CN103890340A - 排气处理单元 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种能够抑制作业车辆的大型化的排气处理单元。排气处理单元具有第一排气处理装置、第二排气处理装置和托架。在托架上安装有第一排气处理装置和第二排气处理装置。托架具有缘部和主体部。缘部具有安装在作业车辆的车体框架上的安装部。主体部具有从缘部向下方鼓出的凸形形状。第二排气处理装置的底部相比安装部位置靠近下方。

Description

排气处理单元

技术领域

本发明涉及一种处理来自作业车辆发动机的排气的排气处理单元。

背景技术

在液压挖掘机等作业车辆上搭载有排气处理装置。为了处理来自发动机的排气，排气处理装置经由连接管与发动机连接。排气处理装置包括柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置。柴油机微粒捕集过滤装置减少排气中的微粒。选择性催化还原装置减少排气中的氮氧化物(NOx)。为了实现维护的便利化，有时将这两个排气处理装置配置在一个单元中，并且将该单元搭载在作业车辆上，这种单元被称为排气处理单元。

如果为了利用发动机支承排气处理单元而将排气处理单元安装在发动机上，则在发动机的上部配置有重物。因此，加重了用于将排气处理单元安装在发动机上的托架的负担。如果为了强化托架而增大托架，则托架的重量增加。

因此，优选将排气处理单元安装在发动机以外的支承物上。例如，在专利文献1中，经由支承脚在上部框架上设置平台。在该平台的上表面配置有柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2012－097413号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

如果将柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置在同一水平面上排列而配置于排气处理单元，则发动机室增大，导致车体变大。为此，如果将排气处理单元在车体框架的上方朝外配置，则排气处理单元的位置升高，从而导致作业车辆的大型化。换言之，覆盖排气处理单元的发动机罩变高。

本发明的课题在于提供一种能够抑制作业车辆的大型化的排气处理单元。

用于解决技术课题的技术方案

本发明第一方式的排气处理单元处理来自作业车辆的发动机的排气，具有第一排气处理装置、第二排气处理装置及托架。在托架上安装有第一排气处理装置和第二排气处理装置。托架具有缘部和主体部。缘部具有安装在作业车辆的车体框架上的安装部。主体部具有从缘部向下方鼓出的凸形形状。第二排气处理装置的底部位置相比安装部靠近下方。

本发明第二方式的排气处理单元在第一方式的排气处理单元的基础上，主体部包括第一支承部和第二支承部。第一支承部支承第一排气处理装置。第二支承部支承第二排气处理装置。第二支承部相比第一支承部位置靠近下方。

本发明第三方式的排气处理单元在第一方式的排气处理单元的基础上，主体部包括第一支承部和第二支承部。第一支承部支承第一排气处理装置。第二支承部支承第二排气处理装置。安装部与第一支承部之间的沿铅直方向的距离比安装部与第二支承部之间的沿铅直方向的距离短。

本发明第四方式的排气处理单元在第二或第三方式的排气处理单元的基础上，第一排气处理装置是柴油机微粒捕集过滤装置，第二排气处理装置是选择性催化还原装置。选择性催化还原装置在比柴油机微粒捕集过滤装置靠近下方的位置被第二支承部支承。

本发明第五方式的排气处理单元在第二至第四方式中任一方式的排气处理单元的基础上，还具有中继连接管，所述中继连接管连接第一排气处理装置和第二排气处理装置。中继连接管在第二排气处理装置的上方与第二排气处理装置接近配置。第二排气处理装置的最下部与安装部之间的沿铅直方向的距离比中继连接管的外径的一半长度长。

本发明第六方式的排气处理单元在第一至第五方式中任一方式的排气处理单元的基础上，第一排气处理装置在第一排气处理装置的最下部具有连接连接管和第一排气处理装置的连接口。连接管连接发动机和第一排气处理装置。主体部具有供连接口插通的插通孔。

本发明第七方式的排气处理单元在第六方式的排气处理单元的基础上，连接口的最下部相比主体部的最下部位置靠近上侧。

本发明第八方式的排气处理单元在第二至第七方式中任一方式的排气处理单元的基础上，第一排气处理装置和第二排气处理装置具有圆筒状的形状。第一支承部具有与第一排气处理装置的外周面对应的接触面，第二支承部具有与第二排气处理装置的外周面对应的接触面。

本发明第九方式的排气处理单元在第八方式的排气处理单元的基础上，接触面具有向下方鼓出的凸形形状。

本发明第十方式的作业车辆具有发动机、车体框架及第一至第九方式中任一方式的排气处理单元。车体框架具有立设在支承发动机的旋转框架上的多个柱部件和设置在该柱部件的上端的梁部件。排气处理单元支承在车体框架上。

