WO2014097496A1 - 作業車両 - Google Patents

作業車両 Download PDF

Info

Publication number
WO2014097496A1
WO2014097496A1 PCT/JP2012/083766 JP2012083766W WO2014097496A1 WO 2014097496 A1 WO2014097496 A1 WO 2014097496A1 JP 2012083766 W JP2012083766 W JP 2012083766W WO 2014097496 A1 WO2014097496 A1 WO 2014097496A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
engine
diesel particulate
particulate filter
post
filter device
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/083766
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
宗雄 原田
池田 直人
昭彦 坂本
Original Assignee
株式会社小松製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
Priority to CN201280045543.4A priority Critical patent/CN103906902B/zh
Priority to US14/353,125 priority patent/US9074344B1/en
Priority to DE112012003817.7T priority patent/DE112012003817T5/de
Publication of WO2014097496A1 publication Critical patent/WO2014097496A1/ja

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0866Engine compartment, e.g. heat exchangers, exhaust filters, cooling devices, silencers, mufflers, position of hydraulic pumps in the engine compartment
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/7636Graders with the scraper blade mounted under the tractor chassis
    • E02F3/764Graders with the scraper blade mounted under the tractor chassis with the scraper blade being pivotable about a vertical axis
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/7636Graders with the scraper blade mounted under the tractor chassis
    • E02F3/7645Graders with the scraper blade mounted under the tractor chassis with the scraper blade being pivotable about a horizontal axis disposed parallel to the blade
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/7636Graders with the scraper blade mounted under the tractor chassis
    • E02F3/765Graders with the scraper blade mounted under the tractor chassis with the scraper blade being pivotable about a horizontal axis disposed perpendicular to the blade
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/7636Graders with the scraper blade mounted under the tractor chassis
    • E02F3/7654Graders with the scraper blade mounted under the tractor chassis with the scraper blade being horizontally movable into a position near the chassis
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0808Improving mounting or assembling, e.g. frame elements, disposition of all the components on the superstructures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/18Construction facilitating manufacture, assembly, or disassembly
    • F01N13/1805Fixing exhaust manifolds, exhaust pipes or pipe sections to each other, to engine or to vehicle body
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/033Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters in combination with other devices
    • F01N3/035Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters in combination with other devices with catalytic reactors, e.g. catalysed diesel particulate filters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03Fuel tanks
    • B60K15/063Arrangement of tanks
    • B60K2015/0634Arrangement of tanks the fuel tank is arranged below the vehicle floor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03Fuel tanks
    • B60K15/063Arrangement of tanks
    • B60K2015/0636Arrangement of tanks the fuel tank being part of the chassis or frame
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03Fuel tanks
    • B60K15/063Arrangement of tanks
    • B60K2015/0638Arrangement of tanks the fuel tank is arranged in the rear of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/411Bulldozers, Graders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/009Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2470/00Structure or shape of gas passages, pipes or tubes
    • F01N2470/18Structure or shape of gas passages, pipes or tubes the axis of inlet or outlet tubes being other than the longitudinal axis of apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1406Storage means for substances, e.g. tanks or reservoirs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066Selective catalytic reduction [SCR]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters

