CN103906902B

CN103906902B - 作业车辆

Info

Publication number: CN103906902B
Application number: CN201280045543.4A
Authority: CN
Inventors: 原田宗雄; 池田直人; 坂本昭彦
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2015-02-25
Anticipated expiration: 2032-12-27
Also published as: WO2014097496A1; JP5449518B1; JP2014122479A; US20150167274A1; US9074344B1; CN103906902A; DE112012003817T5

Abstract

本发明提供一种不仅具备对排气进行处理的功能而且确保后方视野良好的作业车辆。作业车辆包括发动机、柴油机微粒捕集过滤装置、连接管、选择性催化还原装置。柴油机微粒捕集过滤装置对来自发动机的排气进行处理。连接管连接所述发动机和所述柴油机微粒捕集过滤装置。连接管从与发动机连接的位置朝柴油机微粒捕集过滤装置向斜下方延伸。选择性催化还原装置对来自发动机的排气进行处理。选择性催化还原装置配置在连接管的上方。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及一种具有工作装置的作业车辆。

背景技术

在作业车辆上搭载有对来自发动机的排气进行处理的后处理装置（参照专利文献1）。后处理装置经由连接管与发动机连接。优选的是，后处理装置包括柴油机微粒捕集过滤（Diesel Particulate Filter：DPF）装置和选择性催化还原（Selective Catalytic Reduction：SCR）装置（参照专利文献2）。柴油机微粒捕集过滤装置减少排气中的粒子状物质。选择性催化还原装置减少排气中的氮氧化物（NO_x）。

在专利文献1中，后处理装置配置在发动机或液压泵的上方。在专利文献2中，后处理装置配置在液压泵的上方。后处理装置支撑在与车体框架连接的工作台上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特表2011-529538号公报

专利文献2：（日本）特开2012-097413号公报

发明内容

发明所要解决的课题

作业车辆使用设在车辆后部的松土器（参照图1、图2中的松土器51）来进行挖掘作业。此时，车体框架产生扭曲。因此，如专利文献2所述，在后处理装置被与车体框架连接的部件支撑的情况下，对连接后处理装置和发动机的连接管施加过大的负荷。

为了避免该问题，如专利文献1所述，采用了在发动机上方搭载后处理装置的方法。在这种情况下，后处理装置的位置变高，覆盖发动机和后处理装置的外装罩的上表面上升。其结果，后方视野变差。

用于解决课题的技术方案

本发明一方面的作业车辆包括:发动机、柴油机微粒捕集过滤装置、连接管、选择性催化还原装置。柴油机微粒捕集过滤装置对来自发动机的排气进行处理。连接管连接所述发动机和所述柴油机微粒捕集过滤装置。连接管从与发动机连接的位置朝柴油机微粒捕集过滤装置向斜下方延伸。选择性催化还原装置对来自发动机的排气进行处理。选择性催化还原装置配置在连接管的上方。

优选的是，从车辆前方依次配置所述发动机、选择性催化还原装置、柴油机微粒捕集过滤装置。详细地说，优选为，发动机、选择性催化还原装置及柴油机微粒捕集过滤装置配置为，从车辆前方开始依次有发动机的前后方向的中心、选择性催化还原装置的前后方向的中心、柴油机微粒捕集过滤装置的前后方向的中心。

优选的是，柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置具有圆筒状的外形；而且，柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置配置为柴油机微粒捕集过滤装置的中心轴线和选择性催化还原装置的中心轴线相对于车辆前后方向垂直。

优选的是，选择性催化还原装置配置在比柴油机微粒捕集过滤装置靠近上方的位置，详细地说，优选的是，柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置具有圆筒状的外形；而且选择性催化还原装置和柴油机微粒捕集过滤装置配置为选择性催化还原装置的中心轴线比柴油机微粒捕集过滤装置的中心轴线靠近上方。

优选的是，作业车辆还包括后处理装置支撑托架，该后处理装置支撑托架支撑柴油机微粒捕集过滤装置和选择性催化还原装置。

优选的是，作业车辆还包括安装托架，安装托架支撑发动机，安装托架包括减振器安装部和后处理装置支撑托架安装部，减振器安装部安装有减振器，后处理装置支撑托架安装部安装有后处理装置支撑托架；而且，后处理装置支撑托架安装部的竖直方向的高度在减振器安装部的竖直方向的高度以上。

优选的是，安装托架与后处理装置支撑托架形成为一体。

发明效果

在本发明一方面的作业车辆中，连接管从与发动机连接的位置朝柴油机微粒捕集过滤装置向斜下方延伸，选择性催化还原装置配置在连接管的上方。因此，能够抑制选择性催化还原装置的竖直方向的高度，外装罩的上表面不因选择性催化还原装置而上升。其结果，后方视野得以改善。

附图说明

图1是作业车辆的外观立体图。

图2是作业车辆的侧视图。

图3是发动机室内部结构的左视图。

图4是图3的后处理单元附近的放大图。

图5是发动机室内部结构的俯视图。

图6是从图3和图5的A方向看到的后处理单元的立体图。

图7是从图3和图5的B方向看到的后处理单元的立体图。

图8是后处理装置支撑托架的立体图。

图9表示本发明实施方式的变形例。

具体实施方式

〔整体构成〕

图1表示本发明一实施方式的作业车辆1的外观立体图，图2表示本发明一实施方式的作业车辆1的侧视图。作业车辆1例如为机动平地机。该作业车辆1具有包括前轮11和后轮12的行驶轮。在图1和图2中图示了作业车辆1具有左右一对的两个前轮11和左右一对且每单侧两个轮总共四个后轮12的情况，但是行驶轮的数量和配置不限于此。该作业车辆1使用设置在前轮11与后轮12之间的推土铲42能够进行整地作业、除雪作业、轻切削、材料混合等。需要说明的是，在图1和图2中仅图示了后轮12中位于右侧的后轮。在以下的说明中，“前后方向”是指作业车辆1的前后方向。换言之，“前后方向”是指坐在驾驶室3中的操作员看到的前后方向。而且，“左右方向”或者“侧方”是指作业车辆1的车宽方向。换言之，左右方向、车宽方向或者侧方是上述操作员所看到的左右的方向。另外，在附图中，用x轴表示前后方向，用y轴表示左右方向，用z轴表示上下方向。

