JP6170671B2 - 油圧ショベル - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベルに関する。

油圧ショベルには、排気処理装置が搭載されている。排気処理装置は、エンジンからの排気を処理するために、接続管を介してエンジンと接続される。排気処理装置は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置と選択還元触媒装置とを含む。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置は、排気中の粒子状物質を低減する。選択還元触媒装置は、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減する。選択還元触媒装置及びディーゼル微粒子捕集フィルター装置それぞれは、筒状の外形を有している。

ここで、特許文献１では、選択還元触媒装置をディーゼル微粒子捕集フィルター装置より高い位置に配置するために、階段状のテーブルの上段に選択還元触媒装置を配置し、下段にディーゼル微粒子捕集フィルター装置を配置することが提案されている。

特開２０１２−０９７４１３号

しかしながら、上記特許文献１のように階段状のテーブルに排気処理装置を配置する場合、上段と下段の間の段差部がディーゼル微粒子捕集フィルター装置と干渉するため、排気処理装置の配置自由度が低いという問題がある。

本発明の課題は、排気処理装置の配置自由度を向上できる油圧ショベルを提供することにある。

本発明の第１の態様に係る油圧ショベルは、エンジンと、第１及び第２排気処理装置と、第１及び第２支持板と、第１及び第２支持パイプと、車体フレームと、を備える。第１及び第２排気処理装置は、所定方向に沿って互いに並べられ、エンジンからの排気を処理する。第１及び第２支持板は、互いに向かい合い、第１及び第２排気処理装置を支持する。第１及び第２支持パイプは、所定方向に沿って互いに並べられ、第１及び第２支持板を支持する。車体フレームは、第１及び第２支持パイプを支持する。第１支持パイプは、車体フレームに接続される第１及び第２端部と、第１及び第２端部に連結され、第１及び第２支持板を支持する第１中間部と、を有する。第１中間部は、上向き又は下向きに凸状に形成される。第１及び第２支持板は、第１中間部に接続される。

本発明の第１の態様に係る油圧ショベルによれば、第１支持パイプの形状を変更することによって、第１排気処理装置の第２排気処理装置に対する位置を容易に調整できる。従って、第１排気処理装置の第２排気処理装置の配置自由度を向上させることができる。

本発明の第２の態様に係る油圧ショベルは、第１の態様に係り、第２支持パイプは、車体フレームに接続される第３及び第４端部と、第３及び第４端部に連結され、第１及び第２支持板を支持する第２中間部と、を有しする。第２中間部は、第１中間部とは反対向きに凸状に形成される。第１及び第２支持板は、第２中間部に接続される。

本発明の第２の態様に係る油圧ショベルによれば、第２支持パイプの形状を変更することによって、第２排気処理装置の第１排気処理装置に対する位置を容易に調整できる。従って、第１排気処理装置及び第２排気処理装置の配置自由度をさらに向上させることができる。

本発明の第３の態様に係る油圧ショベルは、第１又は第２の態様に係り、第１中間部は、第１端部から所定方向に延びる基部と、基部から斜め上方又は斜め下方に延びる傾斜部と、基部と傾斜部の間に挟まれ、基部及び傾斜部に溶接される第１補強板と、を有する。

本発明の第３の態様に係る油圧ショベルによれば、基部と傾斜部の間に第１補強板を挟んだ状態で溶接することによって、第１支持パイプのうち屈曲された部分の強度を向上させることができる。

本発明の第４の態様に係る油圧ショベルは、第３の態様に係り、第１中間部は、傾斜部から所定方向に延びるオフセット部と、オフセット部と傾斜部の間に挟まれ、オフセット部及び傾斜部に溶接される第２補強板と、を有する。

本発明の第４の態様に係る油圧ショベルによれば、基部と傾斜部の間に第２補強板を挟んだ状態で溶接することによって、第１支持パイプのうち屈曲された部分の強度を向上させることができる。

本発明の第５の態様に係る油圧ショベルは、第１乃至第４のいずれかの態様に係り、所定方向に沿って互いに並べられ、第１及び第２支持板に連結される第１及び第２連結部材を備える。

本発明の第５の態様に係る油圧ショベルによれば、第１支持パイプ、第２支持パイプ、第１連結部材及び第２連結部材によって、第１支持板及び第２支持板を４点支持することができる。従って、第１排気処理装置及び第２排気処理装置の安定性を向上させることができる。

本発明の第６の態様に係る油圧ショベルは、第５の態様に係り、第１連結部材は、第１支持パイプよりも上方に配置される。第２連結部材は、第２支持パイプよりも上方に配置される。所定方向から見た場合、第１及び第２連結部材と第１及び第２支持パイプそれぞれの中心を頂点とする四角形が形成されている。四角形の第１対角線は、第１連結部材及び第２支持パイプそれぞれの中心を結ぶ直線である。四角形の第２対角線は、第２連結部材及び第１支持パイプそれぞれの中心を結ぶ直線である。

