CN103380017A - 工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工程机械。在上部回转体（3）安装具有排气口（9A）的发动机（8）。在连接发动机（8）的排气口（9A）和废气后处理装置（22）的排气管（16）的中途部位经由具有L字状的折曲部（19A）的连结配管（19）配置第一波纹管（18）和第二波纹管（20）。该情况下，第一波纹管（18）和第二波纹管（20）以其轴线（X1-X1、Z1-Z1）相互交叉的位置关系进行配置。即，第一波纹管（18）以其轴线（X1-X1）沿上部回转体（3）的左右方向延伸的方式在水平方向上配置。第二波纹管（20）以其轴线（Z1-Z1）与上部回转体（3）的铅垂方向一致的方式配置。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及例如在发动机的排气管具备废气后处理装置的液压挖掘机等工程机械。

背景技术

一般，作为工程机械的代表例的液压挖掘机由能够自行的下部行驶体、以能够回转的方式安装在该下部行驶体上的上部回转体、以及能够俯仰转动地设于该上部回转体的前侧的作业装置构成。在上部回转体的回转框架的前侧安装有驾驶室、燃料箱、工作油箱等，在回转框架的后部安装有用于驱动液压泵的发动机、热交换器等。

以往技术的液压挖掘机构成为，发动机的排气口与排气管连接。在排气管的出口侧，设有对用于减少排气音量的消音装置等进行收容的废气后处理装置。此处，发动机通过防振安装件而支承在回转框架上，废气后处理装置直接安装于回转框架，因而由于起因于发动机的振动和起因于车体（回转框架）的振动，发动机和废气后处理装置相互相对地移位或者振动。因此，在排气管的中途设置呈折皱形状的一根波纹管，利用该波纹管来吸收发动机与废气后处理装置之间的相对位移或者振动（以下，将相对的位移或者振动仅称作振动）（专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-35111号公报

发明内容

上述的专利文献1的发明中，一根波纹管相对于以发动机的排气口为基准的三轴（X轴、Y轴、Z轴）倾斜配置。由此，构成为能够通过波纹管的弯曲变形来吸收发动机和废气后处理装置的振动。

另一方面，波纹管通过使折皱部分弯曲能够吸收各个方向的振动。但是，波纹管的长度方向（轴线方向）的可变形量（收缩量）较小，该长度方向的振动吸收能力不高。因此，在一根波纹管相对于三轴方向倾斜配置的结构的情况下，为了能够利用该波纹管充分吸收三轴方向的振动（为了使波纹管能够在三轴方向上都较大地变形），需要使波纹管增长一定程度。因此，若使波纹管较长，则使排气管整体的长度变长，因而需要防止共振的对策，存在配置的自由度受到限制、能够安装的车体受到限制等问题。

本发明是鉴于上述的以往技术的问题而完成的，其目的在于提供能够提高排气管的振动吸收性能、并且能够确保排气管的配置的自由度的工程机械。

（1）．本发明的工程机械具备能够自行的车体、安装于该车体且具有排气口的发动机、与该发动机的排气口连接的排气管、以及设于该排气管的出口侧的废气后处理装置。

为了解决上述的课题，本发明采用的结构的特征在于，上述排气管具有位于上述发动机侧的第一波纹管、和位于上述废气后处理装置侧的第二波纹管，上述第一波纹管和第二波纹管以其轴线相互交叉的位置关系串联连接。

根据该结构，能够使第一波纹管和第二波纹管的弯曲变形的方向与车体的全部三个轴方向（前后方向、左右方向、上下方向）一致。因此，对于振动模式相互不同的发动机与废气后处理装置之间的振动，第一波纹管和第二波纹管中的至少一个（一方或者双方）波纹管弯曲变形，从而能够稳定地吸收该振动。由此，能够提高排气管的振动吸收性能，并且能够提高工程机械的可靠性。

并且，能够使第一波纹管和第二波纹管的弯曲变形的方向与车体的三个轴方向一致，从而即使不如以往技术那样地增长波纹管的长度，也能够稳定地吸收振动，从而能够抑制排气管变长。由此，能够确保排气管的配置的自由度，并能够减少可安装的车体受到限制的情况。

（2）．根据本发明，上述第一波纹管和第二波纹管中的一个波纹管沿水平方向配置，上述第一波纹管和第二波纹管中的另一个波纹管沿铅垂方向配置。

根据该结构，能够使沿水平方向配置的一个波纹管的弯曲变形的方向与车体的上下方向和左右方向一致，或者，能够使之与上下方向和前后方向一致。另一方面，能够使沿铅垂方向配置的另一个波纹管的弯曲变形的方向与车体的前后方向和左右方向一致。由此，能够使各波纹管的弯曲变形的方向与车体的全部三轴方向一致，从而能够稳定地吸收振动。

并且，另一个波纹管的难以变形的长度方向（轴线方向）与自重作用的铅垂方向一致，从而能够抑制因自重引起的自身的变形。并且，沿水平方向配置的一个波纹管也由于另一个波纹管而将因自重引起的弯曲变形量抑制为较小程度。由此，能够抑制因由自重引起的变形，并且能够提高振动吸收性能。

（3）．根据本发明，在上述第一波纹管与第二波纹管之间，能够设置具有L字状的折曲部的连结配管。根据该结构，沿水平方向配置的一个波纹管和沿铅垂方向配置的另一个波纹管能够通过连结配管连接。

（4）．根据本发明，沿铅垂方向配置的上述另一个波纹管的长度能够设定为比沿水平方向配置的上述一个波纹管的长度以上。由此，通过增长在前后方向和左右方向弯曲变形的另一个波纹管，能够提高振动量（位移量）变大的车体的前后方向和左右方向的振动吸收性能。

（5）．根据本发明，上述第一波纹管能够沿水平方向配置，第二波纹管能够以与上述第一波纹管交叉的位置关系沿水平方向配置。根据该结构，能够使一个波纹管的弯曲变形的方向与车体的上下方向和左右方向一致，并且，能够使另一个波纹管的弯曲变形的方向与车体的上下方向和前后方向一致。由此，能够使各波纹管的弯曲变形的方向与车体的全部三个轴方向一致，从而能够稳定地吸收振动。

（6）．根据本发明，在上述第一波纹管与第二波纹管之间，能够设置具有上下方向的高度位置不同的两个L字状的折曲部的连结配管。根据该结构，以高度位置不同的方式分别沿水平方向配置的第一波纹管和第二波纹管能够通过连结配管连接。

（7）．根据本发明，在上述第一波纹管与第二波纹管之间，能够设置沿水平方向配置且具有L字状的折曲部的连结配管。根据该结构，以相同高度分别沿水平方向配置的第一波纹管和第二波纹管能够通过连结配管连接。

（8）．本发明的工程机械具备能够自行的车体、安装于该车体且具有排气口的发动机、与该发动机的排气口连接的第一排气管、设于该第一排气管的出口侧的第一废气后处理装置、与该第一废气后处理装置的排气口连接的第二排气管、以及设于该第二排气管的出口侧的第二废气后处理装置。

