JP2000276030A - プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置本体を小さくでき、プロセスカートリッ
ジへの駆動力の取り入れの容易化を計る。 【解決手段】 プロセスカートリッジＢのドラムカップ
リング３７ｄ、帯電部カップリング３８、現像部カップ
リング３９の夫々に対応するカップリング６６，６７，
６８を個別に駆動する駆動ユニットＥを装置本体に設け
た。カップリング３７ｄ，３８，３９を夫々を別個に駆
動するのでクリーナレス画像形成に適する。プロセスカ
ートリッジＢは記録媒体の搬送方向と直角方向のカート
リッジ装着部へ装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子写真画像形成装
置及びその本体に着脱可能なプロセスカートリッジに関
する。

【０００２】ここで、電子写真画像形成装置とは、電子
写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成する物
である。そして、電子写真画像形成装置の例としては、
例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレー
ザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）ファクシミリ
装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

【０００３】また、プロセスカートリッジとは、帯電手
段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体
ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッ
ジを画像形成装置本体に対して着脱可能とする物であ
る。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少な
くとも１つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカート
リッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするもので
ある。更に、少くとも現像手段と電子写真感光体ドラム
とを一体的にカートリッジ化して装置本体に着脱可能と
するものをいう。

【０００４】

【従来の技術】従来、電子写真画像プロセスを用いた画
像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電子写
真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッ
ジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱
可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されてい
る。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメ
ンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行
うことができるので、格段に操作性を向上させることが
できた。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像
形成装置において広く用いられている。

【０００５】多色画像を形成するためにこのようなプロ
セスカートリッジを並列して画像形成部を構成してい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述技術を更
に発展させたものである。

【０００７】本発明は記録媒体搬送方向と同方向のプロ
セスカートリッジの幅を小さくすることにより多色電子
写真画像形成装置の小型化に寄与するプロセスカートリ
ッジ及びこのプロセスカートリッジを着脱可能な電子写
真画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００８】本発明は電子写真感光体ドラム及びプロセ
ス手段の各々に夫々駆動力を伝達することが容易なプロ
セスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】主要な本発明は請求項と
対応する番号を付して示せば以下のとおりである。

【００１０】本出願に係る第１の発明は画像形成装置本
体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、電子写
真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用す
るプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラム及びプロ
セス手段を支持すると共にプロセスカートリッジを画像
形成装置本体に装着するために設けられ電子写真感光体
ドラムに平行なガイド部を有するカートリッジフレーム
と、前記カートリッジフレームのガイド部のガイド方向
の奥側端部に設けられた、電子写真感光体ドラム及びプ
ロセス手段の各々に夫々独立して駆動力を受け入れるた
めの複数のカップリングと、を有することを特徴とする
プロセスカートリッジである。

【００１１】本出願に係る第１１の発明はプロセスカー
トリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写
真画像形成装置において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
ム及びプロセス手段を支持すると共にプロセスカートリ
ッジを画像形成装置本体に装着するために設けられ電子
写真感光体ドラムに平行なガイドを有するカートリッジ
フレームと、前記カートリッジフレームのガイド部のガ
イド方向の奥側端部に設けられた、電子写真感光体ドラ
ム及びプロセス手段の各々に夫々独立して駆動力を受け
入れるための複数のカップリングと、を有するプロセス
カートリッジを取り外し可能に装着する装着部と、 ｂ．前記プロセスカートリッジの各々のカップリングと
各々係脱可能な画像形成装置本体側カップリングと、 ｃ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
ることを特徴とする電子写真画像形成装置である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
従って説明する。

【００１３】以下の説明で長手方向とは記録媒体の搬送
方向に交叉する方向で記録媒体に平行な方向をいう。ま
た左右とは記録媒体の搬送方向で見ての左右である。ま
た、プロセスカートリッジの上とはプロセスカートリッ
ジの装着状態における上をいう。

【００１４】図１は本発明の適用される画像形成装置を
表わす図面である。この画像形成装置は、像担持体であ
る感光体ドラム上にトナー像を形成する画像形成部３１
Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１ＢＫと、そのトナー像を一旦
転写する中間転写ベルト４ａ及びそのベルト４ａ上のト
ナー像を記録媒体２に転写する転写手段である二次転写
ローラ４０、記録媒体２を中間転写ベルト４ａと二次転
写ローラ４０間へ送り出す給紙手段及び転写手段へ記録
媒体２を搬送する給送手段、定着手段、排紙手段を具備
する。

【００１５】以下画像形成について説明する。

【００１６】図に示すように画像形成装置には複数枚の
記録媒体（例えば、記録紙、ＯＨＰシート、布等）２を
積載収納する給紙カセット３ａが着脱自在に装着されて
いる。ピックアップローラ３ｂにより給紙カセット３ａ
から給送された記録媒体２はリタードローラ対３ｃによ
り一枚ずつに分離され、搬送ローラ３ｄ，３ｆによって
レジストローラ対３ｇに搬送される。

【００１７】記録媒体２が搬送された時には、レジスト
ローラ対３ｇは回転を停止しており、これのニップに突
き当てられることにより記録媒体２は斜行を矯正され
る。

【００１８】像担持体を含むプロセスカートリッジＢ
Ｙ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＢには、４ドラムフルカラー方式の
場合、図のごとくイエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの４つが並列配置されている。各々のプロセスカート
リッジＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＢに対し、それぞれ光学走
査系１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫが設けられ、画像信号に
より各色ごとの感光体ドラム上にトナー像が形成された
後、転写ローラ４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫ）により
図示矢印方向に走行する中間転写ベルト４ａ上に各色ト
ナーが重ねて転写される。

【００１９】この後、記録媒体２は所定のタイミング
で、２次転写ローラ４０に送り出され、中間転写ベルト
４ａ上のトナー像が記録媒体２上へ転写され、定着器５
で定着された後、排出ローラ対３ｈ，３ｉにより排出さ
れ、装置本体１４上のトレー６に積載される。

【００２０】上記画像形成部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，
３１ＢＫは光学走査系１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫを除い
て夫々がプロセスカートリッジＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＢ
を構成している。プロセスカートリッジの構成は同様で
あるのでプロセスカートリッジＢＹについてのべる。

【００２１】図２に示すようにプロセスカートリッジＢ
Ｙは感光体ドラム７の周囲に帯電手段、露光部、現像手
段、転写開口を配設したものである。この実施の形態で
は磁性キャリア粉を有する二成分現像剤を用いている。
そこで本発明の実施の形態に用いられる感光体ドラム７
としては、通常用いられている有機感光体等を用いるこ
とができるが、望ましくは、有機感光体上にその抵抗が
１０²〜１０¹⁴Ω・ｃｍの材質を有する表面層を持つも
のや、アモルファスシリコン感光体などを用いると、電
荷注入帯電を実現でき、オゾン発生の防止、ならびに消
費電力の低減に効果がある。また、帯電性についても向
上させることが可能となる。

【００２２】そこで本実施の形態においてはアルミニウ
ム製のドラム基体上に負帯電の有機感光体を設けた感光
体ドラム７を用いた。

【００２３】帯電手段は、磁性キャリアを用いた磁気ブ
ラシ帯電器８である。

【００２４】この帯電器８は回転自在に支持された中空
円筒形の帯電ローラ８ａ内に固定のマグネット８ｂを配
してある。転写後、感光体ドラム７上に残留したトナー
は図示矢印方向に回転する帯電器８に取り込まれる。

【００２５】現像手段は本実施の形態では２成分現像剤
を接触状態にして現像する方法（２成分非接触現像）を
採用した。

【００２６】図２には本実施の形態において用いた２成
分磁気ブラシ現像用の現像手段１０が示されている。現
像スリーブ１０ｄは中空円筒形であって回転自在に支持
されている。現像スリーブ１０ｄ内には固定のマグネッ
ト１０ｃが配設されている。現像スリーブ１０ｄは感光
体ドラム７と同方向に回転し、周面は感光体ドラム７の
周面の移動方向に対して反対方向に移動する。感光体ド
ラム７と現像スリーブ１０ｄは非接触で０．２〜１．０
ｍｍ程度の隙間があけられていて、現像剤が感光体ドラ
ム７に対して接触する状態で現像できるように設定され
ている。

【００２７】キャリアを混合されてトナーは両端を除く
長手方向の隔壁１０ｆで仕切られたケーシング内の撹拌
スクリュー１０ｇ，１０ｈで供給される。不図示のトナ
ー供給容器から供給されたトナーは撹拌スクリュー１０
ｇの一端側へ落下して長手方向の一方向へ送られ乍ら撹
拌され他端側の隔壁１０ｆのない部分をとおり、撹拌ス
クリュー１０ｈで一端側に移動して、ついで、一端側の
隔壁１０ｆのない部分をとおり撹拌スクリュー１０ｈで
送られ乍ら撹拌され、循環する。

【００２８】ここで感光体ドラム７に形成された静電潜
像を、現像装置４を用いて２成分磁気ブラシ法により顕
像化する現像工程と現像剤の循環系について以下説明す
る。まず、現像スリーブ１０ｄの回転に伴いマグネット
１０ｃの極で汲み上げられた現像剤は、搬送される過程
において、現像スリーブ１０ｄに対して垂直に配置され
た規制ブレード１０ｅ即ち、現像ブレードによって規制
され、現像スリーブ１０ｄ上に薄層形成される。ここで
薄層形成された現像剤が、現像主極に搬送されてくると
磁気力によって穂立ちが形成される。この穂状に形成さ
れた現像剤によって感光体ドラム７の静電潜像を現像
し、その後反発磁界によって現像スリーブ１０ｄ上の現
像剤は、現像容器１０ａ内に戻される。

【００２９】現像スリーブ１０ｄには図示しない電源か
ら直流電圧及び交流電圧が印加される。一般に二成分現
像法においては交流電圧を印加すると現像効率が増し、
画像は高品位になるが、逆にかぶりが発生しやすくなる
ということも生じる。このため、通常、現像スリーブ１
０ｄに印加する直流電圧と感光体ドラム７の表面電位間
に電位差を設けることによって、現像時に非画像領域に
トナーが付くのを防止する。

【００３０】このトナー像は、ついで中間転写装置４に
より中間転写ベルト４ａに転写される。中間転写装置４
は無端状のベルト４ａを駆動ローラ４ｂ、従動ローラ４
ｃ、及び二次転写対向ローラ４ｄに巻掛け、図１中矢印
方向に回動される。さらに転写ベルト４ａ内には転写帯
電ローラ４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫを備え、各転写帯電
ローラは、ベルト４ａの内側から感光体ドラム７方向に
加圧力を発生しつつ、高圧電源より給電されることで、
ベルト４ａの裏側からトナーと逆極性の帯電を行なうこ
とにより感光体ドラム７上のトナー像を順次中間転写ベ
ルト４ａの上面に転写する。

【００３１】中間転写ベルト４ａとしてはポリイミド樹
脂からなるものを用いることができる。ベルト４ａの材
質としてはポリイミド樹脂に限定されるものではなく、
誘電体例えばポリカーボネイト樹脂や、ポリエチレンテ
レフタレート樹脂、ポリフッ化ビニリデン樹脂、ポリエ
チレンナフタレート樹脂、ポリエーテルエーテルケトン
樹脂、ポリエーテルサルフォン樹脂、ポリウレタン樹脂
などのプラスチックや、フッ素系、シリコン系のゴムを
好適に用いることができる。

