JP3768706B2 - 電子写真画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置に関する。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成する物である。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とする物である。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、少くとも現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して装置本体に着脱可能とするものをいう。
【０００４】
【従来の技術】
従来、電子写真画像プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００５】
このようなプロセスカートリッジは感光体ドラムをカートリッジフレームに回転自在に支持すると共に装置本体から回転力を受ける回転力受け部を有する。この装置本体の駆動部材と感光体ドラムの心合せを行うため従来はカートリッジフレームと装置本体の関係位置を決めて行なっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述従来の技術を更に発展させたものである。
【０００７】
本発明はプロセスカートリッジの電子写真感光体ドラムと画像形成装置本体の駆動部材が直接心合わせされると共にプロセスカートリッジと画像形成装置本体の駆動伝達が電子写真感光体ドラムの軸心回りで行われ得るプロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
主要な本発明は請求項と対応する番号を付して示せば以下のとおりである。
【００１４】
本出願に係る発明はプロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（ａ）モータと、
（ｂ）前記モータからの駆動力を受けるギアと、
（ｃ）前記ギアと一体で回転するギア軸と、
（ｄ）電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムの軸線方向の一方端に設けられた、前記電子写真感光体ドラムに前記駆動力を伝達するためのドラムフランジであって、前記電子写真感光体ドラムの中心軸線と同軸線上に突出して設けられたねじれた正三角柱のカップリング凸部を有するドラムフランジと、
前記カップリング凸部から突出する突出軸であって、前記電子写真感光体ドラムの中心軸線と同軸線上に設けられた突出軸と、
を有するプロセスカートリッジを、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向から前記電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着するためのガイドレールと、
（ｅ）前記ギア軸の軸線方向の一端側に設けられた芯決め部であって、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着した際に、前記突出軸と嵌合する中心穴を有する芯決め部と、
（ｆ）前記芯決め部に対して周方向に微小移動可能に設けられた、前記駆動力を前記ドラムフランジに伝達するためのカップリング凹軸であって、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着して前記ギアが回転した際に、前記カップリング凸部と係合して前記カップリング凸部と前記軸線方向に引き合う、断面が正三角形のねじれた穴を有し、前記カップリング凸部と回転中心が一致するカップリング凹軸と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１９】
以下の説明で長手方向とは記録媒体の搬送方向に交叉する方向で記録媒体に平行な方向をいう。また左右とは記録媒体の搬送方向で見ての左右である。また、プロセスカートリッジの上とはプロセスカートリッジの装着状態における上をいう。
【００２０】
図１は本発明の適用される画像形成装置を表わす図面である。この画像形成装置は、像担持体である感光体ドラム上にトナー像を形成する画像形成部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１ＢＫと、そのトナー像を一担転写する中間転写ベルト４ａ及びそのベルト４ａ上のトナー像を記録媒体２に転写する転写手段である二次転写ローラ４０、記録媒体２を中間転写ベルト４ａと二次転写ローラ４０間へ送り出す給紙手段及び転写手段へ記録媒体２を搬送する給送手段、定着手段、排紙手段を具備する。
【００２１】
以下画像形成について説明する。
【００２２】
図に示すように画像形成装置には複数枚の記録媒体（例えば、記録紙、ＯＨＰシート、布等）２を積載収納する給紙カセット３ａが着脱自在に装着されている。ピックアップローラ３ｂにより給紙カセット３ａから給送された記録媒体２はリタードローラ対３ｃにより一枚ずつに分離され、搬送ローラ３ｄ，３ｆによってレジストローラ対３ｇに搬送される。
【００２３】
記録媒体２が搬送された時には、レジストローラ対３ｇは回転を停止しており、これのニップに突き当てられることにより記録媒体２は斜行を矯正される。
【００２４】
像担持体を含むプロセスカートリッジＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＢには、４ドラムフルカラー方式の場合、図のごとくイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４つが並列配置されている。各々のプロセスカートリッジＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＢに対し、それぞれ光学走査系が１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫが設けられ、画像信号により各色ごとの感光体ドラム上にトナー像が形成された後、転写ローラ４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫ）により図示矢印方向に走行する中間転写ベルト４ａ上に各色トナーが重ねて転写される。
