CN111556733B - 用于能量递送的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于向组织递送能量以用于多种应用的全面系统和方法，这些应用包括医学规程(例如，组织消融、切除、烧灼、血管血栓形成、心律失常和节律障碍的治疗、电外科、组织获取等)。在某些实施方案中，提供了包括具有柔性区段和刚性区段的微波消融探针的装置、系统和方法。
Description
技术领域
本发明涉及用于向组织递送能量以用于多种应用的全面系统和方法，这些应用包括医学规程(例如，组织消融、切除、烧灼、血管血栓形成、心律失常和节律障碍的治疗、电外科、组织获取等)。在某些实施方案中，提供了包括具有柔性区段和刚性区段的微波消融探针的装置、系统和方法。
背景技术
能量递送装置(例如，天线、探针、电极等)(例如，微波消融装置)(例如，射频消融装置)用于将能量递送到期望的组织区域以用于“治疗”期望的组织区域的目的。消融治疗(例如，微波消融、射频消融)是用于治疗各种病症和/或障碍(例如，肿瘤细胞)的广泛使用的微创技术。在此类技术中，消融能量(例如，微波能量)(例如，射频(RF)能量)用于将期望的组织区域加热至期望的温度，以导致加热区域中的组织破坏。
在一些情况下，腹腔镜外科手术用于消融。腹腔镜外科手术需要在期望的组织区域中或附近的若干小切口，以用于插入直径为大约5毫米至10毫米的套管针或小圆柱形管，外科器械(例如，微波消融装置)和腹腔镜通过该套管针或小圆柱形管放置到组织区域和/或体腔中。腹腔镜照亮外科手术野并将放大的图像从体内发送到视频监视器，从而为外科医生提供器官和组织的特写视图。外科医生观看实时视频馈送，并且通过操纵穿过套管针放置的外科器械来执行操作。
传统的腹腔镜外科手术可以利用经皮规程中使用的相同探针。通常使用15cm至25cm长的刚性轴来构造经皮探针，该刚性轴可以限制腹腔镜规程中的可操纵性。
类似地，对于机器人腹腔镜外科手术，可以使用机器人放置经皮探针，然而，探针的刚性轴限制进入期望的目标区域。机器人外科手术通常利用RF能量而不是微波能量。能够与集成射频外科工具形成因素的若干不同的夹持或钳口工具是可用的。此类集成射频工具被广泛使用。然而，刚性经皮微波消融探针的麻烦性质和有限移动性限制了机器人和传统腹腔镜规程采用微波技术。
需要用于腹腔镜消融的改善的探针。
本公开解决了这种需要。
发明内容
本文提供了微波消融探针和系统，该微波消融探针和系统解决了在涉及微波消融的规程期间操纵刚性腹腔镜探针的问题。本文所述的微波消融探针包括易于操纵的柔性部件和易于由机器人或手动抓握工具抓握的刚性部件(例如，该刚性部件包括多个金属突起)。此类微波消融探针提供更稳健和更准确的消融规程。
因此，在某些实施方案中，本发明提供包括微波发射区段、刚性区段和柔性区段的微波消融探针。
此类微波消融探针不受微波发射区段、刚性区段和柔性区段的特定定位的限制。在一些实施方案中，微波发射区段定位在刚性区段的远侧，并且刚性区段定位在柔性区段的远侧。在一些实施方案中，刚性区段包括一个或多个突起部，该一个或多个突起部被配置成与腹腔镜器械的抓握部分接合。在一些实施方案中，微波发射区段被配置成发射微波能量。
此类微波消融探针不受特定的微波发射区段的限制。在一些实施方案中，微波发射区段包括微波天线。在一些实施方案中，微波天线包括同轴传输线。在一些实施方案中，微波天线包括三轴传输线。
此类微波消融探针不受特定的刚性区段的限制。在一些实施方案中，刚性区段包括在约2cm至10cm之间的长度。在一些实施方案中，刚性区段具有一个或多个(例如，一个、两个、三个、四个、五个或更多个)突起部，该一个或多个突起部被配置成与腹腔镜器械的抓握部分接合。在一些实施方案中，被配置成与腹腔镜器械的抓握部分接合的一个或多个突起部是金属突起部。
在一些实施方案中，此腹腔镜器械的抓握部分为被配置成可拆卸地接纳突起部的狭槽或凹槽。例如，在一些实施方案中，突起部被配置成使得其能够可拆卸地装配到此类狭槽或凹槽中，以用于使微波消融探针与腹腔镜器械可拆卸地接合的目的。
