CN105904928A - 用于可横向倾斜的多轮车辆的后部悬挂系统 - Google Patents

用于可横向倾斜的多轮车辆的后部悬挂系统 Download PDF

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CN105904928A CN201610091172.3A CN201610091172A CN105904928A CN 105904928 A CN105904928 A CN 105904928A CN 201610091172 A CN201610091172 A CN 201610091172A CN 105904928 A CN105904928 A CN 105904928A
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马克·西蒙
埃德蒙德·哈尔夫曼
托马斯·格哈德斯
雷纳·苏施莱克
拉尔夫·辛茨恩
丹尼尔·美因茨
马丁·塞杰
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Abstract

一种用于可横向倾斜的多轮车辆的后部悬挂系统可以包括第一纵臂和第二纵臂。该后部悬挂系统可以进一步包括在第一纵臂和第二纵臂之间起作用的第一和第二平衡器系统。当悬挂系统在使用中时，第一平衡器系统可以产生扭矩以影响车辆的倾斜角。当悬挂系统在使用中时，第二平衡器系统可以抑制车辆的共振竖直运动。

Description

用于可横向倾斜的多轮车辆的后部悬挂系统
技术领域
本发明总体涉及可横向倾斜的多轮车辆例如机动车辆，以及更具体地涉及可横向倾斜的多轮车辆的后部悬挂。
背景技术
近年来，鉴于城市地区的持续扩大、在这些地区中运行的大量的车辆以及与之相关的问题包括例如交通拥堵、停车场短缺和环境污染，对机动车辆的创新设计的兴趣逐渐增长。这样的问题(也就是停车和拥挤)的一个解决方案是以允许多个车辆共享停车位或行驶车道的方式设计车辆。然而，为了使这样的解决方案可行，这样的车辆必须是小的并且尤其是窄的。因此，该类型的车辆的尺寸通常运载不超过一个或两个人。此外，由于它们小的尺寸和低重量，这样的车辆通常比常规的机动车辆需要更少的发动机功率输出，这还可以减少由这样的车辆引起的排放物而不影响车辆的驾驶性能。
因此，近年来已经做了各种尝试来开发具有三个或四个车轮的可横向倾斜的多轮车辆，这些车辆的整个车辆或一部分可以以类似于自行车或摩托车的方式朝向旋转中心(例如，弯道内侧)倾斜。换句话说，在转弯过程中可倾斜的车辆的车身和车轮可以向弯道倾斜以便在整个弯道车轮与车身保持平行。因此，像自行车或摩托车，这样的车辆在不稳定的平衡中是静止的并且将摔倒而无驾驶员或其它装置的任何外部校正。然而，与自行车或摩托车不同，其中通过移动驾驶员的重心(也就是通过来自驾驶员的输入)该车辆可以很容易地稳定，这样的可倾斜的多轮车辆通常在转弯过程中或例如在倾斜的道路上需要可以帮助使车辆稳定的悬挂。
因此，也已经开发了用于可横向倾斜的多轮车辆的各种创新的悬挂。例如，这样的悬挂通常包括可以形成扭矩以影响车辆的倾斜角的平衡装置。此外，为了安全和乘坐舒适性，这样的悬挂还应当在车辆的车身和车辆的车轮之间提供类似于常规机动车辆的悬挂弹簧/阻尼元件的弹簧/阻尼功能。
因此，可能需要提供用于可横向倾斜的多轮车辆的提供平衡功能和弹簧/阻尼功能的后部悬挂系统。进一步可能需要提供一种后部悬挂系统，该系统提供不影响该系统的平衡功能以允许重量和成本优化的悬挂部件的弹簧/阻尼功能。
发明内容
