CN107237365A - 作业车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种作业机械，其能够缩短发动机室的左右宽度。该作业车辆在发动机室内具备发动机和净化发动机的废气的废气净化装置，废气净化装置配置在发动机的上方，并具备圆筒状的氧化催化剂装置、圆筒状的还原剂喷射装置、和圆筒状的选择性催化还原装置，氧化催化剂装置以使氧化催化剂装置的中心轴沿着作业车辆的左右方向的方式配置，还原剂喷射装置以使还原剂喷射装置的中心轴沿着作业车辆的前后方向的方式配置，选择性催化还原装置以使选择性催化还原装置的中心轴沿着作业车辆的前后方向的方式配置，氧化催化剂装置、还原剂喷射装置及选择性催化还原装置各自的中心轴被配置为成为相同高度的关系，且以使选择性催化还原装置的中心轴从氧化催化剂装置通过的方式配置。

Description

作业车辆
技术领域
本发明涉及作业车辆。
背景技术
已知一种具备除去排气中的氮氧化物(NOx)的废气净化装置的作业车辆(参照专利文献1)。在专利文献1记载的作业车辆中，并列配置有柴油微粒收集过滤装置和氮氧化物还原催化剂装置。柴油微粒收集过滤装置与氮氧化物还原催化剂装置通过设有尿素水溶液混合装置的S字形的连接管而连接。
现有技术文献
专利文献1：日本专利第5526288号
如专利文献1的记载所述，若将柴油微粒收集过滤装置等后处理装置与氮氧化物还原催化剂装置等后处理装置并列配置的话，则在两个后处理装置中的一个装置在长度方向上比另一个长的情况下，会与较长的那个配合地决定发动机室的左右宽度方向的尺寸。即，对于专利文献1记载的配置，具有发动机室的左右宽度变大的担心。
发明内容
本发明的一个方案的作业车辆在发动机室内具备发动机和净化所述发动机的废气的废气净化装置，其中，所述废气净化装置配置在所述发动机的上方，并具备圆筒状的氧化催化剂装置、圆筒状的还原剂喷射装置、和圆筒状的选择性催化还原装置，所述氧化催化剂装置以使所述氧化催化剂装置的中心轴沿着所述作业车辆的左右方向的方式配置，所述还原剂喷射装置以使所述还原剂喷射装置的中心轴沿着所述作业车辆的前后方向的方式配置，所述选择性催化还原装置以使所述选择性催化还原装置的中心轴沿着所述作业车辆的前后方向的方式配置，所述氧化催化剂装置、所述还原剂喷射装置及所述选择性催化还原装置各自的中心轴被配置为成为相同高度的关系，且以使所述选择性催化还原装置的中心轴从所述氧化催化剂装置通过的方式配置。
发明效果
根据本发明，能够缩短发动机室的左右宽度。
附图说明
图1是轮式装载机的侧视图。
图2是拆除顶板等上部结构体后的状态的轮式装载机的俯视图。
图3是表示冷却器室内部的立体图。
图4是表示发动机室内部的立体图。
图5是对废气净化装置的固定结构进行说明的分解立体图。
图6是基座托架的俯视示意图。
图7中，(a)是从下方观察到的固定在基座托架上的废气净化装置的立体图，(b)是以图2的Ⅶ-Ⅶ线截断得到的剖视示意图。
图8是从左侧观察到的发动机室的图。
图9是对构成废气净化装置的各后处理装置的配置进行说明的图。
图10是从前方观察到的发动机室的图。
图11是表示过滤器的拔出区域的图。
图12是对拔出过滤器的作业进行说明的图。
图13是从左斜上方观察到的构造体的立体图。
图14是对废气净化装置400的左右方向的尺寸进行说明的俯视示意图。
附图标记说明
122E-发动机室、140-发动机盖(顶板)、161-后侧车架、301-发动机、400-废气净化装置、410-氧化催化剂装置、420-还原剂喷射装置、430-选择性催化还原装置、810-前侧车架、820-基座托架(支承结构体)、822-纵框部(纵车架)、825a-第二凹部、833-横连结部(横车架)、834-L字框部(横车架)、835a-第一凹部。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的作业车辆的一实施方式。为了便于说明，在本实施方式中如各图所示地规定前后左右方向及上下方向。另外，在本实施方式的各图中，关于构成作业车辆的部件中的需要为了说明而省略记载的部件，省略对其一部分或全部的记载。