本发明第十一方式的作业车辆在第十方式的作业车辆的基础上，托架利用安装部安装在梁部件上。第二排气处理装置的底部相比梁部件位置靠近下方。

本发明第十二方式的作业车辆在第十或第十一方式的作业车辆的基础上，还具有连接发动机和第一排气处理装置的连接管。主体部相比连接管位置靠近上方。

本发明第十三方式的作业车辆在十一方式的作业车辆的基础上，第一排气处理装置的最下部配置在比梁部件靠近上方的位置。

本发明第十四方式的作业车辆在第十至第十三方式中任一方式的作业车辆的基础上，主体部具有切口部。切口部位于发动机气缸盖的上方。

发明效果

在本发明第一方式的排气处理单元中，第二排气处理装置的底部相比安装部位置靠近下方。因此，第二排气处理装置的一部分相比支承排气处理单元的车体框架的部件位置靠近下方。因此，能够抑制排气处理单元的高度，能够抑制作业车辆的大型化。

在本发明第二方式的排气处理单元中，第二支承部相比第一支承部位置靠近下方。即，第一排气处理装置配置在排气处理单元内的更易于拆卸的位置。因此，通过将维护频率高的第一排气处理装置支承在第一支承部上，易于进行第一排气处理装置的拆卸。因此，能够提高第一排气处理装置的维护性。

在本发明第三方式的排气处理单元中，安装部与第一支承部之间的沿铅直方向的距离比安装部与第二支承部之间的沿铅直方向的距离短。因此，通过将维护频率高的第一排气处理装置配置在与安装部之间的沿铅直方向的距离短的第一支承部上，易于进行维护频率高的第一排气处理装置的拆卸。因此，能够提高维护频率高的第一排气处理装置的维护性。

在本发明第四方式的排气处理单元中，柴油机微粒捕集过滤装置配置在比选择性催化还原装置靠近上方的位置。即，柴油机微粒捕集过滤装置配置在排气处理单元内的更易于拆卸的位置。因为柴油机微粒捕集过滤装置捕集排气中的微粒物，所以与选择性催化还原装置相比，维护频率高。因此，通过将维护频率高的柴油机微粒捕集过滤装置向上方抬起，能够从车辆容易地卸下柴油机微粒捕集过滤装置。

在本发明第五方式的排气处理单元中，第二排气处理装置的最下部与安装部之间的沿铅直方向的距离比第二连接管的外径的一半长度长。因此，在车体框架的上方朝外配置排气处理单元的情况下，能够使排气处理单元的位置降低。因此，能够抑制作业车辆的大型化。

在本发明第六方式的排气处理单元中，第一排气处理装置具有连接连接管(在以后的说明中称为第一连接管)与第一排气处理装置的连接口，所述连接管连接所述发动机和所述第一排气处理装置。主体部具有供连接口插通的插通孔。并且，连接口配置在第一排气处理装置的最下部。因此，在排气处理单元的维护时，能够容易地进行第一排气处理装置和第一连接管的连接作业或者分离作业。由此，能够进一步提高柴油机微粒捕集过滤装置的维护性。

在本发明第七方式的排气处理单元中，连接口的最下部相比主体部的最下部位置靠近上侧。因此，即使将排气处理单元从作业车辆卸下并将排气处理单元放置在地面上，连接口也不会与地面接触。因此，能够进一步提高柴油机微粒捕集过滤装置的维护性。

在本发明第八方式的排气处理单元中，第一支承部具有与第一支承部的外周面对应的接触面，第二支承部具有与第二排气处理装置的外周面对应的接触面。因此，第一支承部和第二支承部能够稳定地支承排气处理装置。

在本发明第九方式的排气处理单元中，接触面具有向下方鼓出的凸形形状。因此，因为与主体部向相同方向鼓出，所以在冲压成型的情况下，能够与主体部的成型同时成型，因此能够降低制造成本。

本发明第十方式的作业车辆具有本发明第一至第九方式中任一方式的排气处理单元相同的效果。

在本发明第十一方式的作业车辆中，排气处理单元的托架安装在梁部件上。因此，提高了第一排气处理装置和第二排气处理装置在水平方向上的配置自由度。

在本发明第十二方式的作业车辆中，主体部比连接管位置靠近上方。因此，在将第一排气处理装置卸下时，能够避免与连接管发生干涉。由此，能够进一步提高第一排气处理装置的维护性。

在本发明第十三方式的作业车辆中，第一排气处理装置的最下部配置在比支承排气处理单元的梁部件靠近上方的位置。因此，通过将第一排气处理装置向上方抬起，易于从车辆卸下第一排气处理装置。

在发明第十四方式的作业车辆中，主体部在位于发动机的气缸盖上方的部分具有切口部。因此，在维护发动机时，无需从作业车辆卸下排气处理单元。因此，能够提高发动机的维护性。