根据不同的示例性实施例，一种用于可横向倾斜的多轮车辆的后部悬挂系统可以包括第一纵臂和第二纵臂。该后部悬挂系统可以进一步包括在第一纵臂和第二纵臂之间起作用的第一和第二平衡器系统。当悬挂系统在使用中时，第一平衡器系统可以产生扭矩以影响车辆的倾斜角。当悬挂系统在使用中时，第二平衡器系统可以抑制车辆的共振竖直运动。
根据额外不同的示例性实施例，一种用于可横向倾斜的多轮车辆的后部悬挂系统可以包括第一纵臂和第二纵臂，每个纵臂在车辆的后轮和车辆的车架纵梁之间延伸。该后部悬挂系统还可以包括在第一纵臂和第二纵臂之间起作用的第一平衡器系统。第一平衡器系统可以配置为产生扭矩以影响车辆的车身的倾斜角。该后部悬挂系统可以进一步包括在第一纵臂和第二纵臂之间起作用的第二平衡器系统。第二平衡器系统可以配置为抑制车辆的车身的共振竖直运动。
根据本发明的一个实施例，其中第一平衡器系统包含第一平衡器控制臂、与第一平衡器控制臂连接的第一铰接控制臂、以及附接于第一铰接控制臂的致动器。
根据本发明的一个实施例，其中第二平衡器系统包含第二平衡器控制臂和至少一个弹簧/阻尼器元件。
根据本发明的一个实施例，其中第二平衡器系统包含两个连杆臂和在连杆臂之间操作的横向的弹簧/阻尼器元件。
根据本发明的一个实施例，其中第二平衡器控制系统包含钢板弹簧。
根据本发明的一个实施例，其中每个第一纵臂和第二纵臂具有大约90度角。
根据另一不同的示例性实施例，一种使可倾斜的多轮车辆稳定的方法可以包括在车辆的侧倾运动过程中通过第一平衡器系统来分配第一负载。该方法可以进一步包括在车辆的颠簸/弹回运动过程中通过第二平衡器系统来分配第二负载，第二平衡器系统不同于第一平衡器系统。分配第一负载可以影响车辆的倾斜角。分配第二负载可以抑制车辆的共振竖直运动。
本发明的额外的目标和优势将部分地在随后的说明书中陈述，以及部分地从说明书是显而易见的，或者通过本发明的实施例了解。通过所附权利要求中特别指出的元件和组合将实现和获得本发明的各个目标和优势。
应当了解的是前述总体的说明和下面详细的说明仅是示例性和解释性的并且不限制本发明。
包含在该说明书中和组成该说明书的一部分的附图说明了本发明的实施例，并且与说明书一起用作解释本发明的原理。
附图说明
至少一些特征和优势将从以下与之相符的实施例的详细说明显而易见，说明应当参照附图进行考虑，其中：
图1是根据本发明的多轮可横向倾斜的车辆的示例性实施例的俯视图；
图2是图1的多轮可横向倾斜的车辆的侧视图；
图3是图1的多轮可横向倾斜的车辆的后视图；
图4是在图1的多轮可横向倾斜的车辆内的常规的后部悬挂系统的示意图；
图5是图4的常规的后部悬挂系统的透视图；
图6是在根据本发明的图1的多轮可横向倾斜的车辆内使用的后部悬挂系统的示例性实施例的示意图；
图7是图6的悬挂系统的透视图；
图8是在根据本发明的图1的多轮可横向倾斜的车辆内使用的后部悬挂系统的另一示例性实施例的示意图；
图9是在根据本发明的图1的多轮可横向倾斜的车辆内使用的后部悬挂系统的另一示例性实施例的示意图；
图10是在根据本发明的图1的多轮可横向倾斜的车辆内使用的后部悬挂系统的另一示例性实施例的示意图；
图11是在根据本发明的图1的多轮可横向倾斜的车辆内使用的后部悬挂系统的另一示例性实施例的示意图；以及
图12在根据本发明的图1的多轮可横向倾斜的车辆内使用的后部悬挂系统的另一示例性实施例的示意图。
尽管以下详细的说明参照说明性的实施例，但其许多可选方案、修改和变化对本领域技术人员是显而易见的。因此，意图是更广泛地理解要求的主题。
具体实施方式
现在将详细参照不同的实施例，附图中说明了实施例的示例。不同的示例性实施例不是为了限制本发明。相反，本发明意在覆盖可选的方案、修改和等同物。
