CN103874598B - 推土机 - Google Patents

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Abstract

组装体(2a、2b)中的两个柴油机微粒子捕集过滤装置和两个选择性催化还原装置的各长度方向(A1、A2、B1、B2)沿推土机(30)的车宽方向(Y方向)延伸。组装体(2a、2b)配置为在俯视中按组装体(2a)的柴油机微粒子捕集过滤装置、组装体(2a)的选择性催化还原装置、组装体(2b)的选择性催化还原装置、组装体(2b)的柴油机微粒子捕集过滤装置的顺序彼此排列。排气管(42)在俯视中位于由组装体(2a)中的选择性催化还原装置的配置区域(R21)、组装体(2b)中的选择性催化还原装置的配置区域(R22)、组装体(2a)中的选择性催化还原装置与组装体(2b)中的选择性催化还原装置之间的区域(R23)构成的区域(R2)内，且位于长度方向上的端部侧。

Description

推土机
技术领域
本发明涉及推土机，特别涉及具有多个排气处理单元的推土机。
背景技术
在推土机上搭载有排气处理装置。作为排气处理装置，例如存在有柴油机微粒子捕集过滤装置(DPF)、柴油机氧化催化装置(DOC)及选择性催化还原装置(SCR)等。
具备排气处理装置的作业车辆例如公开于美国特许第8,191,668号说明书(参照专利文献1)中。
作为该文献的图9所示的作业车辆的轮式装载机具有多个排气处理装置。该多个排气处理装置配置为各排气处理装置的长度方向沿车辆的前后方向。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：美国专利第8,191,668号说明书
发明内容
发明要解决的课题
推土机在驾驶室与刮板(排土板)之间配置有发动机和排气处理装置。因此，假设在将上述文献的多个排气处理装置的配置应用于推土机时，驾驶室与刮板之间的发动机室在车辆的前后方向上较长。其结果是，刮板相对于推土机的重心更向车辆的前方侧离开，因此，刮板的上下方向的振动变大。由此，难以使地面平坦地进行整地，推土性变差，并且挖掘力也降低。
另外，由于驾驶室与刮板之间的发动机室在车辆的前后方向上较长，因此，驾驶者的前方的视野性也变差。
本发明是为了解决上述的课题而做成的，其目的在于提供在设置了多个排气处理单元的结构中推土性良好、挖掘力也较高、且驾驶者的前方的视野性也良好的推土机。
用于解决课题的手段
本发明的推土机具备驾驶室、作业机、发动机、第一排气处理单元、第二排气处理单元和排气管。作业机位于驾驶室的前方。发动机配置于驾驶室与作业机之间。第一排气处理单元包含第一排气处理装置及第二排气处理装置。第二排气处理单元包含第三排气处理装置及第四排气处理装置。排气管分别与第二排气处理装置及第四排气处理装置连接。在俯视中，所述第一至第四排气处理装置在所述驾驶室与所述作业机之间按所述第一排气处理装置、所述第二排气处理装置、所述第四排气处理装置和所述第三排气处理装置的顺序并列地配置，使得每个排气处理装置的长度方向沿着车宽方向。在俯视中，所述排气管位于由所述第二排气处理装置的配置区域、所述第四排气处理装置的配置区域、所述第二排气处理装置与所述第四排气处理装置之间的区域构成的区域内，且位于所述长度方向上的端部侧。
根据本发明的推土机，第一至第四排气处理装置配置为在俯视中在驾驶室与作业机之间各自的长度方向沿着车宽方向。因此，能使包含第一至第四排气处理装置的排气处理结构的车身的前后方向上的长度比上述文献所记载的配置短。因此，能将作业机配置为与驾驶室侧接近，推土性良好，且也能将挖掘力维持得较高。
另外，能缩短包含第一至第四排气处理装置的排气处理结构的车身的前后方向上的长度，因此，驾驶者的前方的视野性也良好。另外，排气管位于第二及第四排气处理装置的长度方向上的端部侧，因此，容易将排气管配置为从驾驶者的视线前方向车宽方向偏移。因此，从该点考虑，驾驶者的前方的视野性也良好。
在上述的推土机中，所述第一排气处理单元包含连接所述第一排气处理装置和所述第二排气处理装置的第一中间连接管，所述第二排气处理单元包含连接所述第三排气处理装置和所述第四排气处理装置的第二中间连接管。所述第二排气处理装置包含第一主体部和从所述第一主体部延伸并与所述排气管连接的第一排气管连接部，所述第四排气处理装置包含第二主体部和从所述第二主体部延伸并与所述排气管连接的第二排气管连接部。在俯视中，所述第一排气管连接部的配置区域及所述第二排气管连接部的配置区域中的每个配置区域与所述第一中间连接管的配置区域及所述第二中间连接管的配置区域中的每个配置区域之间以具有间隙的方式分隔开。
