KR101581269B1 - 유압 셔블 - Google Patents

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KR101581269B1
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마나부 히모토
오사무 니시무라
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가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치는, 차체 프레임에 지지되어 있다. 제1 접속관은, 엔진과 디젤 미립자 포집 필터 장치를 접속한다. 제1 접속관은, 적어도 일부에 신축 가능한 벨로즈부를 가진다. 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 엔진에 대하여 선택 환원 촉매 장치보다 멀리 위치한다. 제1 접속관은, 선택 환원 촉매 장치의 아래쪽을 통하여 디젤 미립자 포집 필터 장치에 접속된다. 제1 접속관과 디젤 미립자 포집 필터 장치와의 접속부는, 디젤 미립자 포집 필터 장치의 아래쪽에 위치한다.

Description

유압 셔블{HYDRAULIC SHOVEL}
본 발명은, 유압 셔블(hydraulic shovel)에 관한 것이다.
유압 셔블에는, 배기 처리 장치가 탑재되어 있다. 배기 처리 장치는, 엔진으로부터의 배기를 처리하기 위해, 접속관(배기관)을 통하여 엔진과 접속된다. 배기 처리 장치는, 디젤 미립자 포집(捕集) 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치를 포함한다. 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 배기 중의 입자형 물질을 저감한다. 선택 환원 촉매 장치는, 배기 중의 질소산화물(NOx)을 저감한다.
배기 처리 장치가 엔진에 의해 지지되도록, 배기 처리 장치를 엔진에 장착하면, 엔진의 상부에 중량물이 배치되게 된다. 그러므로, 배기 처리 장치를 엔진에 장착하기 위한 브래킷에 대한 부담이 커진다. 브래킷을 강화하기 위해 브래킷을 크게 하면, 브래킷의 중량이 증대하여 버린다.
따라서, 배기 처리 장치는 엔진 이외의 지지물에 장착하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 특허 문헌 1에서는, 어퍼 프레임 상에 지지 다리를 통하여 테이블이 설치되어 있다. 이 테이블의 상면에, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치가 배치되어 있다.
일본 공개특허 제2012―097413호
상기 특허 문헌 1과 같이, 배기 처리 장치가 엔진 이외의 지지물에 장착되면, 배기 처리 장치의 중량에 의해 지지물이 휜다. 그러므로, 배기 처리 장치와 엔진을 접속할 때의 조립 오차가 발생한다. 이로써, 엔진과 배기 처리 장치를 접속하는 것이 곤란하게 된다.
또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 배기 중의 입자형 물질을 포집하기 위해, 선택 환원 촉매 장치와 비교하여 유지보수의 빈도가 높다. 유지보수 시에는, 디젤 미립자 포집 필터 장치가 차량으로부터 분리(detach)된다. 이 때, 접속관의 위치에 따라서는, 접속관이 디젤 미립자 포집 필터 장치에 간섭할 가능성이 있다. 이 경우, 디젤 미립자 포집 필터 장치를 분리하기 어려워져, 유지보수성이 저하된다.
본 발명의 과제는, 엔진과 디젤 미립자 포집 필터 장치를 접속할 때의 곤란성을 해소하는 동시에 디젤 미립자 포집 필터 장치의 유지보수성을 향상시킬 수 있는 유압 셔블을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 제1 태양(態樣)에 관한 유압 셔블은, 엔진과, 선회(旋回) 프레임과, 차체 프레임과, 디젤 미립자 포집 필터 장치와, 선택 환원 촉매 장치와 , 접속관을 구비한다. 선회 프레임은, 엔진을 지지한다. 차체 프레임은, 선회 프레임 상에 세워 설치된다. 차체 프레임은, 복수의 기둥 부재를 포함한다. 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 엔진으로부터의 배기를 처리한다. 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 차체 프레임에 지지되어 있다. 선택 환원 촉매 장치는, 엔진으로부터의 배기를 처리한다. 선택 환원 촉매 장치는, 차체 프레임에 지지되어 있다. 제1 접속관은, 엔진과 디젤 미립자 포집 필터 장치를 접속한다. 제1 접속관은, 적어도 일부에 신축 가능한 벨로즈(bellows)부를 가진다. 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 엔진에 대하여 선택 환원 촉매 장치보다 멀리 위치한다. 제1 접속관은, 선택 환원 촉매 장치의 아래쪽을 통하여 디젤 미립자 포집 필터 장치에 접속된다. 제1 접속관과 디젤 미립자 포집 필터 장치와의 접속부는, 디젤 미립자 포집 필터 장치의 아래쪽에 위치한다.
본 발명의 제2 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 태양의 유압 셔블로서, 접속부는, 디젤 미립자 포집 필터 장치의 바로 아래에 위치한다.
본 발명의 제3 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 태양의 유압 셔블로서, 제1 접속관은, 굴곡부를 가진다. 굴곡부는, 제1 개구와 제2 개구를 포함한다. 제1 개구는, 굴곡부의 일단에 설치되고, 접속부에 접속된다. 제2 개구는, 굴곡부의 타단에 설치되고, 벨로즈부에 접속된다. 제2 개구는, 엔진 측을 향하고 있다.
본 발명의 제4 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 태양의 유압 셔블로서, 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 원통형의 형상을 가진다. 접속부는, 디젤 미립자 포집 필터 장치의 원형 단면(斷面)의 중심의 아래쪽에 위치한다.
본 발명의 제5 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 내지 제4 태양 중 어느 하나의 유압 셔블로서, 벨로즈부는 수평으로 배치되어 있다.
본 발명의 제6 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 내지 제4 태양 중 어느 하나의 유압 셔블로서, 디젤 미립자 포집 필터 장치의 정상부(頂上部)는, 선택 환원 촉매 장치의 정상부보다 위쪽에 위치하고 있다.
본 발명의 제7 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 내지 제4 태양 중 어느 하나의 유압 셔블로서, 디젤 미립자 포집 필터 장치의 바닥부는, 선택 환원 촉매 장치의 바닥부보다 위쪽에 위치하고 있다.