附图说明

图1是本发明一实施方式的作业车辆的立体图。

图2是从后方看到的发动机室内部结构的视图。

图3是从上方看到的发动机室内部结构的视图。

图4是第一实施方式的排气处理单元的俯视图。

图5是图2的排气处理单元附近的放大图。

图6是从前方看到的排气处理单元的视图。

图7是第一实施方式的排气处理单元的仰视图。

图8是从图4的剖面线A-A看到的排气处理单元的剖视图。

图9是从图4的剖面线B-B看到的排气处理单元的剖视图。

图10是第一实施方式的排气处理装置的固定部件的立体图。

图11包括第一实施方式的主托架的俯视图及主视图。

图12是表示第二实施方式的排气处理单元的俯视图。

图13是表示从图12的剖面线A-A看到的排气处理单元的剖视图。

图14包括第二实施方式的主托架的俯视图及主视图。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

本发明第一实施方式的作业车辆100如图1所示。在本实施方式中，作为作业车辆以液压挖掘机为例进行说明。作业车辆100包括车辆主体1和工作装置4。

车辆主体1具有行驶体2和旋转体3。行驶体2具有一对行驶装置2a,2b。各行驶装置2a,2b具有履带2d,2e。行驶装置2a,2b通过利用来自后述发动机21(参照图2)的驱动力驱动履带2d,2e，使作业车辆100行驶。需要说明的是，在以下的说明中，“前后方向”表示车辆主体1的前后方向。换言之，“前后方向”表示坐在驾驶室5的操作人员所看到的前后方向。另外，“左右方向”或“侧方”表示车辆主体1的车宽方向。换言之，“左右方向”“车宽方向”或“侧方”表示上述操作人员所看到的左右方向。另外，在附图中，用X轴表示前后方向，用Y轴表示左右方向，用Z轴表示上下方向。

旋转体3载置在行驶体2上。旋转体3设置成相对于行驶体2能够旋转。另外，在旋转体3上设置有驾驶室5。旋转体3具有燃料箱14、工作油箱15、发动机室16及配重18。燃料箱14储存用于驱动后述发动机21的燃料。燃料箱14配置在工作油箱15的前方。工作油箱15储存从后述液压泵23(参照图2)排出的工作油。工作油箱15与燃料箱14在前后方向上排列配置。

如后文所述，发动机室16收纳发动机21及液压泵23等设备。发动机室16配置在驾驶室5、燃料箱14及工作油箱15的后方。发动机室16的上方被发动机罩17覆盖。配重18配置在发动机室16的后方。

工作装置4安装在旋转体3的前部中央位置。工作装置4具有大臂7、小臂8、铲斗9、大臂缸10、小臂缸11及铲斗缸12。大臂7的基端部能够旋转地与旋转体3连结。另外，大臂7的前端部能够旋转地与小臂8的基端部连结。小臂8的前端部能够旋转地与铲斗9连结。大臂缸10、小臂缸11及铲斗缸12均是液压缸，由从后述液压泵23排出的工作油驱动。大臂缸10使大臂7工作。小臂缸11使小臂8工作。铲斗缸12使铲斗9工作。通过驱动大臂缸10、小臂缸11及铲斗缸12来驱动工作装置4。

图2是从后方看到的发动机室16的内部结构的视图。图3是从上方看到的发动机室16的内部结构的视图。如图2所示，在发动机室16内配置有发动机21、飞轮壳22、液压泵23、排气处理单元24。另外，在发动机室16内配置有包括散热器及油冷却器的冷却装置25。冷却装置25、发动机21、飞轮壳22及液压泵23在车宽方向上排列配置。

如图2所示，作业车辆100具有旋转框架26及车体框架27。旋转框架26包括沿前后方向延伸的一对中央框架26a,26b。旋转框架26经由橡胶减振器支承发动机21。

车体框架27立设在旋转框架26上。车体框架27配置在发动机21及液压泵23等设备的周围。在车体框架27上安装有外饰罩28。需要说明的是，在图2中只表示外饰罩28的一部分。如图1所示的发动机罩17也安装在车体框架27上。

如图2及图3所示，车体框架27包括多个柱部件31－35及多个梁部件36,37。柱部件31－35配置成从旋转框架26向上方延伸。梁部件36,37设置在柱部件31－35的上端。梁部件36,37被柱部件31－35支承。具体而言，如图3所示，多个梁部件36,37包括第一梁部件36及第二梁部件37。第一梁部件36和第二梁部件37配置成彼此在前后方向上分开。第一梁部件36配置在比发动机21靠近前方的位置。第二梁部件37配置在比发动机21靠近后方的位置。

液压泵23由发动机21驱动。如图2所示，液压泵23配置在发动机21的侧方。即，液压泵23在车宽方向上与发动机21排列配置。液压泵23配置在比发动机21的上表面低的位置。

飞轮壳22配置在发动机21与液压泵23之间。飞轮壳22安装在发动机21的侧面。另外，液压泵23安装在飞轮壳22的侧面。

如图2所示，排气处理单元24配置在液压泵23的上方。图4是图3的排气处理单元的相关部位的放大图。即，图4是排气处理单元24的俯视图。在图4中，用双点划线表示虽属于排气处理单元24但与排气处理单元24连接的一部分部件。如图3及图4所示，排气处理单元24具有第一排气处理装置41、第二排气处理装置42、托架43及第二连接管52。如图3及图4所示，排气处理单元24跨设在第一梁部件36与第二梁部件37之间。排气处理单元24支承于梁部件36,37。即，第一排气处理单元41和第二排气处理单元42支承于车体框架27。如图2～图4所示，第一排气处理装置41和第二排气处理装置42在车宽方向上排列配置。