本発明の第６の態様に係る油圧ショベルによれば、第１支持パイプと第２支持パイプが隣り合い、かつ、第１連結部材と第２連結部材が隣り合うように配置することによって、第１支持板と第２支持板が捩れるように変形することを抑制することができる。

本発明によれば、排気処理装置の配置自由度を向上できる油圧ショベルを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの斜視図。 エンジン室の内部構造を後方から見た図。 エンジン室の内部構造を示す上面図。 ディーゼル微粒子捕集フィルター装置と選択還元触媒装置とを後方から見た図。 排気処理ユニットを斜め後ろ上方から見た図。 ブラケットを左斜め後ろの上方から見た図。 ブラケットを右斜め前の下方から見た図。 ブラケットを後方から見た図。 第１支持パイプの部分拡大図。 その他の実施形態に係るブラケットを左斜め後ろの上方から見た図。 その他の実施形態に係るブラケットを左斜め後ろの上方から見た図。

（油圧ショベル１００の全体構成）
本発明の一実施形態に係る油圧ショベル１００を図１に示す。油圧ショベル１００は、車両本体１と作業機４とを備えている。

車両本体１は、走行体２と旋回体３とを有している。走行体２は、一対の走行装置２ａ，２ｂを有する。各走行装置２ａ，２ｂは、履帯２ｄ，２ｅを有している。走行装置２ａ，２ｂは、後述するエンジン２１（図２参照）からの駆動力によって履帯２ｄ，２ｅが駆動されることによって、油圧ショベル１００を走行させる。

なお、以下の説明において、前後方向とは、車両本体１の前後方向を意味する。言い換えれば、前後方向とは、運転室５に着座した操作者から見た前後の方向である。また、左右方向、或いは、側方とは、車両本体１の車幅方向を意味する。言い換えれば、左右方向、車幅方向、或いは、側方とは、上記操作者から見た左右の方向である。また、図面においては、前後方向をｘ軸、左右方向をｙ軸、上下方向をｚ軸で示している。

旋回体３は、走行体２上に載置されている。旋回体３は、走行体２に対して旋回可能に設けられている。また、旋回体３には運転室５が設けられている。旋回体３は、燃料タンク１４と作動油タンク１５とエンジン室１６とカウンタウェイト１８とを有している。燃料タンク１４は、後述するエンジン２１（図２参照）を駆動するための燃料を貯留する。燃料タンク１４は、作動油タンク１５の前方に配置されている。作動油タンク１５は、後述する油圧ポンプ２３（図２参照）から吐出される作動油を貯留する。作動油タンク１５は、燃料タンク１４と前後方向に並んで配置されている。

エンジン室１６は、後述するようにエンジン２１及び油圧ポンプ２３などの機器を収納する。エンジン室１６は、運転室５、燃料タンク１４および作動油タンク１５の後方に配置されている。エンジン室１６の上方は、エンジンフード１７によって覆われている。カウンタウェイト１８は、エンジン室１６の後方に配置されている。エンジン室１６の内部構造については後述する。

作業機４は、旋回体３の前部中央位置に取り付けられている。作業機４は、ブーム７、アーム８、バケット９、ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２を有する。ブーム７の基端部は、旋回体３に回転可能に連結されている。また、ブーム７の先端部はアーム８の基端部を回転可能に支持している。アーム８の先端部は、バケット９を回転可能に支持している。ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２は、油圧シリンダであり、後述する油圧ポンプ２３から吐出された作動油によって駆動される。ブームシリンダ１０は、ブーム７を動作させる。アームシリンダ１１は、アーム８を動作させる。バケットシリンダ１２は、バケット９を動作させる。これらのシリンダ１０，１１，１２が駆動されることによって作業機４が駆動される。

（エンジン室１６の内部構造）
図２は、エンジン室１６の内部構造を後方から見た図である。図３は、エンジン室１６の内部構造を示す上面図である。

図２に示すように、エンジン室１６には、エンジン２１と、フライホイールハウジング２２と、油圧ポンプ２３と、排気処理ユニット２４とが配置されている。また、エンジン室１６には、ラジエータやオイルクーラーを含む冷却装置２５が配置されている。冷却装置２５と、エンジン２１と、フライホイールハウジング２２と、油圧ポンプ２３とは、車幅方向に並んで配置されている。