如图1和图2所示，该作业车辆1包括车体框架2、驾驶室3、工作装置4、后部工作装置5。作业车辆1还包括配置在发动机室6内的构成部件（参照图3和图5）。

〔车体框架2和驾驶室3〕

如图1和图2所示，车体框架2由后部框架21、前部框架22和外饰罩25构成。

后部框架21支撑外饰罩25、后述的配置在发动机室6内的构成部件等。外饰罩25覆盖发动机室6。在后部框架21上设置有上述后轮12。这些后轮12利用来自发动机61（参照图3和图5）的驱动力进行旋转驱动而使车辆行驶。

前部框架22安装在后部框架21的前方。在前部框架22的前端部安装有前轮11。

驾驶室3载置在后部框架21上。在驾驶室3的内部设置有方向盘、变速杆、工作装置4的操作杆、制动装置、加速踏板、微动踏板等（未图示）。需要说明的是，驾驶室3载置在前部框架22上。

〔工作装置4〕

工作装置4包括牵引杆40、旋转盘41、推土铲42、液压马达49、各种液压缸44～48等。

牵引杆40的前端部可摆动地安装在前部框架22的前端部。通过一对提升缸44,45的同步伸缩，牵引杆40的后端部上下升降。牵引杆40通过提升缸44,45的非同步伸缩以沿车辆行进方向延伸的轴为中心上下摆动。而且，牵引杆40通过牵引杆移动缸46的伸缩而左右移动。

旋转盘41可旋转地安装在牵引杆40的后端部。旋转盘41由液压马达49（参照图1）驱动。旋转盘41从车辆上方看时相对牵引杆40按照顺时针方向或者逆时针方向旋转。

推土铲42支撑为能够相对旋转盘41沿左右方向滑动，并且能够以与左右方向平行的轴为中心上下摆动。推土铲42能够利用推土铲移动缸47相对旋转盘41沿左右方向进行移动。而且，推土铲42能够利用支撑在旋转盘41上的倾斜缸48（参照图2）相对旋转盘41以与左右方向平行的轴为中心进行摆动而在上下方向上变更朝向。推土铲移动缸47和倾斜缸48支撑在旋转盘41上。如上所述，推土铲42能够通过牵引杆40和旋转盘41进行相对车辆的上下的升降、相对行进方向的倾角的变更、相对横方向的倾角的变更、旋转、左右方向的移动。

液压马达49能够利用从后述的液压泵（未图示）供给的压力油进行驱动而使旋转盘41旋转。

液压缸44～48是利用从液压泵供给的液压进行驱动的液压缸。一对提升缸44,45左右分开设置而将前部框架22夹在其间。提升缸44,45沿大致上下方向配置。提升缸44,45安装在前部框架22和牵引杆40上。提升缸44,45通过伸缩而使牵引杆40的后端部上下移动。由此，提升缸44,45能够使推土铲42在上下方向上移动。

牵引杆移动缸46配置为相对上下方向倾斜。牵引杆移动缸46安装在前部框架22和牵引杆40的侧端部。牵引杆移动缸46通过伸缩而能够变更牵引杆40相对横向的位置。由此，牵引杆移动缸46能够变更推土铲42的位置。

推土铲移动缸47沿着推土铲42的长度方向配置。推土铲移动缸47安装在旋转盘41和推土铲42上。推土铲移动缸47通过伸缩而能够变更推土铲42的长度方向的位置。

倾斜缸48安装在旋转盘41和推土铲42上。倾斜缸48通过伸缩而使推土铲42以沿横向延伸的轴为中心上下摆动。由此，倾斜缸48能够变更推土铲42相对行进方向的倾斜角度。

〔后部工作装置5〕

后部工作装置5可对作业车辆进行装卸。因此，作业车辆1也可以不包括后部工作装置5。后部工作装置5包括松土器51、升降缸52等。松土器51用来进行挖掘作业。松土器51可升降自如地安装在后部框架21上。升降缸52是利用液压泵供给的液压进行驱动的液压缸。升降缸52通过伸缩而能够使松土器51的后端部上下移动。由此，升降缸52能够使松土器51在上下方向上移动。

〔发动机室6的内部结构〕

图3是发动机室内部结构的右视图。图4是图3的后处理单元8（在后文中详述）附近的放大图。图5是发动机室内部结构的俯视图。在图3中，为了便于说明，用双点划线表示后部框架21和外饰罩25的外形。在图5中，用双点划线表示外饰罩25和后述的工作油箱101的外形，用虚线表示后述的还原剂箱67的外形。需要说明的是，在图3～图5中，为了便于说明未图示罩体100a～100c（参照图6和图7参照，在后文中详述）。

如图3和图5所示，在发动机室6内配置有发动机61、动力传递装置7、散热器65、后处理单元8、工作油箱101等。在发动机室6的下方配置有燃料箱66和还原剂箱67。换言之，燃料箱66和还原剂箱67配置为向车体框架的下方突出。发动机室6被外饰罩25覆盖。