【００２５】
この後、記録媒体２は所定のタイミングで、２次転写ローラ４０に送り出され、中間転写ベルト４ａ上のトナー像が記録媒体２上へ転写され、定着器５で定着された後、排出ローラ対３ｈ，３ｉにより排出され、装置本体１４上のトレー６に積載される。
【００２６】
上記画像形成部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１ＢＫは光学走査系１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫを除いて夫々がプロセスカートリッジＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＢを構成している。プロセスカートリッジの構成は同様であるのでプロセスカートリッジＢＹについてのべる。
【００２７】
図２に示すようにプロセスカートリッジＢＹは感光体ドラム７の周囲に帯電手段、露光部、現像手段、転写開口を配設したものである。この実施の形態では磁性キャリア粉を有する二成分現像剤を用いている。そこで本発明の実施の形態に用いられる感光体ドラム７としては、通常用いられている有機感光体等を用いることができるが、望ましくは、有機感光体上にその抵抗が１０²〜１０¹⁴Ω・ｃｍの材質を有する表面層を持つものや、アモルファスシリコン感光体などを用いると、電荷注入帯電を実現でき、オゾン発生の防止、ならびに消費電力の低減に効果がある。また、帯電性についても向上させることが可能となる。
【００２８】
そこで本実施の形態においてはアルミニウム製のドラム基体上に負帯電の有機感光体を設けた感光体ドラム７を用いた。
【００２９】
帯電手段は、磁性キャリアを用いた磁気ブラシ帯電器８である。
【００３０】
この帯電器８は回転自在に支持された中空円筒形の帯電ローラ８ａ内に固定のマグネット８ｂを配してある。転写後、感光体ドラム７上に残留したトナーは図示矢印方向に回転する帯電器８に取り込まれる。
【００３１】
現像手段は本実施の形態では２成分現像剤を接触状態にして現像する方法（２成分非接触現像）を採用した。
【００３２】
図２には本実施の形態において用いた２成分磁気ブラシ現像用の現像手段１０が示されている。現像スリーブ１０ｄは中空円筒形であって回転自在に支持されている。現像スリーブ１０ｄ内には固定のマグネット１０ｃが配設されている。現像スリーブ１０ｄは感光体ドラム７と同方向に回転し、周面は感光体ドラム７の周面の移動方向に対して反対方向に移動する。感光体ドラム７と現像スリーブ１０ｄは非接触で０．２〜１．０ｍｍ程度の隙間があけられていて、現像剤が感光体ドラム７に対して接触する状態で現像できるように設定されている。
【００３３】
キャリアを混合されてトナーは両端を除く長手方向の隔壁１０ｆで仕切られたケーシング内の撹拌スクリュー１０ｇ，１０ｈで供給される。不図示のトナー供給容器から供給されたトナーは撹拌スクリュー１０ｇの一端側へ落下して長手方向の一方向へ送られ乍ら撹拌され他端側の隔壁１０ｆのない部分をとおり、撹拌スクリュー１０ｈで一端側に移動して、ついで、一端側の隔壁１０ｆのない部分をとおり撹拌スクリュー１０ｈで送られ乍ら撹拌され、循環する。
【００３４】
ここで感光体ドラム７に形成された静電潜像を、現像装置４を用いて２成分磁気ブラシ法により顕像化する現像工程と現像剤の循環系について以下説明する。まず、現像スリーブ１０ｄの回転に伴いマグネット１０ｃの極で汲み上げられた現像剤は、搬送される過程において、現像スリーブ１０ｄに対して垂直に配置された規制ブレード１０ｅによって規制され、現像スリーブ１０ｄ上に薄層形成される。ここで薄層形成された現像剤が、現像主極に搬送されてくると磁気力によって穂立ちが形成される。この穂状に形成された現像剤によって感光体ドラム７の静電潜像を現像し、その後反発磁界によって現像スリーブ１０ｄ上の現像剤は、現像容器１０ａ内に戻される。
【００３５】
現像スリーブ１０ｄには図示しない電源から直流電圧及び交流電圧が印加される。一般に二成分現像法においては交流電圧を印加すると現像効率が増し、画像は高品位になるが、逆にかぶりが発生しやすくなるということも生じる。このため、通常、現像スリーブ１０ｄに印加する直流電圧と感光体ドラム７の表面電位間に電位差を設けることによって、現像時に非画像領域にトナーが付くのを防止する。
【００３６】
このトナー像は、ついで中間転写装置４により中間転写ベルト４ａに転写される。中間転写装置４は無端状のベルト４ａを駆動ローラ４ｂ、従動ローラ４ｃ、及び二次転写対向ローラ４ｄに巻掛け、図１中矢印方向に回動される。さらに転写ベルト４ａ内には転写帯電ローラ４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫを備え、各転写帯電ローラは、ベルト４ａの内側から感光体ドラム７方向に加圧力を発生しつつ、高圧電源より給電されることで、ベルト４ａの裏側からトナーと逆極性の帯電を行なうことにより感光体ドラム７上のトナー像を順次中間転写ベルト４ａの上面に転写する。
【００３７】
中間転写ベルト４ａとしてはポリイミド樹脂からなるものを用いることができる。ベルト４ａの材質としてはポリイミド樹脂に限定されるものではなく、誘電体例えばポリカーボネイト樹脂や、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリフッ化ビニリデン樹脂、ポリエチレンナフタレート樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリエーテルサルフォン樹脂、ポリウレタン樹脂などのプラスチックや、フッ素系、シリコン系のゴムを好適に用いることができる。
【００３８】
トナー像転写後の感光体ドラム７の面には転写残トナーが残留している。この転写残トナーをそのまま帯電器を通過させると、残画像部分のみ帯電電位が低下したり、次の画像上で前画像部分が薄くなったり濃く現われたりする現象（以下ゴーストと称する）が発生してしまう。感光体ドラム７と接触した帯電磁気ブラシ下を転写残トナーが通過しても、ほとんどの場合前画像の形状をとどめたままである。そこで、感光体ドラム７の回転に伴い、帯電領域に到達した転写残トナーを磁気ブラシ帯電器８に取り込み前画像の履歴を消してしまうことが必要になる。このとき、交流電圧を磁気ブラシ帯電器８に印加すると感光体ドラム一帯電器間の電界による振動効果によって、帯電器へのトナーの取り込みが容易に行なわれる。ここで、感光体ドラム７上の転写残トナーは転写時の剥離放電等により、極性が正のものと負のものが混在していることが多いが、磁気ブラシ帯電器８への取り込み易さを考えると転写残トナーは正帯電されていることが望ましい。
