CN103890275A - 液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

柴油颗粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置支撑在车体框架上。第一连接管连接发动机和柴油颗粒捕集过滤装置。第一连接管在其至少一部分上具有可伸缩的波纹管部。柴油颗粒捕集过滤装置相对发动机位于比选择性催化还原装置远的位置。第一连接管通过选择性催化还原装置的下方并与柴油颗粒捕集过滤装置连接。连接第一连接管和柴油颗粒捕集过滤装置的连接部位于柴油颗粒捕集过滤装置的下方。

Description

液压挖掘机

技术领域

本发明涉及一种液压挖掘机。

背景技术

在液压挖掘机上搭载有排气处理装置。为了处理来自发动机的排气，排气处理装置经由连接管（排气管）与发动机。排气处理装置包括柴油颗粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置，柴油颗粒捕集过滤装置降低排气中的粒子状物质，选择性催化还原装置降低排气中的氮氧化物（NOx）。

如果为了由发动机支撑排气处理装置而将排气处理装置安装在发动机上，则在发动机的上部配置有重物，因此，对用于将排气处理装置安装在发动机上的托架施加的负担增加。如果为了强化托架而加大托架，则导致托架的重量增加。

因而，希望将排气处理装置安装在除发动机以上的支撑物上。在例如专利文献1中，平台经由支撑脚设置在上框架上。在该平台的上表面上配置有柴油颗粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2012-097413号

发明内容

发明所要解决的课题

如上述专利文献1所述，如果将排气处理装置安装在除发动机以外的支撑物上，则因排气处理装置的重量而使支撑物弯曲，因此，在连接排气处理装置和发动机时产生组装误差，由此难以连接发动机和排气处理装置。

另外，柴油颗粒捕集过滤装置由于捕集排气中的粒子状物质，因此与选择性催化还原装置相比维护频率高。在维护时，从车辆上拆卸柴油颗粒捕集过滤装置。此时，因连接管的位置不同而可能连接管干涉柴油颗粒捕集过滤装置。在该情况下，难以拆卸柴油颗粒捕集过滤装置，维护性下降。

本发明的课题在于，提供一种不仅能够消除在连接发动机和柴油颗粒捕集过滤装置时的困难性，并且能够提高柴油颗粒捕集过滤装置的维护性的液压挖掘机。

用于解决课题的技术方案

本发明第一方式的一种液压挖掘机包括发动机、旋转框架、车体框架、柴油颗粒捕集过滤装置、选择性催化还原装置和连接管，旋转框架支撑发动机，车体框架立设在旋转框架上，车体框架包括多个柱部件，柴油颗粒捕集过滤装置处理来自发动机的排气，柴油颗粒捕集过滤装置支撑在车体框架上，选择性催化还原装置处理来自发动机的排气，选择性催化还原装置支撑在车体框架上，第一连接管连接发动机和柴油颗粒捕集过滤装置，第一连接管在其至少一部分上具有可伸缩的波纹管（bellows）部，柴油颗粒捕集过滤装置相对发动机位于比选择性催化还原装置远的位置，第一连接管通过选择性催化还原装置的下方与柴油颗粒捕集过滤装置连接，连接第一连接管和柴油颗粒捕集过滤装置的连接部位于柴油颗粒捕集过滤装置的下方。

本发明第二方式的液压挖掘机在第一方式的液压挖掘机的基础上，连接部位于柴油颗粒捕集过滤装置的正下方。

本发明第三方式的液压挖掘机在第一方式的液压挖掘机的基础上，第一连接管具有弯曲部，弯曲部包括第一开口和第二开口，第一开口设置在弯曲部的一端上并与连接部连接，第二开口设置在弯曲部的另一端上并与波纹管部连接，第二开口朝向发动机。

本发明第四方式的液压挖掘机在第一方式的液压挖掘机的基础上，柴油颗粒捕集过滤装置具有圆筒状形状，连接部位于柴油颗粒捕集过滤装置的圆形截面中心的下方。

本发明第五方式的液压挖掘机在第一至第四方式中任一方式的液压挖掘机的基础上，波纹管部水平地配置。

本发明第六方式的液压挖掘机在第一至第四方式中任一方式的液压挖掘机的基础上，柴油颗粒捕集过滤装置的顶上部相比选择性催化还原装置的顶上部位于靠近上方的位置。

本发明第七方式的液压挖掘机在第一至第四方式中任一方式的液压挖掘机的基础上，柴油颗粒捕集过滤装置的底部相比选择性催化还原装置的底部位于靠近上方的位置。

本发明第八方式的液压挖掘机在第六方式的液压挖掘机的基础上，还包括第二连接管，第二连接管连接柴油颗粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置，第二连接管位于选择性催化还原装置的上方。