为了解决上述的课题，本发明采用的结构的特征在，上述第一排气管和第二排气管中的至少一个排气管具有在废气的流通方向上位于上游侧的第一波纹管、和位于比该第一波纹管靠近下游侧的位置的第二波纹管，上述第一波纹管和第二波纹管以其轴线相互交叉的位置关系串联连接。

根据该结构，能够使第一排气管和第二排气管的弯曲变形的方向例如与车体的全部三个轴方向一致。因此，对于振动模式相互不同的发动机和第一废气后处理装置的振动、或者／以及振动模式相互不同的第一废气后处理装置和第二废气后处理装置的振动，通过第一波纹管和第二波纹管中的至少一个波纹管的弯曲变形，能够稳定地吸收该振动。由此，能够提高排气管的振动吸收性能，并且能够提高工程机械的可靠性。

并且，能够使第一波纹管和第二波纹管的弯曲变形的方向与车体的三个轴方向一致，从而即使不如以往技术那样地增长波纹管的长度，也能够稳定地吸收振动，从而能够抑制排气管变长。由此，能够确保排气管的配置的自由度。

附图说明

图1是表示应用了本发明的第一实施方式的液压挖掘机的主视图。

图2是以省略驾驶室、舱室罩等的状态表示上部回转体的俯视图。

图3是从图1中的箭头方向III-III方向观察的剖视图。

图4是表示发动机、排气管、废气后处理装置等的从图3中的箭头方向IV-IV方向观察的俯视图。

图5是表示分隔部件、废气后处理装置、排气管等的立体图。

图6是分解表示在发动机与废气后处理装置之间安装排气管的状态的图3中的（VI）部的放大剖视图。

图7是从与图3相同的方向观察本发明的第二实施方式的上部回转体的剖视图。

图8是表示发动机、排气管、废气后处理装置等的从图7中的箭头方向VIII-VIII方向观察的俯视图。

图9是表示支承部件、废气后处理装置、排气管等的立体图。

图10是表示本发明的第三实施方式的上部回转体的与图3相同的剖视图。

图11是表示支承部件、废气后处理装置、排气管等的立体图。

图12是从与图2相同的方向观察本发明的第四实施方式的上部回转体的俯视图。

图13是放大表示发动机、排气管、废气后处理装置等的图12中的（XIII）部的放大俯视图。

图14是表示分隔部件、配重、第一废气后处理装置、第二废气后处理装置等的立体图。

图15是表示本发明的第一变形例的支承部件、废气后处理装置、排气管等的与图11相同的位置的立体图。

图16是表示本发明的第二变形例的配重、支承台、第二废气后处理装置等的立体图。

具体实施方式

以下，作为本发明的实施方式的工程机械，以具备履带式下部行驶体的液压挖掘机为例，参照附图进行详细说明。

图1至图6表示本发明的液压挖掘机的第一实施方式。

图中，1是作为用于砂土的挖掘作业等的工程机械的液压挖掘机。该液压挖掘机1由能够自行的履带式下部行驶体2、以能够旋转的方式安装于该下部行驶体2且与该下部行驶体2一起构成车体的上部回转体3、以及移能够俯仰转动的方式设于该上部回转体3的前侧的作业装置4构成。

此处，对构成液压挖掘机1的上部回转体3进行详述。5是上部回转体3的回转框架，该回转框架5构成为支承构造体。该回转框架5由如下部件构成：由沿前、后方向延伸的厚壁的钢板等构成的底板5A；立起设置于该底板5A且在左、右方向上具有规定的间隔地沿前、后方向延伸的左纵板5B、右纵板5C；在该各纵板5B、5C的左、右方向上隔开间隔地配置且沿前、后方向延伸的左侧框架5D、右侧框架5E；以及多根从底板5A、各纵板5B、5C向左、右方向伸出且在其前端部支承左、右侧框架5D、5E的伸出梁5F。

在回转框架5的前侧，以位于左、右纵板5B、5C之间且能够俯仰转动的方式安装有作业装置4，在该作业装置4的右侧，安装有驾驶室6。另一方面，在回转框架5的后侧，设有后述的配重7、发动机8等。

驾驶室6安装于回转框架5的左前侧（作业装置4的底座部左侧），在该驾驶室6的内部，配设有供搭乘的操作人员乘坐的驾驶座、行驶用操作杆、作业用操作杆等（均未图示）。

配重7安装于回转框架5的后端部，该配重7与作业装置4取得重量平衡。如图2所示，配重7的前表面形成得较平坦，后表面侧弯曲地突出。

8表示设于回转框架5的后侧的发动机。如图2所示，发动机8以沿左、右方向延伸的横置状态进行安装。在发动机8的左侧，设有用于向后述的热交换器10供给冷却风的冷却风扇8A。

另一方面，在发动机8的右侧，设有用于安装后述的液压泵11的泵安装部8B（参照图3）。在发动机8的前侧的上部，与排气歧管8C连接地设有后述的增压机9。发动机8例如经由四个防振安装件8D（图3中仅图示两个）而以防振状态支承于回转框架5。

增压机9构成发动机8的一部分，该增压机9位于发动机8的前侧而与排气歧管8C连接。在该增压机9的前端开设有排气口9A。增压机9的排气口9A排出来自发动机8的废气，该增压机9的排气口9A与后述的排气管16连接。

如图6所示，在增压机9的排气口9A，遍及整周地设有朝向外径侧突出的安装凸缘部9B。在安装凸缘部9B，沿周向分离地安装有多根（例如四根）柱螺栓9C。在各柱螺栓9C上分别螺纹结合有螺母9D，使用各柱螺栓9C和螺母9D能够将排气管16固定于增压机9的排气口9A。

热交换器10配设于发动机8的左侧，该热交换器10与发动机8的冷却风扇8A相对设置。该热交换器10例如由对发动机冷却水进行冷却的散热器、冷却工作油的油冷却器、对发动机8吸入的空气进行冷却的中间冷却器等构成。

液压泵11安装于发动机8的泵安装部8B，该液压泵11由发动机8驱动，从而将从后述的工作油箱12供给来的工作油作为压力油而朝向控制阀（未图示）排出。

工作油箱12位于液压泵11的前侧而设于回转框架5的右侧，该工作油箱12储存用于驱动下部行驶体2、作业装置4等的工作油。另一方面，燃料箱13设于工作油箱12的前侧。

舱室罩14从上方闭塞发动机8、热交换器10、后述的废气后处理装置22等，该舱室罩14位于驾驶室6与配重7之间并设于回转框架5。舱室罩14使用后述的分隔部件15和支承梁（未图示）而安装于回转框架5。

分隔部件15位于发动机8的右侧并设于回转框架5，该分隔部件15支承舱室罩14，并且划分出包围液压泵11的泵室。此处，分隔部件15相对于发动机8对液压泵11进行热隔断，被称作防火墙（fire wall）。

如图4以及图5所示，分隔部件15由立起设置于液压泵11的前侧的前纵板15A、以在前、后方向上隔着液压泵11的状态相对立起设置的后纵板15B、连结前纵板15A的右侧上部和后纵板15B的右侧上部的连结板15C、以及后述的遮挡罩15D构成。前纵板15A例如与工作油箱12的后表面相对配置，其下部安装于回转框架5。另一方面，后纵板15B与配重7的前表面相对配置，其下部安装于回转框架5。