【００３９】
本実施の形態では、中間転写装置４と磁気ブラシ帯電器８との間の感光体ドラム７に導電性ブラシ１１を当接させ、帯電バイアスと逆極性のバイアスを印加する。正極性の転写残トナーは磁気ブラシ帯電器８を通過し、負極性の転写残トナーは一時的に導電性ブラシ１１に捕獲され、除電された後に再び感光体ドラム７上に送り出される。これにより転写残トナーは磁気ブラシ方向へより取り込まれやすくなる。
【００４０】
（プロセスカートリッジのフレームの構成）
このプロセスカートリッジＢ（ＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＢ）は電子写真感光体ドラム７と現像手段１０とを現像フレーム１２でもって一体的に構成した現像ユニットＤに、帯電ローラ８ａ、規制ブレード８ｃ、帯電ブラシ１１等を帯電フレーム１３でもって一体的の帯電ユニットＣとしてユニット毎組付ける。更に、長手方向両端より前部カバー１６、後部カバー１７（図４参照）でもって現像ユニットＤと帯電ユニットＣの位置決めと結合を行うものである。
【００４１】
なお図２に示すようにシャッター１８が（ａ）位置から（ｂ）位置間で転写開口１３ｎを開閉するように設けてある。なお、転写開口１３ｎは現像フレーム１２と帯電フレーム１３間に設けてある。このシャッター１８はプロセスカートリッジＢを機外へ取り外した際に閉じて感光体ドラム７の外光による曝射と、取扱上傷がつくことを防止し、装置本体１４へ装着した際に開いて感光体ドラム７が中間転写ベルト４ａに接するようにするものである。
【００４２】
また、導電性ブラシ１１にはバイアスが印加されるため、中間転写装置４側の端部には転写残トナーが電気的に付着する。導電性ブラシ１１に格別に多く付着した場合に、トナーはプロセスカートリッジの取り外しや移動などの振動によって落下するため、交換の際にユーザーの手や服、あるいはプロセスカートリッジを置いた机上や床上を汚してしまう。このことを防止するためにもシャッター１８は有効である。
【００４３】
図３から図７はプロセスカートリッジＢ（ＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＢ）の投影図である。ここで図３は正面図、図４は右側面図、図５は左側面図、図６は平面図、図７は背面図である。図８から図１０まではプロセスカートリッジＢの外観斜視図である。ここで図８は前斜めより見る斜視図、図９は後斜めから見る斜視図、図１０は底面図となる側を上向きにして後斜めから見る斜視図である。なお、図３から図１０まではシャッター１８の図示を省略してある。
【００４４】
図２に示すように帯電ユニットＣは帯電ローラ８ａ、規制ブレード８ｃ、導電性ブラシ１１を帯電フレーム１３により一体的に構成してある。図２、図４、図８、図９、図１０に示すように帯電フレーム１３はプロセスカートリッジＢの外装の一部を構成している。帯電フレーム１３の下縁１３ａは図２、図１０に示すように感光体ドラム７に近接して間隔をあけて長手方向に感光体ドラム７に平行している。そしてこの下縁１３ａからプロセスカートリッジＢの外装をなすようにほぼ垂直な上下壁１３ｂを有し、上部で弯曲して角部１３ｃを設けてある。角部１３ｃからほぼ水平な方向に天板部１３ｄを有し、断面ほぼ鍵形であり、天板部１３ｄの下方は空間であって長手方向の両端部に部材取付部１３ｅ，１３ｆが一体に成形されている。
【００４５】
図１１は帯電ユニットＣを内側から見る側面図である。帯電フレーム１３のプロセスカートリッジＢの装着方向（長手方向に装置本体１４の正面から装着する）の手前側の一方端には帯電ローラ軸受２２及び端部カバー２３が共締めしてねじ止めされている。また他方端にはギアユニット２４がねじ止め固定されている。
【００４６】
図１２は帯電ユニットＣの規制ブレード８ｃ及びその支持板金８ｄを外して内側から見る側面図である。部材取付部１３ｅ，１３ｆの側面を段で高くしたブレード取付座部１３ｇは図１２に示すように規制ブレード８ｃ両端の接する平面にめねじ１３ｈ、ダボ１３ｉが夫々設けてある。この座部１３ｇより後退した平面には長手方向に例えばスポンジのようなシール材２１ｇが貼りつけてある。また、帯電ローラ８ａの両端部のシール部８ａ１の周方向に沿って現像剤の軸方向外側への洩れを防止するためフエルトのようなシール材２１ｂが貼り付けてある。従って帯電フレーム１３の帯電ローラ８ａ両端のシール部８ａ１に対向する部分は帯電ローラ８ａと同一中心の円弧形である。
【００４７】
金属製の規制ブレード８ｃは図２に示すように帯電ローラ８ａと隙間をおいており、小ねじ８ｊによって支持板金８ｄに固定されている。支持板金８ｄは溝形断面を有し、帯電フレーム１３の座部１３ｇのダボ１３ｉに嵌め込まれると共に支持板金８ｄの穴を挿通して小ねじ８ｋを座部１３ｇのめねじ１３ｈにねじ込むことによって支持板金８ｄと座部１３ｇが当接すると共にシール材２１ａが支持板金８ｄによって圧縮される。又、支持板金８ｄによってシール材２１ｂの座部１３ｇ近くが圧縮される。支持板金８ｄは極めて剛性が高く、両端を帯電フレーム２１に固定することにより帯電フレーム２１が補剛される。この支持板金８ｄの裏側には部材取付部１３ｅ，１３ｆ間で長手方向にわたる裏部材２５（図２、図１２参照）が配され、支持板金８ｄに固定されている。
【００４８】
（帯電ユニットの装着）
帯電ユニットＣは図２に示す揺動中心ＳＣを中心に揺動可能に現像フレーム１２に支持されている。このため図１１に示すように帯電フレーム１３の長手方向の奥側である一端に固定したギアユニット２４のギアケース２６には前記揺動中心ＳＣ上に円筒形軸部２６ａが設けられると共に長手方向の他端の端部カバー２３には揺動中心ＳＣ上に円筒形の穴２３ａが設けられている。
【００４９】