본 발명의 제8 태양에 관한 유압 셔블은, 제6 태양의 유압 셔블로서, 제2 접속관을 더 구비한다. 제2 접속관은, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치를 접속한다. 제2 접속관은, 선택 환원 촉매 장치의 위쪽에 위치한다.
본 발명의 제9 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 내지 제4 태양 중 어느 하나의 유압 셔블로서, 제1 접속관은, 구면(球面) 조인트를 통하여 디젤 미립자 포집 필터 장치에 접속된다.
본 발명의 제10 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 내지 제4 태양 중 어느 하나의 유압 셔블로서, 유압 펌프를 더 구비한다. 유압 펌프는, 엔진에 의해 구동된다. 벨로즈부는, 유압 펌프의 위쪽에 배치된다.
본 발명의 제11 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 내지 제4 태양 중 어느 하나의 유압 셔블로서, 외장(外裝) 커버를 더 구비한다. 외장 커버는, 차체 프레임에 장착된다.
본 발명의 제12 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 내지 제4 태양 중 어느 하나의 유압 셔블로서, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치는, 각각의 길이 방향이 차폭 방향과 직교한 상태로 차폭 방향으로 나란히 배치되어 있다. 벨로즈부는, 차폭 방향으로 연장되어 있다.
본 발명의 제13 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 내지 제4 태양 중 어느 하나의 유압 셔블로서, 차체 프레임은, 빔(beam) 부재를 더 구비한다. 빔 부재는, 기둥 부재에 의해 지지된다. 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치는, 빔 부재에 지지되어 있다.
본 발명의 제14 태양에 관한 유압 셔블은, 제13 태양의 유압 셔블로서, 선택 환원 촉매 장치의 바닥부는, 빔 부재보다 아래쪽에 위치한다.
본 발명의 제15 태양에 관한 유압 셔블은, 제13 태양의 유압 셔블로서, 벨로즈부는, 빔 부재보다 아래쪽에 위치한다.
본 발명의 제1 태양에 관한 유압 셔블에서는, 제1 접속관은, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 엔진을 접속한다. 또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 엔진에 대하여 선택 환원 촉매 장치보다 멀리 위치한다. 그러므로, 디젤 미립자 포집 필터 장치가, 엔진에 대하여 선택 환원 촉매 장치보다 가까이에 위치하는 경우와 비교하여, 제1 접속관의 길이를 길게 할 수 있다. 또한, 제1 접속관과 디젤 미립자 포집 필터 장치와의 접속부를 디젤 미립자 포집 필터 장치의 아래쪽에 위치시킴으로써, 엔진측의 측부에 접속부를 위치시키는 경우보다, 제1 접속관의 길이를 길게 할 수 있다.
이와 같이, 제1 접속관의 길이가 길어지는 것에 의해, 벨로즈부의 길이를 길게 할 수 있다. 그러므로, 디젤 미립자 포집 필터 장치의 중량에 의해 차체 프레임이 휜 경우에도, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 엔진을 접속할 때의 조립 오차를 흡수할 수 있다. 또한, 접속부가 디젤 미립자 포집 필터 장치의 아래쪽에 위치하므로, 제1 접속관의 길이가 길어져도, 디젤 미립자 포집 필터 장치를 위쪽으로 분리해 내는(detach) 것에 의해, 제1 접속관에 간섭하는 것이 억제된다. 이로써, 엔진과 디젤 미립자 포집 필터 장치를 접속할 때의 곤란성을 해소할 수 있다.
또한, 제1 접속관과 디젤 미립자 포집 필터 장치와의 접속부는, 디젤 미립자 포집 필터 장치의 아래쪽에 위치한다. 또한, 제1 접속관은, 선택 환원 촉매 장치의 아래쪽을 통하고 있다. 그러므로, 디젤 미립자 포집 필터 장치를 위쪽으로 들어올려 차량으로부터 분리해 낼 때, 제1 접속관이 디젤 미립자 포집 필터 장치에 쉽게 간섭하지 못한다. 즉, 제1 접속관의 길이가 길어져도, 디젤 미립자 포집 필터 장치를 용이하게 차량으로부터 분리해 낼 수 있다. 따라서, 본 태양에 관한 유압 셔블에서는, 엔진과 디젤 미립자 포집 필터 장치를 접속할 때의 곤란성을 해소하는 동시에 유지보수성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 제2 태양에 관한 유압 셔블에서는, 디젤 미립자 포집 필터 장치를 위쪽으로 들어올리는 것에 의해, 용이하게 차량으로부터 분리해 낼 수 있다.
본 발명의 제3 태양에 관한 유압 셔블에서는, 굴곡부의 제2 개구가 엔진을 향해 있으므로, 제1 접속관을 우회시키지 않고, 똑바로 엔진에 접속할 수 있다. 그러므로, 제1 접속관의 비틀림이나 주위의 기기(機器)에 대한 간섭을 억제할 수 있다.
본 발명의 제4 태양에 관한 유압 셔블에서는, 디젤 미립자 포집 필터 장치를 위쪽으로 들어올리는 것에 의해, 용이하게 차량으로부터 분리해 낼 수 있다.
본 발명의 제5 태양에 관한 유압 셔블에서는, 벨로즈부는 수평 방향으로의 디젤 미립자 포집 필터 장치의 변위를 효과적으로 흡수할 수 있다. 그러므로, 차체 프레임의 기둥 부재가 전후 방향 또는 좌우 방향으로 하고 이루어지는 것에 의해, 디젤 미립자 포집 필터 장치가 전후 방향 또는 좌우 방향으로 요동해도, 제1 접속관로의 부하를 작게 할 수 있다.
본 발명의 제6 태양에 관한 유압 셔블에서는, 디젤 미립자 포집 필터 장치가 선택 환원 촉매 장치보다 위쪽에 배치된다. 그러므로, 디젤 미립자 포집 필터 장치를 위쪽으로 들어올려 차량으로부터 용이하게 분리해 낼 수 있다.