如图3所示，后部框架21具有竖直方向的高度不同的第一支撑部21a和第二支撑部21b以及锥状部21c。第一支撑部21a在竖直方向上比第二支撑部21b高。锥状部21c位于第一支撑部21a与第二支撑部21b之间。需要说明的是，第一支撑部21a、第二支撑部21b和锥状部21c在后部框架21的左右两侧设置为大致左右对称。

外饰罩25安装在后部框架21上。外饰罩25覆盖发动机室。即，外饰罩25配置在发动机61、柴油机微粒捕集过滤装置91、选择性催化还原装置92和散热器65的上方。

向发动机61供给储存在燃料箱66的燃料。发动机61使该燃料燃烧而产生驱动力，将该驱动力传递到变矩器62和液压泵。在发动机61上安装有安装托架70。安装托架70经由减振器73,74（参照图5）安装在后部框架21上。更详细而言，安装托架70经由减振器73,74安装在第一支撑部21a上。因此，安装托架70支撑发动机61，将发动机61与后部框架21（即，车体框架2）连接。换言之，安装托架70和发动机61被第一支撑部21a弹性地支撑。即，安装托架70和发动机61被后部框架21弹性地支撑。关于安装托架70，将在后文中详述。

动力传递装置7包括变矩器62和变速器63。变矩器62和变速器63配置在工作油箱101的下方。在变速器63上安装有凸缘63a,63b（参照图5）。凸缘63a经由减振器79a和减振器79b安装在后部框架21上。凸缘63b经由减振器79c和减振器79d（图5参照）安装在后部框架21上。更详细而言，凸缘63a和凸缘63b经由减振器79a～79d安装在第一支撑部21a上。换言之，变矩器62和变速器63被第一支撑部21a弹性地支撑。即，变矩器62和变速器63被后部框架21弹性地支撑。

变矩器62与发动机61的输出侧连接。变速器63与变矩器62的输出侧连接。变速器63在其内部具有未图示的液压式离合器和变速齿轮等。变速器63变换与变矩器62的输出侧连接的输入轴的旋转速度和扭矩。被变换的旋转速度和扭矩从变速器63的输出轴经由未图示的最终减速器和串联装置最终传递到后轮12。通过后轮12旋转驱动使车辆行驶。

液压泵（未图示）附设在变速器63上。液压泵通过储存在工作油箱101的工作油的液压驱动变速器63的各种离合器、液压马达49以及各种液压缸44～48。

散热器65冷却发动机61的冷却水。需要说明的是，散热器65设置在比发动机61和后处理单元8靠近车辆后方的位置。换言之，发动机61和后处理单元8设置在比散热器65靠近车辆前方的位置。散热器65支撑在第二支撑部21b上。即，散热器65在比安装托架70被支撑的位置低的位置被后部框架21支撑。

〔后处理单元8的内部结构〕

接着说明后处理单元8的详细结构。图6是从图3和图5的A方向看到的后处理单元8的立体图。图7是从图3和图5的B方向看到的后处理单元8的立体图。在图6和图7中，为了便于说明，省略了发动机61的一部分形状、隔壁68、还原剂的供水管98的保护罩体99和一部分管的图示。

如图4、图6和图7所示，后处理单元8包括后处理装置支撑托架80、柴油机微粒捕集过滤装置91、选择性催化还原装置92和第二连接管93。另外，作业车辆1还包括第一连接管69和排气管26。第一连接管69是用于向后处理单元8输送发动机61的排气的管。第一连接管69连接发动机61和柴油机微粒捕集过滤装置91。排气管26是用于排出经后处理单元8处理的来自发动机61的排气的管。

在本实施方式中，柴油机微粒捕集过滤装置91处理经由第一连接管69输送到的来自发动机61的排气。柴油机微粒捕集过滤装置91由过滤器捕集排气中含有的粒子状物质。柴油机微粒捕集过滤装置91由附设在过滤器上的加热器焚烧捕集到的粒子状物质。

如图5所示，柴油机微粒捕集过滤装置91比散热器65位置靠近前方。如图3～图7所示，柴油机微粒捕集过滤装置91具有大致圆筒状的外形。如图5所示，柴油机微粒捕集过滤装置91配置为其中心轴线Ay1沿车宽方向延伸。即，柴油机微粒捕集过滤装置91配置为其中心轴线Ay1相对于前后方向垂直。

如图4和图6所示，柴油机微粒捕集过滤装置91具有第一连接口91a和第二连接口91b。在第一连接口91a上连接有第一连接管69。在第二连接口91b上连接有第二连接管93。

第一连接口91a朝斜上方突出。具体而言，第一连接口91a朝上方且朝发动机61侧倾斜地突出。与此对应地，第一连接管69从与发动机61连接的位置朝柴油机微粒捕集过滤装置91向斜下方延伸。因此，柴油机微粒捕集过滤装置91的最高位置低于发动机61的最高位置。而且，柴油机微粒捕集过滤装置91配置在俯视时不与发动机61重叠的位置。即，柴油机微粒捕集过滤装置91和选择性催化还原装置92中的至少一个配置在俯视时不与发动机61重叠的位置。

第二连接口91b从竖直方向稍向后方倾斜。因此，如图5所示，第二连接管93的直线部93b（在后文中详述）的中心轴线Ay3位于俯视时比中心轴线Ay1稍靠近后方的位置。

