WO2011152306A1

WO2011152306A1 - 作業車両

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Publication number: WO2011152306A1
Application number: PCT/JP2011/062202
Authority: WO
Inventors: 水野　浩之; 知己上田
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2010-05-31
Filing date: 2011-05-27
Publication date: 2011-12-08
Also published as: DE112011100075T5; US9180774B2; JPWO2011152306A1; US20120247861A1; CN102639831A; KR20120088764A; JP5205551B2

Abstract

　本発明の課題は、複数の排気ガス処理装置を搭載した作業車両において、車体が大型化することを抑えることにある。作業車両において、第２処理装置（２４）は、油圧ポンプ（２３）の上方に配置され、エンジン（２１）からの排気ガスを処理する。第１処理装置（２５）は、第２処理装置（２４）よりもエンジン（２１）に近く、且つ、第２処理装置（２４）よりも上方に配置される。第１処理装置（２５）は、上面視において第２処理装置（２４）と部分的に重なって配置される。

Description

作業車両

　本発明は作業車両に関する。

　作業車両には排気ガス処理装置が搭載されている。排気ガス処理装置は、例えば、窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減する装置、一酸化炭素（ＣＯ）を低減する装置、或いは、粒子状物質を低減する装置などである。排気ガス処理装置はエンジンからの排気ガスを処理するために、配管を介してエンジンと接続される。このため、排気ガス処理装置は、エンジンと共に作業車両の内部に収容される。また、特許文献１に示されているように、作業車両には複数の排気ガス処理装置が搭載されるものがある。この特許文献１に開示されている作業車両では、２つの排気ガス処理装置とエンジンとが直列に接続されている。排気ガス処理装置は、カウンタウェイトに形成された凹部に配置されている。また、エンジンと共に排気ガス処理装置を覆うようにエンジンフードが設けられている。

特開２００８－１５６８３５号公報

　作業車両の内部には、エンジンのほかにも油圧ポンプなどの他の装置が収容される。このため、上記のように複数の排気ガス処理装置が作業車両内に収容される場合には、排気ガス処理装置を配置するスペースを十分に確保することは困難である。このため、作業車両が大型化する恐れがある。上記の特許文献１に記載されている作業車両においても、カウンタウェイト上の排気ガス処理装置をエンジンフードによって覆う構造となっているため、エンジンフードが大型化している。本発明の課題は、複数の排気ガス処理装置を搭載した作業車両において、車体が大型化することを抑えることにある。

　本発明の第１の態様に係る作業車両は、エンジンと、油圧ポンプと、作業機と、第１の排気ガス処理装置と、第２の排気ガス処理装置とを備える。油圧ポンプは、エンジンと並んで配置される。油圧ポンプは、エンジンの上面より低い位置に配置される。油圧ポンプは、エンジンからの駆動力によって駆動される。作業機は、油圧ポンプからの作動油によって駆動される。第１の排気ガス処理装置は、エンジンからの排気ガスを処理する。第２の排気ガス処理装置は、油圧ポンプの上方に配置され、エンジンからの排気ガスを処理する。第１の排気ガス処理装置は、第２の排気ガス処理装置よりもエンジンに近く、且つ、第２の排気ガス処理装置よりも上方に配置される。第１の排気ガス処理装置は、上面視において第２の排気ガス処理装置と部分的に重なって配置される。

　本発明の第２の態様に係る作業車両は、第１の態様の作業車両であって、接続配管をさらに備える。接続配管の一端は、第１の排気ガス処理装置の側面に接続される。接続配管は、第２の排気ガス処理装置の上方を通る。接続配管の他端は、第２の排気ガス処理装置の上部に接続される。

　本発明の第３の態様に係る作業車両は、第２の態様の作業車両であって、接続配管は、第２の排気ガス処理装置の直上であり且つ第１の排気ガス処理装置の上面よりも下方に位置する空間内に配置されている。

　本発明の第４の態様に係る作業車両は、第１の態様の作業車両であって、第１接続配管と、第２接続配管と、排気管とをさらに備える。第１接続配管の一端は、エンジンに接続される。第１接続配管の他端は、第１の排気ガス処理装置の一方の側面に接続される。第２接続配管の一端は、第１の排気ガス処理装置の他方の側面に接続される。第２接続配管は、第２の排気ガス処理装置の上方を通る。第２接続配管の他端は、第２の排気ガス処理装置の軸方向における一方の端部側の上部に接続される。排気管は、第２の排気ガス処理装置の軸方向における他方の端部側の上部に接続される。