図２に示すように、油圧ショベル１００は、旋回フレーム２６と車体フレーム２７とを有している。旋回フレーム２６は、前後方向に延びる一対のセンターフレーム２６ａ，２６ｂを含む。旋回フレーム２６は、ゴムダンパーを介して、エンジン２１を支持している。

車体フレーム２７は、旋回フレーム２６上に立設されている。車体フレーム２７は、エンジン２１及び油圧ポンプ２３などの機器の周囲に配置されている。車体フレーム２７には、外装カバー２８が取り付けられている。なお、図２では、外装カバー２８の一部のみを図示している。図１に示すエンジンフード１７も、車体フレーム２７に取り付けられている。

図２及び図３に示すように、車体フレーム２７は、複数の柱部材３１−３５と複数の梁部材３６，３７を含む。柱部材３１−３５は、旋回フレーム２６から上方に延びるように配置されている。梁部材３６，３７は、柱部材３１−３５によって支持されている。具体的には、図３に示すように、複数の梁部材３６，３７は、第１の梁部材３６と第２の梁部材３７とを含む。第１の梁部材３６と第２の梁部材３７とは、互いに前後方向に離れて配置されている。第１の梁部材３６は、エンジン２１よりも前方に配置されている。第２の梁部材３７は、エンジン２１よりも後方に配置されている。

油圧ポンプ２３は、エンジン２１によって駆動される。図２に示すように、油圧ポンプ２３は、エンジン２１の側方に配置されている。すなわち、油圧ポンプ２３は、車幅方向にエンジン２１と並んで配置されている。油圧ポンプ２３は、エンジン２１の上面より低い位置に配置されている。一般的に、油圧ポンプ２３は、定期的に点検を行う必要がある。

そのため、本実施形態では、オペレータが外装カバー２８を開けて油圧ポンプ２３にアクセスできるよう、選択還元触媒装置４２の下方には空間が設けられている。

フライホイールハウジング２２は、エンジン２１と油圧ポンプ２３との間に配置されている。フライホイールハウジング２２は、エンジン２１の側面に取り付けられている。また、油圧ポンプ２３は、フライホイールハウジング２２の側面に取り付けられている。

排気処理ユニット２４は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２とブラケット４３とを有する。排気処理ユニット２４は、油圧ポンプ２３の上方に配置されている。排気処理ユニット２４は、第１の梁部材３６と第２の梁部材３７との間に渡って配置されている。排気処理ユニット２４は、梁部材３６，３７に支持されている。すなわち、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２とは、車体フレーム２７に支持されている。

ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、エンジン２１からの排気を処理する装置である。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、第１の接続管５１を介して、エンジン２１の排気ポートに接続されている。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、排気中に含まれる粒子状物質をフィルターによって捕集する。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、捕集した粒子状物質をフィルターに付設されたヒータによって焼却する。

ここで、第１の接続管５１には、伸縮可能なベローズ部５４が設けられている。ベローズ部５４は、例えば、複数のベローズ形伸縮管継手が連結されることによって構成される。このような第１の接続管５１は、エンジン２１及び排気処理ユニット２４が配置された後に取り付けられる。本実施形態では、選択還元触媒装置４２の下方に設けられた空間を利用して、第１の接続管５１を作業性良く取り付けることができる。

ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、概ね円筒状の外形を有する。図３に示すように、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の中心軸線Ａｘ１は、前後方向に沿って配置されている。従って、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の中心軸線Ａｘ１は、エンジン２１と油圧ポンプ２３とが並んでいる方向に対して直交して配置されている。また、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の中心軸線Ａｘ１は、選択還元触媒装置４２の中心軸線Ａｘ２と平行に配置されている。すなわち、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２は、前後方向に沿って互いに並べられている。ただし、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、選択還元触媒装置４２よりもエンジン２１から離間している。そのため、中心軸線Ａｘ１とエンジン２１との間隔は、中心軸線Ａｘ２とエンジン２１との間隔よりも大きい。

選択還元触媒装置４２は、エンジン２１からの排気を処理する装置である。選択還元触媒装置４２は、第２の接続管５２を介してディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１に接続される。選択還元触媒装置４２は、尿素水噴射装置４９から噴射される尿素水を加水分解して選択的に排気中の窒素酸化物ＮＯｘを還元する。選択還元触媒装置４２によって処理された排気は、第３の接続管５３を通ってエンジンフード１７の上方へ排出される。

選択還元触媒装置４２は、概ね円筒状の外形を有する。選択還元触媒装置４２の中心軸線Ａｘ２は、前後方向に沿って配置されている。従って、選択還元触媒装置４２の中心軸線Ａｘ２は、エンジン２１と油圧ポンプ２３とが並んでいる方向に対して直交して配置されている。

