CN103906906A - 排气处理单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种排气处理单元，即使柴油机微粒捕集过滤装置与选择性催化还原装置之间的相对位置及/或相对姿势产生偏离，也能够利用连接管连接柴油机微粒捕集过滤装置与选择性催化还原装置。排气处理单元处理来自作业车辆的发动机的排气，具有柴油机微粒捕集过滤装置、选择性催化还原装置及连接管。柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置处理排气。连接管连接柴油机微粒捕集过滤装置与所述选择性催化还原装置。连接管包括多个球形接头。连接管在其一端侧具有第一管部，在其另一端侧具有第二管部。多个球形接头包括第一球形接头、第二球形接头及第三球形接头。

Description

排气处理单元
技术领域
本发明涉及一种处理来自作业车辆的发动机的排气的排气处理单元。
背景技术
在液压挖掘机等作业车辆上搭载有排气处理装置。为了处理来自发动机的排气，排气处理装置经由连接管(以下将与发动机连接的连接管称为第一连接管)与发动机连接。例如专利文献1所示，排气处理装置包括柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置。
柴油机微粒捕集过滤装置与第一连接管连接，实施减少来自发动机的排气中的微粒的处理。经过该处理后的排气经由连接管(以下将连接柴油机微粒捕集过滤装置与选择性催化还原装置的连接管称为第二连接管)被输送到选择性催化还原装置。选择性催化还原装置减少经柴油机微粒捕集过滤装置处理的排气中的氮氧化物(NOx)。有时为了实现维护的便利性，将这两个排气处理装置和第二连接管作为一个单元搭载在作业车辆上，这样的单元被称为排气处理单元。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2012-097413号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
因为两个排气处理装置均是重物，所以在将排气处理单元配置在支撑物上时，有时存在柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置之间的相对位置及/或相对姿势无法保持一定的情况。这样，在柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置之间的相对位置及/或相对姿势无法保持一定的情况下，很难在安装各装置时利用第二连接管连接柴油机微粒捕集过滤装置与选择性催化还原装置。
本发明的课题在于提供一种即使柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置之间的相对位置及/或相对姿势产生偏离，也能够利用第二连接管连接柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置的技术。
用于解决技术问题的技术方案
本发明第一方式的排气处理单元是处理来自作业车辆的发动机的排气的排气处理单元，具有柴油机微粒捕集过滤装置、选择性催化还原装置及连接管。柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置处理排气。连接管连接柴油机微粒捕集过滤装置与选择性催化还原装置。连接管包括多个球形接头。连接管在其一端侧具有第一管部，在其另一端侧具有第二管部。多个球形接头包括第一球形接头、第二球形接头及第三球形接头。第一球形接头设置在第一管部与柴油机微粒捕集过滤装置之间。第二球形接头设置在第二管部与选择性催化还原装置之间。第三球形接头设置在第一管部与第二管部之间。
本发明第二方式的排气处理单元在第一方式的排气处理单元的基础上，第一球形接头的中心轴线和第二球形接头的中心轴线与第三球形接头的中心轴线正交。
本发明第三方式的排气处理单元在第一或第二方式的排气处理单元的基础上，柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置以各自的长度方向朝向同一方向的方式排列配置。连接管以该连接管的长度方向与柴油机微粒捕集过滤装置的长度方向和选择性催化还原装置的长度方向朝向同一方向的方式接近配置。连接管在其一端侧与柴油机微粒捕集过滤装置连接，在其另一端侧与选择性催化还原装置连接。
