに、規制部１１０１ｈが感光体ドラムの軸線に近づくことも可能になる。このような構成では、規制部１１０１ｈが駆動伝達部材１０８１に接触した状態で、駆動伝達部材１０８１が駆動を行う。

つまり、本実施例では、制御部材１１０１の規制部１１０１ｈは最も感光体ドラムの軸線に近づいた際に、感光体ドラム６２の周面６２ａに近接する（図１０２（ａ）参照）。しかしながら、これ以上に規制部１１０１ｈがドラム６２の軸線に近づき得る構成をとることも可能である。

いずれにせよ、少なくとも規制部１１０１ｈが感光体ドラム６２の周面に近接するまで制御部材１１０１が移動できれば、制御部材１１０１は、規制部１１０１ｈによって傾斜した駆動伝達部材１０８１を付勢できる（図１０７参照）。これによって駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ａをカートリッジ側のギア３６と噛み合わせることができる。本実施例では、最も規制部１１０１ｈが感光体ドラム６２の軸線に近づいた際に、規制部１１０１ｈから感光体ドラムの軸線までの距離ＤＣ１をドラム６２の半径ＤＡ１に対し、「ＤＣ１＜ＤＡ１×１．２５」を満たす。特に、本実施例では「ＤＣ１＜ＤＡ１×１．２」を満たすようにした。

なお規制部１１０１ｈから感光体ドラム６２の軸線までの距離とは、両者の最短距離である。つまり感光体ドラムの軸線と直交する方向に沿って、規制部１１０１ｈから感光体ドラム６２の軸線までを測った距離である。

なお制御部材１１０１が作用位置に位置する際に感光体ドラムの軸線に沿って見ると、規制部１１０１ｈは、制御部材１１０１の中で最もドラム６２の外周面に近接する部分となっている。

規制部１１０１ｈは、駆動伝達部材１０８１に作用する作用部である。より詳細にいうと規制部１１０１ｈは、駆動伝達部材１０８１を付勢する付勢部である。制御部材１１０１が作用位置に位置する際には、規制部１１０１ｈは感光体ドラム６２の軸線がある側に面している（図１０３参照）。

なお、装置本体Ａにおける駆動伝達部材１０８１の支持方法によっては、開閉扉１３を閉じた直後は図１０９に示すように駆動伝達部材１０８が装着方向である矢印ＣＣ１の下流側に傾いている可能性がある。その場合、駆動伝達部材１０８１は現像ローラギア３６と噛み合わず、制御部材１１０１の規制部１１０１ｈとサイドカバー１１２６に設けられた当接部１１２６ａに挟まれた状態となることが推測される。

当接部１１２６ａは、制御部材１１０１が作用位置に位置する際に、規制部１１０１ｈと対向する対向部（対構面）である。

ここで図１０８に示すように、当接部１１２６ａの接線と制御部材１１０１の規制部１１０１ｈの接線との交点ＱＱ１がドラム６２の軸線ＰＰ１と現像ローラギア３２の軸線ＲＲ１とを結んだ直線ＧＧ１に対して帯電ローラ６６と反対側になるよう設定する。すなわち、当接部１１２６ａ接線と、規制部１１０１ｈの接線のそれぞれを帯電部材（帯電ローラ６６）から遠ざけるように延ばすことで、これら２つの接線が交わる。

さらに当接部１１２６ａと規制部１１０１ｈの互いの接線のなす角θ１３が「θ１３＞２５°」となるよう設定する。つまりθ１３が２５度よりも大きい。

この時、図１０９に示すように制御部材１１０１は付勢バネ１１０２によって矢印ＢＢ１方向に付勢されているため、駆動伝達部材１０８１は制御部材１１０１から当接力ＦＦ１２を受ける。同時に、サイドカバー１１２６の当接部１１２６ａより当接力ＦＦ１３を受ける。この２つの当接力により、駆動伝達部材１０８１は矢印ＤＤ１方向に引き込まれ、ギア部１０８１ｂが現像ローラギア３６の歯面３６ａと噛み合い、図１０７の状態となる。つまり制御部材１１０１と当接部１１２６ａによって駆動伝達部材１０８１を挟み込むことによって、駆動伝達部材１０８１の傾斜角度を小さくさせて、駆動伝達部材１０８１を現像ローラギアや、カップリング部材１０６４に近づけている。当接部１１２６ａは、駆動伝達部材１０８１を、自身と制御部材１１０１との間に挟み込むための挟み込み部である。

このように、駆動伝達部材１０８１の傾斜を小さくさせるための機構として、移動可能な制御部材１１０１だけでなく、固定された当接部１１２６ａをさらにカートリッジに設けてもよい。