【００３２】トナー像転写後の感光体ドラム７の面には
転写残トナーが残留している。この転写残トナーをその
まま帯電器を通過させると、残画像部分のみ帯電電位が
低下したり、次の画像上で前画像部分が薄くなったり濃
く現われたりする現象（以下ゴーストと称する）が発生
してしまう。感光体ドラム７と接触した帯電磁気ブラシ
下を転写残トナーが通過しても、ほとんどの場合前画像
の形状をとどめたままである。そこで、感光体ドラム７
の回転に伴い、帯電領域に到達した転写残トナーを磁気
ブラシ帯電器８に取り込み前画像の履歴を消してしまう
ことが必要になる。ここで、感光体ドラム７上の転写残
トナーは転写時の剥離放電等により、極性が正のものと
負のものが混在していることが多いが、磁気ブラシ帯電
器８への取り込み易さを考えると転写残トナーは正帯電
されていることが望ましい。

【００３３】本実施の形態では、中間転写装置４と磁気
ブラシ帯電器８との間の感光体ドラム７に導電性ブラシ
１１を当接させ、帯電バイアスと逆極性のバイアスを印
加する。正極性の転写残トナーは磁気ブラシ帯電器８を
通過し、負極性の転写残トナーは一時的に導電性ブラシ
１１に捕獲され、除電された後に再び感光体ドラム７上
に送り出される。これにより転写残トナーは磁気ブラシ
方向へより取り込まれやすくなる。

【００３４】（プロセスカートリッジのフレームの構
成）このプロセスカートリッジＢ（ＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，
ＢＢ）は電子写真感光体ドラム７と現像手段１０とを現
像フレーム１２でもって一体的に構成した現像ユニット
Ｄに、帯電ローラ８ａ、規制ブレード８ｃ、帯電ブラシ
１１等を帯電フレーム１３でもって一体的の帯電ユニッ
トＣとしてユニット毎組付ける。更に、長手方向両端よ
り前部カバー１６、後部カバー１７（図４参照）でもっ
て現像ユニットＤと帯電ユニットＣの位置決めと結合を
行うものである。

【００３５】図３から図７はプロセスカートリッジＢ
（ＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＢ）の投影図である。ここで図
３は正面図、図４は右側面図、図５は左側面図、図６は
平面図、図７は背面図である。図８から図１０まではプ
ロセスカートリッジＢの外観斜視図である。ここで図８
は前斜めより見る斜視図、図９は後斜めから見る斜視
図、図１０は底面図となる側を上向きにして後斜めから
見る斜視図である。

【００３６】図２に示すように帯電ユニットＣは帯電ロ
ーラ８ａ、規制ブレード８ｃ、導電性ブラシ１１を帯電
フレーム１３により一体的に構成してある。図２、図
４、図８、図９、図１０に示すように帯電フレーム１３
はプロセスカートリッジＢの外装の一部を構成してい
る。帯電フレーム１３の下縁１３ａは図２、図１０に示
すように感光体ドラム７に近接して間隔をあけて長手方
向に感光体ドラム７に平行している。そしてこの下縁１
３ａからプロセスカートリッジＢの外装をなすようにほ
ぼ垂直な上下壁１３ｂを有し、上部で弯曲して角部１３
ｃを設けてある。角部１３ｃからほぼ水平な方向に天板
部１３ｄを有し、断面ほぼ鍵形であり、天板部１３ｄの
下方は空間であって長手方向の両端部に部材取付部１３
ｅ，１３ｆが一体に成形されている。

【００３７】図１１は帯電ユニットＣを内側から見る側
面図である。帯電フレーム１３のプロセスカートリッジ
Ｂの装着方向（長手方向に装置本体１４の正面から装着
する）の手前側の一方端には帯電ローラ軸受２２及び端
部カバー２３が共締めしてねじ止めされている。また他
方端にはギアユニット２４がねじ止め固定されている。

【００３８】図１２は帯電ユニットＣの規制ブレード８
ｃ及びその支持板金８ｄを外して内側から見る側面図で
ある。部材取付部１３ｅ，１３ｆの側面を段で高くした
ブレード取付座部１３ｇは図１２に示すように規制ブレ
ード８ｃ両端の接する平面にめねじ１３ｈ、ダボ１３ｉ
が夫々設けてある。この座部１３ｇより後退した平面に
は長手方向に例えばスポンジのようなシール材２１ｇが
貼りつけてある。また、帯電ローラ８ａの両端部のシー
ル部８ａ１の周方向に沿って現像剤の軸方向外側への洩
れを防止するためフエルトのようなシール材２１ｂが貼
り付けてある。従って帯電フレーム１３の帯電ローラ８
ａ両端のシール部８ａ１に対向する部分は帯電ローラ８
ａと同一中心の円弧形である。

【００３９】金属製の規制ブレード８ｃは図２に示すよ
うに帯電ローラ８ａと隙間をおいており、小ねじ８ｊに
よって支持板金８ｄに固定されている。支持板金８ｄは
溝形断面を有し、帯電フレーム１３の座部１３ｇのダボ
１３ｉに嵌め込まれると共に支持板金８ｄの穴を挿通し
て小ねじ８ｋを座部１３ｇのめねじ１３ｈにねじ込むこ
とによって支持板金８ｄと座部１３ｇが当接すると共に
シール材２１ａが支持板金８ｄによって圧縮される。
又、支持板金８ｄによってシール材２１ｂの座部１３ｇ
近くが圧縮される。支持板金８ｄは極めて剛性が高く、
両端を帯電フレーム２１に固定することにより帯電フレ
ーム２１が補剛される。

【００４０】（帯電ユニットの装着）帯電ユニットＣは
図２に示す揺動中心ＳＣを中心に揺動可能に現像フレー
ム１２に支持されている。このため図１１に示すように
帯電フレーム１３の長手方向の奥側である一端に固定し
たギアユニット２４のギアケース２６には前記揺動中心
ＳＣ上に円筒形軸部２６ａが設けられると共に長手方向
の他端の端部カバー２３には揺動中心ＳＣ上に円筒形の
穴２３ａが設けられている。

【００４１】現像フレーム１２は図２に示すように前述
の撹拌スクリュー１０ｇ，１０ｈを隔壁１０ｆの両側に
収容すると共に規制ブレード１０ｅを取りつけるための
座部１２ｅを有する下部１２ｆと、プロセスカートリッ
ジＢの装着方向から見て左側の外装部をなす側部１２ｇ
と、長手方向両端に図１３、図１４、図１７、図１８に
示すように端板部１２ｈ（奥側）、１２ｉ（手前側）を
有する。一方の端板部１２ｈには前記帯電ユニットＣの
円筒軸部２６ａを軸受を介して回動可能にするための穴
１２ｊを有する。他方の端板部１２ｉには帯電フレーム
１３の穴２３ａと同径の穴１２ｍが設けられている。そ
こで現像フレーム１２の端板部１２ｈの穴１２ｊに帯電
ユニットＣの円筒軸部２６ａを挿入された状態で帯電ユ
ニットＣの円筒形嵌合穴２３を現像フレーム１２の端板
部１２ｉの穴１２ｍに合せる。そして、プロセスカート
リッジＢの装着方向から見て奥側の後部カバー１７を現
像フレーム１３の端部に一致するように位置合せをする
と、該後部カバー１７の内部側で長手方向に突出する中
空円筒形軸支部１７ａ（図１１、図１５参照）の外周が
現像フレーム１２の穴１２ｊに嵌合すると同時にその内
周が帯電ユニットＣの円筒軸部２６ａに嵌合する。又、
現像フレーム１２の端板部１２ｉに設けた穴１２ｍに嵌
合して突出する支持軸２７が（図１１、図１４参照）が
帯電ユニットＣの穴２３ａに嵌合する。これによって、
帯電ユニットＣは一端側の円筒軸部２６ａが端部カバー
１７に回動可能に支持されると共に他端側の穴２３ａが
現像フレーム１２に回動可能に支持される。

【００４２】図６、図８に示すように現像フレーム１２
の上部では側板１２ｇ上部のガイド部１２ａの内側、端
板部１２ｈ，１２ｉに周縁を当接して小ねじ２８により
天板２９が固定されている。

【００４３】図２に示すように天板２９にはばね座２９
ａが長手方向の２個所に設けられている。このばね座２
９ａに保持された圧縮コイルばね３０が、天板２９と帯
電フレーム１３間に縮設されている。このばね３０のば
ね力で帯電ユニットＣは揺動中心ＳＣを中心にして図２
において時計回りに付勢されている。

【００４４】図１１に示すように帯電ローラ８ａの端部
を縮径して回転中心回りに設けたジャーナル部８ａ２に
は回転自在にスペーサコロ８ｎが嵌入している。スペー
サコロ８ｎは上記圧縮コイルばね３０のばね力で感光体
ドラム７の画像領域外に圧接している。このような構成
により感光体ドラム７と帯電ローラ８ａ間には隙間が設
けられていて、帯電ローラ８ａと感光体ドラム７の対向
部を通過しようとする転写残トナーを帯電ローラ８ａの
周面の移動方向を感光体ドラム７の周面の移動方向と反
対にして帯電バイアスを加えて捕捉するようになってい
る。

【００４５】上記において、揺動中心ＳＣと帯電ローラ
８ａの中心を結ぶ線と、帯電ローラ８ａと感光体ドラム
７の中心を結ぶ線はほぼ直角である。

【００４６】図２に示すように現像スリーブ１０ｄは現
像フレーム１２に対してＳＬｖ加圧中心を中心にして揺
動可能に取り付けられている。図１７に示すように現像
スリーブ１０ｄの両側の縮径されたジャーナル部１０ｄ
１には現像スリーブ１０ｄよりも現像隙間だけ大きい半
径を有するスペーサコロ１０ｊが嵌合している。スペー
サコロ１０ｊの外側にはジャーナル１０ｄ１を嵌合した
揺動アーム３１が設けてある。

【００４７】図１８は揺動アーム３２の側面附近を示す
現像スリーブ１０ｄに対して直角な断面図である。現像
フレーム１２の両端板部１２ｈ，１２ｉに対して長手方
向に圧入された支持軸３３に揺動アーム３２の根本が揺
動可能に支持されている。揺動アーム３２の前記支持軸
３３からみてほぼ真上には軸受穴３２ａが設けられ、そ
の上方にはストッパ部３２ｂが設けられている。支持軸
３３の中心である加圧中心ＳＬｖと軸受穴３２ａの中心
を結ぶ線に対してほぼ直角な線上にばね座３７ｃが設け
られている。

【００４８】揺動アーム３１の軸受穴３２ａには現像ス
リーブ１０ｄの両端のジャーナル部１０ｄ１が回転自在
に支持されている。ばね座３２ｃと現像フレーム１２の
端板部１２ｈ，１２ｉに設けたばね座１２ｎとの間には
圧縮コイルばね３５が縮設してある。これによって、現
像スリーブ１０ｄは感光体ドラム７に向って加圧中心Ｓ
Ｌｖを中心に回動して加圧されスペーサコロ１０ｊは感
光体ドラム７の画像領域外の端部に圧接して、現像スリ
ーブ１０ｄと感光体ドラム７との間に所定の隙間（０．
２〜１．０ｍｍ）が保たれる。