選択還元触媒装置４２は、エンジン２１、フライホイールハウジング２２及び油圧ポンプ２３の上方に配置されている。選択還元触媒装置４２の底部は、エンジン２１の上面よりも上方に位置している。選択還元触媒装置４２の底部は、梁部材３６，３７よりも上方に配置されている。選択還元触媒装置４２の底部は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の頂上部と略同じ高さに位置している。

ここで、図４は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２とを後方から見た図である。図５は、排気処理ユニット２４を斜め後ろ上方から見た図である。

図４及び図５に示すように、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２とは、互いに近接して配置されている。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２とは、それぞれの長手方向が車幅方向と直交した状態で車幅方向に並んで配置されている。

ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の少なくとも一部は、選択還元触媒装置４２よりも下方に位置している。具体的には、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の頂上部は、選択還元触媒装置４２の頂上部よりも下方に位置している。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の底部は、選択還元触媒装置４２の底部よりも下方に位置している。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の頂上部は、梁部材３６，３７よりも上方に位置している。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、油圧ポンプ２３の上方に配置されている。

ブラケット４３は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２を連結している。これにより、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２は、一体化されている。ブラケット４３は、車体フレーム２７に固定されている。これにより、排気処理ユニット２４が車体フレーム２７に固定されている。ブラケット４３は、ボルト等の固定手段によって車体フレーム２７に着脱可能に取り付けられている。従って、ブラケット４３を車体フレーム２７から取り外すことによって、排気処理ユニット２４を車両から取り外すことができる。ブラケット４３の構成については後述する。

以上のように、エンジン室１６の内部では、エンジン２１と、第１の接続管５１と、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と、第２の接続管５２と、選択還元触媒装置４２と、第３の接続管５３とが順に接続されている。従って、エンジン２１からの排気は、第１の接続管５１を通り、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１に送られる。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１では、主に粒子状物質が排気中から低減される。次に、排気は、第２の接続管５２を通り、選択還元触媒装置４２に送られる。選択還元触媒装置４２では、主にＮＯｘが低減される。その後、清浄化された排気は第３の接続管５３を通って外部へ排出される。

（ブラケット４３の構成）
次に、ブラケット４３の構成について、図面を参照しながら説明する。図６は、ブラケット４３を左斜め後ろの上方から見た図である。図７は、ブラケット４３を右斜め前の下方から見た図である。

ブラケット４３は、第１支持板１１０と、第２支持板１２０と、第１支持パイプ２１０と、第２支持パイプ２２０と、第１連結部材３１０と、第２連結部材３２０と、を有する。

１．第１支持板１１０
第１支持板１１０は、第１支持パイプ２１０及び第２支持パイプ２２０によって支持される板状部材である。第１支持板１１０は、左右方向に沿って配置される。第１支持板１１０は、前後方向に対して垂直に配置される。

第１支持板１１０は、第１凹部１１１と第２凹部１１２を有する。第１凹部１１１は、第２凹部１１２よりも下方に形成される。第１凹部１１１には、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の後側部分が載せられる。第２凹部１１２には、選択還元触媒装置４２の後側部分が載せられる。

また、第１支持板１１０は、第１連結バンド１１０ａと第２連結バンド１１０ｂを有する。第１連結バンド１１０ａは、第１凹部１１１の両端に連なるように取り付けられる。第１連結バンド１１０ａは、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の後側部分に巻き付けられる。第２連結バンド１１０ｂは、第２凹部１１２の両端に連なるように取り付けられる。第２連結バンド１１０ｂは、選択還元触媒装置４２の後側部分に巻き付けられる。

２．第２支持板１２０
第２支持板１２０は、第１支持パイプ２１０及び第２支持パイプ２２０によって支持される板状部材である。第２支持板１２０は、左右方向に沿って配置される。第２支持板１２０は、前後方向に対して垂直に配置される。第２支持板１２０は、第１支持板１１０の前方に配置される。第２支持板１２０は、第１支持板１１０と向かい合う。

第２支持板１２０は、第１支持板１１０と同様の構成を有する。すなわち、第２支持板１２０は、第１凹部１２１と第２凹部１２２を有する。第１凹部１２１は、第２凹部１２２よりも下方に形成される。第１凹部１２１には、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の前側部分が載せられる。第２凹部１２２には、選択還元触媒装置４２の前側部分が載せられる。

また、第２支持板１２０は、第１連結バンド１２０ａと第２連結バンド１２０ｂを有する。第１連結バンド１２０ａは、第１凹部１２１の両端に連なるように取り付けられる。第１連結バンド１２０ａは、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の前側部分に巻き付けられる。第２連結バンド１２０ｂは、第２凹部１２２の両端に連なるように取り付けられる。第２連結バンド１２０ｂは、選択還元触媒装置４２の前側部分に巻き付けられる。