在本实施方式中，第一排气处理装置41例如是柴油机微粒捕集过滤装置，处理来自发动机21的排气。第一排气处理装置41利用过滤器捕集排气中含有的微粒。第一排气处理装置41利用附设在过滤器上的加热器将捕集到的微粒烧毁。

第一排气处理装置41具有大致圆筒状的外形。如图3所示，第一排气处理装置41配置成其中心轴线Ax1沿前后方向延伸。因此，第一排气处理装置41配置成其中心轴线Ax1垂直于发动机21和液压泵23的排列方向(以下称该方向为第一方向)。换言之，第一排气处理装置41以其长度方向与第一方向正交的状态配置。

在本实施方式中，第二排气处理装置42例如是选择性催化还原装置，处理来自发动机21的排气。第二排气处理装置42通过将尿素水加水分解而有选择地还原氮氧化物NOx。第二排气处理装置42具有大致圆筒状的外形。第二排气处理装置42配置成其中心轴线Ax2沿前后方向延伸。因此，第二排气处理装置42配置成其中心轴线Ax2与第一方向垂直。换言之，第二排气处理装置42以其长度方向与第一方向正交的状态配置。另外，第二排气处理装置42配置成其中心轴线Ax2与第一排气处理装置41的中心轴线Ax1平行。

图5是图2的排气处理单元24附近的放大图。需要说明的是，为了便于理解，图5省略了车体框架27等一部分结构，用双点划线表示后述的主托架60的外形。图6是从前方看到的图5的排气处理单元24的视图。图7是排气处理单元24的仰视图。在图6和图7中，用双点划线表示虽不属于排气处理单元24但与排气处理单元24连接的部件。

如图5所示，第一排气处理装置41和第二排气处理装置42配置在液压泵23的上方。第二排气处理装置42的底部相比发动机21的上表面位置靠近下方。如图5～图7所示，第一排气处理装置具有第一连接口44。

如图5所示，作业车辆100具有第一连接管51。第一连接管51连结发动机21与第一排气处理装置41。

第一连接管51具有能够伸缩的波纹部54。波纹部54例如将多个波纹形状的伸缩管接头连结而成。波纹部54水平地配置。具体而言，波纹部54沿车宽方向延伸。波纹部54配置在液压泵23的上方。波纹部54的一部分位于第二排气处理装置42的下方。即，第一连接管51穿过第二排气处理装置42的下方。

第一连接管54具有第一弯曲部55和第二弯曲部56。如图3所示，第一弯曲部55连结波纹部54和发动机21。即，第一连接管51的一端经由增压器29与发动机21的排气口连结。如图5～图7所示，第二弯曲部56连结波纹部54和第一连接口44。即，第一连接管51的另一端与第一排气处理装置41的第一连接口44连接。

图8和图9分别是从图4的剖面线A-A、B-B看到的排气处理单元的剖视图。如图5、图7～图9所示，第一连接口44配置在第一排气处理装置41的最下部。因此，第一连接管51与第一排气处理装置41的连接部位于第一排气处理装置41的正下方。

如图4～图6所示，第一排气处理装置41具有第二连接口45。第二连接口45朝车宽方向且上方倾斜地突出。第二排气处理装置42具有第三连接口46。第三连接口46位于第二排气处理装置42的顶部。

排气处理单元24具有第二连接管52。第二连接管52的一端与第一排气处理装置41的第二连接口45连接。第二连接管52的另一端与第二排气处理装置42的第三连接口46连接。即，第二连接管52是连接第一排气处理装置41和第二排气处理装置42的中继连接管。第二连接管52在第二排气处理装置42的上方配置成与第二排气处理装置42接近。

如图4所示，第二连接管52具有直线部57、第三弯曲部58和第四弯曲部59。直线部57位于第二排气处理装置42的上方。第三弯曲部58连结直线部57和第二连接口45。第四弯曲部59连结直线部57和第三连接口46。在第三弯曲部58上安装有尿素水喷射装置49。尿素水喷射装置49向第二连接管52内喷射尿素水。

如图5所示，第二排气处理装置42具有第四连接口47。第四连接口47向斜上方突出。具体而言，第四连接口47向上方且发动机21侧倾斜地突出。上述尿素水喷射装置49位于第四连接口47的上方，通过将第四连接口47倾斜地配置，能够避免与尿素水喷射装置49的干涉。作业车辆100具有排气管53。排气管53与第四连接口47连接。排气管53的上部从发动机罩17向上方突出。

发动机21、第一连接管51、第一排气处理装置41、第二连接管52、第二排气处理装置42、排气管5依次串联连接。因此，来自发动机21的排气流过第一连接管51被输送到第一排气处理装置41。在第一排气处理装置41中，主要从排气中减少微粒物。接着，排气流过第二连接管52，被输送到第二排气处理装置42。在第二排气处理装置42中主要减少NOx。之后，被净化的排气流过排气管54被排出到外部。