本发明第九方式的液压挖掘机在第一至第四方式中任一方式的液压挖掘机的基础上，第一连接管经由球面接头与柴油颗粒捕集过滤装置连接。

本发明第十方式的液压挖掘机在第一至第四方式中任一方式的液压挖掘机的基础上，还包括液压泵，由发动机驱动液压泵，波纹管部配置在液压泵的上方。

本发明第十一方式的液压挖掘机在第一至第四方式中任一方式的液压挖掘机的基础上，还包括外饰罩，外饰罩安装在车体框架上。

本发明第十二方式的液压挖掘机在第一至第四方式中任一方式的液压挖掘机的基础上，柴油颗粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置以各自的长度方向与车宽方向正交的状态配置为沿车宽方向排列，波纹管部沿车宽方向延伸。

本发明第十三方式的液压挖掘机在第一至第四方式中任一方式的液压挖掘机的基础上，车体框架还包括梁部件，柱部件支撑梁部件，梁部件支撑柴油颗粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置。

本发明第十四方式的液压挖掘机在第十三方式的液压挖掘机的基础上，选择性催化还原装置的底部相比梁部件位于靠近下方的位置。

本发明第十五方式的液压挖掘机在第十三方式的液压挖掘机的基础上，波纹管部相比梁部件位于靠近下方的位置。

发明效果

在本发明第一方式的液压挖掘机中，第一连接管连接柴油颗粒捕集过滤装置和发动机，而且，柴油颗粒捕集过滤装置相对发动机位于比选择性催化还原装置远的位置，因此，与柴油颗粒捕集过滤装置相对发动机位于比选择性催化还原装置近的位置的情况相比，能够使第一连接管的长度较长。另外，通过使连接第一连接管和柴油颗粒捕集过滤装置的连接部位于柴油颗粒捕集过滤装置的下方，与连接部位于发动机侧的侧部的情况相比，也能够使第一连接管的长度较长。

这样，第一连接管的长度较长，由此能够使波纹管部的长度较长，因此，在因柴油颗粒捕集过滤装置的重量而使车体框架弯曲的情况下，能够吸收连接柴油颗粒捕集过滤装置和发动机时的组装误差。此外，由于连接部位于柴油颗粒捕集过滤装置的下方，因此，即使第一连接管的长度较长，也能够通过使柴油颗粒捕集过滤装置向上方拆卸，抑制该连接部与第一连接管干涉。由此，能够消除在连接发动机和柴油颗粒捕集过滤装置时的困难性。

另外，连接第一连接管和柴油颗粒捕集过滤装置的连接部位于柴油颗粒捕集过滤装置的下方，而且第一连接管通过选择性催化还原装置的下方，因此在将柴油颗粒捕集过滤装置向上方举起而从车辆拆卸时，第一连接管难以干涉柴油颗粒捕集过滤装置，也就是，即使第一连接管的长度较长，也能够从车辆容易拆卸柴油颗粒捕集过滤装置。因而，在本方式的液压挖掘机中，能够消除连接发动机和柴油颗粒捕集过滤装置时的困难性，而且提高维护性。

在本发明第二方式的液压挖掘机中，能够通过将柴油颗粒捕集过滤装置向上方举起，从车辆容易拆卸该柴油颗粒捕集过滤装置。

在本发明第三方式的液压挖掘机中，由于弯曲部的第二开口朝向发动机，因此无需使第一连接管迂回就能够直接与发动机连接。因此，能够抑制第一连接管的扭曲、与周围的设备干涉。