３．第１支持パイプ２１０
第１支持パイプ２１０は、前後方向に沿って配置される。第１支持パイプ２１０は、四角パイプ部材によって構成される。第１支持パイプ２１０は、全体として上向きに凸形の形状を有している。第１支持パイプ２１０は、後端部２１１と前端部２１２と中間部２１３とを有する。

後端部２１１は、車体フレーム２７（具体的には、梁部材３７）に接続される。前端部２１２は、車体フレーム２７（具体的には、梁部材３６）に接続される。中間部２１３は、後端部２１１と前端部２１２に連結される。中間部２１３は、第１支持板１１０と第２支持板１２０を支持している。

ここで、中間部２１３は、上向きに凸状に形成されている。中間部２１３は、後側基部２１３ａと後側傾斜部２１３ｂとオフセット部２１３ｃと前側傾斜部２１３ｄと前側基部２１３ｅとを有する。

後側基部２１３ａの後端は、後端部２１１に接続される。後側基部２１３ａは、後端部２１１から前方に真っ直ぐ延びる。後側傾斜部２１３ｂは、後側基部２１３ａの前端に接続される。後側傾斜部２１３ｂは、後側基部２１３ａから前斜め上方に延びる。

オフセット部２１３ｃは、後側傾斜部２１３ｂの前端に接続される。オフセット部２１３ｃは、後側傾斜部２１３ｂから前方に真っ直ぐ延びる。オフセット部２１３ｃは、後端部２１１及び後側基部２１３ａよりも上方に位置する。オフセット部２１３ｃには、第１支持板１１０と第２支持板１２０が支持されている。

前側傾斜部２１３ｄは、オフセット部２１３ｃの前端に接続される。前側傾斜部２１３ｄは、オフセット部２１３ｃから前斜め下方に延びる。前側基部２１３ｅは、前側傾斜部２１３ｄの前端に接続される。前側基部２１３ｅは、前側傾斜部２１３ｄから前方に真っ直ぐ延びる。前側基部２１３ｅの前端は、前端部２１２に接続される。

なお、中間部２１３の屈曲部分の構造については後述する。

４．第２支持パイプ２２０
第２支持パイプ２２０は、前後方向に沿って配置される。第２支持パイプ２２０は、第１支持パイプ２１０と互いに平行に並べられている。第２支持パイプ２２０は、四角パイプ部材によって構成される。第２支持パイプ２２０は、全体として下向きに凸形の形状を有している。第２支持パイプ２２０は、後端部２２１と前端部２２２と中間部２２３とを有する。

後端部２２１は、車体フレーム２７（具体的には、梁部材３７）に接続される。前端部２２２は、車体フレーム２７（具体的には、梁部材３６）に接続される。中間部２２３は、後端部２２１と前端部２２２に連結される。中間部２２３は、第１支持板１１０と第２支持板１２０を支持している。

ここで、中間部２２３は、下向きに凸状に形成されている。中間部２２３は、後側基部２２３ａと後側傾斜部２２３ｂとオフセット部２２３ｃと前側傾斜部２２３ｄと前側基部２２３ｅとを有する。

後側基部２２３ａの後端は、後端部２２１に接続される。後側基部２２３ａは、後端部２２１から前方に真っ直ぐ延びる。後側傾斜部２２３ｂは、後側基部２２３ａの前端に接続される。後側傾斜部２２３ｂは、後側基部２２３ａから前斜め下方に延びる。

オフセット部２２３ｃは、後側傾斜部２２３ｂの前端に接続される。オフセット部２２３ｃは、後側傾斜部２２３ｂから前方に真っ直ぐ延びる。オフセット部２２３ｃは、後端部２２１及び後側基部２２３ａよりも上方に位置する。オフセット部２２３ｃには、第１支持板１１０と第２支持板１２０が支持されている。

前側傾斜部２２３ｄは、オフセット部２２３ｃの前端に接続される。前側傾斜部２２３ｄは、オフセット部２２３ｃから前斜め上方に延びる。前側基部２２３ｅは、前側傾斜部２２３ｄの前端に接続される。前側基部２２３ｅは、前側傾斜部２２３ｄから前方に真っ直ぐ延びる。前側基部２２３ｅの前端は、前端部２２２に接続される。

５．第１及び第２連結部材３１０,３２０
第１連結部材３１０は、前後方向に沿って配置される。第１連結部材３１０は、第１支持板１１０の前面と第２支持板１２０の後面に連結される。第１連結部材３１０は、第１支持パイプ２１０よりも上方に配置される。第１連結部材３１０は、筒状又は棒状の部材であってもよいし、曲げられた板状の部材であってもよい。