根据不同的示例性实施例，本发明预期用于可横向倾斜的多轮车辆的具有独立的倾斜和弹簧/阻尼功能的后部悬挂系统。以这种方式，该悬挂系统可以提供两种功能(也就是倾斜和阻尼)，而不影响任一功能的性能。例如，此处说明的示例性实施例可以使用平衡致动器和至少一个弹簧/阻尼元件，同时给每个功能提供独立的负载路径。例如，此处说明的不同的示例性实施例预期一种后部悬挂系统，该系统包含使倾斜和弹簧/阻尼器功能的负载路径分开的两个单独的平衡器系统，从而允许至少一个弹簧/阻尼器元件在车辆的颠簸/弹回运动过程中(例如由于道路中的凸块)被压缩/扩展，同时在车辆的侧倾运动过程中(例如在车辆转弯过程中)仅经历较小的长度变化。
图1-3说明了根据本发明的多轮可横向倾斜的车辆的示例性实施例。如图1-3所示，车辆1可以包括四个车轮2a、2b、2c和2d。前轮2a安装在车辆1的前桥3a的右侧并且前轮2b安装在前桥3a的左侧。后轮2c安装在车辆1的右侧朝向车辆1的右侧后部纵臂12并且后轮2d安装在车辆1的左侧朝向车辆1的左侧后部纵臂13。在不同的实施例中，车辆1设计为运输一个或两个人或乘员4。如图1-3的示例性实施例所示，根据不同的示例性实施例，可以设计车辆1以便在车辆1中两个乘员4一个坐在另一个的身后。根据额外的不同的实施例，车辆1还可以具有形成客舱以例如保护乘员4免受天气影响并且一旦事故发生提供额外保护的封闭的车身5。
本领域普通技术人员将了解图1-3中说明的车辆1仅是示例性的并且意在说明根据本发明的多轮可横向倾斜的车辆的一个实施例。因此，根据本发明的多轮可横向倾斜的车辆可以具有不同的车身设计、乘员配置和车轮的数量和/或配置而没有脱离本发明和权利要求的范围。例如，尽管参照图1-3所说明和描述的车辆包括四个车轮2a、2b、2c和2d，本发明的额外的不同的实施例预期仅具有三个车轮的车辆。而且，本领域普通技术人员将了解车辆1可以具有普通技术人员已知的任何类型的马达或电源，包括但不限于电动机、内燃机或它们的组合(也就是混合动力驱动)。
如图3的后视图所示，在车辆1的横向倾斜过程中车辆的车身5和车轮2a、2b、2c和2d都可以倾斜。换句话说，在车辆1的转弯过程中车身5和车轮2a、2b、2c和2d都可以向弯道倾斜以便在整个弯道车轮2a、2b、2c和2d与车身5大体上保持平行。因此，同样地，车辆1在不稳定的平衡中是静止的，并且将摔倒而无任何外部校正。因此，如上所述，车辆1需要悬挂系统，例如在转弯过程中可以帮助使车辆稳定并且提供增强的安全和乘坐舒适性(也就是通过阻尼车辆的颠簸/弹回运动)的后部悬挂系统。
图4和5说明了用于多轮横向倾斜的车辆例如车辆1的常规的后部悬挂系统的部件的示例性布置。悬挂系统10包括分别与车辆1的后轮2c、2d连接的一对纵臂12、13，以及分别通过例如一对各自的连杆18c、18d与纵臂12、13连接的平衡器系统14。平衡器系统14包括例如致动器(也就是扭矩装置)15，致动器15与平衡器控制臂16连接并且通过例如弹簧/阻尼元件20与车辆1的车身5(例如在车身托架19处)连接。平衡器控制臂16在悬挂系统10的纵臂12、13之间延伸。以这种方式，正如本领域普通技术人员所了解的，平衡器系统14通过致动器15可以形成倾斜扭矩以影响车辆1的倾斜角。如上所述，为了抑制车辆1的振动，悬挂系统10还可以包括至少一个定位在平衡器控制臂16和车辆1的车身5之间的弹簧/阻尼元件20。然而，正如本领域普通技术人员所了解的，该结构将平衡器控制臂16与弹簧/阻尼元件20连接以便平衡器16还必须承载弹簧/阻尼元件20的悬挂和道路负载。换句话说，所有进入弹簧/阻尼元件20的竖直的力也进入平衡器控制臂16。