Definitions

  • the present invention relates to a work vehicle including a work machine.
  • the work vehicle is equipped with a post-processing device that processes exhaust from the engine (see Patent Document 1).
  • the post-processing device is connected to the engine by a connecting pipe.
  • the post-treatment device preferably includes a diesel particulate filter (DPF) device and a selective catalytic reduction (SCR) device (see Patent Document 2).
  • DPF diesel particulate filter
  • SCR selective catalytic reduction
  • the diesel particulate filter device reduces particulate matter in the exhaust.
  • the selective reduction catalyst device reduces nitrogen oxides (NOx) in the exhaust.
  • the post-processing device is disposed above the engine or the hydraulic pump.
  • the post-processing device is disposed above the hydraulic pump.
  • the post-processing device is supported by a table connected to the vehicle body frame.
  • the work vehicle may perform excavation work with a ripper provided at the rear of the vehicle (see the ripper 51 in FIGS. 1 and 2). At that time, the body frame is twisted. Therefore, as in Patent Document 2, when the post-processing device is supported by the components connected to the vehicle body frame, an excessive load is applied to the connecting pipe that connects the post-processing device and the engine.
  • a work vehicle includes an engine, a diesel particulate filter device, a connection pipe, and a selective reduction catalyst device.
  • the diesel particulate filter device processes the exhaust from the engine.
  • the connecting pipe connects the engine and the diesel particulate filter device.
  • the connecting pipe extends obliquely downward from the connection position with the engine toward the diesel particulate filter device.
  • the selective catalytic reduction device processes exhaust from the engine.
  • the selective catalytic reduction device is disposed above the connecting pipe.
  • the engine, the selective catalytic reduction device, and the diesel particulate filter device are arranged in this order from the front of the vehicle. More specifically, the engine, the selective reduction catalyst device, the engine, the selective reduction catalyst device, so as to be positioned from the front of the vehicle in the order of the center in the front-rear direction of the engine, the center in the front-rear direction of the selective reduction catalyst device, and the center of the diesel particulate filter device. And a diesel particulate filter device may be arranged.
  • the diesel particulate filter device and the selective catalytic reduction device may have a cylindrical outer shape.
  • the diesel particulate collection filter device and the selective reduction catalyst device may be arranged so that the central axis of the diesel particulate collection filter device and the central axis of the selective reduction catalyst device are perpendicular to the vehicle longitudinal direction.
  • the selective reduction catalyst device may be disposed above the diesel particulate filter device. More specifically, the diesel particulate filter device and the selective catalytic reduction device may have a cylindrical outer shape. The selective reduction catalyst device and the diesel particulate collection filter device may be arranged such that the central axis of the selective reduction catalyst device is above the central axis of the diesel particulate collection filter device.
  • the work vehicle may further include an aftertreatment device support bracket.
  • the post-processing device support bracket supports the diesel particulate filter device and the selective catalytic reduction device.
  • the work vehicle may further include a mounting bracket.
  • the mounting bracket supports the engine.
  • the mount bracket has a damper mounting portion and a post-processing device support bracket mounting portion.
  • a damper is attached to the damper attachment portion.
  • a post-processing device support bracket is attached to the post-processing device support bracket mounting portion.
  • the height of the vertical direction of a post-processing apparatus support bracket attaching part is good in it being more than the height of the perpendicular direction of a damper attaching part.
  • the mount bracket and the post-processing device support bracket are preferably formed integrally.
  • connection pipe extends obliquely downward from the connection position with the engine toward the diesel particulate filter device, and the selective reduction catalyst device is disposed above the connection pipe. Therefore, the vertical height of the selective reduction catalyst device can be suppressed, and the upper surface of the exterior cover does not rise by the selective reduction catalyst device. As a result, the rear visibility is improved.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a work vehicle.
  • FIG. 2 is a side view of the work vehicle.
  • FIG. 3 is a right side view of the internal structure of the engine compartment.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the post-processing unit in FIG.
  • FIG. 5 is a plan view of the internal structure of the engine compartment.
  • FIG. 6 is a perspective view of the post-processing unit viewed from the direction A in FIGS. 3 and 5.
  • FIG. 7 is a perspective view of the post-processing unit as viewed from the B direction in FIGS. 3 and 5.
  • FIG. 8 is a perspective view of the post-processing device support bracket.
  • FIG. 9 shows a modification of the embodiment of the present invention.
  • FIGS. 1 An external perspective view and a side view of a work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention are shown in FIGS.
  • the work vehicle 1 is, for example, a motor grader.
  • the work vehicle 1 includes traveling wheels including front wheels 11 and rear wheels 12. 1 and 2, the work vehicle 1 includes a pair of left and right front wheels 11 and four rear wheels 12 each having two wheels on one side. Not limited.
  • the work vehicle 1 can perform leveling work, snow removal work, light cutting, material mixing, and the like with a blade 42 provided between the front wheel 11 and the rear wheel 12.
  • FIGS. 1 and 2 only the rear wheel 12 located on the right side is illustrated.
  • the front-rear direction means the front-rear direction of the work vehicle 1.
  • the front-rear direction means the front-rear direction viewed from the operator seated in the cab 3.
  • the left-right direction or the side means the vehicle width direction of the work vehicle 1.
  • the left-right direction, the vehicle width direction, or the side is the left-right direction viewed from the above-described operator.
  • the front-rear direction is indicated by the x axis
  • the left-right direction is indicated by the y-axis
  • the up-down direction is indicated by the z-axis.
  • the work vehicle 1 includes a vehicle body frame 2, a cab 3, a work implement 4, and a rear work implement 5.
  • the work vehicle 1 also includes components (see FIGS. 3 and 5) arranged in the engine compartment 6.
  • the vehicle body frame 2 includes a rear frame 21, a front frame 22, and an exterior cover 25.
  • the rear frame 21 supports the exterior cover 25, components disposed in the engine chamber 6 described later, and the like.
  • the exterior cover 25 covers the engine compartment 6.
  • the rear frame 21 is provided with the rear wheel 12 described above. These rear wheels 12 are rotationally driven by the driving force from the engine 61 (see FIGS. 3 and 5), so that the vehicle travels.
  • the front frame 22 is attached in front of the rear frame 21.
  • the front wheel 11 is attached to the front end portion of the front frame 22.
  • the cab 3 is placed on the rear frame 21. Inside the cab 3 are provided a handle, a speed change lever, an operation lever of the work machine 4, a brake, an accelerator pedal, an inching pedal, and the like (not shown). The cab 3 may be placed on the front frame 22.
  • the work machine 4 includes a draw bar 40, a circle 41, a blade 42, a hydraulic motor 49, various hydraulic cylinders 44 to 48, and the like.
  • the front end of the draw bar 40 is swingably attached to the front end of the front frame 22. Due to the synchronized expansion and contraction of the pair of lift cylinders 44 and 45, the rear end portion of the draw bar 40 moves up and down. The draw bar 40 swings up and down around an axis along the vehicle traveling direction by different expansion and contraction of the lift cylinders 44 and 45. Furthermore, the draw bar 40 moves to the left and right as the draw bar shift cylinder 46 expands and contracts.
  • the circle 41 is rotatably attached to the rear end portion of the draw bar 40.
  • the circle 41 is driven by a hydraulic motor 49 (see FIG. 1).
  • the circle 41 rotates clockwise or counterclockwise with respect to the draw bar 40 as viewed from above the vehicle.
  • the blade 42 is supported so as to be slidable in the left-right direction with respect to the circle 41 and swingable up and down around an axis parallel to the left-right direction.
  • the blade 42 can be moved in the left-right direction with respect to the circle 41 by a blade shift cylinder 47.
  • the blade 42 can be swung around an axis parallel to the left and right direction with respect to the circle 41 and changed in the vertical direction by a tilt cylinder 48 (see FIG. 2) supported by the circle 41. .
  • the blade shift cylinder 47 and the tilt cylinder 48 are supported by the circle 41.
  • the blade 42 can move up and down with respect to the vehicle, change the inclination with respect to the traveling direction, change the inclination with respect to the lateral direction, rotate, and shift in the left-right direction via the draw bar 40 and the circle 41. .
  • the hydraulic motor 49 can rotate the circle 41 by being driven by pressure oil supplied from a hydraulic pump (not shown) described later.
  • the hydraulic cylinders 44 to 48 are cylinders driven by hydraulic pressure supplied from a hydraulic pump.
  • the pair of lift cylinders 44 and 45 are provided to be separated from each other on the left and right sides with the front frame 22 interposed therebetween.
  • the lift cylinders 44 and 45 are disposed substantially along the vertical direction.
  • the lift cylinders 44 and 45 are attached to the front frame 22 and the draw bar 40.
  • the lift cylinders 44 and 45 move the rear end of the draw bar 40 up and down by expanding and contracting. Thereby, the lift cylinders 44 and 45 can move the blade 42 in the vertical direction.
  • the drawbar shift cylinder 46 is disposed to be inclined with respect to the vertical direction.
  • the drawbar shift cylinder 46 is attached to the side ends of the front frame 22 and the drawbar 40.
  • the drawbar shift cylinder 46 can change the position of the drawbar 40 in the lateral direction by expanding and contracting. Thereby, the drawbar shift cylinder 46 can change the position of the blade 42.
  • the blade shift cylinder 47 is arranged along the longitudinal direction of the blade 42.
  • the blade shift cylinder 47 is attached to the circle 41 and the blade 42.
  • the blade shift cylinder 47 can change the position in the longitudinal direction of the blade 42 by expanding and contracting.
  • the tilt cylinder 48 is attached to the circle 41 and the blade 42.
  • the tilt cylinder 48 can expand and contract to swing the blade 42 up and down around an axis along the lateral direction. Thereby, the tilt cylinder 48 can change the inclination angle with respect to the traveling direction of the blade 42.
  • the rear work machine 5 is detachable from the work vehicle 1. Therefore, the work vehicle 1 may not include the rear work machine 5.
  • the rear working machine 5 includes a ripper 51, a lifting cylinder 52, and the like.
  • the ripper 51 is used for excavation work.
  • the ripper 51 is attached to the rear frame 21 so as to be movable up and down.
  • the elevating cylinder 52 is a cylinder driven by hydraulic pressure supplied from a hydraulic pump.
  • the elevating cylinder 52 can move the rear end portion of the ripper 51 up and down by expanding and contracting. Thereby, the raising / lowering cylinder 52 can move the ripper 51 to an up-down direction.
  • FIG. 3 is a right side view of the internal structure of the engine compartment.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the post-processing unit 8 (details will be described later) in FIG.
  • FIG. 5 is a plan view of the internal structure of the engine compartment.
  • the outer shape of the rear frame 21 and the exterior cover 25 is indicated by a two-dot chain line.
  • the outer shape of the exterior cover 25 and a hydraulic oil tank 101 described later is indicated by a two-dot chain line
  • the outer shape of a reducing agent tank 67 described later is indicated by a dotted line.
  • the covers 100a to 100c are not shown for convenience of explanation.
  • an engine 61, a power transmission device 7, a radiator 65, a post-processing unit 8, a hydraulic oil tank 101, and the like are arranged in the engine chamber 6.
  • a fuel tank 66 and a reducing agent tank 67 are disposed below the engine chamber 6. In other words, the fuel tank 66 and the reducing agent tank 67 are disposed so as to protrude below the vehicle body frame.
  • the engine chamber 6 is covered with an exterior cover 25.
  • the rear frame 21 has a first support portion 21a and a second support portion 21b having different vertical heights, and a tapered portion 21c.
  • the first support portion 21a is higher than the second support portion 21b in the vertical direction.
  • the tapered portion 21c is located between the first support portion 21a and the second support portion 21b.
  • the first support portion 21a, the second support portion 21b, and the tapered portion 21c are provided substantially symmetrically on the left and right sides of the rear frame 21.
  • the exterior cover 25 is attached to the rear frame 21.
  • the exterior cover 25 covers the engine compartment. That is, the exterior cover 25 is disposed above the engine 61, the diesel particulate filter device 91, the selective reduction catalyst device 92, and the radiator 65.
  • the fuel stored in the fuel tank 66 is supplied to the engine 61.
  • the engine 61 burns this fuel to generate a driving force, and transmits the driving force to the torque converter 62 and the hydraulic pump.
  • a mount bracket 70 is attached to the engine 61.
  • the mount bracket 70 is attached to the rear frame 21 by dampers 73 and 74 (see FIG. 5). More specifically, the mount bracket 70 is attached to the first support portion 21 a by dampers 73 and 74. Therefore, the mount bracket 70 supports the engine 61 and connects the engine 61 to the rear frame 21 (that is, the vehicle body frame 2).
  • the mount bracket 70 and the engine 61 are elastically supported by the first support portion 21a. That is, the mount bracket 70 and the engine 61 are elastically supported by the rear frame 21. Details of the mount bracket 70 will be described later.
  • the power transmission device 7 includes a torque converter 62 and a transmission 63.
  • the torque converter 62 and the transmission 63 are disposed below the hydraulic oil tank 101.
  • Flange 63a and 63b (refer FIG. 5) are attached to the transmission 63.
  • the flange 63a is attached to the rear frame 21 by dampers 79a and 79b.
  • the flange 63b is attached to the rear frame 21 by dampers 79c and 79d (see FIG. 5). More specifically, the flanges 63a and 63b are attached to the first support portion 21a by dampers 79a to 79d.
  • the torque converter 62 and the transmission 63 are elastically supported by the first support portion 21a. That is, the torque converter 62 and the transmission 63 are elastically supported by the rear frame 21.
  • the torque converter 62 is connected to the output side of the engine 61.
  • the transmission 63 is connected to the output side of the torque converter 62.
  • the transmission 63 includes a hydraulic clutch, a transmission gear, and the like (not shown) therein.
  • the transmission 63 converts the rotational speed and torque of the input shaft connected to the output side of the torque converter 62.
  • the converted rotational speed and torque are finally transmitted from the output shaft of the transmission 63 to the rear wheel 12 via a final reduction gear and a tandem device (not shown).
  • the vehicle travels when the rear wheel 12 is rotationally driven.
  • a hydraulic pump (not shown) is provided in the transmission 63.
  • the hydraulic pump drives the various clutches of the transmission 63, the hydraulic motor 49, and the various cylinders 44 to 48 by the hydraulic pressure of the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 101.
  • the radiator 65 cools the cooling water of the engine 61.
  • the radiator 65 is provided behind the engine 61 and the post-processing unit 8. In other words, the engine 61 and the post-processing unit 8 are provided in front of the vehicle with respect to the radiator 65.
  • the radiator 65 is supported by the second support portion 21b. That is, the radiator 65 is supported by the rear frame 21 at a position lower than the position where the mount bracket 70 is supported.
  • FIG. 6 is a perspective view of the post-processing unit 8 as viewed from the direction A in FIGS. 3 and 5.
  • FIG. 7 is a perspective view of the post-processing unit 8 viewed from the direction B in FIGS. 3 and 5.
  • the shape of a part of the engine 61, the partition wall 68, the protective cover 99 of the reducing agent water supply pipe 98, and the display of some pipes are omitted.
  • the post-processing unit 8 includes a post-processing device support bracket 80, a diesel particulate filter device 91, a selective reduction catalyst device 92, and a second connection pipe 93.
  • the work vehicle 1 further includes a first connection pipe 69 and an exhaust pipe 26.