본 발명의 제7 태양에 관한 유압 셔블에서는, 디젤 미립자 포집 필터 장치가 선택 환원 촉매 장치보다 위쪽에 배치된다. 그러므로, 디젤 미립자 포집 필터 장치를 위쪽으로 들어올려 차량으로부터 용이하게 분리해 낼 수 있다.
본 발명의 제8 태양에 관한 유압 셔블에서는, 제2 접속관은, 선택 환원 촉매 장치의 위쪽에 위치한다. 또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치는 선택 환원 촉매 장치보다 위쪽에 배치된다. 그러므로, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치와 제2 접속관을 컴팩트하게 배치할 수 있다.
본 발명의 제9 태양에 관한 유압 셔블에서는, 제1 접속관은, 구면 조인트를 통하여 디젤 미립자 포집 필터 장치에 접속된다. 그러므로, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 제1 접속관과의 위치맞춤이 용이하다. 이로써, 디젤 미립자 포집 필터 장치의 유지보수성을 더욱 향상시키는 것이 가능하다.
본 발명의 제10 태양에 관한 유압 셔블에서는, 벨로즈부는, 유압 펌프의 위쪽에 배치된다. 따라서, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 유압 펌프와의 사이의 공간을 이용하여 벨로즈부를 배치할 수 있다.
본 발명의 제11 태양에 관한 유압 셔블에서는, 외장 커버는, 차체 프레임에 장착된다. 즉, 차체 프레임은, 외장 커버를 지지하는 기능과, 디젤 미립자 포집 필터 장치 및 선택 환원 촉매 장치를 지지하는 기능을 겸하고 있다.
본 발명의 제12 태양에 관한 유압 셔블에서는, 벨로즈부는, 차폭 방향으로 연장되어 있다. 그러므로, 벨로즈부는 차폭 방향으로의 디젤 미립자 포집 필터 장치의 변위를 효과적으로 흡수할 수 있다. 그러므로, 차체 프레임의 기둥 부재가 차폭 방향으로 하고 이루어지는 것에 의해, 디젤 미립자 포집 필터 장치가 차폭 방향으로 요동해도, 제1 접속관로의 부하를 작게 할 수 있다.
본 발명의 제13 태양에 관한 유압 셔블에서는, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치는, 빔 부재에 지지되어 있다. 따라서, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치의 수평 방향으로의 배치의 자유도가 향상된다.
본 발명의 제14 태양에 관한 유압 셔블에서는, 선택 환원 촉매 장치의 바닥부는, 빔 부재보다 아래쪽에 위치한다. 그러므로, 디젤 미립자 포집 필터 장치 및 선택 환원 촉매 장치를 낮은 위치에 배치할 수 있다. 이로써, 유압 셔블의 대형화를 억제할 수 있다.
본 발명의 제15 태양에 관한 유압 셔블에서는, 벨로즈부는, 빔 부재보다 아래쪽에 위치한다. 그러므로, 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치를 낮은 위치에 배치할 수 있다. 이로써, 유압 셔블의 대형화를 억제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시형태에 관한 유압 셔블의 사시도이다.
도 2는 엔진실의 내부 구조를 후방으로부터 본 도면이다.
도 3은 엔진실의 내부 구조를 나타낸 상면도이다.
도 4는 디젤 미립자 포집 필터 장치와 선택 환원 촉매 장치를 후방으로부터 본 도면이다.
본 발명의 일실시형태에 관한 유압 셔블(100)을 도 1에 나타낸다. 유압 셔블(100)은, 차량 본체(1)와 작업기(4)를 구비하고 있다.
차량 본체(1)는, 주행체(2)와 선회체(旋回體)(3)를 가지고 있다. 주행체(2)는, 한 쌍의 주행 장치(2a, 2b)를 가진다. 각각의 주행 장치(2a, 2b)는, 크롤러 트랙(crawler track)(2d, 2e)을 가지고 있다. 주행 장치(2a, 2b)는, 후술하는 엔진(21)(도 2 참조)으로부터의 구동력에 의해 크롤러 트랙(2d, 2e)가 구동되는 것에 의해, 유압 셔블(100)을 주행시킨다.
그리고, 이하의 설명에 있어서, 전후 방향이란, 차량 본체(1)의 전후 방향을 의미한다. 바꾸어 말하면, 전후 방향이란, 운전실(5)에 착석한 조작자로부터 본 전후의 방향이다. 또한, 좌우 방향, 또는 측방이란, 차량 본체(1)의 차폭 방향을 의미한다. 바꾸어 말하면, 좌우 방향, 차폭 방향, 또는 측방이란, 상기 조작자로부터 본 좌우의 방향이다. 또한, 도면에 있어서는, 전후 방향을 x축, 좌우 방향을 y축, 상하 방향을 z축으로 나타내고 있다.
선회체(3)는, 주행체(2) 상에 탑재되어 있다. 선회체(3)는, 주행체(2)에 대하여 선회 가능하게 설치되어 있다. 또한, 선회체(3)에는 운전실(5)이 설치되어 있다. 선회체(3)는, 연료 탱크(14)와 작동유 탱크(15)와 엔진실(16)과 카운터웨이트(counterweight)(18)를 가지고 있다. 연료 탱크(14)는, 후술하는 엔진(21)을 구동시키기 위한 연료를 저류(貯留)한다. 연료 탱크(14)는, 작동유 탱크(15)의 전방에 배치되어 있다. 작동유 탱크(15)는, 후술하는 유압 펌프(23)(도 2 참조)로부터 토출(吐出)되는 작동유를 저류한다. 작동유 탱크(15)는, 연료 탱크(14)와 전후 방향으로 나란히 배치되어 있다.
엔진실(16)은, 후술하는 바와 같이 엔진(21) 및 유압 펌프(23) 등의 기기를 수납한다. 엔진실(16)은, 운전실(5), 연료 탱크(14) 및 작동유 탱크(15)의 후방에 배치되어 있다. 엔진실(16)의 위쪽은, 엔진 후드(17)에 의해 덮혀져 있다. 카운터웨이트(18)는, 엔진실(16)의 후방에 배치되어 있다.
