CN104279145A - 风扇组件 - Google Patents
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Abstract
风扇组件包括基部和本体,所述本体包括空气入口、叶轮和电动机,所述电动机用于驱动所述叶轮,以抽吸空气流动穿过空气入口。该风扇组件还包括空气出口和用于运送空气到空气出口的内部通道,所述空气出口绕一开口延伸,来自风扇组件外部的空气被从空气出口射出的空气抽吸而穿过所述开口。容纳在所述壳体中的摆动机构相对于基部绕摆动轴线摆动所述本体。摆动机构包括第二电动机、由第二电动机驱动的驱动构件、和由驱动构件驱动以绕摆动轴线旋转的从动构件。从动构件连接到基部,用于相对于其旋转,且本体安装在从动构件上,用于随其旋转。互锁构件将本体保持在从动构件上。互锁构件用于引导本体相对于基部绕倾斜轴线的倾斜运动。
Description
技术领域
本发明涉及风扇组件以及用于风扇组件的底座。
背景技术
传统的家用风扇通常包括安装用于绕轴线旋转的一组叶片或导叶,以及用于旋转所述一组叶片以产生空气流的驱动装置。空气流的运动和循环产生“风冷”或微风,且因此,用户感受到冷却效果,因为热量通过对流和蒸发而消散。
一些风扇,比如US5,609,473中描述的风扇,为用户提供调节空气从风扇射出方向的选项。在US5,609,473中,风扇包括基部和一对轭,所述一对轭的每一个从基部的相应端部竖起。该风扇的外本体容纳电动机和一组旋转叶片。外本体固定到所述轭,以便可相对于所述基部枢转。风扇本体可以相对于基部从大致竖直、不倾斜的位置摆动到偏斜的、倾斜位置。以此方式,从风扇射出的空气流的方向可以被改变。
WO2010/100451描述了风扇组件,其不使用有笼罩的叶片来从风扇组件发射空气。替代地,风扇组件包括圆柱形底座和环形喷嘴,所述底座容纳电动机驱动的叶轮,用于抽吸主空气流进入底座,所述喷嘴连接到所述底座且包括环形空气出口,主空气流穿过所述空气出口而从风扇射出。喷嘴限定中心开孔,风扇组件的局部环境中的空气通过空气出口所射出的主空气流抽吸而穿过所述中心开孔,放大主空气流。
底座包括基部和安装在基部上的本体。本体容纳电动机驱动的叶轮。本体固定到所述基部,从而通过相对于基部推或滑动所述本体,本体可相对于所述基部从未倾斜位置运动到倾斜位置。基部被分为上基部构件和下基部构件。本体安装在上基部构件上。基部包括摆动机构,用于相对于下基部构件摆动上基部构件和本体。上基部构件具有凹的上表面,其上安装有多个L形轨道,用于将本体保持在基部上,且用于在本体运动到倾斜位置或从倾斜位置运动时引导本体相对于基部的滑动运动。本体具有凸的下表面,其上安装有凸的倾斜板。倾斜板包括多个L形的滑道,其与上基部构件上的轨道互锁,从而滑道的凸缘位于轨道的相应形状的凸缘下方。
底座由此包括三个外部部件:本体、上基部构件和下基部构件。上基部构件包括控制面板,其包括多个用户可操作的按钮,和用于控制风扇组件的操作(比如电动机的促动和旋转速度以及摆动机构的促动)的拨盘。当摆动机构操作时,上基部构件随本体相对于下基部构件摆动,且因此用户需要与运动中的控制面板互动来控制风扇组件的操作。
发明内容
在第一方面,本发明提供了一种风扇组件,其包括:
基部;
本体,包括至少一个空气入口、叶轮和第一电动机,所述第一电动机用于驱动所述叶轮,以抽吸空气流动穿过所述至少一个空气入口;
至少一个空气出口;
内部通道,用于运送空气到所述至少一个空气出口,该内部通道绕开孔延伸,来自风扇组件外部的空气被从至少一个空气出口射出的空气抽吸而穿过所述开孔。
机动化的摆动机构,容纳在所述基部中,用于相对于所述基部绕摆动轴线摆动所述本体,该摆动机构包括第二电动机、由第二电动机驱动的驱动构件、和由驱动构件驱动以相对于基部绕摆动轴线旋转的从动构件,其中本体安装在从动构件上,用于随其旋转;和
互锁构件,用于将本体保持在从动构件上,该互锁构件布置为引导本体相对于基部绕倾斜轴线在未倾斜位置和倾斜位置之间的倾斜运动,所述倾斜轴线不同于摆动轴线。
本发明由此以其中本体相对于其既可以摆动又可以倾斜的基部替换WO2010/100451的风扇组件的基部的上和下基部构件。除了减少基部部件的数量之外,基部则可设置有用户界面,用于允许用户控制风扇组件。这样的用户界面则可相对于风扇的用户保持在固定位置,而与本体相对于基部的位置无关。
机动化的摆动机构包括第二电动机、由电动机驱动的驱动构件、和由驱动构件驱动以绕摆动轴线旋转的从动构件。第二电动机连接到所述基部,从而第二电动机相对于所述基部保持在固定位置。第二电动机优选地为步进电动机。从动构件安装在基部上,用于相对于其旋转。轴承设置在基部内,用于支撑从动构件以用于相对于基部旋转。驱动构件优选地布置为接合从动构件的外周部分,以绕摆动轴线旋转从动构件。驱动构件和从动构件优选地为齿轮的形式。驱动构件优选地为连接到第二电动机的驱动轴的直齿轮。第二电动机的驱动轴优选地沿平行于摆动轴线的方向延伸。从动构件优选地也为直齿轮的形式,其具有位于从动构件的外周部分上的一组齿,其与设置在驱动构件上的齿啮合。替代直齿轮,其他齿轮类型也可以使用,比如螺旋齿轮、直齿轮、蜗轮、齿轮齿条以及磁力离合器。
第二电动机的方向和旋转速度优选地由控制电路控制。控制电路优选地容纳在基部内。在优选的实施例中,风扇组件包括远程控制器,用于响应于用户按压远程控制器的一个或多个按钮而将控制信号传送到用户界面。用户界面优选地包括用户界面电路,其具有接收器,用于接收远程控制器传送的控制信号。用户界面电路将接收的控制信号供应到控制电路。这可允许用户使用远程控制器促动摆动机构。为了允许用户不使用远程控制器操作风扇组件,用户界面还可包括促动器,例如按钮促动器,安装在基部上,用于通过促动器朝向开关的运动而促动用户界面电路的开关。该促动器可布置为将从远程控制器接收的控制信号传送到接收器,且因此可以执行双重功能:促动开关(优选地响应于用户朝向开关按压促动器),和将远程控制器接收且基于促动器诱发的控制信号传递到接收器。促动器的这种双重功能能够允许该电器设置为不具有用于将远程控制器发射的信号传送到接收器的专用窗口或其他专用光传递部件,由此减少制造成本。