图6和7说明了根据本发明的用于多轮可横向倾斜的车辆例如车辆1的后部悬挂系统100的示例性实施例。类似于图4和5说明的常规的悬挂系统10，悬挂系统100包括平衡器系统104，平衡器系统104包含配置为形成扭矩以影响车辆1的倾斜角的致动器105和至少一个弹簧/阻尼器元件，另外该系统100包含配置为抑制车辆1的向上和向下(也就是竖直)共振运动的两个弹簧/阻尼器元件112c、112d。然而，与系统10不同，悬挂系统100给它的每个倾斜和弹簧/阻尼器功能提供单独的负载路径。根据不同的实施例，例如，悬挂系统100包括使倾斜和弹簧/阻尼器功能的负载路径分开的两个单独的平衡器系统。
在本发明的不同的实施例中，例如，后部悬挂系统100包括分别与每个车轮2c、2d连接的第一和第二纵臂102、103。根据不同的实施例，例如，悬挂系统100可以是以纵臂悬挂(或纵向连杆悬挂)的形式并且可以使用两个平行的臂来定位车轮2c、2d。因此，根据这样的实施例，可能最好如图6所示，每个纵臂102、103还可以包括用于将纵臂安装至(例如，在车身托架119处)车辆1的车架纵梁6(参见图1)的接合处111。
根据不同的示例性实施例，例如当悬挂系统100在使用中时，第一和第二纵臂102、103的每个分别与设置在后轮2c、2d的内部空间内的轮毂(未示出)连接。因此，当悬挂系统100在使用中时，纵臂102、103设置在车辆1的车架纵梁6(其与车身5连接)的两侧，以便第一纵臂102在后轮2c和车架纵梁6之间延伸并且第二纵臂103在后轮2d和车架纵梁6之间延伸。
此处使用的术语“车架纵梁”指的是任何类型的车辆车架纵梁，包括但不限于形成机动车辆的底盘(也就是车身)的主要结构的纵梁和形成附接于底盘的车架部分的副车架纵梁。
然而，本领域普通技术人员了解的是图6和7的悬挂系统100仅是示例性的，因为在不脱离本发明和权利要求的范围的情况下纵臂102、103可以具有不同的可供选择的结构(也就是形状和/或横截面)、长度、尺寸和/或连接/安装点。本领域普通技术人员了解的是例如各自的连杆118c、118d和弹簧/阻尼器元件112c、112d之间的纵向长度D(参见图6)可以改变并且可以根据具体的悬挂应用和车辆内可用的封装空间进行选择。而且，通过本领域普通技术人员已知的任何方法和/技术，纵臂102、103可以配置为与后轮2c、2d和车架纵梁6连接。
悬挂系统100还包括在第一和第二纵臂102、103之间起作用的第一和第二平衡器系统104和114。根据不同的实施例，如图6和7所示，第一平衡器系统104包括在纵臂102、103之间的横向方向上延伸的第一平衡器控制臂106、与第一平衡器控制臂106连接的第一铰接控制臂108、以及附接于第一铰接控制臂108的致动器105。在不同的实施例中，例如，第一铰接控制臂108配置为(例如通过接合处111和托架119)将第一平衡器控制臂106与车辆1的车身5连接并且将来自车身5的所有致动器负载传递给第一平衡器控制臂106同时还允许车辆1的颠簸/弹回运动。
致动器105还附接于第一铰接控制臂108、208。以这种方式，当悬挂系统100在使用中时，致动器105可以给第一平衡器控制臂106施加扭矩以旋转第一平衡器控制臂106(例如，来影响车辆的车身5的倾斜角)而不承受来自车辆的车身5的负载。根据不同的实施例，例如第一平衡器臂106可以通过各自的连杆118c、118d与每个纵臂102、103枢转地连接。因此，当悬挂系统100在使用中时，由致动器105提供的旋转力(也就是抵消扭矩)可以通过连杆118c、118d被传递至纵臂102、103(以及车轮2c、2d)。
此处使用的术语“致动器”指的是可以产生扭矩的任何类型的装置或马达，包括但不限于电动马达和/或液压马达。因此，可以通过不同的能源例如包括电流、电池、液压流体压力或气压来运行根据本发明的致动器并且致动器可以将能量转换为旋转运动。
