CN103930625B - 液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置支撑在车体框架上。连接管至少在一部分上具有能够伸缩的波纹部。连接管连接发动机和柴油机微粒捕集过滤装置。波纹部以离发动机越远越靠近下方的方式倾斜。

Description

液压挖掘机

技术领域

本发明涉及液压挖掘机。

背景技术

在液压挖掘机上搭载有排气处理装置。为了处理来自发动机的排气，排气处理装置经由连接管(排气管)与发动机连接。排气处理装置包括柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置。柴油机微粒捕集过滤装置减少排气中的微粒物。选择性催化还原装置减少排气中的氮氧化物(NO_x)。

如果排气处理装置以被发动机支撑的方式安装在发动机上，则发动机的上部配置有重物。因此，用于将排气处理装置安装在发动机上的托架所承受的负担变大。如果为了加强托架而使其增大，托架的重量则会增大。

因此，优选排气处理装置安装在发动机以外的支撑物上。例如，在专利文献1中，在上框架上经由支撑脚设置有工作台。在该工作台的上表面上配置有柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2012-097413号

发明内容

发明所要解决的课题

如上述专利文献1所述，如果排气处理装置安装在发动机以外的支撑物上，则支撑物由于排气处理装置的重量而弯曲。因此，在连接排气处理装置和发动机时会产生装配误差。由此，连接发动机和排气处理装置变得困难。

另外，如上述专利文献1所述，如果在设置在上框架上的上述支撑物上安装排气处理装置，则排气处理装置受到来自上框架的振动的影响较大。与之相对，连接排气处理装置和发动机的连接管受到来自发动机的振动的影响较大。因此，由发动机与上述支撑物的振动差产生的负荷作用在连接管上。

本发明的课题在于提供一种能够消除连接发动机和排气处理装置时的困难性且减少因振动而作用在连接管上的负荷的液压挖掘机。

用于解决课题的技术方案

本发明第一方面的液压挖掘机包括发动机、旋转框架、车体框架、柴油机微粒捕集过滤装置、选择性催化还原装置和连接管。旋转框架支撑发动机。车体框架立设在旋转框架上。车体框架包括多个柱部件。柴油机微粒捕集过滤装置支撑在车体框架上。柴油机微粒捕集过滤装置处理来自发动机的排气。选择性催化还原装置支撑在车体框架上。选择性催化还原装置处理来自发动机的排气。连接管至少在一部分上具有能够伸缩的波纹(bellows)部。连接管连接发动机和柴油机微粒捕集过滤装置。波纹部以离发动机越远越靠近下方的方式倾斜。

本发明第二方面的液压挖掘机在第一方面的液压挖掘机的基础上，柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置沿车宽方向排列配置。波纹部朝向车宽方向向下方倾斜。

本发明第三方面的液压挖掘机在第二方面的液压挖掘机的基础上，柴油机微粒捕集过滤装置的至少一部分位于比选择性催化还原装置靠近下方的位置。

本发明第四方面的液压挖掘机在第三方面的液压挖掘机的基础上，柴油机微粒捕集过滤装置相对于发动机位于比选择性催化还原装置远的位置。

本发明第五方面的液压挖掘机在第四方面的液压挖掘机的基础上，连接管与柴油机微粒捕集过滤装置的连接部位于柴油机微粒捕集过滤装置的下方。

本发明第六方面的液压挖掘机在第一方面的液压挖掘机的基础上，还包括外饰罩。外饰罩安装在车体框架上。

本发明第七方面的液压挖掘机在第一方面的液压挖掘机的基础上，连接管包括球形接头。

本发明第八方面的液压挖掘机在第一方面的液压挖掘机的基础上，还包括液压泵。液压泵被发动机驱动。波纹部配置在液压泵的上方。

本发明第九方面的液压挖掘机在第一方面的液压挖掘机的基础上，波纹部的至少一部分位于比连接管与发动机的连接部靠近下方的位置。

本发明第十方面的液压挖掘机在第一方面的液压挖掘机的基础上，车体框架包括梁部件。梁部件被柱部件支撑。柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置支撑在梁部件上。