第２連結部材３２０は、前後方向に沿って配置される。第２連結部材３２０は、第１連結部材３１０と互いに平行に並べられている。第２連結部材３２０は、第１支持板１１０の前面と第２支持板１２０の後面に連結される。第２連結部材３２０は、第２支持パイプ２２０よりも上方に配置される。第２連結部材３２０は、筒状又は棒状の部材であってもよいし、曲げられた板状の部材であってもよい。

ここで、図８は、ブラケット４３を後方から見た図である。

図８に示すように、第１支持パイプ２１０の中心ＣＰ１、第２支持パイプ２２０の中心ＣＰ２、第１連結部材３１０の中心ＣＰ３及び第２連結部材３２０の中心ＣＰ４を直線で結ぶと、各中心ＣＰ１〜ＣＰ４を頂点とする四角形Ｔが形成される。

四角形Ｔの第１対角線Ｌ１は、第１支持パイプ２１０の中心ＣＰ１と第２連結部材３２０の中心ＣＰ４を結ぶ直線である。四角形Ｔの第２対角線Ｌ２は、第２支持パイプ２２０の中心ＣＰ２と第１連結部材３１０の中心ＣＰ３を結ぶ直線である。第１対角線Ｌ１と第２対角線Ｌ２は、交点ＶＰにおいて互いに交差している。図８において、中心ＣＰ１と中心ＣＰ４の直線距離（すなわち、第１対角線Ｌ１の長さ）はＳＤ１であり、中心ＣＰ１と交点ＶＰの直線距離はＳＤ２である。

なお、各中心ＣＰ１〜ＣＰ４は、前後方向を中心として各構成部材を回転させた場合の回転軸の位置に設定することができる。また、各中心ＣＰ１〜ＣＰ４は、各構成部材を後方から平面視した場合の幾何学的な中心位置に設定することもできる。

第１連結部材３１０及び第２連結部材３２０は、第１支持板１１０と第２支持板１２０が第１連結部材３１０と平行な方向に相互に変位すること、及び第１支持板１１０と第２支持板１２０が互いに捻れることを抑えるための部材であり、この目的を達成するためには、第１連結部材３１０が製造上可能な限り上方、かつ、図８に示される右方向に配置され、第２連結部材３２０が製造上可能な限り上方に配置されることが好ましい。特に、図８に示すように、中心ＣＰ１と中心ＣＰ４の直線距離ＳＤ１は、中心ＣＰ１と交点ＶＰの直線距離ＳＤ２よりも大きいことが重要である。

（第１支持パイプ２１０の屈曲部分の構造）
次に、第１支持パイプ２１０の屈曲部分の構造について、図面を参照しながら説明する。第１支持パイプ２１０は、上述の通り、中間部２１３の４個所において屈曲されている。このように、パイプ状の部材が屈曲されると、一般的には、屈曲された部分の強度が相対的に低くなる傾向がある。そこで、本実施形態では、第１支持パイプ２１０の強度を担保するために、中間部２１３の屈曲された部分に補強板が挟まれた状態で溶接されている。

図９は、第１支持パイプ２１０の部分拡大図である。

図９に示すように、後側基部２１３ａと後側傾斜部２１３ｂの間には、第１補強板２１４が挟まれた状態で溶接されている。第１支持パイプ２１０は、後側基部２１３ａと後側傾斜部２１３ｂの間において両側面と上面が切り取られており、第１補強板２１４は、両側面と上面に形成された隙間に挟まれている。そして、第１補強板２１４のうち隙間から突出した部分は、後側基部２１３ａ及び後側傾斜部２１３ｂに溶接されている。

同様に、後側傾斜部２１３ｂとオフセット部２１３ｃの間には、第２補強板２１５が挟まれた状態で溶接されている。第１支持パイプ２１０は、後側傾斜部２１３ｂとオフセット部２１３ｃの間において両側面と下面が切り取られており、第２補強板２１５は、両側面と下面に形成された隙間に挟まれている。そして、第２補強板２１５のうち隙間から突出した部分は、後側傾斜部２１３ｂとオフセット部２１３ｃに溶接されている。

なお、図示しないが、オフセット部２１３ｃと前側傾斜部２１３ｄの間、及び前側傾斜部２１３ｄと前側基部２１３ｅの間にも補強板が挟まれた状態で溶接されている。また、第１支持パイプ２１０と同様に、第２支持パイプ２２０の曲げられた４個所それぞれにおいても、補強板が挟まれた状態で溶接されている。

（特徴）
（１）第１支持パイプ２１０は、後端部２１１（第１端部の一例）と前端部２１２（第２端部の一例）と中間部２１３（第１中間部の一例）とを有する。中間部２１３は、上向きに凸状に形成されている。第１支持板１１０と第２支持板１２０は、中間部２１３に接続されている。