在一些实施方案中，突起部的形状被配置成匹配多种已知的腹腔镜器械，该腹腔镜器械具有已知的狭槽或凹槽，该狭槽或凹槽被配置成可拆卸地接纳具有特定形状(例如，几何形状)的突起部。
在一些实施方案中，突起部的形状被配置成匹配具有已知狭槽或凹槽的特定腹腔镜器械，该狭槽或凹槽被配置成可拆卸地接纳具有特定形状(例如，几何形状)的突起部。
应当理解，其它可拆卸机构可用于抓握部分和突起部之间的可拆卸接合，以用于将微波消融探针与腹腔镜器械可拆卸地接合(例如，悬臂式按扣等)的目的。在一些实施方案中，此种腹腔镜器械的抓握部分为开槽钳口。
在某些实施方案中，本发明提供包括所述微波消融探针和腹腔镜器械的系统。在一些实施方案中，腹腔镜器械是手动操作的。在一些实施方案中，腹腔镜器械是机器人操作的。在一些实施方案中，该系统还包括电连接到微波消融探针的电源。
在某些实施方案中，本发明提供了消融组织区域的方法，该方法包括提供具有抓握部分和所述微波消融探针的腹腔镜器械、用腹腔镜器械的抓握部分抓握微波消融探针的一个或多个突起部、将微波消融探针的微波发射区段定位在期望的组织位置处、以及在使得消融期望组织区域的条件下用微波消融探针将微波能量递送至期望的组织位置。在一些实施方案中，组织区域在受检者(例如，人类受检者)体内。
附加的实施方案如下所述。
附图说明
图1示出了用于腹腔镜用途的示例性微波消融探针。
图2、图3和图4示出了与腹腔镜器械接合的微波消融探针。
具体实施方式
本发明涉及用于向组织递送能量以用于多种应用的全面系统和方法，这些应用包括医学规程(例如，组织消融、切除、烧灼、血管血栓形成、心律失常和节律障碍的治疗、电外科、组织获取等)。在某些实施方案中，提供了包括具有柔性区段和刚性区段分的微波消融探针的装置、系统和方法。
目前使用的消融探针是刚性的，因此在涉及组织区域消融的规程期间难以操纵或操作。存在对柔性微波消融探针的需要，该柔性微波消融探针具有被配置用于与腹腔镜器械(例如，手动或机器人)接合的刚性远侧端部部分。本公开通过提供具有刚性(例如，被配置用于有利于与腹腔镜器械(例如，手动或机器人)接合)区段和柔性区段两者的微波消融探针来解决该需求。
因此，本文提供了包括刚性区段和柔性区段两者的微波消融探针(例如，用于腹腔镜消融规程)。示例性探针在图1至4中有所描述。
图1示出了微波消融探针1，该微波消融探针被配置用于有利于与腹腔镜器械(例如，手动或机器人)接合，同时保持柔性。如图1所示，微波消融探针1具有刚性区段2(具有突起部3)、柔性区段4和微波发射区段5。
仍然参考图1，刚性区段2不受特定尺寸和特征的限制。例如，在一些实施方案中，刚性区段2被配置成使得其能够有利于与腹腔镜器械(例如，手动或机器人)接合(例如，固定、附接)。刚性区段2不受特定的宽度和长度的限制。在一些实施方案中，刚性区段2的宽度和长度使得其在消融规程期间不妨碍微波消融探针1的功能。在一些实施方案中，刚性区段2的宽度大约介于0.1cm和2cm之间(例如，0.1cm、0.2cm、0.5cm、0.8cm、0.9cm、1cm、1.5cm、1.85cm、1.99cm、2cm、2.01cm、2.1cm、3cm)。在一些实施方案中，刚性区段2的长度大约在2cm至10cm之间(例如，0.5cm、1cm、1.3cm、1.5cm、1.8cm、1.999cm、2cm、3cm、4cm、5cm、6cm、7cm、8cm、9cm或10cm、10.1cm、10.3cm、10.5cm、10.8cm、11cm、15cm等或它们的一部分)。
仍然参考图1，刚性区段2还包含突起部3，该突起部被配置用于与腹腔镜器械(例如，手动或机器人)接合(例如，固定、附接)。刚性区段2不受限于具有特定数量的突起部3。在一些实施方案中，刚性区段2可以具有1至50个突起部3。在一些实施方案中，刚性区段2可以具有1至50个突起部3。在如图1所示的一些实施方案中，刚性区段2具有7个突起部3。