在托架43上安装有第一排气处理装置41和第二排气处理装置42。图10是固定第一实施方式的第一排气处理装置41和第二排气处理装置42的固定部件的立体图。如图10所示，固定部品具有托架43、第一卡止部件80a,80b及第二卡止部件81a,81b。托架43具有主托架60和副托架70。

主托架60是将一个部件通过冲压成型而形成的部件。副托架70是与主托架60分体的部件，安装在主托架60上。第一卡止部件80a,80b安装在利用副托架70的第一支承部72a,72b(具体将在后文叙述)支承的第一排气处理装置41的周围。第一排气处理装置41利用第一卡止部件80a,80b和第一支承部72a,72b固定在副托架70上。第二卡止部件81a,81b安装在利用主托架60的第二支承部65a,65b(具体将在后文叙述)支承的第二排气处理装置42的周围。第二排气处理装置42利用第二卡止部件81a,81b和第二支承支承部65a,65b固定在主托架60上。这样，第一排气处理装置41、第二排气处理装置42及托架43成为一体。

图11是表示第一实施方式的主托架60的俯视图及主视图。在图11中，为了表示俯视图与正视图的位置对应关系，用虚线连接对应的位置之间。主托架60具有缘部61和主体部64。缘部61包括第一安装部62a,62b,62c,62d,62e和第二安装部63a,63b。主体部64包括第二支承部65a,65b、插通孔66、第三安装部67a,67b,67c,67d、第四安装部68a,68b,68c,68d、切口部69。需要说明的是，主体部64还包括副托架70的结构。

如图4所示，缘部61在俯视图中配置在第一排气处理装置41和第二排气处理装置42的周围。更具体而言，缘部61配置成在俯视图中包围第一排气处理装置41和第二排气处理装置42的前后左右中的至少三方。

如图11所示的第一安装部62a～62e安装在作业车辆100的车体框架27上。更详细而言，如图4～图7所示，第一安装部62a,62b,62c安装在第一梁部件36上，第一安装部62d，62e安装在第二梁部件37上。第一安装部62a～62e位于同一平面上。如图4、图6及图7所示，在本实施方式中，利用螺栓等将主托架60安装在梁部件36,37上。因此，第一安装部62a～62e具有孔。然而，在采用挂止等其他固定机构的情况下，第一安装部62a～62e可以包括其他形状或吊钩等其他部件。

托架43利用第一安装部62a～62e固定在车体框架27上。也就是说，排气处理单元24固定在车体框架27上。第一安装部62a～62e以能够装卸的方式安装在梁部件36,37上。即，排气处理单元24以能够装卸的方式安装在车体框架27上。

第二安装部63a,63b与后述的第五安装部73一同用于将排气处理单元24向车辆的安装和拆卸。具体而言，通过在第二安装部63a,63b和第五安装部73上安装作为吊起工具的吊钩并吊起排气处理单元24，来进行排气处理单元24的装卸作业。并且，在第二安装部63a，63b及/或第五安装部73上没有安装作为吊起工具的吊钩的期间，可以安装作业车辆100的其他部件。作为这样的部件，例如有覆盖排气处理单元的至少一部分的罩体等。如图6所示，为了便于作为吊起工具的吊钩的装卸，第二安装部63a,63b相比第一安装部62a,62b,62c位置靠近上方。

如图6、图8及图9所示，主体部64具有从缘部61向下方鼓出的凸形。需要说明的是，如图5所示，主体部64相比第一连接管51位置靠近上方。需要说明的是，在图5中，用双点划线表示主托架60的外形。因此，在拆卸第一排气处理装置41时，能够避免与第一连接管51干涉。

如图11所示的第二支承部65a,65b支承第二排气处理装置42。第二排气处理装置42具有大致圆筒状的外形，第二支承部65a,65b具有与第二排气处理装置42的外周面对应的接触面。更具体而言，第二支承部65a,65b具有向下方鼓出的凸形的接触面。主体部64与第二支承部65a,65b的接触面都具有向下方鼓出的凸形，因此主体部64的冲压成型和第二支承部65a,65b的冲压成型能够同时进行。

如图11所示的第三安装部67a～67d包括供第二卡止部件81a,81b(参照图10)插通的孔，该第二卡止部件81a,81b用来卡止第二排气处理装置42。第二卡止部件81a,81b在其两端具有螺纹槽。如图6～图8所示，在第三安装部67a～67d中，在支承第二排气处理装置42的一侧相反侧的主托架60底面，第二卡止部件81a,81b被螺母固定。如图8及图9所示，第三安装部67a～67d相比主体部64的最下表面位置靠近上方。由此，即使第二卡止部件81a,81b插通第三安装部67a～67d，第二卡止部件81a,81b的前端也不会相比主体部64的最下表面位置靠近下方。需要说明的是，将第二卡止部件81a,81b固定在主托架60上的机构不限于上述部件。第三安装部67a～67d的形状及位置可以根据该固定机构而采取各种方式。