작업기(4)는, 선회체(3)의 앞부분 중앙 위치에 장착되어 있다. 작업기(4)는, 붐(boom)(7), 암(arm)(8), 버킷(bucket)(9), 붐 실린더(10), 암 실린더(11) 및 버킷 실린더(12)를 가진다. 붐(7)의 기단부(基端部)는, 선회체(3)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 또한, 붐(7)의 선단부는 암(8)의 기단부에 회전 가능하게 연결되어 있다. 암(8)의 선단부는, 버킷(9)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 붐 실린더(10), 암 실린더(11) 및 버킷 실린더(12)는, 유압 실린더이며, 후술하는 유압 펌프(23)로부터 토출된 작동유에 의해 구동된다. 붐 실린더(10)는, 붐(7)을 동작시킨다. 암 실린더(11)는, 암(8)을 동작시킨다. 버킷 실린더(12)는, 버킷(9)을 동작시킨다. 이들의 실린더(10, 11, 12)가 구동되는 것에 의해 작업기(4)가 구동된다.
도 2는, 엔진실(16)의 내부 구조를 후방으로부터 본 도면이다. 도 3은, 엔진실(16)의 내부 구조를 나타낸 상면도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 엔진실(16)에는, 엔진(21)과 플라이휠 하우징(22)과 유압 펌프(23)와 배기 처리 유닛(24)이 배치되어 있다. 또한, 엔진실(16)에는, 라디에이터나 오일쿨러를 포함하는 냉각 장치(25)가 배치되어 있다. 냉각 장치(25)와 엔진(21)과 플라이휠 하우징(22)과 유압 펌프(23)는, 차폭 방향으로 나란히 배치되어 있다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 유압 셔블(100)은, 선회 프레임(26)과 차체 프레임(27)을 가지고 있다. 선회 프레임(26)은, 전후 방향으로 연장되는 한 쌍의 센터 프레임(26a, 26b)을 포함한다. 선회 프레임(26)은, 고무 댐퍼를 통하여, 엔진(21)을 지지하고 있다.
차체 프레임(27)은, 선회 프레임(26) 상에 세워 설치되어 있다. 차체 프레임(27)은, 엔진(21) 및 유압 펌프(23) 등의 기기의 주위에 배치되어 있다. 차체 프레임(27)에는, 외장 커버(28)가 장착되어 있다. 그리고, 도 2에서는, 외장 커버(28)의 일부만을 도시하고 있다. 도 1에 나타낸 엔진 후드(17)도, 차체 프레임(27)에 장착되어 있다.
도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 차체 프레임(27)은, 복수의 기둥 부재(31∼35)와 복수의 빔 부재(36, 37)를 포함한다. 기둥 부재(31∼35)는, 선회 프레임(26)으로부터 위쪽으로 연장되도록 배치되어 있다. 빔 부재(36, 37)는, 기둥 부재(31∼35)에 의해 지지되어 있다. 구체적으로는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 복수의 빔 부재(36, 37)는, 제1 빔 부재(36)와 제2 빔 부재(37)를 포함한다. 제1 빔 부재(36)와 제2 빔 부재(37)는, 서로 전후 방향으로 이격되어 배치되어 있다. 제1 빔 부재(36)는, 엔진(21)보다 전방에 배치되어 있다. 제2 빔 부재(37)는, 엔진(21)보다 후방에 배치되어 있다.
유압 펌프(23)는, 엔진(21)에 의해 구동된다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 유압 펌프(23)는, 엔진(21)의 측방에 배치되어 있다. 즉, 유압 펌프(23)는, 차폭 방향으로 엔진(21)과 함께 배치되어 있다. 유압 펌프(23)는, 엔진(21)의 상면보다 낮은 위치에 배치되어 있다.
플라이휠 하우징(22)은, 엔진(21)과 유압 펌프(23)와의 사이에 배치되어 있다. 플라이휠 하우징(22)은, 엔진(21)의 측면에 장착되어 있다. 또한, 유압 펌프(23)는, 플라이휠 하우징(22)의 측면에 장착되어 있다.
배기 처리 유닛(24)은, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)와 브래킷(43)을 가진다. 배기 처리 유닛(24)은, 유압 펌프(23)의 위쪽에 배치되어 있다. 배기 처리 유닛(24)은, 제1 빔 부재(36)와 제2 빔 부재(37)와의 사이에 걸쳐 배치되어 있다. 배기 처리 유닛(24)은, 빔 부재(36, 37)에 지지되어 있다. 즉, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)는, 차체 프레임(27)에 지지되어 있다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 엔진(21)으로부터의 배기를 처리하는 장치이다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 배기 중에 포함되는 입자형 물질을 필터에 의해 포집한다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 포집된 입자형 물질을 필터에 부설된 히터에 의해 소각한다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 대략 원통형의 외형을 가진다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 그 중심축선 Ax1가, 전후 방향을 따르도록 배치되어 있다. 따라서, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 그 중심축선 Ax1가 엔진(21)과 유압 펌프(23)가 정렬되어 있는 방향(이하, 「제1 방향」이라고 함)에 대하여 직교하도록, 배치되어 있다. 바꾸어 말하면, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 그 길이 방향이 제1 방향과 직교한 상태로 배치되어 있다. 또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 중심축선 Ax1가 선택 환원 촉매 장치(42)의 중심축선 Ax2와 평행하게 되도록, 배치되어 있다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 수평면 상의 제1 방향에 있어서, 엔진(21)에 대하여 선택 환원 촉매 장치(42)보다 멀리 위치한다. 구체적으로는, 엔진(21)과 선택 환원 촉매 장치(42)와 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 수평면에 대한 각각의 투영이, 엔진(21)과 선택 환원 촉매 장치(42)와 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 순으로 제1 방향으로 배열되도록 배치되어 있다. 본 실시형태에 있어서, 제1 방향은, 차폭 방향이다. 즉, 도 3에 나타낸 바와 같이, 차량 평면에서 볼 때, 엔진(21)과 선택 환원 촉매 장치(42)와 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 상기 순서로 제1 방향 즉 차폭 방향으로 나란히 배치되어 있다. 따라서, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 엔진(21)에 대하여 선택 환원 촉매 장치(42)보다 멀리 위치한다.