由此，能防止第一或第二排气管连接部在高度方向上与第一或第二中间连接管重叠，将它们的高度维持得较低，因此，能保持驾驶者的前方视野良好。
在上述的推土机中，所述第一排气管连接部从所述第一主体部向上倾斜地延伸，且所述第二排气管连接部从所述第二主体部向上倾斜地延伸，使得所述第一排气管连接部的前端与所述第二排气管连接部的前端彼此接近。
由此，容易在彼此接近的第一排气管连接部的前端与第二排气管连接部的前端连接单个共用的排气管。因此，与在第一排气管连接部的前端与第二排气管连接部的前端分别连接排气管的结构相比，能容易地获得简单的结构。
在上述的推土机中，所述第一排气管连接部和所述第二排气管连接部并列地配置在所述第二排气处理装置的所述长度方向及所述第四排气处理装置的所述长度方向上的同一端部侧上。
由此，容易在排列配置于同一端部侧的第一排气管连接部的前端与第二排气管连接部的前端连接单个共用的排气管。因此，与在第一排气管连接部的前端与第二排气管连接部的前端分别连接排气管的结构相比，能容易地获得简单的结构。
发明效果
如以上说明，根据本发明，即使在设置了多个排气处理装置的结构中，也能实现推土性良好、且驾驶者的前方的视野性也良好的推土机。
附图说明
图1是概略地表示本发明的一实施方式中的推土机的结构的侧视图。
图2是分开表示图1所示的推土机的车身与发动机单元(包含发动机、排气处理结构等)的部分立体图。
图3是从上方概略地表示图2所示的排气处理结构的俯视图。
图4是从右侧概略地表示图2所示的发动机单元的结构的右侧视图。
图5是示意性地表示排气处理装置的配置与尺寸的关系的俯视图，显示了结构(A)是表示以两行两列配置的第一比较例、结构(B)是四个排气处理装置沿车宽方向并列地配置以使各排气处理装置的长度方向为车身的前后方向的第二比较例、结构(C)是四个排气处理装置沿车身的前后方向并列地配置以使各排气处理装置的长度方向为车宽方向的本实施方式。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的实施方式。
需要说明的是，在以下的图的说明中，前后方向是指推土机30的前后方向。换言之，前后方向从落座于驾驶室38的驾驶座的驾驶者看的前后方向。另外，左右方向或侧方是指推土机30的车宽方向。换言之，左右方向、车宽方向或侧方是从上述的驾驶者看的左右的方向。另外，在以下的图中，前后方向用图中箭头X表示，左右方向用图中箭头Y表示，上下方向用图中箭头Z表示。
图1是概略地表示本发明的一实施方式中的推土机的结构的侧视图。参照图1，本实施方式的推土机30主要具有：具有在车宽方向(Y方向)上分离的左右一对的履带式走行体33的走行装置；配置于左右一对的履带式走行体33之间的车身31；配置于车身31的前方位置的刮板32(作业机)；配置于车身31的后部的松土装置37。
车身31具有驾驶室(司机室)38和发动机室39。驾驶室38占据车身31的后上部，发动机室39配置于驾驶室38的前方，且配置于驾驶室38与刮板32之间。该驾驶室38在内部具有用供驾驶者落座的驾驶座，且构成为包围该驾驶座。发动机室39的车宽方向(Y方向)的尺寸为与驾驶室38的车宽方向(Y方向)的尺寸大致相同的尺寸。发动机室39的外侧由发动机罩39a覆盖。从发动机室39内贯通发动机罩39a地向上方突出有排气管42。
刮板32在左右两侧由框架34支承，适于利用倾倒液压缸35及升降液压缸36进行操作。框架34是四角柱状的构件，其一端利用万向接头的支承部安装于刮板32的背面，其另一端支承于走行装置侧面。横撑(未图示)的一端利用万向接头的支承部安装于刮板32背面的车宽方向(Y方向)的大致中央，其另一端利用旋转自如的支承部安装于框架34的车身31侧的侧面。
倾倒液压缸35的一端支承于刮板32的背面，另一端支承于框架34的上面。利用该倾倒液压缸35的基于油压的伸缩，能使刮板32的上端32U以刮板32的由横撑支承的支承部为中心在上下方向(Z方向)上移动，能使刮板32的姿势为以前后方向(X方向)的旋转轴为中心的倾转操作。