第二连接管93是连接柴油机微粒捕集过滤装置91和选择性催化还原装置92的中继连接管。如图4所示，第二连接管93的外径小于柴油机微粒捕集过滤装置91的外径。第二连接管93的一端与柴油机微粒捕集过滤装置91的第二连接口91b连接。第二连接管93的另一端与选择性催化还原装置92的第三连接口92a连接。第二连接管93在柴油机微粒捕集过滤装置91的上方与柴油机微粒捕集过滤装置91靠近配置。

如图5～7所示，第二连接管93具有第一弯曲部93a、直线部93b和第二弯曲部93c。直线部93b位于柴油机微粒捕集过滤装置91的上方。如图5所示，直线部93b配置为其中心轴线Ay3沿着车宽方向延伸，即直线部93b配置为其中心轴线Ay3与柴油机微粒捕集过滤装置91的中心轴线Ay1平行。第一弯曲部93a连接直线部93b和第二连接口91b。第二弯曲部93c连接直线部93b和选择性催化还原装置92的第三连接口92a。在第一弯曲部93a上安装有还原剂喷射装置94。还原剂喷射装置94向第二连接管93内喷射还原剂，还原剂例如是尿素水。

在本实施方式中，选择性催化还原装置92处理经柴油机微粒捕集过滤装置91处理的来自发动机61的排气。选择性催化还原装置92有选择地还原氮氧化物NOx。选择性催化还原装置92配置在第一连接管69的上方。

选择性催化还原装置92具有大致圆筒状的外形。如图5所示，选择性催化还原装置92配置为其中心轴线Ay2沿着车宽方向延伸。即，选择性催化还原装置92配置为其中心轴线Ay2相对于前后方向垂直。而且，选择性催化还原装置92配置为其中心轴线Ay2与柴油机微粒捕集过滤装置91的中心轴线 Ay1平行。而且，如图3和图5所示，发动机61、选择性催化还原装置92及柴油机微粒捕集过滤装置91配置为，从车辆前方开始依次有发动机61的前后方向的中心E、选择性催化还原装置92的前后方向的中心Ay2、柴油机微粒捕集过滤装置91的前后方向的中心Ay1。即，从车辆前方依次配置有发动机61、选择性催化还原装置92及柴油机微粒捕集过滤装置91。

如图5所示，选择性催化还原装置92比散热器65位置靠近前方。更详细而言，选择性催化还原装置92邻接地配置在第二连接管93的侧方。而且，如上所述，第二连接管93的外径小于柴油机微粒捕集过滤装置91的外径，第二连接管93的直线部93b的中心轴线Ay3在俯视时位于比中心轴线Ay1稍靠近后方。因此，选择性催化还原装置92配置为俯视时与柴油机微粒捕集过滤装置91的一部分重叠。而且，选择性催化还原装置92配置为俯视时与发动机61的一部分重叠。

如图3和图4所示，柴油机微粒捕集过滤装置91和选择性催化还原装置92配置为选择性催化还原装置92的中心轴线Ay2位于比柴油机微粒捕集过滤装置91的中心轴线Ay1靠近上方的位置。换言之，选择性催化还原装置92配置在比柴油机微粒捕集过滤装置91靠近上方的位置。

选择性催化还原装置92配置为其最高位置在散热器65的最高位置以下。图3示出选择性催化还原装置92的最高位置与散热器65的最高位置相等的例子。但是，选择性催化还原装置92的最高位置可以低于散热器65的最高位置。而且，柴油机微粒捕集过滤装置91的最高位置低于选择性催化还原装置92的最高位置。因此，柴油机微粒捕集过滤装置91的最高位置和选择性催化还原装置92的最高位置均在散热器65的最高位置以下。由此，如图3所示，能够使外饰罩25的上表面25呈水平，因此，能够使后方视野良好。

如图3～图7所示，选择性催化还原装置92具有第三连接口92a和第四连接口92b。在第三连接口92a上连接第二连接管93。在第四连接口92b上连接排气管26。即，排气管26与选择性催化还原装置92连接。

第三连接口92a朝后方从水平方向稍向下方倾斜。因此，如图3所示，第二连接管93的直线部93b的中心轴线Ay3在竖直方向上位于比中心轴线Ay2稍靠近下方的位置。

第四连接口92b朝斜上方突出。具体而言，第四连接口92b朝上方且朝发动机61侧倾斜地突出。由此，排气管26在发动机61的上方朝斜上方突出。因此，与将第四连接口92b配置在正上方的情况相比，能够降低外饰罩25。此外，能够在排气管26与发动机61之间配置未图示的空气滤清器。排气管26的上部从外饰罩25向上方突出。

发动机61、第一连接管69、柴油机微粒捕集过滤装置91、第二连接管93、选择性催化还原装置92和排气管26依次串联连接。因此，来自发动机61的排气经过第一连接管69输送到柴油机微粒捕集过滤装置91。在柴油机微粒捕集过滤装置91中主要从排气减少粒子状物质。接着，排气经过第二连接管93输送到选择性催化还原装置92。在选择性催化还原装置92中主要减少NOx。然后，已净化的排气经过排气管26向外部排出。

