JP5567018B2 - 外科的把持装置 - Google Patents

Description

腹腔鏡外科的処置では、身体に小さな切開部が作られ、その切開部に外科装置の細長いシャフトを挿入して、シャフトの遠位端が手術部位に位置決めされる。内視鏡処置では、外科装置の細長いシャフトが、口や肛門などの自然な開口部に挿入され経路に沿って進められて、装置の遠位端が手術部位に位置決めされる。内視鏡処置は、一般に、身体内腔の屈曲した経路に適応するためにフレキシブルシャフトの使用を必要とし、それに対して腹腔鏡処置では剛性シャフトを使用することができる。これらのツールを使用して、診断又は治療効果を達成するために、多くの方法で組織と係合しかつ／又はその組織を処置することができる。

多くの場合、腹腔鏡処置及び内視鏡処置の際、外科医は、軟繊維の把持、焼灼、操作、切開又は締め付けを必要とする。そのような動作は、止血鉗子や鉗子などのペンチ状ツールを使用して行なわれることがある。幾つかの環境では、ツールの作業端は、第１の電極と第２の電極とを含み、それらの電極の一方が他方の電極に近づけられ、それにより２つの導体素子間に電流が流れることができる。２つの電極間に軟繊維が捕捉されたとき、流れる電流が、軟繊維を焼灼し、蒸発させかつ／又は他の方法で処置することができる。従来のバイポーラ鉗子（米国特許第５，９４４，７１８号を参照。この開示全体は、参照により本明細書に組み込まれる）は、静止している第２の電極に対して角度枢動することができる第１の電極を含んでいた。これらの鉗子は、第１の電極に取り付けられた第１の電線を更に含み、この第１の電線は、電源から第１の電極に電流を供給するように構成されている。更に、これらの鉗子は、第２の電極に取り付けられた第２の電線を含んでおり、この第２の電線は、電気回路を完結させ電流を電源に戻すように構成されている。状況によっては、ツールの作用端は、軟繊維の切断、分断又は切開を可能にするために第１の刃部材と第２の刃部材を備えた切断端を含む。状況によって、ツールの作用端は、組織を把持しやすくする複数の歯を含む。

一般に、これらの腹腔鏡装置及び内視鏡装置は、装置の作用端と関連付けられてユーザ制御操作を可能にするリンク機構を必要とする。リンク機構は、ユーザが、作用端の顎を開位置と閉位置との間で動かすことを可能にする。開位置は、顎が互いに離間して配置されたときであり、閉位置は、顎部材が協力してその間に組織を把持するときである。顎の動きを制御するために使用されるそのようなリンク機構は、多くの場合、多数の小さな構成要素を必要とする複雑なものであり得る。更に、状況によっては、そのようなリンク機構は、外科的処置の際に望ましい締め付け力又は開放力を提供しない場合がある。

したがって、外科装置の作用端の作動を制御するための改善された方法及び装置が依然として必要である。

様々な実施形態の新規特徴が、特許請求の範囲で詳細に示される。しかしながら、様々な実施形態は、構成と操作方法の両方に関して、添付図面と共に以下の説明を参照することによって最もよく理解することができる。
外科的把持装置の一実施形態の斜視図。 図１に示した外科的把持装置を含むシステムの一実施形態の斜視図。 外科的把持装置が内視鏡のワーキングチャンネルから突出している一実施形態。 図１に示した外科的把持装置の下顎の一実施形態。 図１に示した外科的把持装置の上顎の一実施形態。 図１に示した外科的把持装置のスライダの一実施形態。 図１に示した外科的把持装置の一実施形態の側面図。 長手方向軸に沿って切断された、図６に示した外科的把持装置の一実施形態の断面図。 作動中の、図１に示した外科的把持装置の一実施形態の側面図。 長手方向軸に沿って切断された、図７に示した外科的把持装置の一実施形態の断面図。 作動中の、図１に示した外科的把持装置の一実施形態の側面図。 長手方向軸に沿って切断された、図８に示した外科的把持装置の一実施形態の断面図。 外科的把持装置の一実施形態の斜視図。 外科的把持装置の一実施形態の斜視図。 図１０に示した外科的把持装置を含むシステムの斜視図。 図１０に示した外科的把持装置の下顎の一実施形態。 図１０に示した外科的把持装置の上顎の一実施形態。 図１０に示した外科的把持装置のスライダの一実施形態。 図１０に示した外科的把持装置の一実施形態の側面図。 長手方向軸に沿って切断された、図１５に示した外科的把持装置の一実施形態の断面図。 作動中の、図９に示した外科的把持装置の一実施形態の側面図。 長手方向軸に沿って切断された、図１６に示した外科的把持装置の一実施形態の断面図。 作動中の、図９に示した外科的把持装置の一実施形態の側面図。 長手方向軸に沿って切断された、図１７に示した外科的把持装置の一実施形態の断面図。 外科的把持装置の一実施形態の斜視図。 図１８に示した外科的把持装置を含むシステムの一実施形態の斜視図。 図１８に示した外科的把持装置の下顎の一実施形態。 図１８に示した外科的把持装置の上顎の一実施形態。 図１８に示した外科的把持装置のスライダの一実施形態。 図１８に示した外科的把持装置の一実施形態の側面図。 長手方向軸に沿って切断された、図２３に示した外科的把持装置の一実施形態の断面透視図。 作動中の、図１８に示した外科的把持装置の一実施形態の側面図。 長手方向軸に沿って切断された、図２４に示した外科的把持装置の一実施形態の断面透視図。 作動中の、図１８に示した外科的把持装置の一実施形態の側面図。 長手方向軸に沿って切断された、図２５に示した外科的把持装置の一実施形態の断面透視図。 外科的把持装置の一実施形態の透視図。 外科的把持装置の一実施形態の透視図。 図２６ａに示した外科的把持装置の下顎の一実施形態。 図２６ｂに示した外科的把持装置の下顎の一実施形態。 図２６ａに示した外科的把持装置の下顎の一実施形態。 図２６ｂに示した外科的把持装置の下顎の一実施形態。 図２６ａに示した外科的把持装置のスライダの一実施形態。 図２６ｂに示した外科的把持装置のスライダの一実施形態。 図２６ａに示した外科的把持装置のリンク機構の一実施形態。 図２６ｂに示した外科的把持装置のリンク機構の一実施形態。 図２６ａ〜図２６ｂに示した外科的把持装置のリンク機構の一実施形態。 図２６ａに示した外科的把持装置のＵリンクの一実施形態。 図２６ｂに示した外科的把持装置のＵリンクの一実施形態。 図３１ａに示したＵリンクの上のスロット構成の一実施形態。 図３１ｂに示したＵリンクの上のスロット構成の一実施形態。 図２６ａ〜図２６ｂに示した外科的把持装置の一実施形態の側面図。 長手方向軸に沿って切断された、図３３に示した外科的把持装置の一実施形態の断面図。 図２６ａ〜図２６ｂに示した外科的把持装置の一実施形態の側面図。 長手方向軸に沿って切断された、図３４に示した外科的把持装置の一実施形態の断面図。 図２６ａ〜図２６ｂに示した外科的把持装置の一実施形態の側面図。 長手方向軸に沿って切断された、図３５に示した外科的把持装置の一実施形態の断面図。 図２６ａ〜図２６ｂに示した外科的把持装置の一実施形態の側面図。 長手方向軸に沿って切断された、図３６に示した外科的把持装置の一実施形態の断面図。 図２６ａ〜図２６ｂに示した外科的把持装置の一実施形態の側面図。 長手方向軸に沿って切断された、図３７に示した外科的把持装置の一実施形態の断面図。 組織を焼灼する図２６ａ〜図２６ｂに示した外科装置の等角図。 組織を焼灼する図２６ａ〜図ｂに示した外科装置の等角図。 組織を焼灼する図２６ａ〜図２６ｂに示した外科装置の等角図。

本明細書に述べる様々な実施形態は、切断装置、把持装置及び電気治療アブレーション装置を含む外科装置の作動を対象とする。電気治療アブレーション装置は、患者内の組織処置領域（例えば、標的部位）内又はその近くに、内視鏡的、経皮的（皮膚を通して）又は腹腔鏡的に、及び幾つかの実施形態ではこれらの任意の組み合わせで位置決めすることができる電極を含む。本発明の少なくとも１つの形態では、バイポーラ鉗子は、２つ以上の電極を含むことができ、これらの電極は、例えば血管などの導管に当てて又は導管の近くに位置決めすることができ、またエネルギーを電極に供給することができる。様々な状況において、エネルギーは、血液が実質的に血管内を流れないように血管を少なくとも実質的に封止するのに十分であってよい。少なくとも１つの外科的技法では、バイポーラ鉗子を使用して血管を２つの位置で封止することができ、その結果、２つの封止位置の中間にある場所で、血管を切開又は切断することができる。少なくとも１つの実施形態において、バイポーラ鉗子は、血管を切開するように構成することができる切断要素を含むことができる。様々な実施形態において、切断要素は、血管に対して移動することができる鋭い縁を含んでもよい。少なくとも１つの実施形態では、切断要素をエネルギー源に電気的に接続することができ、通電された切断要素は、組織を切開するように構成され得る。

本発明の少なくとも１つの形態では、バイポーラ鉗子は、第１及び第２の顎部材内にそれぞれ位置決めされた第１及び第２の電極を含むことができ、顎部材の少なくとも一方は、実質的にテーパ状の輪郭を含んでもよい。様々な外科的技法では、顎部材を実質的に閉位置に位置決めすることができ、その結果、顎部材の遠位端を、例えば血管と、その血管を少なくとも部分的に取り囲む組織との中間に位置決めすることができる。その後で、少なくとも１つの外科的技法では、顎部材を開いて血管を軟繊維から引き離すことができる。様々な技法では、顎部材を繰り返し開閉して、血管と組織との間の穴を拡げかつ／又は他の方法で組織から血管を分離させることができる。少なくとも１つの実施形態では、顎部材の少なくとも一方が、軟繊維及び／又は血管を把持するように構成された隆起、歯及び／又はざらつきのある外側面を含んでもよい。