升降液压缸36的一端支承于刮板32的背面，中间部支承于车身31侧面。利用该升降液压缸36的基于油压的伸缩，能使刮板32以框架34的另一端(走行装置侧端部)为中心在上下方向上移动。
下面，使用图2～图4说明搭载于上述推土机的发动机单元(包含发动机、排气处理结构等)的结构。
图2是分开表示图1所示的推土机的车身与发动机单元的部分立体图。在由发动机罩39a覆盖的发动机室39内配置有发动机单元。在图2中，为了进行说明，使发动机单元从配置位置向上下方向(Z方向)的上方偏移地显示于发动机罩39a上。该发动机单元主要具有发动机10、排气处理结构1、第一及第二连接管7a、7b、分支配管8和增压器9。
发动机10例如是具有15升以上的总排气量的大型的柴油机发动机。该发动机10配置于发动机室39内，从而配置于驾驶室38与刮板32之间。
排气处理结构1配置于驾驶室38与刮板32之间且配置于发动机10的上方。该排气处理结构1具有两组的组装体(第一及第二排气处理单元)2a、2b。组装体2a(第一排气处理单元)具有第一排气处理装置3、第二排气处理装置4和第一中间连接管5。组装体2b(第二排气处理单元)具有第三排气处理装置3’、第四排气处理装置4’和第二中间连接管5’。
第一及第二排气处理装置3、4的组合能从柴油机微粒子捕集过滤装置、柴油机氧化催化装置及选择还原催化剂装置中选择适当的组合。另外，第三及第四排气处理装置3’、4’的组合也能从柴油机微粒子捕集过滤装置、柴油机氧化催化装置及选择性催化还原装置中选择适当的组合。
在本实施方式中，第一及第三排气处理装置3、3’例如分别是柴油机微粒子捕集过滤装置，第二及第四排气处理装置4、4’例如分别是选择性催化还原装置。另外，第一及第二中间连接管5、5’例如分别是混合配管。
柴油机微粒子捕集过滤装置是对来自发动机10的排气进行处理的装置，主要具有过滤器(未图示)和附设于该过滤器的加热器(未图示)。柴油机微粒子捕集过滤装置构成为利用过滤器捕集发动机10的排气中所含有的粒子状物质(Particulate Matter：PM)，并将捕集的粒子状物质焚烧。过滤器例如由陶瓷构成。
选择性催化还原装置是对来自发动机10的排气进行处理的装置，作为还原剂，例如是使用将尿素水加水分解而生成的氨通过催化反应将氮氧化物NOx排他地还原的还原剂。选择性催化还原装置在原理上是应用使氨(NH3)与氮氧化物(NOx)发生化学反应而还原为氮气(N2)和水(H2O)的装置。但是，氨积存于推土机30是很危险的，因此，作为还原剂箱，例如在推土机30上搭载加入了尿素水的尿素水箱。但是，还原剂不限定于尿素水，只要能将氮氧化物NOx还原即可。
选择性催化还原装置具有用于进行上述的还原的主体部4a和用于排出在主体部4a中被还原的排气的排气管连接部4b。在该排气管连接部4b设有用于排出排气的排气口4c。排气管连接部4b从主体部4a向上倾斜地延伸。
中间连接管(混合配管)连接柴油机微粒子捕集过滤装置和选择性催化还原装置。也就是说，利用混合配管将柴油机微粒子捕集过滤装置与选择性催化还原装置连接。该混合配管是用于向从柴油机微粒子捕集过滤装置朝向选择性催化还原装置的排气中喷射例如尿素水、使排气与水和尿素混合。
排气处理结构1与发动机10之间利用第一及第二连接管7a、7b来连接。也就是说，第一连接管7a将来自发动机10的废气向组装体2a的柴油机微粒子捕集过滤装置引导。另外，第二连接管7b将来自发动机10的废气向组装体2b的柴油机微粒子捕集过滤装置引导。另外，第一连接管7a及第二连接管7b的各自的发动机10侧的端部通过分支配管8和增压器9与发动机10的排气口连接。
第一及第二连接管7a、7b各自也可以为管接头，为具有能伸缩的蛇腹部的蛇腹形伸缩管接头。从耐热性及耐腐蚀性的观点出发，第一及第二连接管7a、7b各自例如由不锈钢等钢材构成。
图3是从上方概略地表示图2所示的排气处理结构的俯视图。参照图3，组装体2a、2b各自的柴油机微粒子捕集过滤装置具有大致圆柱状的外形。另外，组装体2a、2b各自的选择性催化还原装置的主体部4a具有大致圆柱状的外形。
两个柴油机微粒子捕集过滤装置和两个选择性催化还原装置的各构成装置在圆柱形状的中心轴线A1、A2、B1、B2的方向上以比径向长的方式延伸。也就是说，各构成装置的中心轴线A1、A2、B1、B2的方向上的尺寸L大于径向的尺寸W。因此，构成装置的各自的长度方向与上述中心轴线A1、A2、B1、B2的各自的方向相对应。