如上所述,促动器优选地是按钮促动器,其可以由用户按压以接触开关,来改变风扇组件的操作模式、状态或设置。例如,响应于用户按压促动器,控制电路可布置为促动用于驱动叶轮的第一电动机。替代地,促动器可以是可滑动促动器、可旋转促动器或拨盘的形式。提供按钮促动器形式的促动器的优势在于,用于传送光信号到接收器的光路径可被保持,而与促动器相对于开关的当前位置无关。
控制电路可布置为以设定速度沿向前和向后方向二者,或以可变的速度前向前和向后方向二者驱动第二电动机。控制电路可程控为在摆动循环期间以预限定的方式改变第二电动机的速度。例如,在摆动循环期间,第二电动机的速度可以以正弦曲线的方式改变。替代地,或另外,第二电动机的速度可以使用远程控制器改变。在每次摆动循环期间,本体可以绕摆动轴线运动0°到360°范围内的角度,优选地为60°到240°范围内的角度。控制电路可布置为存储多个预限定的摆动方案,且用户可使用远程控制器选择这些方案中的一个。这些摆动方案可具有不同的摆动角度,比如90°、120°和180°。
本体安装在从动构件上,用于随从动构件且相对于基部旋转。互锁构件设置用于将本体保持在从动构件上。本体优选地直接安装在从动构件上,且因此在优选实施例中,互锁构件包括第一互锁构件,其位于从动构件上,以及第二互锁构件,其位于本体上且由第一互锁构件保持。替代地,一个或多个连接器和/连接构件可设置在本体和从动构件之间,用于将本体附接到从动构件,且因此至少一个互锁构件可以设置在这样的连接构件上。
本体优选地包括连接到本体的外壳体的板。第二互锁构件优选地形成这样的板的一部分。板优选地连接到外壳体,使得外壳体围绕板的至少外周边。
风扇组件优选地包括多对这种互锁构件,用于将本体保持在从动构件上。每对互锁构件优选地包括第一互锁构件,其位于从动构件上,以及第二互锁构件,其位于本体上且由第一互锁构件保持。每对互锁构件优选地包括弯曲的凸缘,其沿本体相对于基部的倾斜运动的方向延伸。每对互锁构件的凸缘优选地具有基本相同的曲率。在组装期间,第二互锁构件的凸缘在第一互锁构件的凸缘的下方滑动,使得第一互锁构件的凸缘阻止本体从从动构件被提升,由此阻止本体从基部被提升。在本体包括板的情况中,第二互锁构件优选地连接到板,或以其他形式形成板的一部分。在组装期间,在板固定到本体的外壳体之前,第二互锁构件的凸缘在第一互锁构件的凸缘的下方滑动。
本体可以手动地相对于基部在未倾斜位置和倾斜位置之间滑动。这使得本体能够相对于基部容易地运动,例如通过相对于基部在倾斜位置和未倾斜位置之间推或拉本体。尽管当本体相对于基部静止时手动地使本体相对于基部运动是相对简单的,但是当本体相对于基部摆动时令用户相对于基部倾斜本体是困难的,且因此在优选实施例中,风扇组件包括机动化的驱动机构,用于促动本体相对于基部绕倾斜轴线的运动。优选地,驱动机构包括第三电动机,以及由第三电动机驱动的第二驱动构件。第三电动机优选地也是步进电动机的形式。第二驱动构件优选地为齿轮的形式,且优选地为连接到第三电动机的轴的直齿轮。
第三电动机的方向和旋转速度优选地由控制电路控制。控制电路可布置为以设定速度沿向前和向后方向二者旋转第三电动机,以令本体相对于基部在未倾斜位置、或第一倾斜位置和第二倾斜位置之间运动。本体可以绕倾斜轴线运动-20°到20°范围内的角度,优选地为-10°到10°范围内的角度。第三电动机的促动可由用户通过按压远程控制器上的适当按钮而控制。
控制电路可布置为同时操作第二电动机和第三电动机,以提高风扇组件产生的气流围绕房间或其他家用环境的分布。风扇组件的这样的操作模式可通过用户按压远程控制器的指定的一个按钮来促动。控制电路可布置为存储本体相对于基部的多个预限定的模式或运动,且用户可通过风扇组件的用户界面或远程控制器来选择这些模式中的一个。
第三电动机优选地连接到本体,用于在本体绕倾斜轴线运动时随其运动。第三电动机优选地安装在倾斜板上。在第二互锁构件(一个或多个)连接到倾斜板的面对基部的表面的情况下,第三电动机优选地连接到倾斜板的相对面。第二驱动构件优选地接合摆动机构的从动构件,其方式使得,电动机和驱动机构的驱动构件在驱动机构促动时相对于从动构件绕倾斜轴线运动。从动构件包括一组齿,用于接合第二驱动构件的齿,且这样的一组齿优选地位于从动构件的中心部分上。这样的一组齿优选地绕倾斜轴线延伸。倾斜轴线优选地基部垂直于摆动轴线。
在优选实施例中,基部和本体的外表面具有基本相同的外形。例如,基部和本体的外表面的外形可移位基本圆形、椭圆形或多面体形。
互锁构件优选为,当本体处于未倾斜位置时,被基部的外表面围绕。这使得风扇组件能够具有整洁且一致的外观,并能够阻止灰和尘进入到互锁构件之间。
风扇组件的内部通道和至少一个空气出口优选地由安装在本体上或连接到本体的喷嘴限定。基部和本体由此可共同提供底座,喷嘴安装在所述底座上。所述至少一个空气出口可定位在喷嘴的前端部处或朝向喷嘴的前端部定位。替代地,所述至少一个空气出口可朝向喷嘴的后端部定位。喷嘴可包括单个空气出口或多个空气出口。在一个示例中,喷嘴包括围绕开孔的单个、环形空气出口,且这样的空气出口可以为圆形形状,或具有匹配喷嘴的前端部形状的形状。内部通道优选地包括第一区段和第二区段,每一个用于接收进入内部通道的空气流的相应部分,且用于绕开孔沿相反的角度方向运送空气流的部分。内部通道的每一个区段可包括相应的空气出口。喷嘴优选地关于穿过喷嘴中心的平面基本对称。例如,喷嘴可具有大致圆形、椭圆形或“跑道”形状,其中内部通道的每一个区段包括位于开孔的相应侧上的相对直的区段。在喷嘴具有跑道形状的情况中,喷嘴的每一个直区段可包括相应的空气出口。所述,或每一个空气出口优选地为开槽的形式。开槽优选地具有0.5mm至5mm范围内的宽度。