（ＣＲＧ取り出し）
次に、装置本体ＡからカートリッジＢを取り出す工程について説明する。前実施例と同様、この工程はカートリッジＢを装置本体Ａに装着する工程と逆の工程をたどる。画像形成を終えた状態では、駆動伝達部材１０８１は図９６（ａ）、および図１０９の状態となっている。ここで開閉扉１３を開くと、前実施例と同様の構成により駆動伝達部材１０８１は矢印ＶＶ方向（図９４（ａ）参照）に傾斜し、図９４（ａ）および図１０６の状態となる。つまり駆動伝達部材１０８１は傾斜する。これによって、駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂと現像ローラギア３６の歯面３６ａは隙間ＬＬ１をもって離間する。ギア部１０８１ｂと現像ローラギア３６の噛み合いが解消されるので、カートリッジを画像形成装置本体から軽い負荷で取り外すことが可能な状態である。

ここからカートリッジＢを矢印ＣＣ１と逆の方向である矢印ＥＥ１方向へ取り出すと、図１０５、次いで図１０４の状態を経由し、ギア部１０８１ｂと歯面３６ａが接触しない状態を維持しつつカートリッジＢを装置本体Ａから完全に取り出すことができる。

なお、図１０６では、制御部材１１０１は駆動伝達部材１０８１の傾斜を許容するように作用位置から非作用位置に向かって退避している。すなわち制御部材１１０１の規制部１１０１ｈを感光体ドラム６２の軸線から遠ざけるように制御部材１１０１が移動している。本実施例では制御部材１１０１が非作用位置に移動した際の規制部１１０１ｈからドラム６２の軸線までの距離ＤＣ２（図１０２（ｂ）参照）が「ＤＣ２＞１．２５×ＤＡ１」を満たすようにしている。制御部材１１０１が非作用位置に移動することで、ＤＣ２は、ドラム６２の半径の１．２５倍よりも大きくなる。これは駆動伝達部材１０８１の傾斜を許容させるためである。

ただし、本実施例の制御部材１１０１は、この条件よりもさらに規制部１１０１ｈの可動範囲が大きくなる構成を採用した。つまり制御部材１１０１は、非作用位置（退避位置）に位置する際に、さらに規制部１１０１ｈを感光体ドラムの軸線から遠ざけることが可能である。なぜならば、図１０４（ａ）、図１０５（ｂ）にて示したように、カートリッジの装着時や取り外し時に、制御部材１１０１を本体側ガイド（第一ガイド部１１８２、第二ガイド部１１８３）によってガイドさせて、制御部材１１０１を大きく移動させる構成を採用したからである。制御部材１１０１の先端近傍の表面部分（規制部１１０１ｈ）を感光体ドラムの軸線から大きく遠ざけることで、カートリッジの装着時および取り外し時に、制御部材１１０１が駆動伝達部材１０８１の上方を通過できるようにしている。

このように制御部材１１０１のガイド部（第一被ガイド部１１０１ｋ、第二被ガイド部１１０１ｍ）が本体側ガイド（１１８２、１１８３）によって円滑にガイドされるために、本実施例ではさらに次の条件を満たすよう構成した。制御部材１１０１の規制部１１０１ｈからドラム６２の軸線までの距離ＤＣ２がドラム６２の半径ＤＡ１に対して、「ＤＣ２＞１．５×ＤＡ１」を満たすように、制御部材１１０１が移動できるようにした。制御部材１１０１は、ＤＣ２がドラム６２の半径の１．５倍よりも大きくなるような非作用位置（退避位置）に移動できる。特に本実施例では、「ＤＣ２＞２×ＤＡ１」を満たすようにした。

なお、本実施例においては駆動伝達部材１０８１は、現像ローラ３２に設けられた現像ローラギア３６と噛み合うことで図９４に示す矢印ＫＫ方向に移動した。しかしながら、上記したように、駆動伝達部材１０８１と噛み合うためのカートリッジ側のギア部材が、必ずしも現像ローラ３２（図９１参照）に設けられている必要はない。

また、本実施においては制御部材１１０１が軸線ＡＡ１を中心に回動する構成について説明したが、必ずしもこの構成を取る必要はない。例えば図１１０に示すように、ドラム軸受１１７３に支持された付勢バネ１１０２によって矢印ＢＢ２方向に付勢された制御部材１１０１が、ガイドレール１１７３ｅに沿って矢印ＡＡ２方向にスライドする構成を取っても良い。この構成では図１１０（ａ）に示す正規姿勢における規制部１１０１ｈとドラム６２の軸線ＰＰ１との距離ＤＣ１と、図１１０（ｂ）に示す制御部材１１０１が矢印ＡＡ２方向にスライドした姿勢における規制部１１０１ｈと軸線ＰＰ１との距離ＤＣ３がＤＣ１＜ＤＣ３
となっている。そのため、先述の制御部材１１０１が軸線ＡＡ１周りに回転可能な構成と同様の効果を得ることが可能である。

＜実施例１１＞
前述の実施例では、図１０２に示すように制御部材１１０１に設けられた規制部１１０１ｈとドラム６２の軸線ＰＰ１との距離ＤＣ１が変化する構成について説明した。本実施例では、図１１１に示すように制御部材１２０１がドラム６２の軸線ＰＰ２を中心に回転可能な構成について説明する。本実施例の構成により、制御部材１２０１の規制部１２０１ａと軸線ＰＰ２との距離ＤＣ４が変化しなくても、前述の実施例と同様の効果を得ることが可能である。