仍然参见图1，突起部3不受特定尺寸和特征的限制。例如，在一些实施方案中，突起部3被配置成使得有利于微波消融探针1与腹腔镜器械(例如，手动或机器人)接合(例如，固定、附接)。突起部3不受特定宽度和长度的限制。在一些实施方案中，突起部3的宽度和长度使得其在消融规程期间不妨碍微波消融探针1的功能。在一些实施方案中，每个突起部3的宽度和长度是相同的。在一些实施方案中，突起部3中的每一个突起部的宽度和长度是不相同的。在一些实施方案中，突起部3的长度大约介于0.1cm和10cm之间(例如，0.1cm、0.2cm、0.5cm、0.8cm、0.9cm、1cm、1.5cm、1.85cm、1.99cm、2cm、2.01cm、2.1cm、3cm、4cm、5cm、6cm、7cm、8cm、9cm、10cm、11cm、12cm)。在一些实施方案中，突起部3的宽度介于约0.1cm和2cm之间(例如，0.1cm、0.2cm、0.5cm、0.8cm、0.9cm、1cm、1.5cm、1.85cm、1.99cm、2cm、2.01cm、2.1cm、3cm)。突起部3不受特定组成的限制。在一些实施方案中，突起部3为金属。突起部3不受沿刚性区段2的特定定位的限制。在一些实施方案中，如图1所示，突起部3沿整个刚性区段2定位。在一些实施方案中，突起部3仅沿刚性区段2的一部分(例如，99％、90％、80％、60％、50％、25％、10％、1％)定位。
仍然参见图1，突起部3不受特定组成的限制。例如，在一些实施方案中，突起部3为金属。在一些实施方案中，突起部3为塑料。在一些实施方案中，突起部3为陶瓷。在一些实施方案中，突起部3为不同种类的金属和/或塑料的混合物。
仍然参见图1，突起部3被配置用于与此类腹腔镜器械的抓握部分可拆卸地接合。例如，在一些实施方案中，突起部3被配置成使得其能够可拆卸地装配到具有狭槽或凹槽的形状的抓握部分中，以用于使微波消融探针与腹腔镜器械可拆卸地接合的目的。
应当理解，其它可拆卸机构可用于抓握部分和突起部3之间的可拆卸接合，以用于将微波消融探针与腹腔镜器械可拆卸地接合(例如，悬臂式按扣等)的目的。在一些实施方案中，此类腹腔镜器械的抓握部分为开槽钳口。
仍然参考图1，柔性区段4不受特定尺寸和特征的限制。例如，在一些实施方案中，柔性区段4被配置成使得其能够在刚性区段2与腹腔镜器械(例如，手动或机器人)接合时以柔性方式操纵。柔性区段4不受特定的宽度和长度的限制。在一些实施方案中，柔性区段4的宽度和长度使得其在消融规程期间不妨碍微波消融探针1的功能。在一些实施方案中，柔性区段4的宽度大约介于0.1cm和2cm之间(例如，0.1cm、0.2cm、0.5cm、0.8cm、0.9cm、1cm、1.5cm、1.85cm、1.99cm、2cm、2.01cm、2.1cm、3cm)。在一些实施方案中，柔性区段4的长度为任何期望的长度(例如，大约1cm至10,000cm)。柔性区段4不受沿微波消融探针1的特定定位的限制。在一些实施方案中，柔性区段4位于微波消融探针1的近侧端部处。在一些实施方案中，柔性区段4沿着未被刚性区段2和微波发射区段5占据的微波消融探针1的整个长度定位。
仍然参见图1，微波发射区段5不受特定的尺寸和特征的限制。例如，在一些实施方案中，微波发射区段5被配置成使得其能够在刚性区段2与腹腔镜器械(例如，手动或机器人)接合时发射微波能量。微波发射区段5不受特定的宽度和长度的限制。在一些实施方案中，微波发射区段5的宽度和长度使得其在消融规程期间不妨碍微波消融探针1的功能。在一些实施方案中，微波发射区段5的宽度大约介于0.1cm和2cm之间(例如，0.1cm、0.2cm、0.5cm、0.8cm、0.9cm、1cm、1.5cm、1.85cm、1.99cm、2cm、2.01cm、2.1cm、3cm)。在一些实施方案中，微波发射区段5的长度大约在2cm至10cm之间(例如，0.5cm、1cm、1.3cm、1.5cm、1.8cm、1.999cm、2cm、3cm、4cm、5cm、6cm、7cm、8cm、9cm或10cm、10.1cm、10.3cm、10.5cm、10.8cm、11cm、15cm等或它们的一部分)。