　本発明の第５の態様に係る作業車両は、第４の態様の作業車両であって、第１の排気ガス処理装置と第２の排気ガス処理装置とは、互いに軸方向にずれて配置されている。第２接続配管と排気管とは、第２の排気ガス処理装置の上方において軸方向に並んで配置される。

　本発明の第６の態様に係る作業車両は、第１の態様の作業車両であって、接続配管をさらに備える。接続配管の一端は、第１の排気ガス処理装置の下部に接続される。接続配管は、第１の排気ガス処理装置の下方を通る。接続配管の他端は、第２の排気ガス処理装置の側面に接続される。

　本発明の第７の態様に係る作業車両は、第６の態様の作業車両であって、接続配管は、第１の排気ガス処理装置の直下であり且つ第２の排気ガス処理装置の下面よりも上方に位置する空間内に配置されている。

　本発明の第８の態様に係る作業車両は、第１の態様の作業車両であって、車体フレームと連結フレームとをさらに備える。車体フレームは、エンジン及び油圧ポンプの周囲に配置される。連結フレームは、第１の排気ガス処理装置と第２の排気ガス処理装置とを連結する。第１の排気ガス処理装置と第２の排気ガス処理装置と連結フレームとは、排気ガス処理ユニットを構成している。排気ガス処理ユニットは、連結フレームが車体フレームに固定されることにより、車体フレームに取り付けられる。

　本発明の第９の態様に係る作業車両は、第８の態様の作業車両であって、連結フレームは、弾性体からなる振動吸収部材を介して車体フレームに固定される。

　本発明の第１０の態様に係る作業車両は、第１から第９の態様のいずれかの作業車両であって、第１の排気ガス処理装置は、ディーゼル微粒子捕集フィルター型の処理装置である。また、第２の排気ガス処理装置は、選択還元触媒型の処理装置である。

　本発明の第１１の態様に係る作業車両は、第１から第９の態様のいずれかの作業車両であって、第１の排気ガス処理装置は、選択還元触媒型の処理装置である。また、第２の排気ガス処理装置は、ディーゼル微粒子捕集フィルター型の処理装置である。

　本発明の第１の態様に係る作業車両では、第１の排気ガス処理装置と第２の排気ガス処理装置とが近接して配置される。このため、第１の排気ガス処理装置と第２の排気ガス処理装置との設置スペースを小さくすることができる。これにより、２つの排気ガス処理装置が搭載されても、作業車両の車体が大型化することを抑えることができる。

　本発明の第２の態様に係る作業車両では、第１の排気ガス処理装置と第２の排気ガス処理装置とが近接して配置されても、接続配管の長さを長く確保することができる。従って、接続配管の長さが短い場合と比べて、屈曲した形状の接続配管を容易に製造することができる。

　本発明の第３の態様に係る作業車両では、第１の排気ガス処理装置と第２の排気ガス処理装置と接続配管とをコンパクトに配置することができる。

　本発明の第４の態様に係る作業車両では、第１接続配管と第２接続配管との経路長を長く確保すると共に、第１の排気ガス処理装置と第２の排気ガス処理装置と第１接続配管と第２接続配管と排気管とをコンパクトに配置することができる。

　本発明の第５の態様に係る作業車両では、第１の排気ガス処理装置と第２の排気ガス処理装置とが、互いに軸方向にずれて配置されることにより、第２接続配管が、第２の排気ガス処理装置の上方において、排気管を避けて、排気管と軸方向に並んで配置される。これにより、第２接続配管と排気管とをコンパクトに配置することができる。

　本発明の第６の態様に係る作業車両では、第１の排気ガス処理装置と第２の排気ガス処理装置とが近接して配置されても、接続配管の長さを長く確保することができる。従って、接続配管の長さが短い場合と比べて、屈曲した形状の接続配管を容易に製造することができる。

　本発明の第７の態様に係る作業車両では、第１の排気ガス処理装置と第２の排気ガス処理装置と接続配管とをコンパクトに配置することができる。

　本発明の第８の態様に係る作業車両では、第１の排気ガス処理装置と第２の排気ガス処理装置と連結フレームとが、排気ガス処理ユニットを構成しているので、車体への取り付けや取り外しが容易である。