遮挡罩15D设置在前纵板15A与后纵板15B之间，该遮挡罩15D以对发动机8与液压泵11之间遮挡的方式配置。此处，遮挡罩15D通过例如对切开为规定形状的一片钢板实施弯曲加工来形成带阶梯差的板。即，遮挡罩15D由支承后述的废气后处理装置22的处理装置安装部15D1、从该处理装置安装部15D1的一端（与发动机8相反的一侧的端部）朝向上方延伸的上升板15D2、以及从处理装置安装部15D1的另一端（发动机8侧的端部）朝向下方延伸的下落板15D3形成。在下落板15D3形成供液压泵11进入的切口部15D4，并在该切口部15D4内配置液压泵11。

接下来，对用于将发动机8排出的废气向上部回转体3的外部排出的排气管16、废气后处理装置22等进行说明。

16表示与构成发动机8的增压机9的排气口9A连接的排气管。该排气管16用于使高温的废气流通，形成为金属制的配管。而且，排气管16由后述的上游侧配管17、第一波纹管18、连结配管19、第二波纹管20、以及下游侧配管21构成。

17是与增压机9的排气口9A连接的上游侧配管，该上游侧配管17以从增压机9的排气口9A朝向车体的左、右方向的右侧沿水平方向延伸的方式配置。如图6所示，在上游侧配管17的上游端侧，设有安装凸缘部17A。在安装凸缘部17A，与安装于增压机9的安装凸缘部9B的柱螺栓9C对应地设有多个（例如四个）螺栓插通孔17B。上游侧配管17通过在各螺栓插通孔17B插通柱螺栓9C并螺纹结合螺母9D，而固定于增压机9的排气口9A。

18表示位于发动机8侧的第一波纹管，该第一波纹管18与上游侧配管17的流出口连接而设置。该第一波纹管18和后述的第二波纹管20一起在发动机8的增压机9与后述的废气后处置装置22之间吸收两者之间的振动。

第一波纹管18由折皱形状的金属筒体形成，以从上游侧配管17的下游端朝向车体的左、右方向的右侧沿水平方向延伸的方式配置。即，如图5所示，第一波纹管18以其轴线X1-X1沿车体的左、右方向延伸的方式在水平方向上配置。第一波纹管18的两端例如使用焊接方法而一体固定于上游侧配管17和后述的连结配管19。由此，第一波纹管18在上游侧配管17与连结配管19之间能够在上下方向（Z1-Z1）和前后方向（Y1-Y1）上弯曲变形。因此，第一波纹管18能够吸收上游侧配管17与连结配管19之间的上下方向和前后方向上的振动。

连结配管19设置在第一波纹管18与后述的第二波纹管20之间，该连结配管19以高度位置不同的方式对第一波纹管18与第二波纹管20之前进行连接。此处，连结配管19由具有90度折弯成近似L字状的折曲部19A的连接配管形成，将第一波纹管18和第二波纹管20以其水平方向的轴线X1-X1和铅垂方向的轴线Z1-Z1相互交叉的位置关系，并且，第二波纹管20位于上侧的方式串联连接。

即，如图5所示，连结配管19串联连接第一波纹管18和第二波纹管20，以使第一波纹管18的轴线X1-X1与第二波纹管20的轴线Z1-Z1交叉，更具体而言，水平方向和铅垂方向以90度交叉（正交）。连结配管19的两端使用例如焊接方法一体固定于第一波纹管18和第二波纹管20。

20表示位于后述的废气后处理装置22侧的第二波纹管，该第二波纹管20连接设置于连结配管19的流出口。该第二波纹管20和第一波纹管18一起在发动机8的增压机9与废气后处置装置22之间吸收两者之间的振动。

第二波纹管20由折皱形状的金属筒体形成，以从连结配管19的下游端朝向车体的上侧延伸的方式进行配置。即，如图5所示，第二波纹管20以其轴线Z1-Z1与车体的铅垂方向一致的方式配置。第二波纹管20的两端使用例如焊接方法而固定于连结配管19和后述的下游侧配管21。由此，第二波纹管20在连结配管19与下游侧配管21之间能够在前后方向（Y1-Y1）和左右方向（X1-X1）上弯曲变形。因此，第二波纹管20能够吸收连结配管19与下游侧配管21之间的前后方向和左右方向上的振动。

并且，第二波纹管20的长度L2设定为沿水平方向配置的第一波纹管18的长度L1以上（L2≥L1）。第二波纹管20的长度L2优选设定为比第一波纹管18的长度L1长（L2＞L1）。由此，能够充分确保振动量（位移量）较大的车体的前后方向和左右方向的振动吸收性能。

21是设置在第二波纹管20与后述的废气后处理装置22的入口侧连接部22B之间的下游侧配管，该下游侧配管21位于第二波纹管20的上侧并与入口侧连接部22B连接。如图6所示，下游侧配管21由在水平方向和铅垂方向上90度折弯成近似L字状的连接配管形成，在下游端侧设有安装凸缘部21A。在安装凸缘部21A，与安装于入口侧连接部22B的安装凸缘部22B1的柱螺栓22B2对应地设有螺栓插通孔21B。此处，下游侧配管21通过在各螺栓插通孔21B插通柱螺栓22B2并螺纹结合螺母22B3，而固定于入口侧连接部22B。

22是设于排气管16的出口侧的废气后处理装置，废气后处理装置22对从发动机8排出的废气进行处理。该废气后处理装置22经由防振部件22E而安装于分隔部件15的处理装置安装部15D1。

废气后处理装置22由形成为沿前后方向延伸的圆管状容器的筒状壳体22A、从该筒状壳体22A的前侧（上游侧）延伸至发动机8侧的入口侧连接部22B、作为从筒状壳体22A的后侧（下游侧）朝向上方延伸的排气口的尾管22C、收容在筒状壳体22A内的处理装置主体（未图示）、以及设于筒状壳体22A的下侧的例如四个安装托架22D构成。

此处，若对收容于筒状壳体22A的处理装置主体进行说明，作为该处理装置主体，公知有减少废气的噪声的消音装置（排气消声器）、内置有使废气所含有的一氧化氮（NO）、一氧化碳（CO）、烃（HC）等氧化而除去的氧化催化剂的氧化催化剂装置、内置有捕获废气所含有的粒子状物质（PM：Particulate Matter）而除去的过滤器的PM捕集装置、以及净化废气所含有的氮氧化物（NOx）的NOx净化装置等。这些处理装置主体能够单独使用，也能够组合来使用。

在废气后处理装置22的各安装托架22D安装处理装置用的防振部件22E，将该防振部件22E安装于分隔部件15的处理装置安装部15D1，从而能够以防振状态安装于该处理装置安装部15D1。

如图6所示，在废气后处理装置22的入口侧连接部22B，遍及整周设有朝向外径侧突出的安装凸缘部22B1。在安装凸缘部22B1，沿周向分离地安装有多根柱螺栓22B2。通过在各柱螺栓22B2螺纹结合螺母22B3，能够在废气后处理装置22的入口侧连接部22B固定排气管16的下游侧配管21。