位置決めされると、電気治療電極は、エネルギーを治療領域に、例えば電流の形で送るように適応される。電流は、患者の外部に配置された制御ユニット又は発生器によって生成され得る。電流は、周波数、振幅、極性及びパルス幅に関する特定の波形によって特徴付けられ得る。行われる診断又は治療処置によって、外科装置は、陰極と陽極の両方を含む１つの電極を含んでもよく、又は少なくとも１つが陰極として働き少なくとも１つが陽極として働く複数の電極を含んでもよい。行われる診断又は治療処置によって、疾患組織を電気的に焼灼又は破壊することができる。より詳細には、電気治療アブレーション装置は、腫瘍、腫瘤、病変及び他の異常組織成長を焼灼又は破壊するのに十分なエネルギーを疾患組織に提供するために使用されてもよい。少なくとも１つの実施形態において、本明細書で述べる電気治療アブレーション装置及び技法は、ネクローシスを迅速に作製し生体内で生きた癌組織を破壊することによって癌の治療に使用され得る。そのような装置及び技法は、２００７年８月３１日に出願された代理人整理番号ＥＮＤ６１８２ＵＳＮＰ／０７０３０１の「ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＡＢＬＡＴＩＯＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」と題する、同一所有者による同時係属米国特許出願整理番号１１／８９７，６７６号に更に記載されており、この開示全体は参照により本明細書に組み込まれる。

電気治療アブレーションは、電気穿孔法又は電気透過化処理技術を使用してもよく、その場合、外部から印加される電界（電位）が、細胞原形質膜の導電率及び透過率を大幅に高める。電気穿孔法は、そのような生体膜全体に不安定化電位を生成することである。電気穿孔法では、細胞原形質膜全体の電圧がその絶縁耐力を超えたときに穴が形成される。電気穿孔法の不安定化電位は、一般に、数ミリメートルの距離にわたって数百ボルトの範囲である。特定の大きさの閾値より下では、電位は、分子プローブ、細胞の機能を変化させ得る薬物、コーディングＤＮＡ片を負荷するなど、何らかの物質を細胞に導入する手段、又は細胞内の薬物の吸収を高める手段として、生体膜全体に印加されてもよい。印加電界の強度及び／又は印加電界への曝露時間が適切に選択された場合は、電気パルスによって形成された穴が、短期間後に再び封止され、その期間中に細胞外の化合物が細胞に入り得る。特定の電界閾値より下では、プロセスは可逆的であり、電位は細胞膜を永久的に破損しない。このプロセスは、可逆的電気穿孔法（ＲＥ）と呼ばれることがある。

一方、生細胞が広い電界に過度に曝されると、アポトーシス及び／又はネクローシス、即ち細胞死をもたらすプロセスを引き起こす可能性がある。生細胞が細胞膜全体にわたって広い過度の電界又は電位に過度に曝されることは、細胞を死なせ、したがって不可逆的電気穿孔法（ＩＲＥ）と呼ばれることがある。

電気穿孔法は、電気穿孔装置と呼ばれる装置で行なわれ得る。そのような装置は、電流を生成し、その電流を細胞に通す。電気穿孔装置は、エネルギー源に接続された２つ以上の金属（例えば、アルミニウム）の導電性電極を含み得る。エネルギー源は、周波数、振幅、極性及びパルス幅に関して適した特徴を持つ波形出力を有する電界を生成する。

内視鏡検査は、人体内部の医学的根拠を調べることを指す。内視鏡検査は、内視鏡と呼ばれる機器を使用して行なわれ得る。内視鏡検査は、自然人体開口部又は比較的小さな切開部から（多くの場合そうであるが必ずしもそうでない）、身体内に小さなチューブを挿入することによって、器官の内側表面を評価するために使用される低侵襲性診断医療処置である。内視鏡を通して、オペレータは、病変や他の表面状態などの、異常又は疾患組織を含む器官の表面状態を観察することができる。内視鏡は、剛性又は柔軟なチューブを有することができ、目視検査及び写真観察用の画像を提供する他に、内視鏡は、生検を取得し、異物を取り出し、また標的部位と呼ばれる組織治療領域に医療機器を導入するように適応され構成され得る。内視鏡検査は、低侵襲手術のための手段である。

腹腔鏡手術は、従来の外科的処置に必要とされた大きな切開部と比較して小さな切開部（通常は０．５〜１．５ｃｍ）（キーホール）から腹部の手術を行なう低侵襲性外科技術である。腹腔鏡手術は、腹腔内又は骨盤腔内の処置を含み、胸廓又は胸腔に行なわれるキーホールサージェリーは、胸腔鏡手術と呼ばれる。腹腔鏡手術及び胸腔鏡手術は、より幅広い内視鏡検法の分野に属する。

腹腔鏡手術において極めて重要な要素は、腹腔鏡、即ち通常ビデオカメラ（単チップ又は３チップ）に接続された望遠鏡ロッドレンズシステムの使用である。また、術野を照明するために「冷」光源（ハロゲン又はキセノン）に接続され、術野を見るために５ｍｍ又は１０ｍｍのカニューレに挿入された光ファイバケーブルシステムも取り付けられている。腹部は、通常、作業空間及び観察空間を作り出すために二酸化炭素ガスが吹き込まれる。腹部は、本質的に（吹き込まれた）風船のように膨らませられ、内臓の上の腹壁がドーム状に持ち上げられる。二酸化炭素ガスが使用されるのは、人体にとって日常的なものでありまた組織に吸収された場合に呼吸器によって除去できるからである。

本明細書で述べる作動切断装置、切開装置、及び電気治療アブレーション装置及びそれらの技術の実施形態は、身体内の組織治療領域（標的部位）の疾患組織、組織腫瘤、組織腫瘍及び病変（疾患組織）を処置するのに使用され得る。患者の自然開口部から組織治療領域に医療機器を導入することによって疾患組織を治療する低侵襲性治療処置は、経管腔的内視鏡手術（Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery）（ＮＯＴＥＳ）（商標）として知られている。

図１は、外科装置１０の一実施形態を示す。外科装置１０は、患者内の腫瘍や病変などの疾患組織を、組織の電気エネルギーで処置するために、又は他の方法で組織を切開、切断若しくは操作するのに使用され得る。外科装置１０は、低侵襲性外科的処置、切開外科的処置、又は非侵襲性外科的処置において所望の組織治療領域を処置するために使用されてもよい。低侵襲性外科的処置には、例えば、小さな切開部又はキーホールを必要とする内視鏡検査、腹腔鏡検査、胸腔鏡検査又はその他の外科的処置がある。外科装置１０はまた、従来の開腹処置並びに身体外の疾患組織を処置する外部非侵襲性処置に使用されてもよい。一実施形態において、外科装置１０は、口、肛門、膣、結腸などの患者の自然開口部内に位置決めされ、その後、組織治療領域又は標的部位を達するように食道や子宮などの体内腔内に進められ位置決めされるように構成されてもよい。経器官（trans-organ）又は経腔外科的処置を用いて内臓に到達させてもよい。外科装置１０はまた、患者の小さな切開部又はキーホールを通して位置決めされるように構成されてもよく、トロカールを介して切開部を貫通して組織治療領域又は標的部位に達することができる。組織治療領域は、食道、胃、結腸、肝臓、胸部、脳、肺、及び身体内の他の器官又は場所などの様々な身体内腔又は器官内にあってもよい。外科装置１０は、転移性病変、腫瘍、骨折、感染部位、炎症部位などを含む多くの病変及び骨病変（ostepathology）を処置するように構成することができる。組織治療領域内に位置決めされた後、外科装置１０は、その領域内の疾患組織を処置し焼灼するように構成されてもよい。一実施形態において、外科装置１０は、口からアクセスできる胃腸（ＧＩ）管、食道又は肺の疾患組織（癌など）を処置するように適応されてもよい。別の実施形態において、外科装置１０は、結腸及び／又は腹部を介して肛門から周知の手順によってアクセスできる肝臓や他の器官の疾患組織（癌など）を処置するように適応されてもよい。

一実施形態において、外科装置１０は、Ｏｌｙｍｐｕｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから入手可能な型番ＧＩＦ−１００などのフレキシブル内視鏡と共に使用されてもよい。フレキシブル内視鏡は、例えば、肛門から結腸、口から食道、膣から子宮に通して患者に導入されてもよく、又は切開部又はキーホール及びトロカールによって腹部に導入されてもよい。内視鏡は、外科医が、外科装置１０を組織治療領域の近くに導き位置決めして、食道、胃、結腸、肝臓、胸部、脳、肺及び他の内部組織処置領域などの様々な身体内腔及び器官内の疾患組織を処置するのを助ける。

図１は、外科装置１０の一実施形態の斜視図を示す。外科装置１０は、一般に、上顎１８、下顎２０、Ｕリンク２６及びスライダ２４を含む。様々な実施形態において、上顎１８は、上部電極２２を収容することができ、下顎２０は、下部電極２８を収容することができる。継手３０は、シャフト１６へのＵリンク２６の取り付けを可能にする。様々な実施形態において、継手３０は、所望により、外科装置１０が長手方向軸「Ａ」に対してそのまわりを回転できるように構成されてもよく、これにより、外科装置１０を多くの角度方向で位置決めすることができる。幾つかの実施形態は、多数の継手３０を有してもよい。所望により、外科装置１０は、例えば、腹腔鏡及び内視鏡機器に取り付けられてもよい。したがって、様々な実施形態において、シャフト１６は、柔軟でも剛性でもよく、又はその組み合わせでもよい。ドライブライン３２は、シャフト１６内にある。様々な実施形態において、ドライブライン３２は、継手３０の中心を通り、スライダ２４に取り付けられる。ドライブライン３２は、レーザ溶接などの任意の適切な手段を使用してスライダ２４に結合されてもよい。スライダ２４は、長手方向軸「Ａ」上を摺動するように働く。

図１に示されるように、外科装置１０は、電気治療アブレーション用に構成されるが、他の実施形態において、切断、切開又は把持用に構成されてもよい。例えば、上顎１８及び下顎２０には、切刃、複数の歯、又は必要な機能を提供する任意の他の形状が配置されてもよい。