　本発明の第９の態様に係る作業車両では、連結フレームが振動吸収部材を介して車体フレームに固定されているので、排気ガス処理ユニットの振動が振動吸収部材によって抑えられる。

　本発明の第１０の態様に係る作業車両では、第２の排気ガス処理装置を連結フレームから取り外さずに、第１の排気ガス処理装置のみを連結フレームから取り外して車体から上方に取り出すことができる。第１の排気ガス処理装置は、選択還元触媒型の処理装置よりもメンテナンスの必要性の高いディーゼル微粒子捕集フィルター型の処理装置であるので、第１の排気ガス処理装置の取出しが容易であることにより、メンテナンス性を向上させることができる。

　本発明の第１１の態様に係る作業車両では、第１の排気ガス処理装置を連結フレームから取り外さずに、第２の排気ガス処理装置のみを連結フレームから取り外して車体から水平方向又は下方に取り出すことができる。第２の排気ガス処理装置は、選択還元触媒型の処理装置よりもメンテナンスの必要性の高いディーゼル微粒子捕集フィルター型の処理装置であるので、第２の排気ガス処理装置の取出しが容易であることにより、メンテナンス性を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る作業車両の斜視図。作業車両のエンジン室に配置される機器を示す斜視図。図２に示す機器を後方から見た図。図２に示す機器の一部を示す上面図。排気ガス処理ユニットの斜視図。排気ガス処理ユニットの連結フレームの斜視図。他の実施形態に係る第１処理装置と第２処理装置を下方から見た図。他の実施形態に係る第１処理装置と第２処理装置と第２接続配管を含む機器を後方から見た図。他の実施形態に係る第１処理装置、第２処理装置、第１接続配管の配置を示す図。

　本発明の一実施形態に係る作業車両１００を図１に示す。この作業車両１００は、油圧ショベルであり、車両本体１と作業機４とを備えている。

　車両本体１は、走行体２と旋回体３とを有している。走行体２は、一対の走行装置２ａ，２ｂを有する。各走行装置２ａ，２ｂは、履帯２ｄ，２ｅを有している。走行装置２ａ，２ｂは、後述するエンジン２１（図２参照）からの駆動力によって履帯２ｄ，２ｅが駆動されることによって、作業車両１００を走行させる。なお、以下の説明において、前後方向とは、車両本体１の前後方向を意味する。また、左右方向、或いは、側方とは、車両本体１の車幅方向を意味する。

　旋回体３は、走行体２上に載置されている。旋回体３は、走行体２に対して旋回可能に設けられている。また、旋回体３の前部左側位置には運転室５が設けられている。旋回体３は、燃料タンク１４と作動油タンク１５とエンジン室１６とカウンタウェイト１８とを有している。燃料タンク１４は後述するエンジン２１を駆動するための燃料を貯留する。燃料タンク１４は、作動油タンク１５の前方に配置されている。作動油タンク１５は、後述する油圧ポンプ２３（図２参照）から吐出される作動油を貯留する。作動油タンク１５は、燃料タンク１４と前後方向に並んで配置されている。エンジン室１６は、後述するようにエンジン２１や油圧ポンプ２３などの機器を収納する。エンジン室１６は、運転室５、燃料タンク１４および作動油タンク１５の後方に配置されている。エンジン室１６の上方は、エンジンフード１７によって覆われている。エンジンフード１７は、エンジン室１６を開閉可能なように、車体に取り付けられている。エンジンフード１７には孔が形成されており、後述する排気管３４（図２参照）に取り付けられる終端部１９が孔を通って上方へ突出している。カウンタウェイト１８は、エンジン室１６の後方に配置されている。

　作業機４は、旋回体３の前部中央位置に取り付けられており、ブーム７、アーム８、バケット９、ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２を有する。ブーム７の基端部は、旋回体３に回転可能に連結されている。また、ブーム７の先端部はアーム８の基端部に回転可能に連結されている。アーム８の先端部は、バケット９に回転可能に連結されている。ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２は、後述する油圧ポンプ２３から吐出された作動油によって駆動される油圧シリンダである。ブームシリンダ１０はブーム７を動作させる。アームシリンダ１１はアーム８を動作させる。バケットシリンダ１２は、バケット９を動作させる。これらのシリンダ１０，１１，１２が駆動されることによって作業機４が駆動される。