在第二方面,本发明提供一种用于风扇组件的底座,该底座包括基部;本体,包括至少一个空气入口、叶轮、用于驱动叶轮以抽吸空气流穿过所述至少一个空气入口的电动机、和空气出口;机动化的摆动机构,容纳在基部内,用于相对于所述基部绕摆动轴线摆动所述本体,该摆动机构包括电动机、由电动机驱动的驱动构件、和由驱动构件驱动以相对于基部绕摆动轴线旋转的从动构件,其中本体安装在从动构件上,用于随其旋转;和互锁构件,用于将本体保持在从动构件上,其中该互锁构件包括第一互锁构件,其位于从动构件上,以及第二互锁构件,其位于本体上且由第一互锁构件保持;其中互锁构件布置为引导本体相对于基部绕倾斜轴线在未倾斜位置和倾斜位置之间的倾斜运动,所述倾斜轴线不同于摆动轴线。
在第三方面,本发明提供一种用于风扇组件的底座,该底座包括基部,其包括用于控制风扇组件的操作的用户界面;本体,安装在所述基部上,该本体包括至少一个空气入口、叶轮、用于驱动叶轮以抽吸空气流穿过所述至少一个空气入口的电动机、和空气出口;第一机动化的驱动机构,用于相对于所述基部绕第一轴线摆动所述本体;和第二机动化的驱动机构,用于相对于所述基部绕第二轴线在未倾斜位置和倾斜位置之间摆动所述本体,所述第二轴线不同于所述第一轴线。
驱动机构优选地包括公用构件,其优选地为齿轮的形式,用于产生第一扭矩和第二扭矩,所述第一扭矩使本体绕第一轴线运动,第二扭矩使本体绕第二轴线运动。公用构件优选地是第一驱动机构的从动构件。驱动机构的每一个优选地包括相应的电动机和相应的驱动构件,所述驱动构件由所述电动机驱动,用于接合驱动机构的该公用构件。第一驱动机构的驱动构件和电动机优选地连接到基部。第二驱动机构的驱动构件和电动机优选地连接到本体。优选地,驱动构件每一个布置为接合公用构件的相应部分。流,第一驱动机构的驱动构件可接合公用构件的外周部分,且第二驱动机构的驱动构件接合公用构件的中心部分。公用构件的每一个部分优选地包括相应的一组齿。所述组齿优选地布置为使得,在第一驱动机构的操作期间,第一驱动机构的驱动构件与公用构件之间的接合导致公用构件绕第一轴线的旋转,而在第二驱动机构的操作期间,第二驱动机构的驱动构件与公用构件之间的接合导致电动机和第二驱动构件绕第二轴线的运动。每组齿优选地绕第一轴线和第二轴线的相应一个延伸。第一轴线优选地基本垂直于第二轴线。
在第四方面,本发明提供一种风扇组件,其包括基部,其包括用于控制风扇组件的操作的用户界面;本体,安装在所述基部上,该本体包括至少一个空气入口、叶轮、用于驱动叶轮以抽吸空气流穿过所述至少一个空气入口的电动机;至少一个空气出口;内部通道,用于运送空气到所述至少一个空气出口,该内部通道绕开孔延伸,来自风扇组件外部的空气被从所述至少一个空气出口射出的空气抽吸穿过所述开孔;第一机动化的驱动机构,用于相对于所述基部绕第一轴线摆动所述本体;和第二机动化的驱动机构,用于相对于所述基部绕第二轴线在未倾斜位置和倾斜位置之间摆动所述本体,所述第二轴线不同于所述第一轴线。
上面描述的特征连通本发明的第一方面同等地适用于本发明的第二到第四方面的每一个,反之亦然。
附图说明
现在将通过纯示例的方式、参考附图来描述本发明的实施例,附图中:
图1是风扇组件的前透视图;
图2(a)是穿过风扇组件的喷嘴和本体的一部分的前截面视图,图2(b)是穿过风扇组件的喷嘴和本体的一部分的侧截面视图;
图3是风扇组件的基部以及用于使本体相对于基部运动的机动化的机构的分解视图;
图4(a)是机动化的机构的齿轮的侧视图,图4(b)是所述齿轮从上方观察的透视图;
图5(a)是本体的倾斜板的俯视图,图5(b)是倾斜板从下方观察的透视图,图5(c)是倾斜板从上方观察的透视图,图5(d)是倾斜板的后视图;
图6是风扇组件的俯视图;
图7(a)是基部的侧视剖视图,其沿图6的线C-C截取;图7(b)是基部的前视剖视图,其沿图6的线A-A截取,图7(c)是基部的侧视剖视图,其沿图6的线B-B截取;
图8(a)是风扇组件的侧视图,其中本体相对于基部处于未倾斜位置,图8(b)是风扇组件的侧视图,其中本体相对于基部处于第一完全倾斜位置,图8(c)是风扇组件的侧视图,其中本体相对于基部处于第二完全倾斜位置;
图9(a)、9(b)和9(c)是在本体相对于基部摆动运动循环期间不同阶段处的风扇组件的前视图,其中本体相对于基部处于第二完全倾斜位置;和
图10是风扇组件的用户界面电路和控制电路的部件的示意图。
具体实施方式
图1是风扇组件10的外部视图。风扇组件10包括底座12,其具有空气入口14,所述空气入口为形成在底座12的外壳体中的多个孔的形式,且主空气流穿过所述空气入口而被从外部环境抽吸进入底座12。具有空气出口18的环形喷嘴16被连接到底座12的上端部,所述空气出口用于从风扇组件10射出主空气流。
底座12包括本体20和基部22。如下文更详细描述的,本体20相对于基部22可动。本体20即可以相对于基部22绕第一、摆动轴线A摆动,又可相对于基部绕第二、倾斜轴线B倾斜。在该示例中,摆动轴线A基本垂直于倾斜轴线B,且基本与底座12的纵向轴线共线。
基部22包括用户可操作的促动器24,用于允许用户控制风扇组件10的操作状态。风扇组件10还包括远程控制器26(在图10中示意性地示出),用于用户从风扇组件10远程地控制风扇组件10的操作状态和设置。当不使用时,远程控制器26可存放在喷嘴16的上表面上。