在本发明第四方式的液压挖掘机中，能够通过将柴油颗粒捕集过滤装置向上方举起，从车辆容易拆卸该柴油颗粒捕集过滤装置。

在本发明第五方式的液压挖掘机中，波纹管部能够有效地吸收柴油颗粒捕集过滤装置向水平方向的位移，因此，通过使车体框架的柱部件沿前后方向或者沿左右方向弯曲，即使柴油颗粒捕集过滤装置沿前后方向或者沿左右方向摆动，也能够减小施加在第一连接管上的负荷。

在本发明第六方式的液压挖掘机中，柴油颗粒捕集过滤装置配置在选择性催化还原装置的上方，因此，能够通过将柴油颗粒捕集过滤装置向上方举起，从车辆容易拆卸该柴油颗粒捕集过滤装置。

在本发明第七方式的液压挖掘机中，柴油颗粒捕集过滤装置配置在选择性催化还原装置的上方。因此，能够通过将柴油颗粒捕集过滤装置向上方举起，从车辆容易拆卸该柴油颗粒捕集过滤装置。

在本发明第八方式的液压挖掘机中，第二连接管位于选择性催化还原装置的上方，而且，柴油颗粒捕集过滤装置配置在选择性催化还原装置的上方，因此，能够将柴油颗粒捕集过滤装置、选择性催化还原装置和第二连接管紧凑地配置。

在本发明第九方式的液压挖掘机中，第一连接管经由球面接头与柴油颗粒捕集过滤装置连接，因此，柴油颗粒捕集过滤装置和第一连接管的对位容易，由此能够进一步提高柴油颗粒捕集过滤装置的维护性。

在本发明第十方式的液压挖掘机中，波纹管部配置在液压泵的上方，因而，能够利用柴油颗粒捕集过滤装置和液压泵之间的空间配置波纹管部。

在本发明第十一方式的液压挖掘机中，外饰罩安装在车体框架上，即车体框架兼备支撑外饰罩的功能及支撑柴油颗粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置的功能。

在本发明第十二方式的液压挖掘机中，波纹管部沿车宽方向延伸，因此，波纹管部能够有效地吸收柴油颗粒捕集过滤装置向车宽方向的位移，因此，通过使车体框架的柱部件沿车宽方向弯曲，即使柴油颗粒捕集过滤装置沿车宽方向摆动，也能够减小施加在第一连接管上的负荷。

在本发明第十三方式的液压挖掘机中，柴油颗粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置支撑在梁部件上，因而，能够提高柴油颗粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置在水平方向上的配置自由度。

在本发明第十四方式的液压挖掘机中，选择性催化还原装置的底部相比梁部件位于靠近下方的位置，因此，能够将柴油颗粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置配置在较低位置，由此能够抑制液压挖掘机大型化。

在本发明第十五方式的液压挖掘机中，波纹管部相比梁部件位于靠近下方的位置，因此，能够将柴油颗粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置配置在较低位置，由此能够抑制液压挖掘机大型化。

附图说明

图1是本发明一实施方式的液压挖掘机的立体图。

图2是从后方看的发动机室内部构造的视图。

图3是表示发动机室内部构造的俯视图。

图4是从后方看的柴油颗粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置的视图。

具体实施方式

图1表示本发明一实施方式的液压挖掘机100。液压挖掘机100包括车辆主体1和工作装置4。

车辆主体1包括行驶体2和旋转体3。行驶体2具有一对行驶装置2a,2b。各行驶装置2a,2b具有履带2d,2e。行驶装置2a,2b的履带2d,2e利用来自后述发动机21（参照图2）的驱动力驱动，由此使液压挖掘机100行驶。

在以下的说明中，“前后方向”是指车辆主体1的前后方向。换言之，“前后方向”是指坐在驾驶室5上的操作者所看到的前后的方向，而且“左右方向”或者“侧方”是指车辆主体1的车宽方向。换言之，“左右方向”、“车宽方向”或者“侧方”是上述操作者所看到的左右的方向。另外，在图中，ｘ轴表示前后方向，ｙ轴表示左右方向，ｚ轴表示上下方向。

在行驶体2上放置有旋转体3。旋转体3设置为相对行驶体2可旋转。而且，在旋转体3上设有驾驶室5。旋转体3包括燃料箱14、工作油箱15、发动机室16和配重18。燃料箱14储存有用于驱动后述发动机21的燃料。燃料箱14配置在工作油箱15的前方。工作油箱15储存从后述液压泵23（参照图2）排出的工作油。在前后方向上工作油箱15与燃料箱14排列配置。