本发明第四方式的排气处理单元在第一至第三方式中任一方式的排气处理单元的基础上，还具有第一支撑部件和第二支撑部件。第一支撑部件支撑柴油机微粒捕集过滤装置。第二支撑部件支撑选择性催化还原装置和第一支撑部件。第一支撑部件是与第二支撑部件分体的部件。
本发明第五方式的排气处理单元在第四方式的排气处理单元的基础上，第二支撑部件通过冲压加工而成形。
发明效果
在本发明第一方式的排气处理单元中，连接管包括多个球形接头。因此，无论柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置之间的相对位置及相对姿势在规定的范围内如何变化，都可靠地连接柴油机微粒捕集过滤装置与选择性催化还原装置。并且，在连接管与柴油机微粒捕集过滤装置之间，以及在连接管与选择性催化还原装置之间设置有球形接头。因此，在上述规定范围内的柴油机微粒捕集过滤装置与选择性催化还原装置之间的相对位置的范围变大。
在本发明第二方式的排气处理单元中，第一球形接头的中心轴线和第二球形接头的中心轴线与第三球形接头的中心轴线正交。因此，连接管能够相对于柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置灵活地改变位置和姿势。即，能够利用连接管可靠地连接柴油机微粒捕集过滤装置与选择性催化还原装置。
在本发明第三方式的排气处理单元中，柴油机微粒捕集过滤装置、选择性催化还原装置及连接管以各自的长度方向朝向同一方向的方式接近配置。因此，能够紧凑地构成排气处理单元。
在本发明第四方式的排气处理单元中，支撑柴油机微粒捕集过滤装置的支撑部件与支撑选择性催化还原装置的支撑部件不同。因此，虽然柴油机微粒捕集过滤装置与选择性催化还原装置之间的相对位置及/或相对姿势有可能发生较大的变化，但是利用多个球形接头能够可靠地连接柴油机微粒捕集过滤装置与选择性催化还原装置。
在本发明第五方式的排气处理单元中，支撑选择性催化还原装置的第二支撑部件通过冲压加工而成形。虽然第二支撑部件的变形有可能导致柴油机微粒捕集过滤装置与选择性催化还原装置之间的相对位置及/或相对姿势发生较大的变化，但是利用多个球形接头可靠地连接柴油机微粒捕集过滤装置与选择性催化还原装置。
附图说明
图1是本发明一实施方式的作业车辆的立体图。
图2是从后方看到的发动机室内部结构的视图。
图3是从上方看到的发动机室内部结构的视图。
图4是排气处理单元的俯视图。
图5是图2的排气处理单元附近的放大图。
图6是从前方看到的排气处理单元的视图。
图7是排气处理单元的仰视图。
图8是排气处理装置的固定部件的立体图。
图9是表示第二连接管仅包括一个球形接头的情况下的柴油机微粒捕集过滤装置相对于选择性催化还原装置的相对位置及相对姿势的变化的说明图。
图10是表示第二连接管包括两个球形接头的情况下的柴油机微粒捕集过滤装置相对于选择性催化还原装置的相对位置的变化的说明图。
图11是第二连接管包括三个球形接头的情况下的柴油机微粒捕集过滤装置相对于选择性催化还原装置的相对位置的变化的说明图。
具体实施方式
本发明一实施方式的作业车辆100如图1所示。在本实施方式中，作为作业车辆，以液压挖掘机为例进行说明。作业车辆100包括车辆主体1和工作装置4。
车辆主体1具有行驶体2和旋转体3。行驶体2具有一对行驶装置2a,2b。各行驶装置2a,2b具有履带2d,2e。行驶装置2a,2b通过利用来自后述发动机21(参照图2)的驱动力驱动履带2d,2e，使作业车辆100行驶。需要说明的是，在以下的说明中，“前后方向”表示车辆主体1的前后方向。换言之，“前后方向”表示坐在驾驶室5的操作人员所看到的前后方向。另外，“左右方向”或“侧方”表示车辆主体1的车宽方向。换言之，“左右方向”“车宽方向”或“侧方”表示上述操作人员所看到的左右方向。另外，在附图中，用X轴表示前后方向，用Y轴表示左右方向，用Z轴表示上下方向。
旋转体3载置在行驶体2上。旋转体3设置成相对于行驶体2能够旋转。另外，在旋转体3上设置有驾驶室5。旋转体3具有燃料箱14、工作油箱15、发动机室16及配重18。燃料箱14储存用于驱动后述发动机21的燃料。燃料箱14配置在工作油箱15的前方。工作油箱15储存从后述液压泵23(参照图2)排出的工作油。工作油箱15与燃料箱14在前后方向上排列配置。
如后文所述，发动机室16收纳发动机21及液压泵23等设备。发动机室16配置在驾驶室5、燃料箱14及工作油箱15的后方。发动机室16的上方被发动机罩17覆盖。配重18配置在发动机室16的后方。