図２は、外科装置１０及びそれに結合されたハンドル組立体１４の斜視図である。外科装置１０が、上顎１８及び下顎２０の作動を可能にする機械的又は電気的な任意の制御装置に結合できることが当業者には理解される。ハンドル組立体１４は、基本ハンドル部分８６、トリガ８２、回転つまみ８４、及びドライブライン３２の近位端を収容する開口部８８を含む。トリガ８２は、ドライブライン３２に動作可能に結合される。トリガ８２が、矢印９０で示される方向に枢動された（例えば、握られた）とき、ドライブライン３２は、矢印９２で示される方向に動き、上顎部材１８及び下顎部材２０は、矢印９４で示される方向に閉じる。トリガ８２が、矢印９８で示される方向に枢動された（例えば、解放された）とき、ドライブライン３２は、矢印７８で示される方向に動き、上顎部材１８及び下顎部材２０は、矢印９６で示される方向に開く。ドライブライン３２の遠位端は、回転つまみ８４内に収容される。回転つまみ８４が、矢印７４で示される方向に回転されたとき、外科装置１０も、矢印４で示される方向に回転される。回転つまみ８４が、矢印７６で示される方向に回転されたとき、外科装置１０も、矢印６で示される方向に回転される。様々な実施形態において、外科装置１０に組み込まれた任意の電極に電気エネルギーを提供するために、波形発生器（図示せず）などのエネルギー源が、外科装置１０に接続されてもよい。

図２Ａは、内視鏡１５を備えた外科装置１０の一実施形態を示す。示される実施形態において、外科装置１０は、内視鏡１５の近位端でワーキングチャンネル５２６内に導入される。外科装置１０がワーキングチャンネル５２６に挿入されると、外科装置１０は、内視鏡部分５２４の遠位端から突出する。図２Ａに示されるように、内視鏡部分５２４は、光源５３２、観察ポート５３４及びワーキングチャンネル５２６を含み得る。観察ポート５３２は、視野内の像を内視鏡１５内の電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラなどの光学装置に送り、その結果、オペレータは、表示モニタ（図示せず）上でその画像を見ることができる。

図３は、外科装置１０の一実施形態の下顎２０の斜視図を示す。顎２０は、複数の歯５０を含んでもよい。顎２０はまた、下部電極２８を収容する空洞５２を画定してもよい。後部フィン５４は、孔５６及びスロット５８を画定する。孔５６は、顎ピン６０（図１）を収容するのに適している。スロット５８は、細長い開口部を作製するように後部フィン５４を貫通してもよく、あるいは後部フィン５４に溝又は窪みを作製するように後部フィン５４内に部分的にのみ延在してもよい。スロット５８の形状は、任意の所望の湾曲輪郭、弓状輪郭又はほぼ線形の輪郭のものであってよい。幾つかの実施形態において、スロット５８は、所望の機能（即ち、開く力、閉じる力、締め付ける力）を達成するために、湾曲部分、弓状部分又はほぼ線形の部分の任意の組み合わせを含んでもよい。

図４は、外科装置１０の一実施形態の上顎１８の斜視図を示す。上顎１８は、下顎２０と同様に構築される。顎１８は、複数の歯５０を含んでもよい。顎１８はまた、上部電極２２を収容する空洞６４を画定してもよい。後部フィン６６は、穴６８を画定し、スロット７０を有してもよい。穴６８は、顎ピン６０（図１）を収容するのに適している。スロット７０は、細長い開口部を作製するように後部フィン６６を貫通してもよく、あるいは後部フィン６６に溝又は窪みを作製するように後部フィン６６内に部分的にのみ延在してもよい。スロット７０の形状は、湾曲、弓状、ほぼ線形などの任意の所望の輪郭のものであってよい。外科装置１０が組み立てられたとき、顎ピン６０は、孔５６及び６８に挿入されて上顎１８及び下顎２０の枢動点として働く。

図５に示されるように、スライダ２４は、スライダ２４のどちらの側部からも延出する上部フランジ３６ａ、３６ｂ及び下部フランジ３８ａ、３８ｂを有してもよい。第１の側部４０の上部フランジ３６ａ及び下部フランジ３８ａは、第１のチャネル４１を画定し、上部フランジ３６ｂ及び下部フランジ３８ｂは、第２の側部４４の第２のチャネル４２を画定する。第１の側部４０及び第２の側４２はまた、それぞれ第１の穴４６及び第２の穴４８を画定してもよい。第１の穴４６及び第２の穴４８は、スライダピン４７を収容するのに適している。様々な実施形態において、スライダ２４は、Ｕリンク２６が第１のチャネル４１及び第２のチャネル４２によって収容されるように外科装置１０内に位置決めされる。後でより詳細に述べるように、スライダ２４は、Ｕリンク２６に沿って（図１に示されるように）長手方向軸「Ａ」上を摺動するように働く。上部フランジ３６ａ、３６ｂ及び下部フランジ３８ａ、３８ｂは、スライダ２４を軸方向に移動できるようにすると同時にＵリンク２６にほぼ固定したままにする。ドライブライン３２がスライダ２４に結合されているので、トリガ８２の作動は、スライダ２４を移動させる働きもする。したがって、トリガ８２の動きは、Ｕリンク２６に沿ったスライダ２４の長手方向の移動に変換される。

図６は、外科装置１０の一実施形態の側面図である。組み立てられたとき、顎ピン６０は、上顎１８の孔６８及び下顎２０の孔５６に挿入される。顎ピン６０は、上顎１８及び下顎２０の作動中に枢動点として働く。後部フィン５４及び６６は、スライダピン４７が、スライダ２４の第１の側部４０と、上顎１８のスロット７０と、下顎２０のスロット５８と、スライダ２４の第２の側部４４とを貫通するように、互いに隣り合って位置決めされる。

図６、図６ａ、図７、図７ａ、図８及び図８ａは、外科装置１０の一実施形態の作動の進行を示す。まず図６、及び図６の長手方向軸「Ａ」に沿って切断された、外科装置１０の一実施形態の断面透視図である図６ａを参照すると、外科装置１０が、「閉位置」で示されている。その閉位置において、上顎１８及び下顎２０は互いに近接し、組織の切断、把持、又は焼灼を可能にする。上顎１８及び下顎２０を作動させる（即ち、開く）ために、ユーザは、ドライブライン３２に動きを与える。様々な実施形態において、そのような動きを与えるためにトリガ８２が使用されてもよい。スライダ２４が、ドライブライン３２に結合されているので、ドライブライン３２の第１の方向７２の動きにより、スライダ２４が、第１の方向７２に長手方向に、即ち外科装置１０の遠位端の方に移動する。

図７は、スライダ２４が第１の方向７２に移動した後の上顎１８及び下顎２０の位置を示す。ドライブライン３２の動きによって、スライダ２４は、Ｕリンク２６に沿って長手方向に移動された。図７ａは、図７の長手方向軸に沿って切断された、外科装置１０の一実施形態の断面透視図である。第１の方向７２でのスライダ２４の移動は、スライダピン４７を第１の方向７２に移動させる。スライダピン４７のこの動きにより、スライダピン４７は、下顎２０のスロット５８及び上顎１８のスロット７０内を移動する。スロット５８、７０の輪郭により、上顎１８及び下顎２０は、顎ピン６０のまわりで枢動し、互いから離れる。

図８は、スライダ２４が第１の方向７２に更に移動した後の上顎１８及び下顎２０の位置を示す。スライダ２４は、Ｕリンク２６に沿って長手方向に更に移動された。図８ａは、図８の長手方向軸に沿って切断された、外科装置１０の一実施形態の断面図である。スロット５８、７０の輪郭により、上顎１８及び下顎２０は、顎ピン６０のまわりを枢動し、互いから更に離れる。示されるように、上顎１８及び下顎２０は、ほぼ完全に開いた位置にある。更に、ピン４７は、スロット５８、７０のほぼ全長を移動した。

様々な実施形態において、スライダ３４をＵリンク２６に沿って長手方向に移動させるために他の技術が利用されてもよい。例えば、ドライブライン３２の回転運動を利用して、スライダ２４をＵリング２６に沿って並進させることができる。一実施形態において、ドライブライン３２の遠位端は、スライダ２４と関連付けられた第２のねじ状形状と係合する第１のねじ状形状を含む。ユーザがドライブライン３２を回転させるか又は捻ると、ドライブライン３２の遠位端の第１のねじ状形状も回転する。ドライブライン３２が回転すると、第１及び第２のねじ状形状のねじ係合により、スライダ２４に長手方向の動きが与えられる。一実施形態において、ユーザは、ドライブライン３２の回転運動を妨げることによって、上顎１８及び下顎２０を任意の所望の角度でロックする、即ち選択的に固定することができる。

図９は、電気的アブレーション治療に使用され得る本発明の一実施形態を示す。第１及び第２の導電体３０２ａ、３０２ｂは、それぞれの上顎部材１８及び下顎部材２０に形成されたそれぞれの上部電極２２及び下部電極２８に電気的に結合されている。一実施形態において、ドライブライン３２は、導電体として機能することができる。様々な実施形態において、上部電極２２及び下部電極び２８は、実質的に平らなパドル形状を有するように形成されてもよい。第１及び第２の導電体３０２ａ、３０２ｂは、シャフト１６に形成された内腔を通して収容されてもよく、上部電極２２及び下部電極２８に任意の適切な方法で結合される。所望の標的部位の組織が上顎部材１８と下顎部材２０との間に把持された後、オペレータが、上部電極２２及び下部電極２８を活性化及び非活性化できるように、導体３０２ａ、３０２ｂにスイッチが結合されてもよい。

上部電極２２と下部電極２８との間にアークを発生させるのに適した電気エネルギーレベルで上部電極２２及び下部電極２８に通電するために、電気波形発生器などのエネルギー源３０１が使用される。電気アークは、例えば、患者の内臓の間に成長する癒合などの繊維組織を焼灼するのに適している。エネルギー源３０１への入力は、プラグ３０４によって商用電源に接続される。エネルギー源３０１の出力は、第１及び第２の導電体３０２ａ、３０２ｂによって外科装置１０に結合される。

一実施形態において、エネルギー源３０１は、エネルギー源３０１の出力を中断し周期的パターンを生み出すタイミング回路を含む。タイミング回路は、外科装置１０の上部電極２２及び下部電極２８を駆動するために周期的又はパルス出力エネルギー信号を生成するのに適したスイッチング要素を含んでもよい。例えば、パルスエネルギーが上部電極２２及び下部電極２８に印加されるとき、エネルギー源３０１は、電気アークを生成するのに適した一連のｎ個のパルスを生成してもよい。