〔后处理单元8的支撑部材〕

接着，说明后处理单元8的各构成部件如何被支撑。如图6所示，安装托架70具有第一安装部件71和第二安装部件72。

如图7所示，第一安装部件71使用螺栓等安装在发动机61的右侧面上。第一安装部件71具有第一减振器安装部71a和第一后处理装置支撑托架安装部71b。即，安装托架70具有第一减振器安装部71a和第一后处理装置支撑托架安装部71b。第一支撑部21a具有向车辆内侧突出的第一突出部21e，第一减振器安装部71a与第一突出部21e重叠。在第一减振器安装部71a上安装减振器73，减振器73与第一突出部21e连接。第一后处理装置支撑托架安装部71b设置在第一安装部件71的一端（后端）上，即第一后处理装置支撑托架安装部71b设置在安装托架70的一端（后端）上。在第一后处理装置支撑托架安装部71b上安装有后处理单元8。更详细而言，在第一后处理装置支撑托架安装部71b上使用螺栓等固定有后处理装置支撑托架80。第一减振器安装部71a设置在设置有第一后处理装置支撑托架安装部71b的第一安装部件71的一端（后端）与另一端（前端）之间，即第一减振器安装部71a设置在设置有第一后处理装置支撑托架安装部71b的安装托架70的一端（后端）与另一端（前端）之间。第一支撑部21a具有向车辆内侧突出的第一突出部21e，第一减振器安装部71a与第一突出部21e重叠。在第一减振器安装部71a上安装减振器73，减振器73与第一突出部21e连接。如图4和图7所示，第一后处理装置支撑托架安装部71b的竖直方向的高度在第一减振器安装部71a的竖直方向的高度以上。

如图6所示，第二安装部件72使用螺栓等安装在发动机61的左侧面上。第二安装部件72具有第二减振器安装部72a和第二后处理装置支撑托架安装部72b。即，安装托架70具有第二减振器安装部72a和第二后处理装置支撑托架安装部72b。第一支撑部21a具有向车辆内侧突出的第二突出部21f，第二减振器安装部72a与第二突出部21f重叠。在第二减振器安装部72a上安装减振器74，减振器74与第二突出部21f连接。第二后处理装置支撑托架安装部72b设置在第二安装部件72的一端（后端）上，即第二后处理装置支撑托架安装部72b设置在安装托架70的一端（后端）上。在第二后处理装置支撑托架安装部72b上安装有后处理单元8。更详细而言，在第二后处理装置支撑托架安装部72b上使用螺栓等固定后处理装置支撑托架80。第二减振器安装部72a设置在设置有第二后处理装置支撑托架安装部72b的第二安装部件72的一端（后端）与另一端（前端）之间，即第二减振器安装部72a设置在设置有第二后处理装置支撑托架安装部72b的安装托架70的一端（后端）与另一端（前端）之间。第一支撑部21a具有向车辆内侧突出的第二突出部21f，第二减振器安装部72a与第二突出部21f重叠。在第二减振器安装部72a上安装减振器74，减振器74与第二突出部21f连接。如图6所示，第二后处理装置支撑托架安装部72b的竖直方向的高度在第二减振器安装部72a的竖直方向的高度以上。

通过具备这样的结构，后处理单元8在位于安装托架70的一端（后端）的第一后处理装置支撑托架安装部71b和第二后处理装置支撑托架安装部72b可装卸地安装在安装托架70上。换言之，后处理单元8在安装托架70的一端（后端）支撑在安装托架70上。更详细而言，后处理装置支撑托架80在安装托架70的一端（后端）支撑在安装托架70上。而且，后处理单元8被第一支撑部21a弹性地支撑，即后处理单元8被后部框架21弹性地支撑。因此，后处理单元8与发动机61成为一体而振动。

而且，如前所述，变矩器62和变速器63、变矩器62和发动机61、发动机61和安装托架70、安装托架70和后处理单元8彼此连接，这些构成部件均通过减振器79a～79d,73,74与后部框架21连接。因此，变矩器62、变速器63、发动机61和后处理单元8成为一体而振动，难以受到来自后部框架21的振动的影响。

图8是后处理装置支撑托架80的立体图。后处理装置支撑托架80具有下部材81、上部材87和防摆动部件89（参照图7）。图8仅例示下部材81和上部材87。上部材87可装卸地安装在下部材81上。下部材81具有右脚部82、左脚部83、下段部84、上段部85和下支撑部86a,86b。上部材87具有上支撑部88a,88b。如图5所示，后处理装置支撑托架80比散热器65位置靠近前方。

右脚部82具有用于固定在第一后处理装置支撑托架安装部71b上的第一安装部82a,82b,82c。同样地，左脚部83具有用于固定在第二后处理装置支撑托架安装部72b上的第二安装部83a,83b,83c。

在右脚部82和左脚部83之间且下段部84的下方形成有开口部81a，即后处理装置支撑托架80包括开口部81a。在开口部81a能够经由未图示的PTO（动力输出）泵设置未图示的其他动力装置，该PTO泵与和发动机61连接的连接管61a（参照图6）连接。

上段部85和下段部84离与安装托架70连接的连接位置（第一安装部82a～82c和第二安装部83a～83c的位置）高度不同。更详细而言，上段部85比下段部84高。下部材81为具有上段部85和下段部84的台阶状。而且，如图4等所示，下部材81配置为在俯视时上段部85位于比下段部84靠近发动机61的位置。

而且，上段部85在发动机61侧的侧面具有第三安装部85a。如图4和图7所示，在第三安装部85a上安装有防摆动部件89。防摆动部件89与发动机61连接，连接发动机61上部与上段部85。后处理单元8在其上部具有重物，所以因安装托架70的振动而后处理单元8的上部的振动容易加剧，特别是前后方向的振动容易加剧。防摆动部件89由于将后处理单元8的上部与发动机61的上部固定，因此减轻后处理单元8的上部在前后方向上的振动。