如后文所述，发动机室16收纳有发动机21、液压泵23等设备。发动机室16配置在驾驶室5、燃料箱14及作油箱15的后方。发动机室16的上方被发动机罩17覆盖。配重18配置在发动机室16的后方。

工作装置4安装在旋转体3的前部中央位置。工作装置4包括大臂7、小臂8、铲斗9、大臂缸10、小臂缸11及铲斗缸12。大臂7的基端部可旋转地与旋转体连接，而且，大臂7的前端部可旋转地与小臂8的基端部连接。小臂8的前端部可旋转地与铲斗9连接。大臂缸10、小臂缸11及铲斗缸12都是液压缸，由从后述的液压泵23排出的工作油驱动。大臂缸10使大臂7动作。小臂缸11使小臂8动作。铲斗缸12使铲斗9动作。通过使这些液压缸10,11,12驱动，来驱动工作装置4。

图2是从后方看的发动机室16内部构造的视图。图3是表示发动机室16内部构造的俯视图。如图2所示，在发动机室16内配置有发动机21、飞轮外壳22、液压泵23和排气处理单元24。而且，在发动机室16内配置有包括散热器和油冷却器的冷却装置25。冷却装置25、发动机21、飞轮外壳22和液压泵23沿车宽方向配置。

如图2所示，液压挖掘机100包括旋转框架26和车体框架27。旋转框架26包括沿前后方向延伸的一对中央框架26a,26b。旋转框架26隔着橡胶减振器支撑发动机21。

车体框架27立设在旋转框架26上。车体框架27配置在发动机21、液压泵23等设备的周围。在车体框架27上安装有外饰罩28。需要说明的是，在图2中仅表示外饰罩28的一部分。在图1中所示的发动机罩17也安装在车体框架27上。

如图2和图3所示，车体框架27包括多个柱部件31～35和多个梁部件36,37。柱部件31～35配置为从旋转框架26向上方延伸。梁部件36,37被柱部件31～35支撑。具体而言，如图3所示，多个梁部件36,37包括第一梁部件36和第二梁部件37。第一梁部件36和第二梁部件37配置为彼此在前后方向上分开。第一梁部件36相比发动机21配置在靠近前方的位置。第二梁部件37相比发动机21配置在靠近后方的位置。

液压泵23由发动机21驱动。如图2所示，液压泵23配置在发动机21的侧方，即液压泵23在车宽方向上与发动机21排列配置。液压泵23配置在比发动机21的上表面低的位置。

飞轮外壳22配置在发动机21与液压泵23之间。飞轮外壳22安装在发动机21的侧面上。另外，液压泵23安装在飞轮外壳22的侧面上。

排气处理单元24包括柴油颗粒捕集过滤装置41、选择性催化还原装置42和托架43。排气处理单元24配置在液压泵23的上方。排气处理单元24跨设在第一梁部件36和第二梁部件37之间。排气处理单元24支撑在梁部件36,37上，即柴油颗粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42均支撑在车体框架27上。

柴油颗粒捕集过滤装置41是处理来自发动机21的排气的装置。柴油颗粒捕集过滤装置41用过滤器捕集排气中所含有的粒子状物质。柴油颗粒捕集过滤装置41用附设在过滤器上的加热器焚烧所捕集到的粒子状物质。

柴油颗粒捕集过滤装置41具有大致圆筒状。如图3所示，柴油颗粒捕集过滤装置41配置为其中心轴线Ax1沿前后方向延伸，因而，柴油颗粒捕集过滤装置41配置为其中心轴线Ax1与发动机21和液压泵23所排列的方向（以下，成为第一方向）正交。换言之，柴油颗粒捕集过滤装置41以其长度方向与第一方向正交的状态配置。而且，柴油颗粒捕集过滤装置41配置为其中心轴线Ax1与选择性催化还原装置42的中心轴线Ax2平行。