一実施形態において、エネルギー源３０１は、電気波形を生成する電気波形発生器を含む。電気波形発生器は、所定の周波数、振幅、極性及びパルス幅で電位を生成する。

一実施形態において、エネルギー源３０１は、所定の周波数、振幅、極性及びパルス幅で無線周波数波形を生成する無線周波数（ＲＦ）発生器を含む。無線周波数発生器は、Ｅｒｂｅ，ＧｍｂＨから入手可能な型番ＩＣＣ ３５０を含む市販の多くの型のうちの１つのような従来の双極／単極電気外科用ジェネレータであってよい。

一実施形態において、エネルギー源３０１は、ＢＴＸ Ｍｏｌｅｃｕｌａｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｂｏｓｔｏｎ，ＭＡから入手可能な型番ＥＣＭ ８３０を含む市販の多数の型のうちの１つのような従来の双極／単極パルス直流発生器でよい。双極モードでは、上部電極２２が、一方の極性に電気的に結合され、下部電極２８が、反対の極性に電気的に結合されてよい。

様々な実施形態において、エネルギー源３０１は、１〜２０Ｈｚの範囲の周波数、±１００〜±１０００ＶＤＣの範囲の振幅、及び０．０１〜１００ｍｓの範囲のパルス幅で送出される直流（ＤＣ）電気パルスを生成する。例えば、組織を焼灼するために、＋５００ＶＤＣの振幅及び２０ｍｓのパルス持続時間を有する電気波形が、１０ＨＺのパルス繰り返し率又は周波数で送出されてよい。一実施形態において、上部電極２２及び下部電極２８の極性は、電子的に逆転されてもよい。例えば、最初に＋１００〜＋１０００ＶＤＣの範囲の振幅で送出された電気パルスの極性が、−１００〜−１０００ＶＤＣに逆転されてもよい。

図１０は、外科装置１１０の一実施形態を示す。様々な実施形態において、外科装置１１０は、Ｕリンク１２６に枢動可能に結合された上顎１１８及び下顎１２０を有してもよい。外科装置１１０は、スライダ１２４及び継手１３０を更に含んでもよい。継手１３０は、シャフト１１６へのＵリンク１２６の取り付けを可能にする。様々な実施形態において、継手１３０は、所望により、外科装置１１０が長手方向軸「Ｂ」に対してそのまわりを回転できるように構成されてもよく、これにより、外科装置１１０を多くの角度方向で位置決めすることができる。幾つかの実施形態は、多数の継手１３０を有してもよい。所望により、外科装置１１０は、例えば、腹腔鏡及び内視鏡機器に取り付けられてもよい。様々な実施形態において、シャフト１１６は、剛性でも柔軟性でもよい。ドライブライン１３２は、シャフト１１６内にある。ドライブライン１３２は、継手１３０の中心を通り、スライダ１２４に取り付けられる。ドライブライン１３２は、レーザ溶接などの任意の適切な手段を使用してスライダ１２４に結合することができる。スライダ１２４は、長手方向軸「Ｂ」上を摺動するように働く。

図１０に示されるように、上顎１１８及び下顎１２０は、複数の歯１５０を含むが、様々な実施形態では、はさみなどの他の顎構成が使用されてもよく、あるいは、焼灼のために顎に１つの電極又は複数の電極が配置されてもよい。

図１１は、外科装置１１０及びそれに結合されたハンドル組立体１１４の斜視図である。外科装置１１０が、上顎１１８及び下顎１２０の作動を可能にする機械的又は電気的な任意の制御装置に結合できることが当業者には理解される。ハンドル組立体１１４は、基本ハンドル部分１８６、トリガ１８２、回転つまみ１８４、及びドライブライン１３２の近位端を収容する開口部１８８を含む。トリガ１８２は、ドライブライン１３２に動作可能に結合される。トリガ１８２が、矢印１９０で示される方向に枢動された（例えば、握られた）とき、ドライブライン１３２は、矢印１９２で示される方向に動き、上顎部材１１８及び下顎部材１２０は、矢印１９４で示される方向に閉じる。トリガ１８２が、矢印１９８で示される方向に枢動された（例えば、解放された）とき、ドライブライン１３２は、矢印１７８で示される方向に動き、上顎１１８及び下顎１２０は、矢印１９６で示される方向に開く。ドライブライン１３２の遠位端は、回転つまみ１８４内に収容される。回転つまみ１８４が、矢印１７４で示される方向に回転されたとき、外科装置１１０も、矢印１０４で示される方向に回転される。回転つまみ１８４が、矢印１７６で示される方向に回転されたとき、外科装置１１０も、矢印１０６で示される方向に回転される。様々な実施形態において、外科装置１１０に組み込まれた任意の電極に電気エネルギーを提供するために、外科装置１１０に波形発生器（図示せず）が接続されてもよい。

図１２は、外科装置１１０の下顎１２０の一実施形態の斜視図を示す。下顎１２０は、複数の歯１５０を含んでもよい。後部フィン１５４は、孔１５６及びスロット１５８を画定する。孔１５６は、顎ピン１６０（図９）を収容するのに適している。スロット１５８は、細長い開口部を作製するように後部フィン１５４を貫通してもよく、あるいは後部フィン１５４に溝又は窪みを作製するように後部フィン１５４内に部分的にのみ延在してもよい。スロット１５８の形状は、任意の所望の湾曲輪郭、弓状輪郭又はほぼ線形の輪郭のものであってよい。幾つかの実施形態において、スロット１５８は、所望の機能を達成するために、湾曲部分、弓状部分又はほぼ線形の部分の任意の組み合わせを含んでもよい。

図１３は、上顎１１８の一実施形態の斜視図を示す。上顎１１８は、下顎１２０と同様に構築される。顎１１８は、複数の歯１５０を含んでもよい。後部フィン１６６は、孔１６８を画定し、スロット１７０を有してもよい。孔１６８は、顎ピン１６０（図１０）を収容するのに適している。スロット１７０は、細長い開口部を作製するように後部フィン１６６を貫通してもよく、又は後部フィン１６６に溝又は窪みを作製するようにフィン１６６内に部分的にのみ延在してもよい。スロット１７０の形状は、任意の所望の湾曲輪郭、弓状輪郭又はほぼ線形の輪郭のものであってよい。幾つかの実施形態において、スロット１７０は、所望の機能を達成するために、湾曲部分、弓状部分又はほぼ線形の部分の任意の組み合わせを含んでもよい。外科装置１１０が組み立てられたとき、顎ピン１６０は、孔１５６、１６８に挿入されて上顎１１８及び下顎１２０の枢動点として働く。

図１４に示されるように、スライダ１２４は、スライダ１２４のどちらの側部からも延出する上部フランジ１３６ａ、１３６ｂ及び下部フランジ１３８ａ、１３８ｂを有してもよい。第１の側部１４０の上部フランジ１３６ａ及び下部フランジ１３８ａは、第１のチャネル１４１を画定し、上部フランジ１３６ｂ及び下部フランジ１３８ｂは、第２の側部１４４の第２のチャネル１４２を画定する。また、第１の側部１４０及び第２の側部１４２は、それぞれ第１の孔１４６及び第２の孔１４８を画定してもよい。第１の孔１４６及び第２の孔１４８は、スライダピン１４７を収容するのに適している。様々な実施形態において、スライダ１２４は、Ｕリンク１２６が第１のチャネル１４１及び第２のチャネル１４２によって収容されるように外科装置１１０内に位置決めされる。後でより詳細に述べるように、スライダ１２４は、Ｕリンク１２６に沿って（図１０に示されるように）長手方向軸「Ｂ」上を摺動するように働く。上部フランジ１３６ａ、１３６ｂ及び下部フランジ１３８ａ、１３８ｂにより、スライダ１２４がＵリンク１２６にほぼ固定されたままになる。ドライブライン１３２がスライダ１２４に結合されているので、トリガ１８２の作動は、スライダ１２４を移動させる働きもする。したがって、トリガ１８２の動きは、Ｕリンク１２６に沿ったスライダ１２４の長手方向の移動に変換される。

図１５は、外科装置１１０の一実施形態の側面図である。組み立てられたとき、顎ピン１６０は、上顎１１８の孔１６８及び下顎１２０の孔１５６に挿入される。顎ピン１６０は、上顎１１８及び下顎１２０の作動中に枢動点として働く。後部フィン１５４及び後部フィン１６６は、スライダピン１４７が、スライダ１２４の第１の側部１４０と、上顎１１８のスロット１７０と、下顎１２０のスロット１５８と、スライダ１２４の第２の側部１４４とを貫通するようい、互いに隣り合って位置決めされる。

図１５、図１５ａ、図１６、図１６ａ、図１７及び図１７ａは、外科装置１１０の一実施形態の作動の進行を示す。まず図１５、及び図１５の長手方向軸に沿って切断された、外科装置１１０の一実施形態の断面図である図１５ａを参照すると、外科装置１１０が「閉位置」で示されている。その閉位置において、上顎１１８及び下顎１２０は互いに近接し、組織の切断、把持、又は焼灼を可能にする。上顎１１８及び下顎１２０を作動させる（即ち、開く）ために、ユーザは、ドライブライン１３２に動きを与える。様々な実施形態において、そのような動きを与えるためにトリガ１８２が使用されてもよい。スライダ１２４が、ドライブライン１３２に結合されているので、ドライブライン１３２の第１の方向１７２の動きにより、スライダ１２４が、第１の方向１７２に長手方向に、即ち外科装置１１０の遠位端の方に移動する。

図１６は、スライダ１２４が第１の方向１７２に移動した後の上顎１１８及び下顎１２０の位置を示す。ドライブライン１３２の動きによって、スライダ１２４は、Ｕリンク１２６に沿って長手方向に移動された。図１６ａは、図１６の長手方向軸に沿って切断された、外科装置１１０の一実施形態の断面透視図である。第１の方向１７２でのスライダ１２４の移動は、スライダピン１４７を第１の方向１７２に移動させる。スライダピン１４７のこの移動によって、スライダピン１４７が下顎１２０のスロット１５８及び上顎１１８のスロット１７０内を移動する。スロット１５８、１７０の輪郭により、上顎１１８及び下顎１２０は、顎ピン１６０を中心に枢動し、互いから離れる。スロット１７０及びスロット１４８の輪郭は、操作中のより大きな開く力を可能にする。様々な実施形態に関して、異なるスロット輪郭が、異なる開く力及び閉じる力の特徴、即ち力特性を可能にすることを当業者は理解するであろう。