第一实施方式的液压挖掘机1具有上述结构，接下来，对其动作进行说明。

操作人员搭乘于上部回转体3的驾驶室6，启动发动机8而驱动液压泵11。来自液压泵11的压力油经由控制阀而供给至各种促动器。当搭乘在驾驶室6的操作人员操作行驶用操作杆（未图示）时，能够使下部行驶体2前进或者后退。另一方面，通过操作作业用操作杆（未图示），能够使作业装置4俯仰转动而进行砂土的挖掘作业等。

在发动机8的运转时，从发动机8排出的废气通过排气管16、废气后处理装置22而排出至大气中。此时，废气例如由废气后处理装置22的氧化催化剂装置除去一氧化碳（CO）等，由PM捕集装置除去粒子状物质，由NOx净化装置将氮氧化物分解为氮和水而净化，并且，由消音装置降低其排气音，之后排出至大气中。

在液压挖掘机1行驶时、作业时，经由防振安装件8D而支承的发动机8在回转框架5上振动。经由分隔部件15、防振部件22E安装于回转框架5的废气后处理装置22以与发动机8不同的振动模式振动。该情况下，通过以其轴线X1-X1、Z1-Z1交叉的位置关系配置于排气管16的中途部位的第一波纹管18和第二波纹管20的弯曲变形，能够吸收发动机8和废气后处理装置22的振动。

即，发动机8和废气后处理装置22的振动中的车体的前后方向的振动（轴线Y1-Y1方向的位移）能够由第一波纹管18和第二波纹管20的在前后方向上的弯曲变形来吸收。发动机8和废气后处理装置22的振动中的车体的左右方向的振动（轴线X1-X1方向的位移）能够由第二波纹管20的在左右方向上的弯曲变形来吸收。发动机8和废气后处理装置22的振动中的车体的上下方向的振动（轴线Z1-Z1方向的位移）能够由第一波纹管18的在上下方向上的弯曲变形来吸收。

因此，前后方向、左右方向、以及上下方向的复合振动能够被第一波纹管18和第二波纹管20的弯曲变形吸收。由此，发动机8与废气后处理装置22之间的振动能够由第一波纹管18和第二波纹管20的弯曲变形稳定地吸收。

根据第一实施方式，将经由L字状的连结配管19而配置于排气管16的中途部位的第一波纹管18和第二波纹管20以其轴线X1-X1、Z1-Z1相互交叉（立视视图时为正交）的位置关系串联连接。因此，能够使各波纹管18、20的弯曲变形的方向与车体的全部三个轴方向（前后方向、左右方向、上下方向）一致。

即，通过将第一波纹管18以其轴线X1-X1沿车体的左右方向延伸的方式在水平方向上配置，能够使第一波纹管18的弯曲变形的方向一致于车体的上下方向和前后方向。另外，通过将第二波纹管20以其轴线Z1-Z1与铅垂方向一致的方式配置，能够使第二波纹管20的弯曲变形的方向一致于车体的前后方向和左右方向。

因此，相对于振动模式相互不同的发动机8和废气后处理装置22的相对振动，通过使第一波纹管18和第二波纹管20中的至少一个（一方或者双方）波纹管弯曲变形，能够稳定地吸收该振动。由此，能够提高排气管16的振动吸收性能，并能够提高液压挖掘机1的可靠性。

并且，能够使第一波纹管18和第二波纹管20的弯曲变形的方向一致于车体的三个轴方向。因此，即使不像以往技术那样地增长波纹管的长度，换言之，即使缩短各波纹管18、20的长度，也能够稳定地吸收振动，并且能够抑制排气管16变长。由此，能够确保排气管16的配置的自由度，并且能够减少可安装的车体受到限制的情况。

该情况下，由于是以其轴线X1-X1、Z1-Z1相互交叉的位置关系连接第一波纹管18和第二波纹管20的结构，所以能够容易在发动机8的增压机9与废气后处理装置22之间安装排气管16。即，如图6所示，当在增压机9的安装凸缘部9B与废气后处理装置22的安装凸缘部22B1之间安装排气管16时，能够使第二波纹管20在车体的左右方向（轴线X1-X1方向）上弯曲变形。通过像这样使第二波纹管20弯曲变形，能够缩小排气管16的两端部的安装凸缘部17A、21A的左右方向的间隔。由此，能够避免排气管16的两端部的安装凸缘部17A、21A与柱螺栓9C、22B2干涉，并且能够容易地在增压机9与废气后处理装置22之间组装排气管16。由此，能够提高排气管16的组装作业性。

根据第一实施方式，由于沿铅垂方向配置的第二波纹管20的长度L2比沿水平方向配置的第一波纹管18的长度L1大（L2＞L1），所以能够抑制第一波纹管18和第二波纹管20因自重引起的变形，并且能够提高振动吸收性能。

即，由于第二波纹管20的难以变形的方向亦即其长度方向、即轴线Z1-Z1方向与自重作用的铅垂方向一致，所以能够抑制由自重引起的自身的变形。并且，与第二波纹管20连接的第一波纹管18也因第二波纹管20而将由自重引起的向下方的弯曲变形量抑制得较小。

并且，第二波纹管20的长度L2比第一波纹管18的长度L1长。因此，能够提高第二波纹管20的车体的前后方向和左右方向的振动吸收性能。即，对于经由防振安装件8D而支承于回转框架5的发动机8而言，由设于防振安装件8D的限位器在某种程度上限制上下方向的振动的位移，所以存在发动机8相对于上下方向的振动，前后方向和左右方向的振动较大的倾向。

因此，通过增长沿铅垂方向配置的第二波纹管20的长度L2，来提高车体的前后方向和左右方向的振动吸收性。由此，能够抑制各波纹管18、20的由自重引起的变形，并且能够提高各波纹管18、20的振动吸收性能。

接下来，图7至图9表示本发明的第二实施方式。本实施方式的特征在于，构成为在发动机上经由支承部件支承废气后处理装置。此外，在第一实施方式中，对于与上述第一实施方式相同的构成要素赋予相同符号，并省略其说明。并且，在第二实施方式中，省略第一实施方式中使用的分隔部件15的图示。

图中，31是位于液压泵11的上侧并设于发动机8的右侧的支承台状的支承部件，该支承部件31相对于发动机8支承废气后处理装置22。支承部件31由位于基端侧而几乎垂直的安装面部31A、和从该安装面部31A朝向前端侧而几乎水平地延伸的支承面部31B构成。

在安装面部31A形成有多个螺栓插通孔31C，相对于液压泵11的凸缘部11A从螺栓插通孔31C插通螺栓（未图示），而固定支承部件31。即，使支承部件31的安装面部31A抵接于液压泵11的凸缘部11A，在该状态下使用螺栓而和该凸缘部11A一起安装于发动机8的泵安装部8B。另一方面，在支承面部31B的四角，贯穿设置有多个、例如四个用于安装防振部件22E的插通孔（未图示）。