本发明第十一方面的液压挖掘机在第十方面的液压挖掘机的基础上，连接管的至少一部分位于比梁部件靠近下方的位置。

本发明第十二方面的液压挖掘机在第十方面或第十一方面的液压挖掘机的基础上，连接管从比梁部件靠近上方的位置朝向比梁部件靠近下方的位置延伸。

发明的效果

在本发明第一方面的液压挖掘机中，利用连接管的波纹部，能够吸收发动机与车体框架的振动差。由此减少作用在连接管上的负荷。另外，由于波纹部倾斜配置，因此能够确保波纹部的长度较长。由此，能够提高波纹部对振动的吸收能力。另外，波纹部倾斜配置，因此能够有效地吸收向水平方向及上下方向的振动。

而且，即使在波纹部变长，车体框架由于柴油机微粒捕集过滤装置的重量而弯曲的情况下，波纹部也能够吸收在连接柴油机微粒捕集过滤装置和发动机时的装配误差。由此，能够消除连接发动机和柴油机微粒捕集过滤装置时的困难性。

在本发明第二方面的液压挖掘机中，波纹部能够有效地吸收柴油机微粒捕集过滤装置向车宽方向的位移。因此，即使柴油机微粒捕集过滤装置由于车体框架的柱部件在车宽方向弯曲而在车宽方向上摆动，也能够减小作用在连接管上的负荷。

在本发明第三方面的液压挖掘机中，柴油机微粒捕集过滤装置的至少一部分位于比选择性催化还原装置靠近下方的位置。因此，能够容易地实现波纹部倾斜配置的设计。

在本发明第四方面的液压挖掘机中，柴油机微粒捕集过滤装置相对于发动机位于比选择性催化还原装置远的位置。因此，能够确保连接管及波纹部的长度较长。由此，能够进一步减小因振动而作用在连接管上的负荷。

在本发明第五方面的液压挖掘机中，连接管与柴油机微粒捕集过滤装置的连接部位于柴油机微粒捕集过滤装置的下方。因此，在将柴油机微粒捕集过滤装置向上方抬起并从车辆上拆下时，连接管很难与柴油机微粒捕集过滤装置干涉。因此，即使连接管的长度变长，也能够容易地从车辆上拆下柴油机微粒捕集过滤装置。由此，能够提高柴油机微粒捕集过滤装置的维护性。

在本发明第六方面的液压挖掘机中，外饰罩安装在车体框架上。也就是说，车体框架兼具支撑外饰罩的功能和支撑柴油机微粒捕集过滤装置及选择性催化还原装置的功能。

在本发明第七方面的液压挖掘机中，连接管包括球形接头。因此，柴油机微粒捕集过滤装置与连接管容易对位。由此，能够提高柴油机微粒捕集过滤装置的维护性。

在本发明第八方面的液压挖掘机中，波纹部配置在液压泵的上方。因此，能够利用柴油机微粒捕集过滤装置和液压泵之间的空间配置波纹部。

在本发明第九方面的液压挖掘机中，波纹部的至少一部分位于比连接管与发动机的连接部靠近下方的位置。由此，能够将波纹部的位置抑制得较低。

在本发明第十方面的液压挖掘机中，柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置支撑在梁部件上。因此，柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置在水平方向上的配置自由度得以提高。

在本发明第十一方面的液压挖掘机中，连接管的至少一部分位于比梁部件靠近下方的位置。因此，能够将柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置配置在较低的位置。由此，能够抑制液压挖掘机的大型化。

在本发明第十二方面的液压挖掘机中，连接管从比梁部件靠近上方的位置朝向比梁部件靠近下方的位置延伸。因此，能够将柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置配置在较低的位置。