微波发射区段5不受沿微波消融探针1的特定定位的限制。如图1所示，微波发射区段5位于微波消融探针1的最远侧端部处。在一些实施方案中，微波发射区段5为微波天线。因此，在一些实施方案中，刚性区段2在微波消融探针1的远侧端部处的定位允许刚性区段2紧邻微波发射区段5定位。在刚性区段2和微波发射区段5均沿着微波消融探针1朝远侧定位的一些实施方案中，微波发射区段5比刚性区段2朝更远侧定位(如图1所示)。在刚性区段2和微波发射区段5均沿着微波消融探针1朝远侧定位的一些实施方案中，刚性区段2直接邻接微波发射区段5。在刚性区段2和微波发射区段5均沿着微波消融探针1朝远侧定位的一些实施方案中，在刚性区段2和微波发射区段5之间存在间隙(例如，0.1em、0.25cm、0.5cm、0.8cm、1em、1.5cm、5cm、10cm等)。
微波消融探针不受发射微波能量的特定方式的限制。如图1所示，微波消融探针具有微波发射区段。在一些实施方案中，微波发射区段在其中具有被配置成发射微波能量的天线。此类微波消融探针不受天线的特定类型或设计(例如，消融装置、外科装置等)的限制。在一些实施方案中，该系统利用具有直线形状天线的能量递送装置(参见例如美国专利6,878,147、4,494,539、美国专利申请序列号11/728,460、11/728,457、11/728,428、10/961,994、10/961,761；以及国际专利公布WO 03/039385；这些专利申请中的每一者的相应全文以引用方式并入本文)。在一些实施方案中，该系统利用具有非线性形状天线的能量递送装置(参见例如美国专利6,251,128、6,016,811和5,800,494、美国专利申请序列号09/847,181和国际专利申请WO 03/088858；这些专利申请中的每一者的相应全文以引用方式并入本文)。在一些实施方案中，天线具有角状反射部件(参见例如美国专利6,527,768、6,287,302；这些专利申请中的每一者的相应全文以引用方式并入本文)。在一些实施方案中，天线具有定向反射屏蔽件(参见例如美国专利6,312,427；该专利全文以引用方式并入本文中)。
在一些实施方案中，如本文所定义的微波消融探针内的天线具有同轴传输线配置。此类微波消融探针不受同轴传输线的特定配置的限制。同轴传输线的示例包括(但不限于)Pasternack、Micro-coax和SRC Cables开发的同轴传输线。在一些实施方案中，同轴传输线具有中心导体、介电元件和外导体(例如，外屏蔽件)。在一些实施方案中，此类微波消融探针利用具有柔性同轴传输线的天线(例如，用于围绕例如肺静脉或通过管状结构定位的目的)(参见例如美国专利7,033,352、6,893,436、6,817,999、6,251,128、5,810,803、5,800,494；这些专利申请中的每一者的相应全文以引用方式并入本文)。在一些实施方案中，此类微波消融探针利用具有刚性同轴传输线的天线(参见例如美国专利6,878,147、美国专利申请序列号10/961,994、10/961,761和国际专利申请WO 03/039385)。
在一些实施方案中，如本文所定义的微波消融探针内的天线具有三轴传输线配置。此类微波消融探针不受三轴传输线的特定配置的限制。在一些实施方案中，三轴传输线被配置有优化的调谐能力(参见例如美国专利7,101,369；另参见美国专利申请10/834,802、11/236,985、11/237,136、11,237,430、11/440,331、11/452,637、11/502,783、11/514,628；以及国际申请PCT/US05/14534)。