柴油颗粒捕集过滤装置41在水平面上的第一方向上相对发动机21位于比选择性催化还原装置42远的位置。具体而言，发动机21、选择性催化还原装置42和柴油颗粒捕集过滤装置41配置为各自对水平面的投影在第一方向上按照发动机21、选择性催化还原装置42和柴油颗粒捕集过滤装置41的顺序排列。在本实施方式中，第一方向是车宽方向，即如图3所示，在俯视车辆时，发动机21、选择性催化还原装置42和柴油颗粒捕集过滤装置41按该顺序配置为在第一方向即车宽方向上排列。因而，柴油颗粒捕集过滤装置41相对发动机21位于比选择性催化还原装置42远的位置。

图4是从后方看的柴油颗粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42的视图。需要说明的是，为了便于理解，在图4中省略了托架43等一部分构成。如图4所示，柴油颗粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42配置为彼此接近，并且各自的长度方向与车宽方向正交。

另外，柴油颗粒捕集过滤装置41的顶上部相比选择性催化还原装置42的顶上部位于靠近上方的位置。柴油颗粒捕集过滤装置41的底部相比选择性催化还原装置42的底部位于靠近上方的位置。柴油颗粒捕集过滤装置41的底部相比选择性催化还原装置42的顶上部位于靠近下方的位置。柴油颗粒捕集过滤装置41配置在液压泵23的上方。柴油颗粒捕集过滤装置41相比梁部件36,37配置在靠近上方的位置。

选择性催化还原装置42是处理来自发动机21的排气的装置。选择性催化还原装置42对尿素进行加水分解并有选择地还原氮氧化物NOx。选择性催化还原装置42具有大致圆筒状的外形。选择性催化还原装置42的中心轴线Ax2沿前后方向配置。因而，柴油颗粒捕集过滤装置41配置为其中心轴线Ax1与第一方向正交。换言之，柴油颗粒捕集过滤装置41以其长度方向与第一方向正交的状态配置。

选择性催化还原装置42配置在液压泵23的上方。选择性催化还原装置42的底部相比发动机21的上表面位于靠近下方的位置。选择性催化还原装置42的底部相比梁部件36,37位于靠近下方的位置。选择性催化还原装置42的顶上部相比梁部件36,37位于靠近上方的位置。

柴油颗粒捕集过滤装置41具有第一连接口44。如图4所示，液压挖掘机100包括第一连接管51。如图3所示，第一连接管51的一端经由增压器29与发动机21的排气口连接。如图4所示，第一连接管51的另一端与柴油颗粒捕集过滤装置41的第一连接口44连接，即第一连接管51连接发动机21和柴油颗粒捕集过滤装置41。

第一连接口44位于柴油颗粒捕集过滤装置41的底部，因而，连接第一连接管51和柴油颗粒捕集过滤装置41的连接部位于柴油颗粒捕集过滤装置41的下方。在图4中，作为使连接第一连接管51和柴油颗粒捕集过滤装置41的连接部位于柴油颗粒捕集过滤装置41的下方的方式一例，表示有使该连接部位于柴油颗粒捕集过滤装置41的正下方的方式。换言之，连接第一连接管51和柴油颗粒捕集过滤装置41的连接部位于柴油颗粒捕集过滤装置41的圆形截面中心的下方。第一连接管51经由球面接头61与柴油颗粒捕集过滤装置41连接。作为球面接头61，可以使用例如US2011/0074150A1所公开的公知技术。

如图4所示，第一连接管51具有可伸缩的波纹管部54，例如波纹管部54将多个波纹形伸缩管接头连接而构成。波纹管部54水平配置。具体而言，波纹管部54在车宽方向上延伸。波纹管部54配置在液压泵23的上方。波纹管部54相比梁部件36,37位于靠近下方的位置。波纹管部54的一部分位于选择性催化还原装置42的下方，即第一连接管51通过选择性催化还原装置42的下方与柴油颗粒捕集过滤装置41连接。需要说明的是，波纹管部54由多个波纹形伸缩管接头构成的情况下，波纹管部54的长度是各波纹形伸缩管接头长度总和。

车宽方向上的第一连接管51的长度大于车宽方向上的柴油颗粒捕集过滤装置41的中心和车宽方向上的选择性催化还原装置42的中心之间的距离。换言之，车宽方向上的第一连接管51的长度大于柴油颗粒捕集过滤装置41的中心轴线Ax1和选择性催化还原装置42的中心轴线Ax2之间的车宽方向上的距离。