図１７は、スライダ１２４が第１の方向１７２に更に移動した後の上顎１１８及び下顎１２０の位置を示す。スライダ１２４は、Ｕリンク１２６に沿って更に長手方向に移動された。図１７ａは、図１７の長手方向軸に沿って切断された、外科装置１１０の一実施形態の断面透視図である。スロット１５８、１７０の輪郭により、上顎１１８及び下顎１２０は、顎ピン１６０のまわりを枢動し、互いから更に離れる。示されるように、上顎１１８及び下顎１２０は、ほぼ完全に開いた位置にある。更に、ピン１４７は、スロット１５８、１７０のほぼ全長を移動した。

図１８は、外科装置２１０の一実施形態を示す。様々な実施形態において、外科装置２１０は、Ｕリンク２２６に枢動可能に結合された上顎２１８及び下顎２２０を有してもよい。外科装置２１０は、スライダ２２４及び継手２３０を更に含んでもよい。継手２３０は、シャフト２１６へのＵリンク２２６の取り付けを可能にする。様々な実施形態において、継手１３０は、所望により、外科装置１１０が長手方向軸「Ｃ」に対してそのまわりを回転できるように構成されてもよく、これにより、外科装置１１０を多くの角度方向で位置決めすることができる。幾つかの実施形態は、多数の継手１３０を有してもよい。所望により、外科装置２１０は、例えば、腹腔鏡及び内視鏡機器に取り付けられてもよい。様々な実施形態において、シャフト２１６は、柔軟でも剛性でもよく、又はその組み合わせでもよい。ドライブライン２３２は、シャフト２１６内にある。様々な実施形態において、ドライブライン２３２は、継手２３０の中心を通り、スライダ２２４に取り付けられる。ドライブライン２３２は、レーザ溶接などの任意の適切な手段を使用してスライダ２２４に結合されてもよい。スライダ２２４は、長手方向軸「Ｃ」上を摺動するように働く。

ユーザがトリガ２８２（図１９）を握ると、ドライブライン２３２は、シャフト２１６内を長手方向に動かされる。

図１８に示されるように、上顎２１８及び下顎２２０は複数の歯２５０を含んでもよいが、様々な実施形態では、はさみなどの他の顎構成が使用されてもよく、あるいは、焼灼のために顎に１つの電極又は複数の電極が配置されてもよい。

図１９は、外科装置２１０及びそれに結合されたハンドル組立体２１４の斜視図である。外科装置２１０が、上顎２１８及び下顎２２０の作動を可能にする機械的又は電気的な任意の制御装置に結合できることが当業者には理解される。ハンドル組立体２１４は、基本ハンドル部分２８６、トリガ２８２、回転つまみ２８４、及びドライブライン２３２の近位端を収容する開口部２８８を含む。トリガ２８２は、ドライブライン２３２に動作可能に結合される。トリガ２８２が、矢印２９０で示される方向に枢動された（例えば、握られた）とき、ドライブライン２３２は、矢印２９２で示される方向に動き、上顎部材２１８及び下顎部材２２０は、矢印２９４で示される方向に閉じる。トリガ２８２が、矢印２９８で示される方向に枢動された（例えば、解放された）とき、ドライブライン２３２は、矢印２７８で示される方向に動き、上顎部材２１８及び下顎部材２２０は、矢印２９６で示される方向に開く。ドライブライン２３２の遠位端は、回転つまみ２８４内に収容される。６回転つまみ２８４が、矢印２７４で示される方向に回転されたとき、外科装置２１０も、矢印２０４で示される方向に回転される。回転つまみ２８４が、矢印２７６で示される方向に回転されたとき、外科装置２１０も、矢印２０６で示される方向に回転される。様々な実施形態において、外科装置２１０に組み込まれた任意の電極に電気エネルギーを提供するために、外科装置２１０に波形発生器（図９に示されるエネルギー源３０１と類似）が接続されてもよい。

図２０は、外科装置２１０の下顎２２０の一実施形態の斜視図を示す。下顎２２０は、複数の歯２５０を含んでもよい。後部フィン２５４は、孔２５６、第１のスロット２５８及び第２のスロット２５９を画定する。孔２５６は、第１の顎ピン２６０（図１７）を収容するのに適し、第２のスロット２５９は、第２の顎ピン２６１（図１７）を収容するのに適している。第１のスロット２５８及び第２のスロット２５９は、細長い開口部を作製するように後部フィン２５４を貫通してもよく、あるいは後部フィン２５４に溝又は窪みを作製するようにフィン２５４内に部分的にのみ延在してもよい。様々な実施形態において、一方のスロットが後部フィン２５４貫通し、他方のスロットがフィン２５４内に部分的にのみ延在してもよい。第１のスロット２５８及び第２のスロット２５９は、任意の所望の湾曲輪郭、弓状輪郭又はほぼ線形の輪郭のものであってよい。幾つかの実施形態において、スロット２５８、２５９は、所望の機能を達成するために、湾曲部分、弓状部分又はほぼ線形の部分の任意の組み合わせを含んでもよい。

図２１は、本発明の様々な実施形態による上顎２１８の斜視図を示す。上顎２１８は、下顎２２０と同様に構築される。上顎２１８は、複数の歯２５０を含んでもよい。後部フィン２６６は、孔２６８を画定し、第１のスロット２７０及び第２のスロット２７１を有してもよい。孔２６８は、第２の顎ピン２６１（図１７）を収容するのに適し、第２のスロット２７１は、第１の顎ピン２６０（図１７）を収容するのに適している。第１のスロット２７０及び第２のスロット２７１は、細長い開口部を作製するように後部フィン２６６を貫通してもよく、あるいは後部フィン２６６に溝又は窪みを作製するようにフィン２６６内に部分的にのみ延在してもよい。様々な実施形態において、一方のスロットが後部フィン２６６を貫通し、他方のスロットは後部フィン２６６内に部分的にのみ延在してもよい。第１のスロット２７０及び第２のスロット２７１は、任意の所望の湾曲輪郭、弓状輪郭、又はほぼ線形の輪郭のものであってよい。幾つかの実施形態において、スロット２７０、２７１は、所望の機能を達成するために湾曲部分、弓状部分、又はほぼ線形の部分の任意の組み合わせを有してもよい。

図２２に示されるように、スライダ２２４は、スライダ２２４のどちらの側からも延出する上部フランジ２３６ａ、２３６ｂ及び下部フランジ２３８ａ、２３８ｂを有してもよい。第１の側部２４０の上部フランジ２３６ａ及び下部フランジ２３８ａは、第１のチャネル２４１を画定し、上部フランジ２３６ｂ及び下部フランジ２３８ｂは、第２の側部２４４上の第２のチャネル２４２を画定する。上部ポスト２８０及び下部ポスト２８２は、スライダ２２４の前面２８４から垂直に突出してもよい。様々な実施形態において、上部ピン２８６は、上部ポスト２８０から垂直に延在してもよく、下部ピン２８８は、下部ポスト２８２から垂直に延在してもよい。様々な実施形態において、スライダ２２４は、Ｕリンク２２６が第１のチャネル２４１及び第２のチャネル２４２によって収容されるように、外科装置２１０内に位置決めされる。後でより詳細に述べるように、スライダ２２４は、Ｕリンク２２６に沿って長手方向軸「Ｃ」（図１７に示した）に摺動する働きをする。上部フランジ２３６ａ、２３６ｂ及び下部フランジ２３８ａ、２３８ｂは、スライダ２２４をＵリンク２２６に対してほぼ固定したままにする。ドライブライン２３２が、スライダ２２４に結合されているので、トリガ２８２の作動はスライダ２２４を移動させる働きもする。したがって、トリガ２８２の動きは、スライダ２２４のＵリンク２２６に沿った長手方向の移動に変換される。

図２３は、外科装置２１０の一実施形態の側面図である。組み立てられたとき、様々な実施形態において、第２の顎ピン２６１は、上顎２１８の孔２６８及び下顎２２０の第２のスロット２５９に挿入される。第１の顎ピン２６０は、下顎２２０の孔２５６及び上顎２１８の第２のスロット２７１に挿入される。後部フィン２５４及び後部フィン２６６は、上部ピン２８６が下顎２２０の第１のスロット２５８によって収容され、下部ピン２８８が上顎２１８の第１のスロット２７０によって収容されるように、互いに隣り合って位置決めされる。

図２３、図２３ａ、図２４、図２４ａ、図２５及び図２５ａは、外科装置２１０の作動の進行を示す。まず図２３、及び図２３の長手方向軸に沿って切断された、外科装置２１０の一実施形態の断面透視図の図２３ａを参照すると、外科装置２１０が、「閉位置」で示されている。その閉位置において、上顎２１８及び下顎２２０は互いに近接し、組織の切断、把持、又は焼灼を可能にする。上顎２１８及び下顎２２０を作動させる（即ち、開く）ために、ユーザは、ドライブライン２３２に動きを与える。様々な実施形態において、そのような動きを与えるためにトリガ２８２が使用されてもよい。スライダ２２４が、ドライブライン２３２に結合されているので、ドライブライン２３２の第１の方向２７２の動きにより、スライダ２２４が、第１の方向２７２に長手方向に、即ち外科装置２１０の遠位端の方に移動する。

図２４は、スライダ２２４が第１の方向２７２に移動した後の上顎２１８及び下顎２２０の位置を示す。ドライブライン２３２の移動によって、スライダ２２４は、Ｕリンク２２６に沿って長手方向に移動された。図２４ａは、図２４の長手方向軸に沿って切断された、外科装置２１０の一実施形態の断面図である。第１の方向２７２でのスライダ２２４の移動は、上部ピン２８６及び下部ピン２８８を第１の方向２７２に移動させる。上部ピン２８６及び下部ピン２８８のこの動きにより、上部ピン２８６及び下部ピン２８８が、それぞれ第１のスロット２５８及び第１のスロット２７０内を移動する。更に、上顎２１８及び下顎２２０が互いに対して回転すると、第２の顎ピン２６１が、第２のスロット２５９内を移動し、第１の顎ピン２６０が、第２のスロット２７１内を移動する。第１のスロット２５８、２７０の輪郭により、上顎２１８及び下顎２２０は、顎ピン２６０、２６１を中心に枢動し、互いに枢動可能に離れる。