图1是作为本发明一实施方式的作业车辆一例的轮式装载机的侧视图。如图1所示，轮式装载机由前部车身110和后部车身120构成，其中，前部车身110具有斗杆111、铲斗112、及前轮113等，该后部车身120具有驾驶室121、构造体122、及后轮123等。
斗杆111通过斗杆缸(未图示)的驱动而在上下方向上转动(俯仰动)，铲斗112通过铲斗缸115的驱动而在上下方向上转动(铲装或卸载)。前部车身110与后部车身120通过中央销101而彼此转动自如地连结，前部车身110通过转向缸116的伸缩而相对于后部车身120向左右转向。
构造体122构成了收容室的外廓，该收容室收纳有发动机301、废气净化装置400、热交换器和各种液压设备等。构造体122的左右侧面的开口部由能够开闭的左右一对的构造体罩130覆盖。构造体罩130是鸥翼式的开闭罩，在构造体122的顶板与构造体罩130之间设有转动支点(铰链)，并构成为相对于地面大致水平地展开。分别设于轮式装载机100的左右侧面上的构造体罩130是左右大致对称的形状。
图2是拆除顶板等上部结构体后的状态的轮式装载机的俯视图。如图2所示，构造体122将设于内部的收容室(收容空间)通过隔壁160分隔成车辆前侧的发动机室122E、和车辆后侧的冷却器室122C。
如图1所示，发动机室122E的侧面由构造体罩130的一部分覆盖，发动机室122E的上表面由构成构造体122的顶板的发动机盖140覆盖。发动机室122E的前表面由前侧车架810的前面板811(参照图4)覆盖，发动机室122E的后表面由后侧车架161的隔壁160(参照图3)覆盖。即，发动机室122E由左右一对的构造体罩130的一部分、发动机盖140、前面板811(参照图4)、和隔壁160(参照图3)划分出来。
冷却器室122C的侧面由构造体罩130的一部分覆盖，冷却器室122C的上表面由构成构造体122的顶板的冷却器用构造体罩132覆盖。冷却器室122C的前表面由隔壁160覆盖，冷却器室122C的后表面由格栅200覆盖。即，冷却器室122C由左右一对的构造体罩130的一部分、冷却器用构造体罩132、隔壁160、和格栅200划分出来。
在冷却器室122C的内部配置有热交换器单元501、和冷却风扇单元502。热交换器单元501具备：多个热交换器，其包括对发动机301的冷却水进行冷却的散热器、对工作液压油进行冷却的油冷却器、和对由发动机301的增压器加压后的空气进行冷却的中间冷却器等；和支承这些热交换器的散热器车架。冷却风扇单元502具备产生用于冷却热交换器单元501的冷却风的冷却风扇、和支承冷却风扇的护罩(shroud)。此外，根据轮式装载机的机型，在热交换器单元501上还安装有变速箱油冷却器、和驾驶室121的空气调节用的空调冷凝器等热交换器。
如图1所示，从冷却器用构造体罩132的上表面突出有用于将发动机301的驱动所必需的空气经由空气净化器310(参照图3)从外部导入的进气管145。如图3所示，空气净化器310在冷却器室122C内设于隔壁160的紧后方。空气净化器310经由吸气配管与发动机301连接。通过在冷却器室122C内设置空气净化器310，能够抑制发动机301和废气净化装置400对空气净化器310的热影响。由此，能够抑制由发动机301吸入的空气的温度上升，并抑制发动机301的吸气效率的降低。
如图1所示，废气净化装置400是净化发动机301的废气的装置，在发动机室122E内配设于发动机301的上方。从发动机盖140突出有用于排出废气的排气尾管171。
图3是表示冷却器室122C内部的立体图，图4是表示发动机室122E内部的立体图。在图3及图4中省略了构成构造体122的构造体罩130和发动机盖140、冷却器用构造体罩132、格栅200等的图示。
如图4所示，在发动机室122E内，发动机301安装于后部车身120的未图示的发动机安装用托架上。在发动机301上安装有增压器(涡轮增压器)302。增压器302以使压缩机302a的吸气口朝向后方、且使涡轮302b的排气口朝向前方的方式配设。