現像フレーム１２は図２に示すように前述の撹拌スクリュー１０ｇ，１０ｈを隔壁１０ｆの両側に収容すると共に規制ブレード１０ｅを取りつけるための座部１２ｅを有する下部１２ｆと、プロセスカートリッジＢの装着方向から見て左側の外装部をなす側部１２ｇと、長手方向両端に図１３、図１４、図１７、図１８に示すように端板部１２ｈ（奥側）、１２ｉ（手前側）を有する。一方の端板部１２ｈには前記帯電ユニットＣの円筒軸部２６ａを軸受を介して回動可能にするための穴１２ｊを有する。他方の端板部１２ｉには帯電フレーム１３の穴２３ａと同径の穴１２ｍが設けられている。そこで現像フレーム１２の端板部１２ｈの穴１２ｊに帯電ユニットＣの円筒軸部２６ａを挿入された状態で帯電ユニットＣの円筒形嵌合穴２３を現像フレーム１２の端板部１２ｉの穴１２ｍに合せる。そして、プロセスカートリッジＢの装着方向から見て奥側の後部カバー１７を現像フレーム１３の端部に一致するように位置合せをすると、該後部カバー１７の内部側で長手方向に突出する中空円筒形軸支部１７ａ（図１１、図１５参照）の外周が現像フレーム１２の穴１２ｊに嵌合すると同時にその内周が帯電ユニットＣの円筒軸部２６ａに嵌合する。又、現像フレーム１２の端板部１２ｉに設けた穴１２ｍに嵌合して突出する支持軸２７が（図１１、図１４参照）が帯電ユニットＣの穴２３ａに嵌合する。これによって、帯電ユニットＣは一端側の円筒軸部２６ａが端部カバー１７に回動可能に支持されると共に他端側の穴２３ａが現像フレーム１２に回動可能に支持される。
【００５０】
図６、図８に示すように現像フレーム１２の上部では側板１２ｇ上部のガイド部１２ａの内側、端板部１２ｈ，１２ｉに周縁を当接して小ねじ２８により天板２９が固定されている。
【００５１】
図２に示すように天板２９にはばね座２９ａが長手方向の２個所に設けられている。このばね座２９ａに保持された圧縮コイルばね３０が、天板２９と帯電フレーム１３間に縮設されている。このばね３０のばね力で帯電ユニットＣは揺動中心ＳＣを中心にして図２において時計回りに付勢されている。
【００５２】
図１１に示すように帯電ローラ８ａの端部を縮径して回転中心回りに設けたジャーナル部８ａ２には回転自在にスペーサコロ８ｎが嵌入している。スペーサコロ８ｎは上記圧縮コイルばね３０のばね力で感光体ドラム７の画像領域外に圧接している。このような構成により感光体ドラム７と帯電ローラ８ａ間には隙間が設けられていて、帯電ローラ８ａと感光体ドラム７の対向部を通過しようとする転写残トナーを帯電ローラ８ａの周面の移動方向を感光体ドラム７の周面の移動方向と反対にして帯電バイアスを加えて捕捉するようになっている。
【００５３】
上記において、揺動中心ＳＣと帯電ローラ８ａの中心を結ぶ線と、帯電ローラ８ａと感光体ドラム７の中心を結ぶ線はほぼ直角である。
【００５４】
図２に示すように現像スリーブ１０ｄは現像フレーム１２に対してＳＬｖ加圧中心を中心にして揺動可能に取り付けられている。図１７に示すように現像スリーブ１０ｄの両側の縮径されたジャーナル部１０ｄ１には現像スリーブ１０ｄよりも現像隙間だけ大きい半径を有するスペーサコロ１０ｊが嵌合している。スペーサコロ１０ｊの外側にはジャーナル１０ｄ１を嵌合した揺動アーム３１が設けてある。
【００５５】
図１８は揺動アーム３２の側面附近を示す現像スリーブ１０ｄに対して直角な断面図である。現像フレーム１２の両端板部１２ｈ，１２ｉに対して長手方向に圧入された支持軸３３に揺動アーム３２の根本が揺動可能に支持されている。揺動アーム３２の前記支持軸３３からみてほぼ真上には軸受穴３２ａが設けられ、その上方にはストッパ部３２ｂが設けられている。支持軸３３の中心である加圧中心ＳＬｖと軸受穴３２ａの中心を結ぶ線に対してほぼ直角な線上にばね座３７ｃが設けられている。
【００５６】
揺動アーム３１の軸受穴３２ａには現像スリーブ１０ｄの両端のジャーナル部１０ｄ１が回転自在に支持されている。ばね座３２ｃと現像フレーム１２の端板部１２ｈ，１２ｉに設けたばね座１２ｎとの間には圧縮コイルばね３５が縮設してある。これによって、現像スリーブ１０ｄは感光体ドラム７に向って加圧中心ＳＬｖを中心に回動して加圧されスペーサコロ１０ｊは感光体ドラム７の画像領域外の端部に圧接して、現像スリーブ１０ｄと感光体ドラム７との間に所定の隙間（０．２〜１．０ｍｍ）が保たれる。
【００５７】
上記ストッパ部３２ｂは組立分解時に現像スリーブカバー３６に当ることによって揺動アーム３１が図１８において外方へ回り込むのを防止している。従って組立状態のプロセスカートリッジＢにおいては、ストッパ３１ｂと現像スリーブカバー３６とは当接していない。なお現像スリーブカバー３６は長手方向で両側の揺動アーム３２間に延在しており、現像フレーム１２にねじ止めされている。
【００５８】
（プロセスカートリッジの画像形成装置本体への着脱構成）
プロセスカートリッジＢの上部の着脱方向から見て左右には図３、図７等に示すようにフランジ状のガイド部１２ａ，２９ｂが設けられており、このガイド部１２ａ，２９ｂは図１の紙面に直角方向に設けた不図示のガイドレールに係合し画像形成装置本体１４に着脱される。
【００５９】
上記プロセスカートリッジＢが装置本体１４に装着された際に装置本体１４に設けた不図示の高圧電源に通じる装置本体側の各接点に夫々接続される接点が設けてある。
【００６０】
図３、図８に示すようにプロセスカートリッジＢの装着方向から見て手前側には感光体ドラム７に通じるドラムアース接点１０１が設けられている。また図７、図９、図１０に示すようにプロセスカートリッジＢの装着方向から見て奥側には導電性ブラシ１１に通じる導電性ブラシ接点１０２、帯電ローラ８ａに通じる帯電バイアス接点１０３、現像スリーブ１０ｄに通じる現像バイアス接点１０４が設けられている。なお、導電性ブラシ接点１０２、帯電バイアス接点１０３、現像バイアス接点１０４を設けた側と同じプロセスカートリッジＢの装着方向から見て奥側にはＩ．Ｃ．付コネクタ１０５が設けられており、プロセスカートリッジＢを装置本体１４へ装着された際に装置本体側の不図示のコネクタと結合され、装置本体側の制御装置は、装着されたプロセスカートリッジＢの使用履歴をＩ．Ｃコネクタ１０５に書き込み、或は読み出して制御に用いる。
【００６１】
プロセスカートリッジＢの装着方向から見て奥側の端面には長手方向の軸を中心に回転する軸継手となった３つの駆動力受け部が設けてある。プロセスカートリッジＢが装置本体へ装着されると、３つの駆動力受け部は装置本体１４の駆動部材と連結される。