附图说明

图1是本发明一实施方式的液压挖掘机的立体图。

图2是从后方看到的发动机室的内部结构的图。

图3是表示发动机室的内部结构的俯视图。

图4是从后方看到的柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置的图。

具体实施方式

本发明一实施方式的液压挖掘机100如图1所示。液压挖掘机100包括车辆主体1和工作装置4。

车辆主体1包括行驶体2和旋转体3。行驶体2具有一对行驶装置2a，2b。各行驶装置2a，2b具有履带2d，2e。行驶装置2a，2b使用来自后述的发动机21(参照图2)的驱动力驱动履带2d，2e，从而使液压挖掘机100行驶。

需要说明的是，在以下说明中，前后方向是指车辆主体1的前后方向。换言之，前后方向是由坐在驾驶室5中的操作者看到的前后的方向。而左右方向或者侧方的是指车辆主体1的车宽方向。换言之，左右方向、车宽方向或者侧方是由上述操作者看到的左右的方向。另外，在图中，以x轴表示前后方向，以y轴表示左右方向，以z轴表示上下方向。

旋转体3载置在行驶体2上。旋转体3设置为相对于行驶体2能够旋转。另外，在旋转体3上设置有驾驶室5。旋转体3具有燃料箱14、工作油箱15、发动机室16和配重18。燃料箱14储存用于驱动后述的发动机21的燃料。燃料箱14配置在工作油箱15的前方。工作油箱15储存从后述的液压泵23(参照图2)排出的工作油。工作油箱15和燃料箱14沿前后方向排列设置。

发动机室16如后文所述地收纳发动机21及液压泵23等设备。发动机室16配置在驾驶室5、燃料箱14及工作油箱15的后方。发动机室16的上方被发动机罩17覆盖。配重18配置在发动机室16的后方。

工作装置4安装在旋转体3的前部中央位置。工作装置4包括大臂7、小臂8、铲斗9、大臂缸10、小臂缸11及铲斗缸12。大臂7的基端部以能够旋转的方式与旋转体3连结。另外，大臂7的前端部以能够旋转的方式与小臂8的基端部连结。小臂8的前端部以能够旋转的方式与铲斗9连结。大臂缸10、小臂缸11及铲斗缸12为液压缸，使用从后述的液压泵23排出的液压油而驱动。大臂缸10使大臂7动作。小臂缸11使小臂8动作。铲斗缸12使铲斗9动作。通过驱动这些液压缸10，11，12来驱动工作装置4。

图2是从后方看到的发动机室16的内部结构的图。图3是表示发动机室16的内部结构的俯视图。如图2所示，在发动机室16内配置有发动机21、飞轮罩22、液压泵23、排气处理单元24。另外，在发动机室16内配置有包括散热器、油冷却器的冷却装置25。冷却装置25、发动机21、飞轮罩22和液压泵23沿车宽方向排列配置。

如图2所示，液压挖掘机100具有旋转框架26和车体框架27。旋转框架26包括沿前后方向延伸的一对中央框架26a，26b。旋转框架26经由橡胶减震件支撑发动机21。

车体框架27立设在旋转框架26上。车体框架27配置在发动机21及液压泵23等设备的周围。在车体框架27上安装有外饰罩28。需要说明的是，图2中仅图示了外饰罩28的一部分。图1所示的发动机罩17也安装在车体框架27上。

如图2及图3所示，车体框架27包括多个柱部件31～35和多个梁部件36，37。柱部件31～35配置为从旋转框架26向上方延伸。梁部件36，37被柱部件31～35支撑。具体地说，如图3所示，多个梁部件36，37包括第一梁部件36和第二梁部件37。第一梁部件36和第二梁部件37配置为在前后方向上彼此分离。第一梁部件36配置为比发动机21靠近前方。第二梁部件37配置为比发动机21靠近后方。

液压泵23被发动机21驱动。如图2所示，液压泵23配置在发动机21的侧方。也就是说，液压泵23与发动机21沿车宽方向排列配置。液压泵23配置在比发动机21的上表面低的位置。

飞轮罩22配置在发动机21与液压泵23之间。飞轮罩22安装在发动机21的侧面上。另外，液压泵23安装在飞轮罩22的侧面上。

排气处理单元24包括柴油机微粒捕集过滤装置41、选择性催化还原装置42和托架43。排气处理单元24配置在液压泵23的上方。排气处理单元24跨设在第一梁部件36和第二梁部件37之间。排气处理单元24支撑在梁部件36，37上。也就是说，柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42支撑在车体框架27上。

