CN103857847B - 液压挖掘机 - Google Patents

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Abstract

车架包括立设在旋转架上的多个柱部件。第一排气处理装置支承在车架上。第一排气处理装置处理来自发动机的排气。连接管至少在一部分具有能够伸缩的波纹管部。连接管将发动机与第一排气处理装置连接。连接管包括固定在车架上的固定部。固定部在连接管上位于波纹管部与第一排气处理装置之间。

Description

液压挖掘机
技术领域
本发明涉及一种液压挖掘机。
背景技术
在液压挖掘机上搭载有排气处理装置。为了处理来自发动机的排气，排气处理装置经由连接管与发动机连接。例如，作为排气处理装置的一例，有柴油微粒捕集过滤装置。柴油微粒捕集过滤装置减少排气中的颗粒状物质。
在将排气处理装置安装在发动机上以使得排气处理装置由发动机支承时，在发动机的上部就会配置有重物。因此，对用于将排气处理装置安装在发动机上的托架造成的负担就会增大。如果为了加强托架而使托架增大，那么托架的重量就会增大。
因此，排气处理装置优选安装在发动机以外的支承物上。例如，在专利文献1中，工作台经由支承脚配置上部框架上。在该工作台的上表面上，配置有柴油微粒捕集过滤装置和选择还原催化装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：（日本）特开2012－097413号
发明内容
发明所要解决的技术问题
在将支承物如专利文献1那样配置在上部框架上时，排气处理装置受到的来自上部框架的振动的影响大。与此相对，连接排气处理装置与发动机的连接管受到的来自发动机的振动的影响大。因此，因发动机与支承物的振动差而导致的负荷作用在连接管上。
上述振动差能够通过在连接管上设置波纹管部来吸收。但是，如果在连接管上设置波纹管部，连接管就会在波纹管部柔软变形。因此，在连接管为悬臂状态下，难以使连接管的端部保持在一定的位置。特别是，为了提高波纹管部的振动吸收能力，优选的是增大波纹管部的长度。但是，如果波纹管部的长度大，就更难以使连接管的端部保持在一定的位置。因此，使连接管连接到排气处理装置的作业将变得困难。或者，从排气处理装置上拆下连接管的作业将变得困难。
本发明的技术问题在于提供一种液压挖掘机，其能够减小因振动而对连接管施加的负荷，并且能够消除相对于排气处理装置装卸连接管时的困难。
用于解决技术问题的方法
本发明的第一方式的液压挖掘机包括发动机、旋转架、车架、第一排气处理装置和连接管。旋转架支承发动机。车架包括立设在旋转架上的多个柱部件。第一排气处理装置支承在车架上。第一排气处理装置处理来自发动机的排气。连接管至少在一部分具有能够伸缩的波纹管（bellows）部。连接管将发动机与第一排气处理装置连接。连接管包括固定在车架上的固定部。固定部在连接管上位于波纹管部与第一排气处理装置之间。
在第一方式的液压挖掘机的基础上，本发明的第二方式的液压挖掘机的连接管与第一排气处理装置的连接部位于第一排气处理装置的下方。
在第二方式的液压挖掘机的基础上，本发明的第三方式的液压挖掘机的固定部位于连接部的下方。
在第一至第三方式中任一液压挖掘机的基础上，本发明的第四方式的液压挖掘机的固定部和第一排气处理装置安装在车架的同一部件上。
在第一至第三方式中任一液压挖掘机的基础上，本发明的第五方式的液压挖掘机的车架还包括安装第一排气处理装置的梁部件。固定部固定在梁部件上。
在第一至第三方式中任一液压挖掘机的基础上，本发明的第六方式的液压挖掘机还包括用于将固定部安装在车架上的安装部件。安装部件包括第一板部和第二板部。安装部件具有在第一板部与第二板部之间弯曲的形状。第一板部与固定部构成为彼此能够调节位置地安装。第二板部与车架构成为彼此能够调节位置地安装。