【００４９】上記ストッパ部３２ｂは組立分解時に現像
スリーブカバー３６に当ることによって揺動アーム３１
が図１８において外方へ回り込むのを防止している。従
って組立状態のプロセスカートリッジＢにおいては、ス
トッパ３１ｂと現像スリーブカバー３６とは当接してい
ない。なお現像スリーブカバー３６は長手方向で両側の
揺動アーム３２間に延在しており、現像フレーム１２に
ねじ止めされている。

【００５０】（プロセスカートリッジの画像形成装置本
体への着脱構成）プロセスカートリッジＢの上部の着脱
方向から見て左右には図３、図７等に示すようにフラン
ジ状のガイド部１２ａ，２９ｂが設けられており、この
ガイド部１２ａ，２９ｂは図１の紙面に直角方向に設け
た不図示のガイドレールに係合し画像形成装置本体１４
に着脱される。

【００５１】上記プロセスカートリッジＢが装置本体１
４に装着された際に装置本体１４に設けた不図示の高圧
電源に通じる装置本体側の各接点に夫々接続される接点
が設けてある。

【００５２】図３、図８に示すようにプロセスカートリ
ッジＢの装着方向から見て手前側には感光体ドラム７に
通じるドラムアース接点１０１が設けられている。また
図７、図９、図１０に示すようにプロセスカートリッジ
Ｂの装着方向から見て奥側には導電性ブラシ１１に通じ
る導電性ブラシ接点１０２、帯電ローラ８ａに通じる帯
電バイアス接点１０３、現像スリーブ１０ｄに通じる現
像バイアス接点１０４が設けられている。

【００５３】プロセスカートリッジＢの装着方向から見
て奥側の端面には長手方向の軸を中心に回転する軸継手
となった３つの駆動力受け部が設けてある。プロセスカ
ートリッジＢが装置本体へ装着されると、３つの駆動力
受け部は装置本体１４の駆動部材と連結される。

【００５４】図７に示すように、プロセスカートリッジ
Ｂの奥側の端面には夫々端面から退いた位置にドラムカ
ップリング３７ｄ、帯電部カップリング３８、現像部カ
ップリング３９が外部にのぞんで設けてある。

【００５５】（感光体ドラムの支持及び駆動手段）ドラ
ムカップリング３７ｄは感光体ドラム７の一端に固定さ
れたドラムフランジ３７の先端に形成されている。

【００５６】図１９は感光体ドラム７の支持方法及び駆
動方法を示す。感光体ドラム７は中空円筒形のアルミ筒
の外周に感光層を設けたドラム筒７ａの一方端に駆動側
ドラムフランジ３７が嵌入固定され、他方端には非駆動
側ドラムフランジ４１が嵌入固定されている。これらの
ドラムフランジ３７，４１の中心に嵌入するドラム軸４
２の一端は現像フレーム１２の端板部１２ｉに設けたド
ラム軸支持穴１２ｂを挿通している。ドラム軸４２の直
径をわたる穴に圧入されたピン４３は非駆動側ドラムフ
ランジ４１の中心穴から半径方向に向って設けた溝４１
ａに丁度嵌合している。ドラム軸４２とドラム筒７ａを
電気的に導通させるための導電性ばね４４が非駆動側ド
ラムフランジ４１の内側端面に固定されている。この固
定方法はドラムフランジ４１に設けたダボ４１ｂに導電
性ばね４４を嵌め込み、該ダボ４１ｂを溶融固化するこ
とによっている。導電性ばね４４の一端はドラム筒７ａ
内周に弾力で圧接し、他端はドラム軸４２に弾力で圧接
している。

【００５７】現像フレーム１２の端板部１２ｉに取り付
けたドラムアース接点１０１の一端がドラム軸４２に弾
力で接している。このドラムアース接点１０１は現像フ
レーム１２に配設され他端はプロセスカートリッジＢの
外部の面に出て外部接点となっている。

【００５８】組立のために、端板部１２ｉのドラム軸支
持穴１２ｂから半径方向に設けた溝１２ｃはピン４３が
軸方向へ通りぬけることができる。

【００５９】駆動側ドラムフランジ３７はドラム筒７ａ
に嵌合する取付部３７ａ、ドラム筒７ａ端に接するつば
３７ｂ、つば３７ｂから縮径したジャーナル部３７ｃ、
ジャーナル部３７ｃの端面中心部から軸方向へ凸部とな
ったカップリング凸部３７ｄの順で軸方向にこれらが配
列してある。駆動側ドラムフランジ３７はプラスチック
一体成形品である。

【００６０】ジャーナル部３７ｃは現像フレーム１２の
端板部１２ｈの穴１２ｄに嵌入する後部カバー１７に一
体に設けた軸支部１７ａにカラー５６を介して回転自在
に嵌合している。

【００６１】カップリング凸部３７ｄは図２０に示すよ
うに、ドラム軸４２を中心とするねじれた正三角柱であ
る。この三角柱の外接円径はジャーナル部３７ｃよりも
直径が小さい。

【００６２】装置本体１４に設けた駆動装置は固設され
たモータ４５と、モータ４５のモータ軸に固定したピニ
オン４６と、ピニオン４６及び大歯車４８と噛合い回転
自在に支持された中間ギア４７と、大ギア４８と、大ギ
ア４８に固定されると共に端部に芯決め部５７を剛結し
た大ギア軸４９と、大ギア軸４９を支軸する軸受５１
と、カップリング凹軸５２とを有する。ただし、中間ギ
ア４７は複数段の２段ギアを用いてもよい。

【００６３】軸受５１は大ギア軸４９を軸方向に移動し
ないように支持している。カップリング凹部５２ａはね
じれた正三角柱となる穴を有し、カップリング凸部３７
ｄと軸方向に係脱される。カップリング凸部３７ｄとカ
ップリング凹部５２ａは嵌合時に、カップリング凸部３
７ｄのねじれた正三角柱の稜線がカップリング凹部５２
ａのねじれた三角柱の面に接触することにより、カップ
リング凸部３７ｄとカップリング凹部５２ａは調心され
て回転中心が一致する。芯決め部５７及びカップリング
凹部５２は微小移動可能な周方向ガタが設けられてい
る。上記において、カップリング凹軸５２はプロセスカ
ートリッジＢ側へ最も移動した位置で位置を定められる
と共に、ばね力に抗して後退可能に支持されている（詳
細な説明は省略する）。

【００６４】ドラム軸４２の非駆動側の支持部分はドラ
ム軸４２が反駆動部側へ移動しない構成となっている。
図に示すようにドラム軸４２には軸用止め輪５３が嵌入
している。現像フレーム１２の端板部１２ｉに固定され
た前部カバー１６に固定された軸受ケース５４に収納さ
れた軸受５５はドラム軸４２に嵌入すると共に軸用止め
輪５３と軸受ケース５４を軸方向の反対側で内外輪端面
と接することによりドラム軸４２の反駆動側への移動が
止められている。一方感光体ドラム７はドラムフランジ
３７がジャーナル部３７ｃに嵌入するカラー５６を介し
て駆動側への移動を制限されている。上記構成で感光体
ドラム７が軸方向に制限的に移動を許されるよう軸支部
１７ａと軸受５５間の距離は軸用止め輪５３とカラー５
６の夫々軸支部１７ａ、軸受５５と対向する面間の距離
よりも大きくしてある。

【００６５】このように駆動装置を構成してあるため、
プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４へ装着
するとカートリッジフレーム（現像フレーム１２、前部
カバー１６、後部カバー１７）は装置本体１４に対して
長手方向の位置が定まる。そして、ドラム軸４２の先端
部分４２ａが芯決め部５７の中心穴５７ａに嵌入すると
共にカップリング凸部３７ｄがカップリング凹部５２ａ
に嵌合する。そしてモータ４５が回転すると、ピニオン
４６、中間ギア４７、大ギア４８が回転して大ギア軸４
９から芯決め部５７を介してカップリング凹軸５２が回
転する。この回転によってカップリング凸部３７ｄとカ
ップリング凹部５２ａは互いにねじれて三角柱がねじ込
み勝手となり、ドラムフランジ３７とカップリング凹軸
５２は引き付け合うので、カップリング凸部３７ｄ先端
がカップリング凹部５２ａの底面に接する。そこで位置
決めされているカップリング凹軸５２に対して、感光体
ドラム７の軸方向位置が一定に定まる。

【００６６】そして、上記においてプロセスカートリッ
ジＢが装置本体１４へ装着されてもカップリング凸部３
７ｄとカップリング凹部５２ａが嵌合しない場合には、
カップリング凸部３７ｄの端面がカップリング凹軸５２
の凹部５２ａの口部の縁を押してカップリング凹軸５２
をプロセスカートリッジＢの方へ付勢しているばね力に
抗して後退させている。したがって、プロセスカートリ
ッジＢを装着後、前回転時にカップリング凸部３７ｄと
凹部５２ａの位相が合った時点で瞬時に嵌合する。な
お、上述においてカップリング凸部３７ｄの端面とカッ
プリング凹部５２ａの底を当接しないで、ドラムフラン
ジ３７のつば３７ｂをカラー５６を介して後部カバー１
７の軸支部１７ａに向けてカップリングの引込み力で寄
せるようにしてもよい実施の形態は、現像手段及びトナ
ーを回収可能な帯電手段を感光体ドラムを一体のカート
リッジとしたプロセスカートリッジについてのべたが、
感光体ドラムのカートリッジ枠体に対する支持構成及び
感光体ドラムの駆動力受け部と画像形成装置本体の駆動
部材との係脱の構成はプロセスカートリッジ一般に適用
可能である。

【００６７】ここでプロセスカートリッジとは、帯電手
段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体
ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッ
ジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものであ
る。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少な
くとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカート
リッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするもので
ある。更に、少なくとも現像手段と電子写真感光体ドラ
ムとを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に
着脱可能とするものをいう。

【００６８】（現像スリーブの駆動）現像スリーブ１０
ｄには、図１７に示すようにジャーナル部１０ｄ１より
も長手方向の外側において現像スリーブギア１５ｂが固
定されている。現像スリーブギア１５ｂは図７、図１
３、図２１に示すように現像部駆動ギア１５ａと噛み合
っている。現像部駆動ギア１５ａは現像部の回転駆動力
受け部材である現像部カップリング３９と一体成形され
て現像部カップリング３９の奥側中心に円筒穴を有す
る。現像フレーム１２の端板部１２ｈに長手方向に設け
た不図示の軸部に現像部駆動ギア１５ａ付の現像部カッ
プリング３９の前記円筒穴が回転自在に嵌合している。

【００６９】現像部駆動ギア１５ａには２段ギア１５ｃ
の小ギア１５ｃ１が噛み合っている。２段ギア１５ｃは
端板部１２ｈに一体で長手方向に設けた軸部１２ｐに回
転自在に嵌合している。２段ギア１５ｃの大ギア１５ｃ
２は図２に示す撹拌スクリュー１０ｇの後部軸端と連結
される撹拌ギア１５ｄに噛合っている。撹拌ギア１５ｄ
は撹拌スクリュー１０ｈの後部軸端に連結される撹拌ギ
ア１５ｅに噛合っている。撹拌ギア１５ｄ，１５ｅは軸
方向の中間に不図示のジャーナルを有し、軸方向の先端
に撹拌スクリュー１０ｇ，１０ｈとの不図示の連結部を
一体に夫々有し現像フレーム１２の端板部１２ｈの不図
示の軸受穴に前記ジャーナルが回転自在に嵌合して支持
されると共に前記連結部が撹拌スクリュー１０ｈ，１０
ｇの後端に係合して撹拌スクリュー１０ｇ，１０ｈを駆
動するように支持している。