波纹管部54的长度（路径长度）大于柴油颗粒捕集过滤装置41的车宽方向上的尺寸，即波纹管部54的长度大于柴油颗粒捕集过滤装置41的直径。波纹管部54的长度大于选择性催化还原装置42的车宽方向上的尺寸，即波纹管部54的长度大于选择性催化还原装置42的直径。

第一连接管51包括第一弯曲部55和第二弯曲部56。如图3所示，第一弯曲部55连接波纹管部54和发动机21。如图4所示，第一弯曲部55经由球面接头62与波纹管部54连接。第二弯曲部56连接波纹管部54和第一连接口44。第二弯曲部56经由球面接头61与第一连接口44连接。

如图3和图4所示，柴油颗粒捕集过滤装置41具有第二连接口45。第二连接口45位于比柴油颗粒捕集过滤装置41的中心轴线Ax1靠近选择性催化还原装置42侧的位置。而且，第二连接口45位于比柴油颗粒捕集过滤装置41的中心轴线Ax1靠近上方的位置。第二连接口45向车宽方向且上方倾斜地突出。选择性催化还原装置42具有第三连接口46。如图3所示，第三连接口46位于选择性催化还原装置42的顶上部。

如图3和图4所示，排气处理单元24具有第二连接管52。第二连接管52的一端与柴油颗粒捕集过滤装置41的第二连接口45连接。第二连接管52的另一端与选择性催化还原装置42的第三连接口46连接，即第二连接管52连接柴油颗粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42。第二连接管52位于选择性催化还原装置42的上方。

如图3所示，第二连接管52具有直线部57，直线部57位于选择性催化还原装置42的上方。直线部57沿着与选择性催化还原装置42的中心轴线Ax2平行的方向延伸。第二连接管52具有第三弯曲部58和第四弯曲部59。第三弯曲部58连接直线部57和第二连接口45。第三弯曲部58经由球面接头63与第二连接口45连接。而且，在第三弯曲部58上安装有尿素水喷射装置49。尿素水喷射装置49向第二连接管52内喷射尿素。

第四弯曲部59连接直线部57和第三连接口46。第四弯曲部59经由球面接头64与直线部57连接。第四弯曲部59经由球面接头65与第三连接口46连接。

如图4所示，选择性催化还原装置42具有第四连接口47。第四连接口47向斜上方突出。具体而言，第四连接口47向上方且发动机21侧倾斜地突出。上述尿素水喷射装置49位于第四连接口47的上方，由于第四连接口4倾斜地配置，因此避免了第四连接口4与尿素水喷射装置49的干涉。液压挖掘机100包括第三连接管53。第三连接管53与第四连接口47连接。具体而言，第三连接管53经由球面接头66与第四连接口47连接。第三连接管53的上部从发动机罩17向上方突出。

发动机21、第一连接管51、柴油颗粒捕集过滤装置41、第二连接管52、选择性催化还原装置42和第三连接管53按顺序串联连接。因而，来自发动机21的排气通过第一连接管51输送到柴油颗粒捕集过滤装置41。在柴油颗粒捕集过滤装置41中，主要从排气中降低粒子状物质。接着，排气通过第二连接管52输送到选择性催化还原装置42。在选择性催化还原装置42中主要降低NOx。然后，被净化的排气通过第三连接管53向外部排出。

托架43连接选择性催化还原装置42和柴油颗粒捕集过滤装置41，由此选择性催化还原装置42、柴油颗粒捕集过滤装置41和托架43构成一体。托架43固定在车体框架27上，由此排气处理单元24固定在车体框架27上。托架43通过螺栓等固定机构可装卸地安装在车体框架27上，因而，通过从车体框架27拆卸托架43，能够从车辆拆卸排气处理单元24。

另外，通过从托架43拆卸柴油颗粒捕集过滤装置41，能够从车辆拆卸柴油颗粒捕集过滤装置41。在该情况下，从第一连接口44拆卸第一连接管51，从第二连接口45拆卸第二连接管52。接着，从托架43拆卸柴油颗粒捕集过滤装置41，用起重机等将柴油颗粒捕集过滤装置41吊起向上方移动，由此能够从车辆拆卸柴油颗粒捕集过滤装置41。