下支撑部86a,86b设置在下段部84上。下支撑部86a,86b支撑柴油机微粒捕集过滤装置91，即后处理装置支撑托架80支撑柴油机微粒捕集过滤装置91。柴油机微粒捕集过滤装置91具有大致圆筒状的外形，下支撑部86a,86b具有与柴油机微粒捕集过滤装置91的外周面对应的接触面。更具体而言，下支撑部86a,86b具有向下方鼓出的凸状的接触面。

下支撑部86a,86b包括第四安装部86c,86d,86e,86f。第四安装部86c～86f具有供第一卡止部件95a,95b（参照图6）插入的孔，该第一卡止部件95a,95b用于卡止柴油机微粒捕集过滤装置91。如图4或者图6所示，在第四安装部86c～86f中与柴油机微粒捕集过滤装置91被支撑的一侧相反侧的下支撑部 86a,86b的背面，使用螺母固定第一卡止部件95a,95b。这样，使用第一卡止部件95a,95b将柴油机微粒捕集过滤装置91固定在下支撑部86a,86b上。

在将上部材87安装在下部材81上时，上支撑部88a,88b位于上段部85上。因此，上支撑部88a,88b和下支撑部86a,86b离与安装托架70连接的连接位置（第一安装部82a～82c和第二安装部83a～83c的位置）高度不同。更详细而言，上支撑部88a,88b比下支撑部86a,86b高。此外，如图4等所示，上支撑部88a,88b在俯视时位于比下支撑部86a,86b靠近发动机61的位置。

上支撑部88a,88b支撑选择性催化还原装置92，即后处理装置支撑托架80支撑选择性催化还原装置92。选择性催化还原装置92具有大致圆筒状的外形，上支撑部88a,88b具有与选择性催化还原装置92的外周面对应的接触面。进一步具体而言，上支撑部88a,88b具有向下方鼓出的凸状的接触面。

上支撑部88a,88b包括第五安装部88c,88d,88e,88f。第五安装部88c～88f具有供第二卡止部件96a,96b（参照图6）插入的孔，该第二卡止部件96a,96b用于卡止选择性催化还原装置92。如图4或者图6所示，在第五安装部88c～88f中与选择性催化还原装置92被支撑的一侧相反侧的上支撑部88a,88b的背面，使用螺母固定第二卡止部件96a,96b。这样，使用第二卡止部件96a,96b将选择性催化还原装置92固定在上支撑部88a,88b上。

需要说明的是，下段部84还可以具有第一罩体安装部84a,84b。在第一罩体安装部84a,84b上安装覆盖柴油机微粒捕集过滤装置91的右侧面的第一罩体100a（参照图7）。

下支撑部86b还可以具有第二罩体安装部86g,86h。在第二罩体安装部86g,86h上安装覆盖柴油机微粒捕集过滤装置91的左侧面的第二罩体100b（参照图6）。

上段部85还可以具有第三罩体安装部85b,85c。在第三罩体安装部85b,85c上安装覆盖选择性催化还原装置92的右侧面的第三罩体100c（参照图7）。

而且，上段部85还可以具有第六安装部85d和第七安装部85e。在第六安装部85d上安装用于卡止第二连接管93的第三卡止部件97（参照图6）。在第七安装部85e上安装用于卡止排气管26的第四卡止部件27（参照图6和图7）。

〔还原剂的配管〕

由还原剂喷射装置94喷射的还原剂储存在还原剂箱67内。如前所述，还原剂例如是尿素水。如图3和图5所示，还原剂箱67配置在比散热器65靠近后方的位置，但是不必限于此。只要是来自发动机61和后处理装置91,92的热难以传递到的位置，都可以配置还原剂箱67。如图5所示，在还原剂箱67的上方设置有顶板21d。由此，来自散热器65的热风不直接吹到还原剂箱67，还原剂难以被加热。

如图3和图4所示，使用送水管98和抽液泵98a从还原剂箱67向还原剂喷射装置94输送还原剂。为了使来自发动机61和后处理装置91,92的热难以向送水管98传导，作业车辆1在发动机室6内设置隔壁68。隔壁68配置在送水管98与后处理单元8之间。隔壁68使用未图示的支撑部材被散热器65支撑。

而且，外饰罩25具有俯视时在散热器65与隔壁68之间用于吸入外部气体的吸气口25b（参照图1和图3）。为了使送水管98不被吸入的外部气体和来自散热器65的冷气较严重地冷却，作业车辆1在发动机室6内设置覆盖送水管98和抽液泵98a的保护罩体99。

〔效果〕

本实施方式的作业车辆1具备如下特征。

在作业车辆1中，第一连接管69从与发动机61连接的位置朝柴油机微粒捕集过滤装置91向斜下方延伸，选择性催化还原装置92配置在第一连接管69的上方。因此，能够抑制选择性催化还原装置92的竖直方向的高度。因此，不会因选择性催化还原装置92而外装罩25的上表面升高。其结果，后方视野得以改善。

从车辆前方按照发动机61的前后方向的中心E、选择性催化还原装置92的前后方向的中心Ay2、柴油机微粒捕集过滤装置91的前后方向的中心Ay1的顺序依次配置发动机61、选择性催化还原装置92及柴油机微粒捕集过滤装置91。即，从车辆前方依次配置发动机61、选择性催化还原装置92、柴油机微粒捕集过滤装置91。因此，通过在选择性催化还原装置9的下方配置发动机61，能够进一步缩短后部框架21（即，车体框架2）的前后长度。所以，能够抑制作业车辆1的大型化。