【００７０】なお、撹拌スクリュー１０ｇ，１０ｈの前
方軸端は中心穴を有し、図１４に示すように現像フレー
ム１２の前述の端板部１２ｈとは長手方向の反対端の端
板部１２ｉの長手方向の穴に圧入され先端が現像フレー
ム１２内に突出されている支持軸１９ｇ，１９ｈに前記
軸端の中心穴が回転自在に嵌合して支持されている。

【００７１】そして、プロセスカートリッジＢが装置本
体１４に装着された状態で装置本体１４側から駆動力が
伝達されると現像部カップリング３９が回転する。現像
部カップリング３９と一体の現像部駆動ギア１５ａは現
像スリーブギア１５ｂを回転し、現像スリーブ１０ｄは
回転する。また、現像部駆動ギア１５ａは２段ギア１５
ｃを介して撹拌ギア１５ｄを駆動し、撹拌ギア１５ｄは
撹拌ギア１５ｅに回転を伝える。そこで撹拌スクリュー
１０ｇ，１０ｈが回転し、トナーを循環し乍ら撹拌す
る。

【００７２】上記現像スリーブ１０ｄは感光体ドラム７
と同方向に回転するようになっている。そこで現像スリ
ーブ１０ｄの周面と感光体ドラム７の周面の対向部（現
像領域）ではこれらの周面は互に逆方向に移動する。そ
こで現像スリーブ１０ｄの両端に回転自在に備えるスペ
ーサコロ１０ｊ（図１７参照）は感光体ドラム７と転動
すると共に現像スリーブ１０ｄに対して逆方向に回転す
る。

【００７３】前述の各ギア１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１
５ｄ，１５ｅは図２１に示すように現像フレーム１２の
端板部１２ｈに当接して固定される後部カバー１７によ
って覆われている。

【００７４】（帯電ローラの駆動）図１１、図２３、図
２４に示すように帯電ユニットＣの長手方向の後端部に
固定したギアユニット２４は二つ割りのギアケース６
１，６２中に歯車列２４Ｇを収容してある。

【００７５】ギアケース６１，６２は長手方向で二つ割
であって、ギアケース６１は帯電フレーム１３の長手方
向の後端側に当接し小ねじ５８でもってギアケース６
１，６２は帯電フレーム１３に共締め固定されている。

【００７６】図２２は帯電ユニットＣの長手方向から長
手方向の後端部を見る正面図である。図２３は図２２の
Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ断面図である。帯電部カップリング
３８には一体に２段ギア２４ａが設けられている。２段
ギア２４ａの中心穴２４ａ３はギアケース６１に小ねじ
６３で固定して長手方向に突設した支持軸６１ａに回転
自在に嵌合している。なお、支持軸６１ａはギアケース
６１と一体成形してもよい。帯電ローラ８ａは帯電フレ
ーム１３の部材取付部１３ｆに嵌合した後部側帯電ロー
ラ軸受２０に回転自在に支持されている。

【００７７】２段ギア２４ａの大ギア２４ａ１が帯電ロ
ーラ８ａの一端側に固定した帯電ローラギア２４ｂと噛
み合っている。なお、ギアケース６２の穴６２ｂにはマ
グネット８ｂの一端が支持されている。２段ギア２４ａ
の大ギア２４ａ１と小ギア２４ａ２は嵌合固定されてい
る。ただし、一体成形してもよい。

【００７８】（プロセスカートリッジの駆動装置）装置
本体１４にはプロセスカートリッジＢの駆動装置が設け
られている。この駆動装置はプロセスカートリッジＢの
カップリング凸部３７ｄ、帯電部カップリング３８、現
像部カップリング３９と夫々係合する３個のカップリン
グを有する駆動ユニットである。なお、図１９の感光体
ドラム７を駆動する駆動装置は本実施の形態とは態様を
異にするので図１９に用いた符号はこの実施の形態の説
明のためには使用されていない。

【００７９】前記３個のカップリングは夫々独立した３
つの駆動源により駆動される。このため、感光体ドラム
７、帯電ローラ８ａ、現像スリーブ１０ｄは互に駆動系
による影響が及ばないので、特に感光体ドラム７の回転
の円滑さ、立上りの速さにすぐれる。

【００８０】図１に示す装置本体１４の各色のプロセス
カートリッジＢ（ＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＢ）のカートリ
ッジ装着部の奥側には夫々駆動ユニットが設けられてお
り、プロセスカートリッジＢをカートリッジ装着部へ長
手方向（感光体ドラム７の軸方向）に移動して装着する
と、プロセスカートリッジＢの各駆動力受け部材である
各カップリングと、駆動ユニットの駆動伝達部材である
各カップリングは夫々係合する。

【００８１】図２５は駆動ユニットの正面図、図２６は
図２５において前板を取り外して見る正面図、図２７は
駆動ユニットの背面図である。図２５から図２７ではギ
アはピッチ円で略示してある。図２８は図２７のＦ−Ｇ
−Ｈ−Ｉ−Ｊ−Ｋ−Ｌ−Ｍ断面図である。図２９は図２
７のＮ−Ｏ−Ｐ−Ｑ−Ｒ−Ｓ断面図である。図３０は図
２７のＴ−Ｕ−Ｖ−Ｗ−Ｘ−Ｙ−Ｚ断面図である。

【００８２】図２５に示すように駆動ユニットの前面に
は長手方向（プロセスカートリッジＢの装着のための挿
入方向（図２５の紙面に対して手前方向）に前方へ向っ
て前板６５から突出した位置に、プロセスカートリッジ
Ｂのカップリング凸部３７ｄと係脱されるカップリング
凹部６６ａを有する駆動側カップリング６６、プロセス
カートリッジＢの帯電部カップリング３８と係脱される
帯電部駆動側カップリング６７、プロセスカートリッジ
Ｂの現像部カップリング３９と係脱される現像部駆動側
カップリング６８が設けてある。

【００８３】図２７に示すように後板６９の外側には感
光体ドラム７の駆動源であるモータ７１、帯電ローラ８
ａの駆動源であるモータ７２、現像スリーブ１０ｄの駆
動源であるモータ７３が固定されている。各モータ７
１，７２，７３のモータ軸は前板６５と後板６９間に突
出している。なお感光体ドラム７を駆動するモータ７１
はサーボモータであり、モータ軸は後方へも突出してい
る。

【００８４】平板の前板６５と後板６９間は前板６５と
後板６９が平行となるように複数のステー７５で連結さ
れている。図２８から図３０に示すように各ステー７５
は一端が前板６５にかしめ７５ａで固定され、他端が後
板６９の内側に当接し後板６９の後側から後板６９の穴
を挿通してステー７５にねじ込まれた小ねじ７６によっ
て固定されている。前板６５には前板６５から前方へオ
フセットして一垂直面上になるように装置本体１４へ駆
動ユニットＥを取り付けるための取付部６５ａが複数、
本例では４ケ所設けてあり、小ねじ（不図示）でもって
装置本体１４へ駆動ユニットＥが取り付けられている。

【００８５】図２８に示すように感光体ドラム駆動側カ
ップリング６６とモータ７１間にはギア列７４が配設さ
れている。

【００８６】（感光体ドラムの駆動装置）図２８に示す
ようにカップリング軸７７は前板６５に嵌合する軸受７
８及び後板６９に嵌合する軸受７９に支持されており、
前端のつば７７ａから縮径したＤカット軸部７７ｃには
軸方向に移動自在に感光体ドラム駆動側カップリング６
６を嵌合してある。つば付の軸受７８とカップリング６
６間にはＤカット軸部７７ｃに挿入して圧縮コイルばね
８２が縮設され、カップリング６６はＤカット軸部７７
ｃ先端のつば７７ａに押し付けられている。軸受７８が
嵌入する軸部７７ｂは後方へ向って同径であって、Ｄカ
ット軸部７７ａから縮径してある。この縮径段部７７ｄ
に軸受７８の内輪が当接し、軸受７８に接して大ギア７
４ｅのボス７４ｅ３が接している。大ギア７４ｅは軸受
７８と接する反対側の面に接する軸用止め輪８１により
軸方向移動を止められている。軸用止め輪８１は軸部７
７ｂの周方向の溝に嵌入している。大ギア７４ｅに設け
たキー溝７４ｅ２には軸部７８ｅ１の直径をわたって打
ち込まれたピン８３が嵌入し、大ギア７４ｅはカップリ
ング軸７７に対して一体に回転するように固定されてい
る。後板６９に嵌入するつば付の軸受７９は軸部７７ｂ
の周方向の溝に嵌入する軸用止め輪８４によって軸方向
の移動を止められている。

【００８７】カップリング軸７７は後板６９から後方へ
延出され例えばエンコーダ８５のようなカップリング軸
７７の回転角検出手段が設けられており、感光体ドラム
７の制御に用いられる。

【００８８】モータ７１の出力軸部に固定されたピンオ
ンギア７４ａと噛合うギア７４ｂは一体の２段ギア７４
ｃの大ギア７４ｃ１と噛合っている。２段ギア７４ｃの
小ギア７４ｃ２と噛合うギア７４ｄは大ギア７４ｅと噛
合っている。中間のギア７４ｂ，７４ｃ，７４ｄは夫々
固定軸８６，８７，８８の縮径軸部８６ａ，８７ａ，８
８ａに夫々回転自在に嵌合しており、夫々固定軸８６，
８７，８８の大径軸部８６ｂ，８７ｂ，８８ｂと大径軸
部８６ｂ，８７ｂ，８８ｂよりも小径の縮径軸部８６
ａ，８７ａ，８８ａとの段部と、縮径軸部８６ａ，８６
ｂ，８６ｃの夫々の周方向の溝に夫々嵌入した軸用止め
輪８９，９１，９２によって若干軸方向へ動き得る余ゆ
うを持って軸方向の移動を止められている。固定軸８
６，８７，８８の一端は夫々が前板６５の穴に嵌入して
かしめられており、他端は後板６９の穴に嵌入してい
る。

【００８９】各ギア７４ａ〜７４ｅは夫々はすばギアで
あって、ピニオンギア７４ａは右ねじれ、大ギア７４ｅ
は右ねじれである。

【００９０】図２８に示すように、ギア７４ａ〜７４ｅ
には夫々つば７４ａ１，７４ｂ１，７４ｃ３，７４ｃ
４，７４ｄ１，７４ｅ１が設けられている。これらのつ
ばの側面はこのつばを設けたギアと噛合う相手のギアの
側面に夫々接する。このつばは互に噛み合うギアでは軸
方向で歯部を間にして互に反対側に設けられている。

【００９１】各ギアは図２８に図示矢印方向に周面が移
動する方向に回転する。即ち図１に示すように感光体ド
ラム７を反時計回りに回転するように回転する。

【００９２】モータ７１が回転すると、モータ軸のギア
７４ａと噛合うギア７４ｂは図２８において右方へ推力
を受ける。この推力はギア７４ｂの側面７４ｂ２がモー
タ軸のピニオンギア７４ａと一体のつば７４ａ１又は及
び２段ギア７４ｃの大ギア７４ｃ１のつば７４ｃ３と摺
転動して受ける。又は、及びギア７４ｂのつば７４ｂ１
とモータ軸のピニオンギア７４ａの側面７４ａ２で受け
る。更には、つば７４ｂ１が２段ギア７４ｃの大ギア７
４ｃ１の側面７４ｃ６に当接することにより受ける。以
上何れか１つの部分以上で推力を受ければよいが、製作
上の誤差の点から何れか１つの部分で推力を受けてもよ
い。