构成装置各自配置为在俯视中各自的长度方向彼此并列(并排)。也就是说，构成装置各自的中心轴线A1、A2、B1、B2配置为彼此并列地延伸(并排地延伸)。构成装置各自的中心轴线A1、A2、B1、B2只要彼此并列地延伸(并排地延伸)但可以彼此不平行，但也可以平行。
上述两组的组装体2a、2b配置为在俯视中按组装体2a的柴油机微粒子捕集过滤装置、组装体2a的选择性催化还原装置、组装体2b的选择性催化还原装置、组装体2b的柴油机微粒子捕集过滤装置的顺序并列地设置。
在两个柴油机微粒子捕集过滤装置各自的长度方向A1、A2的一方端侧设有与第一及第二连接管7a、7b各自连接的吸气口3a。两个柴油机微粒子捕集过滤装置各自的长度方向A1、A2的另一方端侧设有与混合配管连接的排气口5a。由此，两个柴油机微粒子捕集过滤装置各自构成为使得排气如箭头S1、S2所示那样在柴油机微粒子捕集过滤装置的长度方向A1、A2上移动通过路径。
在两个选择性催化还原装置各自的长度方向的一方端侧设有与混合配管连接的吸气口5b。在两个选择性催化还原装置各自的长度方向B1、B2的另一方端侧设有排气管连接部4b，在该排气管连接部4b设有排气口4c。由此，两个选择性催化还原装置各自构成为使得排气如箭头S3、S4所示那样在选择性催化还原装置的长度方向B1、B2上移动通过路径。该选择性催化还原装置中的排气的移动方向为与柴油机微粒子捕集过滤装置中的排气的移动方向相同的方向。
另外，两个混合配管各自具有沿车宽方向(Y方向)延伸的部分。两个混合配管各自构成为使得排气如箭头S5、S6所示那样在混合配管的长度方向上移动通过路径。需要说明的是，混合配管中的排气的移动方向是与柴油机微粒子捕集过滤装置及选择性催化还原装置各自的排气的移动方向相反的方向。
两个柴油机微粒子捕集过滤装置和两个选择性催化还原装置沿与各长度方向A1、A2、B1、B2交叉的方向(例如正交方向)排列。更具体而言，两个柴油机微粒子捕集过滤装置和两个选择性催化还原装置的各长度方向A1、A2、B1、B2沿推土机30的车宽方向(Y方向)延伸，两个柴油机微粒子捕集过滤装置和两个选择性催化还原装置沿推土机30的前后方向(X方向)并列排列。
另外，关于排气处理结构1中的排气路径，排气从柴油机微粒子捕集过滤装置的长度方向A1的一方端侧向另一方端侧移动。然后，排气通过混合配管向反方向折返而到达选择性催化还原装置的长度方向B1的一方端侧。然后，排气在选择性催化还原装置中再次向反方向折返，从选择性催化还原装置的长度方向B1的一方端侧向另一方端侧移动而从排气管连接部4b的排气口4c排出。这样，排气路径在俯视中成为例如S字状。
两个柴油机微粒子捕集过滤装置的吸气口3a各自配置于上述长度方向A1、A2的同一侧(图中下侧)。另外，两个柴油机微粒子捕集过滤装置各自的长度方向A1、A2在俯视中彼此平行的情况下，两个柴油机微粒子捕集过滤装置的吸气口3a各自位于在与上述长度方向A1、A2双方正交的方向上延伸的假想的直线C上。另外，两个选择性催化还原装置各自的吸气口5b也可以位于上述假想的直线C上。
另外，两个选择性催化还原装置各自的长度方向B1、B2在俯视中彼此平行的情况下，两个排气管连接部4b的排气口4c各自位于在与上述长度方向B1、B2双方正交的方向上延伸的假想的直线E上。另外，两个柴油机微粒子捕集过滤装置各自的排气口5a也可以位于上述假想的直线E上。
两个排气管连接部4b及它们的排气口4c各自配置于上述长度方向B1、B2的同一侧(图中上侧)。也就是说，两个排气管连接部4b及它们的排气口4c各自相对于通过柴油机微粒子捕集过滤装置及选择性催化还原装置各自的长度方向的中央的假想的直线F配置于同一侧(图中上侧)。
在俯视中，组装体2a的柴油机微粒子捕集过滤装置及选择性催化还原装置相对于在两个选择性催化还原装置之间沿长度方向延伸的假想的直线D与组装体2b的柴油机微粒子捕集过滤装置及选择性催化还原装置线对称地配置。
组装体2a中的柴油机微粒子捕集过滤装置与选择性催化还原装置之间的间隔G小于混合配管的直径D1。组装体2b中的柴油机微粒子捕集过滤装置与选择性催化还原装置之间的间隔G小于混合配管的直径D2。因此，在俯视中，构成组装体2a、2b各自中的柴油机微粒子捕集过滤装置与选择性催化还原装置之间的间隔G的空间R3与组装体2a、2b中的各自的混合配管重合。另外，组装体2a中的选择性催化还原装置与组装体2b中的选择性催化还原装置之间的间隔G小于两个混合配管各自的直径D1、D2。