喷嘴16具有环形形状。还参考图2(a)和2(b),喷嘴16包括绕环形内壁30延伸的外壁28。在该示例中,壁28、30的每一个由独立的部件形成。壁28、30的每一个具有前端部和后端部。外壁28的后端部朝向内壁30的后端部向内弯曲,以限定喷嘴16的后端部。内壁30的前端部朝向外壁28的前端部向外弯折,以限定喷嘴16的前端部。外壁28的前端部插入到位于内壁30的前端部处的槽中,且使用引入到槽中的粘结剂而连接到内壁30。
内壁30绕轴线,或纵向轴线X,延伸,以限定喷嘴16的开孔或开口32。开孔32具有大致圆形的横截面,其沿轴线X从喷嘴16的后端部向喷嘴16的前端部,直径发生变化。
内壁30成形为使得,内壁30的外表面,即限定开孔32的表面,具有多个区段。内壁30的外表面具有凸形的后区段34、向外展开的截头锥形前区段36、和位于后区段34与前区段36之间的圆柱形区段38。
外壁28包括基部40,其连接到本体20的敞开的上端部,且其具有敞开的下端部,所述下端部提供用于从本体20接收主空气流的空气入口。外壁28的大部分为大体圆柱形形状。外壁28绕中心轴线或纵向轴线Y延伸,所述轴线平行于轴线X但与轴线X分隔开。换句话说,外壁28与内壁30离心。在该示例中,轴线X位于轴线Y上方,轴线X、Y的每一个位于穿过风扇组件10的中心垂直地延伸的平面中。
外壁28的后端部成形为重叠内壁30的后端部,以限定喷嘴16的空气出口18,其在外壁28的内表面与内壁30的外表面之间。空气出口18为大致圆形槽的形式,所述槽定中心在轴线X上且围绕轴线X延伸。槽的宽度优选地基本关于轴线X恒定,且在0.5至5mm的范围内。外壁28与内壁30的重叠部分基本平行,且布置为引导空气到内壁30的凸形后区段34上,其提供喷嘴16的科恩达表面。
外壁28和内壁30限定用于运送空气到空气出口18的内部通道42。内部通道42绕喷嘴16的开孔32延伸。鉴于喷嘴16的壁28、30的离心性,内部通道42的横截面面积绕开孔32变化。内部通道42可被认为包括第一和第二弯曲区段44、46,其每一个绕开孔32沿相反的角度方向延伸。内部通道42的每一个弯曲区段44、46具有尺寸绕开孔32降低的横截面面积。
本体20和基部22优选地由塑料材料形成。本体20和基部22优选地具有基本相同的外直径,使得当本体20相对于基部22处于未倾斜位置时,如图8(a)所示,本体20的外表面基本与基部22的外表面齐平。在该示例中,本体20和基部22每一个具有基本圆柱形侧壁。
本体20包括空气入口14,主空气流穿过所述空气入口进入风扇组件10。在该示例中,空气入口14包括形成在本体20的外壳体中的孔的阵列。替代地,空气入口14可包括一个或多个安装在窗口内的格栅或网,所述窗口形成在本体20的外壳体中。本体20在上端部处敞开(如所示),用于连接到喷嘴16的基部40,且允许主空气流从本体20被运送到喷嘴16。
本体20包括导管50,其具有限定导管50的空气入口52的第一端部,以及与第一端部相对且限定导管50的空气出口54的第二端部。导管50在本体20内对准,使得导管50的纵向轴线与本体20的纵向轴线共线,并使得空气入口52位于空气出口54下方。空气出口54提供本体20的空气出口,且因此转而提供底座12的空气出口,空气从底座12的空气出口被运送到风扇组件10的喷嘴16。
导管50绕叶轮56延伸,该叶轮56用于抽吸主空气流进入风扇组件10的本体20。叶轮56是混流叶轮。叶轮56包括大致圆锥形的轮毂、连接到轮毂的多个叶轮叶片、以及大致截头锥形护罩,所述护罩连接到叶片以便围绕轮毂和叶片。叶片优选地与轮毂一体,所述轮毂优选地由塑料材料形成。
叶轮56连接到旋转轴58,所述旋转轴从电动机60向外延伸,用于驱动叶轮56以绕旋转轴线Z旋转。旋转轴线Z与导管50的纵向轴线共线且垂直于轴线X、Y。在该示例中,电动机60是DC无刷电动机,其具有可由风扇组件10的主控制电路64的无刷DC电动机驱动器62改变的速度。主控制电路64在图10中示意性地示出。如下文详细叙述的,用户可使用促动器24或远程控制器26调节电动机60的速度。在该示例中,用户能够选择十种不同速度设定(其每一种对应于电动机60的相应的旋转速度)中的一种。当用户改变速度设定时,当前速度设定的数字显示在显示器66上。
电动机60容纳在电动机容纳部中。导管50的外壁围绕电动机容纳部,该电动机容纳部提供导管50的内壁。导管50的壁由此限定穿过导管50延伸的环形气流路径。电动机容纳部包括支撑电动机60的下区段68和连接到下区段68的上区段70。轴58穿过电动机容纳部的下区段68中形成的孔伸出,以允许叶轮56连接到轴56。电动机60在上区段70连接到下区段68之前插入到电动机容纳部的下区段68内。电动机容纳部的下区段68为大致截头锥形形状,且沿朝向导管50的空气入口52延伸的方向,向内渐缩。电动机容纳部的上区段70为大致截头锥形形状,且朝向导管50的空气出口54向内渐缩。环形扩散器72位于导管50的外壁与电动机容纳部的上区段70之间。扩散器72包括多个叶片,用于引导空气朝向导管50的空气出口54流动。叶片的形状使得,空气流在其穿过扩散器72时还被变直。用于将电功率传递到电动机60的电缆穿过导管50的外壁、扩散器72以及电动机容纳部的上区段70。电动机容纳部的上区段70是有孔的,且电动机容纳部的上区段70的内表面衬有噪音吸收材料74,优选地为吸音泡沫材料,以抑制风扇组件10的操作期间产生的宽频带噪音。
导管50安装在位于本体20内的环形座上。座从本体20的外壳体的内表面向内径向地延伸,使得座的上表面基部垂直于叶轮56的旋转轴线Z。环形密封件76位于导管50和座之间。环形密封件76优选地为泡沫环形密封件,且优选地由闭孔泡沫材料形成。环形密封件76具有下表面和上表面,所述下表面与座的上表面密封地接合,所述上表面与导管50密封地接合。座包括孔,以使得线缆(未示出)能够通过到达电动机60。环形密封件76成形为限定容纳线缆的一部分的凹部。一个或多个垫圈或其他密封构件可以围绕线缆设置,以抑制空气穿过孔、以及在凹部和本体20的侧壁的内表面之间的泄露。