如图11所示的第四安装部68a～68d包括供螺栓插通的孔，该螺栓用来将副托架70固定在主托架60上。如图6～10所示，副托架70和主托架60利用螺栓和螺母固定。即，副托架70能够装卸地安装在主托架60上。因此，通过将副托架70从主托架60卸下，从车辆能够只卸下第一排气处理装置41。在这种情况下，从第一连接口44卸下第一连接管51，从第二连接口45卸下第二连接管52。之后，从主托架60卸下支承第一排气处理装置41的副托架70。此时，利用起重机等吊起第一排气处理装置41，从而使第一排气处理装置41向上方移动。

如图6、图8及图9所示，第四安装部68a～68d相比主体部64的最表下面位置靠近上方。由此，固定副托架70和主托架60的螺栓或螺母不位于比主体部64的最下面靠近下方的位置。需要说明的是，将副托架70固定在主托架60上的机构不限于上述部件。第四安装部68a～68d的形状和位置可以根据该固定机构不同而采取各种方式。

如图10所示，副托架70具有底部71、第一支承部72a,72b和第五安装部73。第五安装部73利用于与第二安装部63a，63b的用途相同的用途。如图8及图9所示，底部71与主体部64的一部分(特别是第四安装部68a～68d周边的部分)相接。在底部71上开设有与第四安装部68a～68d相对应的孔。

第一支承部72a,72b相比底部71位置靠近上方。第一支承部72a,72b支承第一排气处理装置41。第一排气处理装置41具有大致圆筒状的外形，第一支承部72a,72b具有与第一排气处理装置41的外周面对应的接触面。更具体而言，第一支承部72a,72具有向下方鼓出的凸形的接触面。在本实施方式中，将第一支承部72a,72b和第二支承部65a,65b统称为支承部。即，支承部支承第一排气处理装置41和第二排气处理装置42。

在图8中，与图6的第一安装部62a,62b,62c的位置对应地，用双点划线表示与安装部相当的高度。在图9中，与第一安装部62a，62d的位置对应地，用双点划线表示与安装部相当的高度。根据图8和图9可知，第二支承部65a,65b相比第一安装部62a～62e位置靠近下方，第一支承部72a,72b相比第一安装部62a～62e位置稍微靠近上方。换言之，支承部的一部分相比第一安装部62a～62e位置靠近下方。另外，第二支承部65a,65b相比第一支承部72a,72b位置靠近下方。因此，第二排气处理装置42被第二支承部65a,65b支承在比第一排气处理装置41靠近下方的位置。并且，如图6所示，第一安装部62a～62e安装在比梁部件36,37靠近上侧的位置，因此，如图8所示，第一排气处理装置41的最下部配置在比梁部件36,37靠近上方的位置。另外，第二排气处理装置42的底部相比梁部件36,37位置靠近下方。

并且，如图8所示，第二排气处理装置42的最下部与第一安装部62a～62e之间的沿铅直方向的距离L比第二连接管52的外径的一半长度R长。另外，第二连接管52配置在第二排气处理装置42的上方。因此，能够充分抑制排气处理单元24从车体框架27突出的高度。

接着，如图6和图7所示，主托架60的插通孔66供第一连接口44插通。第一支承部72a,72b相比底部71位置靠近上方，因此，如图6及图8所示，第一连接口44的最下部相比主体部64的底面位置靠近上侧。并且，第一连接口44的最下部相比底部71位置靠近上侧。由此，即使将排气处理单元24从作业车辆100卸下并将排气处理单元24放置在地面上，第一连接口44也不会与地面接触。进一步而言，即使将支承第一排气处理装置41的副托架70从主托架60上卸下并将副托架70放置在地面上，第一连接口44也不会与地面接触。由此，能够进一步提高第一排气处理装置41的维护性。

接着，如图10及图11所示，主托架60的主体部64具有切口部69。如图2、图3及图5所示，在将第二排气处理装置42配置成比第一排气处理装置41更靠近发动机21的情况下，切口部69设置在第二支承部65a,65b的附近。相反地，在将第一排气处理装置41配置成比第二排气处理装置42更靠近发动机21的情况下，切口部69可以设置在第一支承部72a,72b的附近。如图3所示，切口部69位于发动机21的气缸盖21a的上方。因此，能够从上方通过切口部69接近发动机21的气缸盖21a。即使从作业车辆100不卸下排气处理单元24，也能够进行发动机21的维护作业。

＜第一实施方式的效果＞

本实施方式的排气处理单元24具有如下特征。托架43具有主托架60和副托架70，主托架60的主体部64所具有的第二支承部65a,65b相比缘部61上的第一安装部62a～62e位置靠近下方。因此，第二排气处理装置42的底部相比支承排气处理单元24的梁部件36,37位置靠近下方。由此，能够降低排气处理单元的高度，能够抑制作业车辆的大型化。换言之，能够降低发动机罩的高度。

支承第一排气处理装置41的第一支承部72a,72b相比支承第二排气处理装置42的第二支承部65a,65b位置靠近上方。因此，第一排气处理装置41相比第二排气处理装置42位置靠近上方。因此，通过将第一排气处理装置41向上方抬起，从车辆容易地卸下第一排气处理装置41。