工作装置4安装在旋转体3的前部中央位置。工作装置4具有大臂7、小臂8、铲斗9、大臂缸10、小臂缸11及铲斗缸12。大臂7的基端部能够旋转地与旋转体3连结。另外，大臂7的前端部能够旋转地与小臂8的基端部连结。小臂8的前端部能够旋转地与铲斗9连结。大臂缸10、小臂缸11及铲斗缸12均是液压缸，由从后述液压泵23排出的工作油驱动。大臂缸10使大臂7工作。小臂缸11使小臂8工作。铲斗缸12使铲斗9工作。通过驱动大臂缸10、小臂缸11及铲斗缸12来驱动工作装置4。
图2是从后方看到的发动机室16的内部结构的视图。图3是从上方看到的发动机室16的内部结构的视图。如图2所示，在发动机室16内配置有发动机21、飞轮壳22、液压泵23、排气处理单元24。另外，在发动机室16内配置有包括散热器及油冷却器的冷却装置25。冷却装置25、发动机21、飞轮壳22及液压泵23在车宽方向上排列配置。
如图2所示，作业车辆100具有旋转框架26及车体框架27。旋转框架26包括沿前后方向延伸的一对中央框架26a,26b。旋转框架26经由橡胶减振器支撑发动机21。
车体框架27立设在旋转框架26上。车体框架27配置在发动机21及液压泵23等设备的周围。在车体框架27上安装有外饰罩28。需要说明的是，在图2中只表示外饰罩28的一部分。如图1所示的发动机罩17也安装在车体框架27上。
如图2及图3所示，车体框架27包括多个柱部件31－35及多个梁部件36,37。柱部件31－35配置成从旋转框架26向上方延伸。梁部件36,37被柱部件31－35支撑。具体而言，如图3所示，多个梁部件36,37包括第一梁部件36及第二梁部件37。第一梁部件36和第二梁部件37配置成彼此在前后方向上分开。第一梁部件36配置在比发动机21靠近前方的位置。第二梁部件37配置在比发动机21靠近后方的位置。
液压泵23由发动机21驱动。如图2所示，液压泵23配置在发动机21的侧方。即，液压泵23在车宽方向上与发动机21排列配置。液压泵23配置在比发动机21的上表面低的位置。
飞轮壳22配置在发动机21与液压泵23之间。飞轮壳22安装在发动机21的侧面。另外，液压泵23安装在飞轮壳22的侧面。
如图2所示，排气处理单元24配置在液压泵23的上方。图4是与图3的排气处理单元相关的部位的放大图。即，图4是排气处理单元24的俯视图。在图4中，用双点划线表示虽不属于排气处理单元24但与排气处理单元24连接的一部分部件。如图3及图4所示，排气处理单元24具有柴油机微粒捕集过滤装置41、选择性催化还原装置42、托架43及第二连接管52。如图3及图4所示，排气处理单元24跨设在第一梁部件36与第二梁部件37之间。排气处理单元24支撑在梁部件36,37上。即，柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42支撑在车体框架27上。如图2至图4所示，柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42在车宽方向上排列配置。
柴油机微粒捕集过滤装置41处理来自发动机21的排气。柴油机微粒捕集过滤装置41利用过滤器捕集排气中含有的微粒。柴油机微粒捕集过滤装置41利用附设在过滤器上的加热器将捕集到的微粒烧毁。
柴油机微粒捕集过滤装置41具有大致圆筒状的外形。如图3所示，柴油机微粒捕集过滤装置41配置成其中心轴线Ax1沿前后方向延伸。因此，柴油机微粒捕集过滤装置41配置成其中心轴线Ax1垂直于发动机21和液压泵23的排列方向(以下称该方向为第一方向)。换言之，柴油机微粒捕集过滤装置41以其长度方向与第一方向正交的状态配置。
选择性催化还原装置42处理来自发动机21的排气。选择性催化还原装置42使尿素水加水分解而有选择地还原氮氧化物NOx。选择性催化还原装置42具有大致圆筒状的外形。选择性催化还原装置42配置成其中心轴线Ax2沿前后方向延伸。因此，选择性催化还原装置42配置成其中心轴线Ax2与第一方向垂直。换言之，选择性催化还原装置42以其长度方向与第一方向正交的状态配置。另外，选择性催化还原装置42配置成其中心轴线Ax2与柴油机微粒捕集过滤装置41的中心轴线Ax1平行。换言之，柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42以各自的长度方向朝向同一方向的方式排列配置。
图5是图2的排气处理单元24附近的放大图。需要说明的是，为了便于理解，图5省略了车体框架27等一部分结构，用双点划线表示后述的第二支撑部件60的外形。图6是从前方看到的图5的排气处理单元24的视图。图7是排气处理单元24的仰视图。在图6和图7中，用双点划线表示虽不属于排气处理单元但与排气处理单元24连接的部件。