图2、图3和图4示出了与腹腔镜器械(例如，手动或机器人)6接合的微波消融探针1。如图所示，腹腔镜器械(例如，手动或机器人)6与沿微波消融探针1的刚性区段2定位的突起部3中的一者接合。如图所示，腹腔镜器械6被示为经由抓握部分(例如，开槽钳口)接合沿微波消融探针1的刚性区段2定位的突起部3中的一者。可以看出，此类接合不妨碍柔性区段4的柔性。可以看出，微波发射区段5定位在微波消融探针1的最远侧端部处。
本发明不受与特定类型的腹腔镜器械一起使用的限制。在一些实施方案中，腹腔镜器械是手动操作的。在一些实施方案中，腹腔镜器械是机器人操作的。可与本发明的微波消融探针接合的腹腔镜器械的示例包括但不限于套管和套管针、套管针切口闭合装置、电极和电外科缆线、腹腔镜双极剪刀和抓紧器、夹钳和抓紧器、钩和探针、结推动器、针和针夹持器、刚性镜、牵开器和剪刀。在一些实施方案中，腹腔镜器械为Da Vinci机器人(Intuitive Surgical)。
本发明的微波消融探针可在各种系统/套件实施方案内组合。例如，在一些实施方案中，提供了包括一个或多个微波消融探针和一个或多个腹腔镜器械(例如，手动或机器人)的系统和/或套件。在一些实施方案中，本发明提供了包括一个或多个微波消融探针和以下中的一者或多者的系统和/或套件：腹腔镜器械(例如，手动或机器人)、具有处理器的计算机，本发明提供了发生器、功率分配系统和能量施加器、以及任何一个或多个附件部件(例如，外科器械、温度监测装置、成像系统等)。示例性系统部件在美国专利7,101,369、9,072,532、9,119,649和9,192,438以及美国专利公布20130116679中有所描述。
本发明的系统可用于涉及将微波能量递送至组织区域的任何医学规程中。
该系统不受到治疗特定类型或种类的组织区域(例如，脑、肝、心脏、血管、脚、肺、骨等)的限制。在一些实施方案中，该系统用于消融肿瘤区域。另外的治疗包括但不限于心律失常的治疗、肿瘤消融(良性和恶性)、手术期间及创伤后的出血控制、出血的任何其它控制、移除软组织、组织切除和获取、治疗静脉曲张、管腔内组织消融(例如，治疗食道病理，诸如巴雷特氏食道癌和食道腺癌)、骨肿瘤及正常骨和良性骨病症的治疗、眼内用途、美容外科手术中的用途、中枢神经系统病理(包括脑肿瘤和电干扰)的治疗、灭菌规程(例如输卵管的消融)以及出于任何目的血管或组织的烧灼。在一些实施方案中，外科应用包括消融治疗(例如，以实现促凝坏死)。在一些实施方案中，外科应用包括肿瘤消融以靶向例如原发性或转移性肿瘤。在一些实施方案中，外科应用包括出血(例如，电烧灼)的控制。在一些实施方案中，外科应用包括组织切割或移除。
在一些实施例中，能量递送系统利用处理器，该处理器监测和/或控制和/或提供关于系统的部件中的一者或多者的反馈。在一些实施方案中，处理器设置在计算机模块内。例如，在一些实施方案中，该系统提供用于通过监测组织区域的一个或多个特征来调整提供给组织区域的微波能量的量的软件，所监测的特征包括但不限于靶组织的大小和形状、组织区域的温度等(例如，通过反馈系统)(参见例如，美国专利申请序列号11/728,460、11/728,457和11/728,428；这些参考文献中的每一者均全文以引用方式并入本文)。在一些实施方案中，软件被配置成实时提供信息(例如，监测信息)。在一些实施方案中，软件被配置成与能量递送系统进行交互，使得能量递送系统能够升高或降低(例如，调谐)递送到组织区域的能量。在一些实施方案中，软件被设计成调整冷却剂。在一些实施方案中，被治疗的组织的类型(例如，肝脏)被输入到软件中，以用于允许处理器基于针对该特定类型的组织区域的预先校准的方法来调整(例如，调谐)到组织区域的能量的递送的目的。在其它实施方案中，处理器基于特定类型的组织区域生成图表或图示，这些图表或图示显示对系统的用户有用的特征。在一些实施方案中，处理器提供能量递送算法以用于例如缓慢增加功率以避免由于由高温产生的快速逸气而导致的组织破裂的目的。在一些实施方案中，处理器允许用户选择功率、治疗持续时间、针对不同组织类型的不同治疗算法、在多天线模式中将功率同时施加到天线、在天线之间切换功率递送、相干相位和非相干相位等。在一些实施方案中，处理器被配置用于基于具有相似或相异患者特征的先前治疗来创建与特定组织区域的消融治疗有关的信息数据库(例如，基于特定患者特征的组织区域的所需能级、治疗持续时间)。在一些实施方案中，处理器通过远程控制操作。
