JP4914463B2 - 駆動伝達装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
図1は画像形成装置の構成図であり、同図に示したように、実施例1の画像形成装置は、Y(イエロー)、M(マゼンダ)、C(シアン)、K(ブラック)の4色のカラー印刷が可能な電子写真プリンタの構成となっている。以下、各色、Y(イエロー)、M(マゼンダ)、C(シアン)、K(ブラック)ごとの構成については、それぞれy、m、c、kを付記して表わす。
以上の構成により、実施例1の画像形成装置は以下のように動作する。この動作を図1ないし図10を用いて以下詳細に説明する。なお、図7は駆動制御部63の制御によるID駆動モータ65の駆動電流と吸引制御部64の制御によりコイル34に印加する電圧およびコイル34に流れる電流の関係を表したタイムチャートであり、図8〜図10は駆動伝達部の吸引動作における各状態を示した図である。
以上詳細に述べたように、実施例1の画像形成装置によれば、駆動軸の一端に固定して形成された駆動体と、当該駆動体と対向し回転体の一端に固定して形成された従動体とからなる駆動伝達装置において、駆動体と従動体に篏合する凹凸部を設け、第1の印加電圧により前記駆動体の回転を制御する回転駆動制御手段と、第2の印加電圧を断続的に制御することにより磁力を発生して前記従動体を吸引し前記駆動体に篏合させる吸引制御手段とを備えたので、駆動側と従動側の軸間の偏心を補正することができ、回転振動ムラをともに低減することができるとともに、回転開始時の急激な負荷変動を緩和することができる。
実施例2の画像形成装置の構成について、図12の画像形成装置の画像形成ユニットの駆動伝達部の断面および図13の感光ドラム側フランジ部の外観図を用いて以下説明する。
以上の構成により、実施例2の画像形成装置は以下のように動作する。なお、制御部61の動作は実施例1と同様、図7または図11のタイムチャートに示した動作となる。簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
以上詳細に述べたように、実施例2の画像形成装置によれば、中央に突起形状を有した駆動フランジと、感光ドラムと一体的に構成され中央に円錐状の窪みを有し磁性材料からなるドラム固定フランジと、当該ドラム固定フランジの外周側に回転方向に固定され軸方向に所定の距離移動可能な磁性材料からなる可動フランジを備え、前記駆動フランジに対し、ドラム固定フランジと可動フランジとが別々に当接する構成としたので、より精度の高い偏心除去を行うことができる。
図17は、実施例3の画像形成装置の画像形成ユニットの構成を示す駆動伝達部の断面図であり、図18は駆動軸側フランジ部の外観図である。
以上の構成により、実施例3の画像形成装置は以下のように動作する。この動作を図19の画像形成装置の制御部のタイムチャートおよび図20〜図22の駆動伝達部の状態説明図を用いて以下説明する。なお、図19のタイムチャートは、上段の波形がIDモータ駆動電流を示し、中段の波形がコイル駆動電流を示し、下段の波形が外周コイル駆動電流を示している。
以上詳細に述べたように、実施例3の画像形成装置によれば、駆動フランジに設けた突起部とドラム固定フランジに設けた窪みの当接と、駆動フランジ平面部と可動フランジの当接を独立に制御できるようにしたので、さらに精度の高い偏心除去を行うことができる。
また、以上の実施例の説明では、感光ドラム13の駆動に本発明を適用する例を示したが、画像形成ユニット11の現像ローラ12の駆動にも適用できる。また、図23のb部およびその拡大図である図24に示したように、転写ベルトユニット70において転写ベルトフランジ72により転写ベルト71を駆動する場合にも本発明を適用することができる。
11 画像形成ユニット
12 現像ローラ
13 感光ドラム
31 駆動軸
32 駆動フランジ
32a 突起形状
33、55 ボビン
34 コイル
35 ドラムフランジ
35a、45a 窪み
45 ドラム固定フランジ
46 可動フランジ
52 駆動フランジ突起部
53 駆動フランジ平面部
54 スリーブ
56 外周コイル
61 制御部
62 プリンタ制御部
63 駆動制御部
64 吸引制御部
65 ID駆動モータ
70 転写ベルトユニット
71 転写ベルト
72 転写ベルトフランジ
Claims (7)
- 第1の印加電圧により回転駆動する駆動軸と、当該駆動軸の一方端部に形成され第2の印加電圧の供給により磁力を発生する吸引部を備えた駆動部と、
回転体と、前記駆動部と対向し前記回転体の一端に固定して形成され前記磁力に吸引される被吸引部を備えた従動部と、
前記第1及び第2の印加電圧の供給を制御する制御部を備え、
前記吸引部と前記被吸引部は、対向する面の中央位置に、篏合する凹凸形状を備え、
前記制御部は、前記凹凸形状を嵌合させて前記吸引部と前記被吸引部が滑る半結合状態にて前記第2の印加電圧として断続的な電圧を供給し前記吸引部と前記被吸引部の中心を同一軸上に調芯しながら前記被吸引部を吸引し、前記第2の印加電圧として一定の電圧を供給して前記吸引部と前記被吸引部を結合状態とし前記駆動部により前記従動部を回転駆動するようにしたことを特徴とする駆動伝達装置。 - 前記半結合状態にて前記第2の印加電圧として供給する断続的な電圧は、徐々に上昇させるようにしたことを特徴とする請求項1記載の駆動伝達装置。
- 前記被吸引部は、前記従動部に固定された磁性体の固定部と、当該固定部の外周に備え軸方向に所定の距離移動可能であって回転方向に固定された磁性体の可動部からなり、
前記制御部は、前記半結合状態にて前記固定部を前記吸引部に当接させ、前記結合状態にて前記可動部を前記吸引部に当接させるように前記第2の印加電圧を供給するようにしたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の駆動伝達装置。 - 前記吸引部は、前記駆動軸の一端を形成し前記第2の印加電圧を供給して前記固体部を吸引する第1の吸引部と、非磁性体により磁気的に遮断して前記第1の吸引部の外周に形成し第3の印加電圧を供給して前記可動部を吸引する第2の吸引部とからなり、
前記制御部は、前記第2の印加電圧と前記第3の印加電圧をそれぞれ独立して供給することにより前記第1の吸引部と前記第2の吸引部の吸引を独立して制御するようにしたことを特徴とする請求項3記載の駆動伝達装置。 - 前記第1の印加電圧の供給により前記駆動部を回転駆動し、所定の時間経過後に、前記第2の印加電圧の供給を開始するようにしたことを特徴とする請求項1ないし請求項4いずれか記載の駆動伝達装置。
- 前記駆動部は、前記吸引部としての駆動フランジおよび前記駆動軸であり、前記従動部は、前記被吸引部としてのドラムフランジおよび前記回転体としての感光ドラムであることを特徴とする請求項1ないし請求項5いずれか記載の駆動伝達装置。
- 前記請求項1ないし請求項6いずれか記載の駆動伝達装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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