【００６２】
図７に示すように、プロセスカートリッジＢの奥側の端面には夫々端面から退いた位置にドラムカップリング３７ｄ、帯電部カップリング３８、現像部カップリング３９が外部にのぞんで設けてある。
【００６３】
（感光体ドラムの支持及び駆動手段）
ドラムカップリング３７ｄは感光体ドラム７の一端に固定されたドラムフランジ３７の先端に形成されている。
【００６４】
図１９は感光体ドラム７の支持方法及び駆動方法を示す。感光体ドラム７は中空円筒形のアルミ筒の外周に感光層を設けたドラム筒７ａの一方端に駆動側ドラムフランジ３７が嵌入固定され、他方端には非駆動側ドラムフランジ４１が嵌入固定されている。これらのドラムフランジ３７，４１の中心に嵌入するドラム軸４２の一端は現像フレーム１２の端板部１２ｉに設けたドラム貫通穴１２ｂを挿通している。ドラム軸４２の直径をわたる穴に圧入されたピン４３は非駆動側ドラムフランジ４１の中心穴から半径方向に向って設けた溝４１ａに丁度嵌合している。ドラム軸４２とドラム筒７ａを電気的に導通させるための導電性ばね４４が非駆動側ドラムフランジ４１の内側端面に固定されている。この固定方法はドラムフランジ４１に設けたダボ４１ｂに導電性ばね４４を嵌め込み、該ダボ４１ｂを溶融固化することによっている。導電性ばね４４の一端はドラム筒７ａ内周に弾力で圧接し、他端はドラム軸４２に弾力で圧接している。
【００６５】
現像フレーム１２の端板部１２ｉに取り付けたドラムアース接点１０１の一端がドラム軸４２に弾力で接している。このドラムアース接点１０１は現像フレーム１２に配設され他端はプロセスカートリッジＢの外部の面に出て外部接点となっている。
【００６６】
組立のために、端板部１２ｉのドラム軸支持穴１２ｂから半径方向に設けた溝１２ｃはピン４３が軸方向へ通りぬけることができる。
【００６７】
駆動側ドラムフランジ３７はドラム筒７ａに嵌合する取付部３７ａ、ドラム筒７ａ端に接するつば３７ｂ、つば３７ｂから縮径したジャーナル部３７ｃ、ジャーナル部３７ｃの端面中心部から軸方向へ凸部となったカップリング凸部３７ｄの順で軸方向にこれらが配列してある。駆動側ドラムフランジ３７はプラスチック一体成形品である。
【００６８】
ジャーナル部３７ｃは現像フレーム１２の端板部１２ｈの穴１２ｄに嵌入する後部カバー１７に一体に設けた軸支部１７ａにカラー５６を介して回転自在に嵌合している。
【００６９】
カップリング凸部３７ｄは図２０に示すように、ドラム軸４２を中心とするねじれた正三角柱である。この三角柱の外接円径はジャーナル部３７ｃよりも直径が小さい。
【００７０】
装置本体１４に設けた駆動装置は固設されたモータ４５と、モータ４５のモータ軸に固定したピニオン４６と、ピニオン４６及び大歯車４８と噛合い回転自在に支持された中間ギア４７と、大ギア４８と、大ギア４８に固定されると共に端部に芯決め部５７を剛結した大ギア軸４９と、大ギア軸４９を支軸する軸受５１と、カップリング凹軸５２とを有する。
【００７１】
軸受５１は大ギア軸４９を軸方向に移動しないように支持している。カップリング凹部５２ａはねじれた正三角柱となる穴を有し、カップリング凸部３７ｄと軸方向に係脱される。カップリング凸部３７ｄとカップリング凹部５２ａは嵌合時に、カップリング凸部３７ｄのねじれた正三角柱の稜線がカップリング凹部５２ａのねじれた三角柱の面に接触することにより、カップリング凸部３７ｄとカップリング凹部５２ａは調心されて回転中心が一致する。芯決め部５７とカップリング凹軸５２間は微小移動可能な周方向ガタが設けられている。上記において、カップリング凹軸５２はプロセスカートリッジＢ側へ最も移動した位置で位置を定められると共に、ばね力に抗して後退可能に支持されている（詳細な説明は省略する）。
【００７２】
ドラム軸４２の非駆動側の支持部分はドラム軸４２が反駆動部側へ移動しない構成となっている。図に示すようにドラム軸４２には軸用止め輪５３が嵌入している。現像フレーム１２の端板部１２ｉに固定された前部カバー１６に固定された軸受ケース５４に収納された軸受５５はドラム軸４２に嵌入すると共に軸用止め輪５３と軸受ケース５４を軸方向の反対側で内外輪端面と接することによりドラム軸４２の反駆動側への移動が止められている。一方感光体ドラム７はドラムフランジ３７がジャーナル部３７ｃに嵌入するカラー５６を介して駆動側への移動を制限されている。上記構成で感光体ドラム７が軸方向に制限的に移動を許されるよう軸支部１７ａと軸受５５間の距離は軸用止め輪５３とカラー５６の夫々軸支部１７ａ、軸受５５と対向する面間の距離よりも大きくしてある。
【００７３】
このように駆動装置を構成してあるため、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４へ装着するとカートリッジフレーム（現像フレーム１２、前部カバー１６、後部カバー１７）は装置本体１４に対して長手方向の位置が定まる。そして、ドラム軸４２の先端部分４２ａが芯決め部５７の中心穴５７ａに嵌入すると共にカップリング凸部３７ｄがカップリング凹部５２ａに嵌合する。そしてモータ４５が回転すると、ピニオン４６、中間ギア４７、大ギア４８が回転して大ギア軸４９から芯決め部５７を介してカップリング凹軸５２が回転する。この回転によってカップリング凸部３７ｄとカップリング凹部５２ａは互いにねじれて三角柱がねじ込み勝手となり、ドラムフランジ３７とカップリング凹軸５２は引き付け合うので、カップリング凸部３７ｄ先端がカップリング凹部５２ａの底面に接する。そこで位置決めされているカップリング凹軸５２に対して、感光体ドラム７の軸方向位置が一定に定まる。
【００７４】
そして、上記においてプロセスカートリッジＢが装置本体１４へ装着されてもカップリング凸部３７ｄとカップリング凹部５２ａが嵌合しない場合には、カップリング凸部３７ｄの端面がカップリング凹軸５２の凹部５２ａの口部の縁を押してカップリング凹軸５２をプロセスカートリッジＢの方へ付勢しているばね力に抗して後退させている。したがって、プロセスカートリッジＢを装着後、前回転時にカップリング凸部３７ｄと凹部５２ａの位相が合った時点で瞬時に嵌合する。なお、上述においてカップリング凸部３７ｄの端面とカップリング凹部５２ａの底を当接しないで、ドラムフランジ３７のつば３７ｂをカラー５６を介して後部カバー１７の軸支部１７ａに向けてカップリングの引込み力で寄せるようにしてもよい