　エンジン室１６の内部構造を図２に示す。エンジン室１６には、車体フレーム２０、及び、各種の機器が配置されている。各種の機器には、エンジン２１、フライホイールハウジング２２、油圧ポンプ２３、第１の排気ガス処理装置としての第１処理装置２５、第２の排気ガス処理装置としての第２処理装置２４などがある。なお、図２において、矢印Ｆは作業車両１００にとっての前方を示している。また、矢印Ｒは作業車両１００にとっての後方を示している。

　車体フレーム２０は、上述したエンジン２１及び油圧ポンプ２３などの機器の周囲に配置されている。車体フレーム２０は、複数の支柱部材２０ａ－２０ｃと、複数の梁部材２０ｄ，２０ｅとを有する。支柱部材２０ａ－２０ｃは、上述した機器の周囲に配置されており、旋回体３のメインフレーム（図示せず）上に立設されている。梁部材２０ｄ，２０ｅは、水平方向に沿って配置されており、支柱部材２０ａ－２０ｃの上端に連結されている。具体的には、梁部材２０ｄはエンジン２１の前方に配置されている。梁部材２０ｅは、エンジン２１の後方に配置されている。

　油圧ポンプ２３は、エンジン２１からの駆動力によって駆動される。図３に示すように、油圧ポンプ２３は、エンジン２１の側方に配置されている。すなわち、油圧ポンプ２３は、車幅方向にエンジン２１と並んで配置されている。なお、図３は、図２に示したエンジン室１６の内部構造を後方から見た図である。図３においては、理解の容易のために車体フレーム２０が図示されていない。エンジン２１と油圧ポンプ２３との間にはフライホイールハウジング２２が配置されている。油圧ポンプ２３は、エンジン２１の上面より低い位置に配置されている。また、油圧ポンプ２３の上面は、フライホイールハウジング２２の上面よりも下方に位置している。フライホイールハウジング２２は、エンジン２１の側面に取り付けられている。また、フライホイールハウジング２２の側面には油圧ポンプ２３が取り付けられている。

　第１処理装置２５は、エンジン２１からの排気ガスを処理する装置であって、ディーゼル微粒子捕集フィルター（Diesel particulate filter）型の処理装置である。第１処理装置２５は、排気ガス中に含まれる粒子状物質をフィルターによって捕集し、捕集した粒子状物質をフィルターに付設されたヒータによって焼却する。第１処理装置２５は、概ね円筒状の外形を有する。第１処理装置２５の中心軸は、前後方向に沿って配置されている。従って、第１処理装置２５の中心軸は、エンジン２１と油圧ポンプ２３とが並んでいる方向に対して概ね垂直に配置されている。また、第１処理装置２５の中心軸は、第２処理装置２４の中心軸と概ね平行に配置されている。第１処理装置２５の中心軸は、車幅方向において第２処理装置２４の中心軸とエンジン２１との間に配置されており、第２処理装置２４の中心軸よりも上方に位置している。第１処理装置２５は、第２処理装置２４よりもエンジン２１に近く、且つ、第２処理装置２４よりも上方に配置されている。また、図３に示すように、第１処理装置２５の右側部は、第２処理装置２４の上方に位置している。従って、図４に示すように、第１処理装置２５は、上面視において第２処理装置２４と部分的に重なって配置されている。また、第１処理装置２５は、第２処理装置２４に対して前後方向にずれて配置されている。具体的には、第１処理装置２５の前端部は、第２処理装置２４の前端部よりも後方に位置している。また、第１処理装置２５の後端部は、第２処理装置２４の後端部よりも後方に位置している。

　第１処理装置２５は、第１接続口３６と第２接続口３５とを有する。第１接続口３６には、第１接続配管３７が接続される。第１接続口３６は、第１処理装置２５の側面の後端部に設けられている。第１接続口３６は、第１処理装置２５の側面から左側且つ斜め上方へ向けて突出するように設けられている。第２接続口３５は、後述する第２接続配管３３に接続されている。第２接続口３５は、第１処理装置２５の側面の前端部に設けられている。第２接続口３５は、第１処理装置２５の側面から右側へ向けて突出するように設けられている。第２接続口３５は、後述する第２処理装置２４の第４接続口３２よりも後方に位置している。このため、第２接続口３５に接続される第２接続配管３３が、第２処理装置２４上において排気管３４を避けて、排気管３４と前後方向に並んで配置される。これにより、第２接続配管３３が排気管３４と干渉しないようにされている。