在第一至第三方式中任一液压挖掘机的基础上，本发明的第七方式的液压挖掘机还包括第二排气处理装置。第二排气处理装置支承在车架上。第二排气处理装置处理来自发动机的排气。发动机、第二排气处理装置和第一排气处理装置在俯视下按发动机、第二排气处理装置及第一排气处理装置的顺序在水平面上的第一方向上并列配置。
在第七方式的液压挖掘机的基础上，本发明的第八方式的液压挖掘机的连接管在第二排气处理装置的下方通过而与第一排气处理装置连接。
在第七方式的液压挖掘机的基础上，本发明的第九方式的液压挖掘机还包括用于将第一排气处理装置安装在车架上的托架。第一排气处理装置与第二排气处理装置经由托架一体地安装在车架上。
在第七方式的液压挖掘机的基础上，本发明的第十方式的液压挖掘机的第一排气处理装置与第二排气处理装置以各自的长度方向与第一方向正交的状态并列配置。波纹管部的长度比第一排气处理装置在第一方向上的尺寸或者第二排气处理装置在第一方向上的尺寸大。
在第十方式的液压挖掘机的基础上，本发明的第十一方式的液压挖掘机的第二排气处理装置具有圆筒状的形状。波纹管部的长度比第二排气处理装置的直径大。
在第十方式的液压挖掘机的基础上，本发明的第十二方式的液压挖掘机的第一排气处理装置具有圆筒状的形状。波纹管部的长度比第一排气处理装置的直径大。
在第七方式的液压挖掘机的基础上，本发明的第十三方式的液压挖掘机的第一排气处理装置与第二排气处理装置以各自的长度方向与第一方向正交的状态并列配置。连接管在第一方向上的长度比第一排气处理装置在第一方向上的中心与第二排气处理装置在第一方向上的中心之间的距离大。
在第七方式的液压挖掘机的基础上，本发明的第十四方式的液压挖掘机的第二排气处理装置为选择还原催化装置。
在第一至第三方式中任一液压挖掘机的基础上，本发明的第十五方式的液压挖掘机的第一排气处理装置为柴油微粒捕集过滤装置。
发明效果
在本发明的第一方式的液压挖掘机中，能够利用连接管的波纹管部吸收发动机与车架的振动差。由此，减小对连接管的负荷。另外，连接管在波纹管部与第一排气处理装置之间的固定部固定在车架上。因此，即便在连接管的端部未连接在第一排气处理装置上的状态下，也容易将连接管的端部保持在一定的位置。由此，相对于排气处理装置装卸连接管的作业变得容易。
在本发明的第二方式的液压挖掘机中，连接管与第一排气处理装置的连接部位于第一排气处理装置的下方。因此，能够在连接管被安装在车架上的状态下，将第一排气处理装置向上方抬起而将其从车辆上拆下。
在本发明的第三方式的液压挖掘机中，固定部位于连接部的下方。因此，从固定部到连接在第一排气处理装置上的连接管的端部的距离短。因此，更容易将连接管的端部保持在一定的位置。
在本发明的第四方式的液压挖掘机中，固定部与第一排气处理装置安装在车架的同一部件上。因此，能够减小连接管的端部与第一排气处理装置的位置误差。
在本发明的第五方式的液压挖掘机中，与第一排气处理装置相同，固定部也固定在梁部件上。因此，从固定部到连接在第一排气处理装置上的连接管的端部的距离短。因此，更容易将连接管的端部保持在一定的位置。
在本发明的第六方式的液压挖掘机中，通过第一板部的位置调整与第二板部的位置调整，能够在多个方向上调整固定部的位置。因此，固定部的定位十分自由。由此，相对于第一排气处理装置装卸连接管的作业变得更容易。
在本发明的第七方式的液压挖掘机中，发动机、第二排气处理装置和第一排气处理装置在俯视下按发动机、第二排气处理装置及第一排气处理装置的顺序在第一方向上并列配置。即，第一排气处理装置与第二排气处理装置相比位于离发动机更远的位置。因此，能够确保连接管及波纹管部的长度较大。由此，能够进一步减小因振动而对连接管施加的负荷。
在本发明的第八方式的液压挖掘机中，连接管在第二排气处理装置的下方通过。因此，在将第二排气处理装置向上方抬起而将其从车辆上拆下时，连接管难以干涉到第二排气处理装置。
在本发明的第九方式的液压挖掘机中，第一排气处理装置与第二排气处理装置通过托架而单元化。因此，能够将第一排气处理装置与第二排气处理装置作为单元而相对于车架一体地装卸。另外，在相对于车架装卸该单元时，连接管的端部被固定部保持在一定的位置。由此，在将单元安装在车架上时，将连接管安装到第一排气处理装置上的作业变得容易。或者，在从车架上拆下单元时，从第一排气处理装置上拆下连接管的作业变得容易。