对于第二实施方式的液压挖掘机1而言，由于如上所述地使用支承部件31而相对于发动机8支承废气后处理装置22，所以其基本的作用与上述的第一实施方式没有特别差异。

即，根据第二实施方式，在液压挖掘机1行驶时、作业时，经由支承部件31、防振部件22E安装于发动机8的废气后处理装置22以与发动机8不同的振动模式振动。该情况下，发动机8与废气后处理装置22之间的振动能够由配置于排气管16的中途部位的第一波纹管18和第二波纹管20的弯曲变形来吸收。

因此，与上述的第一实施方式相同，发动机8与废气后处理装置22之间的振动能够由第一波纹管18和第二波纹管20的弯曲变形来更加稳定地吸收，能够提高液压挖掘机1的可靠性。并且，即使缩短各波纹管18、20的长度，也能够稳定地吸收振动，并能够确保排气管16的配置的自由度。

此外，第二实施方式的情况中，图示了沿水平方向配置的第一波纹管18的长度L3为沿铅垂方向配置的第二波纹管20的长度L4以上的长度（L3≥L4）。该情况下，如第一实施方式所述，沿铅垂方向配置的第二波纹管20的长度L4优选比沿水平方向配置的第一波纹管18的长度L3大（L4＞L3）。

接下来，图10和图11表示本发明的第三实施方式。本实施方式的特征在于，与上述第二实施方式相同地构成为经由支承部件将废气后处理装置支承于发动机，并且构成为第一波纹管和第二波纹管以交叉的位置关系在水平方向上配置。此外，第三实施方式中，对于与上述第一实施方式相同的构成要素赋予相同符号，并省略其说明。

图中，41是用于相对于发动机8支承废气后处理装置22的支承台状的支承部件，该支承部件41与第二实施方式的支承部件31相同，大致由安装面部41A、支承面部41B、以及螺栓插通孔41C构成。支承部件41使用螺栓而与液压泵11的凸缘部11A一起安装于发动机8的泵安装部8B。

42是与构成发动机8的增压机9的排气口9A连接的排气管，该排气管42由后述的上游侧配管43、第一波纹管44、连结配管45、第二波纹管46以及下游侧配管47构成。

上游侧配管43与增压机9的排气口9A连接，该上游侧配管43从增压机9的排气口9A朝向车体的右侧地沿水平方向延伸配置。在上游侧配管43的上游端侧设有安装凸缘部43A，在该安装凸缘部43A，与安装于增压机9的安装凸缘部9B的柱螺栓对应地设有螺栓插通孔（均未图示）。

位于发动机8侧的第一波纹管44与上游侧配管43的流出口连接设置。该第一波纹管44与后述的第二波纹管46一起吸收发动机8的增压机9与废气后处置装置22之间的振动。

第一波纹管44由折皱形状的金属筒体形成，从上游侧配管43的下游端朝向车体的右侧并沿水平方向延伸配置。即，如图11所示，第一波纹管44以其轴线X2-X2沿车体的左右方向延伸的方式在水平方向上配置。第一波纹管44的两端使用例如焊接方法固定于上游侧配管43和后述的连结配管45。由此，第一波纹管44在上游侧配管43与连结配管45之间能够吸收上下方向和前后方向的振动。

连结配管45设置于第一波纹管44与后述的第二波纹管46之间，该连结配管45在第一波纹管44与第二波纹管46之间进行连接。连结配管45具有两个折曲部45A、45C，以其轴线Z2-Z2与铅垂方向一致的方式配置。连结配管45形成为如下连接配管，即，上游端侧以沿车体的左右方向延伸的方式90度折弯成L字状，并且其下游端侧以沿车体的前后方向延伸的方式90度折弯成L字状。

即，连结配管45以其轴线X2-X2、Y2-Y2相互交叉的位置关系串联连接第一波纹管44和第二波纹管46。具体而言，连结配管45具有沿左右方向延伸的第一折曲部45A、沿上下方向延伸的铅垂部45B、以及沿前后方向延伸的第二折曲部45C，铅垂部45B具有铅垂方向的长度尺寸（高度尺寸）H。因此，第一波纹管44和第二波纹管46的上下方向的高度位置不同，并且以90度交叉的关系沿水平方向配置。

即，如图11所示，连结配管45以俯视时第一波纹管44的轴线X2-X2和第二波纹管46的轴线Y2-Y2以90度交叉（正交）的方式、并且分离上下方向的高度尺寸H的关系，串联连接第一波纹管44和第二波纹管46。并且，连结配管45的两端使用例如焊接方法固定于第一波纹管44和第二波纹管46。

位于废气后处理装置22侧的第二波纹管46与连结配管45的流出口连接设置。该第二波纹管46和第一波纹管44一起吸收发动机8的增压机9与废气后处置装置22之间的振动。

第二波纹管46由折皱形状的金属筒体形成，从连结配管45的下游端朝向车体的前后方向的后侧并沿水平方向延伸配置。即，如图11所示，第二波纹管46以其轴线Y2-Y2沿车体的前后方向延伸的方式在水平方向上配置。第二波纹管46的两端使用例如焊接方法固定于连结配管45和后述的下游侧配管47。由此，第二波纹管46能够在连结配管45与下游侧配管47之间吸收上下方向和左右方向的振动。

下游侧配管47设置于第二波纹管46与废气后处理装置22的入口侧连接部22B′之间，该下游侧配管47在第二波纹管46与入口侧连接部22B′之间进行连接。下游侧配管47从第二波纹管46朝向车体的前后方向的后侧地沿水平方向延伸配置。

下游侧配管47的下游端侧使用例如焊接方法固定于入口侧连接部22B′。此外，下游侧配管47和入口侧连接部22B′的安装构造与增压机9的排气口9A和上游侧配管43的安装构造相同，也能够采用使用了柱螺栓和螺母的安装构造。

对于第三实施方式的液压挖掘机1而言，如上所述地使用支承部件41相对于发动机8支承废气后处理装置22，并且如上所述地使用排气管42来对发动机8与废气后处理装置22之间进行连接，其基本的作用与上述第一实施方式没有特别差异。

即，根据第三实施方式，在液压挖掘机1的行驶时、作业时，经由支承部件41、防振部件22E而安装于发动机8的废气后处理装置22以与发动机8不同的振动模式振动。该情况下，在连接发动机8和废气后处理装置22的排气管42的中途部位，经由连结配管45设有第一波纹管44和第二波纹管46。这些各波纹管44、46以轴线X2-X2方向与轴线Y2-Y2方向交叉的位置关系（更具体而言，正交的位置关系）进行配置。

其结果，在发动机8与废气后处理装置22之间产生的车体的前后方向的振动能够由第一波纹管44的在前后方向（Y2-Y2方向）上的弯曲变形来吸收。在发动机8与废气后处理装置22之间产生的车体的左右方向的振动能够由第二波纹管46的在左右方向（X2-X2方向）上的弯曲变形来吸收。在发动机8与废气后处理装置22之间产生的车体的上下方向的振动能够由第一波纹管44和第二波纹管46的在上下方向（Z2-Z2方向）上的弯曲变形来吸收。