実施の形態は、現像手段及びトナーを回収可能な帯電手段を感光体ドラムを一体のカートリッジとしたプロセスカートリッジについてのべたが、感光体ドラムのカートリッジ枠体に対する支持構成及び感光体ドラムの駆動力受け部と画像形成装置本体の駆動部材との係脱の構成はプロセスカートリッジ一般に適用可能である。
【００７５】
ここでプロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、少なくとも現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。
【００７６】
本発明の実施の形態をまとめると共に補足すれば以下のとおりである。
【００７７】
第１は電子写真感光体ドラム７の軸方向に平行移動して画像形成装置本体１４に着脱可能なプロセスカートリッジ１４において、
一方端にカップリング３７ｄを備えた電子写真感光体ドラム７と
前記電子写真感光体ドラム７に作用するプロセス手段と、
画像形成装置本体１４の前記電子写真感光体ドラム７のカップリング３７ｄから突出する突出軸４２と、を有し
前記プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４に着脱する際に前記カップリング３７ｄを係脱する画像形成装置本体１４のカップリング５２ａと同軸上に設けられた芯決め部５７に設けた穴５７ａに前記突出軸４２が係脱するプロセスカートリッジである。
【００７８】
第２は第１において前記突出軸４２は電子写真感光体ドラム７の中心を貫通して両端へ突出しているドラム軸４２である。
【００７９】
第３は画像形成装置本体１４に着脱可能なプロセスカートリッジＢにおいて、
電子写真感光体ドラム７と、
前記電子写真感光体ドラム７に作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラム７の画像形成装置本体１４のカップリング５２ａと係脱されるカップリング３７ｄを有する一方端を回転自在に支持すると共にプロセス手段を支持するカートリッジフレーム１２と、
電子写真感光体ドラム７の中心を貫通して両端部へ突出し他方端がカートリッジフレーム１２に回転自在に支持され一方端が画像形成装置本体１４の前記カップリング５２ａを有する駆動部材５２と同軸上に設けられた芯決め部５７の穴５７ａと係脱されるドラム軸４２と、
を有するプロセスカートリッジである。
【００８０】
第４は画像形成装置本体１４に着脱可能なプロセスカートリッジＢにおいて、
外周に感光層を有するドラム筒７ａを有する電子写真感光体ドラム７と、
前記電子写真感光体ドラム７に作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラム７及びプロセス手段を支持するカートリッジフレーム１２と、
前記ドラム筒７ａの一方端に固定されて、カートリッジフレーム１２に回転自在に支持されるジャーナル部３７ｃと被駆動側カップリング３７ｄを有する駆動側フランジ３７と、
前記ドラム筒７ａの他方端に固定されたフランジ４１と、
前記各フランジ３７，４１中心及びドラム筒７ａを貫通してこれらを支持し両端部へ突出し、非駆動側の突出部をカートリッジフレーム１２に回転自在に支持され駆動側の突出部が画像形成装置本体１４の芯決め部５７の中心穴５７ａに係脱するドラム軸４２と、
を有するプロセスカートリッジである。
【００８１】
第５から第７は夫々第１から第４の何れか１つにおいてのものであり、第５は前記プロセスカートリッジＢとは、帯電手段８、現像手段１０またはクリーニング手段と電子写真感光体ドラム７とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体１４に対して着脱可能とするものである。
【００８２】
第６は前記プロセスカートリッジＢとは、帯電手段８、現像手段１０、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラム７とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体１４に対して着脱可能とするものである。
【００８３】
第７は前記プロセスカートリッジＢとは、少なくとも現像手段１０と電子写真感光体ドラム７とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体１４に着脱可能とするものである。
【００８４】
第８は画像形成装置本体１４に着脱可能なプロセスカートリッジＢにおいて、
電子写真感光体ドラム７と、前記電子写真感光体ドラム７に形成された静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段１０と、前記電子写真感光体ドラム７及び現像手段１０を支持するフレーム１２と、を有する現像ユニットＤと、
電子写真感光体ドラム７を帯電する帯電手段８と、前記帯電手段８を支持すると共に前記現像手段１０を支持するフレーム１２と結合離脱可能なフレーム１３と、
を有し、前記電子写真感光体ドラム７は両端にドラムフランジ３７，４１を固定され前記電子写真感光体ドラム７は一方端に固定されたカップリング３７ｄを有するドラムフランジ３７を現像手段１０を支持するフレーム１２で回転自在で支持し、他方端を前記各フランジ３７，４１を貫通するドラム軸４２を現像手段１０を支持するフレーム１２に回転自在に支持したプロセスカートリッジである。
【００８５】
第９は第３において、前記ドラムフランジ３７のカップリング３７ｄが画像形成装置本体１４のカップリング５２ａと係脱される際に、画像形成装置本体１４の芯決め部５７の中心に設けた穴５７ａと係脱するように前記ドラム軸４２はドラムフランジ３７のカップリング３７ｄから突出している。
【００８６】
第１０は画像形成装置本体１４に着脱可能なプロセスカートリッジＢにおいて、
電子写真感光体ドラム７と、前記電子写真感光体ドラム７に作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラム７の一方端に固定したカップリング３７ｄを有するフランジ３７を回転自在に支持すると共に電子写真感光体ドラム７の他方端に固定されたフランジ４１を貫通するドラム軸４２の他方端側を回転自在に支持するカートリッジフレーム１２と、