【００９３】２段ギア７４ｃの大ギア７４ｃ１，小ギア
７４ｃ２はねじれ方向は同方向であり図２８において左
方へ向って推力を受ける。この推力は２段ギア７４ｃの
大ギア７４ｃ１のつば７４ｃ３がギア７４ｂの側面７４
ｂ２に当接、小ギア７４ｃ２のつば７４ｃ４がギア７４
ｄの側面７４ｄ２に当接、小ギア７４ｃ２の側面７４ｃ
５がギア７４ｄのつば７４ｄ１に当接、及び大ギア７４
ｃ１の側面７４ｃ７がギア７４ｂのつば７４ｂ１に当
接、の何れか１つ以上の当接部分で受ける。

【００９４】ギア７４ｄの推力は図２８において右方向
に加わり、つば７４ｄ１と２段ギア７４ｃの小ギア７４
ｃ２の側面７４ｃ５との当接、ギア７４ｄの側面７４ｄ
２と２段ギア７４ｃの小ギア７４ｃ２のつば７４ｃ４と
の当接、ギア７４ｄの側面７４ｄ２と大ギア７４ｅのつ
ば７４ｅ１との当接、及びつば７４ｄ１と大ギア７４ｅ
の側面７４ｅ４との当接、の何れか１つ以上の当接で受
ける。既にのべたように大ギア７４ｅはカップリング軸
７７に軸方向移動しないように設けられている。

【００９５】また、中間のギア７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ
は、夫々固定軸８６，８７，８８の大径軸部８６ｂ，８
７ｂ，８８ｂと縮径軸部８６ａ，８７ａ，８８ａ間の段
部と軸用止め輪８９，９１，９２との間により軸方向の
位置を決められているので、中間ギア７４ｂ，７４ｄは
軸用止め輪８９，９２で推力を止められ、また中間ギア
７４ｃは固定軸８７の段部で推力を止められる。

【００９６】上述のようにしてあるのでモータ軸のピニ
オンギア７４ａとカップリング軸７７の大ギア７４ｅは
夫々の支持軸によって軸方向の位置が定まっている。そ
して、モータ軸のピニオンギア７４ａ、カップリング軸
７７の大ギア７４ｅ及び中間の各ギア７４ｂ，７４ｃ，
７４ｄはつばとギア側面との当接で軸方向位置を定め得
るので、中間の各ギア７４ｂ，７４ｃ，７４ｄは固定軸
８６，８７，８８の軸方向へは若干の移動が許される。

【００９７】（帯電ローラの駆動装置）図２９は帯電部
カップリング３８と係脱可能なカップリングを備える帯
電部駆動装置部分を示す。図２４に示す帯電部カップリ
ング３８と同軸心上には帯電部駆動側カップリング６７
が帯電部カップリング３８と係脱可能に設けてある。こ
れらカップリング対は爪クラッチとなっており、山が二
つ谷が二つで互に噛み合い可能で噛合って回転力が伝達
される。帯電部駆動側カップリング６７は前板６５に固
定されたブラケット９０に嵌入する不図示の軸受に回転
自在で軸方向移動可能なカップリング軸９３に軸方向移
動可能に嵌合している。このカップリング６７の嵌入す
るカップリング軸９３の軸部９３ａはＤカット断面であ
り、このＤカット断面の軸部９３ａにカップリング６７
のＤ形穴が嵌合してカップリング６７とカップリング軸
９３は一体的に回転する。カップリング軸９３の前端と
前板６５のすぐ裏側の二個所の周方向の溝には軸用止め
輪９４，９５が嵌め込まれている。カップリング６７と
ブラケット９０との間においてカップリング軸９３に挿
入して圧縮コイルばね９６が縮設してある。

【００９８】後板６９に固定したモータ７２のモータ軸
に固定されたピニオンギア９８ａには２段ギア９８ｂの
大ギア９８ｂ１が噛合い、２段ギア２８ｂの小ギア２８
ｂ２に噛合うギア９８ｃはカップリング軸９３の後端に
固定されたギア９８ｄと噛み合っている。カップリング
軸９３の後端は段部９３ｂで縮径しており縮径軸部９３
ｃは断面Ｄカット形であり、ギア９８ｄはこの段部９３
ｂとＤカットした軸部９３ｃの周方向に設けた溝に嵌入
する軸用止め輪９９によって軸方向の移動を止められて
いる。ギア９８ｄがカップリング軸９３と共に軸方向に
移動する範囲においてギア９８ｃ，９８ｄが常時噛合う
ようにギア９８ｃの歯幅をギア９８ｄの歯幅より大きく
してある。

【００９９】２段ギア９８ｂは一端が前板６５にかしめ
て固定され、他端が後板６９に嵌入した固定軸１１１の
縮径軸部１１１ａに回転自在に支持されている。固定軸
１１１の大径軸部１１１ｂと縮径軸部１１１ａとの段部
１１１ｃと縮径軸部１１１ａの周方向の溝に嵌合する軸
用止め輪１００でもって２段ギア９８ｂは軸方向位置を
止められている。ピニオンギア９８ａ、２段ギア９８ｂ
の大ギア９８ｂ１は、はすばギアである。

【０１００】ギア９８ｃは前板６５に一端が嵌入してか
しめて固定した固定軸１１２の縮径軸部１１２ａに回転
自在に嵌合し、固定軸１１２の大径軸部１１２ｂと縮径
軸部１１２ａ間の段部１１２ｃと縮径軸部１１２ａの周
方向の溝に嵌入する軸用止め輪１１０によって軸方向の
移動を制限されている。

【０１０１】（現像スリーブの駆動装置）図３０は現像
スリーブ１０ｄを駆動するための装置本体側駆動装置部
分を示す。図２５に示す現像部カップリング３９と同軸
心上には現像部駆動側カップリング６８が現像部カップ
リング３９と係脱可能に設けてある。これらカップリン
グ対は爪クラッチとなっており、山が二つ谷が二つで互
に噛み合い可能であって、噛合って回転力が伝達され
る。

【０１０２】現像部駆動側カップリング６８は前板６５
に固定されたブラケット１１４に嵌入する不図示の軸受
に回転自在で軸方向移動可能なカップリング軸１１５に
軸方向移動可能に嵌合している。現像部駆動側カップリ
ング６８の嵌入するカップリング軸１１５の軸部はＤカ
ット断面であり。このＤカット断面の軸部１１５ａに上
記カップリング６８のＤ形穴が嵌合してこのカップリン
グ６８とカップリング軸１１５は一体的に回転する。カ
ップリング軸１１５の前端と前板６５のすぐ裏側の二個
所の周方向の溝には軸用止め輪１１６，１１７が嵌め込
まれている。現像部駆動側カップリング６８とブラケッ
ト１１４との間においてカップリング軸１１５に挿入し
て圧縮コイルばね１１８が縮設してある。

【０１０３】後板６９に固定したモータ７３のモータ軸
に固定されたピニオンギア１２１ａにはギア１２１ｂを
介して２段ギア１２１ｃの大ギア１２１ｃ１が噛合い、
２段ギア１２１ｃ１の小ギア１２１ｃ２に噛合うギア１
２１ｄはカップリング軸１１５の後端に固定されたギア
１２１ｅと噛み合っている。カップリング軸１１５の後
端は段部１１５ｃで縮径しており縮径軸部１１５ｂは断
面Ｄカット形であり、ギア１２１ｅはこの段部１１５ｃ
とＤカットした縮径軸部１１５ｂの周方向に設けた溝に
嵌入する軸用止め輪１２２によって軸方向の移動を止め
られている。

【０１０４】ギア１２１ｂ、２段ギア１２１ｃ及びギア
１２１ｄは一端が前板６５にかしめて固定され、他端が
後板６９に嵌入した固定軸１２３，１２４，１２５の縮
径軸部１２３ａ，１２４ａ，１２５ａに夫々回転自在に
支持されている。固定軸１２３，１２４，１２５の大径
軸部１２３ｂ，１２４ｂ，１２５ｂと縮径軸部１２３
ａ，１２４ａ，１２５ｂとの段部１２３ｃ，１２４ｃ，
１２５ｃと縮径軸部１２３ａ，１２４ａ，１２５ａの周
方向の溝に嵌合する軸用止め輪１２６，１２７，１２８
でもって各ギア１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄは軸方向
移動を止められている。ピニオンギア１２１ａ、ギア１
２１ｂ及び２段ギア１２１ｃの大ギア１２１ｃ１ははす
ばギアである。

【０１０５】上述のようにプロセスカートリッジＢを駆
動するための装置本体１４に設けた駆動装置Ｅの感光体
ドラム７を駆動するためのカップリング６６、帯電部駆
動側カップリング６７、現像部駆動側カップリング６８
は夫々独立して設けられた感光体ドラム駆動用モータ７
１、帯電ローラ駆動用モータ７２、現像スリーブ駆動用
モータ７３により夫々ギア列を介して駆動されるように
なっている。そのため感光体ドラム７が帯電ローラ８
ａ、現像スリーブ１０ｄ、撹拌スクリュー１０ｇ，１０
ｈ等と連動していないため、感光体ドラム７は撹拌スク
リュー１０ｇ，１０ｈ等の負荷変動の影響を受けること
がない。また、感光体ドラム７が立上げ時も、撹拌スク
リュー１０ｇ，１０ｈによる撹拌抵抗負荷を受けること
なく、且つ帯電ローラ８ａ、現像スリーブ１０ｄの慣性
負荷及び現像スリーブ１０ｄ、撹拌スクリュー１０ｇ，
１０ｈ、感光体ドラム７を連結するギア列の慣性負荷を
受けることがない。従って感光体ドラム７は回転速度変
動が少なく、且つ立ち上げが速い。

【０１０６】プロセスカートリッジＢを長手方向から装
置本体１４へ装着すると、感光体ドラム７と一体的なカ
ップリング３７のカップリング凸部３７ｄが装置本体１
４に設けた上述の駆動ユニットＥのカップリング凹部６
６ａと係合する。係合しない場合は感光体ドラム駆動用
のカップリング６６が図２８においてカップリング軸７
７上を軸方向に圧縮コイルばね８２のばね力に抗して後
退（右行）させる。そこでカップリング３７，６６の端
面は圧接している。そこでモータ７１が回転した際にカ
ップリング凸部３７ｄとカップリング凹部６６ａの位相
が合うと、カップリング６６は圧縮コイルばね８２のば
ね力でカップリング軸７７上を滑動してカップリング凸
部３７ｄとカップリング凹部６６ａは嵌合する。このと
き駆動側のカップリング６６はカップリング軸７７先端
のつば７７ａに当り軸方向の位置が定まる。カップリン
グ凸部３７ｄとカップリング凹部６６ａはねじれた正三
角柱とねじれた正三角柱の穴を有しており、且つゆるく
嵌合するようにしてあって、カップリング凸部３７ｄの
正三角柱の稜線はカップリング凹部６６ａのねじれた正
三角柱の穴の面に接するので互に引き込む力が働くと共
に感光体ドラム７の軸心とカップリング軸７７の軸心が
一致するように調芯作用が働く。カップリング凸部３７
ｄとカップリング凹部６６ａが互に引き込むことで、カ
ップリング凸部３７ｄの先端はカップリング軸７７のつ
ば７７ａのある先端に当接する。カップリング軸７７は
装置本体１４に固定された駆動ユニットＥに対して軸方
向位置が定められているのでカップリング凸部３７ｄが
カップリング軸７７に当ることによって感光体ドラム７
の装置本体１４に対する軸方向位置が定まる。