このように、第１支持パイプ２１０を所望の形状にすることによって、選択還元触媒装置４２（第１排気処理装置の一例）のディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１（第２排気処理装置の一例）に対する位置を容易に調整できる。従って、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１及び選択還元触媒装置４２の配置自由度を向上させることができる。

また、第１支持パイプ２１０及び第２支持パイプ２２０によってディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１及び選択還元触媒装置４２を支持しているため、板状のテーブルを用いル場合に比べて、支持機構を軽量化することができる。

（２）第２支持パイプ２２０は、後端部２２１（第３端部の一例）と前端部２２２（第４端部の一例）と中間部２２３（第２中間部の一例）とを有する。中間部２２３は、下向きに凸状に形成されている。第１支持板１１０と第２支持板１２０は、中間部２２３に接続されている。

このように、第２支持パイプ２２０の形状を変更することによって、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の選択還元触媒装置４２に対する位置を容易に調整できる。従って、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１及び選択還元触媒装置４２の配置自由度をさらに向上させることができる。

（３）第１支持パイプ２１０は、後側基部２１３ａ（基部の一例）と後側傾斜部２１３ｂ（傾斜部の一例）の間に挟まれる第１補強板２１４を有する。第１補強板２１４は、後側基部２１３ａと後側傾斜部２１３ｂに溶接されている。

このように、後側基部２１３ａと後側傾斜部２１３ｂの間に第１補強板２１４を挟んだ状態で溶接することによって、第１支持パイプ２１０のうち屈曲された部分の強度を向上させることができる。

（４）第１支持パイプ２１０は、後側傾斜部２１３ｂとオフセット部２１３ｃの間に挟まれる第２補強板２１５を有する。第２補強板２１５は、後側傾斜部２１３ｂとオフセット部２１３ｃに溶接されている。

このように、後側傾斜部２１３ｂとオフセット部２１３ｃの間に第２補強板２１５を挟んだ状態で溶接することによって、第１支持パイプ２１０のうち屈曲された部分の強度を向上させることができる。

（５）第１支持板１１０及び第２支持板１２０は、第１連結部材３１０及び第２連結部材３２０によって連結されている。

従って、第１支持パイプ２１０、第２支持パイプ２２０、第１連結部材３１０及び第２連結部材３２０によって、第１支持板１１０及び第２支持板１２０を４点支持することができる。従って、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１及び選択還元触媒装置４２の安定性を向上させることができる。

（６）前後方向から見た場合、第１支持パイプ２１０、第２支持パイプ２２０、第１連結部材３１０及び第２連結部材３２０それぞれの中心ＣＰ１〜ＣＰ４を直線で結ぶことにより、各中心ＣＰ１〜ＣＰ４を頂点とする四角形Ｔが形成される。四角形Ｔの第１対角線Ｌ１は、第１支持パイプ２１０の中心ＣＰ１と第２連結部材３２０の中心ＣＰ４を結ぶ直線である。四角形Ｔの第２対角線Ｌ２は、第２支持パイプ２２０の中心ＣＰ２と第１連結部材３１０の中心ＣＰ３を結ぶ直線である。

このように、第１支持パイプ２１０と第２支持パイプ２２０が隣り合い、かつ、第１連結部材３１０と第２連結部材３２０が隣り合うように配置することによって、第１支持板１１０と第２支持板１２０が捩れるように変形することを抑制することができる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）上記実施形態において、第１支持パイプ２１０の中間部２１３は、上向きに凸状に形成され、かつ、第２支持パイプ２２０の中間部２２３は、下向きに凸状に形成されることとしたが、これに限られるものではない。

ここで、図１０は、その他の実施形態に係るブラケット４３を左斜め後ろの上方から見た図である。図１０に示すように、第１支持パイプ２１０の中間部２１３は、上向きに凸状に形成され、かつ、第２支持パイプ２２０の中間部２２３は、直線的に形成されていてもよい。この場合、第１支持パイプ２１０の中間部２１３は、下向きに凸状に形成されていてもよい。

また、第１支持パイプ２１０の中間部２１３は、直線的に形成され、かつ、第２支持パイプ２２０の中間部２２３は、上向き又は下向きに凸状に形成されていてもよい。

（Ｂ）上記実施形態において、第１支持パイプ２１０上には選択還元触媒装置４２が配置され、第２支持パイプ２２０上にはディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１が配置されることとしたが、これに限られるものではない。すなわち、第１支持パイプ２１０上にディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１が配置され、第２支持パイプ２２０上に選択還元触媒装置４２が配置されてもよい。