前記ドラム軸４２と前記電子写真感光体ドラム７の他方端に固定されたフランジ４１を回り止めするためにドラム軸４２にドラム軸４２の放射方向外方へ突出する回り止めを有し、
前記カートリッジフレー１２ムのドラム軸４２を回転自在に支持する穴は前記回り止めが通過し得る溝１２ｃを
有するプロセスカートリッジである。これによって、電子写真感光体ドラムをカートリッジフレーム間に挿入してカートリッジフレーム端部から回り止め付のドラム軸を挿入できるため、組立作業の作業性が良好である。
【００８７】
第１１はプロセスカートリッジＢを着脱可能で記録媒体２に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
ａ．一方端にカップリング３７ｄを備えた電子写真感光体ドラム７と、
前記電子写真感光体ドラム７に作用するプロセス手段と、
画像形成装置本体１４の前記電子写真感光体ドラム７のカップリング３７ｄから突出する突出軸４２と、を有し、
前記プロセスカートリッジＢと画像形成装置本体１４に着脱する際に前記カップリング３７ｄと係脱する画像形成装置本体１４のカップリング５２ａと同軸上に設けられた芯決め部５７に設けた穴５７ａに前記突出軸４２が係脱するプロセスカートリッジＢを前記電子写真感光体ドラム１４の軸方向に平行移動して取り外し可能に装着する装着手段と、
ｂ．前記電子写真感光体ドラム７の一方端のカップリング３７ｄと係脱可能で前記突出軸４２が係脱される穴５７ａを有する芯決め部５７と、
ｃ．前記記録媒体２を搬送するための搬送手段と、
を有する電子写真画像形成装置である。
【００８８】
第１２はプロセスカートリッジＢを着脱可能で記録媒体２に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
ａ．電子写真感光体ドラム７と、
前記電子写真感光体ドラム７に作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムの画像形成装置本体１４のカップリング５２ａと係脱されるカップリング３７ｄを有する一方端を回転自在に支持すると共にプロセス手段を支持するカートリッジフレーム１２と、
電子写真感光体ドラム７の中心を貫通して両端部へ突出し他方端がカートリッジフレーム１２に回転自在に支持され一方端が画像形成装置本体１４の芯決め部５７の穴５７ａと係脱されるドラム軸４２と、
を有するプロセスカートリッジＢを電子写真感光体ドラム７の軸方向に平行移動して取り外し可能に装着する装着手段と、
ｂ．前記電子写真感光体ドラム７の一方端のカップリング３７ｄと係脱可能なカップリング凹部５２ａを有するカップリング部材５２と、
ｃ．前記記録媒体２を搬送するための搬送手段と、
を有する電子写真画像形成装置である。
【００８９】
第１３はプロセスカートリッジＢを着脱可能で記録媒体２に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
ａ．電子写真感光体ドラム７と、前記電子写真感光体ドラム７に形成された静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段１０と、前記電子写真感光体ドラム７及び現像手段１０を支持するフレーム１２と、を有する現像ユニットＤと、
電子写真感光体ドラム７を帯電する帯電手段８と、前記帯電手段８を支持すると共に前記現像手段１０を支持するフレーム１２と結合離脱可能なフレーム１３と、
を有し、前記電子写真感光体ドラム７は両端にドラムフランジ３７，４１を固定され前記電子写真感光体ドラム７は一方端に固定されたカップリング３７ｄを有するドラムフランジ３７を現像手段１０を支持するフレーム１２で回転自在に支持し、他方端を前記各フランジ３７，４１を貫通するドラム軸４２を現像手段１０を支持するフレーム１２に回転自在に支持したプロセスカートリッジＢを前記電子写真感光体ドラム７の軸方向に平行移動して取り外し可能に装着する装着手段と、
ｂ．前記電子写真感光体ドラム７の一方端のカップリング３７ｄと係脱可能な穴５２ａを有するカップリング部材５２と、
ｃ．前記記録媒体２を搬送するための搬送手段と、
を有する電子写真画像形成装置である。
【００９０】
第１４は画像形成装置本体１４に着脱可能なプロセスカートリッジＢに支持して用いられる電子写真感光体ドラム７であって、
外周に感光層を有するドラム筒７ａと、
ドラム筒７ａの一方端に固定されて前記カートリッジフレーム１２に回転自在に支持されるジャーナル部３７ｃと被駆動カップリング３７ｄを有する駆動側フランジ３７と、
前記ドラム筒７ａの他方端に固定されたフランジ４１と、
前記各フランジ３７，４１中心及びドラム筒７ａを貫通してこれらを支持し、両端部へ突出し非駆動側の突出部をカートリッジフレーム１２に支持され駆動側の突出部が画像形成装置本体１４の芯決め部５７の中心穴５７ａに係脱するドラム軸４２と、を有する電子写真感光体ドラムである。
【００９１】
本実施例によればドラム軸が電子写真感光体ドラムが貫通して両側へ突出して、一方端がカートリッジフレームに回転自在に支持されると共に他方端が芯決め部材の中心の穴に係脱可能となっているので電子写真感光体ドラムと駆動部材の中心は正確に一致する。そして電子写真感光体ドラムは非駆動のドラムフランジがカートリッジフレームに回転自在に支持されているので、プロセスカートリッジは電子写真感光体ドラムを中心として画像形成装置本体の転写手段に対して位置が定まる。
【発明の効果】
本発明によれば、カップリング凹軸が芯決め部に対して周方向に微小移動可能に設けられている。したがって、カップリング凹軸が有するねじれた穴とドラムフランジが有するカップリング凸部とが係合しても、電子写真感光体ドラム中心軸線と芯決め部の中心とを、正確に一致させ、電子写真感光体ドラムに駆動を伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子写真画像形成装置の縦断面図である。
【図２】プロセスカートリッジの縦断面図である。
【図３】プロセスカートリッジの正面図である。
【図４】プロセスカートリッジの右側面図である。
【図５】プロセスカートリッジの左側面図である。
【図６】プロセスカートリッジの平面図である。
【図７】プロセスカートリッジの背面図である。
【図８】プロセスカートリッジの前右方から見る斜視図である。