柴油机微粒捕集过滤装置41是处理来自发动机21的排气的装置。柴油机微粒捕集过滤装置41利用过滤器捕集排气中含有的粒子状物质。柴油机微粒捕集过滤装置41利用附设于过滤器的加热器焚烧捕集到的粒子状物质。

柴油机微粒捕集过滤装置41具有大致圆筒状的外形。如图3所示，柴油机微粒捕集过滤装置41的中心轴线Ax1沿前后方向配置。因此，柴油机微粒捕集过滤装置41的中心轴线Ax1配置为相对于发动机21和液压泵23排列的方向垂直。另外，柴油机微粒捕集过滤装置41的中心轴线Ax1配置为与选择性催化还原装置42的中心轴线Ax2平行。

图4是从后方看到的柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42的图。需要说明的是，为了便于理解，在图4中省略了托架43等的一部分结构。如图4所示，柴油机微粒捕集过滤装置41相对于发动机21位于比选择性催化还原装置42远的位置。柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42以相互靠近的方式配置。柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42以各自的长度方向与车宽方向正交的状态沿车宽方向排列配置。

柴油机微粒捕集过滤装置41的至少一部分位于比选择性催化还原装置42靠近下方的位置。具体地说，柴油机微粒捕集过滤装置41的顶部位于比选择性催化还原装置42的顶部靠近下方的位置。柴油机微粒捕集过滤装置41的底部位于比选择性催化还原装置42的底部靠近下方的位置。柴油机微粒捕集过滤装置41的顶部位于比梁部件36,37靠近上方的位置。柴油机微粒捕集过滤装置41的底部位于与梁部件36,37高度相同的位置。柴油机微粒捕集过滤装置41配置在液压泵23的上方。

选择性催化还原装置42是处理来自发动机21的排气的装置。选择性催化还原装置42对尿素进行加水分解，并有选择地还原氮氧化物NO_x。选择性催化还原装置42具有大致圆筒状的外形。选择性催化还原装置42的中心轴线Ax2沿前后方向配置。因此，选择性催化还原装置42的中心轴线Ax2配置为相对于发动机21和液压泵23排列的方向垂直。

选择性催化还原装置42配置在液压泵23的上方。选择性催化还原装置42的底部位于比发动机21的上表面靠近上方的位置。选择性催化还原装置42的底部配置在比梁部件36,37靠近上方的位置。选择性催化还原装置42的底部位于比柴油机微粒捕集过滤装置41的顶部靠近下方的位置。

柴油机微粒捕集过滤装置41具有第一连接口44。如图4所示，液压挖掘机100具有第一连接管51。如图3所示，第一连接管51的一端经由增压器29与发动机21的排气口相连接。如图4所示，第一连接管51的另一端与柴油机微粒捕集过滤装置41的第一连接口44连接。也就是说，第一连接管51连结发动机21和柴油机微粒捕集过滤装置41。

第一连接口44位于柴油机微粒捕集过滤装置41的底部。因此，第一连接管51与柴油机微粒捕集过滤装置41的连接部位于柴油机微粒捕集过滤装置41的下方。在本实施方式中，第一连接管51与柴油机微粒捕集过滤装置41的连接部位于柴油机微粒捕集过滤装置41的正下方。第一连接管51从比梁部件36,37靠近上方的位置向比梁部件36,37靠近下方的位置延伸。第一连接管51的一部分位于比梁部件36,37靠近下方的位置。

如图4所示，第一连接管51具有能够伸缩的波纹部54。例如，波纹部54由多个波纹形伸缩管接头连结而成。波纹部54倾斜配置。具体地说，波纹部54配置为向车宽方向且向下方倾斜。波纹部54以离发动机21越远越靠近下方的方式倾斜。