도 4는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)를 후방으로부터 본 도면이다. 그리고, 도 4에서는 이해의 용이함을 위해, 브래킷(43) 등의 일부의 구성을 생략하고 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)는, 서로 근접하여 배치되는 동시에, 각각의 길이 방향이 차폭 방향과 직교한 상태로 나란히 배치되어 있다.
또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 정상부는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 정상부보다 위쪽에 위치하고 있다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 바닥부는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 바닥부보다 위쪽에 위치하고 있다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 바닥부는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 정상부보다 아래쪽에 위치하고 있다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 유압 펌프(23)의 위쪽에 배치되어 있다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 빔 부재(36, 37)보다 위쪽에 배치되어 있다.
선택 환원 촉매 장치(42)는, 엔진(21)으로부터의 배기를 처리하는 장치이다. 선택 환원 촉매 장치(42)는, 요소를 가수분해하여 선택적으로 질소산화물 NOx를 환원한다. 선택 환원 촉매 장치(42)는, 대략 원통형의 외형을 가진다. 선택 환원 촉매 장치(42)의 중심축선 Ax2는, 전후 방향을 따라 배치되어 있다. 따라서, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 그 중심축선 Ax1이 제1 방향과 직교하도록, 배치되어 있다. 바꾸어 말하면, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 그 길이 방향이 제1 방향과 직교한 상태로 배치되어 있다.
선택 환원 촉매 장치(42)는, 유압 펌프(23)의 위쪽에 배치되어 있다. 선택 환원 촉매 장치(42)의 바닥부는, 엔진(21)의 상면보다 아래쪽에 위치하고 있다. 선택 환원 촉매 장치(42)의 바닥부는, 빔 부재(36, 37)보다 아래쪽에 위치하고 있다. 선택 환원 촉매 장치(42)의 정상부는, 빔 부재(36, 37)보다 위쪽에 위치하고 있다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 제1 접속구(44)를 가진다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 유압 셔블(100)은, 제1 접속관(51)을 구비한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 접속관(51)의 일단은, 과급기(29)를 통하여 엔진(21)의 배기 포트에 접속되어 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 접속관(51)의 타단은, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 제1 접속구(44)에 접속되어 있다. 즉, 제1 접속관(51)은, 엔진(21)과 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 연결하고 있다.
제1 접속구(44)는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 바닥부에 위치한다. 따라서, 제1 접속관(51)과 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와의 접속부는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 아래쪽에 위치한다. 도 4에서는, 제1 접속관(51)과 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와의 접속부는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 아래쪽에 위치시킨 태양의 일례로서, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 바로 아래에 위치시킨 태양이 나타나 있다. 또한, 바꾸어 말하면, 제1 접속관(51)과 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와의 접속부는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 원형 단면의 중심의 아래쪽에 위치하고 있다. 제1 접속관(51)은, 구면 조인트(61)를 통하여 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)에 접속되어 있다. 구면 조인트(61)로서는, 예를 들면, US2011/0074150 A1에 개시되어 있는 공지의 기술이 이용되어도 된다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 접속관(51)은, 신축 가능한 벨로즈부(54)를 가진다. 예를 들면, 벨로즈부(54)는, 복수의 벨로즈 형태 신축관 조인트가 연결되어 구성되어 있다. 벨로즈부(54)는 수평으로 배치되어 있다. 구체적으로는, 벨로즈부(54)는, 차폭 방향으로 연장되어 있다. 벨로즈부(54)는, 유압 펌프(23)의 위쪽에 배치되어 있다. 벨로즈부(54)는, 빔 부재(36, 37)보다 아래쪽에 위치한다. 벨로즈부(54)의 일부는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 아래쪽에 위치하고 있다. 즉, 제1 접속관(51)은, 선택 환원 촉매 장치(42)의 아래쪽을 통하여, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)에 접속된다. 그리고, 벨로즈부(54)가 복수의 벨로즈 형태 신축관 조인트로 구성되어 있는 경우, 벨로즈부(54)의 길이는, 각 벨로즈 형태 신축관 조인트의 길이의 총계로 된다.
차폭 방향에 있어서의 제1 접속관(51)의 길이는, 차폭 방향에 있어서의 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 중심과, 차폭 방향에 있어서의 선택 환원 촉매 장치(42)의 중심과의 사이의 거리보다 크다. 바꾸어 말하면, 차폭 방향에 있어서의 제1 접속관(51)의 길이는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 중심축선 Ax1와 선택 환원 촉매 장치(42)의 중심축선 Ax2와의 사이의 차폭 방향에 있어서의 거리보다 크다.
벨로즈부(54)의 길이(경로 길이)는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 차폭 방향에 있어서의 치수보다 크다. 즉, 벨로즈부(54)의 길이는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 직경보다 크다. 벨로즈부(54)의 길이는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 차폭 방향에 있어서의 치수보다 크다. 즉, 벨로즈부(54)의 길이는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 직경보다 크다.
제1 접속관(51)은, 제1 굴곡부(55)와 제2 굴곡부(56)를 가진다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 굴곡부(55)는, 벨로즈부(54)와 엔진(21)을 연결하고 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 굴곡부(55)는, 벨로즈부(54)와 구면 조인트(62)를 통하여 접속되어 있다. 제2 굴곡부(56)는, 벨로즈부(54)와 제1 접속구(44)를 연결하고 있다. 제2 굴곡부(56)는, 구면 조인트(61)를 통하여 제1 접속구(44)에 접속되어 있다.