  • the first connection pipe 69 is a pipe for sending the exhaust of the engine 61 to the post-processing unit 8.
  • the first connection pipe 69 connects the engine 61 and the diesel particulate filter device 91.
  • the exhaust pipe 26 is a pipe for discharging exhaust from the engine 61 processed by the post-processing unit 8.
  • the diesel particulate filter device 91 processes the exhaust from the engine 61 sent through the first connection pipe 69.
  • the diesel particulate filter device 91 collects particulate matter contained in the exhaust gas with a filter.
  • the diesel particulate filter device 91 incinerates the collected particulate matter with a heater attached to the filter.
  • the diesel particulate filter device 91 is located in front of the radiator 65. As shown in FIGS. 3 to 7, the diesel particulate filter device 91 has a substantially cylindrical outer shape. As shown in FIG. 5, the diesel particulate filter device 91 is arranged such that the central axis Ay1 is along the vehicle width direction. That is, the diesel particulate filter device 91 is disposed such that the central axis Ay1 is perpendicular to the front-rear direction.
  • the diesel particulate filter device 91 has a first connection port 91a and a second connection port 91b.
  • a first connection pipe 69 is connected to the first connection port 91a.
  • a second connection pipe 93 is connected to the second connection port 91b.
  • the first connection port 91a protrudes obliquely upward. Specifically, the first connection port 91a protrudes obliquely upward and toward the engine 61 side.
  • the first connection pipe 69 extends obliquely downward from the connection position with the engine 61 toward the diesel particulate filter device 91. For this reason, the highest position of the diesel particulate filter device 91 is lower than the highest position of the engine 61.
  • the diesel particulate filter device 91 is disposed at a position that does not overlap the engine 61 in plan view. That is, at least one of the diesel particulate filter device 91 and the selective reduction catalyst device 92 is disposed at a position that does not overlap the engine 61 in plan view.
  • the second connection port 91b is inclined slightly rearward from the vertical direction. For this reason, as shown in FIG. 5, the central axis Ay3 of the straight portion 93b (details will be described later) of the second connection pipe 93 is located slightly behind the central axis Ay1 in plan view.
  • the second connection pipe 93 is a relay connection pipe that connects the diesel particulate filter device 91 and the selective catalytic reduction device 92. As shown in FIG. 4, the outer diameter of the second connection pipe 93 is smaller than the outer diameter of the diesel particulate filter device 91. One end of the second connection pipe 93 is connected to the second connection port 91 b of the diesel particulate filter device 91. The other end of the second connection pipe 93 is connected to the third connection port 92 a of the selective catalytic reduction device 92. The second connection pipe 93 is disposed in the vicinity of the diesel particulate filter device 91 above the diesel particulate filter device 91.
  • the second connecting pipe 93 has a first bent portion 93a, a straight portion 93b, and a second bent portion 93c.
  • the straight line portion 93 b is located above the diesel particulate filter device 91.
  • the straight line portion 93b is arranged such that the central axis Ay3 is along the vehicle width direction.
  • the straight line portion 93b is arranged so that the central axis Ay3 thereof is parallel to the central axis Ay1 of the diesel particulate filter device 91.
  • the first bent portion 93a connects the straight portion 93b and the second connection port 91b.
  • the second bent portion 93 c connects the straight portion 93 b and the third connection port 92 a of the selective reduction catalyst device 92.
  • a reducing agent injection device 94 is attached to the first bent portion 93a.
  • the reducing agent injection device 94 injects a reducing agent into the second connection pipe 93.
  • the reducing agent is, for example, urea water.
  • the selective catalytic reduction device 92 processes the exhaust from the engine 61 processed by the diesel particulate filter device 91.
  • the selective reduction catalyst device 92 selectively reduces nitrogen oxides NOx.
  • the selective catalytic reduction device 92 is disposed above the first connection pipe 69.
  • the selective catalytic reduction device 92 has a substantially cylindrical outer shape. As shown in FIG. 5, the selective catalytic reduction device 92 is arranged such that its central axis Ay2 is along the vehicle width direction. That is, the selective catalytic reduction device 92 is arranged such that the central axis Ay2 is perpendicular to the front-rear direction. Further, the selective catalytic reduction device 92 is arranged such that the central axis Ay2 thereof is parallel to the central axis Ay1 of the diesel particulate filter device 91. Further, as shown in FIGS.
  • the front of the vehicle in the order of the front-rear center E of the engine 61, the front-rear center Ay 2 of the selective catalytic reduction device 92, and the front-rear center Ay 1 of the diesel particulate filter device 91.
  • the engine 61, the selective catalytic reduction device 92, and the diesel particulate filter device 91 are arranged so as to be positioned from the side. That is, the engine 61, the selective catalytic reduction device 92, and the diesel particulate filter device 91 are arranged in this order from the front of the vehicle.
  • the selective catalytic reduction device 92 is positioned in front of the radiator 65. More specifically, the selective reduction catalyst device 92 is disposed adjacent to the side of the second connection pipe 93. Further, as described above, the diameter of the second connection pipe 93 is smaller than the diameter of the diesel particulate filter device 91, and the central axis Ay3 of the straight portion 93b of the second connection pipe 93 is larger than the central axis Ay1 in plan view. Also located slightly behind. For this reason, the selective reduction catalyst device 92 is disposed so as to overlap a part of the diesel particulate filter device 91 in a plan view. Further, the selective catalytic reduction device 92 is disposed so as to overlap a part of the engine 61 in plan view.
  • the diesel particulate filter device 91 and the selective catalytic reduction device 92 are arranged such that the central axis Ay2 of the selective catalytic reduction device 92 is above the central axis Ay1 of the diesel particulate filtering device 91. Is placed. In other words, the selective reduction catalyst device 92 is disposed above the diesel particulate filter device 91.
  • the selective reduction catalyst device 92 is arranged such that its highest position is less than or equal to the highest position of the radiator 65.
  • FIG. 3 shows an example in which the highest position of the selective catalytic reduction device 92 is equal to the highest position of the radiator 65.
  • the highest position of the selective catalytic reduction device 92 may be lower than the highest position of the radiator 65.
  • the highest position of the diesel particulate filter device 91 is lower than the highest position of the selective reduction catalyst device 92. Therefore, the highest position of the diesel particulate filter device 91 and the highest position of the selective reduction catalyst device 92 are both below the highest position of the radiator 65.
  • the upper surface 25a of the exterior cover 25 can be made horizontal. Therefore, the rear view can be improved.
  • the selective catalytic reduction device 92 has a third connection port 92a and a fourth connection port 92b.
  • a second connection pipe 93 is connected to the third connection port 92a.
  • the exhaust pipe 26 is connected to the fourth connection port 92b. That is, the exhaust pipe 26 is connected to the selective reduction catalyst device 92.
  • the third connection port 92a is inclined slightly downward from the horizontal direction toward the rear. Therefore, as shown in FIG. 3, the central axis Ay3 of the straight portion 93b of the second connection pipe 93 is located slightly below the central axis Ay2 in the vertical direction.
  • the fourth connection port 92b protrudes obliquely upward. Specifically, the fourth connection port 92b protrudes obliquely upward and toward the engine 61 side. As a result, the exhaust pipe 26 protrudes obliquely upward above the engine 61. For this reason, the exterior cover 25 can be made low compared with arrange
  • the engine 61, the first connection pipe 69, the diesel particulate filter device 91, the second connection pipe 93, the selective reduction catalyst device 92, and the exhaust pipe 26 are connected in series in order. Therefore, the exhaust from the engine 61 passes through the first connection pipe 69 and is sent to the diesel particulate filter device 91. In the diesel particulate filter device 91, particulate matter is mainly reduced from the exhaust. Next, the exhaust gas passes through the second connection pipe 93 and is sent to the selective reduction catalyst device 92. In the selective reduction catalyst device 92, NOx is mainly reduced. Thereafter, the cleaned exhaust gas is discharged to the outside through the exhaust pipe 26.
  • the mount bracket 70 has a first mount component 71 and a second mount component 72.
  • the first mount component 71 is attached to the right side surface of the engine 61 with a bolt or the like.
  • the first mount component 71 includes a first damper mounting portion 71a and a first post-processing device support bracket mounting portion 71b. That is, the mount bracket 70 includes a first damper mounting portion 71a and a first post-processing device support bracket mounting portion 71b.
  • the 1st support part 21a has the 1st protrusion part 21e which protrudes to the vehicle inside, and the 1st damper attaching part 71a overlaps with the 1st protrusion part 21e.
  • a damper 73 is attached to the first damper attachment portion 71a, and the damper 73 is connected to the first protrusion 21e.
  • the first post-processing device support bracket mounting portion 71 b is provided at one end (rear end) of the first mount component 71. That is, the first post-processing device support bracket mounting portion 71 b is provided at one end (rear end) of the mount bracket 70.
  • the post-processing unit 8 is mounted on the first post-processing device support bracket mounting portion 71b. More specifically, the post-processing device support bracket 80 is fixed to the first post-processing device support bracket mounting portion 71b with a bolt or the like.
  • the first damper mounting portion 71a is provided between one end (rear end) and the other end (front end) of the first mount component 71 provided with the first post-processing device support bracket mounting portion 71b.
  • the first damper mounting portion 71a is provided between one end (rear end) and the other end (front end) of the mount bracket 70 on which the first post-processing device support bracket mounting portion 71b is provided.
  • the 1st support part 21a has the 1st protrusion part 21e which protrudes to the vehicle inside, and the 1st damper attaching part 71a overlaps with the 1st protrusion part 21e.
  • a damper 73 is attached to the first damper attachment portion 71a, and the damper 73 is connected to the first protrusion 21e.
  • the vertical height of the first post-processing device support bracket mounting portion 71b is equal to or higher than the vertical height of the first damper mounting portion 71a.
  • the second mount component 72 is attached to the left side surface of the engine 61 with a bolt or the like.
  • the second mount component 72 includes a second damper mounting portion 72a and a second post-processing device support bracket mounting portion 72b. That is, the mount bracket 70 includes a second damper mounting portion 72a and a second post-processing device support bracket mounting portion 72b.
  • the 1st support part 21a has the 2nd protrusion part 21f which protrudes inside a vehicle, and the 2nd damper attachment part 72a overlaps with the 2nd protrusion part 21f.
  • a damper 74 is attached to the second damper attachment portion 72a, and the damper 74 is connected to the second protrusion 21f.
  • the second post-processing device support bracket mounting portion 72 b is provided at one end (rear end) of the second mount component 72. That is, the second post-processing device support bracket mounting portion 72 b is provided at one end (rear end) of the mount bracket 70.
  • the post-processing unit 8 is attached to the second post-processing device support bracket mounting portion 72b. More specifically, the post-processing device support bracket 80 is fixed to the second post-processing device support bracket mounting portion 72b with a bolt or the like.
  • the second damper mounting portion 72a is provided between one end (rear end) and the other end (front end) of the second mount component 72 provided with the second post-processing device support bracket mounting portion 72b.
  • the second damper attachment portion 72a is provided between one end (rear end) and the other end (front end) of the mount bracket 70 provided with the second post-processing device support bracket attachment portion 72b.
  • the 1st support part 21a has the 2nd protrusion part 21f which protrudes inside a vehicle, and the 2nd damper attachment part 72a overlaps with the 2nd protrusion part 21f.
  • a damper 74 is attached to the second damper attachment portion 72a, and the damper 74 is connected to the second protrusion 21f.
  • the vertical height of the second post-processing device support bracket mounting portion 72b is equal to or higher than the vertical height of the first damper mounting portion 72a.
  • the post-processing unit 8 is mounted at the first post-processing device support bracket mounting portion 71b and the second post-processing device support bracket mounting portion 72b at one end (rear end) of the mount bracket 70.
  • the bracket 70 is detachably attached.
  • the post-processing unit 8 is supported by the mount bracket 70 at one end (rear end) of the mount bracket 70.
  • the post-processing device support bracket 80 is supported by the mount bracket 70 at one end (rear end) of the mount bracket 70.
  • the post-processing unit 8 is elastically supported by the first support portion 21a. That is, the post-processing unit 8 is elastically supported by the rear frame 21. Therefore, the post-processing unit 8 vibrates integrally with the engine 61.
  • the torque converter 62 and the transmission 63, the torque converter 62 and the engine 61, the engine 61 and the mount bracket 70, and the mount bracket 70 and the post-processing unit 8 are connected to each other.
  • the rear frame 21 is connected through 79a to 79d, 73, and 74. Therefore, the torque converter 62, the transmission 63, the engine 61, and the post-processing unit 8 vibrate together and are not easily affected by vibration from the rear frame 21.
  • FIG. 8 is a perspective view of the post-processing device support bracket 80.
  • the post-processing device support bracket 80 includes a lower member 81, an upper member 87, and a swing prevention component 89 (see FIG. 7).
  • FIG. 8 illustrates only the lower member 81 and the upper member 87.
  • the upper member 87 is detachably attached to the lower member 81.
  • the lower member 81 includes a right leg portion 82, a left leg portion 83, a lower step portion 84, an upper step portion 85, and lower support portions 86a and 86b.
  • the upper member 87 has upper support portions 88a and 88b.
  • the post-processing device support bracket 80 is positioned in front of the radiator 65.
  • the right leg portion 82 has first mounting portions 82a, 82b, and 82c for fixing to the first post-processing device support bracket mounting portion 71b.
  • the left leg portion 83 includes second attachment portions 83a, 83b, and 83c for fixing to the second post-processing device support bracket attachment portion 72b, respectively.
  • An opening 81 a is formed between the right leg portion 82 and the left leg portion 83 and below the lower step portion 84. That is, the post-processing device support bracket 80 includes the opening 81a.
  • Another power unit (not shown) can be provided in the opening 81a via a PTO (power take-off) pump (not shown) connected to a connection pipe 61a (see FIG. 6) with the engine 61.
  • PTO power take-off
  • the height of the upper step portion 85 and the lower step portion 84 from the connection position (the positions of the first attachment portions 82a to 82c and the second attachment portions 83a to 83c) with the mount bracket 70 is different. More specifically, the upper step portion 85 is higher than the lower step portion 84.
  • the lower member 81 has a step shape having an upper step portion 85 and a lower step portion 84. Further, as shown in FIG. 4 and the like, the lower member 81 is disposed so that the upper stage portion 85 is positioned closer to the engine 61 than the lower stage portion 84 in plan view.
  • the upper stage portion 85 has a third attachment portion 85a on the side surface on the engine 61 side. As shown in FIGS. 4 and 7, a swing prevention component 89 is attached to the third attachment portion 85a.
  • the vibration preventing component 89 is connected to the engine 61 and connects the upper portion of the engine 61 and the upper stage portion 85. Since the post-processing unit 8 has a heavy object in the upper part, the vibration of the upper part of the post-processing unit 8, particularly the vibration in the front-rear direction, tends to increase due to the vibration of the mount bracket 70.