（Ｃ）上記実施形態において、第１支持パイプ２１０のうち後側基部２１３ａと後側傾斜部２１３ｂの間に、第１補強板２１４を挟んだ状態で溶接することとしたが、これに限られるものではない。後側基部２１３ａと後側傾斜部２１３ｂの間には、第１補強板２１４が挟まれていなくてもよい。この場合には、後側基部２１３ａと後側傾斜部２１３ｂを直接溶接すればよい。このことは、第１支持パイプ２１０及び第２支持パイプ２２０の屈曲部分全てにおいて同様である。

また、図１１は、その他の実施形態に係るブラケット４３を左斜め後ろの上方から見た図である。図１１に示すように、第１支持パイプ２１０及び第２支持パイプ２２０のそれぞれは、素材管を全体的に曲げ加工することによって形成されていてもよい。

（Ｄ）上記実施形態において、第１支持板１１０及び第２支持板１２０は、第１連結部材３１０及び第２連結部材３２０によって連結されることとしたが、これに限られるものではない。第１支持板１１０及び第２支持板１２０は、第１連結部材３１０及び第２連結部材３２０の一方のみによって連結されていてもよい。

また、第１支持板１１０及び第２支持板１２０は、３つ以上の連結部材によって連結されていてもよい。この場合であっても、３つ以上の連結部材のうち２つの連結部材と第１及び第２支持パイプ２１０,２２０によって図８に示した四角形Ｔが形成されることが好ましい。

本発明によれば、排気処理装置の配置自由度を向上できる油圧ショベルを提供することができるため、作業機械分野において有用である。

２１ エンジン
２４ 排気処理ユニット
２６ 旋回フレーム
２７ 車体フレーム
４１ ディーゼル微粒子捕集フィルター装置
４２ 選択還元触媒装置
１１０ 第１支持板
１２０ 第２支持板
２１０ 第１支持パイプ
２１１ 後端部
２１２ 前端部
２１３ 中間部
２２０ 第２支持パイプ
２２１ 後端部
２２２ 前端部
２２３ 中間部

Claims (6)

1. エンジンと、
   所定方向に沿って互いに並べられ、前記エンジンからの排気を処理する第１及び第２排気処理装置と、
   互いに向かい合い、前記第１及び第２排気処理装置を支持する第１及び第２支持板と、
   前記所定方向に沿って互いに並べられ、前記第１及び第２支持板を支持する第１及び第２支持パイプと、
   前記第１及び第２支持パイプを支持する車体フレームと、
   を備え、
   前記第１支持パイプは、前記車体フレームに接続される第１及び第２端部と、前記第１及び第２端部に連結され、前記第１及び第２支持板を支持する第１中間部と、を有し、
   前記第１中間部は、上向き又は下向きに凸状に形成され、
   前記第１及び第２支持板は、前記第１中間部に接続される、
   油圧ショベル。
2. 前記第２支持パイプは、前記車体フレームに接続される第３及び第４端部と、前記第３及び第４端部に連結され、前記第１及び第２支持板を支持する第２中間部と、を有し、
   前記第２中間部は、前記第１中間部とは反対向きに凸状に形成され、
   前記第１及び第２支持板は、前記第２中間部に接続される、
   請求項１に記載の油圧ショベル。
3. 前記第１中間部は、前記第１端部から前記所定方向に延びる基部と、前記基部から斜め上方又は斜め下方に延びる傾斜部と、前記基部と前記傾斜部の間に挟まれ、前記基部及び前記傾斜部に溶接される第１補強板と、を有する、
   請求項１又は２に記載の油圧ショベル。
4. 前記第１中間部は、前記傾斜部から前記所定方向に延びるオフセット部と、前記オフセット部と前記傾斜部の間に挟まれ、前記オフセット部及び前記傾斜部に溶接される第２補強板と、を有する、
   請求項３に記載の油圧ショベル。
5. 前記所定方向に沿って互いに並べられ、前記第１及び第２支持板に連結される第１及び第２連結部材を備える、
   請求項１乃至４のいずれかに記載の油圧ショベル。
6. 前記第１連結部材は、前記第１支持パイプよりも上方に配置され、
   前記第２連結部材は、前記第２支持パイプよりも上方に配置され、
   前記所定方向から見た場合、前記第１及び第２連結部材と前記第１及び第２支持パイプそれぞれの中心を頂点とする四角形が形成されており、
   前記四角形の第１対角線は、前記第１連結部材及び前記第２支持パイプそれぞれの中心を結ぶ直線であり、
   前記四角形の第２対角線は、前記第２連結部材及び前記第１支持パイプそれぞれの中心を結ぶ直線である、
   請求項５に記載の油圧ショベル。

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