如上所述，悬挂系统100还包括在第一和第二纵臂102、103之间起作用的第二平衡器系统114。根据不同的示例性实施例，第二平衡器系统114包括在纵臂102、103之间的横向方向上延伸的第二平衡器控制臂116和至少一个弹簧/阻尼器元件。如图6和7所示，在不同的示例性实施例中，第二平衡器系统114包括与第二平衡器控制臂116的相对端连接的两个竖直的弹簧/阻尼器元件112c、112d，其在控制臂116和各自的纵臂102、103之间竖直延伸。
如图7所示，每个弹簧/阻尼器元件112c、112d可以包括减振器107和螺旋弹簧109。以该方式，当悬挂系统100在使用中时，弹簧/阻尼器元件112c、112d配置为在车辆1的颠簸/弹回运动过程中被压缩和扩展以抑制本应变为的车辆1的向上和向下共振运动。
如上所述，本领域普通技术人员了解的是图6和7的悬挂系统100仅是示例性的并且意在说明根据本发明的后部悬挂系统的一个实施例。例如，图8-12说明了本发明预期的悬挂系统200、300、400、500和600的额外的不同的示例性实施例，与悬挂系统100相同，其包括使悬挂的倾斜和弹簧/阻尼器功能的负载路径分开的两个单独的平衡器系统。
图8-10分别说明了用于多轮可横向倾斜的车辆例如车辆1的后部悬挂系统200、300和400的示例性实施例。类似于图6和7所示的悬挂系统100，每个悬挂系统200、300和400包括分别与每个车轮2c、2d连接的第一和第二纵臂202、203；302、303；和402、403。每个悬挂系统200、300和400还包括在第一和第二纵臂202、203；302、303；和402、403之间起作用的第一和第二平衡器系统204、214；304、314；和404、414。类似于系统100，每个第一平衡器系统204、304、404包括在纵臂202、203；302、303；402、403之间的横向方向上延伸的第一平衡器控制臂206、306、406、与第一平衡器控制臂206、306、406连接的第一铰接控制臂208、308、408、以及附接于第一铰接控制臂208、308、408的致动器205、305、405。
如同系统100，每个致动器205、305、405还附接于第一铰接控制臂208、308、408。如上所示，因此当悬挂系统200、300、400在使用中时，致动器205、305、405可以给第一平衡器控制臂206、306、406施加扭矩以使第一平衡器控制臂206、306、406旋转(例如来影响车辆的车身5的倾斜角)而不经受来自车辆的车身5的负载。因此，以类似于系统100的方式，第一平衡器控制臂206、306、406可以通过各自的连杆218c、218d；318c、318d；418c、418d与每个纵臂202、203；302、303；402、403枢转地连接，当悬挂系统200、300、400在使用中时，这可以将由致动器205、305、405提供的旋转力传递给纵臂202、203；302、303；402、403(和车轮2c、2d)。
每个悬挂系统200、300、400还包括在第一和第二纵臂202、203；302、303；402、403之间起作用的第二平衡器系统214、314、414。如图8所示，根据不同的实施例，第二平衡器系统214包括在纵臂202、203之间的横向方向上延伸的第二平衡器控制臂216，其通过各自的连杆228c、228d与每个纵臂202、203枢转地连接。第二平衡器系统214进一步包括与第二平衡器控制臂216连接的第二铰接控制臂220、以及与第二铰接控制臂220连接的竖直的弹簧/阻尼器元件212。
如图9所示，根据额外的不同的实施例，第二平衡器系统314包括在纵臂302、303之间的横向方向上延伸的钢板弹簧312，其通过各自的连杆328c、328d与每个纵臂302、303枢转地连接。