  • the anti-sway component 89 fixes the upper part of the post-processing unit 8 to the upper part of the engine 61, thereby reducing the vibration in the front-rear direction of the upper part of the post-processing unit 8.
  • the lower support portions 86 a and 86 b are provided on the lower step portion 84.
  • the lower support portions 86a and 86b support the diesel particulate filter device 91. That is, the post-processing device support bracket 80 supports the diesel particulate filter device 91.
  • the diesel particulate filter device 91 has a substantially cylindrical outer shape, and the lower support portions 86 a and 86 b have contact surfaces corresponding to the outer peripheral surface of the diesel particulate filter device 91. More specifically, the lower support portions 86a and 86b have convex contact surfaces that swell downward.
  • the lower support portions 86a and 86b include fourth mounting portions 86c, 86d, 86e, and 86f.
  • the fourth attachment portions 86c to 86f include holes through which the first locking components 95a and 95b (see FIG. 6) for locking the diesel particulate filter device 91 are inserted.
  • 95b are fixed with nuts. In this way, the diesel particulate filter device 91 is fixed on the lower support portions 86a and 86b by the first locking components 95a and 95b.
  • the upper support portions 88a and 88b are positioned on the upper step portion 85. Therefore, the heights of the upper support portions 88a and 88b and the lower support portions 86a and 86b from the connection positions with the mount bracket 70 (positions of the first attachment portions 82a to 82c and the second attachment portions 83a to 83c) are different. More specifically, the upper support portions 88a and 88b are higher than the lower support portions 86a and 86b. Further, as shown in FIG. 4 and the like, the upper support portions 88a and 88b are located closer to the engine 61 than the lower support portions 86a and 86b in a plan view.
  • the upper support portions 88a and 88b support the selective catalytic reduction device 92. That is, the post-processing device support bracket 80 supports the selective reduction catalyst device 92.
  • the selective reduction catalyst device 92 has a substantially cylindrical outer shape, and the upper support portions 88 a and 88 b have contact surfaces corresponding to the outer peripheral surface of the selective reduction catalyst device 92. More specifically, the upper support portions 88a and 88b have convex contact surfaces that bulge downward.
  • the upper support portions 88a, 88b include fifth attachment portions 88c, 88d, 88e, 88f.
  • the fifth attachment portions 88c to 88f include holes through which the second locking components 96a and 96b (see FIG. 6) for locking the selective catalytic reduction device 92 are inserted.
  • the second locking component 96a. 96b are fixed with nuts.
  • the lower step portion 84 may further include first cover attachment portions 84a and 84b.
  • a first cover 100a (see FIG. 7) that covers the right side surface of the diesel particulate filter device 91 is attached to the first cover attachment portions 84a and 84b.
  • the lower support portion 86b may further include second cover attachment portions 86g and 86h.
  • a second cover 100b (see FIG. 6) that covers the left side surface of the diesel particulate filter device 91 is attached to the second cover attachment portions 86g and 86h.
  • the upper stage portion 85 may further include third cover attachment portions 85b and 85c.
  • a third cover 100c (see FIG. 7) that covers the right side surface of the selective catalytic reduction device 92 is attached to the third cover attaching portions 85b and 85c.
  • the upper stage portion 85 may further include a sixth attachment portion 85d and a seventh attachment portion 85e.
  • a third locking component 97 (see FIG. 6) for locking the second connecting pipe 93 is mounted on the sixth mounting portion 85d.
  • a fourth locking part 27 (see FIGS. 6 and 7) for locking the exhaust pipe 26 is mounted on the seventh mounting portion 85e.
  • the reducing agent injected by the reducing agent injection device 94 is stored in the reducing agent tank 67.
  • the reducing agent is, for example, urea water.
  • the reducing agent tank 67 is disposed behind the radiator 65, but is not necessarily limited thereto.
  • the reducing agent tank 67 may be any place as long as heat from the engine 61 and the post-processing devices 91 and 92 is not easily transmitted.
  • a top plate 21 d is provided on the reducing agent tank 67. As a result, the hot air from the radiator 65 does not directly hit the reducing agent tank 67, and the reducing agent is hardly heated.
  • the reducing agent is sent from the reducing agent tank 67 to the reducing agent injection device 94 by the water supply pipe 98 and the pumping pump 98a.
  • the work vehicle 1 includes a partition wall 68 in the engine room 6.
  • the partition wall 68 is disposed between the water supply pipe 98 and the post-processing unit 8.
  • the partition wall 68 is supported by the radiator 65 through a support member (not shown).
  • the exterior cover 25 includes an intake port 25b (see FIGS. 1 and 3) for sucking outside air between the radiator 65 and the partition wall 68 in a plan view.
  • the work vehicle 1 includes a protective cover 99 that covers the water supply pipe 98 and the pumping pump 98a in the engine compartment 6 so that the water supply pipe 98 is not greatly cooled by the sucked outside air and the cold air from the radiator 65.
  • the work vehicle 1 includes the following features.
  • the first connection pipe 69 extends obliquely downward from the connection position with the engine 61 toward the diesel particulate filter device 91, and the selective reduction catalyst device 92 is disposed above the first connection pipe 69. Is done. Accordingly, the vertical height of the selective catalytic reduction device 92 can be suppressed. Therefore, the upper surface of the exterior cover 25 does not rise by the selective reduction catalyst device 92. As a result, the rear visibility is improved.
  • the engine 61 and the selective reduction catalyst are positioned from the front of the vehicle in the order of the center Ey in the longitudinal direction of the engine 61, the center Ay2 in the longitudinal direction of the selective reduction catalyst device 92, and the center Ay1 in the longitudinal direction of the diesel particulate filter device 91.
  • a device 92 and a diesel particulate filter device 91 are arranged. That is, the engine 61, the selective catalytic reduction device 92, and the diesel particulate filter device 91 are arranged in this order from the front of the vehicle. Therefore, by arranging the engine 61 below the selective reduction catalyst device 92, the front-rear length of the rear frame 21 (ie, the vehicle body frame 2) can be further shortened. Therefore, the enlargement of the work vehicle 1 can be suppressed.
  • the diesel particulate collection filter device 91 and the selective reduction catalyst device 92 are arranged so that the central axis Ay1 of the diesel particulate collection filter device 91 and the central axis Ay2 of the selective reduction catalyst device 92 are perpendicular to the vehicle longitudinal direction. The For this reason, the front-rear length of the post-processing unit 8 can be further shortened.
  • the diesel particulate filter device 91 and the selective reduction catalyst device 92 are arranged so that the center axis Ay2 of the selective reduction catalyst device 92 is above the center axis Ay1 of the diesel particulate filter device 91.
  • the selective reduction catalyst device 92 is disposed above the diesel particulate filter device 91.
  • positioning of the 1st connection pipe 69 and the 2nd connection pipe 93, and the connection position of the diesel particulate filter apparatus 91 and the selective reduction catalyst apparatus 92 the 1st connection pipe 69 and the 2nd.
  • the exhaust pipe 26 connected to the selective catalytic reduction device 92 can be disposed so as not to interfere with the connection pipe 93. Thereby, the left-right length of the exhaust treatment unit 8 can be shortened. Therefore, the enlargement of the work vehicle 1 can be suppressed.
  • the post-processing device support bracket 80 supports the diesel particulate filter device 91 and the selective reduction catalyst device 92. Thereby, compared with the engine 61 directly supporting these devices, the highest position of the aftertreatment device (the highest highest position of the highest position of the diesel particulate filter device 91 and the highest position of the selective catalytic reduction device 92). ) Can be lowered. Therefore, the upper surface of the exterior cover 25 can be lowered. As a result, the rear visibility is further improved.
  • the mount bracket 70 includes damper mounting portions 71a and 72a and post-processing device support bracket mounting portions 71b and 72b.
  • the vertical height of the post-processing device support bracket mounting portions 71b and 72b is the damper mounting portion 71a.
  • 72a is equal to or higher than the vertical height. Therefore, the diesel particulate filter device 91 is disposed above the upper end of the rear frame 21 (that is, the vehicle body frame 2). If the diesel particulate filter device 91 is disposed below the upper end of the rear frame 21, the opening 81a of the post-processing device support bracket 80 for connecting another power device via the PTO pump becomes an obstacle. . For this reason, the lower limit value of the height of the post-processing device support bracket 80 is determined so that the diesel particulate filter device 91 is disposed above the upper end of the rear frame 21 (that is, the vehicle body frame 2).
  • the mount bracket 70 supports both the engine 61 and the post-processing device support bracket 80. Therefore, the engine 61, the diesel particulate filter device 91, and the selective reduction catalyst device 92 all vibrate. As a result, a large load is not applied to the first connection pipe 69 that connects the diesel particulate filter device 91 and the engine 61. For this reason, the first connecting pipe 69 does not need to be provided with a member that absorbs vibrations such as bellows. Furthermore, the first connecting pipe 69 can be shortened.
  • the highest position of the diesel particulate filter device 91 and the highest position of the selective reduction catalyst device 92 are both lower than the highest position of the radiator 65. Therefore, the upper surface of the exterior cover 25 does not rise by the post-processing devices 91 and 92. More specifically, the upper surface of the exterior cover 25 can be made horizontal. As a result, the rear visibility is further improved.
  • At least one of the diesel particulate filter device 91 and the selective reduction catalyst device 92 is disposed at a position that does not overlap the engine 61 in plan view. More specifically, the diesel particulate filter device 91 is disposed at a position that does not overlap the engine 61 in plan view.
  • the highest position of the post-processing device (the highest position of the diesel particulate filter device 91 and the selective reduction catalyst device 92). The highest one of the highest positions can be lowered. Therefore, the upper surface of the exterior cover 25 can be lowered. As a result, the rear visibility is further improved.
  • the mount bracket 70 has damper mounting portions 71a and 72a between one end and the other end where the post-processing device support bracket 80 is supported. Dampers 73 and 74 are attached between the mount bracket 70 and the rear frame 21. For this reason, the load of the post-processing unit 8, which is a heavy object, is distributed back and forth around the dampers 73 and 74. Further, even if the rear frame 21 is twisted due to ripper work or the like, a large load is not applied to the first connection pipe 69 that connects the diesel particulate filter device 91 and the engine 61. For this reason, the first connecting pipe 69 does not need to be provided with a member that absorbs vibrations such as bellows. Furthermore, the first connecting pipe 69 can be shortened.
  • the post-processing device support bracket 80 includes upper support portions 88a and 88b and lower support portions 86a and 86b having different heights from the connection positions 82a to 82c and 83a to 83c with the mount bracket 70.
  • the diesel particulate filter device 91 is supported by the lower support portions 86a and 86b, and the selective reduction catalyst device 92 is supported by the upper support portions 88a and 88b. Therefore, since the diesel particulate filter device 91 and the selective reduction catalyst device 92 are arranged at different heights, the front-rear length of the post-processing unit 8 can be shortened. As a result, the longitudinal length of the rear frame 21 (that is, the vehicle body frame 2) can be shortened.
  • the selective reduction catalyst device 92 is arranged so as to overlap a part of the diesel particulate filter device 91 in a plan view.
  • the selective catalytic reduction device 92 is disposed adjacent to the side of the second connecting pipe 93. Therefore, the front-rear length of the lower member 81 (that is, the post-processing device support bracket 80) can be shortened. That is, the longitudinal length of the post-processing unit 8 can be further shortened. As a result, the longitudinal length of the rear frame 21 (that is, the vehicle body frame 2) can be further shortened.
  • the exhaust pipe 26 protrudes obliquely upward above the engine 61. Thereby, since a space can be provided between the engine 61 and the exhaust pipe 26, an air cleaner can be disposed in the space. Further, the exterior cover 25 can be made lower than when the exhaust pipe 26 protrudes vertically upward.
  • the rear frame 21 (that is, the vehicle body frame 2) includes a first support portion 21a that supports the mount bracket 70 and a second support portion 21b that supports the radiator 65. And the 2nd support part 21b is lower than the 1st support part 21a.
  • the second support portion 21b In order to mount the post-processing unit 8 on the work vehicle 1, even if a large radiator 65 having a high cooling capacity is mounted, the second support portion 21b is lower than the first support portion 21a. The upper surface can be lowered. As a result, the rear visibility is further improved.
  • the post-processing device support bracket 80 further includes a shake prevention component 89 connected to the engine 61.
  • a shake prevention component 89 connected to the engine 61.
  • the post-processing device support bracket 80 includes an opening 81a. Therefore, another power unit can be provided in the opening 81a via a PTO (power take-off) pump.
  • PTO power take-off
  • FIG. 9 is a diagram showing a modification of the embodiment of the present invention.
  • a reducing agent tank 67, an aftertreatment unit 8, an engine 61, a torque converter 62, and a transmission 63 are arranged in order from the front of the vehicle.
  • the work vehicle according to this modification also has the same effect as the embodiment of the present invention.
  • the upper surface of the exterior cover 25 may not be horizontal.
  • a portion of the upper surface of the exterior cover 25 above the radiator 65 is higher than a portion above the selective reduction catalyst device 92. May be.
  • the selective catalytic reduction device 92 need not overlap with the engine 61 in plan view.
  • the first mount component 71 and the second mount component 72 are not separate components but may be integrally formed.
  • the lower member 81 and the upper member 87 may not be separate parts but may be integrally formed.
  • the mount bracket 70 and the post-processing device support bracket 80 may be formed integrally.
  • the post-processing device support bracket 80 is connected to the post-processing device support bracket mounting portions 71b and 72b. Forming the bracket in this way has the effect of reducing the number of parts and the number of assembly steps.
  • the number of dampers 73, 74, 79a to 79d is arbitrary. However, it is desirable that the same number of dampers be provided in the left-right direction.
  • the post-processing support bracket 80 may not have either or both of the upper step portion 85 and the lower step portion 84. However, even in such a case, the post-processing support bracket 80 includes lower support portions 86a and 86b and upper support portions 88a and 88b having different heights. Further, the work vehicle 1 may not include the post-processing support bracket 80. In that case, the diesel particulate filter device 91 and the selective catalytic reduction device 92 may be directly attached to the engine 61.
  • the number of the lower support portions 86a and 86b, the upper support portions 88a and 88b, the first locking components 95a and 95b, and the second locking components 96a and 96b is not limited to two, but may be one or three or more. There may be.
  • the number and position of the first attachment portion to the seventh attachment portion can be changed as appropriate. Further, the post-processing support bracket 80 may not include a part or all of the first attachment portion to the seventh attachment portion.
  • the work vehicle 1 may not have some or all of the first cover 100a, the second cover 100b, and the third cover 100c.
  • the diesel particulate filter device 91 and the selective reduction catalyst device 92 are not limited to a cylindrical shape, and may have other shapes such as an elliptical shape or a rectangular parallelepiped shape.
  • the diesel particulate filter device 91 and the selective reduction catalyst device 92 may be arranged side by side in a direction different from the vehicle width direction. That is, the diesel particulate filter device 91 and the selective reduction catalyst device 92 may be arranged side by side in the vehicle longitudinal direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)