＜第二实施方式＞

在第一实施方式中，说明了托架43由主托架60和副托架70两个部件构成的情况。但是，托架43可以仅由单一部件构成。在第二实施方式中，使用图12～14说明托架43将单一部件成型而形成的情况。

图12是表示第二实施方式的排气处理单元24a的俯视图。图13是从图12的剖面线A－A看到的排气处理单元24a的剖视图。图14是表示第二实施方式的托架43a的俯视图及主视图。第二实施方式排气处理单元24a与第一实施方式排气处理单元24的不同之处仅在于托架43的结构变为托架43a的结构。托架43a与第一实施方式的主托架60的结构类似。在图12～14中，与第一实施方式具有相同结构的结构部分标注与第一实施方式相同的符号，省略具有与第一实施方式相同结构的结构部分的相关说明。

托架43a是将一个部件冲压成型而形成的部件。如图14所示，托架43a具有缘部61a和主体部64a。除了第一实施方式的缘部61a的结构之外，缘部61a还具有第六安装部92a,92c。除了第一实施方式的主体部64的结构之外，主体部64a还具有第一支承部91a,91b。另外，代替第四安装部68a～68d，主体部64a具有第六安装部92a,92d。

如图13所示，第一支承部91a,91b支承第一排气处理装置41。第一支承部91a,91b通过冲压成型而形成。第一排气处理装置41具有大致圆筒状的外形，第一支承部91a,91b具有与第一排气处理装置41的外周面对应的接触面。更具体而言，第一支承部91a,91b具有向下方鼓出的凸形形状。第一支承部91a,91b的距主体部64a底面的高度与第一实施方式的第一支承部72a,72b的距主体部64底面的高度相同。在本实施方式中，将第一支承部91a,91b和第二支承部65a,65b统称为支承部。即，支承部支承第一排气处理装置41和第二排气处理装置42。

第六安装部92a～92d是供第一卡止部件80a,80b插通的孔，该第一卡止部件80a,80b用来卡止第一排气处理装置41。第一卡止部件80a,80b在其两端具有螺纹槽。在第六安装部92a～92d中，在支承第一排气处理装置41的一侧的相反侧的托架43a底面，第一卡止部件80a,80b被螺母固定。即，第一卡止部件80a,80b能够装卸地安装在托架43a上。因此，通过将第一卡止部件80a,80b从托架43a卸下，从车辆能够只卸下第一排气处理装置41。除了仅将第一排气处理装置41从车辆卸下之外的其他作业与第一实施方式相同。

在图13中，与图12的第一安装部62a,62b,62c的位置对应地，用双点划线表示与安装部相当的高度。根据该图13可知，第二支承部65a,65b相比第一安装部62a～62e位置靠近下方，第一支承部91a,91b相比第一安装部62a～62e位置稍微靠近上方。换言之，支承部的一部分相比第一安装部62a～62e位置靠近下方。另外，第二支承部65a,65b相比第一支承部91a,91b位置靠近下方。因此，第二排气处理装置42被第二支承部65a,65b支承在比第一排气处理装置41靠近下方的位置。并且，第一安装部62a～62e安装在比梁部件36,37靠近上侧的位置。根据图7可知，第一排气处理装置41的最下部配置在比梁部件36,37靠近上方的位置。另外，第二排气处理装置42的底部比梁部件36,37位置靠近下方。

＜第二实施方式的效果＞

本实施方式的排气处理单元24a除了第一实施方式的排气处理单元24的特征外，还具有如下特征：在本实施方式的托架43a中，主体部64a、第一支承部91a,91b的接触面、第二支承部65a,65b的接触面都具有向下方鼓出的凸形形状。因此，主体部64a的冲压成型、第一支承部91a,91b的冲压成型和第二支承部65a,65b的冲压成型能够同时进行。

＜变形例＞

以上说明了本发明的两个实施方式，但是本发明不限于此，在不脱离本发明要旨的范围内，能够进行各种变更。

在上述实施方式中，说明了将排气处理单元24,24a适用于液压挖掘机的例子，但是也可以适用于推土机等其他作业车辆。

在上述实施方式中，将第一排气处理装置41作为柴油机微粒捕集过滤装置、将第二排气处理装置42作为选择性催化还原装置进行了说明。但是，随着技术的发展，也可以推想选择性催化还原装置的维护频率比柴油机微粒捕集过滤装置的维护频率高的情况。在这种情况下，可以将第一排气处理装置41作为选择性催化还原装置，将第二排气处理装置42作为柴油机微粒捕集过滤装置。但是，由于优选的是来自发动机的排气首先输送到柴油机微粒捕集过滤装置，因此，在这种情况下，可以如图11或图14所示，在第二支承部65a与第二安装部63b之间设置插通孔66。

第一排气处理装置41配置在比梁部件36,37靠近下方的位置。但是，优选将第一排气处理装置41配置在比第二排气处理装置42靠近上方的位置。

第一排气处理装置41和第二排气处理装置42不限于圆筒状等，可以是椭圆状或长方体状等其他形状。

第一方向不限于车宽方向，可以是其他方向。即，第一排气处理装置41和第二排气处理装置42可以配置成在与车宽方向不同的方向上排列。例如，第一方向可以是车辆前后方向。即，第一排气处理装置41和第二排气处理装置42可以配置成在车辆前后方向上排列。