排气管42在俯视中位于由组装体2a中的选择性催化还原装置的配置区域R21、组装体2b中的选择性催化还原装置的配置区域R22、组装体2a中的选择性催化还原装置与组装体2b中的选择性催化还原装置之间的区域R23构成的区域R2内。
另外，排气管42位于选择性催化还原装置的长度方向(Y方向)上的端部侧。也就是说，排气管42配置于比通过两个选择性催化还原装置各自的长度方向的中央部的假想的直线F向长度方向的端部侧偏移的位置。该排气管42配置于在俯视中例如位于组装体2a的选择性催化还原装置的排气管连接部4b与组装体2b的选择性催化还原装置的排气管连接部4b之间。
排气管42配置于在俯视中与两个混合配管的配置区域分开的区域。也就是说，排气管42配置于在俯视中不与两个混合配管重合的位置。由此，能将与排气管42连接的排气管连接部4b配置于在俯视中与两个混合配管的配置区域分开的区域，配置为在俯视中不与两个混合配管重合。
图4是从右侧方概略地表示图2所示的发动机单元的结构的右侧视图。参照图4，第一连接管7a的一端7ab通过分支配管8和增压器9与发动机10的排气口9a连接。另外，第一连接管7a的另一端与组装体2a中的柴油机微粒子捕集过滤装置的吸气口3a连接。
第一连接管7a的另一端可以不通过其他配管直接地与组装体2a中的柴油机微粒子捕集过滤装置的吸气口3a连接，也可以通过其他配管间接地与组装体2a中的柴油机微粒子捕集过滤装置的吸气口3a连接。另外，第一连接管7a的一端7ab也可以不通过增压器9与发动机10的排气口9a连接。
第一连接管7a具有从一端7ab向Z方向延伸的第一纵向延伸部分、从该第一纵向延伸部分相对于X方向以规定角度倾斜地延伸的第一倾斜部分、从该第一倾斜部分向Z方向延伸而与柴油机微粒子捕集过滤装置连接的第二纵向延伸部分。在该倾斜部分也可以设有蛇腹部。
第二连接管7b的一端7bb通过分支配管8和增压器9与发动机10的排气口9a连接。另外，第二连接管7b的另一端与组装体2b的柴油机微粒子捕集过滤装置的吸气口3a连接。
第二连接管7b的另一端可以不通过其他配管直接地与组装体2b中的柴油机微粒子捕集过滤装置的吸气口3a连接，也可以通过其他配管间接地与组装体2b中的柴油机微粒子捕集过滤装置的吸气口3a连接。另外，第二连接管7b的一端7bb也可以不通过增压器9与发动机10的排气口9a连接。
第二连接管7b具有从一端7bb向Z方向延伸的第三纵向延伸部分、从该第三纵向延伸部分相对于X方向以规定角度倾斜地延伸的第二倾斜部分、从该第二倾斜部分向Z方向延伸而与柴油机微粒子捕集过滤装置连接的第四纵向延伸部分。在第二横向延伸部分也可以设有蛇腹部。
第一连接管7a的第一横向延伸部分和第二连接管7b的第二横向延伸部分从一端7ab、7bb侧到另一端侧彼此向相反侧延伸。也就是说，第一连接管7a的第一横向延伸部分从一端7ab侧到另一端侧向图中左侧延伸，而第二连接管7b的从一端7bb侧到另一端侧向图中右侧延伸。
组装体2a及组装体2b各自的排气管连接部4b从主体部4a向上倾斜地延伸。在此，斜上方是指相对于与例如支承排气处理结构1的支承部材46所包含的平板形状的副支架44的表面(上表面)垂直的方向倾斜角度θ1、θ2而向上方延伸。组装体2a及组装体2b各自的排气管连接部4b以两排气管连接部4b的前端部(上端部)彼此接近的方式向上倾斜地延伸。
在组装体2a及组装体2b各自的排气管连接部4b的前端部连接有集合管41。该集合管41能使来自组装体2a的排气管连接部4b的排气与来自组装体2b的排气管连接部4b的排气合流。该集合管41与排气管42连接。这样，组装体2a及组装体2b各自的排气管连接部4b通过集合管41与排气管42连接。由此，能在使来自组装体2a的排气管连接部4b的排气与来自组装体2b的排气管连接部4b的排气在集合管41合流之后从排气管42向大气中排出。
下面，使用图3及图5说明柴油机微粒子捕集过滤装置及选择性催化还原装置的尺寸等。