现在参考图3至7,基部22包括环形外容纳部80和固定地连接到外容纳部80的圆形基板82。基部容纳用户界面电路84。用户界面电路84包括安装在印刷电路板86上的多个部件。印刷电路板86保持在框架88中,所述框架连接到基部22的基板82。用户界面电路84包括传感器或接收器90,用于接收远程控制器26传送的信号。在该示例中,远程控制器发射的信号是红外线光信号。远程控制器26类似于WO2011/055134中所描述的远程控制器,WO2011/055134的内容通过引用并入本文中。总体来看,远程控制器26包括可由用户按压的多个按钮,以及用于响应于其中一个按钮的按压而产生并传送红外线光信号的控制单元。红外线光信号从位于远程控制器26的一个端部处的窗口发射。控制单元由位于远程控制器26的电池容纳部内的电池供电。
用户界面电路84还包括开关92,其由用户通过促动器24的操作而促动。在该示例中,促动器24为按钮促动器的形式,其具有前表面,该前表面可由用户按压,以引起促动器24的后表面接触开关92。促动器24的前表面可通过基部22的外容纳部80中形成的孔94访问。促动器24被远离开关92偏压,使得,当用户释放促动器24时,促动器24的后表面远离开关92运动,以断开促动器24与开关92之间的接触。在该示例中,促动器24包括一对弹性臂96。每一个臂96的端部定位为邻近框架88的相应壁98。当用户朝向开关92按压促动器24时,臂96的端部与壁98之间的接合引起臂96弹性变形。当用户释放促动器24时,臂96放松,使得促动器24自动地远离开关92运动。
促动器24还执行将光信号发送到接收器90的功能,所述光信号由远程控制器26发射,且入射到促动器24的前表面上。在该示例中,促动器24是单个模制的部件,其由透光材料形成,例如聚碳酸酯。促动器24的第二后表面位于接收器90附近,且因此促动器24的在前表面与该第二后表面之间的部分提供用于传送的红外线光信号的路径。
用户界面电路84还包括显示器66,用于显示风扇组件10的当前操作设置,以及发光二极管(LED)100(在图10中示意性地示出),所述发光二极管根据风扇组件10的当前操作状态而被激活。显示器66优选地直接位于基部22的容纳部80的相对薄的部分的后方,从而,显示器66穿过基部22的容纳部80而对用户可见。在该示例中,LED100在风扇组件10处于“打开”状态时激活,在所述“打开”状态中风扇组件10产生气流。在该示例中,促动器24还布置为传送LED100发射的光到促动器24的前表面。促动器24可具有第三后表面,所述第三后表面位于LED100附近,且因此促动器24的在前表面与该第三后表面之间延伸的部分提供用于LED100所发射的光信号的路径。替代地,当被激活时,LED100穿过基部22的容纳部80而对用户可见。
基部22还容纳主控制电路64,其在图3至7中未示出,但在图10中显示,所述主控制电路连接到用户界面电路84。主控制电路64包括微处理器102、连接到主功率电缆用于将电功率供应到风扇组件10的功率供应单元104,以及用户检测供应电压的幅值的电压检测电路106。微处理器102控制电动机驱动器62,其用于驱动电动机60以旋转叶轮,从而抽吸主空气流穿过空气入口14进入风扇组件10。
为了操作风扇组件10,用户或者按压促动器24以促动开关92,或这按压远程控制器26的“开/关”按钮,以发射红外光信号,所述光信号穿过促动器24,以被用户界面电路84的接收器90所接收。用户界面电路84将该动作通信到主控制电路64,响应于此,主控制电路64开始操作电动机60。LED100被激活。主控制电路64从一定范围的值中选择电动机60的旋转速度,如下所列。每一个值与用户可选择的速度设定中的相应一个相关联。
速度设定 | 电动机速度(rpm) |
10 | 9000 |
9 | 8530 |
8 | 8065 |
7 | 7600 |
6 | 7135 |
5 | 6670 |
4 | 6200 |
3 | 5735 |
2 | 5265 |
1 | 4800 |
最初,主控制电路64所选择的速度设定对应于当风扇组件10先前被切断时用户已经选择的速度设定。例如,如果用户已经选择速度设定7,则电动机60以7600rpm旋转,且数字“7”显示在显示器6上。
电动机60旋转叶轮56,引起主空气流穿过空气入口14进入本体20,并通到导管50的空气入口52。空气流通过导管50,且由导管50的空气出口54的成形的外周表面引导,进入喷嘴16的内部通道42。在内部通道42内,主空气流被分为两股空气流,其绕喷嘴16的开孔32沿相反的角度方向行进,每一个在内部通道42的相应区段44、46内。在空气流经过内部通道42时,空气穿过空气出口18而被发射。主空气流从空气出口18的发射引起次空气流,所述次空气流由来自外部环境(特别是来自喷嘴16周围的区域)的空气夹带而产生。该次空气流与主空气流合并,以产生合并的或总的空气流,或空气气流,其从喷嘴16射出。
如果用户已经使用远程控制器26而接通风扇组件10,则用户可通过按压远程控制器26上的“加速”按钮或远程控制器26上的“减速”按钮来改变电动机60的速度。如果用户按压“加速”按钮,则远程控制器26发送由用户界面电路84的接收器90接收的独特的红外线控制信号。用户界面电路84将该信号的接收通信到主控制电路64,响应于此,主控制电路64增大电动机60的旋转速度到与下一个更高速度设定相关联的速度,且指示用户界面电路84将其速度设定显示在显示器66上。如果用户按压远程控制器26的“减速”按钮,则远程控制器26发送由用户界面电路84的接收器90接收的不同的、独特的红外线控制信号。用户界面电路84将该信号的接收通信到主控制电路64,响应于此,主控制电路64减小电动机60的旋转速度到与下一个更低速度设定相关联的速度,且指示用户界面电路84将其速度设定显示在显示器66上。