如图5所示，柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42配置在液压泵23的上方。选择性催化还原装置42的底部比发动机21的上表面位置靠近下方。如图5～图7所示，柴油机微粒捕集过滤装置41具有第一连接口44。
如图5所示，作业车辆100具有第一连接管51。第一连接管51连结发动机21与柴油机微粒捕集过滤装置41。第一连接管51具有能够伸缩的波纹部54。波纹部54例如将多个波纹形状的伸缩管接头连结而成。波纹部54水平地配置。具体而言，波纹部54沿车宽方向延伸。波纹部54配置在液压泵23的上方。波纹部54的一部分位于选择性催化还原装置42的下方。即，第一连接管51穿过选择性催化还原装置42的下方。
第一连接管54具有第一弯曲部55、第二弯曲部56及球形接头91,92。如图3所示，第一弯曲部55连结波纹部54和发动机21。即，第一连接管51的一端经由增压器29与发动机21的排气口连接。如图5所示，第一弯曲部55经由球形接头92与波纹部54连接。也就是说，球形接头92设置在第一弯曲部与波纹部54之间。如图5所示，第二弯曲部56连结波纹部54与第一连接口44。即，第一连接管51的另一端与柴油机微粒捕集过滤装置41的第一连接口44连接。如图5～图7所示，第二弯曲部56经由球形接头91与第一连接口44连接。也就是说，球形接头91设置在第二弯曲部56与第一连接口44之间。需要说明的是，作为球形接头91,92，例如可以利用US2011/0074150A1公开的公知技术。
如图5～图7所示，第一连接口44配置在柴油机微粒捕集过滤装置41的最下部。因此，第一连接管51与柴油机微粒捕集过滤装置41的连接部位于柴油机微粒捕集过滤装置41的正下方。
如图4及图6所示，柴油机微粒捕集过滤装置41具有第二连接口45。第二连接口45的位置相比柴油机微粒捕集过滤装置41的中心轴线Ax1靠近选择性催化还原装置42侧。另外，第二连接口45的位置相比柴油机微粒捕集过滤装置41的中心轴线Ax1靠近上方。第二连接口45朝车宽方向且上方倾斜地突出。选择性催化还原装置42具有第三连接口46。如图6所示，第三连接口46位于选择性催化还原装置42的顶部。
如图4及图6所示，第二连接管52的一端与柴油机微粒捕集过滤装置41的第二连接口45连接。第二的连接管52的另一端与选择性催化还原装置42的第三连接口46连接。即，第二连接管52连接柴油机微粒捕集过滤装置41与选择性催化还原装置42。第二连接管52在选择性催化还原装置42的上方，与选择性催化还原装置42接近配置。
如图4所示，第二连接管52具有直线部57、第三弯曲部58和第四弯曲部59。直线部57位于选择性催化还原装置42的上方。直线部57沿与选择性催化还原装置42的中心轴线Ax2平行的方向延伸。即，第二连接管52以第二连接管52的长度方向与柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42的长度方向朝向同一方向的方式配置。第三弯曲部58连结直线部57和第二连接口45。第三弯曲部58经由球形接头93与第二连接口45连接。也就是说，球形接头93设置在第三弯曲部58与第二连接口45之间。在第三弯曲部58上安装有尿素水喷射装置49。尿素水喷射装置49向第二连接管52内喷射尿素水。第四弯曲部59连结直线部57和第三连接口46。第四弯曲部59经由球形接头94与直线部57连接。也就是说，球形接头94设置在第四弯曲部59与直线部57之间。第四弯曲部59经由球形接头95与第三连接口46连接。也就是说，球形接头95设置在第四弯曲部59与第三连接口46之间。在本实施方式中将直线部57和第三弯曲部58统称为第一管部。并且，还将第四弯曲部59称为第二管部。也就是说，第二连接管52在一端侧具有第一管部，在另一端侧具有第二管部。球形接头93设置在第一管部与柴油机微粒捕集过滤装置41之间。球形接头95设置在第二管部与选择性催化还原装置42之间。球形接头94设置在第一管部与第二管部之间。需要说明的是，作为球形接头93～95，例如可以利用US2011/0074150A1公开的公知技术。