在本发明的第十方式的液压挖掘机中，可确保波纹管部的长度较大。由此，能够进一步减小因振动而对连接管施加的负荷。
在本发明的第十一方式的液压挖掘机中，可确保波纹管部的长度较大。由此，能够进一步减小因振动对连接管施加的负荷。
在本发明的第十二方式的液压挖掘机中，可确保波纹管部的长度较大。由此，能够进一步减小因振动对连接管施加的负荷。
在本发明的第十三方式的液压挖掘机中，可确保波纹管部的长度较大。由此，能够进一步减小因振动对连接管施加的负荷。
在本发明的第十四方式的液压挖掘机中，利用第二排气处理装置能净化排气中的氮氧化物NOx等污染物质。
在本发明的第十五方式的液压挖掘机中，利用第一排气处理装置可捕集排气中含有的颗粒状物质。另外，柴油微粒捕集过滤装置的维护频率高。因此，凭借着相对于第一排气处理装置装卸连接管的作业较为容易的优势，能够提高第一排气处理装置的维护性。
附图说明
图1是本发明一实施方式的液压挖掘机的立体图。
图2是从后方看到的液压挖掘机的发动机室的内部结构的图。
图3是表示发动机室的内部结构的俯视图。
图4是从后方看到的第一排气处理装置和第二排气处理装置的图。
图5是表示第一连接管的固定部的周围的结构的侧视图。
图6是表示第一连接管的固定部的周围的结构的俯视图。
图7是表示从车架上拆下排气处理单元的状态的图。
具体实施方式
图1中示出了本发明一实施方式的液压挖掘机100。液压挖掘机100包括车辆主体1和工作装置4。车辆主体1具有行驶体2和旋转体3。行驶体2具有一对行驶装置2a、2b。各行驶装置2a、2b具有履带2d、2e。行驶装置2a、2b通过利用来自后述发动机21（参照图2）的驱动力驱动履带2d、2e来使液压挖掘机100行驶。
需要说明的是，在以下说明中，前后方向是指车辆主体1的前后方向。换言之，前后方向是就座在驾驶室5内的操作人员看到的前后方向。另外，左右方向或者侧方是指车辆主体1的车宽方向。换言之，左右方向、车宽方向或者侧方是上述操作人员看到的左右方向。另外，在附图中，前后方向用x轴表示，左右方向用y轴表示，上下方向用z轴表示。
旋转体3搭载在行驶体2上。旋转体3能够相对于行驶体2旋转。另外，在旋转体3上设置有驾驶室5。旋转体3具有燃料箱14、工作油箱15、发动机室16和配重18。燃料箱14存留用于驱动后述发动机21的燃料。燃料箱14配置在工作油箱15的前方。工作油箱15存留从后述液压泵23（参照图2）排出的工作油。工作油箱15与燃料箱14在前后方向上并列配置。
发动机室16，如后所述，收纳发动机21及液压泵23等设备。发动机室16配置在驾驶室5、燃料箱14及工作油箱15的后方。发动机室16的上方由发动机罩17覆盖。配重18配置在发动机室16的后方。
工作装置4安装在旋转体3的前部中央位置。工作装置4具有大臂7、小臂8、铲斗9、大臂缸10、小臂缸11及铲斗缸12。大臂7的基端部能够旋转地连结在旋转体3上。另外，大臂7的前端部能够旋转地连结在小臂8的基端部上。小臂8的前端部能够旋转地连结在铲斗9上。大臂缸10、小臂缸11及铲斗缸12都是液压缸，由从后述液压泵23中排出的工作油驱动。大臂缸10使大臂7动作。小臂缸11使小臂8动作。铲斗缸12使铲斗9动作。通过驱动这些液压缸10、11、12来驱动工作装置4。
图2是从后方看到的发动机室16的内部结构的图。图3是表示发动机室16的内部结构的俯视图。如图2所示，在发动机室16内，配置有发动机21、飞轮壳22、液压泵23和排气处理单元24。另外，在发动机室16内，配置有包括散热器、油冷却器的冷却装置25。冷却装置25、发动机21、飞轮壳22和液压泵23在车宽方向上并列配置。
如图2所示，液压挖掘机100具有旋转架26和车架27。旋转架26具有在前后方向上延伸的一对中心架26a、26b。旋转架26经由橡胶减震器支承发动机21。