用户可以通过按压远程控制器26的“开/关”按钮来切断风扇组件10。远程控制器26发送由用户界面电路84的接收器90接收的红外线控制信号。用户界面电路84将该信号的接收通信到主控制电路64,响应于此,主控制电路64去激活电动机60和LED100。用户还可以通过按压促动器抵靠开关92而切断风扇组件10。
如上所述,本体20即可以相对于基部22绕第一、摆动轴线A摆动,又可以相对于基部22绕第二、倾斜轴线B倾斜。这些轴线在图8(a)中标示出。摆动轴线A基本与叶轮56的旋转轴线Z共线,而倾斜轴线B基本垂直于摆动轴线A和轴线X、Y。
基部22容纳机动化的摆动机构,用于相对于基部22绕摆动轴线A摆动本体20。摆动机构包括电动机110,其优选地为步进电动机的形式。电动机110连接到基部22的基板82,使得在本体20相对于基部22摆动运动期间,电动机110相对于基部22保持在固定位置。电动机110布置为驱动齿轮系。齿轮系包括驱动齿轮112和从动齿轮116,所述驱动齿轮连接到从电动机110伸出的旋转轴114,所述从动齿轮由驱动齿轮112驱动,以绕摆动轴线A旋转。驱动齿轮112和从动齿轮116的每一个优选地为直齿轮的形式,驱动齿轮112绕平行于摆动轴线A但与摆动轴线A隔开的轴线旋转。驱动齿轮112具有一组齿,其与设置在从动齿轮116的外周边部分上的一组齿118啮合,以绕摆动轴线A旋转从动齿轮116。在该示例中,齿轮系的齿轮比为约6.6:1。轴承设置在基部22内,用于支撑从动齿轮116以用于相对于基部22旋转。这些轴承包括下轴承120,其接合从动齿轮116的轴122,以及推力轴承124,其安装在基板82上用于支撑从动齿轮116的下表面(如图所示)。环形滑动轴承126可安装在所述组齿118的上表面上,以保证在从动齿轮116的上表面与基部22的容纳部80之间发生任何接触的事件中,从动齿轮116继续相对于基部82旋转。
底座12的本体20安装在从动齿轮116上,用于随之旋转。从动齿轮116包括多个第一互锁构件,其每一个与位于本体20上的相应的第二互锁构件协作,以将本体20保持在从动齿轮116上。互锁构件还用于引导本体20相对于从动齿轮116(由此相对于基部22)的倾斜运动,使得在本体从倾斜位置运动或运动到倾斜位置时,基本不存在本体20相对于基部22的扭转或旋转。
参考图4(a)和4(b),第一互锁构件的每一个相对于基部22沿本体20的运动方向延伸。第一互锁构件连接到从动齿轮116的凹形上表面128,且优选地与之一体。在该实施例中,从动齿轮116包括两个相对短的外互锁构件130,单个的、相对长的内互锁构件132,所述内互锁构件132位于外互锁构件130之间。外互锁构件130的每一个具有倒L形形式的横截面。外互锁构件130的每一个包括壁134,其连接到从动齿轮116的上表面且从其竖起,以及弯曲的凸缘136,其连接到且垂直于壁134的上端部。内互锁构件132也具有倒L形形式的横截面。内互锁构件132包括壁138,其连接到从动齿轮116的上表面且从其竖起,以及弯曲的凸缘140,其连接到且垂直于壁138的上端部。从动齿轮116还包括孔142,用于允许线缆从主控制电路64通到电动机60。
本体20包括基本圆柱形的外壳体148和连接到外壳体148的下端部的凸形倾斜板150。倾斜板150在图5(a)至5(b)中与外壳体148分隔地示出。倾斜板150的下表面152形状是凸形的,且具有与从动齿轮116的上表面128的曲率基本相同的曲率。倾斜板150包括多个第二互锁构件,其每一个由从动齿轮116的相应的第一互锁构件保持,以将本体20连接到从动齿轮116。倾斜板150包括多个平行沟槽,所述沟槽限定倾斜板150的多个弯曲的轨道。沟槽限定一对外轨道154和内轨道156,且这些轨道154、156提供本体20的第二互锁构件。外轨道154的每一个包括凸缘158,其延伸到倾斜板150的相应沟槽内,且其具有与从动齿轮116的凸缘136的曲率基本相同的曲率。内轨道156也包括凸缘160,其延伸到倾斜板150的相应沟槽内,且其具有与从动齿轮116的凸缘140的曲率基本相同的曲率。形成在倾斜板150中的孔162允许线缆穿过倾斜板150通到电动机60。
底座12可布置为使得本体20可手动地相对于基部22绕倾斜轴线B运动。在这样的情况中,为了将本体20连接到从动齿轮116,倾斜板150从图5(a)中所示的方位倒置。线缆被穿过孔142、162馈送,且倾斜板150随后在从动齿轮116上滑动,使得每一个外轨道128的凸缘158位于从动齿轮116的相应凸缘136下方,且使得内轨道156的凸缘160位于从动齿轮116的凸缘140的下方,如图7(b)所示。在倾斜板150居中地定位在从动齿轮116上的情况下,本体20的外壳体148降低到倾斜板150上。本体20和基部22然后被倒置,且本体20相对于从动齿轮116倾斜,以露出位于倾斜板150上的多个第一孔164。这些孔164的每一个与本体20的外壳体148上的相应管状突出部165(在图7(b)中示出)对准。自动攻丝螺钉攻入孔164的每一个内,以进入下面的突出部165,由此部分地将倾斜板150连接到外壳体148。本体20随后沿相反方向倾斜,以露出位于倾斜板150上的多个第二孔166。这些孔166的每一个也与本体20的外壳体148上的管状突出部167(其中一个在图7(a)和图7(c)中示出)对准。自动攻丝螺钉攻入孔166的每一个内,以进入下面的突出部167,以完成倾斜板150到外壳体148的连接。