本实施方式的液压挖掘机100具有以下特征。

第一连接管51具有蛇腹状的波纹管部54，因此发动机21和柴油颗粒捕集过滤装置41的连接容易。

第一连接管51通过选择性催化还原装置42的下方与柴油颗粒捕集过滤装置41连接，而且连接第一连接管51和柴油颗粒捕集过滤装置41的连接部位于柴油颗粒捕集过滤装置41的下方，因此使该连接部不与第一连接管51干涉就能够将柴油颗粒捕集过滤装置41向上方举起，从车辆能够容易拆卸柴油颗粒捕集过滤装置41。

柴油颗粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42均支撑在车体框架27上。在该情况下，用已设有的车体框架27支撑柴油颗粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42，因此无需使用新的部件就能够能够支撑柴油颗粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42，由此能够降低材料费。

第一连接管51包括波纹管部54。波纹管部54能够有效地吸收柴油颗粒捕集过滤装置41的位移，因此，例如通过使车体框架27的柱部件31～35弯曲成水平方向，即使柴油颗粒捕集过滤装置41在水平方向上摆动，也能够降低施加在第一连接管51上的负荷。特别是，波纹管部54配置成沿车宽方向延伸，因此，波纹管部54能够有效地吸收柴油颗粒捕集过滤装置41向车宽方向的位移。需要说明的是，波纹管部54也能够吸收柴油颗粒捕集过滤装置41在上下方向的摆动。

柴油颗粒捕集过滤装置41相对发动机21位于比选择性催化还原装置42远的位置，因此，能够将第一连接管51的长度确保为较长。因而，能够将波纹管部54的长度确保为较长。由此，能够进一步降低振动引起而施加在第一连接管51上的负荷。

柴油颗粒捕集过滤装置41相比选择性催化还原装置42配置在靠近上方的位置，因此，能够通过将柴油颗粒捕集过滤装置41向上方举起而从车辆容易地拆卸。

第二连接管52位于选择性催化还原装置42的上方，因此，能够将柴油颗粒捕集过滤装置41、选择性催化还原装置42和第二连接管52紧凑地配置。

第一连接管51经由球面接头61与柴油颗粒捕集过滤装置41，因此，容易地使柴油颗粒捕集过滤装置41和第一连接管51对位。由此，能够进一步提高柴油颗粒捕集过滤装置41的维护性。

波纹管部54配置在液压泵23的上方，因而，能够利用柴油颗粒捕集过滤装置41和液压泵23之间的空间配置波纹管部54。

外饰罩28安装在车体框架27上，即车体框架27兼备支撑外饰罩28的功能和支撑柴油颗粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42的功能。

柴油颗粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42均支撑在梁部件36,37上，因而，能够提高柴油颗粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42的在水平方向上的配置自由度。

选择性催化还原装置42的底部相比梁部件36,37位于靠近下方的位置，因此，能够使排气处理单元24配置在较低的位置，由此，能够抑制液压挖掘机100大型化。

波纹管部54相比梁部件36,37位于靠近下方的位置，因此，能够使排气处理单元24配置在较低的位置，由此能够抑制液压挖掘机100大型化。

以上说明了本发明的一实施方式，但是本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明宗旨的范围内可以进行各种变更。

柴油颗粒捕集过滤装置41可以配置在比选择性催化还原装置42靠近下方的位置。选择性催化还原装置42可以配置在比梁部件36,37靠近上方的位置。

柴油颗粒捕集过滤装置41不限于圆筒状等，可以具有椭圆状、长方体状等等其他形状。选择性催化还原装置42不限于圆筒状等，可以具有椭圆状、长方体状等其他形状。

柴油颗粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42可以沿与车宽方向不同的方向排列配置，例如柴油颗粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42可以沿车辆前后方向排列配置。

柴油颗粒捕集过滤装置41可以支撑在柱部件31～35中的任一个柱部件上。选择性催化还原装置42支撑在柱部件31～35中的任一个柱部件上。支撑柴油颗粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42的车体框架27不限于支撑外饰罩28的框架，例如可以设置用来支撑柴油颗粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42的专门的车体框架。

第一连接管51可以不经由球面接头与柴油颗粒捕集过滤装置41连接。可以省略与第二连接管52及第三连接管53连接的球面接头的一部或全部。但是，从容易使连接管对位的观点出发，优选设置球面接头。