図１１２（ａ）は本実施例に係るカートリッジの分解斜視図である。図１１２（ｂ）は本実施例に係るカートリッジの斜視図である。

図１１２（ａ）に示すように、制御部材１２０１はＣ字形状（円弧形状）であり、感光体の軸線方向において、カップリング部材と制御部材１２０１はカートリッジの同じ側（駆動側）の側面に配置されている。制御部材１２０１はカートリッジの側面からせり出すように配置されたせり出し部である。

制御部材１２０１には第一ボス１２０１ａおよび第二ボス１２０１ｂが設けられている。
一方、ドラム軸受１２７３には、ドラム６２の軸線ＰＰ２を中心とした円弧状のスリット１２７３ａが設けられている。制御部材１２０１の第一ボス１２０１ｂおよび第二ボス１２０１ｃはこのスリット１２７３ａに差し込まれている。そのため、図１１２（ｂ）に示すように、制御部材１２０１はドラム軸受１２７３に対し、軸線ＰＰ２を中心に回転可能に支持されている。

一方、クリーニング枠体１２７１にはガイドリブ１２７１ａ、および一対のスライドリブ対１２７１ｇが設けられている。カム面１２１２ｄを有するレバー部材１２１２は、被ガイド部１２１２ｂをガイドリブ１２７１ａに支持され、端部１２１２ｃをスライドリブ対１２７１ｇの間に配置されている。そのため、レバー部材１２１２はクリーニング枠体１２７１に対し、矢印ＤＤ２方向および矢印ＥＥ２方向にスライドすることができる。

図１１３は説明のため、ドラム軸受１２７３を非表示にした側面図である。図１１３（ａ）は制御部材（可動部材）１２０１が非作用位置（退避位置）に位置する状態を示し、図１１３（ｂ）は制御部材１２０１が作用位置に位置する状態を示している。

図１１３（ａ）に示すように、制御部材１２０１の第二ボス１２０１ｃには引っ張りバネである付勢バネ１２０２の一端１２０２ａが取り付けられ、制御部材１２０１は付勢バネ１２０２より付勢力ＦＦ２１を受けている。そのため、制御部材１２０１は付勢力ＦＦ２１により、軸線ＰＰ２を中心に矢印ＮＮ２方向のモーメントＭＭ２１を受けている。その結果、第一ボス１２０１ｂがレバー部材１２１２のカム面１２１２ｄの当接点１２１２ｄ１で当接する。当接点１２１２ｄ１においてレバー部材１２１２は第一ボス１２０１ｂより当接力ＦＦ２２を受けるため、レバー部材１２１２は矢印ＤＤ２と逆の方向である矢印ＥＥ２方向にスライドし、突き当て部１２１２ｅがクリーニング枠体１２７１の被突き当て部１２７１ｃに突き当たって位置が決まる。なお、付勢バネ１２０２の他端１２０２ｂはクリーニング枠体１２７１のバネかけ部１２７１ｂに取り付けられている。

制御部材１２０１の感光体ドラムの軸線側に面する面が、本実施例における規制部（作用部、付勢部）１２０１ａとなっている。本実施例における規制部１２０１ａも、実施例１０の規制部１１０１ｈ（図１０６参照）と同様に、駆動伝達部材１０８１の傾斜角度を規制する部分である。

なお、制御部材１２０１の規制部１２０１ａの端部１２０１ａ１は、ドラム６２の軸線ＰＰ２と現像ローラギアの軸線ＲＲ２を結んだ直線ＧＧ２に対し、軸線ＰＰ２を中心に矢印ＮＮ２方向に角度θ２１に位置している。矢印ＮＮとは、画像形成時における感光体ドラムの回転方向（図３の矢印Ｒ参照）と同じ向きである。本実施例において角度θ２１は「θ２１＞２０°」を満たすようにした。別の言い方をすると、直線ＧＧ２から制規制部１２０１ａの端部１２０１ａ１までを、ドラム６２の軸線ＰＰ２を中心に角度を測ると、その角度は１６０度よりも小さくなる。

つまり、直線ＧＧ２からドラム６２の回転方向の上流側（矢印ＮＮ２の反対方向）に向かって１６０度よりも小さい範囲内に、制御部材１２０１の端部１２０１ａが位置する。

なお現像ローラギアの軸線ＲＲ２は、現像ローラ３２の軸線でもある（図９１参照）。

ここで、外力によりレバー部材（操作部材）１２１２の被押圧部１２１２ａが矢印ＤＤ２方向に押圧されると、図１１３（ｂ）に示すようにレバー部材１２１２は矢印ＤＤ２方向にスライドする。制御部材１２０１の第一ボス１２０１ａはレバー部材１２１２のカム面１２１２ｄに当接しているため、レバー部材１２１２がスライドするのに連動して第一ボス１２０１ｂとの当接点１２１２ｄ１はカム面１２１２ｄに沿って移動する。その結果、制御部材１２０１は軸線ＰＰ２を中心に矢印ＢＢ３方向に回動する。なお、規制面１２０１ａの端部１２０１ａ１は直線ＧＧ２に対し、矢印ＢＢ３方向に角度θ２２に位置している。矢印ＢＢ３方向とは画像形成時における感光体ドラムの回転方向Ｒ（図３参照）とは反対方向である。角度θ２２はθ２２＞１０°となっていることが望ましい。