车架27立设在旋转架26上。车架27配置在发动机21及液压泵23等设备的周围。在车架27上安装有外装罩28。需要说明的是，在图2中仅图示了外装罩28的一部分。图1所示的发动机罩17也安装在车架27上。
如图2及图3所示，车架27包括多个柱部件31～35和多个梁部件36、37。柱部件31～35配置为从旋转架26向上方延伸。梁部件36、37由柱部件31～35支承。具体地说，如图3所示，多个梁部件36、37包括第一梁部件36和第二梁部件37。第一梁部件36与第二梁部件37在前后方向上互相分开配置。第一梁部件36配置在比发动机21靠近前方的位置。第二梁部件37配置在比发动机21靠近后方的位置。
液压泵23由发动机21驱动。如图2所示，液压泵23配置在发动机21的侧方。即，液压泵23与发动机21在车宽方向上并列配置。液压泵23配置在比发动机21的上表面低的位置。
飞轮壳22配置在发动机21与液压泵23之间。飞轮壳22安装在发动机21的侧面。另外，液压泵23安装在飞轮壳22的侧面。
排气处理单元24具有第一排气处理装置41、第二排气处理装置42和托架43。排气处理单元24配置在液压泵23的上方。排气处理单元24横跨配置在第一梁部件36与第二梁部件37之间。排气处理单元24支承在梁部件36、37上。即，第一排气处理装置41和第二排气处理装置42支承在车架27上。
第一排气处理装置41是处理来自发动机21的排气的装置。第一排气处理装置41是柴油微粒捕集过滤装置。因此，第一排气处理装置41利用过滤器捕获排气中所含有的颗粒状物质。第一排气处理装置41利用附设在过滤器上的加热器焚烧捕集到的颗粒状物质。
第一排气处理装置41具有近似圆筒状的外形。如图3所示，第一排气处理装置41配置为第一排气处理装置41的中心轴线Ax1沿着前后方向。因此，第一排气处理装置41配置为第一排气处理装置41的中心轴线Ax1垂直于发动机21与液压泵23排列的方向（以下称为“第一方向”）。换言之，第一排气处理装置41以其长度方向与第一方向正交的状态配置。另外，第一排气处理装置41的中心轴线Ax1与第二排气处理装置42的中心轴线Ax2平行。
发动机21、第二排气处理装置42和第一排气处理装置41各自在水平面上的投影按发动机21、第二排气处理装置42和第一排气处理装置41的顺序在水平面上的第一方向上排列。在本实施方式中，第一方向为车宽方向。即，如图3所示，在俯视车辆时，发动机21、第二排气处理装置42和第一排气处理装置41按该顺序在第一方向即车宽方向上并列配置。因此，第一排气处理装置41与第二排气处理装置42相比位于离发动机21更远的位置。
图4是从后方看到的第一排气处理装置41和第二排气处理装置42的图。需要说明的是，为了便于理解，在图4中省略了托架43等的一部分结构。如图4所示，第一排气处理装置41的顶部位于比第二排气处理装置42的顶部靠近上方的位置。第一排气处理装置41的底部位于比第二排气处理装置42的底部靠近上方的位置。第一排气处理装置41的底部位于比第二排气处理装置42的顶部靠近下方的位置。第一排气处理装置41配置在液压泵23的上方。第一排气处理装置41配置在比梁部件36、37靠近上方的位置。
第二排气处理装置42是处理来自发动机21的排气的装置。第二排气处理装置42是选择还原催化装置。因此，第二排气处理装置42水解尿素等还原剂来选择性地还原氮氧化物NOx。第二排气处理装置42具有近似圆筒状的外形。第二排气处理装置42配置为第二排气处理装置42的中心轴线Ax2沿着前后方向。因此，第二排气处理装置42配置为第二排气处理装置42的中心轴线Ax2垂直于第一方向。换言之，第二排气处理装置42以第二排气处理装置42的长度方向与第一方向正交的方式配置。
第二排气处理装置42配置在液压泵23的上方。第二排气处理装置42的底部位于比发动机21的上表面靠近下方的位置。第二排气处理装置42的底部位于比梁部件36、37靠近下方的位置。第二排气处理装置42的顶部位于比梁部件36、37靠近上方的位置。