Abstract

 排気を処理する機能を備えつつ、後方視界を良好に保つ作業車両を提供する。作業車両は、エンジンと、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置と、接続管と、選択還元触媒装置とを備える。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置は、エンジンからの排気を処理する。接続管は、前記エンジンと前記ディーゼル微粒子捕集フィルター装置とを接続する。接続管は、エンジンとの接続位置からディーゼル微粒子捕集フィルター装置に向かって斜め下方に伸びる。選択還元触媒装置は、エンジンからの排気を処理する。選択還元触媒装置は、接続管の上方に配置される。

Description

作業車両
 本発明は、作業機を備える作業車両に関する。
 作業車両には、エンジンからの排気を処理する後処理装置が搭載される(特許文献1参照)。後処理装置は、接続管によりエンジンと接続される。後処理装置は、ディーゼル微粒子捕集フィルター(Diesel Particulate Filter:DPF)装置と選択還元触媒(Selective Catalytic Reduction:SCR)装置とを含むことが好ましい(特許文献2参照)。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置は、排気中の粒子状物質を低減する。選択還元触媒装置は、排気中の窒素酸化物(NOx)を低減する。
 特許文献1では、後処理装置は、エンジンもしくは油圧ポンプの上方に配置されている。特許文献2では、後処理装置は、油圧ポンプの上方に配置される。後処理装置は、車体フレームに接続されたテーブルに支持される。
特表2011-529538号公報 特開2012-097413号公報
 作業車両は、車両後部に設けたリッパ(図1、図2のリッパ51を参照)によって、掘削作業を行うことがある。その際、車体フレームにねじれが生じる。したがって、特許文献2のように、後処理装置が車体フレームに接続された部品により支持される場合、後処理装置とエンジンとを繋ぐ接続管に過大な負荷がかかる。
 この問題を回避するために、特許文献1のように、エンジンの上に後処理装置を搭載する方法もある。この場合、後処理装置の位置が高くなり、エンジン及び後処理装置を覆う外装カバーの上面が上昇する。この結果、後方視界性が悪くなる。
 本発明の一態様に係る作業車両は、エンジンと、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置と、接続管と、選択還元触媒装置とを備える。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置は、エンジンからの排気を処理する。接続管は、前記エンジンと前記ディーゼル微粒子捕集フィルター装置とを接続する。接続管は、エンジンとの接続位置からディーゼル微粒子捕集フィルター装置に向かって斜め下方に伸びる。選択還元触媒装置は、エンジンからの排気を処理する。選択還元触媒装置は、接続管の上方に配置される。
 車両前方から、前記エンジン、選択還元触媒装置、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置の順に配置されるとよい。より詳細には、エンジンの前後方向の中心、選択還元触媒装置の前後方向の中心、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置の前後方向の中心の順に車両前方から位置するように、エンジン、選択還元触媒装置、及びディーゼル微粒子捕集フィルター装置が配置されるとよい。
 ディーゼル微粒子捕集フィルター装置及び選択還元触媒装置は、円筒状の外形を有するとよい。そして、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置の中心軸線及び選択還元触媒装置の中心軸線が車両前後方向に対して垂直となるように、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置及び選択還元触媒装置が配置されるとよい。
 選択還元触媒装置は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置よりも上方に配置されるとよい。より詳細には、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置及び選択還元触媒装置は、円筒状の外形を有するとよい。そして、選択還元触媒装置の中心軸線がディーゼル微粒子捕集フィルター装置の中心軸線よりも上方となるように、選択還元触媒装置とディーゼル微粒子捕集フィルター装置とが配置されるとよい。
 作業車両は、後処理装置支持ブラケットをさらに備えるとよい。後処理装置支持ブラケットは、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置と、選択還元触媒装置とを支持する。
 作業車両は、マウントブラケットをさらに備えるとよい。マウントブラケットは、エンジンを支持する。マウントブラケットは、ダンパー取付部と、後処理装置支持ブラケット取付部とを有する。ダンパー取付部には、ダンパーが取り付けられる。後処理装置支持ブラケット取付部には、後処理装置支持ブラケットが取り付けられる。そして、後処理装置支持ブラケット取付部の鉛直方向の高さは、ダンパー取付部の鉛直方向の高さ以上であるとよい。
 マウントブラケットと後処理装置支持ブラケットとが一体形成されているとよい。
 本発明の一態様に係る作業車両では、接続管がエンジンとの接続位置からディーゼル微粒子捕集フィルター装置に向かって斜め下方に伸び、選択還元触媒装置が接続管の上方に配置される。したがって、選択還元触媒装置の鉛直方向の高さを抑えることができ、選択還元触媒装置によって、外装カバーの上面が上昇することはない。その結果、後方視界性がよくなる。
図1は、作業車両の外観斜視図である。 図2は、作業車両の側面図である。 図3は、エンジン室の内部構造の右側面図である。 図4は、図3の後処理ユニット付近の拡大図である。 図5は、エンジン室の内部構造の平面図である。 図6は、図3及び図5のA方向から後処理ユニットを見た斜視図である。 図7は、図3及び図5のB方向から後処理ユニットを見た斜視図である。 図8は、後処理装置支持ブラケットの斜視図である。 図9は、本発明の実施形態の変形例を示す。
 〔全体構成〕
 本発明の一実施形態にかかる作業車両1の外観斜視図および側面図を図1及び図2に示す。作業車両1は、例えば、モータグレーダである。この作業車両1は、前輪11と後輪12とからなる走行輪を備えている。図1及び図2では、作業車両1が、左右一対の2つの前輪11と片側2輪ずつの4つの後輪12とを備える場合を図示しているが、走行輪の数及び配置はこれに限られない。この作業車両1は、前輪11および後輪12間に設けられたブレード42で整地作業、除雪作業、軽切削、材料混合等を行うことができる。なお、図1および図2では、後輪12のうち右側に位置するもののみを図示している。なお、以下の説明において、前後方向とは、作業車両1の前後方向を意味する。言い換えれば、前後方向とは、運転室3に着座した操作者から見た前後方向を意味する。また、左右方向、或いは、側方とは、作業車両1の車幅方向を意味する。言い換えれば、左右方向、車幅方向、或いは、側方とは、上述の操作者から見た左右の方向である。また、図面においては、前後方向をx軸、左右方向をy軸、上下方向をz軸で示している。
 図1および図2に示すように、この作業車両1は、車体フレーム2、運転室3、作業機4、後部作業機5を備えている。また、作業車両1は、エンジン室6に配置された構成部品(図3及び図5を参照)も備えている。
 〔車体フレーム2および運転室3〕
 車体フレーム2は、図1および図2に示すように後部フレーム21、前部フレーム22及び外装カバー25によって構成されている。
 後部フレーム21は、外装カバー25、後述するエンジン室6に配置された構成部品などを支持する。外装カバー25は、エンジン室6を覆う。また、後部フレーム21には、上述した後輪12が設けられている。これらの後輪12がエンジン61(図3及び図5を参照)からの駆動力によって回転駆動されることにより、車両が走行する。
 前部フレーム22は、後部フレーム21の前方に取り付けられている。前部フレーム22の前端部には、前輪11が取り付けられている。
 運転室3は、後部フレーム21に載置されている。運転室3の内部には、ハンドル、変速レバー、作業機4の操作レバー、ブレーキ、アクセルペダル、インチングベダルなど(図示せず)が設けられている。なお、運転室3は、前部フレーム22に載置されてもよい。
 〔作業機4〕
 作業機4は、ドローバ40、サークル41、ブレード42、油圧モータ49、各種の油圧シリンダ44~48などを有している。
 ドローバ40の前端部は、前部フレーム22の前端部に揺動可能に取付けられている。一対のリフトシリンダ44,45の同期した伸縮によって、ドローバ40の後端部が上下に昇降する。また、ドローバ40は、リフトシリンダ44,45の異なった伸縮によって車両進行方向に沿った軸を中心に上下に揺動する。さらに、ドローバ40は、ドローバシフトシリンダ46の伸縮によって左右に移動する。
 サークル41は、ドローバ40の後端部に回転可能に取付けられている。サークル41は、油圧モータ49(図1参照)によって駆動される。サークル41は、ドローバ40に対し車両上方から見て時計方向または反時計方向に回転する。
 ブレード42は、サークル41に対して左右方向に滑動可能、且つ、左右方向に平行な軸を中心に上下に揺動可能に支持されている。ブレード42は、ブレードシフトシリンダ47によってサークル41に対して左右方向に移動することができる。また、ブレード42は、サークル41に支持されたチルトシリンダ48(図2参照)によって、サークル41に対して左右方向に平行な軸を中心に揺動して上下方向に向きを変更することができる。ブレードシフトシリンダ47とチルトシリンダ48とは、サークル41に支持される。以上のように、ブレード42は、ドローバ40とサークル41とを介して、車両に対する上下の昇降、進行方向に対する傾きの変更、横方向に対する傾きの変更、回転、左右方向のシフトを行なうことが出来る。
 油圧モータ49は、後述する油圧ポンプ(図示せず)から供給される圧油によって駆動されることによって、サークル41を回転させることができる。
 油圧シリンダ44~48は、油圧ポンプから供給される油圧によって駆動されるシリンダである。一対のリフトシリンダ44,45は、前部フレーム22を間に挟んで左右に離間して設けられている。リフトシリンダ44,45は、概ね上下方向に沿って配置されている。リフトシリンダ44,45は、前部フレーム22およびドローバ40に取り付けられている。リフトシリンダ44,45は、伸縮することによって、ドローバ40の後端部を上下に移動させる。これにより、リフトシリンダ44,45は、ブレード42を上下方向に移動させることができる。
 ドローバシフトシリンダ46は、上下方向に対して傾斜して配置されている。ドローバシフトシリンダ46は、前部フレーム22およびドローバ40の側端部に取り付けられている。ドローバシフトシリンダ46は、伸縮することによって、横方向に対するドローバ40の位置を変更することができる。これにより、ドローバシフトシリンダ46は、ブレード42の位置を変更することができる。
 ブレードシフトシリンダ47は、ブレード42の長手方向に沿って配置されている。ブレードシフトシリンダ47は、サークル41およびブレード42に取り付けられている。ブレードシフトシリンダ47は、伸縮することによって、ブレード42の長手方向の位置を変更することができる。
 チルトシリンダ48は、サークル41およびブレード42に取り付けられている。チルトシリンダ48は、伸縮することによって、ブレード42を横方向に沿った軸を中心に上下に揺動させることができる。これにより、チルトシリンダ48は、ブレード42の進行方向に対する傾斜角度を変更することができる。
 〔後部作業機5〕
 後部作業機5は、作業車両1に対して着脱可能である。したがって、作業車両1は、後部作業機5を含まなくてもよい。後部作業機5は、リッパ51、昇降シリンダ52などを有している。リッパ51は、掘削作業に用いられる。リッパ51は、後部フレーム21に昇降自在に取り付けられている。昇降シリンダ52は、油圧ポンプから供給される油圧によって駆動されるシリンダである。昇降シリンダ52は、伸縮することによって、リッパ51の後端部を上下に移動させることができる。これにより、昇降シリンダ52は、リッパ51を上下方向に移動させることができる。
 〔エンジン室6の内部構造〕
 図3は、エンジン室の内部構造の右側面図である。図4は、図3の後処理ユニット8(詳細は後述)付近の拡大図である。図5は、エンジン室の内部構造の平面図である。図3では、説明の便宜上、後部フレーム21と、外装カバー25の外形を二点鎖線で示している。図5では、外装カバー25及び後述する作動油タンク101の外形を二点鎖線で示し、後述する還元剤タンク67の外形を点線で示している。なお、図3~図5では、カバー100a~100c(図6及び図7参照。詳しくは後述)を説明の便宜上、図示していない。
 図3及び図5に示すように、エンジン室6には、エンジン61、動力伝達装置7、ラジエータ65、後処理ユニット8、作動油タンク101などが配置されている。エンジン室6の下方には、燃料タンク66と、還元剤タンク67が配置されている。言いかえれば、燃料タンク66と還元剤タンク67とは、車体フレームの下方に突出して配置されている。エンジン室6は、外装カバー25によって覆われている。
 図3に示すように、後部フレーム21は、鉛直方向の高さが異なる第1支持部21a及び第2支持部21bと、テーパー部21cとを有する。第1支持部21aは、鉛直方向において第2支持部21bよりも高い。テーパー部21cは、第1支持部21aと第2支持部21bとの間に位置する。なお、第1支持部21a、第2支持部21b、及びテーパー部21cは、後部フレーム21の左右両側において、ほぼ左右対称に設けられる。
 外装カバー25は、後部フレーム21に取り付けられる。外装カバー25はエンジン室を覆う。すなわち、外装カバー25は、エンジン61、ディーゼル微粒子フィルター装置91、選択還元触媒装置92、及びラジエータ65の上方に配置される。
 エンジン61には、燃料タンク66に貯留されている燃料が供給される。エンジン61は、この燃料を燃やして駆動力を発生させ、トルクコンバータ62と油圧ポンプに駆動力を伝達する。エンジン61には、マウントブラケット70が取り付けられている。マウントブラケット70は、ダンパー73,74(図5参照)によって後部フレーム21に取り付けられている。より詳細には、マウントブラケット70は、ダンパー73,74によって第1支持部21aに取り付けられている。したがって、マウントブラケット70は、エンジン61を支持し、エンジン61を後部フレーム21(すなわち、車体フレーム2)と連結する。別の言い方をすれば、マウントブラケット70とエンジン61とは、弾性的に第1支持部21aによって支持されている。つまり、マウントブラケット70とエンジン61とは、弾性的に後部フレーム21によって支持されている。マウントブラケット70の詳細は後述する。
 動力伝達装置7は、トルクコンバータ62とトランスミッション63とを有する。トルクコンバータ62とトランスミッション63とは、作動油タンク101の下方に配置されている。トランスミッション63には、フランジ63a及び63b(図5参照)が取り付けられている。フランジ63aは、ダンパー79a及び79bによって後部フレーム21に取り付けられている。フランジ63bは、ダンパー79c及び79d(図5参照)によって後部フレーム21に取り付けられている。より詳細には、フランジ63a及び63bは、ダンパー79a~79dによって第1支持部21aに取り付けられている。別の言い方をすれば、トルクコンバータ62とトランスミッション63とは、弾性的に第1支持部21aによって支持されている。つまり、トルクコンバータ62とトランスミッション63とは、弾性的に後部フレーム21によって支持されている。
 トルクコンバータ62はエンジン61の出力側に接続されている。トランスミッション63は、トルクコンバータ62の出力側に接続されている。トランスミッション63は、その内部に図示しない油圧式のクラッチ及び変速ギアなどを有する。トランスミッション63は、トルクコンバータ62の出力側に接続する入力軸の回転速度及びトルクを変換する。変換された回転速度及びトルクは、トランスミッション63の出力軸から、図示しない最終減速機及びタンデム装置を介して、最終的に後輪12に伝達される。後輪12が回転駆動されることにより車両が走行する。
 油圧ポンプ(図示せず)は、トランスミッション63に併設されている。油圧ポンプは、作動油タンク101に貯留された作動油の油圧によって、トランスミッション63の各種クラッチ、油圧モータ49、並びに各種のシリンダ44~48を駆動する。