つまり直線ＧＧ２からドラム６２の回転方向の上流側に向かって１９０度を超える位置まで、制御部材１２０１の端部１２０１ａは移動する。

このとき、制御部材１２０１の規制部１２０１ａは軸線ＰＰ２を中心とした円弧状の軌跡を描くため、レバー部材１２１２を動作させても規制部１２０１ａと軸線ＰＰ２との距離ＤＣ４は変化しない。あるいは距離が変化したとしてもその変化は小さい。

ＤＣ４の大きさは感光体ドラムの半径に対してやや大きいが、感光体ドラムの軸線に沿って見た際には制御部材１２０１の内面は、感光体ドラム１の周面の近傍に位置する。つまり感光体ドラムの軸線に沿って見た際には、制御部材１２０１は、感光体ドラム１の外周面の近傍を、感光体ドラム１の外周面に沿って移動する。 制御部材１２０１が非作用位置（図１１３（ａ））から作用位置（図１１３（ｂ））へ移動する際に、制御部材１２０１は、直線ＧＧ２を横切るように構成されている。

制御部材１２０１が作用位置に位置する状態（図１１３（ｂ））から、レバー部材１２１２の被押圧部１２１２ａに加えられた外力を解除する。すると、先述したように制御部材１２０１とレバー部材１２１２は付勢バネ１２０２の付勢力ＦＦ２１により、図１１３（ａ）の状態（すなわち非作用位置）へと戻る。

図１１４は開閉扉１３が開いた状態の装置本体ＡにカートリッジＢを装着中の所定のタイミングにおける側面図である。ここからカートリッジＢを矢印ＣＣ２方向に装置本体Ａ内の最終装着位置まで挿入すると、図１１５の状態に至る。このとき、前実施例によって説明したように駆動伝達部材１０８１は図９４における矢印ＶＶ方向に傾斜しているため、駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂと現像ローラギア３６の歯面３６とは隙間ＬＬ２をもって離間している。

この状態から開閉扉１３を閉めると、図１１および図１２に示す構成と同様、開閉扉１３に設けられたカートリッジ押圧部材１がレバー部材１２１２の被押圧部１２１２ａを矢印ＤＤ２方向に押圧する。その結果、制御部材１２０１は軸線ＰＰ２を中心に矢印ＢＢ３方向に回動する。つまり制御部材１２０１は非作用位置から作用位置に移動する。先述したように、制御部材１２０１が作用位置まで回動しても、規制部１２０１ａと軸線ＰＰ２中心との距離ＤＣ４は変化しない。しかし、規制部１２０１ａの軌跡１２０１ａ１上に駆動伝達部材１０８１が存在しているため図１１６に示すように、駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂは制御部材１２０１の規制部１２０１ａから当接力ＦＦ２３を受ける。この当接力ＦＦ２３により、駆動伝達部材１０８１は図９４の矢印ＷＷ方向に傾斜する。そして、駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂと現像ローラギア３６の歯面３６ａは領域ＳＳ２において噛み合う。

本実施例では、制御部材１２０１が駆動伝達部材を確実に付勢できるように、次の条件を満たすようにした。制御部材１２０１が作用位置に位置する際（図１１６参照）に、制御部材１２０１の表面（規制部１２０１ａ）からドラム６２の軸線までの距離ＤＣ４を「ＤＣ４＜１．３×ＤＡ１」とした。特に本実施例では「ＤＣ４＜１．２×ＤＡ１」とした。
なおＤＡ１は感光体ドラム６２の半径である（図１１３（ａ）参照）。つまり、ＤＣ４はドラムの半径の１．３倍よりも短く、より好ましくは１．２倍よりも短い。

ここで駆動伝達部材１０８１に駆動がかると、前実施例と同様に駆動伝達部材１０８１は矢印ＫＫ（図９６（ａ）参照）方向に移動し、駆動伝達部材１０８１ａとカップリング部材１０６４の被駆動伝達部１０６４ａが係合する。そして、図１１７に示すように、この状態において制御部材１２０１の規制部１２０１ａは駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂとは接触せず、隙間ＵＵ２を有している。これにより制御部材１２０１が駆動伝達部材１０８１の回転を妨げることを回避できる。

本実施例では、制御部材１２０１が非作用位置に位置する際に（図１０６参照）、制御部材１２０１が駆動伝達部材の回転を妨げないように、次の条件を満たすようにした。制御部材１２０１の表面（規制部１２０１ａ）からドラム６２の軸線までの距離ＤＣ４が「ＤＣ４＞１．０６×ＤＡ１」を満たす。なおＤＡ１は感光体ドラム６２の半径である（図１１３（ａ）参照）。つまり、ＤＣ４が、ドラムの半径の１．０６倍よりも大きい。