柴油机微粒捕集过滤装置91和选择性催化还原装置92配置为柴油颗粒过滤捕集装置91的中心轴线Ay1和选择性催化还原装置92的中心轴线Ay2相对于车辆前后方向垂直。因此，能够进一步缩短后处理单元8的前后长度。

柴油机微粒捕集过滤装置91和选择性催化还原装置92配置为选择性催化还原装置92的中心轴线Ay2比柴油机微粒捕集过滤装置91的中心轴线Ay1靠近上方。换言之，选择性催化还原装置92配置在比柴油机微粒捕集过滤装置91靠近上方的位置。因此，即使不在意第一连接管69和第二连接管93的配置、柴油机微粒捕集过滤装置91与选择性催化还原装置92连接的位置，也能够以第一连接管69与第二连接管93不干涉的方式配置与选择性催化还原装置92连接的排气管26。由此，能够缩短后处理单元8的左右长度。所以，能够抑制作业车辆1的大型化。

后处理装置支撑托架80支撑柴油机微粒捕集过滤装置91和选择性催化还原装置92。由此，与发动机61直接支撑这些装置的情况相比，能够降低后处理装置的最高位置（柴油机微粒捕集过滤装置91的最高位置与选择性催化还原装置92的最高位置中位置较高一方的最高位置）。因此，能够使外装罩25的上表面降低。其结果，后方视野进一步得到改善。

安装托架70具有减振器安装部71a,72a和后处理装置支撑托架安装部71b,72b，后处理装置支撑托架安装部71b,72b的竖直方向的高度在减振器安装部71a,72a的竖直方向的高度以上。因此，柴油机微粒捕集过滤装置91配置在比后部框架21（即，车体框架2）的上端靠近上方的位置。柴油机微粒捕集过滤装置91配置在比后部框架21的上端靠近下方的位置时，成为用于经由PTO泵连接其他动力装置的后处理装置支撑托架80的开口部81a的障碍。因此，确定后处理装置支撑托架80的高度的下限值，使得柴油机微粒捕集过滤装置91配置在比后部框架21（即，车体框架2）的上端靠近上方的位置。

在作业车辆1中，发动机61和后处理装置支撑托架80一同支撑在安装托架70上。因此，发动机61、柴油机微粒捕集过滤装置91和选择性催化还原装置92一起振动。其结果，不对连接柴油机微粒捕集过滤装置91和发动机61的第一连接管69施加较大负荷。因此，第一连接管69不需要设置波纹管等吸收振动的部件。而且，能够缩短第一连接管69的长度。

柴油机微粒捕集过滤装置91的最高位置和选择性催化还原装置92的最高位置均为散热器65的最高位置以下的高度。因此，使不会因后处理装置91,92而使外装罩25的上表面上升。更具体而言，能够使外装罩25的上表面呈水平。其结果，后方视野进一步得到改善。

柴油机微粒捕集过滤装置91和选择性催化还原装置92中的至少一方配置在俯视时不与发动机61重叠的位置。详细而言，柴油机微粒捕集过滤装置91配置在俯视时不与发动机61重叠的位置。其结果，与将柴油机微粒捕集过滤装置91和选择性催化还原装置92两者都配置在发动机61的上方的情况相比，能够使后处理装置的最高位置（柴油机微粒捕集过滤装置91的最高位置与选择性催化还原装置92的最高位置中较高一方的最高位置）降低。因此，能够使外装罩25的上表面降低。其结果，后方视野进一步得到改善。

安装托架70在支撑后处理装置支撑托架80的一端与另一端之间具有减振器安装部71a,72a。而且，在安装托架70与后部框架21之间安装有减振器73,74。因此，以减振器73,74为中心，将重物即后处理单元8的荷重分配给前后。而且，即使在因进行松土作业等而造成后部框架21产生扭曲，也不对连接柴油机微粒捕集过滤装置91和发动机61的第一连接管69施加较大负荷。因此，第一连接管69不需要设置波纹管等吸收振动的部件，进而能够缩短第一连接管69的长度。

后处理装置支撑托架80具有离与安装托架70连接的位置82a～82c,83a～83c高度不同的上支撑部88a,88b和下支撑部86a,86b。而且，柴油机微粒捕集过滤装置91支撑在下支撑部86a,86b上，选择性催化还原装置92支撑在上支撑部88a,88b上。因此，柴油机微粒捕集过滤装置91和选择性催化还原装置92以不同的高度被配置，所以能够缩短后处理单元8的前后长度。其结果，能够缩短后部框架21（即，车体框架2）的前后长度。

选择性催化还原装置92配置为俯视时与柴油机微粒捕集过滤装置91的一部分重叠。另外，选择性催化还原装置92邻接地配置在第二连接管93的侧方。因此，能够缩短下部件81（即，后处理装置支撑托架80）的前后长度。即，能够进一步缩短后处理单元8的前后长度。其结果，能够进一步缩短后部框架21（即，车体框架2）的前后长度。

排气管26在发动机61上方朝斜上方突出。由此，能够在发动机61与排气管26之间留有空间，因此能够在该空间内配置空气滤清器。另外，与排气管26向竖直上方突出的情况相比，能够使外装罩25降低。

后部框架21（即，车体框架2）包括支撑安装托架70的第一支撑部21a和支撑散热器65的第二支撑部21b。而且，第二支撑部21b比第一支撑部21a低。为了将后处理单元8搭载在作业车辆1上，即使搭载了冷却能力较高的大型散热器65，也通过使第二支撑部21b比第一支撑部21a低，能够使外装罩25的上表面降低。其结果，后方视野进一步得到改善。