波纹部54配置在液压泵23的上方。波纹部54位于比第一连接管51与发动机21的连接部靠近下方的位置。波纹部54的一部分位于与梁部件36,37高度相同的位置。波纹部54的一部分位于选择性催化还原装置42的下方。也就是说，第一连接管51穿过选择性催化还原装置42的下方与柴油机微粒捕集过滤装置41连接。需要说明的是，在波纹部54由多个波纹形伸缩管接头构成的情况下，波纹部54的长度为各波纹形伸缩管接头的长度的总和。

车宽方向上的第一连接管51的长度比车宽方向上的柴油机微粒捕集过滤装置41的中心与车宽方向上的选择性催化还原装置42的中心之间的距离长。换言之，车宽方向上的第一连接管51的长度比柴油机微粒捕集过滤装置41的中心轴线Ax1与选择性催化还原装置42的中心轴线Ax2之间的车宽方向上的距离长。

波纹部54的长度(路径长)比柴油机微粒捕集过滤装置41的车宽方向上的尺寸长。也就是说，波纹部54的长度比柴油机微粒捕集过滤装置41的直径长。波纹部54的长度比选择性催化还原装置42的车宽方向上的尺寸长。也就是说，波纹部54的长度比选择性催化还原装置42的直径长。

第一连接管51具有直线部55和弯曲部56。弯曲部56与第一连接口44连接。因此，弯曲部56连结波纹部54和第一连接口44。弯曲部56经由球形接头61与波纹部54连接。球形接头61可以使用例如US2011／0074150A1所公开的公知技术。

如图3所示，直线部55连结波纹部54和发动机21。如图4所示，直线部55经由球形接头62与波纹部54连接。直线部55包括收缩接头69。收缩接头69设置为沿直线部55的轴线方向即车宽方向能够收缩。

柴油机微粒捕集过滤装置41具有第二连接口45。第二连接口45位于柴油机微粒捕集过滤装置41的顶部。第二连接口45朝向上方突出。选择性催化还原装置42具有第三连接口46。如图4所示，第三连接口46位于选择性催化还原装置42的靠近柴油机微粒捕集过滤装置41侧的侧部。

如图3及图4所示，排气处理单元24包括第二连接管52。第二连接管52的一端与柴油机微粒捕集过滤装置41的第二连接口45连接。第二连接管52的另一端与选择性催化还原装置42的第三连接口46连接。也就是说，第二连接管52连接柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42。第二连接管52位于柴油机微粒捕集过滤装置41的上方。

如图3所示，第二连接管52具有直线部57。直线部57位于柴油机微粒捕集过滤装置41的上方。直线部57沿与选择性催化还原装置42的中心轴线Ax2平行的方向延伸。第二连接管52具有第三弯曲部58和第四弯曲部59。

如图4所示，第三弯曲部58经由夹具63与第二连接口45连接。如图3所示，第三弯曲部58经由夹具64与直线部57连接。因此，第三弯曲部58连结直线部57和第二连接口45。而且，在第三弯曲部58上安装有尿素水喷射装置49。尿素水喷射装置49向第二连接管52内喷射尿素水。

第四弯曲部59与直线部57连接。第四弯曲部59与第三连接口46连接。因此，第四弯曲部59连结直线部57和第三连接口46。

如图4所示，选择性催化还原装置42具有第四连接口47。第四连接口47向斜上方突出。具体来说，第四连接口47向上方且向柴油机微粒捕集过滤装置41侧倾斜突出。液压挖掘机100包括第三连接管53。第三连接管53与第四连接口47连接。第三连接管53位于尿素水喷射装置49的上方，通过第四连接口47的倾斜配置，避免了第三连接管53与尿素水喷射装置49的干涉。第三连接管53的上部从发动机罩17向上方突出。

发动机21、第一连接管51、柴油机微粒捕集过滤装置41、第二连接管52、选择性催化还原装置42和第三连接管53依次串联连接。因此，来自发动机21的排气通过第一连接管51被送到柴油机微粒捕集过滤装置41。在柴油机微粒捕集过滤装置41中，主要减少排气中的粒子状物质。然后，排气通过第二连接管52被送到选择性催化还原装置42。在选择性催化还原装置42中，主要减少NO_x。之后，净化后的排气通过第三连接管53向外部排出。