第一排气处理装置41具有第一连接口44。如图4所示，液压挖掘机100包括第一连接管51。如图3所示，第一连接管51的一端经由增压器29与发动机21的排气口连接。如图4所示，第一连接管51的另一端与第一排气处理装置41的第一连接口44连接。即，第一连接管51将发动机21与第一排气处理装置41连结。第一连接管51固定在车架27上。关于用于将第一连接管51固定在车架27上的固定结构，见后述。
第一连接口44位于第一排气处理装置41的底部。因此，第一连接管51与第一排气处理装置41的连接部位于第一排气处理装置41的正下方。第一连接管51经由球面接头61与第一排气处理装置41连接。作为球面接头61，可以利用例如US2011/0074150A1所公开的公知技术。
如图4所示，第一连接管51包括能够伸缩的波纹管部54。波纹管部54例如由多个波纹管形伸缩管接头连结而成。波纹管部54水平配置。具体地说，波纹管部54在车宽方向上延伸。波纹管部54配置在液压泵23的上方。波纹管部54位于比梁部件36、37靠近下方的位置。波纹管部54的一部分位于第二排气处理装置42的下方。即，第一连接管51在第二排气处理装置42的下方通过而与柴油微粒捕集过滤器41连接。需要说明的是，在波纹管部54由多个波纹管形伸缩管接头构成的情况下，波纹管部54的长度为各波纹管形伸缩管接头的长度的总和。
第一连接管51在车宽方向上的长度比第一排气处理装置41在车宽方向上的中心与第二排气处理装置42在车宽方向上的中心之间的距离长。换言之，第一连接管51在车宽方向上的长度比第一排气处理装置41的中心轴线Ax1与第二排气处理装置42的中心轴线Ax2之间在车宽方向上的距离长。
波纹管部54的长度比第一排气处理装置41在车宽方向上的尺寸长。即，波纹管部54的长度比第一排气处理装置41的直径长。波纹管部54的长度比第二排气处理装置42在车宽方向上的尺寸长。即，波纹管部54的长度比第二排气处理装置42的直径长。
第一连接管51具有第一弯曲部55和第二弯曲部56。如图3所示，第一弯曲部55将波纹管部54与发动机21连结。如图4所示，第一弯曲部55经由球面接头62与波纹管部54连接。第二弯曲部56将波纹管部54与第一连接口44连结。第二弯曲部56经由球面接头61与第一连接口44连接。
如图3及图4所示，第一排气处理装置41具有第二连接口45。第二连接口45朝向车宽方向及上方倾斜地突出。第二排气处理装置42具有第三连接口46。如图3所示，第三连接口46位于第二排气处理装置42的顶部。
如图3及图4所示，排气处理单元24具有第二连接管52。第二连接管52的一端与第一排气处理装置41的第二连接口45连接。第二连接管52的另一端与第二排气处理装置42的第三连接口46连接。即，第二连接管52将第一排气处理装置41与第二排气处理装置42连接。第二连接管52位于第二排气处理装置42的上方。另外，在第二连接管52上安装有尿素水喷射装置49。尿素水喷射装置49向第二连接管52内喷射尿素水。
如图4所示，第二排气处理装置42具有第四连接口47。第四连接口47向斜上方突出。液压挖掘机100包括第三连接管53。第三连接管53与第四连接口47连接。第三连接管53的上部从发动机罩17向上方突出。
发动机21、第一连接管51、第一排气处理装置41、第二连接管52、第二排气处理装置42及第三连接管53依次串联连接。因此，来自发动机21的排气通过第一连接管51输送到第一排气处理装置41。在第一排气处理装置41中，主要从排气中减少颗粒状物质。接下来，排气通过第二连接管52输送到第二排气处理装置42。在第二排气处理装置42中，主要减少NOx。然后，将净化过的排气通过第三连接管53向外部排出。
托架43将第二排气处理装置42与第一排气处理装置41连结。由此，第二排气处理装置42、第一排气处理装置41及托架43被一体化。托架43固定在车架27上。由此，排气处理单元24固定在车架27上。托架43通过螺栓等固定件被能够装卸地安装在车架27上。因此，通过从车架27上拆下托架43，能够将排气处理单元24从车辆上拆下。