【０１０７】なお、カップリング軸７７はカップリング
凸部３７ｄとカップリング凹部６６ａの引き込み作用の
際に図２８において左方へ引かれるが前板６５に対して
位置決めされたつば付の軸受７８に大ギア７４ｅのボス
７４ｅ３が当接し、軸用止め輪８１が大ギア７４ｅに当
接する。

【０１０８】プロセスカートリッジＢを装置本体１４へ
装着すると上記カップリング凸部３７ｄとカップリング
凹部６６ａの係合作用と同時に、帯電部カップリング３
８に対して帯電部駆動側カップリング６７、現像部カッ
プリング３９に対して現像部駆動側カップリング６８が
係合作用を行う。この際、相対するカップリング３８，
６７又は３９，６８の山と谷が合うと直ちに係合する。
山と山が合うと、帯電部カップリング３８、現像部カッ
プリング３９は帯電部駆動側カップリング６７、現像部
駆動側カップリング６８を夫々圧縮コイルばね９６，１
１８に抗してカップリング軸９３、１１５上を滑動させ
て後退させる。そして帯電ローラ駆動用モータ７２、現
像スリーブ駆動用モータ７３が駆動されて帯電部駆動側
カップリング６７、現像部駆動側カップリング９８が回
転すると、これらカップリング６７，６８は夫々帯電部
カップリング３８、現像部カップリング３９と位相が合
った位置で圧縮コイルばね９６，１１８のばね力で軸部
９３ａ，１１５ａを滑動して前進して、カップリング３
８と６７、カップリング３９と６８が係合する。

【０１０９】感光体ドラム駆動用モータ７１が回転する
と、ピニオンギア７４ａ、ギア７４ｂ、２段ギア７４
ｃ、ギア７４ｄ、大ギア７４ｅ、カップリング軸７７と
回転が伝達されカップリング凹部６６ａを有するカップ
リング６６が回転し、カップリング凹部６６ａからカッ
プリング凸部３７ｄへ伝達された回転により感光体ドラ
ム７が回転する。

【０１１０】上述において駆動ユニットＥの感光体ドラ
ム７駆動用の中間ギアの軸方向の相対位置は夫々ギアの
側面とつばで定まる。既述したようにピニオン７４ａと
大ギア７４ｅは軸方向に移動しないように支持されてい
る。図２８において、ギア７４ｂ，７４ｄは右方向、２
段ギア７４ｃは左方向へ夫々推力を受けるが夫々互につ
ばとギア側面でこの推力を受けるため、これら、ギア７
４ｂ，７４ｃ，７４ｄの軸方向位置はギア７４ｂ，７４
ｃ，７４ｄ同志で定められると共にピニオンギア７４
ａ，大ギア７４ｅに対して定まる。この際、各ギアは複
数個所でつばとギア側面が接しているので何れか１個所
のつばとギアの側面が接触すると他の個所でのつばとギ
アの側面は接触しない。従って、ギア７４ｂ，７４ｃ，
７４ｄは固定軸８６，８７，８８の大径軸部８６ｂ，８
７ｂ，８８ｂと縮径軸部８６ａ，８７ａ，８８ａとの間
の夫々の段部と軸用止め輪８９，９１，９２間にゆるく
嵌合して必ずしも固定軸８６，８７，８８に対しての軸
方向の両方向への位置を定めなくてもよいようになって
いる。

【０１１１】（現像スリーブと感光体ドラムとの間隔保
持と現像スリーブの駆動ギアの関係）図３１は現像部カ
ップリングから現像スリーブへ回転力を備える際の荷重
関係を示す。

【０１１２】感光体ドラム７と現像スリーブ１０ｄとの
間は現像スリーブ１０ｄよりも現像隙間（現像領域にお
ける感光体ドラム７と現像スリーブ１０ｄとの対向部間
距離）だけ半径の大きなスペーサコロ１０ｊを感光体ド
ラム７外周に当接して間を置いている。

【０１１３】既にのべたように感光体ドラム７と現像ス
リーブ１０ｄとは同方向に回転し、現像領域及びその長
手方向両側においては感光体ドラム７と現像スリーブ１
０ｄの周面は互いに反対方向に移動する。そこで現像ス
リーブ１０ｄの両側にジャーナル部１０ｄ１を設け、こ
のジャーナル部１０ｄ１の長手方向の内側に隣ってスペ
ーサコロ１０ｊをジャーナル部１０ｄ１と同軸心で回転
自在に支持している。

【０１１４】図１８について説明したように加圧中心Ｓ
Ｌｖを中心にして揺動可能な揺動アーム３２の軸受穴３
２ａに前記ジャーナル部１０ｄ１が回転自在に嵌合して
いる。そして圧縮コイルばね３５で揺動アーム３２を加
圧してスペーサコロ１０ｊを感光体ドラム７の現像領域
に関し長手方向の外側に圧接する。従って、感光体ドラ
ム７、現像スリーブ１０ｄが回転するとスペーサコロ１
０ｊは感光体ドラム７に対して転動して回転し、現像ス
リーブ１０ｄとは反対方向に回転する。

【０１１５】図３１に示すように装置本体１４の駆動ユ
ニットのカップリング６８から現像部カップリング３９
が回転力を受けると現像部カップリング３９、駆動ギア
１５ａが反時計回りに回転し、駆動ギア１５ａから現像
スリーブギア１５ｂへ回転を伝え、現像スリーブ１０ｄ
は時計回りに回転する。

【０１１６】本実施の形態では各ギアは総てインボリュ
ート歯形を採用している。従って歯荷重Ｆの作用線はピ
ッチポイントＰをとおるギア１５ａ，１５ｂのピッチ円
に対する接線に対して圧力角だけ傾いた一定の直線であ
る。

【０１１７】この歯荷重の作用線下と、スリーブ支持部
材である揺動アーム３２の軸受穴３２ａと揺動中心ＳＬ
ｖを結んだ線がなす角が±３０度の範囲となるようにほ
ぼ平行に配置することで歯荷重に基づくスペーサコロ１
０ｊと感光体ドラム７の圧接力への影響が少なくなるた
め、揺動アーム３２を介して圧縮コイルばね３５で加圧
する加圧力を小さくできる。これによって、プロセスカ
ートリッジＢを未使用の場合においてスペーサコロ１０
ｊと感光体ドラム７の圧接力が小さく、クリープにより
スペーサコロ１０ｊが変形することが防止される。

【０１１８】（帯電ローラと感光体ドラム間に働く加圧
力）図３２は帯電部カップリングから帯電ローラを有す
る帯電ユニットへ回転力を伝える際の荷重関係を示す。

【０１１９】感光体ドラム７と帯電ローラ８ａとの間は
帯電ローラ８ａと感光体ドラム７を帯電すると共に転写
後の感光体ドラム７上の転写残トナーを帯電ローラ８ａ
の背部側に取り込み電荷を調整した上送り出せるように
磁気ブラシ帯電のための隙間を設けている。この隙間を
設けるために現像ローラ８ａのジャーナル部８ａ２には
スペーサコロ８ｎが回転自在に嵌合している。このスペ
ーサコロ８ｎの半径は現像ローラ８ａの半径よりも現像
ローラ８ａと感光体ドラム７との間の隙間だけ大であ
る。スペーサコロ８ｎは感光体ドラム７の長手方向にお
いて帯電領域の両側において感光体ドラム７に圧接して
いる。

【０１２０】感光体ドラム７と帯電ローラ８ａとは同方
向に回転し、帯電領域及びその長手方向両側においては
感光体ドラム７と帯電ローラ８ａの周面は互いに反対方
向に移動する。

【０１２１】帯電ローラ８ａの中心を０３、帯電部カッ
プリング３８の中心を０４とすると、感光体ドラム７の
中心０１と帯電ローラ８ａの中心０３とを結ぶ線と、帯
電ローラ８ａの中心０３と帯電部カップリング３８の中
心０４を結ぶ線とのなす角θは直角である。なお、この
角θはほぼ直角であればよい。更には角θが１８０度に
近づくにつれて帯電ローラ８ａはくさび作用で感光体ド
ラム７へ向う力を受ける範囲を除いて、帯電部カップリ
ング３８に装置本体１４の駆動ユニットのカップリング
６７から加えられるトルクＴが、帯電ローラ８ａを感光
体ドラム７に圧接するようになっておればよい。また、
図３２において帯電ローラ８ａの中心０３は帯電部カッ
プリング３８の中心０４と感光体ドラム７の中心０１を
結ぶ線よりも左側に位置する必要がある。

【０１２２】帯電部カップリング３８の受けるトルクＴ
により、帯電ユニットＣを支持される円筒軸部２６ａと
穴２３ａ（図１１参照）の中心を中心として帯電ユニッ
トＣは反時計回りに回ろうとする。そこで、帯電ローラ
８ａの中心０３と帯電部カップリング０４間の距離をＪ
とすると帯電ローラ８ａのスペーサコロ８ｎと感光体ド
ラム７間にはＴ／Ｊの圧接力が発生する。

【０１２３】一方、圧縮コイルばね３０の中心線と帯電
部カップリング３８の中心０４間の距離をＬとすると円
筒軸部２６ａ、穴２３ａ回りには圧縮コイルばね３０の
ばね力をＦｓとしてＦｓ・Ｌのトルクが働き、このトル
クによって帯電ローラ８ａのスペーサコロ８ｎと感光体
ドラム７間にはＦｓ・Ｌ／Ｊの圧接力が生ずる。

【０１２４】上述のように構成してあるため、帯電ユニ
ットＣを加圧する圧縮コイルばね３０のばね力が小さく
ても、スペーサコロ８ｎと感光体ドラム７との圧接力は
得られる。これによってプロセスカートリッジＢを未使
用の場合においてスペーサコロ８ｎと感光体ドラム７の
圧接力が小さく、クリープによりスペーサコロ８ｎが変
形するのを防止できる。

【０１２５】（カートリッジ装着部）図３３はカートリ
ッジ装着部の一つを示す。装置本体１４の各画像形成部
３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１ＢＫには図３３に示すよ
うにカートリッジ装着部１４ａが設けてある。このカー
トリッジ装着部１４ａはカートリッジガイド１４ｂと駆
動ユニットＥが配設されている。カートリッジガイド１
４ｂには記録媒体２の搬送方向に直角で記録媒体２の表
面に平行して案内１４ｃが設けてある。この案内１４ｃ
にプロセスカートリッジＢのガイド部１２ａ，２９ｂを
嵌合してカートリッジ装着部１４ａに挿入され、或は引
き出される。カートリッジ装着部１４ａに挿入される
と、既に述べたように、プロセスカートリッジＢのドラ
ムカップリング３７ｄ（カップリング凸部）、帯電部カ
ップリング３８、現像部カップリング３９が駆動ユニッ
トＥのカップリング６６，６７，６８にして係合する。