도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 제2 접속구(45)를 가진다. 제2 접속구(45)는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 중심축선 Ax1보다 선택 환원 촉매 장치(42) 측에 위치하고 있다. 또한, 제2 접속구(45)는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 중심축선 Ax1보다 위쪽에 위치하고 있다. 제2 접속구(45)는, 차폭 방향 또한 위쪽을 향해 경사지게 돌출되어 있다. 선택 환원 촉매 장치(42)는, 제3 접속구(46)를 가진다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 제3 접속구(46)는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 정상부에 위치하고 있다.
도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 배기 처리 유닛(24)은, 제2 접속관(52)을 가진다. 제2 접속관(52)의 일단은, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 제2 접속구(45)에 접속되어 있다. 제2 접속관(52)의 타단은, 선택 환원 촉매 장치(42)의 제3 접속구(46)에 접속되어 있다. 즉, 제2 접속관(52)은, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)를 접속하고 있다. 제2 접속관(52)은, 선택 환원 촉매 장치(42)의 위쪽에 위치하고 있다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 제2 접속관(52)은, 직선부(57)를 가진다. 직선부(57)는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 위쪽에 위치하고 있다. 직선부(57)는, 선택 환원 촉매 장치(42)의 중심축선 Ax2와 평행한 방향으로 연장되어 있다. 제2 접속관(52)은, 제3 굴곡부(58)와 제4 굴곡부(59)를 가진다. 제3 굴곡부(58)는, 직선부(57)와 제2 접속구(45)를 연결하고 있다. 제3 굴곡부(58)는, 구면 조인트(63)를 통하여 제2 접속구(45)에 접속되어 있다. 또한, 제3 굴곡부(58)에는, 요소수(素水수) 분사 장치(49)가 장착되어 있다. 요소수 분사 장치(49)는, 제2 접속관(52) 내에 요소를 분사한다.
제4 굴곡부(59)는, 직선부(57)와 제3 접속구(46)를 연결하고 있다. 제4 굴곡부(59)는, 구면 조인트(64)를 통하여 직선부(57)에 접속되어 있다. 제4 굴곡부(59)는, 구면 조인트(65)를 통하여 제3 접속구(46)에 접속되어 있다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 선택 환원 촉매 장치(42)는, 제4 접속구(47)를 가진다. 제4 접속구(47)는, 위쪽으로 경사지게 돌출되어 있다. 구체적으로는, 제4 접속구(47)는, 위쪽 또한 엔진(21) 측을 향해 경사지게 돌출되어 있다. 전술한 요소수 분사 장치(49)는, 제4 접속구(47)의 위쪽에 위치하고 있고, 제4 접속구(4)가 경사지게 배치됨으로써, 요소수 분사 장치(49)와의 간섭이 회피되어 있다. 유압 셔블(100)은, 제3 접속관(53)을 구비하고 있다. 제3 접속관(53)은, 제4 접속구(47)에 접속된다. 구체적으로는, 제3 접속관(53)은, 구면 조인트(66)를 통하여 제4 접속구(47)에 접속되어 있다. 제3 접속관(53)의 상부는, 엔진 후드(17)로부터 위쪽으로 돌출되어 있다.
엔진(21)과, 제1 접속관(51)과, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와, 제2 접속관(52)과, 선택 환원 촉매 장치(42)와, 제3 접속관(53)은, 순차로 직렬로 접속되어 있다. 따라서, 엔진(21)으로부터의 배기는, 제1 접속관(51)을 통하여, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)에 보내진다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)에서는, 주로 입자형 물질이 배기 중으로부터 저감된다. 다음에 배기는, 제2 접속관(52)을 통하고, 선택 환원 촉매 장치(42)에 보내진다. 선택 환원 촉매 장치(42)에서는, 주로 NOx가 저감된다. 그 후, 청정화된 배기는 제3 접속관(53)을 통하여 외부로 배출된다.
브래킷(43)은, 선택 환원 촉매 장치(42)와 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 연결하고 있다. 이로써, 선택 환원 촉매 장치(42)와 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 브래킷(43)은, 일체로 되어 있다. 브래킷(43)은, 차체 프레임(27)에 고정되어 있다. 이로써, 배기 처리 유닛(24)이 차체 프레임(27)에 고정되어 있다. 브래킷(43)은, 볼트 등의 고정 수단에 의해 차체 프레임(27)에 착탈(着脫) 가능하게 장착되어 있다. 따라서, 브래킷(43)을 차체 프레임(27)으로부터 분리해 내는 것에 의해, 배기 처리 유닛(24)을 차량으로부터 분리해 낼 수 있다.
또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 브래킷(43)으로부터 분리해 내는 것에 의해, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 차량으로부터 분리해 낼 수 있다. 이 경우, 제1 접속관(51)을 제1 접속구(44)로부터 분리해 낸다. 제2 접속관(52)을 제2 접속구(45)로부터 분리해 낸다. 또한, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 브래킷(43)으로부터 분리해 낸다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 크레인 등으로 매달아 올리는 것에 의해 위쪽으로 이동시킨다. 이로써, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 차량으로부터 분리해 낼 수 있다.
본 실시형태에 관한 유압 셔블(100)은 이하의 특징을 구비한다.
제1 접속관(51)은, 벨로즈형의 벨로즈부(54)를 가지고 있으므로, 엔진(21)과 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와의 접속이 용이하게 된다.
제1 접속관(51)은, 선택 환원 촉매 장치(42)의 아래쪽을 통하여 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)에 접속된다. 또한, 제1 접속관(51)과 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와의 접속부는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 아래쪽에 위치한다. 그러므로, 제1 접속관(51)과 간섭하지 않고, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 위쪽으로 들어올려, 차량으로부터 용이하게 분리해 낼 수 있다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)는, 차체 프레임(27)에 지지된다. 이 경우, 이미 설치된 차체 프레임(27)에 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)를 지지하게 함으로써, 새로운 부재를 사용하지 않고, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)를 지지할 수 있다. 이로써, 재료비를 저감할 수 있다.