波纹管部54不是设置在第一连接管51的一部分上，也可以设置在第一连接管51的整体上。波纹管部54的长度可以比上述长度长，或者波纹管部54的长度比上述长度短。但是，从提高振动的吸收能力的观点出发，优选波纹管部54的长度尽量较长。

连接第一连接管和柴油颗粒捕集过滤装置的连接部可以配置在从柴油颗粒捕集过滤装置的正下方偏离的位置，例如在柴油颗粒捕集过滤装置为圆筒状的情况下，连接第一连接管和柴油颗粒捕集过滤装置的连接部可以配置在从柴油颗粒捕集过滤装置的圆形截面中心的下方偏离的位置。

工业实用性

利用本发明，能够提供一种能够消除连接发动机和柴油颗粒捕集过滤装置时的困难性，而且提高柴油颗粒捕集过滤装置的维护性的液压挖掘机。

符号说明

21  发动机

26  旋转框架

31～35  柱部件

27  车体框架

41  柴油颗粒捕集过滤装置

42  选择性催化还原装置

51  第一连接管

52  第二连接管

23  液压泵

54  波纹管部

28  外饰罩

36,37  梁部件

Claims (15)

1.一种液压挖掘机，其特征在于，包括：

发动机；

旋转框架，其支撑所述发动机；

车体框架，包括多个柱部件，其立设在所述旋转框架上；

柴油颗粒捕集过滤装置，支撑在所述车体框架上，其处理来自所述发动机的排气；

选择性催化还原装置，支撑在所述车体框架上，其处理来自所述发动机的排气；

第一连接管，在至少一部分上具有能够伸缩的波纹管部，其连接所述发动机和所述柴油颗粒捕集过滤装置；

所述柴油颗粒捕集过滤装置相对所述发动机位于比所述选择性催化还原装置远的位置；

所述第一连接管通过所述选择性催化还原装置的下方并与所述柴油颗粒捕集过滤装置连接；

连接所述第一连接管和所述柴油颗粒捕集过滤装置的连接部位于所述柴油颗粒捕集过滤装置的下方。

2.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述连接部位于所述柴油颗粒捕集过滤装置的正下方。

3.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述第一连接管具有弯曲部，

所述弯曲部包括第一开口和第二开口，所述第一开口设置在所述弯曲部的一端上且与所述连接部连接，所述第二开口设置在所述弯曲部的另一端上且与所述波纹管部连接，

所述第二开口朝向所述发动机。

4.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述柴油颗粒捕集过滤装置具有圆筒状的形状，

所述连接部位于所述柴油颗粒捕集过滤装置的圆形截面中心的下方。

5.如权利要求1～4中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述波纹管部水平地配置。

6.如权利要求1～4中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述柴油颗粒捕集过滤装置的顶上部相比所述选择性催化还原装置的顶上部位于靠近上方的位置。

7.如权利要求1～4中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述柴油颗粒捕集过滤装置的底部相比所述选择性催化还原装置的底部位于靠近上方的位置。

8.如权利要求6所述的液压挖掘机，其特征在于，

还包括第二连接管，该第二连接管连接所述柴油颗粒捕集过滤装置和所述选择性催化还原装置，

所述第二连接管位于所述选择性催化还原装置的上方。

9.如权利要求1～4中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述第一连接管经由球面接头与所述柴油颗粒捕集过滤装置连接。

10.如权利要求1～4中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，

还包括由所述发动机驱动的液压泵，

所述波纹管部位于所述液压泵的上方。

11.如权利要求1～4中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，

还包括安装在所述车体框架上的外饰罩。

12.如权利要求1～4中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述柴油颗粒捕集过滤装置和所述选择性催化还原装置以各自的长度方向与车宽方向正交的状态配置为沿车宽方向排列，

所述波纹管部沿车宽方向延伸。

13.如权利要求1～4中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述车体框架还包括被所述柱部件支撑的梁部件，

所述柴油颗粒捕集过滤装置和所述选择性催化还原装置支撑在所述梁部件上。

14.如权利要求13所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述选择性催化还原装置的底部相比所述梁部件位于靠近下方的位置。

15.如权利要求13所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述波纹管部相比所述梁部件位于靠近下方的位置。

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