如图10所示，根据另一不同的实施例，第二平衡器系统414包括两个连杆臂416c、416d和在连杆臂416c、416d之间操作的横向的弹簧/阻尼器元件412。如图10所示，每个连杆臂416c、416d通过各自的连杆428c、428d与纵臂402、403枢转地连接并且在纵臂402、403之间的横向方向上延伸。以该方式，连杆臂416c、416d可以在纵臂402、403之间朝向彼此延伸来支撑它们之间的横向弹簧/阻尼器元件412。在不同的实施例中，例如如图10所示的连杆臂416c可以支撑横向弹簧/阻尼器412的第一端并且连杆臂416d可以支撑横向弹簧/阻尼器元件412的第二端。
图11和12分别说明了用于多轮可横向倾斜的车辆例如车辆1的后部悬挂系统500和600的额外的示例性实施例。类似于图6-10所示的悬挂系统100、200、300和400，每个悬挂系统500、600包括分别与每个车轮2c、2d连接的第一和第二纵臂502、503；602、603，以及在第一和第二纵臂502、503；602、603之间起作用的第一和第二平衡器系统504、514；604、614。然而，相比于以上所述的悬挂系统，悬挂系统500和600的每个使用每个纵臂502、503；602、603上的大约90度的角以使由纵臂502、503；602、603承载的各个部件移至车辆1内的更好的封装空间。然而，本领域普通技术人员了解的是悬挂系统500和600仅是示例性的并且悬挂系统500和600可以使用具有不同角度的不同的纵臂502、503；602、603，以便使由纵臂502、503；602、603承载的不同的部件移至车辆1内的适当的封装空间。
参照图11，类似于图6-10的实施例，悬挂系统500包括第一平衡器系统，该第一平衡器系统具有在纵臂502、503之间的横向方向上延伸的第一平衡器控制臂506、与第一平衡器控制臂506连接的第一铰接控制臂508、以及附接于第一铰接控制臂508的致动器505。如上所述，当悬挂系统500在使用中时，因而致动器505可以给第一平衡器控制臂506施加扭矩以使第一平衡器控制臂506旋转(例如来影响车辆的车身5的倾斜角度)而不经受来自车辆的车身5的负载。
因此，以类似的方式，第一平衡器控制臂506可以通过各自的连杆518c、518d与每个纵臂502、503枢转地连接，当悬挂系统500在使用中时，这可以将由致动器505提供的旋转力传递给纵臂502、503(和车轮2c、2d)。然而，如图11所示，由于纵臂502、503具有大约90度的角，所以连杆518c、518d可以位于平行于纵臂502、503的下部(和地面)的位置。以该方式，纵臂502、503可以使致动器505相对于车辆1的车身5改变位置以使致动器505移至车辆1的车身5内的更好的封装空间。
如上所述，悬挂系统500还包括在第一和第二纵臂502、503之间起作用的第二平衡器系统514。类似于图6和7的实施例，第二平衡器系统514包括在纵臂502、503之间的横向方向上延伸的第二平衡器控制臂516，以及与第二平衡器控制臂516的相对端连接并且在控制臂516和各自的纵臂502、503之间竖直延伸的两个竖直的弹簧/阻尼器元件112c、112d。
参照图12，也类似于图6-10，悬挂系统600包括第一平衡器系统，该第一平衡器系统具有在纵臂602、603之间的横向方向上延伸的第一平衡器控制臂606、与第一平衡器控制臂606连接的第一铰接控制臂608、以及附接于第一铰接控制臂608的致动器605。因此，当悬挂系统600在使用中时，以类似的方式，致动器605可以将扭矩施加给第一平衡器控制臂606以使第一平衡器控制臂606旋转(例如，来影响车辆的车身5的倾斜角)而没有经受来自车辆的车身5的负载。如上所述，因此第一平衡器控制臂606可以通过各自的连杆618c、618d与每个纵臂602、603枢转地连接，当悬挂系统600在使用中时，这可以将由致动器605提供的旋转力传递给纵臂602、603(以及车轮2c、2d)。