【０１２６】このような、カートリッジ装着部を設けた
ため、複数の駆動力を夫々独立してプロセスカートリッ
ジへ取り入れる場合において、装置本体の構成が簡単と
なる。また、プロセスカートリッジＢの装置本体への着
脱も容易である。

【０１２７】本発明の実施の形態をまとめると共に補足
すれば次のとおりである。

【０１２８】第１は、画像形成装置本体１４に着脱可能
なプロセスカートリッジＢにおいて、電子写真感光体ド
ラム７と、電子写真感光体ドラム７に作用するプロセス
手段と、電子写真感光体ドラム７及びプロセス手段を支
持すると共にプロセスカートリッジＢを画像形成装置本
体１４に装着するために設けられ電子写真感光体ドラム
７に平行なガイド部１２ｄ，２９ｂを有するカートリッ
ジフレームを構成する現像フレーム１２と、カートリッ
ジフレームのガイド部１２ｄ，２９ｂのガイド方向の奥
側端部に設けられた、電子写真感光体ドラム７及びプロ
セス手段の各々に夫々独立して駆動力を受け入れるため
の複数のカップリング３７，３８，３９と、を有するプ
ロセスカートリッジである。

【０１２９】このような構成のため、プロセスカートリ
ッジは電子写真感光体ドラム及びプロセス手段を夫々独
立して駆動することが可能となり、画像形成方式に最適
の回転速度を入力できる。そして、駆動力の受け入れ部
が集中しているため、プロセスカートリッジの画像形成
装置本体への装着が容易である。

【０１３０】第２は、第１において、電子写真感光体ド
ラム７に駆動力を受け入れるためのカップリング３７
は、電子写真感光体ドラム７と直結されている。これに
よって、電子写真感光体ドラム７の回転に対して、プロ
セスカートリッジ内においては駆動関係についてプロセ
ス手段の影響が及ばない。

【０１３１】第３は、第１又は第２において、プロセス
手段に駆動力を受け入れるためのカップリング３８，３
９はプロセス手段である帯電ローラ８ａ、と歯車列２４
Ｇ及び現像スリーブ１０ｄと歯車対１５ａ，１５ｂを介
して連結されている。これによって、カップリング３
８，３９の位置を選択し易くなる。そして、例えば撹拌
部材６４及び撹拌スクリュー１０ｇ，１０ｈの駆動力を
得る構成を容易にできる。

【０１３２】第４は、第１から第３の何れか１つにおい
て、カートリッジフレームは複数のフレームで構成さ
れ、前記ガイド部１２ａ，２９ｂと電子写真感光体ドラ
ム７は同一のフレーム１２に設けられている。これによ
って、ガイド部と電子写真感光体ドラムの関係位置は正
確に定まり、プロセスカートリッジＢを装置本体へ少く
とも感光体ドラム７の位置は正確に案内される。

【０１３３】第５は、第４において、ガイド部１２ａ，
２９ｂと電子写真感光体ドラム７を設ける現像フレーム
１２は複数の部材で構成されている。これによって、現
像フレーム１２は形状を夫々簡単に出来且つ、組立性を
向上できる。

【０１３４】第６は、第５において、ガイド部１２ａ，
２９ｂと電子写真感光体ドラム７を設けたフレーム１２
はプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４に装
着のための挿入方向で見て前方側に後部カバー１７が取
り付けられ後方側に前部カバー１６を有する。これによ
って、ギアカップリングが保護される。

【０１３５】第７は、第４から第６の何れか１つにおい
て、ガイド部１２ａ，２９ｂはカートリッジフレームの
最上部の左右に設けられ、かつそれぞれの高さが異なる
位置に形成されている。これによって、プロセスカート
リッジを本体に装置する際、前後を間違えて挿入される
事がなく、ユーザの取り扱いが容易になる。。

【０１３６】第８は、第１から第７の何れか１つにおい
て、カートリッジフレームは電子写真感光体ドラム７を
転写のために開放する転写開口を前記フレームのガイド
部１２ａ，２９ｂ間の真下に有する。これによって、プ
ロセスカートリッジＢの断面形状をほぼ四角形とするの
が容易となる。

【０１３７】第９は、第１から第８の何れか１つにおい
て、プロセス手段とは電子写真感光体ドラム７を帯電す
る帯電手段８及び電子写真感光体ドラム７に形成された
静電潜像をトナーを用いて現像する現像手段１０であ
る。

【０１３８】第１０は、第１から第９の何れか１つにお
いて、プロセスカートリッジＢとは帯電手段８、現像手
段１０及び電子写真感光体７を一体的にカートリッジ化
し、このカートリッジを画像形成装置本体１４に着脱可
能であって、転写後電子写真感光体７に残留したトナー
を回収するクリーニング手段を有しないで画像形成を維
持可能なことを特徴とする。これによって、クリーニン
グ手段を有しないのでプロセスカートリッジの記録媒体
搬送方向における垂直断面の幅が小さくなり、プロセス
カートリッジを並列する多色電子写真画像形成装置を小
さくするのに寄与する。

【０１３９】第１１は、プロセスカートリッジＢを着脱
可能で記録媒体２に画像を形成する電子写真画像形成装
置Ａにおいて、 ａ．電子写真感光体ドラム７と電子写真感光体ドラム７
に作用するプロセス手段と、電子写真感光体ドラム７及
びプロセス手段を支持すると共にプロセスカートリッジ
Ｂを画像形成装置本体１４に装着するために設けられ、
電子写真感光体ドラム７に平行なガイド部１２ａ，２９
ｂを有するカートリッジフレームと、カートリッジフレ
ームのガイド部１２ａ，１２ｂのガイド方向の奥側端部
に設けられた、電子写真感光体ドラム７及びプロセス手
段の各々に夫々独立して駆動力を受け入れるための複数
のカップリング３７，３８，３９と、を有するプロセス
カートリッジを取り外し可能に装着する装着部と、 ｂ．前記プロセスカートリッジの各々のカップリングと
各々係脱可能な画像形成装置本体側カップリング６６，
６７，６８と、 ｃ．前記記録媒体２を搬送するための搬送手段と、を有
する電子写真画像形成装置としたことにより、プロセス
カートリッジの感光体ドラムプロセス手段を夫々独立し
て駆動できる。

【０１４０】第１２は第１１において、プロセスカート
リッジＢとは、帯電手段８、現像手段１０及び電子写真
感光体７を一体的にカートリッジ化し、このカートリッ
ジを画像形成装置本体１４に着脱可能であって、転写後
電子写真感光体７に残留したトナーを回収するクリーニ
ング手段を有しないで画像形成を維持可能なことを特徴
とする。

【０１４１】これによって、多色電子写真画像形成装置
の大きさを小さくできる。

【０１４２】第１３は、第１１又は第１２において、プ
ロセスカートリッジＢの装着部は記録媒体２の搬送方向
に直交して水平方向を長手方向とする空間であって、プ
ロセスカートリッジＢを挿入して進退できる断面を有す
る空間と、該空間に沿ってプロセスカートリッジのガイ
ドと係合する案内と、該空間の奥側にあってプロセスカ
ートリッジ側カップリング３７，３８，３９夫々を係脱
可能で前記案内と平行して設けられた画像形成装置本体
側カップリングを有する駆動装置と、を有する。これに
よって、プロセスカートリッジの画像形成装置本体への
着脱が容易となる。

【０１４３】

【発明の効果】本発明によればプロセスカートリッジの
幅、高さを小さくできるため電子写真画像形成装置を小
さくできる。また、記録媒体の搬送方向に直角で水平方
向にカートリッジ装着部を設け、同方向に案内を設けて
同方向にプロセスカートリッジを着脱するようにし、且
つプロセスカートリッジ装着方向の前端側に電子写真感
光体ドラム及びプロセス手段の夫々のカップリングを設
け、これらのカップリングに対応してカートリッジ装着
部の奥側にこれらのカップリングが係脱するカップリン
グを画像形成装置本体に設けたため、プロセスカートリ
ッジの画像形成装置本体への着脱に際して、複数の駆動
系が係脱するにかかわらず着脱が円滑に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子写真画像形成装置の縦断面図である。