特に本実施例では「ＤＡ４＞１．０９×ＤＡ１」を満たすようにした。つまりＤＡ４が、ドラムの半径の１．０９倍よりも大きい。

次に、装置本体ＡからカートリッジＢを取り出す工程について説明する。前実施例と同様、この工程はカートリッジＢを装置本体Ａに装着する工程と逆の工程をたどる。画像形成を終えた状態では、駆動伝達部材１０８１は図９６（ａ）、および図１１７の状態となっている。ここで開閉扉１３を開くと、カートリッジ押圧部材１による押圧が解除されるため、先述したように制御部材１２０１は軸線ＰＰ２を中心に矢印ＮＮ２方向に回転し非作用位置に移動する。さらに、前実施例と同様の構成により駆動伝達部材１０８１は矢印ＶＶ方向（図９４（ａ）参照）に傾斜し、図１１５の状態となる。そして、駆動伝達部材１０８１のギア部１０８１ｂと現像ローラギア３６の歯面３６ａは隙間ＬＬ２をもって離間する。ギア同士の噛み合いが解除されるので、カートリッジを取出ししやすい状態となる。

ここからカートリッジＢを矢印ＣＣ２と逆の方向である矢印ＣＣ３方向へ取り出すと、図１１４の状態を経由し、ギア部１０８１ｂと歯面３６ａが接触しない状態を維持しつつカートリッジＢを装置本体Ａから完全に取り出すことができる。

なお、実施例１０においては図１０４に示すように制御部材１１０１の回動動作を装置本体Ａに設けられた第一ガイド部１１８２および第二ガイド部１１８３で行ったが、必ずしもその必要はない。例えば、図１１８に示すように、実施例１０における制御部材１１０１を本実施例と同様の構成によりレバー部材１２１２に接続する。そして、レバー部材１２１２が矢印ＤＤ２および矢印ＤＤ２方向にスライドするのに連動して制御部材１１０１が軸線ＡＡ１を中心に矢印ＢＢ１方向に回動するよう構成する。さらに、開閉扉１３に設けたカートリッジ押圧部材１によってレバー部材１２１２の被押圧部１２１２ａを押圧するような構成を取ることでも、本実施例および実施例１０と同様の効果を得ることができる。

＜実施例１２（実施例３の変形例）＞
次に実施例１２として、実施例３の変形例について説明する。

本変形例では、実施例３と異なる点について主に説明する。実施例３と同様の点については説明を省略する。また、実施例１２で開示する要素のうち、実施例３で説明した部材と対応しているものについては同様の名称を記す。

図１１９は本実施例のプロセスカートリッジの斜視図である。

プロセスカートリッジは、実施例３と同様の構成からなるオルダムカップリング５４９を備える。オルダムカップリング５４９は、駆動入力部材５６４を有する。

プロセスカートリッジはカップリング支持部材１３００とカップリング付勢部材１３０１を有する。

駆動入力部材５６４はカップリング支持部材１３００に回転可能に支持される。

実施例１２が実施例３と異なる点は、カップリング付勢部材１３０１によって、カップリング支持部材１３００が付勢される方向である。

実施例３においては、図３４（ｂ）に示すように、カップリング支持部材５５２はカップリング付勢部材５５３によって矢印ｘ５方向に向けて付勢される。

それに対して、実施例１２のカップリング支持部材１３００は、カップリング付勢部材１３０１により、図１１９に示す矢印ｘ５ｂ方向に向けて付勢される。

カップリング付勢部材１３０１はドラム軸受１３０２によって支持される。ドラム軸受１３０２が有するボス部１３０２ｃがカップリング付勢部材１３０１を保持する。カップリング付勢部材１３０１の腕の一端部がドラム軸受１３０２が有するボス部１３０２ｄと当接する。カップリング付勢部材１３０１の腕の他端部がカップリング支持部材１３００が有する被当接部１３００ｄと当接する。それによりカップリング付勢部材１３０１がカップリング支持部材１３００を矢印ｘ５ｂ方向に付勢する。

カップリング支持部材１３００がドラム軸受１３０２に対して傾斜可能とする為に、ドラム軸受１３０２は切欠き部１３０２ａを有する。切欠き部１３０２ａとカップリング支持部材１３００が有する被係止部１３００ｂの隙間関係は、実施例３と同じである。

実施例３と同様に、駆動入力部材５６４とカップリング支持部材１３００は、ドラム軸受１３０２に対して、傾斜する事が可能である。

駆動入力部材５６４がドラム６２に対して傾斜した時も、実施例３と同様のオルダムカップリング機構（図３１、図３５参照）により、駆動入力部材５６４がドラム６２に駆動を伝達することが可能に構成されている。