如上所述，悬挂系统600还包括在第一和第二纵臂602、603之间起作用的第二平衡器系统614。类似于图10的实施例，第二平衡器系统614包括两个连杆臂616c、616d和在连杆臂616c、616d之间操作的横向的弹簧/阻尼器元件612。如上所述，每个连杆臂616c、616d通过各自的连杆628c、628d与纵臂602、603枢转地连接，并且在纵臂602、603之间的横向方向上延伸。以该方式，类似于图10的实施例，连杆臂616c、616d可以在纵臂602、603之间朝向彼此延伸来支撑它们之间的横向的弹簧/阻尼器元件612。然而，如图12所示，由于纵臂602、603具有大约90度的角，所以连杆628c、628d可以位于平行于纵臂602、603的下部(和地面)的位置。以该方式，纵臂602、603可以使横向的弹簧/阻尼器元件612相对于车辆1的车身5改变位置以使横向的弹簧/阻尼器元件612移至车辆1的车身5内的更好的封装空间。
如上所述，本领域普通技术人员了解的是图8-12的悬挂系统200、300、400、500、和600仅是示例性的，并且在不脱离本发明和权利要求的范围的情况下图8-12描绘的第一和第二平衡器系统可以具有不同的可供选择的结构、部件、部件的设置、与纵臂连接的接合位置，和/或在它们之间的纵向长度以形成扭矩来影响车辆的倾斜角并且抑制车辆的共振竖直运动。例如，本领域普通技术人员了解的是在平衡器系统之间的纵向长度D(参见图6)和在后平衡器接口(也就是，与纵臂连接)与轮毂之间的纵向长度d(参见图11)可以改变并且可以根据特定的悬挂应用和车辆内的可用的封装空间进行选择。
而且，本领域普通技术人员了解的是致动器和弹簧/阻尼器元件之间的位置是可互换的。换句话说，如图6-11所示在不同的实施例中，形成扭矩(并且承载致动器)的第一平衡器系统是前致动器，而抑制共振竖直运动(和承载至少一个弹簧/阻尼器元件)的第二平衡器系统是后平衡器。因此，如图12所示在额外不同的实施例中，第二平衡器系统(其承载至少一个弹簧/阻尼器元件)是前平衡器，而第一平衡器系统(其承载致动器)是后平衡器。因此，本发明预期根据车辆内的可用的封装空间来转换第一和第二平衡器系统的位置。
参照图1-3的实施例的车辆1，以下说明书将说明用于使根据本发明的示例性实施例的可倾斜的多轮车辆稳定的方法。为了使车辆1在车辆1的侧倾运动过程中稳定，可以通过第一平衡器系统来分配第一负载。如上所述，例如当车辆1绕弯时，车辆1可以向弯道倾斜以便车辆1的车轮2c、2d和车身5向弯道倾斜。为了使车辆1稳定(例如阻止车辆1的翻倾)，平衡器系统104(参见图6和7)可以用作抵消由车辆1的倾斜产生的扭矩。以该方式，根据不同的实施例，分配第一负载可以影响车辆1的倾斜角。
为了使车辆在车辆1的颠簸/弹回运动过程中稳定，可以通过不同于第一平衡器系统的第二平衡器系统来分配第二负载。还如上所述，当车辆1行越过道路中的凸块时，在车辆1的车身5和车辆1的车轮2c、2d之间可能形成振动运动。为了使车辆1稳定(例如，阻止车辆1的向上和向下共振运动)，平衡器系统114(参见图6和7)可以用作减弱由不平的道路状况产生的振动运动。以该方式，根据不同的实施例，分配第二负载可以抑制车辆1的共振竖直(也就是向上和向下)运动。
尽管为了更便于理解本发明根据示例性实施例已经公开了本发明，但应当认识到在不脱离本发明的原理的情况下本发明可以实施为不同的方式。因此，本发明应当理解为包括不脱离所附权利要求所述的本发明的原理的可以实施的所有可能的实施例。而且，尽管本发明已经讨论了有关机动车辆和后部悬挂，但本领域普通技术人员应当理解的是本发明公开的教导对于具有通过任何类型的悬挂系统与车辆连接的车轮的任何类型的车辆同样有效。