后处理装置支撑托架80还包括与发动机61连接的防摆动部件89。由此，后处理装置支撑托架80的上侧的部分经由防摆动部件89与发动机61固定。因此，能够减轻后处理装置支撑托架80沿车体前后方向的摆动。

后处理装置支撑托架80包括开口部81a。因此，在开口部81a，能够经由PTO（动力输出）泵设置其他动力装置。

[变形例]

以上对本发明一实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内能够实施各种变更。

在上述实施方式中，说明了在发动机室6内从车辆前方依次配置有变速箱63、变矩器62、发动机61、后处理单元8、散热器65、还原剂箱67的例子。但是，除发动机61和后处理单元8位于比散热器65靠近前方的位置之外，该顺序是任意的。

图9是表示本发明实施方式的变形例的图。在本变形例中，从车辆前方依次配置有还原剂箱67、后处理单元8、发动机61、变矩器62、变速箱63。本变形例的作业车辆也能够实现与本发明实施方式相同的效果。

外装罩25的上表面可以不是水平的。例如，在选择性催化还原装置92的最高位置比散热器65的最高位置低的情况下，外装罩25的上表面中位于散热器65上方的部分可以比选择性催化还原装置92的上方的部分高。

选择性催化还原装置92在俯视时可以不与发动机61重叠。

第一安装部件71和第二安装部件72可以不是分体的部件，而是形成为一体。同样地，下部材81和上部材87可以不是分体的部件，而是形成为一体。此外，安装托架70和后处理装置支撑托架80可以成为一体。在安装托架70和后处理装置支撑托架80形成为一体的情况下，后处理装置支撑托架80与后处理装置支撑托架安装部71b,72b连接。这样形成托架时，得到部件数量减少、组装工序减少这样的效果。

减振器73,74,79a～79d的数量为任意。需要说明的是，优选的是在左右方向上设置相同数量的减振器。

后处理装置支撑托架80可以不具有上段部85和下段部84中的一个或者都不具有。需要说明的是，在该情况下，后处理装置支撑托架80包括高度不同的下支撑部86a,86b和上支撑部88a,88b。而且，作业车辆1可以不包括后处理装置支撑托架80。在该情况下，柴油机微粒捕集过滤装置91和选择性催化还原装置92直接安装在发动机61上即可。

下支撑部86a,86b、上支撑部88a,88b、第一卡止部件95a,95b、第二卡止部件96a,96b的数量都不限于两个，也可以是一个或者三个以上。

第一安装部～第七安装部的数量和位置可适当变更。而且，后处理装置支撑托架80可以不包括第一安装部～第七安装部中的一部分或者全部都不包括。作业车辆1可以不包括第一罩体100a、第二罩体100b和第三罩体100c中的一部分或者全部都不包括。

柴油机微粒捕集过滤装置91和选择性催化还原装置92不限于圆筒状等，可以是椭圆状、长方体状等其他形状。

柴油机微粒捕集过滤装置91和选择性催化还原装置92可以在与车宽方向不同的方向上排列配置，即柴油机微粒捕集过滤装置91和选择性催化还原装置92也可以在车辆前后方向上排列配置。

工业实用性

根据本发明，能够提供不仅具备对排气进行处理的功能而且能够确保后方视野良好的作业车辆。

符号说明

2 车体框架

21 后部框架

21a 第一支撑部

21b 第二支撑部

25 外饰罩

26 排气管

61 发动机

65 散热器

70 安装托架

80 后处理装置支撑托架

81a 开口部

86a,86b 下支撑部

88a,88b 上支撑部

89 防摆动部件

91 柴油机微粒捕集过滤装置

92 选择性催化还原装置

93 第二连接管

Claims

1.一种作业车辆，包括：

发动机；

柴油机微粒捕集过滤装置，对来自所述发动机的排气进行处理；

连接管，连接所述发动机和所述柴油机微粒捕集过滤装置，从与所述发动机连接的位置朝所述柴油机微粒捕集过滤装置向斜下方延伸；

选择性催化还原装置，对来自所述发动机的排气进行处理，配置在所述连接管的上方；

安装托架，支撑所述发动机；

车体框架，弹性地支撑所述安装托架；

后处理装置支撑托架，支撑所述柴油机微粒捕集过滤装置和所述选择性催化还原装置，被支撑在所述安装托架上。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述后处理装置支撑托架固定在所述安装托架的后端部上。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述发动机、所述选择性催化还原装置及所述柴油机微粒捕集过滤装置配置为，从车辆前方开始依次有所述发动机的前后方向的中心、所述选择性催化还原装置的前后方向的中心、所述柴油机微粒捕集过滤装置的前后方向的中心。

4.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述柴油机微粒捕集过滤装置和所述选择性催化还原装置具有圆筒状的外形，

所述柴油机微粒捕集过滤装置和所述选择性催化还原装置配置为所述柴油机微粒捕集过滤装置的中心轴线和所述选择性催化还原装置的中心轴线相对于车辆前后方向垂直。

5.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

6.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述选择性催化还原装置和所述柴油机微粒捕集过滤装置配置为所述选择性催化还原装置的中心轴线比所述柴油机微粒捕集过滤装置的中心轴线靠近上方。

7.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，

9.根据权利要求5所述的作业车辆，其特征在于，

10.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述安装托架包括：

减振器安装部，安装有减振器；

后处理装置支撑托架安装部，安装有所述后处理装置支撑托架；

所述后处理装置支撑托架安装部的竖直方向的高度在所述减振器安装部的竖直方向的高度以上。

11.根据权利要求10所述的作业车辆，其特征在于，

所述安装托架与所述后处理装置支撑托架形成为一体。