如图2及图4所示，废气净化装置400具备设置在发动机301的排气流路中的氧化催化剂装置(DOC：Diesel Oxidation Catalyst)410、还原剂喷射装置(DRT：DecompositionReactor Tube)420、和选择性催化还原装置(SCR：Selective Catalytic Reduction)430。沿着废气的流动，从上游侧起依次配置有氧化催化剂装置410、还原剂喷射装置420、选择性催化还原装置430。
氧化催化剂装置410具备将废气中包含的一氧化氮(NO)、一氧化碳(CO)、烃(HC)等氧化并除去的氧化催化剂、和保持氧化催化剂的圆筒状的DOC壳体411。在DOC壳体411的轴向的一端部，向下方突出设置有废气入口412(参照图7、图9)，并在轴向的另一端部附近向后方突出设置有废气出口413(参照图7、图9)。在氧化催化剂装置410的下游侧设置有还原剂喷射装置420。
还原剂喷射装置420具备喷射还原剂即尿素水溶液(以下标记为尿素水)的喷射阀429、和保持喷射阀429的圆筒状的DRT壳体421。喷射阀429设于DRT壳体421的大致中央部。喷射阀429根据来自未图示的控制装置的控制信号向DRT壳体421内喷射尿素水。喷射阀429通过向线圈通电而使包含可动元件和铁芯的磁路产生磁通量，并通过作用将可动元件向铁芯侧吸引的磁吸引力来进行阀体的开闭，其具有与公知的电磁驱动式燃料喷射阀(喷射器)相同的结构。在还原剂喷射装置420的下游侧设置有选择性催化还原装置430。
选择性催化还原装置430具备利用尿素水作为还原剂对废气中包含的氮氧化物(NOx)进行还原净化的还原催化剂、和保持还原催化剂的圆筒状的SCR壳体431。在选择性催化还原装置430中，在还原催化剂的下游侧设有氧化催化剂。在SCR壳体431的轴向的一端部，向左侧突出设置有废气入口432(参照图7、图9)，并在轴向的另一端部，向上方突出设置有废气出口433(参照图7、图9)。SCR壳体431的废气出口433的顶端插入至安装在发动机盖140上的排气尾管171(参照图1)的下部。
还原剂喷射装置420的轴向一端经由90°弯头423与SCR壳体431的废气入口432连接，还原剂喷射装置420的轴向另一端与DOC壳体411的废气出口413连接。
如图3所示，喷射阀429经由配管(吸入配管425a、还原剂供给配管425s)与尿素水箱127连接。尿素水箱127是蓄存作为还原剂的尿素水的容器。在发动机室122E内的喷射阀429与冷却器室122C内的尿素水箱127之间设有尿素水泵128。尿素水泵128在冷却器室122C的内部固定于隔壁160上。尿素水泵128是抽取尿素水箱127内的尿素水并将其向喷射阀429输送的电动泵。
图4所示的喷射阀429将通过尿素水泵128从尿素水箱127供给的尿素水向排气流路中喷射。当喷射尿素水时，通过选择性催化还原装置430的还原催化剂从尿素水中生成氨，并通过氨使废气中的NOx进行还原反应而分解成水和氮。通过选择性催化还原装置430中的设在还原催化剂下游侧的氧化催化剂能够减少废气中的氨。
如图4所示，氧化催化剂装置410的废气入口412与增压器302的涡轮302b的排气口由排气管181连接。在排气管181上设有振动吸收用的波纹管181b。波纹管181b为折曲结构，与波纹管181b的下游侧的配管相比每单位长度的重量更大。因此，波纹管181b通过固定在与涡轮302b的连接部(排气口)接近的位置上、且相对于沿前后方向延伸的增压器302的中心轴倾斜配置，从而能够防止振动增幅。
如图3及图4所示，构成后部车身120的后车架220通过左右一对的纵板221和将左右一对的纵板221分别在前端部及后端部连结的横板222(未图示前端部的横板)而构成为矩形框状。
如图4所示，废气净化装置400固定在支承结构体即基座托架820上。图5是对废气净化装置400的固定结构进行说明的分解立体图，图6是基座托架820的俯视示意图。如图5及图6所示，基座托架820具有矩形框状的第一基座821和矩形框状的第二基座831。
第一基座821具备：沿前后方向延伸的左右一对的纵框部822；将左右一对的纵框部822的前后两端部连结的前后一对的连结框部823；固定在左右一对的纵框部822上的前后一对的支承框部824；和分别固定在前后一对的支承框部824上的前后一对的筒支承部825。在左右一对的纵框部822中，左侧的纵框部822L与右侧的纵框部822R相比向前方突出。