需要说明的是，如图6所示，球形接头93的中心轴线与Y轴形成锐角。如图4所示，球形接头94的中心轴线与X轴大致水平。如图6所示，球形接头95的中心轴线与Z轴大致水平。即，球形接头93,95的中心轴线处于与球形接头94成大致正交的关系。因此，对于绕X轴、Y轴、Z轴各轴旋转引起的相对姿势的变化，或者相对位置向X轴、Y轴、Z轴各轴方向的变化，第二连接管52相对于第二连接口45和第三连接口46都能够灵活地变更位置及姿势。即，能够利用第二连接管52可靠地连接柴油机微粒捕集过滤装置41与选择性催化还原装置42。
如图5及图6所示，选择性催化还原装置42具有第四连接口47。第四连接口47向斜上方突出。具体而言，第四连接口47向上方且发动机21侧倾斜地突出。上述尿素水喷射装置49位于第四连接口47的上方，通过将第四连接口47倾斜地配置，能够避免与尿素水喷射装置49的干涉。作业车辆100具有排气管53。排气管53与第四连接口47连接。具体而言，第三排气管53经由球形接头96与第四连接口47连接。也就是说，球形接头96设置在第三排气管53与第四连接口47之间。作为球形接头96，例如可以使用US2011/0074150A1公开的公知的技术。排气管53的上部从发动机罩17向上方突出。
发动机21、第一连接管51、柴油机微粒捕集过滤装置41、第二连接管52、选择性催化还原装置42、排气管53依次串联连接。因此，来自发动机21的排气流过第一连接管51被输送到柴油机微粒捕集过滤装置41。在柴油机微粒捕集过滤装置41中主要从排气中减少微粒。接着，排气流过第二连接管52被输送到选择性催化还原装置42。在选择性催化还原装置42中主要减少NOx。之后，被净化的空气流过排气管53排向外部。
在托架43上安装有柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42。图8是固定柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42的固定部件的立体图。如图8所示，固定部件具有托架43、第一卡止部件80a,80b及第二卡止部件81a,81b。托架43具有第一支撑部件70和第二支撑部件60。第一支撑部件70包括底部71、第一支撑部72a,72b及第一安装部73。第二支撑部件60包括第二安装部62a,62b,62c,62d,62e、第三安装部63a,63b,第二支撑部65a,65b、插通孔66、第四安装部67a,67b,67c,67d、第五安装部68a,68b，68c,68d。
第一支撑部件70是与第二支撑部件60分体的部件，安装在第二支撑部件60上。底部71与第二支撑部件60的一部分(特别是第五安装部68a～68d周边的部分)相接。在底部71上开设有与后述的第五安装部68a～68d对应的孔。
第一支撑部72a,72b相比底部71位置靠近上方。第一支撑部72a,72b支撑柴油机微粒捕集过滤装置41。即，第一支撑部件70支撑柴油机微粒捕集过滤装置41。柴油机微粒捕集过滤装置41具有大致圆筒状的外形，第一支撑部72a,72b具有与柴油机微粒捕集过滤装置41的外周面对应的接触面。更具体而言，第一支撑部72a,72b具有向下方凹陷形状的接触面。
第一卡止部件80a,80b安装在被第一支撑部件70的第一支撑部72a,72b(具体将后文叙述)支撑的柴油机微粒捕集过滤装置41的周围。利用第一卡止部件80a,80b和第一支撑部72a,72b将柴油机微粒捕集过滤装置41固定在第一支撑部件70上。
第一安装部73与第三安装部63a，63b一同用于将排气处理单元24向车辆的安装或拆卸。与第一安装部73相关的详细说明将于后文叙述。
第二支撑部件60是将一个部件通过冲压加工而成形的部件。第二支撑部件60具有向下方凹陷的形状。
第二安装部62a～62e安装在作业车辆100的车体框架27上。更具体而言，如图4及图7所示，第二安装部62a,62b,62c安装在第一梁部件36上，第二安装部62d,62e安装在第二梁部件37上。第二安装部62a～62e位于同一平面上。如图4、图6及图7所示，在本实施方式中，利用螺栓等将第二支撑部件60安装在梁部件36,37上。因此，第二安装部62a～62e具有孔。然而，在采用挂止等其他固定机构的情况下，第二安装部62a～62e可以包括其他形状或吊钩等部件。
托架43利用第二安装部62a～62e固定在车体框架27上。也就是说，排气处理单元24固定在车体框架27上。第二安装部62a～62e能够装卸地安装在梁部件36,37上。即，排气处理单元24能够装卸地安装在车体框架27上。
第二支撑部65a,65b支撑选择性催化还原装置42。由此，第二支撑部件60支撑选择性催化还原装置42。选择性催化还原装置42具有大致圆筒状的外形，第二支撑部65a,65b具有与选择性催化还原装置42的外周面对应的接触面。更具体而言，第二支撑部65a,65b具有向下方凹陷形状的接触面。