図２５は、スライダ２２４が第１の方向２７２に更に移動した後の上顎２１８及び下顎２２０の位置を示す。スライダ２２４は、Ｕリンク２２６に沿って更に長手方向に移動された。図２５ａは、図２５の長手方向軸に沿って切断された、外科装置２１０の一実施形態の断面図である。スロット２５８、２７０の輪郭により、上顎２１８及び下顎２２０は、顎ピン２６０、２６１のまわりを枢動し、互いから更に離れる。示されるように、上顎２１８及び下顎２２０は、ほぼ完全に開いた位置にある。更に、上部ピン２８６は、第１のスロット２５８のほぼ全長を移動し、下部ピン２８８は、第１のスロット２７０のほぼ全長を移動した。同様に、第２の顎ピン２６１は、第２のスロット２５９のほぼ全長を移動し、第１の顎ピン２６０は、第２のスロット２７１のほぼ全長を移動した。

図２６は、外科装置３１０の一実施形態を示す。様々な実施形態において、外科装置３１０は、Ｕリンク３２６に枢動可能に結合された上顎３１８及び下顎３２０を有してもよい。示すように、上顎３１８は、上部電極３２２を収容することができ、下顎３２０は、下部電極３２８を収容することができる。継手３３０は、シャフト３１６へのＵリンク２６の取り付けを可能にしてもよい。様々な実施形態において、継手３３０は、所望により、外科装置３１０が長手方向軸「Ｄ」に対してそのまわりを回転できるように構成されてもよく、これにより、外科装置３１０を多くの角度方向で位置決めすることができる。幾つかの実施形態は、複数の継手３３０を有してもよい。所望により、外科装置３１０は、例えば、腹腔鏡及び内視鏡機器に取り付けられてもよい。したがって、様々な実施形態において、シャフト３１６は、柔軟でも剛性でよく、又はそれらの組み合わせでもよい。ドライブライン３３２は、シャフト３１６内にある。様々な実施形態において、ドライブライン３３２は、継手３３０の中心を通り、スライダ３２４に取り付けられる。ドライブライン３３２は、レーザ溶接などの任意の適切な手段を使用してスライダ３２４に結合される。スライダ３２４は、長手方向軸「Ｄ」上を摺動するように働く。

図２６ａ〜図２６ｂに示されるように、外科装置３１０は、電気治療アブレーション用に構成されるが、他の実施形態において、切断、切開又は把持用に構成されてもよい。例えば、上顎３１８及び下顎３２０には、切刃、複数の歯、又は必要な機能を提供する任意の他の形状が配置されてもよい。外科装置３１０が、図２に示すハンドル組立体１４など、上顎３１８及び下顎３２０の作動を可能にする機械的又は電気的な任意の制御装置に結合できることが当業者には理解される。

図２７ａは、外科装置３１０の一実施形態の下顎３２０の斜視図を示す。顎は、複数の歯（図示せず）を含んでもよい。顎３２０はまた、下部電極３２８及び下部絶縁体３２９を収容してもよい。後部フィン３５４は、第１の孔３５６及び第２の孔３５８を画定してもよい。第１の孔３５６及び第２の孔３５８は、第１の顎ピン３６０及び第２の顎ピン３６１（図２６ａ）を収容するのに適している。様々な実施形態において、第１の顎ピン３６０は、下顎３２０と一体型、即ち一体であってよい。同様に、様々な実施形態において、第２の顎ピン３６１は、下顎３２０と一体型、即ち一体であってよい。図２７ｂに示す下顎３２０の例示の実施形態において、後部フィン３５４は、窪み部分３５５を含む。窪み部分３５５は、窪み部分から突出するピン３５７を含んでもよい。様々な実施形態において、ピン３５７は、後部フィン３５４と一体型でもよく、又は様々な実施形態において、ピン３５７は、孔に挿入された部材でもよい。

図２８ａは、外科装置３１０の一実施形態の上顎３１８の斜視図を示す。上顎３１８は、下顎３２０と同様に構築される。顎３１８は、複数の歯（図示せず）を含んでもよい。顎３１８はまた、上部電極３２２及び上部絶縁体３２３を収容してもよい。後部フィン３６６は、第１の孔３６８及び第２の孔３７０を画定してもよい。第１の孔３６８及び第２の孔３７０は、第１の顎ピン３１２及び第２の顎ピン３１４（図２６ｂ）を収容するのに適している。様々な実施形態において、顎ピンは、下顎３２０と一体型、即ち一体であってよい。図２８ｂに示されるように、様々な実施形態において、上顎３１８は、後部フィン３６６から突出するピン３５９を含んでもよい。様々な実施形態において、ピン３５９は、後部フィン３６６と一体型でもよく、又は様々な実施形態において、ピン３５９は、孔に挿入された部材でもよい。

図２９ａ〜図２９ｂに示されるように、スライダ３２４は、スライダ３２４のどちらの側部からも延出する上部フランジ３３６ａ、３３６ｂ及び下部フランジ３３８ａ、３３８ｂを有してもよい。第１の側部３４０の上部フランジ３３６ａ及び下部フランジ３３８ａは、第１のチャネル３４１を画定し、上部フランジ３３６ｂ及び下部フランジ３３８ｂは、第２の側３４４の第２のチャネル３４２を画定する。第１の側部３４０及び第２の側部３４２は、それぞれ第１の孔３４６及び第２の孔３４８を画定してもよい。第１の孔３４６及び第２の孔３４８は、それぞれスライダピン３４７及びスライダピン３４８（図３０ａ〜図３０ｂ）を収容するのに適している。様々な実施形態において、スライダ３２４は、Ｕリンク３２６が第１のチャネル３４１及び第２のチャネル３４２によって収容されるように外科装置３１０内に位置決めされてもよい。後でより詳細に述べるように、スライダ３２４は、Ｕリンク３２６に沿って（図２６に示されるように）長手方向軸「Ｄ」上を滑るように働く。上部フランジ３３６ａ、３３６ｂ及び下部フランジ３３８ａ、３３８ｂは、スライダ３２４を軸方向に移動できるようにすると同時にＵリンク３２６にほぼ固定したままにする。ドライブライン３３２はスライダ３２４に結合されているので、トリガ８２の作動は、スライダ３２４を移動させる働きもする。したがって、トリガ８２（図２）の動きは、スライダ３２４のＵリンク３２６に沿った長手方向の移動に変換される。

図３０ａ〜図３０ｃは、リンク機構３８０の一実施形態を示す。様々な実施形態において、リンク機構３８０は、第１の連結要素３８２及び第２の連結要素３８４で構成され得る。第１の連結要素３８２は、スライダ３２４を下顎３２０に接続してもよく、第２の連結要素３８４は、スライダ３２４を上顎３１８に接続してもよい。幾つかの実施形態において、リンク機構３８０は、追加の構成要素を含んでもよい。図３０ｃに示されるように、第１の連結要素３８２は、第１の孔３８６及び第２の孔３８８を画定してもよい。同様に、第２の連結要素３８４は、第１の孔３９０及び第２の孔３９２を画定してもよい。連結要素３８２及び３８４は、任意の適切な形状であってよい。適切な形状の例には、長円形、長方形、又はロッド形が挙げられる。様々な実施形態において、スライダピン３４７は、第２の孔３８８に収容されてもよく、スライダピン３４８は、第２の孔３９２によって収容されてもよい。ピン３５７は、第１の保持部３８６によって収容されてもよく、ピン３５９は第１の孔３９０によって収容されてもよい。

図３１ａ〜図３１ｂは、Ｕリンク３２６の一実施形態の２つの異なる角度からの斜視図を示す。Ｕリンク３２６は、遠位端４００及び近位端４０２を有する。近位端４０２は、継手３３０に結合するように構成されてもよい。様々な実施形態において、遠位端４００は、第１の穴４０４及び第２の穴４０６を画定してもよい。様々な実施形態において、外科装置３１０の操作中に第２の側部４１０に対する第１の側部４０８の動きを小さくするために、第１の穴４０４及び第２の４０６にピン（図示せず）が通されてもよい。Ｕリンク３２６は、近位端４０２から延在する第１の側部４０８と、近位端４０２から延在する第２の側部４１０とを有してもよい。様々な実施形態において、第１の側部４０８及び第２の側部４１０は、実質的に平行であってよい。導体を収容するために、第１の側部４０８は、スロット４１２を画定してもよく、第２の側部４１０は、溝４１４を画定してもよい。

第１の側部４０８の遠位端は、複数のスロットを有してもよい。示される実施形態において、第１の側部４０８は、第１のスロット４１６と、第１の部分４１８ａと第２の部分４１８ｂとで構成される第２のスロットと、を有する。第１のスロット４１６、第１の部分４１８ａ、及び第２の部分４１８ｂの例示的な実施形態を、図３２ａに示す。第１の部分４１８ａの長手方向軸「Ａ１」は、第１のスロット４１６の長手方向軸「Ａ２」と実質的に平行であってよい。軸Ａ１及びＡ２は、長手方向軸「Ｅ」に対して角度θ_１によって示される角度関係で位置決めされてもよい。第２の部分４１８ｂは、第１の部分４１８ａから角度θ_２で反れる。様々な実施形態において、第２の部分４１８ｂは、湾曲されてもよい。幾つかの実施形態では、第２の部分４１８ｂは、点４２０に収束する半径「ｒ」の湾曲を有してもよい。第１の顎ピン３６０は、第１の部分４１８ａ及び第２の部分４１８ｂと係合しそれらによって画定された経路に沿って移動するように構成されてもよい。第２の顎ピン３６１は、第１のスロット４１６と係合し第１のスロット４１６によって画定された経路に沿って移動するように構成されてもよい。