除非另有说明，为了说明书和所附权利要求的目的，将表述数量、百分率或比例的数字，以及在说明书和权利要求书中使用的其它数值理解为在任何情况下由术语“大约”修饰。因此，除非有相反的表示，书面的说明书和权利要求中所述的数值参数是可以根据本发明要求获得的所需的性能而变化的近似值。至少，没有试图将本申请的等同原则限制为权利要求的保护范围，每个数值参数至少应该理解为根据报道的有效数字的数量以及应用通常的舍入技术。
应当理解的是该说明书和所附权利要求中使用的单数形式“一(a)”、“一(an)”和“该”包括多个所指物，除非清楚和明确地限定为一个所指物。因此，例如涉及“一(an)致动器”包括两个或更多个不同的致动器。此处使用的术语“包括”和它的语法上的变体旨在非限制性的，以便列出的详述的项目不排除可以替代或加入到列出的项目的其它类似的项目。
不脱离本发明的教导的范围可以对本发明的系统和方法作出不同的修改和变化对本领域技术人员是显而易见的。根据对此处公开的教导的说明书和实施例的考虑，本发明的其它实施例对本领域技术人员是显而易见的。此处所述的说明书和实施例意在仅仅理解为是示例性的。

Claims (13)

1.一种用于可横向倾斜的多轮车辆的后部悬挂系统，包含：
第一纵臂和第二纵臂；以及
在所述第一纵臂和所述第二纵臂之间起作用的第一平衡器系统和第二平衡器系统；
其中当所述悬挂系统在使用中时所述第一平衡器系统产生扭矩以影响所述车辆的倾斜角，并且
当所述悬挂系统在使用中时所述第二平衡器系统抑制所述车辆的共振竖直运动。
2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其中所述第一纵臂和所述第二纵臂彼此平行。
3.根据权利要求1所述的悬挂系统，其中，当所述悬挂系统在使用中时，所述第一纵臂和所述第二纵臂的每个配置为在所述车辆的后轮和所述车辆的车架纵梁之间延伸。
4.根据权利要求1所述的悬挂系统，其中所述第一平衡器系统包含第一平衡器控制臂、与所述第一平衡器控制臂连接的第一铰接控制臂、以及附接于所述第一铰接控制臂的致动器。
5.根据权利要求1所述的悬挂系统，其中所述第二平衡器系统包含第二平衡器控制臂和至少一个弹簧/阻尼器元件。
6.根据权利要求5所述的悬挂系统，其中所述至少一个弹簧/阻尼器元件包含减振器和螺旋弹簧。
7.根据权利要求5所述的悬挂系统，其中所述第二平衡器系统包含与所述第二平衡器控制臂的相对端连接的两个竖直的弹簧/阻尼器元件。
8.根据权利要求5所述的悬挂系统，其中所述第二平衡器系统进一步包含与所述第二平衡器控制臂连接的第二铰接控制臂，以及其中至少一个弹簧/阻尼器元件与所述第二铰接控制臂连接。
9.根据权利要求1所述的悬挂系统，其中所述第二平衡器系统包含两个连杆臂和在所述连杆臂之间操作的横向的弹簧/阻尼器元件。
10.根据权利要求1所述的悬挂系统，其中，所述第二平衡器系统包含钢板弹簧。
11.根据权利要求1所述的悬挂系统，其中每个所述第一纵臂和所述第二纵臂具有大约90度角。
12.根据权利要求11所述的悬挂系统，其中所述第一平衡器系统包含致动器，以及其中所述第一纵臂和所述第二纵臂配置为使所述致动器相对于所述车辆的车身改变位置。
13.根据权利要求11所述的悬挂系统，其中所述第二平衡器系统包含横向的弹簧/阻尼器元件，以及其中所述第一纵臂和所述第二纵臂配置为使所述弹簧/阻尼器元件相对于所述车辆的车身改变位置。
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