第二基座831具备：横连结部833，其固定在第一基座821左侧的纵框部822L的前端部上、且从固定部分向右侧延伸；纵连结部832，其固定在横连结部833的右端部上、且从固定部分向后方延伸；俯视呈L字形的L字框部834，其一端固定在纵连结部832的后端部上、且另一端固定在横连结部833的左端部上；和左右一对的筒支承部835，其分别固定在纵连结部832及L字框部834的左侧板834a上。
此外，构成第一基座821及第二基座831的各部分通过截面为L字形的角钢(angle)、截面为U字形的槽钢(channel)、或将平板进行了弯曲加工后的钢材等来形成。
如图6所示，基座托架820在俯视下由外缘包围的区域内，具有开口面积比配置部件的面积大的开放结构。构成基座托架820的各部分预先通过焊接等而结合成为一体。
设为一对的筒支承部825的两端分别悬架在左右一对的纵车架(纵框部822L、822R)上。筒支承部825具备：供SCR壳体431的下端面抵接的圆弧状的凹部825a；和在凹部825a两端的顶部向外侧突出的一对安装片825b。在安装片825b上，设有供后述的夹紧部件850(参照图5)的顶端部穿插的穿插孔。
同样地，设为一对的筒支承部835的两端分别悬架在上下一对的横车架(横连结部833及L字框部834的一部分)上。筒支承部835具备：供DOC壳体411的下端面抵接的圆弧状的凹部835a；和在凹部835a两端的顶部向外侧突出的一对安装片835b。在安装片835b上，设有供后述的夹紧部件860(参照图5)的顶端部穿插的穿插孔。
如图5所示，在基座托架820的前端部设有前腿838，并在基座托架820的后端部设有后腿839。前腿838通过对横连结部833的下端部进行弯曲加工而形成，后腿839通过对后侧的连结框部823的下端部进行弯曲加工而形成。在前腿838及后腿839上预先焊接有螺母，并从下方安装有螺栓。
夹紧部件850为U字形，具备推抵至SCR壳体431的上端面上的抵接部851、和从抵接部851的两端延伸的轴部852。在轴部852上形成有供螺母螺合的外螺纹部。同样地，夹紧部件860为U字形，具备推抵至DOC壳体411的上端面上的抵接部861、和从抵接部861的两端延伸的轴部862。在轴部862上形成有供螺母螺合的外螺纹部。
废气净化装置400通过DOC壳体411载置于第二基座831的筒支承部835上，并且SCR壳体431载置于第一基座821的筒支承部825上，而由基座托架820支承。在该状态下安装夹紧部件850、860。
图7的(a)是从下方观察到的固定在基座托架820上的废气净化装置400的立体图。通过将夹紧部件860推抵至DOC壳体411上，并在使轴部862穿插至安装片835b的穿插孔内的状态下将螺母螺合到外螺纹部上，能够将氧化催化剂装置410固定在第二基座831上。通过将夹紧部件850推抵至SCR壳体431上，并在使轴部852穿插至安装片825b的穿插孔内的状态下将螺母螺合到外螺纹部上，能够将选择性催化还原装置430固定在第一基座821上。由此，废气净化装置400通过基座托架820而固定。
图7的(b)是以图2的Ⅶ-Ⅶ线截断得到的剖视示意图。如图7的(b)所示，SCR壳体431由具有圆弧状的凹部825a的筒支承部825支承。凹部825a的最低位置与纵框部822的顶部相比位于下方。也就是说，SCR壳体431以向基座托架820沉入的方式被保持。同样地，DOC壳体411由具有圆弧状的凹部835a的筒支承部835支承。凹部835a的最低位置与连结框部823和横连结部833的顶部相比位于下方。也就是说，DOC壳体411以向基座托架820沉入的方式被保持。由此，能够谋求由废气净化装置400和基座托架820构成的废气净化装置单元的上下方向的尺寸缩短。
如图4所示，废气净化装置单元由前侧车架810和后侧车架161支承。后侧车架161经由焊接在构成后车架220的左右一对的纵板221的内侧的托架221b而固定在纵板221上。后侧车架161是门形的支承部件，其左右一对的腿部162分别安装在左右一对的纵板221上。在左右一对的腿部162上固定有沿左右水平方向延伸的支承梁163。在支承梁163上设有向前方突出的突出支承部163a。此外，如图3所示，在后侧车架161的后表面上，通过螺栓、螺母等紧固部件而安装有上述的平板状隔壁160。