如图2所示，托架43连结选择性催化还原装置42和柴油机微粒捕集过滤装置41。由此，选择性催化还原装置42、柴油机微粒捕集过滤装置41和托架43成为一体。托架43固定在车体框架27上。由此，排气处理单元24固定在车体框架27上。托架43通过螺栓等固定机构可拆卸地安装在车体框架27上。因此，通过从车体框架27上拆下托架43，能够从车辆上拆下废气处理单元24。

而且，通过从托架43上拆下柴油机微粒捕集过滤装置41，能够从车辆上拆下柴油机微粒捕集过滤装置41。在这种情况下，从第一连接口44拆下第一连接管51。从第二连接口45拆下第二连接管52。另外，从托架43上拆下柴油机微粒捕集过滤装置41。使用起重机等将柴油机微粒捕集过滤装置41以悬吊的状态向水平方向挪动。之后，通过吊起柴油机微粒捕集过滤装置41而使其向上方移动。由此，能够从车辆上拆下柴油机微粒捕集过滤装置41。

本实施方式的液压挖掘机100具有以下特征。

第一连接管51具有蛇纹状的波纹部54，因此发动机21与柴油机微粒捕集过滤装置41的连接变得容易。而且，由于波纹部54倾斜配置，因此能够确保波纹部54的长度较长。由此，发动机21与柴油机微粒捕集过滤装置41的连接变得更容易。

利用第一连接管51的波纹部54，能够吸收发动机21与车体框架27的振动差。由此，减少作用在第一连接管51上的负荷。另外，由于波纹部54倾斜配置，因此，能够确保波纹部54的长度较长。由此，能够提高波纹部对振动的吸收能力。另外，由于波纹部54倾斜配置，因此，能够有效地吸收车宽方向及上下方向的振动。并且，柴油机微粒捕集过滤装置41的一部分位于比选择性催化还原装置42靠近下方的位置。因此，能够容易地实现波纹部54倾斜配置的设计。

柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42支撑在车体框架27上。在这种情况下，利用既设的车体框架27支撑柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42，不使用新的部件就能支撑柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42。由此，能够减少材料费。

波纹部54以离发动机21越远越靠近下方的方式倾斜。因此，即使波纹部54的长度变长，也能够抑制波纹部54的位置变高。

柴油机微粒捕集过滤装置41相对于发动机21位于比选择性催化还原装置42远的位置。因此，能够确保第一连接管51的长度较长。由此，能够确保波纹部54的长度较长。从而能够进一步减小因振动而作用在第一连接管51上的负荷。

第一连接管51与柴油机微粒捕集过滤装置41的连接部位于柴油机微粒捕集过滤装置41的正下方。因此，能够以不与第一连接管51干涉的方式将柴油机微粒捕集过滤装置41向上方抬起，从而容易地从车辆上拆下。

外饰罩28安装在车体框架27上。也就是说，车体框架27兼具支撑外饰罩28的功能和支撑柴油机微粒捕集过滤装置41及选择性催化还原装置42的功能。

第一连接管51包括球形接头61。因此，柴油机微粒捕集过滤装置41与第一连接管51的对位容易。由此，能够进一步提高柴油机微粒捕集过滤装置41的维护性。

波纹部54配置在液压泵23的上方。因此，能够利用柴油机微粒捕集过滤装置41与液压泵23之间的空间配置波纹部54。

波纹部54的一部分位于比第一连接管51与发动机21的连接部靠近下方的位置。由此，能够将波纹部54的位置抑制得较低。

柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42支撑在梁部件36，37上。因此，柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42在水平方向上的配置自由度得以提高。

第一连接管51的至少一部分位于比梁部件36，37靠近下方的位置。因此，能够将柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42配置在较低的位置。由此，能够抑制液压挖掘机100的大型化。

第一连接管51从比梁部件36，37靠近上方的位置朝向比梁部件36，37靠近下方的位置延伸。因此，能够将柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42配置在较低的位置。