因此，三个轴方向的复合振动能够由第一波纹管44和第二波纹管46的弯曲变形来吸收。由此，发动机8与废气后处理装置22之间的振动能够由第一波纹管44和第二波纹管46稳定地吸收。

这样，根据第三实施方式，构成为配置于排气管42的中途部位的第一波纹管44和第二波纹管46经由具有在高度方向上分离尺寸H的两个折曲部45A、45C的连结配管45，以其轴线X2-X2、Y2-Y2相互交叉（俯视时正交）的位置关系串联连接。由此，能够使各波纹管44、46的弯曲变形的方向与车体的全部三个轴方向一致。

因此，能够稳定地吸收振动模式相互不同的发动机8与废气后处理装置22之间的振动。其结果，能够提高排气管42的振动吸收性能，并能够提高液压挖掘机1的可靠性。

接下来，图12至图14表示本发明的第四实施方式。本实施方式的特征在于，设置第一废气后处理装置和第二废气后处理装置这两个废气后处理装置。此外，第四实施方式中，对于与上述的第一实施方式相同的构成要素赋予相同符号，并省略其说明。

图中，51是安装于回转框架5的后端部的配重，该配重51用于取得与作业装置4的重量平衡。在配重51中的与发动机8对置的部位，设有供后述的NOx净化装置60安装的矩形凹状的安装凹部51A。

52表示与构成发动机8的增压机9的排气口9A连接的第一排气管。该第一排气管52与上述第一实施方式的排气管16相同，构成为将经由L字状的连结配管19配置的第一波纹管18和第二波纹管20以其轴线X1-X1、Z1-Z1相互交叉的位置关系串联连接。此外，第一排气管52与上述第一实施方式的排气管16结构相同，省略与第一排气管52的结构相关的进一步的说明。

53是作为设于第一排气管52的出口侧的第一废气后处理装置的PM捕集装置（粒子状物质除去装置），该PM捕集装置53经由防振部件（未图示）安装于分隔部件15的处理装置安装部15D1。PM捕集装置53捕集并除去废气所含有的粒子状物质。

PM捕集装置53由形成为沿前后方向延伸的圆管状容器的筒状壳体53A、从该筒状壳体53A的前侧（上游侧）向发动机8侧突出的入口侧连接部53B、作为从筒状壳体53A的后侧（下游侧）向后述的NOx净化装置60侧突出的排气口的出口侧连接部53C、收容在筒状壳体53A内的PM捕集过滤器（未图示）、以及以向左右方向突出的方式设于筒状壳体53A的例如四个安装托架53D构成。

收容于筒状壳体53A的PM捕集过滤器捕集废气中所含有的粒子状物质（PM），使捕集的粒子状物质燃烧而将其除去。通过在各安装托架53D安装处理装置用的防振部件，并将该防振部件安装于分隔部件15的遮挡罩15D，从而以防振状态在该处理装置安装部15D1上安装PM捕集装置53。

54表示与PM捕集装置53的出口侧连接部53C连接的第二排气管。该第二排气管54中流通高温的废气，由金属制的配管形成。第二排气管54由后述的上游侧配管55、第一波纹管56、连结配管57、第二波纹管58以及下游侧配管59构成。

上游侧配管55与PM捕集装置53的出口侧连接部53C连接，该上游侧配管55从PM捕集装置53的出口侧连接部53C朝向车体的前后方向的后侧地沿水平方向延伸配置。上游侧配管55的上游端侧使用例如焊接方法而固定于出口侧连接部53C。

位于上游侧的第一波纹管56与上游侧配管55的流出口连接设置。该第一波纹管56和后述的第二波纹管58一起在PM捕集装置53与后述的NOx净化装置60之间吸收振动。

第一波纹管56由折皱形状的金属筒体形成，从上游侧配管55的下游端朝向车体的前后方向的后侧地沿水平方向延伸配置。即，如图14所示，第一波纹管56以其轴线Y3-Y3沿车体的前后方向延伸的方式在水平方向上配置。第一波纹管56的两端使用例如焊接方法固定于上游侧配管55和后述的连结配管57。由此，第一波纹管56能够在上游侧配管55与连结配管57之间吸收上下方向（Z3-Z3）和、右方向（X3-X3）的振动。

连结配管57设置在第一波纹管56与后述的第二波纹管58之间，该连结配管57在上下方向上（以高度位置不同的方式）连接第一波纹管56和第二波纹管58。连结配管57由具有90度折弯成近似L字状的折曲部57A的连接配管形成，第一波纹管56和第二波纹管58以其轴线Y3-Y3、Z3-Z3相互交叉的位置关系、并且以使第二波纹管58成为下侧的方式串联连接。

即，如图14所示，连结配管57以90度交叉（正交）的方式串联连接沿轴线Y3-Y3方向延伸的第一波纹管56和沿轴线Z3-Z3延伸的第二波纹管58。连结配管57的两端使用例如焊接方法固定于第一波纹管56和第二波纹管58。

位于下游侧的第二波纹管58与连结配管57的流出口连接设置。该第二波纹管58和第一波纹管56一起吸收PM捕集装置53与NOx净化装置60之间的振动。

第二波纹管58由折皱形状的金属筒体形成，从连结配管57的下游端向车体的铅垂方向下侧延伸配置。第二波纹管58的两端使用例如焊接方法固定于连结配管57和后述的下游侧配管59。由此，第二波纹管58能够在连结配管57与下游侧配管59之间吸收前后方向和左右方向的振动。

沿铅垂方向配置的第二波纹管58的长度L6设定为沿水平方向配置的第一波纹管56的长度L5以上（L6≥L5）。第二波纹管58的长度L6优选比第一波纹管56的长度L5长（L6＞L5）。

下游侧配管59设置在第二波纹管58与后述的NOx净化装置60的入口侧连接部60B之间，该下游侧配管59对第二波纹管58与入口侧连接部60B之间进行连接。下游侧配管59由轴线X3-X3和轴线Z3-Z3以90度折弯成近似L字状的连接配管形成，其下游端侧使用例如焊接方法固定于入口侧连接部60B。

60是作为设于第二排气管54的出口侧的第二废气后处理装置的NOx净化装置，该NOx净化装置60经由防振部件60E而安装于配重51的安装凹部51A。NOx净化装置60将废气所含有的氮氧化物（NOx）分解成氮和水而净化。

NOx净化装置60由形成为沿左右方向延伸的圆管状容器的筒状壳体60A、从该筒状壳体60A的右侧（上游侧）向PM捕集装置53侧突出的入口侧连接部60B、作为从筒状壳体60A的后侧（下游侧）朝向上方延伸的排气口的尾管60C、收容在筒状壳体60A内的选择性还原催化剂及氧化催化剂（均未图示）、以及以向左右方向突出的方式设于筒状壳体60A的例如四个安装托架60D构成。

在比筒状壳体60A靠近上游侧的第二排气管54的中途部位，设有尿素水喷射阀（未图示）。该尿素水喷射阀将储存于尿素水溶液箱（未图示）的尿素水溶液朝向导入至筒状壳体60A的废气喷射。选择性还原催化剂利用由尿素水溶液生成的氨气选择性地使被导入至筒状壳体60A内的废气中所含有的氮氧化物发生还原反应，分解成氮和水。