第二卡止部件81a,81b安装在被第二支撑部65a,65b支撑的选择性催化还原装置42的周围。利用第二卡止部件81a,81b和第二支撑部65a,65b将选择性催化还原装置42固定在第二支撑部件60上。
第四安装部67a～67d包括供第二卡止部件81a,81b插通的孔，该第二卡止部件81a,81b用来卡止选择性催化还原装置42。第二卡止部件81a,81b在其两端包括螺纹槽。如图6～图8所示，在第四安装部67a～67d中，在支撑选择性催化还原装置42的一侧的相反侧的第二支撑部件60底面，第二卡止部件81a,81b被螺母固定。
第三安装部63a，63b与第一安装部73一同用于将排气处理单元24向车辆的安装或拆卸。具体而言，通过在第三安装部63a，63b和第一安装部73上安装作为吊起工具的吊钩并吊起排气处理单元24，来进行排气处理单元24的装卸作业。并且，在第三安装部63a，63b及/或第一安装部73上没有安装作为吊起工具的吊钩的期间，可以安装作业车辆100的其他部件。作为这样的部件，例如有覆盖排气处理单元的至少一部分的罩体等。如图6所示，为了便于作为吊起工具的吊钩的安装和拆卸，第三安装部63a，63b比第二安装部62a,62b,62c位置靠近上方。
第五安装部68a～68d包括供螺栓插通的孔，该螺栓用于将第一支撑部件70固定在第二支撑部件60上。如图6～图8所示，第一支撑部件70和第二支撑部件60利用螺栓和螺母被固定。即，第一支撑部件70能够装卸地安装在第二支撑部件60上。另外，第二支撑部件60利用第五安装部68a～68d支撑第一支撑部件70。
如图6及图7所示，插通孔66供第一连接口44插通。如图6所示，第一连接口44的最下部比第二支撑部件60的底面位置靠近上侧。由此，即使从作业车辆100上卸下排气处理单元24并将排气处理单元24放置在地面上，第一连接口44也不会与地面接触。并且，第一连接口44的最下部比底部71位置靠近上侧，对此没有进行图示。因此，即使从第二支撑部件60上卸下支撑柴油机微粒捕集过滤装置41的第一支撑部件70并将第一支撑部件70放置到地面上，第一连接口44也不会与地面接触。通过以上结构，能够进一步提高柴油机微粒捕集过滤装置41的维护性。
本实施方式的排气处理单元24具有以下特征。第二连接管52包括三个球形接头93,94,95。由此，无论柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42之间的相对位置及/或相对姿势在规定范围内如何变化，柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42都能够利用第二连接管52可靠地连接。以下参照附图详细说明该理由。
对于如图8所示的托架43的结构，认为柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42之间的相对位置及/或相对姿势偏离的因素有以下三个。首先，(1)是柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42的安装误差。接着，(2)由振动引起的第一卡止部件80a,80b及第二卡止部件81a,81b的松动。最后,(3)托架43特别是第二支撑部件60的变形。由因素(1)(2)产生绕X轴旋转引起的姿势的偏离或向X轴方向的位置偏离。由因素(3)产生绕Y轴、Z轴旋转引起的姿势的偏离或向X轴、Y轴、Z轴方向的各位置偏离。认为与因素(3)相比，因素(1)(2)引起的偏离较大，因此在此说明对于X轴方向的位置偏离而言需要三个球形接头的理由。该理由同样适用于向其他轴向的位置偏离或旋转引起的姿势的偏离即可。
图9是第二连接管52仅包括一个球形接头的情况下的柴油机微粒捕集过滤装置41相对于选择性催化还原装置42的相对位置及相对姿势的变化。需要说明的是，为了便于说明，图9表示一个球形接头是球形接头93情况下的柴油机微粒捕集过滤装置41相对于选择性催化还原装置42的相对位置及相对姿势的变化。一个球形接头设置在球形接头93的位置以外的场所的情况将于后文叙述。
作为代表例，图9表示柴油机微粒捕集过滤装置41绕Z轴旋转的情况下，柴油机微粒捕集过滤装置41相对于选择性催化还原装置42的姿势的变化。在图9中，用双点划线表示柴油机微粒捕集过滤装置41的正确位置，用实线表示安装有球形接头93情况下的柴油机微粒捕集过滤装置41的偏离的位置及姿势。需要说明的是，中心轴线Ax10表示柴油机微粒捕集过滤装置41位于正确位置情况下的中心轴线。