　第２処理装置２４は、エンジン２１からの排気ガスを処理する装置であって、尿素を加水分解して選択的に窒素酸化物ＮＯｘだけを還元する選択還元触媒型（Selective Catalytic Reduction）の処理装置である。第２処理装置２４は、概ね円筒状の外形を有する。第２処理装置２４の中心軸は、前後方向に沿って配置されている。従って、第２処理装置２４の中心軸は、エンジン２１と油圧ポンプ２３とが並んでいる方向に対して概ね垂直に配置されている。第２処理装置２４は、油圧ポンプ２３の上方に配置されている。すなわち、第２処理装置２４は、上面視において油圧ポンプ２３と重なって配置されている。また、第２処理装置２４の底部は、エンジン２１の上面よりも下方に位置している。すなわち、第２処理装置２４の少なくとも底部は、側面視においてエンジン２１と重なって配置されている。

　また、図２及び図４に示すように、第２処理装置２４は、第３接続口３１と第４接続口３２とを有する。なお、図４は、図３に示した機器の一部の上面図である。第３接続口３１には、第２接続配管３３が接続される。第３接続口３１は、第２処理装置２４の上面に設けられている。具体的には、第３接続口３１は、第２処理装置２４の上面の後端部に設けられている。第３接続口３１は、第２処理装置２４の上面から上方へ向けて突出するように設けられている。第４接続口３２は、第２処理装置２４の上面の前端部に設けられている。第４接続口３２は、第２処理装置２４の上面から上方へ突出するように設けられている。第４接続口３２には、排気管３４が接続される。なお、図２～５では省略されているが、排気管３４には、上述したエンジンフード１７から上方へ突出する終端部１９が接続される。

　第１接続配管３７は、エンジン２１と第１処理装置２５を連結している。第１接続配管３７の一端は、第１処理装置２５の側面に接続されている。また、第１接続配管３７の他端は、ターボチャージャー４１を介してエンジン２１の排気ポートに接続される。第１接続配管３７は、エンジン２１の上方を通るように配置されている。第１接続配管３７の前側部分は、ターボチャージャー４１へ向けて車幅方向に折り曲げられている。また、第１接続配管３７の後側部分は、第１処理装置２５の第１接続口３６へ向けて車幅方向に折り曲げられている。第１接続配管３７の中間部分は、水平方向に対して傾斜して配置されている。また、第１接続配管３７の中間部分は、エンジン２１や第１処理装置２５の振動を吸収するようにジャバラ状に形成されている。

　図２に示すように、第２接続配管３３は、第１処理装置２５と第２処理装置２４とを連結している。第２接続配管３３の一端は、第１処理装置２５の側面に接続されている。また、第２接続配管３３の他端は、第２処理装置２４の上面に接続されている。第２接続配管３３は、第２処理装置２４の上方を通るように配置されている。より具体的には、第２接続配管３３は、第２処理装置２４の直上であり且つ第１処理装置２５の上面よりも下方に位置する空間（図３に示す二点鎖線Ｓ１参照）内に配置されている。第２接続配管３３の前側部分は、第１処理装置２５の第２接続口３５へ向けて車幅方向に折り曲げられている。また、第２接続配管３３の後側部分は、第２処理装置２４の第３接続口３１へ向けて上下方向に折り曲げられている。第２接続配管３３の中間部分は、前後方向に沿って延びている。また、第２接続配管３３の中間部分は、第２処理装置２４や第１処理装置２５の振動を吸収するようにジャバラ状に形成されている。

　エンジン２１と、第１接続配管３７と、第１処理装置２５と、第２接続配管３３と、第２処理装置２４と、排気管３４とは、順に直列に接続されている。従って、エンジン２１からの排気ガスは、第１接続配管３７を通り、第１処理装置２５に送られる。第１処理装置２５では、主に粒子状物質が排気ガス中から低減される。次に、排気ガスは、第２接続配管３３を通り、第２処理装置２４に送られる。第２処理装置２４では、主にＮＯｘが低減される。その後、清浄化された排気ガスは排気管３４を通って外部へ排出される。