如图4所示，前侧车架810设为与后侧车架161相同的结构。前侧车架810固定在构成后车架220的左右一对的纵板221上。前侧车架810是门形的支承部件，其左右一对的腿部812分别安装在左右一对的纵板221上。在左右一对的腿部812上固定有沿左右水平方向延伸的支承梁813。在支承梁813上设有向后方突出的突出支承部813a。此外，在前侧车架810的前表面上，通过螺栓、螺母等紧固部件而安装有平板状的前面板811。
在前侧车架810的突出支承部813a上载置有基座托架820的前腿838，并在后侧车架161的突出支承部163a上载置有基座托架820的后腿839。当前腿838通过螺栓及螺母而固定在突出支承部813a上，且后腿839通过螺栓及螺母而固定在突出支承部163a上时，基座托架820被固定且支承在前侧车架810及后侧车架161上。
图8是从左侧观察到的发动机室122E的图。在图8中省略了构造体罩130的图示。如图8所示，发动机盖140的前端部安装在前侧车架810的上端部，发动机盖140的后端部安装在后侧车架161的上端部。也就是说，前侧车架810及后侧车架161是对构成发动机室122E的顶板的发动机盖140的前端部及后端部进行支承的支承结构体。
这样，废气净化装置400固定在基座托架820上，基座托架820固定在前侧车架810及后侧车架161上，由此，废气净化装置400在发动机301的上方配置且固定于规定位置上。
图9是对构成废气净化装置400的各后处理装置的配置进行说明的图。图9的(a)是从左侧观察到的废气净化装置400的图，图9的(b)是从上方观察到的废气净化装置400的图。图9的(c)是从前方观察到的废气净化装置400的图。如图2及图9所示，氧化催化剂装置410以使DOC壳体411的中心轴CL1沿着车辆的左右方向的方式配置。还原剂喷射装置420以使DRT壳体421的中心轴CL2沿着车辆的前后方向的方式配置。选择性催化还原装置430以使SCR壳体431的中心轴CL3沿着车辆的前后方向的方式配置。
如图9所示，氧化催化剂装置410的中心轴CL1、还原剂喷射装置420的中心轴CL2及选择性催化还原装置430的中心轴CL3分别被配置为形成相对于水平地面平行的同一虚拟平面的关系、即成为相同高度的关系。
氧化催化剂装置410、还原剂喷射装置420及选择性催化还原装置430以使还原剂喷射装置420的中心轴CL2及选择性催化还原装置430的中心轴CL3两者从氧化催化剂装置410的DOC壳体411通过的方式配置。
如图9的(c)所示，当从车辆前方观察时，废气净化装置400以使还原剂喷射装置420与氧化催化剂装置410重叠的方式构成。另外，当从车辆前方观察时，废气净化装置400以使选择性催化还原装置430与氧化催化剂装置410重叠的方式构成。通过采用这种配置，能够缩短废气净化装置400的上下方向尺寸及左右方向尺寸。
图10是从前方观察到的发动机室122E的图。在图10中省略了基座托架820的图示。如图10所示，在发动机301上设有漏气还原装置750。所谓漏气(blowby gas)是指从发动机301的活塞与气缸之间的间隙漏出到曲轴箱的未燃气体，使其从曲轴箱返回至发动机吸气系统，并被再次送入至燃烧室。漏气还原装置750具备在使漏气返回至吸气系统时将雾状的润滑油(油雾)除去的过滤器。过滤器是需要定期(例如累积运转时间每2000小时1次)更换的部件。
图11是从左方向观察到的发动机室122E的图，是表示过滤器的拔出区域751的图。如图4及图11所示，漏气还原装置750的过滤器的拔出区域751设定在漏气还原装置750与废气净化装置400之间的空间。拔出余量例如设为190～210mm左右，作为手伸入的余量确保为70～100mm左右。拔出区域751的上下方向的尺寸优选确保为240mm以上。
在本实施方式中，如上所述能够缩短废气净化装置400的上下方向的尺寸。因此，例如与在氧化催化剂装置410的上方配置还原剂喷射装置420这样的情况相比，能够使废气净化装置400的下端部向上方定位。即，能够扩大发动机301与废气净化装置400之间的空间。其结果是，能够将漏气还原装置750的过滤器的拔出区域751设定在废气净化装置400与漏气还原装置750之间。