以上对本发明一实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明主旨的范围内可以进行各种变更。

柴油机微粒捕集过滤装置41也可以配置在比选择性催化还原装置42靠近发动机21的位置。柴油机微粒捕集过滤装置41的整体也可以配置在比选择性催化还原装置42靠近下方的位置。选择性催化还原装置42的一部分也可以配置在比梁部件36，37靠近下方的位置。

柴油机微粒捕集过滤装置41不限于圆筒状等，也可以是椭圆状、长方体状等其他的形状。选择性催化还原装置42不限于圆筒状等，也可以是椭圆状、长方体状等其他的形状。

柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42也可以沿与车宽方向不同的方向排列配置。例如，柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42也可以沿车辆前后方向排列配置。

柴油机微粒捕集过滤装置41也可以支撑在柱部件31～35中的任一个上。选择性催化还原装置42也可以支撑在柱部件31～35中的任一个上。支撑柴油机微粒捕集过滤装置41及选择性催化还原装置42的车体框架27不限于支撑外饰罩28的部件。例如，也可以设置用于支撑柴油机微粒捕集过滤装置41及选择性催化还原装置42的专用的车体框架。

也可以省略第一连接管51、第二连接管52和第三连接管53的球形接头的一部分或全部。但是，从易于进行连接管的对位的观点出发，优选设有球形接头。

波纹部54不仅可以设置在第一连接管51的一部分上，也可以设置在整个第一连接管51上。波纹部54的长度可以比上述长度长。或者，波纹部54的长度也可以比上述长度短。但是，从提高对振动的吸收力的观点出发，优选波纹部54的长度尽可能长。

工业实用性

根据本发明，能够提供一种液压挖掘机，能够消除连接发动机和排气处理装置时的困难性，并且减少因振动而作用在连接管上的负荷。

符号说明

21 发动机

26 旋转框架

31～35 柱部件

27 车体框架

41 柴油机微粒捕集过滤装置

42 选择性催化还原装置

51 第一连接管

52 第二连接管

23 液压泵

54 波纹部

28 外饰罩

36，37 梁部件

Claims (9)

1.一种液压挖掘机，其特征在于，包括：

发动机；

旋转框架，其支撑所述发动机；

车体框架，其立设在所述旋转框架上，包括多个柱部件；

柴油机微粒捕集过滤装置，其支撑在所述车体框架上，处理来自所述发动机的排气；

选择性催化还原装置，其支撑在所述车体框架上，处理来自所述发动机的排气；

连接管，其至少在一部分上具有能够伸缩的波纹部，并连接所述发动机和所述柴油机微粒捕集过滤装置；

所述波纹部以离所述发动机越远越靠近下方的方式倾斜；

所述柴油机微粒捕集过滤装置和所述选择性催化还原装置沿车宽方向排列配置；

所述波纹部朝向车宽方向向下方倾斜；

所述柴油机微粒捕集过滤装置的至少一部分位于比所述选择性催化还原装置靠近下方的位置；

所述柴油机微粒捕集过滤装置相对于所述发动机位于比所述选择性催化还原装置远的位置；

所述连接管与所述柴油机微粒捕集过滤装置的连接部位于所述柴油机微粒捕集过滤装置的下方。

2.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

倾斜的所述波纹部的一部分位于所述选择性催化还原装置的下方。

3.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

还包括安装在所述车体框架上的外饰罩。

4.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述连接管包括球形接头。

5.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

还包括被所述发动机驱动的液压泵，

所述波纹部配置在所述液压泵的上方。

6.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述波纹部的至少一部分位于比所述连接管与所述发动机的连接部靠近下方的位置。

7.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述车体框架具有被所述柱部件支撑的梁部件，

所述柴油机微粒捕集过滤装置和所述选择性催化还原装置支撑在所述梁部件上。

8.如权利要求7所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述连接管的至少一部分位于比所述梁部件靠近下方的位置。

9.如权利要求7或8所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述连接管从比所述梁部件靠近上方的位置朝向比所述梁部件靠近下方的位置延伸。