제1 접속관(51)이 벨로즈부(54)를 포함한다. 벨로즈부(54)는 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 변위를 효과적으로 흡수할 수 있다. 그러므로, 예를 들면, 차체 프레임(27)의 기둥 부재(31∼35)가 수평 방향으로 되는 것에 의해, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)가 수평 방향으로 요동해도, 제1 접속관(51)으로의 부하를 작게 할 수 있다. 특히, 벨로즈부(54)는 차폭 방향으로 연장되도록 배치되어 있다. 그러므로, 벨로즈부(54)는, 차폭 방향으로의 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 변위를 효과적으로 흡수할 수 있다. 그리고, 벨로즈부(54)는, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 상하 방향의 요동도 흡수할 수 있다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 엔진(21)에 대하여 선택 환원 촉매 장치(42)보다 멀리 위치한다. 그러므로, 제1 접속관(51)의 길이를 크게 확보할 수 있다. 따라서, 벨로즈부(54)의 길이를 크게 확보할 수 있다. 이로써, 진동에 의한 제1 접속관(51)으로의 부하를 더욱 저감할 수 있다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 선택 환원 촉매 장치(42)보다 위쪽에 배치된다. 그러므로, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)를 위쪽으로 들어올려 차량으로부터 용이하게 분리해 낼 수 있다.
제2 접속관(52)은, 선택 환원 촉매 장치(42)의 위쪽에 위치한다. 그러므로, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)와 제2 접속관(52)을 컴팩트하게 배치할 수 있다.
제1 접속관(51)은, 구면 조인트(61)를 통하여 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)에 접속된다. 그러므로, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 제1 접속관(51)과의 위치맞춤이 용이하다. 이로써, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)의 유지보수성을 더욱 향상시키는 것이 가능하다.
벨로즈부(54)는, 유압 펌프(23)의 위쪽에 배치된다. 따라서, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 유압 펌프(23)와의 사이의 공간을 이용하여 벨로즈부(54)를 배치할 수 있다.
외장 커버(28)는, 차체 프레임(27)에 장착된다. 즉, 차체 프레임(27)은, 외장 커버(28)를 지지하는 기능과, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41) 및 선택 환원 촉매 장치(42)를 지지하는 기능을 겸하고 있다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)는, 빔 부재(36, 37)에 지지되어 있다. 따라서, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)의 수평 방향으로의 배치의 자유도가 향상된다.
선택 환원 촉매 장치(42)의 바닥부는, 빔 부재(36, 37)보다 아래쪽에 위치한다. 그러므로, 배기 처리 유닛(24)을 낮은 위치에 배치할 수 있다. 이로써, 유압 셔블(100)의 대형화를 억제할 수 있다.
벨로즈부(54)는, 빔 부재(36, 37)보다 아래쪽에 위치한다. 그러므로, 배기 처리 유닛(24)을 낮은 위치에 배치할 수 있다. 이로써, 유압 셔블(100)의 대형화를 억제할 수 있다.
이상, 본 발명의 일실시형태에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 각종 변경이 가능하다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 선택 환원 촉매 장치(42)보다 아래쪽에 배치되어도 된다. 선택 환원 촉매 장치(42)는, 빔 부재(36, 37)보다 위쪽에 배치되어도 된다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 원통형 등에 한정되지 않고, 타원형이나 직육면체형 등 다른 형상이라도 된다. 선택 환원 촉매 장치(42)는, 원통형 등에 한정되지 않고, 타원형이나 직육면체형 등 다른 형상이라도 된다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)는 차폭 방향과 다른 방향으로 나란히 배치되어도 된다. 예를 들면, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)와 선택 환원 촉매 장치(42)는 차량 전후 방향으로 나란히 배치되어도 된다.
디젤 미립자 포집 필터 장치(41)는, 기둥 부재(31∼35) 중 어느 하나에 지지되어도 된다. 선택 환원 촉매 장치(42)는, 기둥 부재(31∼35) 중 어느 하나에 지지되어도 된다. 디젤 미립자 포집 필터 장치(41) 및 선택 환원 촉매 장치(42)를 지지하는 차체 프레임(27)은, 외장 커버(28)를 지지하는 것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 디젤 미립자 포집 필터 장치(41) 및 선택 환원 촉매 장치(42)를 지지하기 위한 전용의 차체 프레임이 설치되어도 된다.
제1 접속관(51)은, 구면 조인트를 통하지 않고 디젤 미립자 포집 필터 장치(41)에 접속되어도 된다. 제2 접속관(52) 및 제3 접속관(53)에 접속되는 구면 조인트의 일부 또는 모두가 생략되어도 된다. 단, 접속관의 위치맞춤을 용이하게 하는 관점에서는, 구면 조인트가 설치되는 것이 바람직하다.
벨로즈부(54)는, 제1 접속관(51)의 일부가 아니고, 제1 접속관(51)의 전체에 설치되어도 된다. 벨로즈부(54)의 길이는, 전술한 길이보다 길어도 된다. 또는, 벨로즈부(54)의 길이는, 전술한 길이보다 짧아도 된다. 단, 진동의 흡수력을 향상시키는 관점에서는, 벨로즈부(54)의 길이는, 가능한 한 긴 것이 바람직하다.
제1 접속관과 디젤 미립자 포집 필터 장치와의 접속부는, 디젤 미립자 포집 필터 장치의 바로 아래로부터 어긋난 위치에 배치되어도 된다. 예를 들면, 디젤 미립자 포집 필터 장치가 원통형인 경우, 제1 접속관과 디젤 미립자 포집 필터 장치와의 접속부는, 디젤 미립자 포집 필터 장치의 원형 단면의 중심의 아래쪽으로부터 어긋난 위치에 배치되어도 된다.
[산업 상의 이용 가능성]
본 발명에 의하면, 엔진과 디젤 미립자 포집 필터 장치를 접속할 때의 곤란성을 해소하는 동시에 디젤 미립자 포집 필터 장치의 유지보수성을 향상시킬 수 있는 유압 셔블을 제공할 수 있다.