　図５に示すように、第１処理装置２５と第２処理装置２４とは連結フレーム４２によって連結されている。これにより、第１処理装置２５と第２処理装置２４と連結フレーム４２とは、一体化されて、排気ガス処理ユニット４０を構成している。排気ガス処理ユニット４０は、連結フレーム４２が車体フレーム２０に固定されることにより、車体フレーム２０に取り付けられる。また、連結フレーム４２の車体フレーム２０への固定を解除することにより、排気ガス処理ユニット４０が車体フレーム２０から取り外される。

　連結フレーム４２は、図６に示すように複数のフレーム部材４３ａ－４３ｃと、第１ブラケット４５と、一対の第１ブラケット４４ａ，４４ｂとを有する。フレーム部材４３ａ－４３ｃは、第１処理装置２５と第２処理装置２４とを囲むように、屈曲した形状に組み合わされている。図５に示すように、フレーム部材４３ａ－４３ｃは、ゴムなどの弾性体からなる振動吸収部材４６を介して車体フレーム２０に固定される。具体的には、図２に示すように、フレーム部材４３ａは、梁部材２０ｅに固定される。また、図示されていないが、フレーム部材４３ｃは、梁部材２０ｄに固定される。

　図５に示すように、第１ブラケット４５は、第１処理装置２５をフレーム部材４３ａ－４３ｃに取り付けるための部材である。第１ブラケット４５は、フレーム部材４３ａとフレーム部材４３ｃとに亘って設けられている。第１処理装置２５の底部は、フレーム部材４３ａ－４３ｃよりも上方に位置しており、第１処理装置２５は、第１ブラケット４５上に載置されるように固定される。

　図５に示すように、第２ブラケット４４ａ，４４ｂは、第２処理装置２４をフレーム部材４３ａ－４３ｃに取り付けるための部材である。第２ブラケット４４ａ，４４ｂは、第２処理装置２４の軸方向に互いに距離を隔てて配置され、第２処理装置２４の軸方向における端部にそれぞれ固定される。第２処理装置２４の底部は、フレーム部材４３ａ－４３ｃよりも下方に位置しており、第２ブラケット４４ａ，４４ｂの一部は、第２処理装置２４の上方に配置される。このため、第２処理装置２４は、第２ブラケット４４ａ，４４ｂに吊り下げられるように固定される。また、図６に示すように、第２ブラケット４４ａ，４４ｂの端部には、第２接続配管３３及び排気管３４との干渉を避けるように、それぞれ凹部４７ａ，４７ｂが設けられている。

　図６に示すように、第２ブラケット４４ａ，４４ｂには複数のリブ４８が設けられている。また、第１ブラケット４５には複数のリブ４９が設けられている。これにより、第２ブラケット４４ａ，４４ｂ及び第１ブラケット４５の剛性が高められている。なお、図６においては、複数のリブ４８，４９のうち一部にのみに符号を付している。また、第２ブラケット４４ａ，４４ｂは、振動吸収部材を介さずに第２処理装置２４およびフレーム部材４３ａ，４３ｃに固定されている。第１ブラケット４５は、振動吸収部材を介さずに第１処理装置２５およびフレーム部材４３ａ，４３ｃに固定されている。このため、第２処理装置２４と第１処理装置２５と連結フレーム４２とは、一体的に振動するように互いに堅固に連結されている。

　本実施形態に係る作業車両１００は以下の特徴を有する。

　第１処理装置２５と第２処理装置２４とが上面視において重なって配置されることにより、第１処理装置２５と第２処理装置２４とが密接に配置されている。このため、第１処理装置２５と第２処理装置２４との設置スペースを小さくすることができる。これにより、２つの排気ガス処理装置が搭載されても、作業車両１００の車体が大型化することを抑えることができる。

　また、第１処理装置２５と第２処理装置２４とが上面視において重なって配置されていても、第１処理装置２５が第２処理装置２４よりも上方に位置しているので、第２処理装置２４を連結フレーム４２から取り外さずに第１処理装置２５のみを連結フレーム４２から取り外して、車体から取り出すことができる。第１処理装置２５は粒子状物質を捕集するため、第２処理装置２４よりも頻繁にメンテナンスする必要がある。このため、第１処理装置２５を容易に取り外すことができることにより、メンテナンス性を向上させることができる。