在一些实施方案中，提供了用于监测和/或操作能量递送系统的部件的用户界面软件。在一些实施方案中，用户界面软件通过触摸屏界面操作。在一些实施方案中，用户界面软件可在无菌设置(例如，规程室)或非无菌设置中实现和操作。在一些实施方案中，用户界面软件在规程装置集线器内(例如，经由处理器)实现和操作。在一些实施方案中，用户界面软件在规程推车内(例如，经由处理器)实现和操作。用户界面软件不受特定功能的限制。与用户界面软件相关联的功能的示例包括但不限于跟踪能量递送系统内每个部件的使用次数(例如，跟踪使用能量递送装置的次数)、提供并追踪每个部件或每个部件的零件的实时温度(例如，沿着能量递送装置(例如，在柄部处、在杆部处、在尖端处)提供不同位置的实时温度)(例如，提供与能量递送系统相关联的缆线的实时温度)、提供并跟踪被治疗的组织的实时温度、为部分或全部能量递送系统提供自动关闭(例如，紧急关闭)、基于例如在规程之前、期间和之后累积的数据生成报告、向用户提供听觉和/或视觉警报(例如，指示规程已经开始和/或完成的警报、指示温度已经达到异常水平的警报、指示规程的长度已经超过默认值的警报等)。
在一些实施方案中，能量递送系统利用包括成像装置的成像系统。能量递送系统不限于特定类型的成像装置(例如，内窥镜装置、立体定向计算机辅助神经外科导航装置、热传感器定位系统、运动速率传感器、转向线系统、规程中超声、间隙超声、微波成像、声断层摄影术、双能成像、荧光镜透视检查、计算机断层摄影磁共振成像、核医学成像装置三角测量成像、热声学成像、红外和/或激光成像、电磁成像)(参见例如美国专利6,817,976、6,577,903和5,697,949、5,603,697以及国际专利申请WO 06/005,579；这些专利申请中的每一者的相应全文以引用方式并入本文)。在一些实施方案中，该系统利用内窥镜照相机、成像部件和/或导航系统，其允许或有助于放置、定位和/或监测与本发明的能量系统一起使用的任何物品。
在一些实施方案中，能量递送系统利用调谐元件来调节递送到组织区域的能量的量。在一些实施方案中，调谐元件由系统的用户手动调节。在一些实施方案中，调谐系统被结合到能量递送装置中，以便允许用户根据需要调节装置的能量递送(参见例如美国专利5,957969、5,405,346；这些专利申请中的每一者的相应全文以引用方式并入本文)。
在一些实施方案中，能量递送系统利用冷却剂系统，以便减少能量递送装置(例如，组织消融导管)内以及沿着能量递送装置的不期望的加热。该系统不受特定的冷却系统机构的限制。
在一些实施方案中，能量递送系统利用温度监测系统。在一些实施方案中，温度监测系统用于监测能量递送装置的温度(例如，借助温度传感器)。在一些实施方案中，温度监测系统用于监测组织区域(例如，正被治疗的组织、周围组织)的温度。在一些实施方案中，温度监测系统被设计成与处理器通信，以用于向用户或向处理器提供温度信息的目的，从而允许处理器适当地调节系统。
该系统还可采用直接或间接利用或辅助本发明的特征件的一个或多个附加部件。例如，在一些实施方案中，一个或多个监测装置用于监测和/或报告系统的任何一个或多个部件的功能。另外，可直接或间接与本发明的装置结合使用的任何医疗装置或系统可包括在该系统中。此类部件包括但不限于消毒系统、装置和部件、其它外科手术、诊断或监测装置或系统、计算机设备、手册、指令、标签和指南、机器人设备等。
该系统不受特定用途的限制。实际上，本发明的能量递送系统被设计用于其中能量发射适用的任何环境。此类用途包括任何和所有医学应用、兽医学应用和研究应用。此外，本发明的系统和装置可用于农业环境、制造环境、机械环境或待递送能量的任何其它应用中。在一些实施方案中，该系统被配置用于开放式外科手术、经皮、血管内、心内、内窥镜、管腔内、腹腔镜或外科能量递送。在一些实施方案中，能量递送装置可通过导管、通过外科手术形成的开口和/或通过身体孔道(例如，嘴、耳、鼻、眼、阴道、阴茎、肛门)(例如，N.O.T.E.S.规程)定位在患者体内。在一些实施方案中，该系统被配置用于将能量递送到靶组织或区域。在一些具体实施方案中，本文所述的探针可用于腹腔镜规程中。