另外，通过从托架43上拆下第一排气处理装置41，能够将第一排气处理装置41从车辆上拆下。在这种情况下，将第一连接管51从第一连接口44拆下。将第二连接管52从第二连接口45拆下。另外，将第一排气处理装置41从托架43上拆下。通过利用起重机等吊起第一排气处理装置41而使其向上方移动。由此，能够从车辆上拆下第一排气处理装置41。
接下来，对用于将第一连接管51固定在车架27上的固定结构进行说明。如图4所示，第一连接管51包括固定在车架27上的固定部57。另外，液压挖掘机1包括用于将固定部57安装在车架27上的安装部件58。图5是表示第一连接管51的固定部57的周围的结构的侧视图。图6是表示第一连接管51的固定部57的周围的结构的俯视图。
如图4所示，固定部57在第一连接管51上位于波纹管部54与第一排气处理装置41之间。固定部57位于第一连接管51与第一排气处理装置41的连接部的下方。固定部57位于比第一梁部件36及第二梁部件37靠近下方的位置。具体地说，固定部57设置在第二弯曲部56上。固定部57具有从第二弯曲部56突出的板状形状。固定部57在车宽方向上延伸。
安装部件58是用于将固定部57固定在车架27上的部件。安装部件58与固定部57是分体的。另外，安装部件58与车架27是分体的。如图6所示，安装部件58包括第一板部581和第二板部582。安装部件58具有在第一板部581与第二板部582之间弯曲的形状。第一板部581固定在固定部57上。与固定部57相同，第一板部581也在车宽方向上延伸。
第二板部582固定在车架27上。具体地说，第二板部582固定在从车架27突出的安装部59上。第二板部582在前后方向上延伸。安装部59从第二梁部件37向下方突出。安装部件58经由安装部59固定在第二梁部件37上。因此，固定部57与第一排气处理装置41一起安装在第二梁部件37上。
固定部57通过螺栓71固定在第一板部581上。第一板部581包括供螺栓71穿过的孔583。另外，固定部57包括供螺栓71穿过的第一孔571。第一孔571的直径比螺栓71的轴径大。由此，第一板部581与固定部57以位置可调的方式安装在彼此之上。
第二板部582通过螺栓72固定在安装部59上。安装部59包括供螺栓72穿过的孔591。另外，第二板部582包括供螺栓72穿过的第二孔584。第二孔584的直径比螺栓72的轴径大。由此，第二板部582与安装部59以位置可调的方式安装在彼此之上。
本实施方式的液压挖掘机100具有以下特征。
利用第一连接管51的波纹管部54能够吸收发动机21与车架27的振动差。由此，可减小对第一连接管51施加的负荷。另外，第一连接管51在波纹管部54与第一排气处理装置41之间的固定部57固定在车架27上。因此，如图7所示，即便在第一连接管51的端部60未连接在第一排气处理装置41上的状态下，第一连接管51的端部60也能保持在一定的位置。由此，相对于第一排气处理装置41装卸第一连接管51的作业变得容易。
第一连接管51与第一排气处理装置41的连接部位于第一排气处理装置41的下方。因此，能够在第一连接管51被安装在车架27上的状态下，将第一排气处理装置41向上方抬起而将其从车辆上拆下。
另外，第一连接管51通过固定部57安装在车架27上，因此即便将第一排气处理装置41从第一连接管51拆下，第一连接管51的端部60的位置也能保持一定。由此，能够提高第一排气处理装置41的维护时的作业性。同样地，即便将排气处理单元24从车架27上拆下，第一连接管51的端部60的位置也能保持一定。由此，能够提高排气处理单元24的维护时的作业性。
固定部57位于第一连接管51与第一排气处理装置41的连接部的下方。因此，从固定部57到第一连接管51的端部60的距离短。因此，更容易使第一连接管51的端部60的位置保持一定。