【図９】プロセスカートリッジの後左方から見る斜視図である。
【図１０】プロセスカートリッジを裏返して後斜めから見る斜視図である。
【図１１】帯電ユニットの正面図である。
【図１２】図１１においてブレードを外した正面図である。
【図１３】後カバーを外して見る現像ユニットの背面図である。
【図１４】前カバーを外して見る現像ユニットの正面図である。
【図１５】後カバーの内部側を見る斜視図である。
【図１６】前カバーの内部側を見る斜視図である。
【図１７】現像ユニットの側面図である。
【図１８】現像スリーブの支持部を示す正面図である。
【図１９】電子写真感光体ドラムの支持と駆動装置を示す縦断面図である。
【図２０】駆動側ドラムフランジの斜視図である。
【符号の説明】
Ｂ（ＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＢ）…プロセスカートリッジ
Ｃ…帯電ユニット
Ｄ…現像ユニット
ＳＣ…揺動中心
ＳＬｖ…加圧中心
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫ…走査光学系
２…記録媒体
３ａ…給紙カセット ３ｂ…ピックアップローラ ３ｃ…リタードローラ対
３ｄ，３ｆ…搬送ローラ ３ｇ…レジストローラ対 ３ｈ，３ｉ…排出ローラ対
４…中間転写装置 ４ａ…中間転写ベルト ４ｂ…駆動ローラ ４ｃ…従動ローラ ４ｄ…二次転写対向ローラ ４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫ…転写ローラ
５…定着器
６…トレー
７…感光体ドラム ７ａ…ドラム筒
８…磁気ブラン帯電器 ８ａ…帯電ローラ ８ａ１…シール部 ８ａ２…ジャーナル部 ８ｂ…マグネット ８ｃ…規制ブレード ８ｄ…支持板金 ８ｅ…スペーサコロ ８ｊ，８ｋ…小ねじ ８ｍ…スペーサコロ
１０…現像手段 １０ｃ…マグネット １０ｄ…現像スリーブ １０ｄ１…ジャーナル部 １０ｅ…規制ブレード １０ｆ…隔壁 １０ｇ，１０ｈ…撹拌スクリュー １０ｊ…スペーサコロ
１１…導電性ブラン
１２…現像フレーム １２ａ…ガイド部 １２ｂ…ドラム軸支持穴 １２ｃ…溝 １２ｄ…穴 １２ｅ…座部 １２ｆ…下部 １２ｇ…側部 １２ｈ，１２ｉ…端板部 １２ｊ…穴 １２ｋ…穴 １２ｍ…穴 １２ｎ…ばね座
１３…帯電フレーム １３ａ…下縁 １３ｂ…上下壁 １３ｃ…角部 １３ｄ…天板部 １３ｅ，１３ｆ…部材取付部 １３ｇ…ブレード取付座部 １３ｈ…めねじ穴 １３ｉ…ダボ １３ｊ…穴 １３ｎ…転写開口
１４…装置本体
１６…前部カバー
１７…後部カバー １７ａ…軸支部
１８…シャッター
２１ａ，２２ｂ…シール材
２２…帯電ローラ軸受
２３…端部カバー ２３ａ…穴
２４…ギアユニット ２４Ｇ…歯車列
２５…裏部材
２６…ギアケース ２６ａ…円筒軸部
２７…支持軸
２８…小ねじ
２９…天板 ２９ａ…ばね座 ２９ｂ…ガイド部
３０…圧縮コイルばね
３１…画像形成部 ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１ＢＫ…画像形成部
３２…揺動アーム ３２ａ…軸受穴 ３２ｂ…ストッパ部 ３２ｃ…ばね座
３３…支持軸
３５…圧縮コイルばね
３６…現像スリーブカバー
３７…ドラムフランジ ３７ａ…取付部 ３７ｂ…つば ３７ｃ…ジャーナル部 ３７ｄ…カップリング凸部
３８…帯電部カップリング
３９…現像部カップリング
４０…二次転写ローラ
４１…非駆動側フランジ ４１ａ…溝 ４１ｂ…ダボ
４２…ドラム軸 ４２ａ…先端部分
４３…ピン
４４…導電性ばね
４５…モータ
４６…ピニオン
４７…中間ギア
４８…大ギア
４９…大ギア軸
５１…軸受
５２…カップリング凹軸 ５２ａ…カップリング凹部
５３…軸用止め輪
５４…軸受ケース
５５…軸支部
５６…カラー
５７…芯決め部 ５７ａ…中心穴
１０１…ドラムアース接点
１０２…導電性ブラン接点
１０３…帯電バイアス接点
１０４…現像バイアス接点
１０５…Ｉ．Ｃ付コネクタ

Claims (1)

1. プロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
   （ａ）モータと、
   （ｂ）前記モータからの駆動力を受けるギアと、
   （ｃ）前記ギアと一体で回転するギア軸と、
   （ｄ）電子写真感光体ドラムと、
   前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
   前記電子写真感光体ドラムの軸線方向の一方端に設けられた、前記電子写真感光体ドラムに前記駆動力を伝達するためのドラムフランジであって、前記電子写真感光体ドラムの中心軸線と同軸線上に突出して設けられたねじれた正三角柱のカップリング凸部を有するドラムフランジと、
   前記カップリング凸部から突出する突出軸であって、前記電子写真感光体ドラムの中心軸線と同軸線上に設けられた突出軸と、
   を有するプロセスカートリッジを、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向から前記電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着するためのガイドレールと、
   （ｅ）前記ギア軸の軸線方向の一端側に設けられた芯決め部であって、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着した際に、前記突出軸と嵌合する中心穴を有する芯決め部と、
   （ｆ）前記芯決め部に対して周方向に微小移動可能に設けられた、前記駆動力を前記ドラムフランジに伝達するためのカップリング凹軸であって、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着して前記ギアが回転した際に、前記カップリング凸部と係合して前記カップリング凸部と前記軸線方向に引き合う、断面が正三角形のねじれた穴を有し、前記カップリング凸部と回転中心が一致するカップリング凹軸と、
   を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。

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