【図２】プロセスカートリッジの縦断面図である。

【図３】プロセスカートリッジの正面図である。

【図４】プロセスカートリッジの右側面図である。

【図５】プロセスカートリッジの左側面図である。

【図６】プロセスカートリッジの平面図である。

【図７】プロセスカートリッジの背面図である。

【図８】プロセスカートリッジの前右方から見る斜視図
である。

【図９】プロセスカートリッジの後左方から見る斜視図
である。

【図１０】プロセスカートリッジを裏返して後斜めから
見る斜視図である。

【図１１】帯電ユニットの正面図である。

【図１２】図１１においてブレードを外した正面図であ
る。

【図１３】後カバーを外して見る現像ユニットの背面図
である。

【図１４】前カバーを外して見る現像ユニットの正面図
である。

【図１５】後カバーの内部側を見る斜視図である。

【図１６】前カバーの内部側を見る斜視図である。

【図１７】現像ユニットの側面図である。

【図１８】現像スリーブの支持部を示す正面図である。

【図１９】電子写真感光体ドラムの支持と駆動装置を示
す縦断面図である。

【図２０】駆動側ドラムフランジの斜視図である。

【図２１】後部カバーを外して後方の下斜めより見るプ
ロセスカートリッジの斜視図である。

【図２２】帯電ユニットの正面図である。

【図２３】図２のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ断面図である。

【図２４】帯電ユニットの斜視図である。

【図２５】装置本体側の駆動ユニットの正面図である。

【図２６】図２５において前板を外して見る正面図であ
る。

【図２７】装置本体側の駆動ユニットの背面図である。

【図２８】図２７のＦ−Ｇ−Ｈ−Ｉ−Ｊ−Ｋ−Ｌ−Ｍ断
面図である。

【図２９】図２７のＮ−Ｏ−Ｐ−Ｑ−Ｒ−Ｓ断面であ
る。

【図３０】図２７のＴ−Ｕ−Ｖ−Ｗ−Ｘ−Ｙ−Ｚ断面図
である。

【図３１】現像スリーブの駆動装置の荷重関係を示す背
面図である。

【図３２】帯電ローラの駆動力の関係を示す背面図であ
る。

【図３３】カートリッジ装着部の斜視図である。

【符号の説明】

Ｂ（ＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＢ）…プロセスカートリッジ Ｃ…帯電ユニット Ｄ…現像ユニット Ｅ…駆動ユニット ＳＣ…揺動中心 ＳＬｖ…加圧中心 １Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫ…走査光学系 ２…記録媒体 ３ａ…給紙カセット ３ｂ…ピックアップローラ ３ｃ
…リタードローラ対 ３ｄ，３ｆ…搬送ローラ ３ｇ…レジストローラ対 ３
ｈ，３ｉ…排出ローラ対 ４…中間転写装置 ４ａ…中間転写ベルト ４ｂ…駆動
ローラ ４ｃ…従動ローラ ４ｄ…二次転写対向ローラ
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫ…転写ローラ ５…定着器 ６…トレー ７…感光体ドラム ７ａ…ドラム筒 ８…磁気ブラン帯電器 ８ａ…帯電ローラ ８ａ１…シ
ール部 ８ａ２…ジャーナル部 ８ｂ…マグネット ８
ｃ…規制ブレード ８ｄ…支持板金 ８ｈ…スペーサコ
ロ ８ｊ，８ｋ…小ねじ ８ｎ…スペーサコロ １０…現像手段 １０ｃ…マグネット １０ｄ…現像ス
リーブ １０ｄ１…ジャーナル部 １０ｅ…規制ブレー
ド １０ｆ…隔壁 １０ｇ，１０ｈ…撹拌スクリュー
１０ｊ…スペーサコロ １１…導電性ブラシ １２…現像フレーム １２ａ…ガイド部 １２ｂ…ドラ
ム軸支持穴 １２ｃ…溝 １２ｄ…穴 １２ｅ…座部
１２ｆ…下部 １２ｇ…側部 １２ｈ，１２ｉ…端板部
１２ｊ…穴 １２ｋ…穴 １２ｍ…穴 １２ｎ…ばね
座 １２ｐ…軸部 １３…帯電フレーム １３ａ…下縁 １３ｂ…上下壁
１３ｃ…角部 １３ｄ…天板部 １３ｅ，１３ｆ…部材
取付部 １３ｇ…ブレード取付座部 １３ｈ…めねじ穴
１３ｉ…ダボ １３ｊ…穴 １３ｎ…転写開口 １３
ｐ…穴 １４…装置本体 １４ａ…カートリッジ装着部 １４ｂ
…カートリッジ部材１４ｃ…案内 １５ａ…駆動ギア １５ｂ…現像スリーブギア １５ｃ
…２段ギア １５ｃ１…小ギア １５ｃ２…大ギア １
５ｄ，１５ｅ…撹拌ギア １６…前部カバー １７…後部カバー １７ａ…軸支部 １９ｇ，１９ｈ…支持軸 ２０…帯電ローラ軸受 ２１ａ，２２ｂ…シール材 ２２…帯電ローラ軸受 ２３…端部カバー ２３ａ…穴 ２４…ギアユニット ２４ａ…２段ギア ２４ａ１…大
ギア ２４ａ２…小ギア ２４ｂ…帯電ローラギア ２
４Ｇ…歯車列 ２５…裏部材 ２６…ギアケース ２６ａ…円筒軸部 ２７…支持軸 ２８…小ねじ ２８ｂ…２段ギア ２８ｂ２…小ギア ２９…天板 ２９ａ…ばね座 ２９ｂ…ガイド部 ３０…圧縮コイルばね ３１…画像形成部 ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１ＢＫ
…画像形成部 ３２…揺動アーム ３２ａ…軸受穴 ３２ｂ…ストッパ
部 ３２ｃ…ばね座 ３３…支持軸 ３５…圧縮コイルばね ３６…現像スリーブカバー ３７…ドラムフランジ ３７ａ…取付部 ３７ｂ…つば
３７ｃ…ジャーナル部 ３７ｄ…カップリング凸部 ３８…帯電部カップリング ３９…現像部カップリング ４０…二次転写ローラ ４１…非駆動側フランジ ４１ａ…溝 ４１ｂ…ダボ ４２…ドラム軸 ４２ａ…先端部分 ４３…ピン ４４…導電性ばね ４５…モータ ４６…ピニオン ４７…中間ギア ４８…大ギア ４９…大ギア軸 ５１…軸受 ５２…カップリング凹軸 ５２ａ…カップリング凹部 ５３…軸用止め輪 ５４…軸受ケース ５５…軸支部 ５６…カラー ５７…芯決め部 ５７ａ…中心穴 ５８…小ねじ ６１…ギアケース ６１ａ…支持軸 ６２…ギアケース ６３…小ねじ ６５…前板 ６５ａ…取付部 ６６…感光体ドラム駆動側カップリング ６６ａ…カッ
プリング凹部 ６７…帯電部駆動側カップリング ６８…現像部駆動側カップリング ６９…後板 ７１…モータ（感光体ドラム用） ７２…モータ（帯電ローラ用） ７３…モータ（現像スリーブ用） ７４…ギア列 ７４ａ…ギア ７４ａ１…つば ７４ａ
２…側面 ７４ｂ…ギア ７４ｂ１…つば ７４ｂ２…
側面 ７４ｃ…２段ギア ７４ｃ１…大ギア ７４ｃ２…小ギア ７４ｃ３，７４ｃ４…つば ７４ｃ
５，７４ｃ６…側面 ７４ｄ…ギア ７４ｄ１…つば
７４ｄ２…側面 ７４ｅ…大ギア ７４ｅ１…つば ７
４ｅ２… ７４ｅ３…ボス ７４ｅ４…側面 ７５…ステー ７５ａ…かしめ ７６…小ねじ ７７…カップリング軸 ７７ａ…つば ７７ｂ…軸部
７７ｃ…Ｄカット軸部 ７７ｄ…段部 ７８…軸受 ７８ｅ，７８ｅ１…軸部 ７９…軸受 ８１…軸用止め輪 ８２…圧縮コイルばね ８３…ピン ８４…軸用止め輪 ８５…エンコーダ ８６…固定軸 ８６ａ…縮径軸部 ８６ｂ…大径軸部 ８７…固定軸 ８７ａ…縮径軸部 ８７ｂ…大径軸部 ８８…固定軸 ８８ａ…縮径軸部 ８８ｂ…大径軸部 ８９…軸用止め輪 ９０…ブラケット ９１…軸用止め輪 ９２…軸用止め輪 ９３…カップリング軸 ９３ａ…軸部 ９４…軸用止め輪 ９５…軸用止め輪 ９６…ばね ９８ａ…ピニオンギア ９８ｂ１…大ギア ９８ｂ２…
２段ギア ９８ｃ，９８ｄ…ギア ９９…軸用止め輪 １００…軸用止め輪 １０１…ドラムアース接点 １０２…導電性ブラン接点 １０３…帯電バイアス接点 １０４…現像バイアス接点 １０５…Ｉ．Ｃ付コネクタ １１０…軸用止め輪 １１１…固定軸 １１１ａ……縮径軸部 １１１ｂ…大
径軸部 １１１ｃ…段部 １１２…固定軸 １１２ａ……縮径軸部 １１２ｂ…大
径軸部 １１２ｃ…段部 １１４…ブラケット １１５…カップリング軸 １１５ａ…軸部 １１６… １１７…軸用止め輪 １１８…ばね １１９…モータ １２１ａ…ピニオン １２１ｂ…ギア １２１ｃ１…大
ギア １２１ｃ２…小ギア １２１ｄ…ギア １２１ｅ
…ギア １２２…軸用止め輪 １２３…固定軸 １２３ａ……縮径軸部 １２３ｂ…大
径軸部 １２３ｃ…段部 １２４…固定軸 １２４ａ……縮径軸部 １２４ｂ…大
径軸部 １２４ｃ…段部 １２５…固定軸 １２５ａ……縮径軸部 １２５ｂ…大
径軸部 １２５ｃ…段部 １２６…軸用止め輪 １２７…軸用止め輪 １２８…軸用止め輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村山 一成 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 星 信晴 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H071 BA04 BA13 BA19 BA22 BA36 CA02 CA05 DA06 DA08 DA13 DA26

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置本体に着脱可能なプロセス
   カートリッジにおいて、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラム及びプロセス手段を支持する
   と共にプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着
   するために設けられ電子写真感光体ドラムに平行なガイ
   ド部を有するカートリッジフレームと、 前記カートリッジフレームのガイド部のガイド方向の奥
   側端部に設けられた、電子写真感光体ドラム及びプロセ
   ス手段の各々に夫々独立して駆動力を受け入れるための
   複数のカップリングと、 を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
2. 【請求項２】 前記電子写真感光体ドラムに駆動力を受
   け入れるためのカップリングは、電子写真感光体ドラム
   と直結されていることを特徴とする請求項１に記載のプ
   ロセスカートリッジ。
3. 【請求項３】 前記プロセス手段に駆動力を受け入れる
   ためのカップリングはプロセス手段ヘ歯車列を介して連
   結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の
   プロセスカートリッジ。
4. 【請求項４】 前記カートリッジフレームは複数のフレ
   ームで構成され、前記ガイド部と電子写真感光体ドラム
   は同一のフレームに設けられている請求項１から３の何
   れか１つに記載のプロセスカートリッジ。
5. 【請求項５】 前記ガイド部と電子写真感光体ドラムを
   設けるフレームは複数の部材で構成されている請求項４
   に記載のプロセスカートリッジ。
6. 【請求項６】 前記ガイド部と電子写真感光体ドラムを
   設けたフレームはプロセスカートリッジを画像形成装置
   本体に装着のための挿入方向で見て前方側に後部カバー
   が取り付けられ後方側に前部カバーを有することを特徴
   とする請求項５に記載のプロセスカートリッジ。
7. 【請求項７】 前記ガイド部はカートリッジフレームの
   上部の左右に設けられ、カートリッジフレームの上面は
   ほぼ平面、又はそれぞれの高さが異なる位置に形成され
   ていることを特徴とする請求項４から６の何れか１つに
   記載のプロセスカートリッジ。
8. 【請求項８】 前記カートリッジフレームは電子写真感
   光体ドラムを転写のために開放する転写開口を前記フレ
   ームのガイド部間の真下に有することを特徴とする請求
   項１から７の何れか１つに記載のプロセスカートリッ
   ジ。
9. 【請求項９】 前記プロセス手段とは電子写真感光体ド
   ラムを帯電する帯電手段及び電子写真感光体ドラムに形
   成された静電潜像をトナーを用いて現像する現像手段で
   ある請求項１から８の何れか１つに記載のプロセスカー
   トリッジ。
10. 【請求項１０】 前記プロセスカートリッジとは、帯電
    手段、現像手段及び電子写真感光体を一体的にカートリ
    ッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱
    可能であって、転写後電子写真感光体に残留したトナー
    を回収するクリーニング手段を有しないで画像形成を維
    持可能なことを特徴とする請求項１から９の何れか１つ
    に記載のプロセスカートリッジ。
11. 【請求項１１】 プロセスカートリッジを着脱可能で記
    録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置におい
    て、 ａ．電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラム及びプロセス手段を支持する
    と共にプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着
    するために設けられ電子写真感光体ドラムに平行なガイ
    ド部を有するカートリッジフレームと、 前記カートリッジッフレームのガイド部のガイド方向の
    奥側端部に設けられた、電子写真感光体ドラム及びプロ
    セス手段の各々に夫々独立して駆動力を受け入れるため
    の複数のカップリングと、 を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着す
    る装着部と、 ｂ．前記プロセスカートリッジの各々のカップリングと
    各々係脱可能な画像形成装置本体側カップリングと、 ｃ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、 を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記プロセスカートリッジとは、帯電
    手段、現像手段及び電子写真感光体を一体的にカートリ
    ッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱
    可能であって、転写後電子写真感光体に残留したトナー
    を回収するクリーニング手段を有しないで画像形成を維
    持可能なことを特徴とする請求項１１に記載の電子写真
    画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記プロセスカートリッジの装着部は
    記録媒体の搬送方向に直交して水平方向を長手方向とす
    る空間であって、プロセスカートリッジを挿入して進退
    できる断面を有する空間と、該空間に沿ってプロセスカ
    ートリッジのガイドと係合する案内と、該空間の奥側に
    あってプロセスカートリッジ側カップリング夫々と係脱
    可能で前記案内と平行して設けられた画像形成装置本体
    側カップリングを有する駆動装置と、 を有することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の
    電子写真画像形成装置。