图12是对拔出过滤器的作业进行说明的图。如图11所示，将氧化催化剂装置410的废气入口412与增压器302的涡轮302b连接的排气管181从增压器302向前方延伸，并在前面板811的附近向右侧折曲。如图12所示，在前面板811的附近向右侧折曲的排气管181在向右斜后方折曲之后向上方折曲，并与氧化催化剂装置410的废气入口412连接。如图11所示，排气管181的中心路径的最前部FP与氧化催化剂装置410的入口412的中心轴CL4相比位于车辆前侧。通过将排气管181以从漏气还原装置750的周围绕过的方式配置，从而能够在漏气还原装置750的周围确保充分的作业空间。
在本实施方式中，在排气管181与漏气还原装置750之间设有至少容许人的手指伸入的间隙(例如40mm左右)。由于排气管181若太长的话则废气的温度降低，从而废气净化装置400的处理能力降低，所以通常考虑以最短的距离进行连接。然而，在本实施方式中，特意地，通过使排气管181以从漏气还原装置750绕过的方式配置来谋求作业性的提高。
利用该作业空间，作业人员能够使扳手等工具760转动来取下漏气还原装置750的盖753，从而将过滤器拔出。在本实施方式中，确保了90°以上的扳手的旋转余量。
如图2所示，选择性催化还原装置430以使SCR壳体431的中心轴CL3位于车辆的中心轴CL0右侧的方式配置。此外，所谓车辆的中心轴CL0是沿车辆前后延伸并将车辆左右宽度分成两部分的车辆中心轴，是指当车辆处于直线前进的姿势时，将左右一对的后轮123的中心与左右一对的前轮113的中心连结的直线。
氧化催化剂装置410以使左右宽度方向的中心CP位于车辆的中心轴CL0右侧的方式配置。也就是说，废气净化装置400偏向车辆右侧配置。由此，如图10所示，能够在发动机室122E的左侧上部角落确保很大的空间S。如图2所示，在该空间S内配置有将尿素水向喷射阀429引导的还原剂供给配管425s、和将发动机301的冷却水向喷射阀429引导的冷却水供给配管435s及使冷却水返回发动机301的回流配管435r。由于空间S的体积很大，所以能够提高还原剂供给配管425s、冷却水供给配管435s及回流配管435r等的布线自由度。
图13是从左斜上方观察到的构造体122的立体图。如图13所示，在发动机盖140上设有覆盖发动机盖140的矩形开口部的开口罩142。开口罩142是将平板状部件加工成下侧开口的四棱台形而得到的。在构成发动机盖140的顶板141上设有比开口罩142面积小的开口部，其上方由开口罩142覆盖。在开口罩142的外缘下端部与顶板141之间形成有间隙，构成为能够将发动机室122E内的空气向外部排出。
在本实施方式中，发动机盖140的开口罩142与车辆的中心轴CL0相比位于左侧。发动机盖140的开口罩142的位置位于上述的空间S或还原剂喷射装置420的正上方。在发动机室122E内温度上升了的空气从发动机盖140的开口部向车辆外部排出。由于空间S位于从发动机室122E内因自然对流而向外部排出的空气的流动路径(流路)之上，所以通过该空气的流动，能够将配置在空间S内的还原剂供给配管425s、冷却水供给配管435s及回流配管435r冷却。
如图6所示，在基座托架820的右前方设有长方体状的空间A。在本实施方式中，右侧的纵框部822R与左侧的纵框部822L相比前后方向的长度较短。左侧的纵框部822L也位于氧化催化剂装置410的下方，纵框部822L的前端部位于氧化催化剂装置410的前端部附近。与之相对，右侧的纵框部822R的前端部与氧化催化剂装置410相比位于后方。
第二基座831的右侧的筒支承部835与入口412相比位于左侧，以避免与氧化催化剂装置410的废气入口412发生干涉。此外，在本实施方式中，使一部分切缺为圆弧状来避免与入口412之间的干涉。如图所示，长方体状的空间A在俯视下是由将第一基座821的右侧的纵框部822R的右侧缘部向前方延长而得到的虚拟线、将第二基座831的横连结部833的前端部向右侧延长而得到的虚拟线、第二基座831的右端部、和第一基座821的前端部划分出来的区域。