第一排气处理装置41可以支承在柱部件31－35中的任一个柱部件上。第二排气处理装置42可以支承在柱部件31－35中的任一个柱部件上。支承第一排气处理装置41和第二排气处理装置42的车体框架27不限于支承外饰罩28的部件。例如，可以设置用于支承第一排气处理装置41和第二排气处理装置42的专用车体框架。

第一支承部72a,72b或91a,91b、第二支承部65a,65b、第一卡止部件80a,80b、第二卡止部件81a,81b的数量不限于两个，可以是一个或三个以上。与之对应地，可以改变第三安装部67a～67d、第六安装部92a～92d的个数。同样地，能够适当变更第一安装部62a～62e、第二安装部63a，63b、第四安装部68a～68d的个数等。

工业实用性

根据本发明，能够提供一种能够抑制作业车辆的大型化的排气处理单元。

符号说明

21  发动机

24,24a  排气处理单元

27  车体框架

36,37  梁部件

41  第一排气处理装置

42  第二排气处理装置

43,43a  托架

51  第一连接管

52  第二连接管

60  主托架

61,61a  缘部

62a～62e  第一安装部

64，64a  主体部

65a,65b  第二支承部

66  插通孔

69  切口部

70  副托架

72a,72b,91a,91b  第一支承部

Claims (14)

1.一种排气处理单元，处理来自作业车辆的发动机的排气，其特征在于，具有：

第一排气处理装置；

第二排气处理装置；

托架，其安装有所述第一排气处理装置和所述第二排气处理装置；

所述托架具有：

缘部，其具有安装在所述作业车辆的车体框架上的安装部；

主体部，其具有从所述缘部向下方鼓出的凸形形状；

所述第二排气处理装置的底部相比所述安装部位置靠近下方。

2.如权利要求1所述的排气处理单元，其特征在于，

所述主体部包括：第一支承部，其支承所述第一排气处理装置；第二支承部，其支承所述第二排气处理装置；

所述第二支承部相比所述第一支承部位置靠近下方。

3.如权利要求1所述的排气处理单元，其特征在于，

所述主体部包括：第一支承部，其支承所述第一排气处理装置；第二支承部，其支承所述第二排气处理装置；

所述安装部和所述第一支承部之间的沿铅直方向的距离比所述安装部与所述第二支承部之间的沿铅直方向的距离短。

4.如权利要求2或3所述的排气处理单元，其特征在于，

所述第一排气处理装置是柴油机微粒捕集过滤装置，所述第二排气处理装置是选择性催化还原装置，

所述选择性催化还原装置在比所述柴油机微粒捕集过滤装置靠近下方的位置被所述第二支承部支承。

5.如权利要求2或3所述的排气处理单元，其特征在于，

还具有中继连接管，其连接所述第一排气处理装置和所述第二排气处理装置；

所述中继连接管在所述第二排气处理装置的上方与所述第二排气处理装置接近配置；

所述第二排气处理装置的最下部与所述安装部之间的沿铅直方向的距离比所述中继连接管的外径的一半的长度长。

6.如权利要求1至3中任一项所述的排气处理单元，其特征在于，

所述第一排气处理装置在所述第一排气处理装置的最下部具有连接连接管与所述第一排气处理装置的连接口，所述连接管连接所述发动机和所述第一排气处理装置，

所述主体部具有供所述连接口插通的插通孔。

7.如权利要求6所述的排气处理单元，其特征在于，

所述连接口的最下部相比所述主体部的最下部位置靠近上侧。

8.如权利要求2或3所述的排气处理单元，其特征在于，

所述第一排气处理装置和所述第二排气处理装置具有圆筒状的形状，

所述第一支承部具有与所述第一排气处理装置的外周面对应的接触面，所述第二支承部具有与所述第二排气处理装置的外周面对应的接触面。

9.如权利要求8所述的排气处理单元，其特征在于，

所述接触面具有向下方鼓出的凸形形状。

10.一种作业车辆，其特征在于，具有：

发动机；

车体框架，其具有梁部件和多个柱部件，所述柱部件立设在支承所述发动机的旋转框架上，所述梁部件设置在所述柱部件的上端；

如权利要求1至3中任一项所述的排气处理单元，其支承在所述车体框架上。

11.如权利要求10所述的作业车辆，其特征在于，

所述托架利用所述安装部安装在所述梁部件上，

所述第二排气处理装置的底部相比所述梁部件位置靠近下方。

12.如权利要求10所述的作业车辆，其特征在于，

还具有连接管，其连接所述发动机和所述第一排气处理装置，

所述主体部比所述连接管位置靠近上方。

13.如权利要求11所述的作业车辆，其特征在于，

所述第一排气处理装置的最下部配置在比支承所述排气处理单元的所述梁部件靠近上方的位置。

14.如权利要求10所述的作业车辆，其特征在于，

所述主体部具有切口部，

所述切口部位于所述发动机的气缸盖的上方。

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