更に、カップリング支持部材１３００の付勢方向について、説明を行う。

図１２０は本実施例のプロセスカートリッジの側面図である。

ドラム６２（点線）の回転軸中心ｃ１から、現像ローラ３２（点線）の回転中心ｃ２に向けた方向をｘ６（実施例３と同様、図３４（ｂ））とする。駆動入力部材５６４がカップリング付勢部材１３０１によって付勢された時、ドラム６２の回転中心ｃ１から駆動入力部材５６４の先端部の中心ｃ３に向けた方向をｘ５ｂとする。

本実施例において、ｘ６とｘ５ｂの成す角度ｘ７ｂを１８０度と設定した。ｘ７ｂは厳密に１８０度でなくても良く、１５０～２１０度の範囲（±３０度の範囲）となるようにしても良い。つまり駆動入力部材５６４の中心をドラム６２の中心に対して変位させる方向Ｘ５ｂを、Ｘ６に対してドラム６２の回転方向の上流側に向かって１５０度よりも大きく、２１０度よりも小さい範囲にしている。いずれにせよ、カップリング部材の入力部材５６４を、現像ローラ３２から遠ざける方向に変位させている。

更に図１２１に示すように、本実施例におけるプロセスカートリッジは、駆動入力部材５６４（図１２０）をドラム軸線方向に進退移動させる為のレバー部材２１２を備える。レバー部材２１２はプロセスカートリッジの非駆動側に設けられる。レバー部材２１２によって駆動入力部材５６４を移動させる為の構成は、実施例２（図２１参照）と同じである。

以上のような構成とする事で、実施例９に示したような本体の駆動伝達部材１０８１（図９２～図９６）に対して、駆動の伝達及び連結と解除を安定して行う事が可能となる。

＜実施例１３（実施例１２の変形例）＞
次に実施例１３として、実施例１２の変形例について説明する。本変形例では、実施例１２と異なる点について主に説明する。実施例１２と同様の点については説明を省略する。
また、実施例１３で開示する要素のうち、実施例１２で説明した部材と対応しているものについては同様の名称を記す。

図１２２、図１２３は、本実施例におけるカップリング機構の分解斜視図を示す。

図１２２は駆動側から見た図である。図１２３は非駆動側から見た図である。

駆動入力部材１３１２から感光ドラム６２に駆動を伝達する構造が、実施例１２と異なる。

図１２２を参照して説明する。

本実施例のカップリング部材も、入力部材（入力部）１３１２、中間体（中間部）１３１０、出力部材（出力部）１３１１を有する。入力部材１３１２に入力された駆動力が、出力部材１３１１から感光体ドラムに向かって出力される。

カップリング支持部材５５２は駆動入力部材（入力部材、入力部）１３１２を回転可能に支持する。ドラム軸受１３０２は駆動側フランジ部材５７５とカップリング付勢部材５５３を支持する。入力部材１３１２は一端部に被駆動伝達部１３１２ａを有し、他端部に中間体１３１０との接続部を有する。

中間体（中間部材、中間部）１３１０は球１３１０ａ、球１３１０ｅ、ピン１３１０ｂ、ピン１３１０ｄを有する。出力部材１３１１は凹部１３１１ｃ、凹部１３１１ｄを有する。

中間体１３１０が有する球１３１０ｅは、出力部材１３１１が有する凹部１３１１ｃに収容される。中間体１３１０が有するピン１３１０ｄは、出力部材（出力部）１３１１が有する凹部１３１１ｄに収容され、駆動伝達可能に連結される。

駆動側フランジ部材５７５の内部には、中間体１３１０と第１押圧部材５５９と出力部材１３１１とクッション部材２５５が収容される。駆動側フランジ部材５７５とフタ部材５５８が結合される。駆動側フランジ部材５７５と出力部材１３１１は、駆動伝達可能に連結される。第１押圧部材５５９は駆動側フランジ部材５７５と出力部材１３１１の間に設けられる。クッション部材２５５は出力部材１３１１と連結部材２６１の間に設けられる。連結部材２６１はドラム６２に収容される。駆動側フランジ部材５７５はドラム６２と駆動伝達可能に連結される。

図１２３を参照して更に説明をする。入力部材１３１２が有する凹部１３１２ｂに、中間体１３１０が有する球１３１０ａが収容される。駆動入力部材１３１２が有する凹部１３１２ｃに、中間体１３１０が有するピン１３１０ｂが収容され、駆動伝達可能に連結される。

また、駆動側フランジ部材５７５が有する凹部５７５ａに出力部材１３１１が有する円筒部１３１１ａが収容される。駆動側フランジ部材５７５が有する凹部５７５ｂに、出力部材１３１１が有するピン１３１１ｂが収容され、駆動伝達可能に連結される。