通过在各安装托架60D安装处理装置用的防振部件60E，并将该防振部件60E安装于配重51的安装凹部51A，来以防振状态在该安装凹部51A上安装NOx净化装置60。

根据第四实施方式，在液压挖掘机1的行驶时、作业时，经由分隔部件15、防振部件而安装于回转框架5的PM捕集装置53以与发动机8不同的振动模式振动。另外，经由防振部件60E而安装于配重51的安装凹部51A的NOx净化装置60以与PM捕集装置53不同的振动模式振动。

该情况下，发动机8和PM捕集装置53的振动能够由配置于第一排气管52的中途部位的第一波纹管18和第二波纹管20的弯曲变形来吸收。此外，设有第一波纹管18和第二波纹管20的第一排气管52的基本作用与上述第一实施方式的排气管16相同，因而省略与第一排气管52的作用相关的进一步说明。

另一方面，在PM捕集装置53与NOx净化装置60之间产生的车体的前后方向（Y3-Y3）的振动能够由第二波纹管58的弯曲变形来吸收。在PM捕集装置53与NOx净化装置60之间产生的车体的左右方向（X3-X3）的振动能够由第一波纹管56和第二波纹管58的弯曲变形来吸收。第一波纹管56能够吸收PM捕集装置53与NOx净化装置60之间产生的车体的上下方向（Z3-Z3）的振动。

这样，根据第四实施方式，配置于第二排气管54的中途部位的第一波纹管56和第二波纹管58以其轴线Y3-Y3、Z3-Z3相互交叉（立视视图时正交）的位置关系串联连接。由此，能够使各波纹管56、58的弯曲变形的方向与车体的全部三个轴方向一致。因此，能够稳定地吸收振动模式相互不同的PM捕集装置53与NOx净化装置60之间的振动。

并且，根据第四实施方式，使沿铅垂方向配置的第二波纹管58的长度L6比沿水平方向配置的第一波纹管56的长度L5大。因此，能够抑制第一波纹管56和第二波纹管58的因自重引起的变形，并且能够提高振动吸收性能。

此外，上述的第一实施方式中，以第一波纹管18沿水平方向配置并且第二波纹管20沿铅垂方向配置的结构的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，也可以是第一波纹管沿铅垂方向配置并且第二波纹管沿水平方向配置的结构。另一方面，也可以是第一波纹管或者第二波纹管从铅垂方向错开地（相对于铅垂方向倾斜地）配置并且第二波纹管和第一波纹管从水平方向错开地（相对于水平方向倾斜地）配置的结构。即，能够构成为第一波纹管和第二波纹管以其轴线相互交叉（优选为，立视视图时为正交）的位置关系配置。

上述第三实施方式中，以使用具有两个折曲部45A、45C的连结配管45来以不同高度沿水平方向配置第一波纹管44和第二波纹管46的结构的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，例如，也可以如图15所示的第一变形例，是经由连结配管73以相同高度在水平方向上（相同平面上）配置第一波纹管71和第二波纹管72的结构。即，也可以在第一波纹管71与第二波纹管72之间，设置沿水平方向配置且具有L字状的折曲部73A的连结配管73。另外，例如，并不限定于在水平面上沿水平方向配置第一波纹管和第二波纹管，也可以相对于水平方向倾斜配置。即，第一波纹管和第二波纹管能够以其轴线相互交叉的位置关系配置。

上述的第三实施方式中，以与第二实施方式相同地经由支承部件41相对于发动机8安装废气后处理装置22的结构的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，例如，也可以如第一实施方式那样地在设于回转框架的分隔部件上安装废气后处理装置。

上述的第一实施方式中，以在安装于回转框架5的分隔部件15上安装废气后处理装置22的结构的情况为例进行了说明，第二、第三实施方式中，以在安装于发动机8的支承部件31、41上安装废气后处理装置22的结构的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，例如，也可以是在设于回转框架的配重上安装废气后处理装置的结构。

即，设有第一波纹管和第二波纹管的排气管能够在振动模式相互不同的部件间设置。因此，若废气后处理装置和发动机的振动模式不同，则供废气后处理装置安装的部件为回转框架、发动机、配重等中的任一个即可。此处，废气后处理装置和发动机的振动模式不同的情况例如举出废气后处理装置和发动机分别安装在相互振动模式不同的部件的情况、因经由防振部件支承而相互的振动模式不同的情况等。

上述第四实施方式中，以在设于配重51的安装凹部51A上安装NOx净化装置60的结构的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，例如，也可以如图16所示的第二变形例那样，在配重51中的与安装凹部51A′对应的部位设置支承台61，在这些安装凹部51A′和支承台61的上表面安装NOx净化装置60。

上述第四实施方式中，以在配重51的安装凹部51A安装NOx净化装置60的结构的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，例如，也可以是NOx净化装置和PM捕集装置一起安装在设于回转框架的分隔部件上的结构。另外，也可以是NOx净化装置和PM捕集装置一起安装在设于发动机的支承部件上的结构。并且，也可以是NOx净化装置和PM捕集装置安装于配重的安装凹部的结构。

上述的第四实施方式中，以在设于回转框架5的分隔部件15上安装PM捕集装置53的结构的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，例如，也可以如第二实施方式那样地采用经由支承部件相对于发动机安装PM捕集装置的结构。

上述的第四实施方式中，以第一废气后处理装置和第二废气后处理装置由PM捕集装置53和NOx净化装置60构成的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，例如，也可以由氧化催化剂装置等其它废气后处理装置构成。即，废气后处理装置能够从氧化催化剂装置、PM捕集装置、NOx净化装置、消音装置等各种处理装置中（单独或者组合）适当地选择。

并且，上述的实施方式中，作为工程机械，以具备履带式下部行驶体2的液压挖掘机1为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，例如也可以用于具备轮式下部行驶体的液压挖掘机。除此之外，也能够广泛用于轮式装载机、自卸车、升降车等其它的工程机械。

符号的说明

1-液压挖掘机（工程机械），2-下部行驶体（车体），3-上部回转体（车体），8-发动机，9A-排气口，16、42-排气管，18、44、56、71-第一波纹管，19、45、57、73-连结配管，19A、45A、45C、57A-折曲部，20、46、58、72-第二波纹管，22-废气后处理装置，52-第一排气管，53-PM捕集装置（第一废气后处理装置），53C-出口侧连接部（排气口），54-第二排气管，60-NOx净化装置（第二废气后处理装置）。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.（修正后）

一种工程机械，其具备能够自行的车体（2、3）、安装于该车体（2、3）且具有排气口（9A）的发动机（8）、与该发动机（8）的排气口（9A）连接的排气管（16）、以及设于该排气管（16）的出口侧的废气后处理装置（22），