主控制电路64包括用于驱动摆动机构的电动机110的摆动电动机控制电路170。摆动机构的操作通过主控制电路64基于从远程控制器26接收适当控制信号而被控制。主控制电路64可配置为控制电动机110,以按照一个或多个预先限定的摆动方案相对于基部22摆动本体20,所述摆动方案由用户通过按压远程控制器26的相应按钮而被选择。在这些摆动方案中,电动机110以向前和向后方向交替地被驱动,以相对于基部22摆动本体20。电动机110可被驱动为,在摆动循环期间,以设定速度或可变的速度旋转本体20。例如,在摆动循环期间,本体20可相对于基部以按照正弦曲线方式变化的速度被摆动。替代地,或另外,摆动速度可以在摆动循环期间使用远程控制器26而改变。在每次摆动循环期间,本体20可以绕摆动轴线A运动0°到360°范围内的角度,优选地为60°到240°范围内的角度。每一个摆动循环可具有相应的不同摆动角度,比如90°、120°和180°。例如,在图9(a)至9(c)中示出的摆动方案中,主控制电路64布置为相对于基部22摆动本体20大约90°角度,并每分钟执行大约3到5次摆动循环。
如上所述,底座12可布置为使得本体20相对于基部22绕倾斜轴线B手动地可动。然而,在所示实施例中,底座12包括机动化的驱动机构,用于驱动本体20相对于基部22绕倾斜轴线B的运动。驱动机构包括电动机172,其优选地为步进电动机的形式。电动机172连接到本体20,使得在本体20相对于基部22的倾斜运动期间,电动机172相对于本体20保持在固定位置。在该实施例中,电动机172安装在倾斜板150上。电动机172连接到电动机安装架174,其附接到倾斜板150的上表面,优选地与之为一体。电动机172布置为驱动驱动齿轮176,所述驱动齿轮连接到从电动机172伸出的旋转轴178。驱动齿轮176优选地为直齿轮的形式,其由电动机172驱动,以绕平行于倾斜轴线A但与所述倾斜轴线A隔开的轴线旋转。
驱动齿轮176布置为接合机动化的摆动机构的从动齿轮116。孔180形成在倾斜板150中,穿过所述孔,驱动齿轮176伸出以接合从动齿轮116。驱动齿轮176接合摆动机构的从动齿轮的方式使得,电动机172和驱动齿轮176基于驱动机构的促动而相对于从动齿轮116绕倾斜轴线B运动,且因此引起本体20相对于基部22绕倾斜轴线B运动。从动齿轮116包括第二组齿182,其用于接合驱动齿轮176的齿。第二组齿182位于从动齿轮116的上表面的中心部分上,且绕倾斜轴线B延伸。第二组齿182对准为使得,其与旋转的驱动齿轮176的接合基本不产生从动齿轮116绕摆动轴线A的运动,且因此扭矩通过从动齿轮116传递到驱动齿轮176,以引起电动机172和驱动齿轮176相对于从动齿轮116绕倾斜轴线B运动。摆动机构的从动齿轮116由此提供驱动机构的齿轮系的一部分。在该示例中,驱动机构的齿轮系的齿轮比为大约11.7:1。
主控制电路64包括驱动电动机控制电路184,用于驱动所述驱动机构的电动机172,且因此线缆从主控制电路64(位于基部22中)延伸到电动机172(位于本体20)中。这样的线缆还穿过在从动齿轮116和倾斜板150中形成的孔142、162。在组装期间,电动机172和驱动齿轮176在倾斜板150被连接到从动齿轮116之前连接到倾斜板150。驱动机构的操作通过主控制电路64基于从远程控制器26接收适当控制信号而被控制。例如,远程控制器26可包括按钮,其用于沿相反方向驱动电动机172以令本体20从相对于基部22的未倾斜位置(如图8(a)所示)朝向相对于基部的第一完全倾斜位置(如图8(b)所示)和相对于基部的第二完全倾斜位置(如图8(c)所示)中的选定的一个运动,并随后运动到这两个完全倾斜位置之间的任何位置。本体可以绕倾斜轴线运动-20°到20°范围内的角度,优选地为-10°到10°范围内的角度。
主控制电路64可配置为控制电动机172,以按照一个或多个预先限定的倾斜方案相对于基部22倾斜本体20,所述倾斜方案由用户通过按压远程控制器26的相应按钮而被选择。在这些方案中,电动机110被沿向前和向后方向交替地驱动,以相对于基部22绕倾斜轴线B且在两个完全倾斜位置之间摆动本体20。电动机172可被驱动为,在这样的倾斜循环期间,以设定速度或可变速度倾斜本体20。
主控制电路64可配置为同时操作电动机110、172,以改进风扇组件产生的气流围绕房间或其他家用环境的分布。风扇组件10的这种操作模式可通过用户按压远程控制器26的指定的一个按钮来促动。主控制电路64可布置为存储本体20相对于基部22的多个预限定的模式或运动,且用户可使用远程控制器26来选择这些模式中的选定的一个。
Claims (40)
1.一种风扇组件,包括:
基部;
本体,包括至少一个空气入口、叶轮和第一电动机,所述第一电动机用于驱动所述叶轮,以通过所述至少一个空气入口抽吸空气流;
至少一个空气出口;
内部通道,用于运送空气到所述至少一个空气出口,该内部通道绕开孔延伸,来自风扇组件外部的空气被从所述至少一个空气出口射出的空气抽吸而穿过所述开孔;
机动化的摆动机构,容纳在所述基部中,用于相对于所述基部绕摆动轴线摆动所述本体,该摆动机构包括第二电动机、由第二电动机驱动的驱动构件、和由驱动构件驱动以相对于基部绕摆动轴线旋转的从动构件,其中本体安装在从动构件上,用于随其旋转;和
互锁构件,用于将本体保持在从动构件上,该互锁构件布置为引导本体相对于基部绕倾斜轴线在未倾斜位置和倾斜位置之间的倾斜运动,所述倾斜轴线不同于摆动轴线。
2.如权利要求1所述的风扇组件,其中驱动构件布置为接合从动构件的外周部分。
3.如权利要求1所述的风扇组件,其中驱动构件和从动构件的每一个为齿轮的形式。
4.如权利要求1所述的风扇组件,其中驱动构件和从动构件的每一个为直齿轮的形式。
5.如权利要求1所述的风扇组件,其中每一个互锁构件包括弯曲的凸缘。
6.如权利要求1所述的风扇组件,其中,所述风扇组件包括机动化的驱动机构,用于促动本体相对于基部绕倾斜轴线的运动。