次に、駆動側フランジユニットが組み立てられた状態を説明する。

図１２４は、駆動側フランジユニット１３１３の断面図である。

ドラムの回転軸線がＬ１、入力部材１３１２の回転軸線をＬｃ、中間体１３１０の回転軸線をＬｄとする。

入力部材１３１２は、中間体１３１０に対して傾動可能に係合している。また中間体１３１０は出力部材１３１１に傾動可能に係合している。このような構成によって、感光体ドラム６２が画像形成装置本体から回転駆動を受けている時には、各軸線Ｌ１とＬｃとＬｄは全てお互いに傾斜している。カップリング部材の出力部材１３１１は、感光体ドラムと略同軸状に配置されている。一方、中間体の軸線Ｌｄは、カップリング部材の先端側（図の右側）に向かうにつれて、感光体ドラムや出力部材の軸線Ｌ１から遠ざかるように傾いている。つまり、軸線Ｌｄは右上に向かうように傾いている。

入力部材１３１２の軸線Ｌｃは、感光体ドラム６２や出力部材１３１１の回転軸線Ｌ１に対してずれている。また、入力部材１３１２の軸線Ｌｃは、カップリング部材の先端側（図の右側）に向かうにつれて、感光体ドラムの軸線Ｌ１に近づくように傾斜している。つまり、軸線Ｌｃは、図の右下に向かうように傾いている。中間体１３１０の非駆動側である一端部は、出力部材１３１１に回転及び傾斜可能に支持される。中間体の１３１０の駆動側である他端部は、入力部材１３１２の端部に回転及び傾斜可能に結合される。

実施例１２で説明したレバー２１２（図１２１）により、連結部材２６１は軸線Ｌ１方向に沿って、進退移動可能となっている。クッション部材（緩衝部材、ダンパー）２５５は圧縮コイルバネを一例とし、連結部材２６１と出力部材１３１１の間に圧縮された状態で備えられる。第１押圧部材５５９は圧縮コイルバネを一例とし、出力部材１３１１と駆動側フランジ部材５７５の間に圧縮された状態で備えられる。

連結部材２６１が感光体ドラムの軸線Ｌ１に沿って移動すると、出力部材１３１１も軸線Ｌ１に沿って移動する。これによって、カップリング部材（出力部材１３１１、中間体１３１０、入力部材１３１２）は、実施例３（図３５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）参照）と同じく退避位置と進出位置の間を進退移動可能である。

入力部材１３１２は、本体が有する駆動伝達部１０８１（図９２も参照）から駆動力を受けて回転するように構成される。入力部材１３１２の回転軸線Ｌｃは、駆動伝達部１０８１の回転軸ＥＥとおおよそ平行となるように傾斜する事が可能となっている。よって、本体からドラム６２に駆動を伝達している時には、ドラム６２の回転負荷により入力部材１３１２と駆動伝達部１０８１が密着して、入力部材１３１２の回転軸線Ｌｃと駆動伝達部１０８１の回転軸線ＥＥはほぼ平行となる。

このような構成にする事で、駆動伝達部１０８１からドラム６２への駆動伝達において、ドラム６２の回転むらが生じる要因を少なくする事が出来る。

また、カップリング支持部材５５２をドラム軸受１３０２に対して移動可能とした。この事で、入力部材１３１２の被駆動伝達部１３１２ａが駆動伝達部材１０８１の駆動伝達部１０８１ａ（図９０も参照）に挿入される際に、入力部材１３１２が駆動伝達部材１０８１の位置に合わせて移動できるので、おたがいの係合をスムーズに行う事が出来る。

一方、別構成として、カップリング支持部材５５２をドラム軸受１３０２に移動不可能な状態に固定する事も可能である。その際は、カップリング付勢部材５５３は不要である。
画像形成装置本体の駆動伝達部材１０８１は、入力部材１３１２と係合する際に、入力部材１３１２の位置に合わせて移動する。それにより、入力部材１３１２と駆動伝達部材１０８１の傾斜量が固定されて、ドラム６２の回転むらが軽減される。

前述した実施例３においても、カップリング支持部材５５２をドラム軸受５７３に固定する事が可能である。カップリング支持部材５５２をドラム軸受１３０２に対して移動可能にするか、固定するかは、必要に応じて適宜選択可能である。

以上説明したように、本願では、実施例１～１３およびその変形例について説明した。これら各実施例やその変形例における構成は、それぞれ組み合わせて利用することができる。たとえば、上記した各実施例や各変形例で紹介したカートリッジは、傾斜した駆動伝達部材（図１５等参照）にカートリッジのカップリング部材（駆動入力部材）を連結させることを目的とした特有の構成（特徴）をそれぞれ有していた。カートリッジが、異なる実施例で紹介したこれらの構成（特徴）を複数合わせ持っていてもよい。