本发明不受靶组织或区域的性质的限制。用途包括但不限于治疗心律失常、肿瘤消融(良性和恶性)、控制手术期间及创伤后的出血、用于任何其它出血控制、移除软组织、组织切除和获取、治疗静脉曲张、管腔内组织消融(例如，治疗食道病理，诸如巴雷特氏食道癌和食道腺癌)，骨肿瘤及正常骨和良性骨病症的治疗、眼内用途、美容外科手术中的用途、中枢神经系统病理(包括脑肿瘤和电干扰)的治疗、灭菌规程(例如输卵管的消融)以及出于任何目的血管或组织的烧灼。在一些实施方案中，外科应用包括消融治疗(例如，以实现促凝坏死)。在一些实施方案中，外科应用包括肿瘤消融以靶向例如转移性肿瘤。在一些实施方案中，该装置被配置用于在对组织或生物体造成最小损伤的情况下移动和定位在任何期望的位置处，包括但不限于脑、颈部、胸部、腹部和骨盆。在一些实施方案中，系统被配置用于例如通过计算机断层扫描、超声、磁共振成像、荧光镜透视检查等引导递送。
在某些实施方案中，本发明提供治疗组织区域的方法，该方法包括提供组织区域和本文所述的系统(例如，微波消融探针，以及任选地电源、温度监视器、成像器、调谐系统和/或降温系统)；以及执行该系统使用的消融。在一些实施方案中，组织区域为肿瘤。在一些实施方案中，能量的递送导致例如组织区域的消融和/或血管的血栓形成和/或组织区域的电穿孔。在一些实施方案中，组织区域为肿瘤。在一些实施方案中，组织区域包括心脏、肝脏、生殖器、胃、肺、大肠、小肠、脑、颈部、骨、肾、肌肉、肌腱、血管、前列腺、膀胱和脊髓中的一者或多者。
上面的说明书中提及的所有出版物、和专利均全文以引用方式并入以用于所有目的。在不脱离所述技术的范围和实质的情况下，所述技术的组合物、方法和用途的各种修改形式和变型形式对于本领域的技术人员将是显而易见的。尽管已结合具体的示例性实施方案描述了本技术，但应当理解，受权利要求书保护的本发明不应不当地受到此类具体实施方案的限制。实际上，对本领域的技术人员显而易见的对用于实施本发明的所述模式的各种修改旨在落入以下权利要求书的范围内。
Claims (12)
1.一种微波消融探针，包括：
微波发射区段、刚性区段和柔性区段，
其中所述微波发射区段定位在所述刚性区段的远侧，其中所述刚性区段定位在所述柔性区段的远侧，
其中所述刚性区段包括一个或多个突起部，所述一个或多个突起部被配置成与腹腔镜器械的抓握部分可拆卸地接合，其中所述微波发射区段被配置成发射微波能量。
2.根据权利要求1所述的微波消融探针，
其中所述微波发射区段为微波天线。
3.根据权利要求2所述的微波消融探针，
其中所述微波天线包括同轴传输线。
4.根据权利要求2所述的微波消融探针，
其中所述微波天线包括三轴传输线。
5.根据权利要求1所述的微波消融探针，
其中所述刚性区段包括在2cm至10cm之间的长度。
6.根据权利要求1所述的微波消融探针，其中所述刚性区段具有五个或更多个突起部，所述五个或更多个突起部被配置成与腹腔镜器械的抓握部分可拆卸地接合。
7.根据权利要求1所述的微波消融探针，其中被配置成与腹腔镜器械的抓握部分可拆卸地接合的所述一个或多个突起部为金属突起部。
8.根据权利要求1所述的微波消融探针，其中腹腔镜器械的所述抓握部分为开槽钳口。
9.一种医疗系统，包括根据权利要求1所述的微波消融探针和腹腔镜器械。
10.根据权利要求9所述的医疗系统，其中所述腹腔镜器械是手动操作的。
11.根据权利要求9所述的医疗系统，其中所述腹腔镜器械是机器人操作的。
12.根据权利要求10所述的医疗系统，还包括电源，所述电源电连接到所述微波消融探针。
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