第２の側部４１０の遠位端は、複数のスロットを含んでもよい。示される実施形態において、第２の側部４１０は、第１のスロット４２２と、第１の部分４２４ａと第２の部分４２４ｂとで構成される第２のスロットと、を含む。第１のスロット４２２、第１の部分４２４ａ、及び第２の部分４２４ｂの例示的な実施形態を、図３２ｂに示す。第１の部分４２４ａの長手方向軸「Ｂ１」は、第１のスロット４２２の長手方向軸「Ｂ２」と実質的に平行であってよい。軸Ｂ１及びＢ２は、長手方向軸「Ｅ」に対して角度θ_１によって示される角度関係で位置決めされてもよい。第２の部分４２４ｂは、第１の部分４２４ａから角度θ_２で反れる。様々な実施形態において、部分４２４ｂは、点４２６に収束する半径「ｒ」の湾曲を有してもよい。第２の顎ピン３１４は、第１の部分４２４ａ及び第２の部分４２４ｂと係合しそれらによって画定された経路（patent）に沿って移動するように構成されてもよい。第１の顎ピン３１２は、第１のスロット４２２と係合し第１のスロット４２２によって画定された経路に沿って移動するように構成されてもよい。

図３３〜図３５は、外科装置３１０の作動の進行を示す。まず図３３を参照すると、外科装置３１０が「閉位置」に示される。その閉位置において、上顎３１８及び下顎３２０は互いに近接し、組織の切断、把持又は焼灼を可能にする。示される実施形態において、第１の顎ピン３６０及び第２の顎ピン３６１は、それぞれ第１の部分４１８ａ及び第１のスロット４１６の近位端の近くにある。上顎３１８及び下顎３２０を作動させる（即ち、開く）ために、ユーザは、ドライブライン３３２に動きを与えてもよい。様々な実施形態において、そのような動きを与えるためにトリガ８２が使用されてもよい。スライダ３２４が、ドライブライン３３２に結合されているので、ドライブライン２３２の第１の方向３７２の動きにより、スライダ３２４が、第１の方向３７２に長手方向に、即ち外科装置３１０の遠位端の方に移動する。図３３ａは、図３３の長手方向軸に沿って切断された、外科装置３１０の一実施形態の断面図である。

図３４は、スライダ３２４及びリンク機構３８０が第１の方向３７２に移動した後の上顎３１８及び下顎３２０の位置を示す。ドライブライン３３２の動きによって、スライダ３２４は、Ｕリンク３２６に沿って長手方向に移動された。スライダ３２４は、上顎３１８及び下顎３２０にそれぞれ結合される第１の連結要素３８２及び第２の連結要素３８４に結合されてもよい。したがって、スライダ３２４の第１の方向３７２への移動により、第１の顎ピン３６０及び第２の顎ピン３６１は、それぞれ第１の部分４１８ａ及び第１のスロット４１６によって画定された経路に沿って遠位に移動する。また、スライダ３２４の第１の方向３７２への移動により、第１の顎ピン３１２及び第２の顎ピン３１４は、それぞれ第１のスロット４２２及び第１の部分４２４ａによって画定された経路に沿って遠位に移動する。第１の部分４１８ａ、第１のスロット４１６、第１のスロット４２２及び４２４ａの輪郭により、上顎３１８及び下顎３２０は、実質的に平行のまま矢印４２９で示される方向に互いに離れる。図３４ａは、図３４の長手方向軸に沿って切断された、外科装置３１０の一実施形態の断面図である。

図３５は、スライダ３２４及びリンク機構３８０が第１の方向３７２に更に移動した後の上顎３１８及び下顎３２０の位置を示す。スライダ３２４は、Ｕリンク３２６に沿って更に長手方向に移動された。第１の部分４１８ａ、第１の溝４１６、第１の溝４２２及び４２４ａの輪郭により、上顎３１８及び下顎３２０は、実質的に平行のまま矢印４２９で示される方向に互いに更に離れる。更に、第２の顎ピン３６１は、第１の溝４１６によって画定された経路のほぼ全長を移動し、第１の顎ピン３６０は、第１の部分４１８ａによって画定された経路のほぼ全長を移動した。同様に、第１の顎ピン３１２は、第１の溝４２２によって画定された経路のほぼ全長を移動し、第２の顎ピン３１４は、第１の部分４２４ａによって画定された経路のほぼ全長を移動した。図３５ａは、図３５の長手方向軸に沿って切断された、外科装置３１０の一実施形態の断面図である。

図３６は、スライダ３２４及びリンク機構３８０が第１の方向３７２に更に移動した後の上顎３１８及び下顎３２０の位置を示す。スライダ３２４は、Ｕリンク３２６に沿って更に長手方向に移動された。第１の顎ピン３６０は、第２の部分４１８ｂによって画定された経路内にある。第２の顎ピン３１４は、第２の部分４２４ｂによって画定された経路内にある。スライダ３２４が第１の方向３７２に移動されると、第１の顎ピン３６０は、第２の顎ピン３６１を中心に枢動し、第２の顎ピン３１４は、第１の顎ピン３１２を中心に枢動する。第１の顎ピン３６０及び第２の顎ピン３１４が枢動すると、上顎３１８及び下顎３２０は、矢印４３０で示される方向に互いに角度分離する。図３６ａは、図３６の長手方向軸に沿って切断された、外科装置３１０の一実施形態の断面図である。

図３７は、スライダ３２４及びリンク機構３８０が第１の方向３７２に更に移動した後の上顎３１８及び下顎３２０の位置を示す。スライダ３２４は、Ｕリンク３２６に沿って更に長手方向に移動された。第１の顎ピン３６０は、第２の部分４１８ｂによって画定された経路の遠位端の近くにある。第２の顎ピン３１４は、第２の部分４２４ｂによって画定された経路の遠位端の近くにある。第１の顎ピン３６０は、第２の顎ピン３６１を中心に更に枢動し、第２の顎ピン３１４は第１の顎ピン３１２を中心に更に枢動した。上顎３１８及び下顎３２０は、４３０によって示される方向に更に互いに角度分離して、完全に開いた位置を得た。図３７ａは、図３７の長手方向軸に沿って切断された、外科装置３１０の一実施形態の断面図である。

図３８〜図４０に、外科装置３１０で使用される例示的な処置が示される。述べる方法が他の実施形態又は装置にも適用可能であることを当業者は理解されよう。外科装置３１０は、動脈４３１などの器官又は組織に接近した後、上顎３１８及び下顎３２０が離れるように作動され、その結果、動脈４３１として示される標的が、顎部材の間に収容される（図３８）。次に、上顎３１８及び下顎３２０は「閉じられ」て、上部電極３２２と下部電極３２８との間に動脈４３１が締め付けられる。上顎３１８及び下顎３２０が方向４３２に閉められると、角度関係（図３８）から実質的に平行関係（図３９）に変化する。したがって、上顎３１８及び下顎３２０は、実質的に平行位置のまま動脈４３０と係合することができる。示されるように、動脈は、上顎３１８及び下顎３２０によって締め付けられて、焼灼面との良好な接触及び電気エネルギーの均一な分配を可能にすることができる。締め付けは、組織から血液を除去するのにも役立つ。

当業者によって理解されるように、上顎３１８と下顎３２０の枢動構成は、上顎３１８及び下顎３２０が完全に「閉じた」位置にない場合でも、上部電極３２２及び下部電極３２８が平行配置にあることを可能にする。上部電極３２２及び下部電極３２８が平行配置にある場合に、焼灼エネルギーが、より効果的に組織に送達される。したがって、上顎３１８及び下顎３２０が互いに離れた場合でも、外科装置３１０は、電極が平行配置のまま組織を把持し組織にエネルギーを送達することができる。任意の適切な技術によって、上部電極３２２及び下部電極３２８にエネルギーが送達された後、外科装置３１０の上顎３１８及び下顎３２０は開かれ、動脈４３１の焼灼部位４３４から取り除かれてもよい。

本明細書に記載される装置は、１回の使用の後に廃棄されるように設計することができるか、又はこれらは複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、装置は少なくとも１回の使用後、再使用のために再調整されることができる。再調整は、装置を分解する工程、続いて特定の部分を清浄又は交換する工程、及びその後の再組み立ての工程の任意の組み合わせを含むことができる。特に、装置は分解することができ、装置の任意の数の片又は部品は、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外すことができる。特定の部品を清浄及び／又は交換した後、装置は、後で使用するために、再調整設備で又は外科的処置の直前に外科チームによって再組み立てされることができる。装置の再調整が、分解、清浄／交換及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを、当業者は理解されよう。そのような技術の使用とそれにより調整された装置は全て本出願の範囲内にある。

好ましくは、本明細書に記載されている様々な実施形態は、手術の前に処理される。最初に、新しい機器又は使用済み機器を入手し、必要に応じて清浄する。次に、器具を滅菌することができる。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫ（登録商標）バッグなどの、閉鎖かつ密閉された容器に器具を入れる。次いで容器及び器具を、γ線、Ｘ線又は高エネルギー電子などの容器を貫通することができる放射線野の中に配置する。この放射線によって器具上及び容器内の細菌が殺菌される。滅菌された器具は、その後、無菌容器内で保管することができる。密封容器は、それが医療施設内で開封されるまで、器具を無菌に保つ。装置を滅菌することが好ましい。これは、β線、γ線、エチレンオキシド又は蒸気を含む当業者に既知の任意数の方法によって行なうことができる。

特定の開示された実施形態と共に本明細書で様々な実施形態について説明したが、それらの実施形態に対して多数の修正及び変更が実施されてもよい。例えば、異なるタイプのエンドエフェクタが採用され得る。また、特定の構成要素について材料が開示されたが、他の材料が使用されてもよい。以上の説明及び添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正及び変更を範囲に含むものとする。

引用によって全体又は一部が本明細書に組み込まれるとされる任意の特許、公開又は他の開示資料は、組み込まれる資料が、この開示に記載されている既存の定義、記述、又は他の開示資料と矛盾しない程度にのみ、本明細書に組み込まれる。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれるいかなる矛盾する事物にも取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込まれると述べられるが本明細書に記載した既存の定義、記述、又は他の開示資料と矛盾する、任意の資料又はその一部は、組み込まれる資料と既存の開示資料との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。