参照图3，第一至第四排气处理装置3、4、3’、4’(柴油机微粒子捕集过滤装置及选择性催化还原装置)各自具有彼此大致相同的大致圆柱形状，在设其大致圆柱形状的长度为L、直径为W、各排气处理装置之间的间隙在俯视图中的尺寸为G时，各排气处理装置优选满足L＜4W+3G＜2L+G，且满足2W＜L＜4W。以下，使用图5说明该情况。
图5是示意性地表示排气处理装置的配置与尺寸的关系的俯视图。图5(A)表示以两行两列配置的第一比较例的结构(A)。图5(B)表示四个排气处理装置沿车宽方向并列配置以使各排气处理装置的长度方向为车身的前后方向的第二比较例的结构(B)。图5(C)表示四个排气处理装置沿车身的前后方向并列配置以使各排气处理装置的长度方向为车宽方向的本实施方式的结构(C)。
图5(C)所示的本实施方式的结构与图5(A)所示的第一比较例的结构相比，能减小车身的前后方向(X方向)的尺寸，且与图5(B)所示的第二比较例的结构相比，能减小车宽方向(Y方向)的尺寸。
具体而言，图5(C)所示的本实施方式中的排气处理结构1的前后方向的尺寸LB(＝4W+3G)小于图5(A)所示的第一比较例中的排气处理结构1的前后方向的尺寸LA(＝2L+G)。因此，4W+3G＜2L+G的关系成立。
另外，图5(C)所示的本实施方式中的排气处理结构1的车宽方向的尺寸WB(＝L)小于图5(B)所示的第二比较例中的排气处理结构1的车宽方向的尺寸WA(＝4W+3G)。因此，L＜4W+3G的关系成立。
根据以上，本实施方式中的排气处理结构1的第一至第四排气处理装置的尺寸L、W、G满足L＜4W+3G＜2L+G的关系(1)。
另外，由于间隙的尺寸G与长度L及直径W相比较小，因此，在忽略尺寸G地考虑上述关系(1)的情况下，4W+3G＜2L+G的关系可以考虑为2W＜L，且L＜4W+3G的关系可以考虑为L＜4W。
根据以上，在忽略间隙的尺寸G地考虑上述关系的情况下，本实施方式中的排气处理结构1的第一至第四排气处理装置的尺寸L、W、G优选满足2W＜L＜4W。
在此，柴油机微粒子捕集过滤装置利用过滤器捕集发动机10的排气中所包含的煤等粒子状物质。因此，考虑上述粒子状物质的堆积量，柴油机微粒子捕集过滤装置的性能基本上由体积决定。也就是说，需要能获得柴油机微粒子捕集过滤装置所要求的性能的体积。
大致圆柱状的第一至第四排气处理装置的直径W对灰堆积量有影响，长度L对排气压力损失有影响。在此，排气处理装置中的压力损失变大时，燃料消耗变大。从该观点出发，期望压力损失较小。另一方面，就排气处理装置(特别是柴油机微粒子捕集过滤装置)而言，压力损失越大，粒子状物质的捕集性能越高。从该观点出发，期望压力损失较大。
排气处理装置中的压力损失以直线状的管为前提时与长度L成比例，与直径W成反比例。也就是说，若长度L变大，则排气处理装置中的压力损失变大，若直径W变大，则排气处理装置中的压力损失减小。
由于伴随排气处理而在排气处理装置的内部堆积有异物，因此，逐渐地从排气入口侧开始压力损失变大。若直径W较小、长度L较长，则排气处理装置中的压力损失容易从早期就开始变大，在燃料消耗率方面不利。另外，若直径W较大、长度L较短，则排气处理装置中的压力损失虽然减小，但会产生由排气处理装置的入口、出口的连接管的直径与排气处理装置的直径W的尺寸差引起的压损，产生作为排气处理系统的压损。
考虑上述的压力损失、尺寸差引起的压损等，本实施方式中的排气处理结构1的第一至第四排气处理装置的尺寸L、W、G优选为满足上述关系(L＜4W+3G＜2L+G)的尺寸。也就是说，由于第一至第四排气处理装置的尺寸L、W、G满足上述关系(L＜4W+3G＜2L+G)，因此通过进行图5(C)的配置，能适当地控制压力损失、尺寸差引起的压损等，且能获得在前后方向及车宽方向双方上紧凑的配置。
下面，使用图4说明支承排气处理结构1的结构。
参照图4，排气处理结构1的支承构件46具有框架43、两个副支架44、四个小型支架45。
两个副支架44分别支承于支承框架43。两个副支架44各自具有平板形状，且在俯视中具有例如矩形状。两个副支架44中的一方的副支架44保持组装体2a，另一方的副支架44保持组装体2b。上述两个副支架44分别保持为能相对于框架43装卸。
四个小型支架45由支承组装体2a的柴油机微粒子捕集过滤装置的小型支架45、支承组装体2a的选择性催化还原装置的小型支架45、支承组装体2b的柴油机微粒子捕集过滤装置的小型支架45和支承组装体2b的选择性催化还原装置的小型支架45构成。