固定部57与第一排气处理装置41一起安装在第二梁部件37上。因此，能够减小第一连接管51的端部60与第一排气处理装置41的位置误差。另外，由于从固定部57到连接在第一排气处理装置41上的第一连接管51的端部60的距离短，因此更容易使第一连接管51的端部60的位置保持一定。
通过第一板部581的位置调整与第二板部582的位置调整，能够在多个方向上调整固定部57的位置。具体地说，能够在上下方向及车宽方向上调整第一连接管51的固定部57相对于第一板部581的相对位置。另外，能够在上下方向及前后方向上调整第二板部582相对于车架27的安装部59的相对位置。因此，第一连接管51的端部60的定位十分自由。由此，能够使相对于第一排气处理装置41装卸第一连接管51的作业变得更容易。
发动机21、第二排气处理装置42及第一排气处理装置41在俯视下按该顺序在第一方向上并列配置。即，第一排气处理装置41与第二排气处理装置42相比位于离发动机21更远的位置。因此，能够确保第一连接管51及波纹管部54的长度较大。由此，能够进一步减小因振动而对第一连接管51施加的负荷。另外，由于第一连接管51的端部60的位置由固定部57及安装部件58保持，因此即便第一连接管51及波纹管部54的长度增大，也能够使相对于第一排气处理装置41装卸第一连接管51时的作业性保持良好。
第一连接管51在排气处理单元24的下方通过。因此，在将排气处理单元24向上方抬起而将其从车辆上拆下时，即便在第一连接管51被安装在车架27上的状态下，第一连接管51也难以干涉到排气处理单元24。
以上对本发明一实施方式进行了说明，但是本发明不局限于上述实施方式，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种变更。
第一排气处理装置41不局限于圆筒状等，也可以是椭圆状、长方体状等其他形状。第二排气处理装置42不局限于圆筒状等，也可以是椭圆状、长方体状等其他形状。
第一方向不局限于车宽方向，也可以是其他方向。即，第一排气处理装置41和第二排气处理装置42也可以在与车宽方向不同的方向上并列配置。例如，第一方向也可以是车辆前后方向。即，第一排气处理装置41和第二排气处理装置42也可以在车辆前后方向上并列配置。
第一排气处理装置41也可以由柱部件31～35中的任一柱部件支承。第二排气处理装置42也可以由柱部件31～35中的任一柱部件支承。支承第一排气处理装置41及第二排气处理装置42的车架并不局限于支承外装罩28的部件。例如，也可以设置用于支承第一排气处理装置41及第二排气处理装置42的专用车架。
波纹管部也可以不设置在第一连接管51的一部分，而设置在整个第一连接管51上。波纹管部的长度也可以比上述长度长。或者，波纹管部的长度也可以比上述长度短。不过，从提高振动吸收能力的观点来看，波纹管部的长度优选尽可能地长。
第一排气处理装置41也可以配置在比第二排气处理装置42靠近下方的位置。第二排气处理装置42也可以配置在比梁部件36、37靠近上方的位置。
第一连接管51的固定部57在第一连接管51上也可以设置在第二弯曲部56以外的部分。不过，从稳定保持第一连接管51的端部60的观点来看，优选设置在尽可能靠近第一连接管51的端部60的位置。
第一连接管51的固定部57在车架27上也可以固定在第二梁部件37以外的部分。例如，第一连接管51的固定部57也可以固定在柱部件31上。
第一连接管51的固定部57也可以不经由安装部件58而直接安装在车架27上。不过，从提高第一连接管51的定位自由度的观点来看，优选如上述实施方式那样，使固定部57经由安装部件58安装在车架27上。
第一排气处理装置41不局限于柴油微粒捕集过滤装置，也可以是其他种类的排气处理装置。第二排气处理装置42不局限于选择还原催化装置，也可以是其他种类的排气处理装置。
工业实用性
根据本发明，能够提供一种液压挖掘机，其能够减小因振动而对连接管的施加负荷，并且能够消除相对于排气处理装置装卸连接管时的困难。
附图标记说明
21  发动机
26  旋转架
27  车架
41  第一排气处理装置