上述排气管（16）具有位于上述发动机（8）侧的第一波纹管（18）和位于上述废气后处理装置（22）侧的第二波纹管（20），

上述第一波纹管（18）和第二波纹管（20）以其轴线（X1-X1、Z1-Z1）相互交叉的位置关系串联连接，

该工程机械的特征在于，

上述第一波纹管（18）和第二波纹管（20）中的一个波纹管（18）沿水平方向配置，上述第一波纹管（18）和第二波纹管（20）中的另一个波纹管（20）沿铅垂方向配置，

沿铅垂方向配置的上述另一个波纹管（20）的长度（L2、L4）设定得比沿水平方向配置的上述一个波纹管（18）的长度（L1、L3）长。

2.（删除）

3.（删除）

4.（删除）

5.（修正后）

一种工程机械，其具备能够自行的车体（2、3）、安装于该车体（2、3）且具有排气口（9A）的发动机（8）、与该发动机（8）的排气口（9A）连接的排气管（42）、以及设于该排气管（42）的出口侧的废气后处理装置（22），

上述排气管（42）具有位于上述发动机（8）侧的第一波纹管（44）和位于上述废气后处理装置（22）侧的第二波纹管（46），

上述第一波纹管（44）和第二波纹管（46）以其轴线（X2-X2、Y2-Y2）相互交叉的位置关系串联连接，

该工程机械的特征在于，

上述第一波纹管（44）沿水平方向配置，第二波纹管（46）以与上述第一波纹管（44）交叉的位置关系沿水平方向配置，

在上述第一波纹管（44）与第二波纹管（46）之间，设置具有高度位置相差上下方向的高度尺寸（H）的两个L字状的折曲部（45A、45C）的连结配管（45）。

6.（删除）

7.（删除）

8.（修正后）

一种工程机械，其具备能够自行的车体（2、3）、安装于该车体（2、3）且具有排气口（9A）的发动机（8）、与该发动机（8）的排气口（9A）连接的第一排气管（52）、设于该第一排气管（52）的出口侧的第一废气后处理装置（53）、与该第一废气后处理装置（53）的排气口（53C）连接的第二排气管（54）、以及设于该第二排气管（54）的出口侧的第二废气后处理装置（60），

上述第一排气管（52）和第二排气管（54）中的至少一个排气管具有在废气的流通方向上位于上游侧的第一波纹管（18、56）、和位于比该第一波纹管（18、56）靠近下游侧的位置的第二波纹管（20、58），

上述第一波纹管（18、56）和第二波纹管（20、58）以其轴线（X1-X1、Y3-Y3）和（Z1-Z1、Z3-Z3）相互交叉的位置关系串联连接，

该工程机械的特征在于，

上述第一波纹管（18、56）和第二波纹管（20、58）中的一个波纹管（18、56）沿水平方向配置，上述第一波纹管（18、56）和第二波纹管（20、58）中的另一个波纹管（20、58）沿铅垂方向配置，

沿铅垂方向配置的上述另一个波纹管（20、58）的长度（L2、L6）设定得比沿水平方向配置的上述一个波纹管（18、56）的长度（L1、L5）长。

说明或声明(按照条约第19条的修改)

基于专利合作条约19条（1）的说明书

新权利要求1合并原权利要求1、2、4，并且基于说明书的第【0070】段的记载，明确了“铅垂方向的波纹管的长度比水平方向的波纹管的长度长”这一点。新权利要求5以独立权利要求形式合并原权利要求1、5、6，并且基于说明书的第【0088】的记载，明确了“以高度尺寸H使高度位置不同”这一点。新权利要求8基于说明书的第【0109】、【0113】、【0124】的记载，明确了“一个波纹管沿水平方向配置，另一个波纹管沿铅垂方向配置”这一点和“铅垂方向的波纹管的长度比水平方向的波纹管的长度长”这一点。

与此相对，文献1（JP2007-331602A）中，公开了在倾斜方向设有一个柔性接头（71）的结构。文献2（JP46-92779U）中，公开了第一挠性管（8）和第二挠性管（10）相对于铅垂方向以及水平方向错开地配置的结构。文献3（JP50-72007U）中，公开了观察可知在铅垂方向上配置的各挠性管部（16）和在水平方向上配置的各挠性管部（未标注符号）的长度相等的结构。文献4（JP10-311218A）中，公开了第一引导部件（16）和第二引导部件（18）的长度相等的结构。文献5（JP2008-156835A）中，公开了折皱状的第一排气管（17、28）和第二排气管（21、29）在同一水平面上配置的结构。

文献1-5中，未公开“在铅垂方向上配置的波纹管的长度较长”的结构。另外，也未公开“第一波纹管和第二波纹管以高度位置不同的方式在水平方向上配置”的结构。

Claims (8)

1.一种工程机械，其具备能够自行的车体（2、3）、安装于该车体（2、3）且具有排气口（9A）的发动机（8）、与该发动机（8）的排气口（9A）连接的排气管（16、42）、以及设于该排气管（16、42）的出口侧的废气后处理装置（22），

该工程机械的特征在于，

上述排气管（16、42）具有位于上述发动机（8）侧的第一波纹管（18、44）和位于上述废气后处理装置（22）侧的第二波纹管（20、46），

上述第一波纹管（18、44、71）和第二波纹管（20、46、72）以其轴线（X1-X1、Z1-Z1、X2-X2、Y2-Y2）相互交叉的位置关系串联连接。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

上述第一波纹管（18）和第二波纹管（20）中的一个波纹管（18）沿水平方向配置，上述第一波纹管（18）和第二波纹管（20）中的另一个波纹管（20）沿铅垂方向配置。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，

在上述第一波纹管（18）与第二波纹管（20）之间，设置具有L字状的折曲部（19A）的连结配管（19）。

4.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，

沿铅垂方向配置的上述另一个波纹管（20）的长度（L2、L4）设定为沿水平方向配置的上述一个波纹管（18）的长度（L1、L3）以上。

5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

上述第一波纹管（44、71）沿水平方向配置，第二波纹管（46、72）以与上述第一波纹管（44、72）交叉的位置关系沿水平方向配置。

6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，

在上述第一波纹管（44）与第二波纹管（46）之间，设置具有上下方向的高度位置不同的两个L字状的折曲部（45A、45C）的连结配管（45）。

7.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，

在上述第一波纹管（71）与第二波纹管（72）之间，设置沿水平方向配置且具有L字状的折曲部（73A）的连结配管（73）。

8.一种工程机械，其具备能够自行的车体（2、3）、安装于该车体（2、3）且具有排气口（9A）的发动机（8）、与该发动机（8）的排气口（9A）连接的第一排气管（52）、设于该第一排气管（52）的出口侧的第一废气后处理装置（53）、与该第一废气后处理装置（53）的排气口（53C）连接的第二排气管（54）、以及设于该第二排气管（54）的出口侧的第二废气后处理装置（60），

该工程机械的特征在于，

上述第一排气管（52）和第二排气管（54）中的至少一个排气管具有在废气的流通方向上位于上游侧的第一波纹管（18、56）、和位于比该第一波纹管（18、56）靠近下游侧的位置的第二波纹管（20、58），

上述第一波纹管（18、56）和第二波纹管（20、58）以其轴线（X1-X1、Z1-Z1、Y3-Y3、Z3-Z3）相互交叉的位置关系串联连接。

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