支承组装体2a的柴油机微粒子捕集过滤装置的小型支架45和支承组装体2a的选择性催化还原装置的小型支架45安装于两个副支架44的一方。支承组装体2b的柴油机微粒子捕集过滤装置的小型支架45和支承组装体2b的选择性催化还原装置的小型支架45安装于两个副支架44的另一方。
需要说明的是，框架43与发动机10可以彼此独立地支承于车身框架。由此，将发动机10和排气处理结构1设置为彼此独立或能拆卸，设置及维修容易。
另外，框架43可以支承于发动机10。由此，能将排气处理结构1支承于发动机，因此，能紧凑地配置排气处理结构1和发动机10。
下面，使用图3说明向排气处理结构的选择性催化还原装置供给尿素的结构。
参照图3，选择性催化还原装置用于利用例如将尿素加水分解而生成的氨选择性地将氮氧化物NOx还原的装置。因此，在选择性催化还原装置的上游需要供给尿素和水的装置。尿素在排气的高温气氛下迅速地与水发生反应，向选择性催化还原装置排气且供给氨。
该尿素供给装置主要具有尿素水箱(未图示)、泵(未图示)和尿素水配管23。尿素水箱构成为能储存尿素水。该尿素水箱例如配置于发动机室外，支承于车身框架。
尿素水配管23将该尿素水箱与混合配管连接。利用该尿素水配管23能将储存于尿素水箱的尿素水向两个混合配管各自的内部供给。
泵配置于尿素水配管23的路径中途。该泵起到从尿素水箱通过尿素水配管23向两个混合配管分别送出尿素水的作用。
通过使上述的尿素供给装置的泵驱动，能将储存于尿素水箱内的尿素水通过尿素水配管23向两个混合配管各自的内部喷射供给。
另外，在上述的尿素供给装置中，尿素水配管23从长度方向(Y方向)的同一侧(图中上侧)与两个混合配管分别连接。尿素水配管23与混合配管连接的连接部是混合配管内的排气路径的上游侧。由此，能使喷射供给至混合配管内的尿素水与排气在从混合配管内的上游侧至下游侧之间均匀地混合。
下面，说明本实施方式的作用效果。
根据本实施方式，如图3所示，在俯视中，两个柴油机微粒子捕集过滤装置和两个选择性催化还原装置的各长度方向A1、A2、B1、B2沿推土机30的车宽方向(Y方向)延伸。因此，能使图5(C)所示的本实施方式的排气处理结构1的前后方向(X方向)上的长度LB比图5(A)所示的第一比较例中的配置的前后方向的长度LA短。因此，能将刮板32配置为接近驾驶室38侧，推土性良好且也能将挖掘力维持得较高。
另外，如上所述，能缩短图5(C)所示的本实施方式的排气处理结构1的前后方向(X方向)上的长度LB，因此，驾驶者的前方的视野性也良好。
另外，如图3所示，排气管42位于组装体2a的选择性催化还原装置和组装体2b的选择性催化还原装置的长度方向(车宽方向)上的端部侧(图中上侧)，因此，容易将排气管42配置为从驾驶者的视线前方向车宽方向偏移。因此，从该点考虑，驾驶者的前方的视野性也良好。
另外，如图3所示，排气管42在俯视中位于由组装体2a的选择性催化还原装置的配置区域R21、组装体2b的选择性催化还原装置的配置区域R22、第二排气处理装置与第四排气处理装置之间的区域R23构成的区域R2内。因此，如图4所示，使来自组装体2a的选择性催化还原装置的排气和来自组装体2b的选择性催化还原装置的排气在集合管41合流，从而容易从一个排气管42向大气中排出。
另外，如图3所示，在俯视中，组装体2a中的排气管连接部4b的配置区域及组装体2b中的排气管连接部4b的配置区域中的每个配置区域与组装体2a中的混合配管的配置区域及组装体2b中的混合配管的配置区域中的每个配置区域之间以具有间隙的方式分隔开。由此，能防止组装体2a中的排气管连接部4b及组装体2b中的排气管连接部4b在高度方向上与组装体2a中的混合配管及组装体2b中的混合配管重叠，能将它们的高度维持得较低。由此，如图4所示，也能将覆盖排气处理结构1的上方的发动机罩39a的高度维持得较低，因此，能保持驾驶者的前方视野良好。
另外，如图4所示，以使组装体2a中的排气管连接部4b的前端(上端)及组装体2b中的排气管连接部4b的前端(上端)彼此接近的方式，组装体2a中的排气管连接部4b从主体部4a向上倾斜地延伸，且组装体2b中的排气管连接部4b从主体部4a向上倾斜地延伸。由此，容易在彼此接近的组装体2a中的排气管连接部4b的前端(上端)与组装体2b中的排气管连接部4b的前端(上端)连接单个共用的排气管42。因此，与在组装体2a中的排气管连接部4b的前端及组装体2b中的排气管连接部4b的前端分别连接排气管的结构相比，能容易地获得简单的结构。