　第２接続配管３３が、第１処理装置２５の側面と第２処理装置２４の上面とに接続され、第２処理装置２４の上方を通っている。すなわち、第２処理装置２４の上方の空間を第２接続配管３３の設置スペースとして利用している。また、第３接続口３１と第２接続口３５とが、第２処理装置２４及び第１処理装置２５の軸方向に距離を隔てて配置されている。これにより、第２処理装置２４と第１処理装置２５とが近接して配置されても、第２接続配管３３の長さを長く確保することができる。従って、第２接続配管３３の長さが短い場合と比べて、屈曲した形状の第２接続配管３３を容易に組み付けることができる。また、第２接続配管３３での排気ガスの整流作用を向上させることができる。

　第１処理装置２５と第２処理装置２４と連結フレーム４２とが、排気ガス処理ユニット４０を構成しているので、第１処理装置２５と第２処理装置２４との車体への取り付けや取り外しが容易である。

　第１処理装置２５と第２処理装置２４と連結フレーム４２とが一体的に振動するように互いに連結されているので、第１処理装置２５と第２処理装置２４とが別々に振動することが抑えられる。このため、第２接続配管３３への負荷を低減することができる。また、連結フレーム４２が振動吸収部材４６を介して車体フレーム２０に固定されているので、排気ガス処理ユニット４０の振動が振動吸収部材４６によって抑えられる。

　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、油圧ショベル以外の作業車両に対しても本発明を適用することができる。

　また、第２接続配管３３が第１処理装置２５の下方を通るように配置されてもよい。この場合、図７及び図８に示すように、第２接続配管３３の一端が第１処理装置２５の下面に接続され、第２接続配管３３の他端が第２処理装置２４の側面に接続される。すなわち、第２接続口３５が第１処理装置２５の下面に設けられ、第３接続口３１が第２処理装置２４の側面に設けられる。第２接続配管３３は、第１処理装置２５の直下であり且つ第２処理装置２４の下面よりも上方に位置する空間（図８に示す二点鎖線Ｓ２参照）内に配置される。なお、図７は、第１処理装置２５と第２処理装置２４とを下方から見た図である。図８は、第１処理装置２５と第２処理装置２４と第２接続配管３３を含む機器を後方から見た図である。

　第１処理装置２５の全体が第２処理装置２４より上方に位置してもよい。ただし、上述した実施形態のように第１処理装置２５の底部が第２処理装置２４の上面より下方に位置しているほうが、第１処理装置２５と第２処理装置２４の設置スペースをより小さくすることができるため、より好ましい。

　上記の実施形態とは逆に、第２処理装置２４がディーゼル微粒子捕集フィルター（Diesel particulate filter）型の処理装置であり、第１処理装置２５が選択還元触媒型の処理装置であってもよい。この場合、第２処理装置２４を第１処理装置２５よりも、排気ガスの流れにおける上流に設ける必要があるため、第１接続配管３７は、図９に示すように設けられる。第２接続配管３３の構成は上記の実施形態と同様である。この場合、第２処理装置２４を下方へ取り出すことによって、上記の実施形態と同様にメンテナンス性を向上させることができる。

　第１処理装置２５及び第２処理装置２４の構造及び配置は、上記の実施形態のものに対して前後に反対に設けられてもよい。例えば、第１処理装置２５が第２処理装置２４に対して前方にずれて配置されてもよい。また、第２接続口３５と第１接続口３６、第３接続口３１と第４接続口３２の配置が、上記の実施形態のものに対して前後に反対であってもよい。

　エンジン２１、油圧ポンプ２３、第１処理装置２５、第２処理装置２４などの車体での配置方向は上記のものに限られない。例えば、エンジン２１と油圧ポンプ２３とが車体の前後方向に並んで配置されてもよい。また、第１処理装置２５及び第２処理装置２４などの機器の配置もエンジン２１と油圧ポンプ２３との配置に応じて適宜変更されてもよい。この場合、上記の説明において、「車幅方向」は、エンジン２１と油圧ポンプ２３とが並んだ方向と読みかえられてもよい。また、「右側」はポンプ側、「左側」はエンジン側と読みかえられてもよい。