21; 엔진
26; 선회 프레임
31∼35; 기둥 부재
27; 차체 프레임
41; 디젤 미립자 포집 필터 장치
42; 선택 환원 촉매 장치
51; 제1 접속관
52; 제2 접속관
23; 유압 펌프
54; 벨로즈부
28; 외장 커버
36, 37; 빔 부재

Claims (20)

  1. 엔진;
    상기 엔진을 지지하는 선회(旋回) 프레임;
    상기 선회 프레임 상에 세워 설치되고, 복수의 기둥 부재를 구비하는 차체 프레임;
    상기 차체 프레임에 지지되어 있고, 상기 엔진으로부터의 배기를 처리하는 디젤 미립자 포집(捕集) 필터 장치;
    상기 차체 프레임에 지지되어 있고, 상기 엔진으로부터의 배기를 처리하는 선택 환원 촉매 장치; 및
    적어도 일부에 신축 가능한 벨로즈부를 가지고, 상기 엔진과 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치를 접속하는 제1 접속관;
    을 포함하고,
    상기 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 상기 엔진에 대하여 상기 선택 환원 촉매 장치보다 멀리에 위치하고 있고,
    상기 제1 접속관은, 상기 선택 환원 촉매 장치의 아래쪽을 통하여 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치에 접속되고,
    상기 디젤 미립자 포집 필터 장치의 정상부는, 상기 선택 환원 촉매 장치의 정상부보다 위쪽에 위치하고 있고,
    상기 제1 접속관과 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치와의 접속부는, 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치의 아래쪽에 위치하는,
    유압 셔블(hydraulic shovel).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 접속관은, 굴곡부를 가지고,
    상기 굴곡부는, 상기 굴곡부의 일단에 설치되어 상기 접속부에 접속되는 제1 개구와, 상기 굴곡부의 타단에 설치되어 상기 벨로즈부에 접속되는 제2 개구를 포함하고,
    상기 제2 개구는, 상기 엔진 측을 향하고 있는, 유압 셔블.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 원통형의 형상을 가지고 있고,
    상기 접속부는, 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치의 원형 단면(斷面)의 중심의 아래쪽에 위치하는, 유압 셔블.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 벨로즈부는 수평으로 배치되어 있는, 유압 셔블.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디젤 미립자 포집 필터 장치와 상기 선택 환원 촉매 장치를 접속하는 제2 접속관을 더 포함하고,
    상기 제2 접속관은, 상기 선택 환원 촉매 장치의 위쪽에 위치하는, 유압 셔블.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 접속관은, 구면(球面) 조인트를 통하여 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치에 접속되는, 유압 셔블.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프를 더 포함하고,
    상기 벨로즈부는, 상기 유압 펌프의 위쪽에 배치되는, 유압 셔블.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차체 프레임에 장착되는 외장(外裝) 커버를 더 포함하는, 유압 셔블.
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디젤 미립자 포집 필터 장치와 상기 선택 환원 촉매 장치는, 각각의 길이 방향이 차폭 방향과 직교한 상태로 차폭 방향으로 나란히 배치되어 있고,
    상기 벨로즈부는, 차폭 방향으로 연장되어 있는, 유압 셔블.
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차체 프레임은, 상기 기둥 부재에 의해 지지되는 빔(beam) 부재를 더 가지고,
    상기 디젤 미립자 포집 필터 장치와 상기 선택 환원 촉매 장치는, 상기 빔 부재에 지지되어 있는, 유압 셔블.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 선택 환원 촉매 장치의 바닥부는, 상기 빔 부재보다 아래쪽에 위치하는, 유압 셔블.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 벨로즈부는, 상기 빔 부재보다 아래쪽에 위치하는, 유압 셔블.
  13. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 접속관과 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치와의 접속부는, 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치의 바로 아래에 위치하는, 유압 셔블.
  14. 엔진;
    상기 엔진을 지지하는 선회 프레임;
    상기 선회 프레임 상에 세워 설치되고, 복수의 기둥 부재를 구비하는 차체 프레임;
    상기 차체 프레임에 지지되어 있고, 상기 엔진으로부터의 배기를 처리하는 디젤 미립자 포집 필터 장치;
    상기 차체 프레임에 지지되어 있고, 상기 엔진으로부터의 배기를 처리하는 선택 환원 촉매 장치; 및
    적어도 일부에 신축 가능한 벨로즈부를 가지고, 상기 엔진과 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치를 접속하는 제1 접속관;
    을 포함하고,
    상기 디젤 미립자 포집 필터 장치는, 상기 엔진에 대하여 상기 선택 환원 촉매 장치보다 멀리에 위치하고 있고,
    상기 제1 접속관은, 상기 선택 환원 촉매 장치의 아래쪽을 통하여 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치에 접속되고,
    상기 디젤 미립자 포집 필터 장치의 바닥부는, 상기 선택 환원 촉매 장치의 바닥부보다 위쪽에 위치하고 있고,
    상기 제1 접속관과 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치와의 접속부는, 상기 디젤 미립자 포집 필터 장치의 아래쪽에 위치하는,
    유압 셔블.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 접속관은, 굴곡부를 가지고,
    상기 굴곡부는, 상기 굴곡부의 일단에 설치되어 상기 접속부에 접속되는 제1 개구와, 상기 굴곡부의 타단에 설치되어 상기 벨로즈부에 접속되는 제2 개구를 포함하고,
    상기 제2 개구는, 상기 엔진 측을 향하고 있는, 유압 셔블.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 디젤 미립자 포집 필터 장치와 상기 선택 환원 촉매 장치는, 각각의 길이 방향이 차폭 방향과 직교한 상태로 차폭 방향으로 나란히 배치되어 있고,
    상기 벨로즈부는, 차폭 방향으로 연장되어 있는, 유압 셔블.
  17. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 차체 프레임은, 상기 기둥 부재에 의해 지지되는 빔 부재를 더 가지고,
    상기 디젤 미립자 포집 필터 장치와 상기 선택 환원 촉매 장치는, 상기 빔 부재에 지지되어 있는, 유압 셔블.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 선택 환원 촉매 장치의 바닥부는, 상기 빔 부재보다 아래쪽에 위치하는, 유압 셔블.

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