〔実施の態様〕
（１） 外科装置であって、
長手方向軸を画定するＵリンクと、
第１の部材と第２の部材とを含む顎であって、前記第１の部材が第１のスロットを画定する、顎と、
前記Ｕリンクに摺動可能に係合され、ピンを含む、スライダと、
を含み、
前記ピンが、前記第１のスロット内に収容可能に係合され、前記顎が、前記スライダの長手方向の移動によって第１の位置と第２の位置との間で選択的に移動可能であり、前記外科装置が、内視鏡のワーキングチャンネル内に挿入されるように寸法が決められた、外科装置。
（２） 前記第２の部材が、第２のスロットを画定し、前記ピンが、前記第２のスロット内に収容可能に係合された、実施態様１に記載の外科装置。
（３） 前記スライダが、第２のピンを有する、実施態様１に記載の外科装置。
（４） 前記第２の部材が、第２のスロットを画定し、前記第２のピンが、前記第２のスロット内に収容可能に係合された、実施態様３に記載の外科装置。
（５） 前記顎が、切断要素を含む、実施態様１に記載の外科装置。
（６） 前記第１のスロット及び前記第２のスロットが線形である、実施態様２に記載の外科装置。
（７） 前記第１のスロット及び前記第２のスロットが非線形である、実施態様２に記載の外科装置。
（８） 前記スライダにドライブラインが結合された、実施態様２に記載の外科装置。
（９） 前記ドライブラインの近位端を収容するハンドル部分と、
前記ドライブラインに動作可能に結合されたトリガと、
を含み、
前記トリガは、第１の回転方向に枢動可能で、前記ドライブラインを前記第１の方向に動かして前記顎を開き、
前記トリガは、第２の回転方向に枢動可能に動かされ、前記ドライブラインを前記第２の方向に動かして前記顎を閉じる、実施態様８に記載の外科装置。
（１０） 外科装置であって、
長手方向軸を画定するＵリンクと、
第１の部材及び第２の部材を含む顎であって、前記第１の部材が第１のスロットを画定し、前記第２の部材が第２のスロットを画定する、顎と、
前記Ｕリンクに摺動可能に係合され、ピンを含むスライダと、
を含み、
前記ピンが、前記第１のスロット及び前記第２のスロット内に収容可能に係合され、前記顎が、前記スライダの長手方向の移動によって第１の位置と第２の位置との間で選択的に移動可能であり、前記外科装置が、内視鏡のワーキングチャンネル内に挿入されるように寸法が決められた、外科装置。

（１１） 前記スライダに結合されたドライブラインと、
前記ドライブラインの近位端を収容するハンドル部分と、
前記ドライブラインに動作可能に結合されたトリガと、
を含み、
前記トリガは、第１の回転方向に枢動可能で、前記ドライブラインを前記第１の方向に動かして前記顎を開き、また、第２の回転方向に枢動可能に動かされ、前記ドライブラインを前記第２の方向に動かして前記顎を閉じる、実施態様１０に記載の外科装置。
（１２） 前記スライダが、前記外科装置の前記遠位端の方に移動されて前記顎を開き、前記スライダが、前記外科装置の前記近位端の方に移動されて前記顎を閉じる、実施態様１１に記載の外科装置。
（１３） 前記第１のスロットが、非線形である、実施態様１２に記載の外科装置。
（１４） 前記第２のスロットが、非線形である、実施態様１３に記載の外科装置。
（１５） 外科装置であって、
長手方向軸を画定するＵリンクと、
第１の部材と第２の部材とを含む顎であって、前記第１の部材が第１のスロットを画定する、顎と、
前記Ｕリンクに摺動可能に係合され、ピンを含む、スライダと、
前記スライダに結合されたドライブラインであって、前記ピンが、前記第１のスロット内に収容可能に係合されており、前記顎が、前記ドライブラインの長手方向の動きによって第１の位置と第２の位置との間で選択的に移動可能である、ドライブラインと、
前記ドライブラインの近位端を収容するハンドル部分と、
前記ドライブラインに動作可能に結合されたトリガと、
を含み、
前記トリガは、第１の回転方向に枢動可能で、前記ドライブラインを前記第１の方向に動かして前記顎を開き、
前記トリガは、第２の回転方向に枢動可能に動かされ、前記ドライブラインを前記第２の方向に動かして前記顎を閉じる、外科装置。
（１６） 前記第２の部材が、第２のスロットを画定し、前記ピンが、前記第２のスロット内に収容可能に係合された、実施態様１５に記載の外科装置。
（１７） 第１及び第２の電極部分が、前記第１の部材及び前記第２の部材に結合され、前記第１及び第２の電極部分が、電気波形を受け取るように適応された、実施態様１６に記載の外科装置。
（１８） 電気波形発生器が、前記第１及び第２の電極部分に結合され、前記第１及び第２の電極部分が、電気波形を受け取るように適応された、実施態様１７に記載の外科装置。
（１９） 前記第１のスロットが、非線形である、実施態様１８に記載の外科装置。
（２０） 前記第２のスロットが、非線形である、実施態様１９に記載の外科装置。

（２１） 外科用器具であって、
ハウジングであって、内視鏡のワーキングチャンネルに挿入されるように寸法が決められた、ハウジングと、
第１の部材、第２の部材及び電極を含む顎であって、前記ハウジングに枢動可能に接続された、顎と、
を含み、
前記顎が、第１の位置と第２の位置と第３の位置との間で選択的に移動可能であり、前記第１の部材及び第２の部材が、前記第１の位置で実質的に平行でかつ前記第２の位置で実質的に平行であり、前記第１の部材及び第２の部材が、前記第３の位置で角度関係で構成された、外科用器具。
（２２） 前記ハウジングが、複数のスロットを更に含む、実施態様２１に記載の外科用器具。
（２３） 前記第１の顎が、第１の枢動ピンと第２の枢動ピンとを含み、前記第２の顎が、第１の枢動ピンと第２の枢動ピンとを含む、実施態様２２に記載の外科用器具。
（２４） 前記ハウジングが、第１のスロット、第２のスロット、第３のスロット及び第４のスロットを含む、実施態様２３に記載の外科用器具。
（２５） 前記第１のスロットの一部分が、前記第２のスロットの一部分と平行であり、前記第３のスロットの一部分が、前記第４のスロットの一部分と平行である、実施態様２４に記載の外科用器具。
（２６） 前記第１のピンが、前記第１のスロットによって収容され、前記第２のピンが、前記第２のスロットによって収容され、前記第３のピンが、前記第３のスロットによって収容され、前記第４のピンが、前記第４のスロットによって収容される、実施態様２５に記載の外科用器具。
（２７） アクチュエータを更に含み、前記第１の部材及び前記第２の部材は、前記アクチュエータが前記ハウジングに対して移動されたときに、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材が、前記第１の位置と前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動されるように前記アクチュエータと動作可能に係合された、実施態様２６に記載の外科用器具。
（２８） 前記顎が、第２の電極を更に含む、実施態様２７に記載の外科用器具。
（２９） スイッチを更に含み、前記スイッチが、前記第１の電極及び前記電極導体のうちの少なくとも一方を電流源と電気通信状態にするように選択的に動作可能である、実施態様２８に記載の外科用器具。
（３０） 前記第１の位置が閉位置であり、前記第３の位置が開位置である、実施態様２１に記載の外科用器具。

（３１） 前記第１のスロットが、湾曲部分を有し、前記第３のスロットが、湾曲部分を有する、実施態様２９に記載の外科用器具。
（３２） 前記第１の顎及び前記第２の顎は、前記第１のピンが前記第１のスロットの前記湾曲部分内にありかつ前記第３のピンが前記第３のスロットの前記湾曲部分内にあるときに前記第３の位置にある、実施態様３１に記載の外科用器具。
（３３） 外科用器具であって、
ハンドピースと、
シャフトと、
内視鏡のワーキングチャンネルに挿入されるように寸法が決められたハウジングと、
把持装置であって、
第１の電極を含む第１の顎と、
第２の電極を含む第２の顎と、を含み、前記第２の顎が、傾斜開位置と平行開位置と平行閉位置との間で選択的に移動可能である、把持装置と、
を含む、外科用器具。
（３４） アクチュエータを更に含み、前記把持装置は、枢動ピンを更に含み、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材が、前記枢動ピンによって前記ハウジングに枢動可能に接続されており、前記アクチュエータが前記シャフトに対して動かされたときに、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材が、前記傾斜開位置と前記平行開位置と前記平行閉位置との間で枢動されるように、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材が、前記アクチュエータと動作可能に係合された、実施態様３３に記載の外科用器具。
（３５） 前記シャフトが、フレキシブルシャフトである、実施態様３４に記載の外科用器具。

Claims (6)

1. 外科装置であって、
   長手方向軸を画定し、第１の突起および第２の突起を有するＵリンクと、
   第１の部材と第２の部材とを含む顎であって、前記第１の部材が第１のスロット、第３のスロット、及び、第１のピンを有し、前記第２の部材が第２のスロット、第４のスロット、及び、第２のピンを有し、前記第１のピンは、前記第２のスロットに収容可能に係合され、前記第２のピンは、前記第１のスロットに収容可能に係合される、顎と、
   前記Ｕリンクに摺動可能に係合される、スライダと、
   を含み、
   前記スライダが、第１のチャネル、第２のチャネル、第１のスライダピン、及び、第２のスライダピンを備え、
   前記スライダの前記第１のチャネルは、前記Ｕリンクの前記第１の突起を収容するように構成され、前記スライダの前記第２のチャネルは、前記Ｕリンクの前記第２の突起を収容するように構成され、前記Ｕリンクの前記第１の突起および前記第２の突起は、前記スライダの長手方向の移動を案内し、
   前記スライダの前記第１のスライダピンが前記第３のスロットに収容可能に係合され、前記スライダの前記第２のスライダピンが前記第４のスロットに収容可能に係合され、前記顎が、前記スライダの長手方向の移動によって第１の位置と第２の位置との間で選択的に移動可能であり、前記外科装置が、内視鏡のワーキングチャンネル内に挿入されるように寸法が決められた、外科装置。
2. 前記顎が、切断要素を含む、請求項１に記載の外科装置。
3. 前記第３のスロット及び前記第４のスロットが線形である、請求項１に記載の外科装置。
4. 前記第１のスロット及び前記第２のスロットが非線形である、請求項１に記載の外科装置。
5. 前記スライダにドライブラインが結合された、請求項１に記載の外科装置。
6. 前記ドライブラインの近位端を収容するハンドル部分と、
   前記ドライブラインに動作可能に結合されたトリガと、
   を含み、
   前記トリガは、第１の回転方向に枢動可能で、前記ドライブラインを前記第１の回転方向に動かして前記顎を開き、
   前記トリガは、第２の回転方向に枢動可能に動かされ、前記ドライブラインを前記第２の回転方向に動かして前記顎を閉じる、請求項５に記載の外科装置。

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