 ラジエータ65は、エンジン61の冷却水を冷却する。なお、ラジエータ65は、エンジン61及び後処理ユニット8より車両後方に設けられる。言い換えれば、エンジン61及び後処理ユニット8は、ラジエータ65より車両前方に設けられる。ラジエータ65は、第2支持部21bに支持されている。つまり、ラジエータ65は、マウントブラケット70が支持される位置よりも低い位置において、後部フレーム21によって支持されている。
 〔後処理ユニット8の内部構造〕
 つぎに、後処理ユニット8の詳細を説明する。図6は、図3及び図5のA方向から後処理ユニット8を見た斜視図である。図7は、図3及び図5のB方向から後処理ユニット8を見た斜視図である。図6及び図7では、説明の便宜上、エンジン61の一部の形状、隔壁68、還元剤の給水管98の保護カバー99、及び一部の管の表示を省略している。
 図4、図6及び図7に示すように、後処理ユニット8は、後処理装置支持ブラケット80とディーゼル微粒子フィルター装置91と選択還元触媒装置92と第2の接続管93とを有する。また、作業車両1は、第1の接続管69と、排気管26とをさらに備える。第1の接続管69は、エンジン61の排気を後処理ユニット8に送るための管である。第1の接続管69は、エンジン61とディーゼル微粒子フィルター装置91とを接続する。排気管26は、後処理ユニット8に処理されたエンジン61からの排気を排出するための管である。
 本実施形態では、ディーゼル微粒子フィルター装置91は、第1の接続管69を介して送られるエンジン61からの排気を処理する。ディーゼル微粒子フィルター装置91は、排気中に含まれる粒子状物質をフィルターによって捕集する。ディーゼル微粒子フィルター装置91は、捕集した粒子状物質をフィルターに付設されたヒータによって焼却する。
 図5に示すように、ディーゼル微粒子フィルター装置91は、ラジエータ65よりも前方に位置する。図3~図7に示すように、ディーゼル微粒子フィルター装置91は、概ね円筒状の外形を有する。図5に示すように、ディーゼル微粒子フィルター装置91は、その中心軸線Ay1が車幅方向に沿うように配置されている。つまり、ディーゼル微粒子フィルター装置91は、その中心軸線Ay1が前後方向に対して垂直となるように配置されている。
 図4及び図6に示すように、ディーゼル微粒子フィルター装置91は、第1接続口91aと第2接続口91bとを有する。第1接続口91aには、第1の接続管69が接続される。第2接続口91bには、第2の接続管93が接続される。
 第1接続口91aは、斜め上方に突出している。具体的には、第1接続口91aは、上方且つエンジン61側へ向かって斜めに突出している。これに対応して、第1の接続管69は、エンジン61との接続位置からディーゼル微粒子フィルター装置91に向かって斜め下方に延びている。このため、ディーゼル微粒子フィルター装置91の最高位置は、エンジン61の最高位置より低い。また、ディーゼル微粒子フィルター装置91は、平面視でエンジン61と重ならない位置に配置される。つまり、ディーゼル微粒子フィルター装置91と選択還元触媒装置92との少なくとも一方は、平面視でエンジン61と重ならない位置に配置される。
 第2接続口91bは、鉛直方向から少し後方に向かって傾いている。このため、図5に示すように、第2の接続管93の直線部93b(詳細は後述)の中心軸線Ay3は、平面視で中心軸線Ay1よりも少し後方に位置している。
 第2の接続管93は、ディーゼル微粒子フィルター装置91と選択還元触媒装置92とを接続する中継接続管である。図4に示すように、第2の接続管93の外径は、ディーゼル微粒子フィルター装置91の外径より小さい。第2の接続管93の一端は、ディーゼル微粒子フィルター装置91の第2接続口91bに接続されている。第2の接続管93の他端は、選択還元触媒装置92の第3接続口92aに接続されている。第2の接続管93は、ディーゼル微粒子フィルター装置91の上方において、ディーゼル微粒子フィルター装置91と近接して配置されている。
 図5~7に示すように、第2の接続管93は、第1屈曲部93aと直線部93bと第2屈曲部93cとを有する。直線部93bは、ディーゼル微粒子フィルター装置91の上方に位置している。図5に示すように、直線部93bは、その中心軸線Ay3が車幅方向に沿うように配置されている。すなわち、直線部93bは、その中心軸線Ay3がディーゼル微粒子フィルター装置91の中心軸線Ay1と平行になるように配置されている。第1屈曲部93aは、直線部93bと第2接続口91bとを連結している。第2屈曲部93cは、直線部93bと選択還元触媒装置92の第3接続口92aとを連結している。第1屈曲部93aには、還元剤噴射装置94が取り付けられている。還元剤噴射装置94は、第2の接続管93内に還元剤を噴射する。還元剤は、例えば、尿素水である。
 本実施形態では、選択還元触媒装置92は、ディーゼル微粒子フィルター装置91によって処理されたエンジン61からの排気を処理する。選択還元触媒装置92は、選択的に窒素酸化物NOxを還元する。選択還元触媒装置92は、第1の接続管69の上方に配置される。
 選択還元触媒装置92は、概ね円筒状の外形を有する。図5に示すように、選択還元触媒装置92は、その中心軸線Ay2が車幅方向に沿うように配置されている。つまり、選択還元触媒装置92は、その中心軸線Ay2が前後方向に対して垂直となるように配置されている。また、選択還元触媒装置92は、その中心軸線Ay2がディーゼル微粒子フィルター装置91の中心軸線Ay1と平行となるように配置されている。また、図3及び図5に示すように、エンジン61の前後方向の中心E、選択還元触媒装置92の前後方向の中心Ay2、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置91の前後方向の中心Ay1の順に車両前方から位置するように、エンジン61、選択還元触媒装置92、及びディーゼル微粒子捕集フィルター装置91が配置される。つまり、車両前方から、エンジン61、選択還元触媒装置92、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置91の順に配置される。
 図5に示すように、選択還元触媒装置92は、ラジエータ65よりも前方に位置する。より詳細には、選択還元触媒装置92は、第2の接続管93の側方に隣接して配置される。また、上述したように、第2の接続管93の径は、ディーゼル微粒子フィルター装置91の径より小さく、第2の接続管93の直線部93bの中心軸線Ay3は、平面視で中心軸線Ay1よりも少し後方に位置している。このため、選択還元触媒装置92は、平面視においてディーゼル微粒子フィルター装置91の一部と重なるように配置される。また、選択還元触媒装置92は、平面視においてエンジン61の一部と重なるように配置される。
 図3及び図4に示すように、選択還元触媒装置92の中心軸線Ay2は、ディーゼル微粒子フィルター装置91の中心軸線Ay1よりも上方となるように、ディーゼル微粒子フィルター装置91と選択還元触媒装置92とが配置される。言い換えれば、選択還元触媒装置92は、ディーゼル微粒子フィルター装置91よりも上方に配置される。
 選択還元触媒装置92は、その最高位置がラジエータ65の最高位置以下となるように配置される。図3は、選択還元触媒装置92の最高位置がラジエータ65の最高位置と等しい例を示している。しかし、選択還元触媒装置92の最高位置がラジエータ65の最高位置から低くなってもよい。また、ディーゼル微粒子フィルター装置91の最高位置は、選択還元触媒装置92の最高位置より低い。したがって、ディーゼル微粒子フィルター装置91の最高位置と選択還元触媒装置92の最高位置は、いずれもラジエータ65の最高位置以下である。これによって、図3に示すように、外装カバー25の上面25aを水平とすることができる。ゆえに、後方視界を良好とすることができる。
 図3~図7に示すように、選択還元触媒装置92は、第3接続口92aと第4接続口92bとを有する。第3接続口92aには、第2の接続管93が接続される。第4接続口92bには、排気管26が接続される。すなわち、排気管26は、選択還元触媒装置92に接続される。
 第3接続口92aは、後方に向かって水平方向から少し下方に向かって傾いている。したがって、図3に示すように、第2の接続管93の直線部93bの中心軸線Ay3は、中心軸線Ay2よりも鉛直方向において少し下方に位置している。
 第4接続口92bは、斜め上方に突出している。具体的には、第4接続口92bは、上方且つエンジン61側へ向かって斜めに突出している。これによって、排気管26は、エンジン61上方において斜め上方に突出する。このため、第4接続口92bを真上に配置するのに比べて、外装カバー25を低くすることができる。さらに、排気管26とエンジン61との間に図示しないエアークリーナーを配置することができる。排気管26の上部は、外装カバー25から上方へ突出している。
 エンジン61と、第1の接続管69と、ディーゼル微粒子フィルター装置91と、第2の接続管93と、選択還元触媒装置92と、排気管26とは、順に直列に接続されている。したがって、エンジン61からの排気は、第1の接続管69を通り、ディーゼル微粒子フィルター装置91に送られる。ディーゼル微粒子フィルター装置91では、主に粒子状物質が排気中から低減される。次に、排気は、第2の接続管93を通り、選択還元触媒装置92に送られる。選択還元触媒装置92では、主にNOxが低減される。その後、清浄化された排気は排気管26を通って外部へ排出される。
 〔後処理ユニット8の支持部材〕
 つぎに、後処理ユニット8の各構成要素がどのように支持されているかについて説明する。図6に示すように、マウントブラケット70は、第1マウント部品71と第2マウント部品72とを有する。
 図7に示すように、第1マウント部品71は、エンジン61の右側面にボルト等によって取り付けられている。第1マウント部品71は、第1ダンパー取付部71aと、第1後処理装置支持ブラケット取付部71bとを有する。すなわち、マウントブラケット70は、第1ダンパー取付部71aと、第1後処理装置支持ブラケット取付部71bとを有する。第1支持部21aは、車両内側に突出する第1突出部21eを有しており、第1ダンパー取付部71aは、第1突出部21eと重畳する。第1ダンパー取付部71aには、ダンパー73が取り付けられ、ダンパー73が第1突出部21eと接続する。第1後処理装置支持ブラケット取付部71bは、第1マウント部品71の一端(後端)に設けられている。つまり、第1後処理装置支持ブラケット取付部71bは、マウントブラケット70の一端(後端)に設けられている。第1後処理装置支持ブラケット取付部71bには、後処理ユニット8が取り付けられる。より詳細には、第1後処理装置支持ブラケット取付部71bには、後処理装置支持ブラケット80がボルト等によって固定される。第1ダンパー取付部71aは、第1後処理装置支持ブラケット取付部71bが設けられている第1マウント部品71の一端(後端)と他端(前端)との間に設けられる。つまり、第1ダンパー取付部71aは、第1後処理装置支持ブラケット取付部71bが設けられているマウントブラケット70の一端(後端)と他端(前端)との間に設けられる。第1支持部21aは、車両内側に突出する第1突出部21eを有しており、第1ダンパー取付部71aは、第1突出部21eと重畳する。第1ダンパー取付部71aには、ダンパー73が取り付けられ、ダンパー73が第1突出部21eと接続する。図4及び図7に示すように、第1後処理装置支持ブラケット取付部71bの鉛直方向の高さは、第1ダンパー取付部71aの鉛直方向の高さ以上である。
 図6に示すように、第2マウント部品72は、エンジン61の左側面にボルト等によって取り付けられている。第2マウント部品72は、第2ダンパー取付部72aと、第2後処理装置支持ブラケット取付部72bとを有する。すなわち、マウントブラケット70は、第2ダンパー取付部72aと、第2後処理装置支持ブラケット取付部72bとを有する。第1支持部21aは、車両内側に突出する第2突出部21fを有しており、第2ダンパー取付部72aは、第2突出部21fと重畳する。第2ダンパー取付部72aには、ダンパー74が取り付けられ、ダンパー74が第2突出部21fと接続する。第2後処理装置支持ブラケット取付部72bは、第2マウント部品72の一端(後端)に設けられている。つまり、第2後処理装置支持ブラケット取付部72bは、マウントブラケット70の一端(後端)に設けられている。第2後処理装置支持ブラケット取付部72bには、後処理ユニット8が取り付けられる。より詳細には、第2後処理装置支持ブラケット取付部72bには、後処理装置支持ブラケット80がボルト等によって固定される。第2ダンパー取付部72aは、第2後処理装置支持ブラケット取付部72bが設けられている第2マウント部品72の一端(後端)と他端(前端)との間に設けられる。つまり、第2ダンパー取付部72aは、第2後処理装置支持ブラケット取付部72bが設けられているマウントブラケット70の一端(後端)と他端(前端)との間に設けられる。第1支持部21aは、車両内側に突出する第2突出部21fを有しており、第2ダンパー取付部72aは、第2突出部21fと重畳する。第2ダンパー取付部72aには、ダンパー74が取り付けられ、ダンパー74が第2突出部21fと接続する。図6に示すように、第2後処理装置支持ブラケット取付部72bの鉛直方向の高さは、第1ダンパー取付部72aの鉛直方向の高さ以上である。
 このような構造を有することにより、後処理ユニット8は、マウントブラケット70の一端(後端)にある第1後処理装置支持ブラケット取付部71bと第2後処理装置支持ブラケット取付部72bにおいて、マウントブラケット70に着脱可能に取り付けられる。別の言い方をすれば、後処理ユニット8は、マウントブラケット70の一端(後端)において、マウントブラケット70に支持される。より詳細には、後処理装置支持ブラケット80がマウントブラケット70の一端(後端)において、マウントブラケット70に支持される。また、後処理ユニット8は、弾性的に第1支持部21aによって支持される。つまり、後処理ユニット8は、弾性的に後部フレーム21によって支持される。したがって、後処理ユニット8は、エンジン61と一体となって振動する。
 また、前述したように、トルクコンバータ62とトランスミッション63、トルクコンバータ62とエンジン61、エンジン61とマウントブラケット70、マウントブラケット70と後処理ユニット8が互いに接続し、これらの構成部品は、すべて、ダンパー79a~79d、73、74を介して後部フレーム21と接続している。したがって、トルクコンバータ62、トランスミッション63、エンジン61、及び後処理ユニット8は、一体となって振動し、後部フレーム21からの振動の影響を受けにくい。
 図8は、後処理装置支持ブラケット80の斜視図である。後処理装置支持ブラケット80は、下部材81と上部材87と揺れ防止部品89(図7参照)とを有する。図8は、下部材81と上部材87のみを例示している。上部材87は、下部材81に着脱可能に取り付けられる。下部材81は、右脚部82、左脚部83、下段部84、上段部85、及び下支持部86a,86bを有する。上部材87は、上支持部88a,88bを有する。図5に示すように、後処理装置支持ブラケット80は、ラジエータ65よりも前方に位置する。
 右脚部82は、第1後処理装置支持ブラケット取付部71bに固定するための第1取付部82a,82b,82cを有する。同様に、左脚部83は、それぞれ、第2後処理装置支持ブラケット取付部72bに固定するための第2取付部83a,83b,83cを有する。
 右脚部82と左脚部83との間で、且つ、下段部84の下方には、開口部81aが形成されている。すなわち、後処理装置支持ブラケット80は、開口部81aを含む。開口部81aには、エンジン61との接続管61a(図6参照)に接続する図示しないPTO(パワーテイクオフ)ポンプを介して、図示しない他の動力装置を設けることができる。
 上段部85と下段部84は、マウントブラケット70との接続位置(第1取付部82a~82c及び第2取付部83a~83cの位置)からの高さが異なる。より詳細には、上段部85は、下段部84より高い。下部材81は、上段部85と下段部84とを有する階段状である。また、図4等に示されるように、上段部85は、平面視において下段部84よりもエンジン61に近い位置に位置するように、下部材81が配置される。
 さらに、上段部85は、エンジン61側の側面に第3取付部85aを有する。図4及び図7に示すように、第3取付部85aには、揺れ防止部品89が取り付けられる。揺れ防止部品89は、エンジン61と接続し、エンジン61上部と上段部85とを連結する。後処理ユニット8は、上部に重量物を有するため、マウントブラケット70の振動により、後処理ユニット8の上部の振動、特に前後方向の振動が大きくなりやすい。揺れ防止部品89は、後処理ユニット8の上部をエンジン61の上部と固定するため、後処理ユニット8の上部の前後方向の振動を低減する。
 下支持部86a,86bは、下段部84上に設けられている。下支持部86a,86bは、ディーゼル微粒子フィルター装置91を支持する。すなわち、後処理装置支持ブラケット80は、ディーゼル微粒子フィルター装置91を支持する。ディーゼル微粒子フィルター装置91は、概ね円筒形状の外形を有しており、下支持部86a,86bは、ディーゼル微粒子フィルター装置91の外周面に対応した接触面を有する。より具体的には、下支持部86a,86bは、下方に向かって膨らむ凸形状の接触面を有する。