另外，在上述的推土机中，组装体2a中的排气管连接部4b及组装体2b中的排气管连接部4b并列配置于组装体2a的选择性催化还原装置与组装体2b的选择性催化还原装置的长度方向上的同一端部侧(图中上侧)。由此，容易在并列配置于同一端部侧的组装体2a中的排气管连接部4b及组装体2b中的排气管连接部4b上连接单个共用的排气管42。因此，与在组装体2a中的排气管连接部4b的前端及组装体2b中的排气管连接部4b的前端分别连接排气管的结构相比，能容易地获得简单的结构。
另外，如图4所示，两个副支架44分别彼此分开(独立)地以能装卸的方式安装于框架43。由此，例如在将组装体2a通过副支架44地安装于框架43的状态下，能将组装体2b与副支架44一起从框架43拆卸。另外，副支架44支承组装体2b的柴油机微粒子捕集过滤装置及选择性催化还原装置双方，因此，能将上述的装置作为一组同时从框架43拆卸。
另外，相反地，例如在将组装体2b通过副支架44地安装于框架43的状态下，也能将组装体2a与副支架44一起从框架43拆卸。
本次公开的实施方式的所有点均是示例性的，应认为并不是限制性的内容。本发明的范围不是由上述的说明限定，而是包含由权利要求表示、与权利要求等同意义及范围内的所有变更。
符号说明
1 排气处理结构；2a，2b 组装体；3 第一排气处理装置；3’ 第三排气处理装置；3a，5b 吸气口；4 第二排气处理装置；4’ 第四排气处理装置；4a 主体部；4b 排气管连接部；4c，5a 排气口；5 第一中间连接管；5’ 第二中间连接管；7a 第一连接管；7b 第二连接管；7ab，7bb 一端；8 分支配管；9 增压器；9a 排气口；10 发动机；23 尿素水配管；30 推土机；31 车身；32 刮板；32U 上端；33 履带式走行体；34 框架；35 倾倒液压缸；36 升降液压缸；37 松土装置；38 驾驶室；39 发动机室；39a 发动机罩；41 集合管；42 排气管；43 框架；44 副支架；45 小型支架；46 支承构件。

Claims (4)

1.一种推土机，其具备：
驾驶室；
位于所述驾驶室的前方的作业机；
配置于所述驾驶室与所述作业机之间的发动机；
包含第一排气处理装置及第二排气处理装置的第一排气处理单元；
包含第三排气处理装置及第四排气处理装置的第二排气处理单元；以及
与所述第二排气处理装置及所述第四排气处理装置中的每一个连接的排气管，
在俯视图中看时，所述第一至第四排气处理装置在所述驾驶室与所述作业机之间按所述第一排气处理装置、所述第二排气处理装置、所述第四排气处理装置和所述第三排气处理装置的顺序并列地配置，使得每个排气处理装置的长度方向沿着车宽方向，
在俯视图中看时，所述排气管位于由所述第二排气处理装置的配置区域、所述第四排气处理装置的配置区域、所述第二排气处理装置与所述第四排气处理装置之间的区域构成的区域内，且位于所述长度方向上的端部侧。
2.根据权利要求1所述的推土机，其中，
所述第一排气处理单元包含连接所述第一排气处理装置和所述第二排气处理装置的第一中间连接管，
所述第二排气处理单元包含连接所述第三排气处理装置和所述第四排气处理装置的第二中间连接管，
所述第二排气处理装置包含第一主体部和从所述第一主体部延伸并与所述排气管连接的第一排气管连接部，
所述第四排气处理装置包含第二主体部和从所述第二主体部延伸并与所述排气管连接的第二排气管连接部，并且
在俯视图中看时，所述第一排气管连接部的配置区域及所述第二排气管连接部的配置区域中的每个配置区域与所述第一中间连接管的配置区域及所述第二中间连接管的配置区域中的每个配置区域之间以具有间隙的方式分隔开。
3.根据权利要求2所述的推土机，其中，
所述第一排气管连接部从所述第一主体部向上倾斜地延伸，且所述第二排气管连接部从所述第二主体部向上倾斜地延伸，使得所述第一排气管连接部的前端与所述第二排气管连接部的前端彼此接近。
4.根据权利要求2或3所述的推土机，其中，
所述第一排气管连接部和所述第二排气管连接部并列地配置在所述第二排气处理装置的所述长度方向及所述第四排气处理装置的所述长度方向上的相同端部侧上。
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