　第１の排気ガス処理装置又は第２の排気ガス処理装置として上記とは異なる方式の装置が用いられてもよい。例えば、ＯＣ（酸化触媒）方式の装置、或いは、ＬＮＴ（ＮＯｘ吸蔵触媒）方式の装置が用いられてもよい。

　本発明によれば、複数の排気ガス処理装置を搭載した作業車両において、車体が大型化することを抑えることができる。

４　　　作業機
２０　　車体フレーム
２１　　エンジン
２３　　油圧ポンプ
２５　　第処理装置（第１の排気ガス処理装置）
２４　　第２処理装置（第２の排気ガス処理装置）
３３　　第２接続配管（接続配管）
４０　　排気ガス処理ユニット
４２　　連結フレーム
４６　　振動吸収部材
１００　作業車両

Claims

　エンジンと、
　前記エンジンと並んで配置され、前記エンジンの上面より低い位置に配置されており、前記エンジンからの駆動力によって駆動される油圧ポンプと、
　前記油圧ポンプからの作動油によって駆動される作業機と、
　前記エンジンからの排気ガスを処理する第１の排気ガス処理装置と、
　前記油圧ポンプの上方に配置され、前記エンジンからの排気ガスを処理する第２の排気ガス処理装置と、
を備え、
　前記第１の排気ガス処理装置は、前記第２の排気ガス処理装置よりも前記エンジンに近く、且つ、前記第２の排気ガス処理装置よりも上方に配置され、上面視において前記第２の排気ガス処理装置と部分的に重なって配置され、前記エンジンからの排気ガスを処理する、
作業車両。
　一端が前記第１の排気ガス処理装置の側面に接続され、前記第２の排気ガス処理装置の上方を通り、他端が前記第２の排気ガス処理装置の上部に接続される接続配管をさらに備える、
請求項１に記載の作業車両。
　前記接続配管は、前記第２の排気ガス処理装置の直上であり且つ前記第１の排気ガス処理装置の上面よりも下方に位置する空間内に配置されている、
請求項２に記載の作業車両。
　一端が前記エンジンに接続され、他端が前記第１の排気ガス処理装置の一方の側面に接続される第１接続配管と、
　一端が前記第１の排気ガス処理装置の他方の側面に接続され、前記第２の排気ガス処理装置の上方を通り、他端が前記第２の排気ガス処理装置の軸方向における一方の端部側の上部に接続される第２接続配管と、
　前記第２の排気ガス処理装置の軸方向における他方の端部側の上部に接続される排気管と、
をさらに備える請求項１に記載の作業車両。
　前記第１の排気ガス処理装置と前記第２の排気ガス処理装置とは、互いに軸方向にずれて配置されており、
　前記第２接続配管と前記排気管とは、前記第２の排気ガス処理装置の上方において軸方向に並んで配置される、
請求項４に記載の作業車両。
　一端が前記第１の排気ガス処理装置の下部に接続され、前記第１の排気ガス処理装置の下方を通り、他端が前記第２の排気ガス処理装置の側面に接続される接続配管をさらに備える、
請求項１に記載の作業車両。
　前記接続配管は、前記第１の排気ガス処理装置の直下であり且つ前記第２の排気ガス処理装置の下面よりも上方に位置する空間内に配置されている、
請求項６に記載の作業車両。
　前記エンジン及び油圧ポンプの周囲に配置される車体フレームと、
　前記第１の排気ガス処理装置と前記第２の排気ガス処理装置とを連結する連結フレームと、
をさらに備え、
　前記第１の排気ガス処理装置と前記第２の排気ガス処理装置と前記連結フレームとは、排気ガス処理ユニットを構成しており、
　前記排気ガス処理ユニットは、前記連結フレームが前記車体フレームに固定されることにより、前記車体フレームに取り付けられる、
請求項１に記載の作業車両。
　前記連結フレームは、弾性体からなる振動吸収部材を介して前記車体フレームに固定される、
請求項８に記載の作業車両。
　前記第１の排気ガス処理装置は、ディーゼル微粒子捕集フィルター型の処理装置であり、
　前記第２の排気ガス処理装置は、選択還元触媒型の処理装置である、
請求項１から９のいずれかに記載の作業車両。
　前記第１の排気ガス処理装置は、選択還元触媒型の処理装置である、
　前記第２の排気ガス処理装置は、ディーゼル微粒子捕集フィルター型の処理装置である、
請求項１から９のいずれかに記載の作業車両。