参照图9可知，仅利用球形接头93能够应对柴油机微粒捕集过滤装置41绕X轴、Y轴、Z轴旋转引起的姿势的变化，但是在产生X轴方向(中心轴线Ax10，Ax2的朝向)的位置偏离的情况下，第二连接管52仅利用一个球形接头93不能连结柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42。这是因为球形接头的中心轴线的方向无论朝向哪里都不会改变。也就是说，在第二连接管52仅包括一个球形接头时，第二连接管52所包含的球形接头的中心轴线的方向无论朝向哪个方向，有时第二连接管52都不能连接柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42。
图10表示第二连接管52包括两个球形接头情况下的柴油机微粒捕集过滤装置41相对于选择性催化还原装置42的相对位置的变化。图10表示两个球形接头分别是球形接头93和球形接头95情况下的柴油机微粒捕集过滤装置41相对于选择性催化还原装置42的相对位置的变化。一个球形接头设置在球形接头93或球形接头95的位置以外的场所的情况将于后文叙述。
图10表示在球形接头95处柴油机微粒捕集过滤装置41绕Z轴旋转的情况下柴油机微粒捕集过滤装置41相对于选择性催化还原装置42的位置的变化。如图6所示，球形接头95的中心轴线只是从Z轴稍微倾斜。因此，在此对将球形接头95的中心轴线为Z轴的情况进行说明。柴油机微粒捕集过滤装置41以不改变柴油机微粒捕集过滤装置41的姿势的方式在球形接头93处绕Z轴旋转。需要说明的是，在图10中也同样地将球形接头93的中心轴线作为Y轴。另外，中心轴线Ax10的含义及用双点划线表示的情况与图9相同。
在图10中，假设在球形接头93处完全不进行绕X轴的旋转。此时，在不改变柴油机微粒捕集过滤装置41与选择性催化还原装置42之间的距离D0的情况下，使柴油机微粒捕集过滤装置41向X轴方向移动时，X轴方向的相对位置的变化量Dx成为如图10所示的0和2L(L是第二连接管52的X轴方向的长度)两个值。
因此，在第二连接管52包括两个球形接头时，第二连接管52所包含的两个球形接头的中心轴线的方向无论朝向哪个方向，有时第二连接管52都不能连接柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42。
图11是第二连接管52包括三个球形接头情况下的柴油机微粒捕集过滤装置41相对于选择性催化还原装置42的相对位置的变化。图11表示三个球形接头分别是球形接头93,94,95情况下的柴油机微粒捕集过滤装置41相对于选择性催化还原装置42的相对位置的变化。三个球形接头设置在球形接头93～95的位置以外的场所的情况将于后文叙述。
如图11所示，通过使球形接头93,94,95向X轴、Y轴、Z轴方向稍微旋转，能够使柴油机微粒捕集过滤装置41相对于选择性催化还原装置42向X轴方向平移。需要说明的是，X轴方向的相对位置的变化Dx限制在从0到2L(L为第二连接管52的X轴方向的长度)左右的范围。但是，该范围充分应对上述因素(1)～(3)引起的X轴方向的相对位置的偏离。也就是说，即使由因素(1)～(3)引起X轴方向的相对位置的偏离，第二连接管52也能够连接柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42。通过以上可知，通过使第二连接管52包括三个球形接头93,94,95，无论柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42之间的相对位置及/或相对姿势在规定的范围内怎样变化，柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42都能够利用第二连接管52可靠地连接。
需要说明的是，即使在将三个球形接头设置在本实施方式的各球形接头93,94,95位置以外的部位的情况下，由因素(1)～(3)引起X轴方向的相对位置的偏离时，柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42也能够利用第二连接管52连接。然而，本实施方式的特征在于，球形接头93设置在第二连接管52与柴油机微粒捕集过滤装置41之间，球形接头95设置在第二连接管52与选择性催化还原装置42之间。因此，柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42之间的相对位置的范围变大。