３ 露光装置（レーザスキャナユニット）
４ シートトレイ
５ａ ピックアップローラ
５ｂ 給送ローラ対
５ｃ 搬送ローラ対
６ 転写ガイド
７ 転写ローラ
８ 搬送ガイド
９ 定着装置
９ａ 加熱ローラ
９ｂ 加圧ローラ
１０ 排出ローラ
１３ 開閉扉
２０ 現像装置ユニット
２３ トナー収納枠体
３０ 現像ローラギア
３２ 現像ローラ（現像剤担持体）
３４ マグネットローラ
３７ 軸受部材
３８ 間隔保持部材
４３ 搬送部材
６０ クリーニングユニット
６２ ドラム（電子写真感光体ドラム）
６４ カップリング部材
６７ 帯電ローラ
７１ クリーニング枠体
７３ ドラム軸受
７７ クリーニングブレード
７７ａ ゴムブレード
７７ｂ 支持部材
７８ ドラム軸
Ａ 画像形成装置本体（装置本体）
Ｂ プロセスカートリッジ（カートリッジ）
Ｃ 短手方向
Ｄ 搬送方向
Ｆ、Ｇ 図の方向
Ｌ レーザ光
Ｔ トナー（現像剤）
Ｐ シート材（記録媒体）
Ｒ 回転方向
Ｓ 紙パス

Claims (16)

1. 傾動可能な駆動伝達部材を備える画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
   感光体ドラムと、
   前記駆動伝達部材に設けられたカップリング部と連結することによって、前記感光体ドラムを回転させる駆動力を受け取るように構成され、かつ、前記感光体ドラムの端部に設けられたカップリング部材と、
   前記感光体ドラムの軸線に沿って見た際に、前記感光体ドラムの周面の近傍に位置し、前記感光体ドラムの前記周面に沿って移動可能な可動部材であって、前記駆動伝達部材と接触可能であり、移動することによって前駆駆動伝達部材の傾斜角度を小さくさせるように構成された可動部材と、
   を有し、
   前記可動部材の少なくとも一部は前記カップリング部材の先端よりも前記感光体ドラムの軸線方向における外側に位置するカートリッジ。
2. 前記カップリング部材は、前記感光体ドラムの端部に固定されている請求項１に記載のカートリッジ。
3. 前記カップリング部材は、前記感光体ドラムに対して移動可能である請求項１に記載のカートリッジ。
4. 傾動可能な駆動伝達部材を備える画像形成装置本体に着脱可能であって、前記画像形成装置本体の前記駆動伝達部材から駆動力を受けるように構成されたカートリッジにおいて、
   感光体ドラムと、
   前記感光体ドラムの軸線に沿って見た際に、前記感光体ドラムの周面の近傍に位置し、前記感光体ドラムの前記周面に沿って移動可能な可動部材であって、前記駆動伝達部材と接触可能であり、移動することによって、前記駆動伝達部材の傾斜角度を小さくさせるように構成されている可動部材と、
   を有し、
   前記可動部材の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの軸線方向の外側に向かってせり出しているカートリッジ。
5. 前記可動部材を動かすために操作されるように構成された操作部材を有する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
6. 前記感光体ドラムの軸線方向に沿って見た際に、前記操作部材は前記感光体ドラムから遠ざかるように延びており、前記操作部材の一端は前記カートリッジの枠体から突出している請求項５に記載のカートリッジ。
7. 前記操作部材が外力を受けることによって、前記可動部材は感光体ドラムの回転方向の上流側に向かって移動するよう構成されている請求項５又は６に記載のカートリッジ。
8. 前記感光体ドラムの軸線に沿って見ると、前記操作部材は、前記感光体ドラムから遠ざかるように延びており、前記操作部材の端部が前記カートリッジの枠体から突出している請求項５乃至７のいずれか１項に記載のカートリッジ。
9. 前記感光体ドラムの軸線に沿って見た際に、前記可動部材は前記感光体ドラムの軸線を中心として３０度を超える範囲を移動可能である請求項１乃至８のいずれか１項に記載のカートリッジ。
10. 前記感光体ドラムの軸線に直交する方向に沿って、前記可動部材は移動する請求項１乃至９のいずれか１項に記載のカートリッジ。
11. 前記可動部材から前記感光体ドラムの軸線までの距離が、前記感光体ドラムの半径よりも大きい請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のカートリッジ。
12. 前記カートリッジは、少なくとも一部露出したギア部材を有し、前記ギア部材の露出部は、前記駆動伝達部材に設けられたギア部とかみ合うように構成されている請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のカートリッジ。
13. 前記感光体ドラムの軸線に沿って見ると、前記ギア部材の前記露出部の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの周面の近傍に位置する請求項１２に記載のカートリッジ。
14. 前記カートリッジは、少なくとも一部露出したギア部材を有し、前記ギア部材の露出部は、前記駆動伝達部材に設けられたギア部とかみ合うように構成されており、
    前記ギア部材の前記露出部の少なくとも一部は、前記カップリング部材よりも前記感光体ドラムの軸線方向における外側に位置する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
15. 前記ギア部材と前記可動部材は、前記感光体ドラムの軸線方向において前記カートリッジの同じ側に配置されており、
    前記感光体ドラムの軸線に沿って見た際に、前記可動部材は、前記感光体ドラムを間に挟んで前記ギア部材と対向する位置に移動可能である請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
16. カートリッジに駆動力を伝達するための傾動可能な駆動伝達部材を備える画像形成装置本体と、
    請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のカートリッジと、
    を有する画像形成装置。

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