 下支持部86a,86bは、第4取付部86c,86d,86e,86fを含む。第4取付部86c~86fは、ディーゼル微粒子フィルター装置91を係止する第1の係止部品95a,95b(図6参照)を挿通させる孔を含む。図4若しくは図6に示すように、第4取付部86c~86fでは、ディーゼル微粒子フィルター装置91が支持される側と反対側の下支持部86a,86bの裏面において、第1の係止部品95a,95bがナットで固定される。このように、第1の係止部品95a,95bによって、ディーゼル微粒子フィルター装置91が下支持部86a,86b上に固定される。
 上部材87が下部材81に取り付けられているとき、上支持部88a,88bは、上段部85上に位置する。したがって、上支持部88a,88bと下支持部86a,86bは、マウントブラケット70との接続位置(第1取付部82a~82c及び第2取付部83a~83cの位置)からの高さが異なる。より詳細には、上支持部88a,88bは、下支持部86a,86bより高い。さらに、図4等に示されるように、上支持部88a,88bは、平面視において下支持部86a,86bよりもエンジン61に近い位置に位置する。
 上支持部88a,88bは、選択還元触媒装置92を支持する。すなわち、後処理装置支持ブラケット80は、選択還元触媒装置92を支持する。選択還元触媒装置92は、概ね円筒形状の外形を有しており、上支持部88a,88bは、選択還元触媒装置92の外周面に対応した接触面を有する。より具体的には、上支持部88a,88bは、下方に向かって膨らむ凸形状の接触面を有する。
 上支持部88a,88bは、第5取付部88c,88d,88e,88fを含む。第5取付部88c~88fは、選択還元触媒装置92を係止する第2の係止部品96a,96b(図6参照)を挿通させる孔を含む。図4若しくは図6に示すように、第5取付部88c~88fでは、選択還元触媒装置92が支持される側と反対側の上支持部88a,88bの裏面において、第2の係止部品96a,96bがナットで固定される。このように、第2の係止部品96a,96bによって、選択還元触媒装置92が上支持部88a,88b上に固定される。
 なお、下段部84は、第1カバー取付部84a,84bをさらに有してもよい。第1カバー取付部84a,84bには、ディーゼル微粒子フィルター装置91の右側面を覆う第1カバー100a(図7参照)が取り付けられる。
 下支持部86bは、第2カバー取付部86g,86hをさらに有してもよい。第2カバー取付部86g,86hには、ディーゼル微粒子フィルター装置91の左側面を覆う第2カバー100b(図6参照)が取り付けられる。
 上段部85は、第3カバー取付部85b,85cをさらに有してもよい。第3カバー取付部85b,85cには、選択還元触媒装置92の右側面を覆う第3カバー100c(図7参照)が取り付けられる。
 また、上段部85は、第6取付部85dと、第7取付部85eとをさらに有してもよい。第6取付部85dには、第2の接続管93を係止する第3の係止部品97(図6参照)が取り付けられる。第7取付部85eには、排気管26を係止する第4の係止部品27(図6及び図7参照)が取り付けられる。
 〔還元剤の配管〕
 還元剤噴射装置94によって噴射される還元剤は、還元剤タンク67に貯留される。前述したように、還元剤は、例えば尿素水である。図3及び図5に示すように、還元剤タンク67は、ラジエータ65より後方に配置されているが、必ずしもこれに限られない。還元剤タンク67は、エンジン61及び後処理装置91、92からの熱が伝わりにくい場所であれば、どのような場所でもよい。図5に示すように、還元剤タンク67の上には、天板21dが設けられている。これによって、還元剤タンク67にラジエータ65からの熱風が直接当たらなくなり、還元剤が熱せられにくくなる。
 図3及び図4に示すように、還元剤は、送水管98と汲み上げポンプ98aとによって、還元剤タンク67から還元剤噴射装置94へ送られる。エンジン61及び後処理装置91、92からの熱が送水管98へ伝導しにくくするために、作業車両1は、エンジン室6に隔壁68を備える。隔壁68は、送水管98と後処理ユニット8との間に配置される。隔壁68は、図示しない支持部材を介して、ラジエータ65によって支持される。
 また、外装カバー25は、平面視でラジエータ65と隔壁68との間において外気を吸入するための吸気口25b(図1及び図3参照)を含む。吸入された外気とラジエータ65からの冷気とによって送水管98が大きく冷却されないように、作業車両1は、エンジン室6に、送水管98と汲み上げポンプ98aとを覆う保護カバー99を備える。
 〔効果〕
 本実施形態に係る作業車両1は、以下の特徴を備える。
 作業車両1では、第1の接続管69がエンジン61との接続位置からディーゼル微粒子捕集フィルター装置91に向かって斜め下方に伸び、選択還元触媒装置92が第1の接続管69の上方に配置される。したがって、選択還元触媒装置92の鉛直方向の高さを抑えることができる。したがって、選択還元触媒装置92によって、外装カバー25の上面が上昇することはない。その結果、後方視界性がよくなる。
 エンジン61の前後方向の中心E、選択還元触媒装置92の前後方向の中心Ay2、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置91の前後方向の中心Ay1の順に車両前方から位置するように、エンジン61、選択還元触媒装置92、及びディーゼル微粒子捕集フィルター装置91が配置される。つまり、車両前方から、エンジン61、選択還元触媒装置92、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置91の順に配置される。したがって、選択還元触媒装置92の下方にエンジン61を配置することにより、後部フレーム21(すなわち、車体フレーム2)の前後長をさらに短くすることができる。ゆえに、作業車両1の大型化を抑えることができる。
 ディーゼル微粒子捕集フィルター装置91の中心軸線Ay1及び選択還元触媒装置92の中心軸線Ay2が車両前後方向に対して垂直となるように、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置91及び選択還元触媒装置92が配置される。このため、後処理ユニット8の前後長を更に短くすることができる。
 選択還元触媒装置92の中心軸線Ay2は、ディーゼル微粒子フィルター装置91の中心軸線Ay1よりも上方となるように、ディーゼル微粒子フィルター装置91と選択還元触媒装置92とが配置される。言い換えれば、選択還元触媒装置92は、ディーゼル微粒子フィルター装置91よりも上方に配置される。このため、第1の接続管69及び第2の接続管93の配置やディーゼル微粒子フィルター装置91と選択還元触媒装置92との接続位置を工夫しなくても、第1の接続管69及び第2の接続管93と干渉しないように選択還元触媒装置92に接続された排気管26を配置することができる。これにより、排気処理ユニット8の左右長を短くすることができる。ゆえに、作業車両1の大型化を抑えることができる。
 後処理装置支持ブラケット80は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置91と、選択還元触媒装置92とを支持する。これにより、エンジン61がこれらの装置を直接支持するのに比べて、後処理装置の最高位置(ディーゼル微粒子フィルター装置91の最高位置と選択還元触媒装置92の最高位置のうち、高い方の最高位置)を低くすることができる。したがって、外装カバー25の上面を低くすることができる。その結果、後方視界性が更によくなる。
 マウントブラケット70は、ダンパー取付部71a,72aと、後処理装置支持ブラケット取付部71b,72bとを有し、後処理装置支持ブラケット取付部71b,72bの鉛直方向の高さは、ダンパー取付部71a,72aの鉛直方向の高さ以上である。したがって、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置91は、後部フレーム21(すなわち、車体フレーム2)の上端よりも上方に配置される。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置91が後部フレーム21の上端よりも下方に配置されると、PTOポンプを介して他の動力装置を接続するための後処理装置支持ブラケット80の開口部81aの障害となる。このため、ディーゼル微粒子フィルター装置91は、後部フレーム21(すなわち、車体フレーム2)の上端よりも上方に配置されるよう、後処理装置支持ブラケット80の高さの下限値が決められている。
 作業車両1では、マウントブラケット70は、エンジン61と後処理装置支持ブラケット80とを共に支持する。したがって、エンジン61とディーゼル微粒子フィルター装置91と選択還元触媒装置92とが共に振動する。その結果、ディーゼル微粒子フィルター装置91とエンジン61とを繋ぐ第1の接続管69に大きな負荷がかからない。このため、第1の接続管69は、ベローズなどの振動を吸収する部材を設ける必要がなくなる。さらに、第1の接続管69を短くすることが可能となる。
 ディーゼル微粒子フィルター装置91の最高位置と選択還元触媒装置92の最高位置は、いずれもラジエータ65の最高位置以下の高さである。したがって、後処理装置91、92によって、外装カバー25の上面が上昇することはない。より具体的には、外装カバー25の上面を水平にできる。その結果、後方視界性が更によくなる。
 ディーゼル微粒子フィルター装置91と選択還元触媒装置92との少なくとも一方は、平面視でエンジン61と重ならない位置に配置される。より詳細には、ディーゼル微粒子フィルター装置91は、平面視でエンジン61と重ならない位置に配置される。その結果、ディーゼル微粒子フィルター装置91と選択還元触媒装置92の両方をエンジン61の上方に配置する場合に比べて、後処理装置の最高位置(ディーゼル微粒子フィルター装置91の最高位置と選択還元触媒装置92の最高位置のうち、高い方の最高位置)を低くすることができる。したがって、外装カバー25の上面を低くすることができる。その結果、後方視界性が更によくなる。
 マウントブラケット70は、後処理装置支持ブラケット80が支持される一端と他端との間に、ダンパー取付部71a、72aを有する。そして、マウントブラケット70と後部フレーム21との間には、ダンパー73、74が取り付けられる。このため、ダンパー73、74を中心に重量物である後処理ユニット8の荷重を前後に振り分ける。さらに、リッパ作業等によって後部フレーム21にねじれが生じても、ディーゼル微粒子フィルター装置91とエンジン61とを繋ぐ第1の接続管69に大きな負荷がかからない。このため、第1の接続管69は、ベローズなどの振動を吸収する部材を設ける必要がなくなる。さらに、第1の接続管69を短くすることが可能となる。
 後処理装置支持ブラケット80は、マウントブラケット70との接続位置82a~82c,83a~83cからの高さの異なる上支持部88a,88bと下支持部86a,86bとを有する。そして、ディーゼル微粒子フィルター装置91は、下支持部86a,86bに支持され、選択還元触媒装置92は、上支持部88a,88bに支持される。したがって、ディーゼル微粒子フィルター装置91と選択還元触媒装置92とが異なる高さで配置されるので、後処理ユニット8の前後長を短くすることができる。その結果、後部フレーム21(すなわち、車体フレーム2)の前後長を短くすることができる。
 選択還元触媒装置92は、平面視においてディーゼル微粒子フィルター装置91の一部と重なるように配置される。また、選択還元触媒装置92は、第2の接続管93の側方に隣接して配置される。したがって、下部材81(すなわち、後処理装置支持ブラケット80)のの前後長を短くすることができる。つまり、後処理ユニット8の前後長をさらに短くすることができる。その結果、後部フレーム21(すなわち、車体フレーム2)の前後長をさらに短くすることができる。
 排気管26は、エンジン61上方において斜め上方に突出する。これにより、エンジン61と排気管26との間に空間を設けることができるので、その空間にエアークリーナーを配置することができる。また、排気管26が鉛直上方に突出する場合に比べて、外装カバー25を低くすることができる。
 後部フレーム21(すなわち、車体フレーム2)は、マウントブラケット70を支持する第1支持部21aと、ラジエータ65を支持する第2支持部21bとを含む。そして、第2支持部21bは、第1支持部21aよりも低い。後処理ユニット8を作業車両1に搭載するために、冷却能力の高い大型のラジエータ65を搭載しても、第2支持部21bは、第1支持部21aよりも低いことによって、外装カバー25の上面を低くすることができる。その結果、後方視界性が更によくなる。
 後処理装置支持ブラケット80は、エンジン61と接続される揺れ防止部品89をさらに含む。これによって、後処理装置支持ブラケット80の上側の部分は、揺れ防止部品89によってエンジン61と固定される。よって、後処理装置支持ブラケット80が車体前後方向に揺れることが低減される。
 後処理装置支持ブラケット80は、開口部81aを含む。したがって、開口部81aにはPTO(パワーテイクオフ)ポンプを介して、他の動力装置を設けることができる。
 〔変形例〕
 以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
 上述の実施形態では、エンジン室6には、車両前方から順に、トランスミッション63、トルクコンバータ62、エンジン61、後処理ユニット8、ラジエータ65、還元剤タンク67が配置されている例を説明した。しかし、この順序は、エンジン61及び後処理ユニット8がラジエータ65より前方に位置することを除いて任意である。
 図9は、本発明の実施形態の変形例を示す図である。本変形例では、車両前方から順に、還元剤タンク67、後処理ユニット8、エンジン61、トルクコンバータ62、トランスミッション63が配置されている。本変形例に係る作業車両も、本発明の実施形態と同様の効果を奏する。
 外装カバー25の上面は、水平でなくてもよい。例えば、選択還元触媒装置92の最高位置がラジエータ65の最高位置よりも低い場合、外装カバー25の上面のうち、ラジエータ65の上方の部分は、選択還元触媒装置92の上方の部分より高くなっていてもよい。
 選択還元触媒装置92は、平面視において、エンジン61と重ならなくてもよい。
 第1マウント部品71と第2マウント部品72は、別部品ではなく、一体として形成されていてもよい。同様に、下部材81と上部材87は、別部品ではなく、一体として形成されていてもよい。さらには、マウントブラケット70と後処理装置支持ブラケット80が一体として形成されていてもよい。マウントブラケット70と後処理装置支持ブラケット80が一体として形成される場合、後処理装置支持ブラケット取付部71b,72bに後処理装置支持ブラケット80が接続される。このようにブラケットを形成すると、部品点数を削減し、組み立て工数を削減する効果がある。
 ダンパー73、74、79a~79dの個数は任意である。ただし、左右方向に同数のダンパーが設けられることが望ましい。
 後処理支持ブラケット80は、上段部85と下段部84とのいずれか、もしくは両方を有していなくてもよい。ただし、このような場合においても、後処理支持ブラケット80は、高さの異なる下支持部86a,86bと上支持部88a,88bとを備える。また、作業車両1は、後処理支持ブラケット80を備えなくてもよい。その場合、ディーゼル微粒子フィルター装置91と選択還元触媒装置92が直接エンジン61に取り付けられるとよい。
 下支持部86a,86b、上支持部88a,88b、第1の係止部品95a,95b、第2の係止部品96a,96bの数はそれぞれ2つとは限らず、1つもしくは3つ以上であってもよい。
 第1取付部~第7取付部の個数及び位置は、適宜変更可能である。また、後処理支持ブラケット80は、第1取付部~第7取付部の一部又は全部を含んでいなくてもよい。作業車両1は、第1カバー100a、第2カバー100b、及び第3カバー100cの一部又は全部を有していなくてもよい。
 ディーゼル微粒子フィルター装置91及び選択還元触媒装置92は、円筒状等に限らず、楕円状や直方体状など他の形状であってもよい。
 ディーゼル微粒子フィルター装置91及び選択還元触媒装置92は車幅方向と異なる方向に並んで配置されてもよい。すなわち、ディーゼル微粒子フィルター装置91及び選択還元触媒装置92とは車両前後方向に並んで配置されてもよい。
 本発明によれば、排気を処理する機能を備えつつ、後方視界を良好に保つ作業車両を提供することができる。
2       車体フレーム
21      後部フレーム
21a     第1支持部
21b     第2支持部
25      外装カバー
26      排気管
61      エンジン
65      ラジエータ
70      マウントブラケット
80      後処理装置支持ブラケット
81a     開口部
86a,86b 下支持部
88a,88b 上支持部
89      揺れ防止部品
91      ディーゼル微粒子フィルター装置
92      選択還元触媒装置
93      第2の接続管
 