7.如权利要求6所述的风扇组件,其中所述驱动机构包括第三电动机、和由第三电动机驱动的第二驱动构件,且其中第二驱动构件接合所述从动构件。
8.如权利要求7所述的风扇组件,其中第三电动机连接到本体。
9.如权利要求8所述的风扇组件,其中本体包括倾斜板,第二互锁构件连接到所述倾斜板,且其中第三电动机安装在所述倾斜板上。
10.如权利要求7所述的风扇组件,其中第二驱动构件包括齿轮,且其中所述从动构件包括一组齿,用于接合第二驱动构件的齿。
11.如权利要求10所述的风扇组件,其中互锁构件包括第一互锁构件,其位于从动构件上,以及第二互锁构件,其位于本体上且由第一互锁构件保持。
12.如权利要求1所述的风扇组件,其中基部包括用户界面,用于控制风扇组件的操作。
13.一种用于风扇组件的底座,包括:
基部;
本体,包括至少一个空气入口、叶轮、第一电动机和空气出口,所述第一电动机用于驱动所述叶轮,以通过所述至少一个空气入口抽吸空气流;
机动化的摆动机构,容纳在所述基部中,用于相对于所述基部绕摆动轴线摆动所述本体,该摆动机构包括第二电动机、由第二电动机驱动的驱动构件、和由驱动构件驱动以相对于基部绕摆动轴线旋转的从动构件,其中本体安装在从动构件上,用于随其旋转;和
互锁构件,用于将本体保持在从动构件上,该互锁构件布置为引导本体相对于基部绕倾斜轴线在未倾斜位置和倾斜位置之间的倾斜运动,所述倾斜轴线不同于摆动轴线。
14.如权利要求13所述的底座,其中驱动构件布置为接合从动构件的外周部分。
15.如权利要求13所述的底座,其中驱动构件和从动构件的每一个为齿轮的形式。
16.如权利要求13所述的底座,其中驱动构件和从动构件的每一个为直齿轮的形式。
17.如权利要求13所述的底座,其中每一个互锁构件包括弯曲的凸缘。
18.如权利要求13所述的底座,包括机动化的驱动机构,用于促动本体相对于基部绕倾斜轴线的运动。
19.如权利要求18所述的底座,其中驱动机构包括第三电动机、和由第三电动机驱动的第二驱动构件,且其中第二驱动构件接合所述从动构件。
20.如权利要求19所述的底座,其中第三电动机连接到本体。
21.如权利要求20所述的底座,其中本体包括倾斜板,第二互锁构件连接到所述倾斜板,且其中第三电动机安装在所述倾斜板上。
22.如权利要求19所述的底座,其中第二驱动构件包括齿轮,且其中所述从动构件包括一组齿,用于接合第二驱动构件的齿。
23.如权利要求13所述的底座,其中互锁构件包括第一互锁构件,其位于从动构件上,以及第二互锁构件,其位于本体上且由第一互锁构件保持。
24.如权利要求13所述的底座,其中基部包括用户界面,用于控制风扇组件的操作。
25.一种用于风扇组件的底座,包括:
基部,包括用户界面,用于控制风扇组件的操作;
本体,安装在所述基部上,所述本体包括至少一个空气入口、叶轮、电动机和空气出口,所述电动机用于驱动所述叶轮以通过所述至少一个空气入口抽吸空气流;
第一机动化的驱动机构,用于相对于所述基部绕第一轴线摆动所述本体;和
第二机动化的驱动机构,用于相对于所述基部绕第二轴线在未倾斜位置和倾斜位置之间运动所述本体,所述第二轴线不同于所述第一轴线。
26.如权利要求25所述的底座,其中驱动机构包括公用构件,用于传递第一扭矩和第二扭矩到本体,所述第一扭矩使本体绕第一轴线运动,第二扭矩使本体绕第二轴线运动。
27.如权利要求26所述的底座,其中公用构件包括齿轮。
28.如权利要求26所述的底座,其中公用构件是第一驱动构件的从动构件。
29.如权利要求26所述的底座,其中本体安装在所述公用构件上。
30.如权利要求26所述的底座,其中驱动机构的每一个包括相应的电动机,所述电动机用于驱动相应的驱动构件以接合驱动机构的公用构件。
31.如权利要求30所述的底座,其中第一驱动机构的电动机和驱动构件连接到所述基部。
32.如权利要求30所述的底座,其中第二驱动机构的电动机和驱动构件连接到所述本体。
33.如权利要求30所述的底座,其中驱动构件每一个布置为接合公用构件的相应部分。
34.如权利要求33所述的底座,其中第一驱动机构的驱动构件接合公用构件的外周部分,且第二驱动机构的驱动构件接合公用构件的中心部分。
35.如权利要求34所述的底座,其中公用构件的每一个部分包括相应的一组齿。
36.如权利要求35所述的底座,其中所述组齿布置为使得,在第一驱动机构的操作期间,第一驱动机构的驱动构件与公用构件之间的接合导致公用构件绕第一轴线的旋转,而在第二驱动机构的操作期间,第二驱动机构的驱动构件与公用构件之间的接合导致电动机和第二驱动机构的驱动构件绕第二轴线的运动。
37.如权利要求35所述的底座,其中每组齿绕第一轴线和第二轴线中的相应一个延伸。
38.如权利要求25所述的底座,其中第一轴线基本垂直于第二轴线。
39.一种风扇组件,包括如权利要求13所述的底座和安装在所述底座上的喷嘴,所述喷嘴包括用于接收来自本体的空气出口的空气流的内部通道,以及至少一个空气出口,内部通道绕开孔延伸,来自风扇组件外部的空气被从喷嘴的所述至少一个空气出口射出的空气抽吸穿过所述开孔。
40.一种风扇组件,包括基部,其包括用于控制风扇组件的操作的用户界面;本体,安装在所述基部上,该本体包括至少一个空气入口、叶轮、用于驱动叶轮以通过所述至少一个空气入口抽吸空气流的电动机;至少一个空气出口;内部通道,用于运送空气到所述至少一个空气出口,该内部通道绕开孔延伸,来自风扇组件外部的空气被从所述至少一个空气出口射出的空气抽吸穿过所述开孔;第一机动化的驱动机构,用于相对于所述基部绕第一轴线摆动所述本体;和第二机动化的驱动机构,用于相对于所述基部绕第二轴线在未倾斜位置和倾斜位置之间运动所述本体,所述第二轴线不同于所述第一轴线。
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