＜变形例＞
以上说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明要旨的范围内能够进行各种变更。
在上述实施方式中，说明了将排气处理单元24适用于液压挖掘机的例子，但是也可以适用于推土机等其他作业车辆。
柴油机微粒捕集过滤装置41可以配置在比梁部件36,37靠近下方的位置。但是，优选柴油机微粒捕集过滤装置41配置在比选择性催化还原装置42靠近上方的位置。
柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42不限于圆筒状等，也可以是椭圆状或长方体状等其他形状。
第一方向不限于车宽方向，也可以是其他方向。即，柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42可以在与车宽方向不同的方向上排列配置。例如，第一方向可以是车辆前后方向。即，柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42可以在车辆前后方向上排列配置。
柴油机微粒捕集过滤装置41可以支撑在柱部件31－35中的任一个柱部件上。选择性催化还原装置42可以支撑在柱部件31－35中的任一个柱部件上。支撑柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42的车体框架27不限于支撑外饰罩28的部件。例如，可以设置有用于支撑柴油机微粒捕集过滤装置41和选择性催化还原装置42的专用的车体框架。
第一支撑部72a,72b、第二支撑部65a,65b、第一卡止部件80a,80b、第二卡止部件81a,81b的数量不限于两个，可以是一个或三个以上。与之相对应地，可以变更第四安装部67a～67d的个数。同样地，能够适当变更第二安装部62a～62e、第三安装部63a,63b、第五安装部68a～68d的个数等。
工业实用性
根据本发明，能够提供一种包括即使柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置之间的相对位置及/或相对姿势产生偏离，也能够可靠地连接柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置的第二连接管的排气处理单元。
符号说明
24排气处理单元
41柴油机微粒捕集过滤装置
41a,41b安装部
42选择性催化还原装置
52第二连接管
57直线部(第一管部)
58第三弯曲部(第一管部)
59第四弯曲部(第二管部)
93,94,95球形接头
60第二支撑部件
70第一支撑部件

Claims (5)

1.一种排气处理单元，处理来自作业车辆的发动机的排气，其特征在于，具有：
柴油机微粒捕集过滤装置，其处理所述排气；
选择性催化还原装置，其处理所述排气；
连接管，其连接所述柴油机微粒捕集过滤装置与所述选择性催化还原装置；
所述连接管包括多个球形接头，
所述连接管在其一端侧具有第一管部，在其另一端侧具有第二管部；
多个所述球形接头包括：
第一球形接头，其设置在所述第一管部与所述柴油机微粒捕集过滤装置之间；
第二球形接头，其设置在所述第二管部与所述选择性催化还原装置之间；
第三球形接头，其设置在所述第一管部与所述第二管部之间。
2.如权利要求1所述的排气处理单元，其特征在于，
所述第一球形接头的中心轴线和所述第二球形接头的中心轴线与所述第三球形接头的中心轴线正交。
3.如权利要求1或2所述的排气处理单元，其特征在于，
所述柴油机微粒捕集过滤装置和所述选择性催化还原装置以各自的长度方向朝向同一方向的方式排列配置，
所述连接管以所述连接管的长度方向与所述柴油机微粒捕集过滤装置的长度方向和所述选择性催化还原装置的长度方向朝向同一方向的方式接近配置，
所述连接管在所述一端侧与所述柴油机微粒捕集过滤装置连接，在所述另一端侧与所述选择性催化还原装置连接。
4.如权利要求1或2所述的排气处理单元，其特征在于，还具有：
第一支撑部件，其支撑所述柴油机微粒捕集过滤装置；
第二支撑部件，其支撑所述选择性催化还原装置和所述第一支撑部件；
所述第一支撑部件是与所述第二支撑部件分体的部件。
5.如权利要求4所述的排气处理单元，其特征在于，
所述第二支撑部件通过冲压加工而成形。
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