Claims (7)

  1.  エンジンと、
     前記エンジンからの排気を処理するディーゼル微粒子捕集フィルター装置と、
     前記エンジンと前記ディーゼル微粒子捕集フィルター装置とを接続し、前記エンジンとの接続位置から前記ディーゼル微粒子捕集フィルター装置に向かって斜め下方に伸びる接続管と、
     前記エンジンからの排気を処理し、前記接続管の上方に配置される選択還元触媒装置と
    を備える、作業車両。
  2.  前記エンジンの前後方向の中心、前記選択還元触媒装置の前後方向の中心、前記ディーゼル微粒子捕集フィルター装置の前後方向の中心の順に車両前方から位置するように、前記エンジン、前記選択還元触媒装置、及び前記ディーゼル微粒子捕集フィルター装置が配置される、請求項1に記載の作業車両。
  3.  前記ディーゼル微粒子捕集フィルター装置及び前記選択還元触媒装置は、円筒状の外形を有し、
     前記ディーゼル微粒子捕集フィルター装置の中心軸線及び前記選択還元触媒装置の中心軸線が車両前後方向に対して垂直となるように、前記ディーゼル微粒子捕集フィルター装置及び前記選択還元触媒装置が配置される、請求項1に記載の作業車両。
  4.  前記ディーゼル微粒子捕集フィルター装置及び前記選択還元触媒装置は、円筒状の外形を有し、
     前記選択還元触媒装置の中心軸線が前記ディーゼル微粒子捕集フィルター装置の中心軸線よりも上方となるように、前記選択還元触媒装置と前記ディーゼル微粒子捕集フィルター装置とが配置される、請求項1に記載の作業車両。
  5.  前記ディーゼル微粒子捕集フィルター装置と前記選択還元触媒装置とを支持する後処理装置支持ブラケットをさらに備える、請求項1から4のいずれかに記載の作業車両。
  6.  前記エンジンを支持するマウントブラケットをさらに備え、
     前記マウントブラケットは、
      ダンパーが取り付けられるダンパー取付部と、
      前記後処理装置支持ブラケットが取り付けられる後処理装置支持ブラケット取付部とを有し、
     前記後処理装置支持ブラケット取付部の鉛直方向の高さは、前記ダンパー取付部の鉛直方向の高さ以上である、請求項5に記載の作業車両。
  7.  前記マウントブラケットと前記後処理装置支持ブラケットとが一体形成されている、請求項6に記載の作業車両。
PCT/JP2012/083766 2012-12-20 2012-12-27 作業車両 WO2014097496A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280045543.4A CN103906902B (zh) 2012-12-20 2012-12-27 作业车辆
US14/353,125 US9074344B1 (en) 2012-12-20 2012-12-27 Work vehicle
DE112012003817.7T DE112012003817T5 (de) 2012-12-20 2012-12-27 Arbeitsfahrzeug

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012278014A JP5449518B1 (ja) 2012-12-20 2012-12-20 作業車両
JP2012-278014 2012-12-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014097496A1 true WO2014097496A1 (ja) 2014-06-26

Family

ID=50614448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/083766 WO2014097496A1 (ja) 2012-12-20 2012-12-27 作業車両

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9074344B1 (ja)
JP (1) JP5449518B1 (ja)
CN (1) CN103906902B (ja)
DE (1) DE112012003817T5 (ja)
WO (1) WO2014097496A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6262440B2 (ja) * 2013-04-08 2018-01-17 株式会社Kcm ホイールローダ
EP2984309B1 (en) * 2013-04-11 2017-09-27 Perkins Engines Company Limited Support structure for mounting an emissions cleaning module
CN104520551B (zh) * 2013-08-09 2016-03-16 株式会社小松制作所 支撑机构、排气处理单元及轮式装载机
JP6218674B2 (ja) * 2014-05-28 2017-10-25 株式会社クボタ 作業車
DE112015000106T5 (de) * 2015-08-21 2016-04-07 Komatsu Ltd. Hydraulikbagger
JP6582917B2 (ja) * 2015-11-24 2019-10-02 三菱自動車工業株式会社 タンク配置構造

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011152306A1 (ja) * 2010-05-31 2011-12-08 株式会社小松製作所 作業車両

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005320907A (ja) * 2004-05-10 2005-11-17 Mazda Motor Corp エンジンの排気装置
JP4989999B2 (ja) * 2007-03-28 2012-08-01 株式会社小松製作所 建設車両
JP2008302851A (ja) * 2007-06-08 2008-12-18 Mazda Motor Corp 車両の排気系支持構造
JP5101324B2 (ja) * 2008-02-07 2012-12-19 日立建機株式会社 建設機械のNOx低減装置の配設構造
US7836967B2 (en) 2008-07-28 2010-11-23 Caterpillar Inc Cooling system packaging arrangement for a machine
JP5169766B2 (ja) * 2008-11-20 2013-03-27 コベルコ建機株式会社 建設機械のマフラー取付装置
US8167067B2 (en) * 2009-07-16 2012-05-01 Agco Corporation Agricultural vehicle emission aftertreatment device utilizing heat exchanger ventilation
JP5630216B2 (ja) * 2010-10-29 2014-11-26 コベルコ建機株式会社 建設機械

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011152306A1 (ja) * 2010-05-31 2011-12-08 株式会社小松製作所 作業車両

Also Published As

Publication number Publication date
CN103906902B (zh) 2015-02-25
CN103906902A (zh) 2014-07-02
US20150167274A1 (en) 2015-06-18
JP5449518B1 (ja) 2014-03-19
US9074344B1 (en) 2015-07-07
DE112012003817T5 (de) 2014-09-11
JP2014122479A (ja) 2014-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5449517B1 (ja) 作業車両
JP5449518B1 (ja) 作業車両
JP5508609B1 (ja) モータグレーダ
JP5336646B1 (ja) 作業車両
JP5507762B1 (ja) 作業車両
JP5336647B1 (ja) 作業車両
JP5336648B1 (ja) モータグレーダ
US20150233089A1 (en) Supporting mechanism, exhaust treatment unit, and wheel loader
US20150075894A1 (en) Supporting mechanism, exhaust treatment unit, and wheel loader
CN103946503A (zh) 液压挖掘机
JP5501424B2 (ja) 排気処理ユニット
WO2015019715A1 (ja) 作業車両
JP6132799B2 (ja) 作業車両
JP2008254572A (ja) 建設機械
CN103930625A (zh) 液压挖掘机
KR20210029309A (ko) 작업 차량
JP5414871B1 (ja) 油圧ショベル
JP2020051424A (ja) 作業車
JP5999970B2 (ja) 作業車
JP2022080148A (ja) 乗用芝刈機
JP5984503B2 (ja) トラクタの排気装置
WO2015064152A1 (ja) ブルドーザ

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120120038177

Country of ref document: DE

Ref document number: 112012003817

Country of ref document: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14353125

Country of ref document: US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12890569

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12890569

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1