42  第二排气处理装置
43  托架
51  第一连接管
54  波纹管部
37  第二梁部件
57  固定部
58  安装部件
581 第一板部
582 第二板部

Claims (14)

1.一种液压挖掘机，其特征在于，包括：
发动机；
支承所述发动机的旋转架；
车架，其包括立设在所述旋转架上的多个柱部件；
第一排气处理装置，其支承在所述车架上，处理来自所述发动机的排气；
连接管，其至少在一部分具有能够伸缩的波纹管部，将所述发动机与所述第一排气处理装置连接；
所述连接管包括固定在所述车架上的固定部，
所述固定部在所述连接管上位于所述波纹管部与所述第一排气处理装置之间，
还包括用于将所述固定部安装在所述车架上的安装部件，
所述安装部件包括第一板部和第二板部，具有在所述第一板部与所述第二板部之间弯曲的形状，
所述第一板部与所述固定部构成为彼此能够调节位置地安装，
所述第二板部与所述车架构成为彼此能够调节位置地安装。
2.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，
所述连接管与所述第一排气处理装置的连接部位于所述第一排气处理装置的下方。
3.如权利要求2所述的液压挖掘机，其特征在于，
所述固定部位于所述连接部的下方。
4.如权利要求1至3中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，
所述固定部和所述第一排气处理装置安装在所述车架的同一部件上。
5.如权利要求1至3中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，
所述车架还包括安装所述第一排气处理装置的梁部件，
所述固定部固定在所述梁部件上。
6.如权利要求1至3中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，
还包括第二排气处理装置，该第二排气处理装置支承在所述车架上，处理来自所述发动机的排气，
所述发动机、所述第二排气处理装置和所述第一排气处理装置在俯视下按所述发动机、所述第二排气处理装置及所述第一排气处理装置的顺序在水平面上的第一方向上并列配置。
7.如权利要求6所述的液压挖掘机，其特征在于，
所述连接管在所述第二排气处理装置的下方通过而与所述第一排气处理装置连接。
8.如权利要求6所述的液压挖掘机，其特征在于，
还包括用于将所述第一排气处理装置安装在所述车架上的托架，
所述第一排气处理装置与所述第二排气处理装置经由所述托架一体地安装在所述车架上。
9.如权利要求6所述的液压挖掘机，其特征在于，
所述第一排气处理装置与所述第二排气处理装置以各自的长度方向与所述第一方向正交的状态并列配置，
所述波纹管部的长度比所述第一排气处理装置在所述第一方向上的尺寸或者所述第二排气处理装置在所述第一方向上的尺寸大。
10.如权利要求9所述的液压挖掘机，其特征在于，
所述第二排气处理装置具有圆筒状的形状，
所述波纹管部的长度比所述第二排气处理装置的直径大。
11.如权利要求9所述的液压挖掘机，其特征在于，
所述第一排气处理装置具有圆筒状的形状，
所述波纹管部的长度比所述第一排气处理装置的直径大。
12.如权利要求6所述的液压挖掘机，其特征在于，
所述第一排气处理装置与所述第二排气处理装置以各自的长度方向与所述第一方向正交的状态并列配置，
所述连接管在所述第一方向上的长度比所述第一排气处理装置在所述第一方向上的中心与所述第二排气处理装置在所述第一方向上的中心之间的距离大。
13.如权利要求6所述的液压挖掘机，其特征在于，
所述第二排气处理装置为选择还原催化装置。
14.如权利要求1至3中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，
所述第一排气处理装置为柴油微粒捕集过滤装置。
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