在本实施方式中，为了设置该空间A，不是将基座托架820设为在俯视下呈矩形，而是设为如从矩形切掉右前角部那样的形状。由此，在将氧化催化剂装置410安装到基座托架820上时，能够扩大用于将螺母从下方螺合到夹紧部件860(参照图5、图7)的外螺纹部上的作业的空间，从而能够容易地进行安装作业。另外，还能容易地进行拆卸作业。
通过不使妨碍螺母的安装、拆卸作业的部件配置在氧化催化剂装置410的废气入口412附近，能够提高作业性。在本实施方式中，基座托架820以不使成为遮蔽物的部件位于氧化催化剂装置410的废气入口412与排气管181的连接部的周围50mm以内的范围内的方式构成。此外，通过扩大成为遮蔽物的部件不位于其中的范围，而进一步提高作业性。成为遮蔽物的部件不位于其中的范围优选确保为例如40～50mm左右以上。
氧化催化剂装置410及选择性催化还原装置430临时固定在预先一体化的基座托架820上，作为废气净化装置单元，基座托架820安装在前侧车架810与后侧车架161上。此外，排气管181与氧化催化剂装置410预先连接。在设于安装片825b、835b上的穿插孔内，具有游隙地穿插有夹紧部件850、860的轴部852、862。因此，氧化催化剂装置410及选择性催化还原装置430在使夹紧部件850、860的轴部852、862穿插至穿插孔内的状态下也能够进行位置的微调，并能够容易地进行将排气管181与发动机301的增压器302连接的作业中的定位。
根据上述的实施方式，能够获得如下作用效果。
(1)废气净化装置400配置在发动机301的上方。废气净化装置400具备圆筒状的氧化催化剂装置410、圆筒状的还原剂喷射装置420、和圆筒状的选择性催化还原装置430。氧化催化剂装置410以使氧化催化剂装置的中心轴CL1沿着车辆的左右方向的方式配置。还原剂喷射装置420以使还原剂喷射装置420的中心轴CL2沿着车辆的前后方向的方式配置。选择性催化还原装置430以使选择性催化还原装置430的中心轴CL3沿着车辆的前后方向的方式配置。氧化催化剂装置410、还原剂喷射装置420及选择性催化还原装置430各自的中心轴配置为成为相同高度的关系，且以使选择性催化还原装置430的中心轴CL3从氧化催化剂装置410通过的方式配置。
由于能够缩短废气净化装置400的左右方向的尺寸，所以能够缩短收容废气净化装置400的发动机室122E的左右宽度。参照图14，在本实施方式中，与比较例进行比较，来说明能够缩短废气净化装置400的左右方向的尺寸的情况。
图14是对废气净化装置400的左右方向的尺寸进行说明的俯视示意图。在图14中，用矩形的实线表示构成废气净化装置400的装置中的尺寸最大的选择性催化还原装置430、和尺寸次之的氧化催化剂装置410，关于连接两者的配管，则用配管的中心线简单地示出了其位置。图14的(a)示意性地表示本实施方式的废气净化装置400。在本实施方式中，使选择性催化还原装置430的长度方向沿着车辆前后方向配置，并使氧化催化剂装置410的长度方向沿着车辆左右方向配置。也就是说，使选择性催化还原装置430的中心轴CL3与氧化催化剂装置410的中心轴CL1正交。
在将氧化催化剂装置410的长度方向的尺寸设为W1、将选择性催化还原装置430的长度方向的尺寸设为W2时，W1与W2的大小关系为W1＜W2。在本实施方式中，由于在横向配置的氧化催化剂装置410的后方纵向配置有选择性催化还原装置430，所以能够将废气净化装置400的左右宽度设为大致W1。
与之相对，在比较例中，如图14的(b)所示，将选择性催化还原装置430横向配置、即以使长度方向沿着车辆左右方向的方式配置。若将选择性催化还原装置430与氧化催化剂装置410并列配置的话，则会以选择性催化还原装置430与氧化催化剂装置410中的、长度方向较长的装置为基准来决定废气净化装置400的左右宽度。其结果是，在比较例的废气净化装置中左右宽度为大致W2，与本实施方式相比左右宽度变大。
这样，在本实施方式中，将多个后处理装置中的长度方向最短的第一后处理装置(氧化催化剂装置410)以沿着车辆左右方向的方式配置，并将其他后处理装置(选择性催化还原装置430及还原剂喷射装置420)配置在了第一后处理装置的后方。由此，能够谋求缩短发动机室122E内的左右宽度，并能谋求轮式装载机的小型、轻量化。还能充分确保还原剂供给配管425s、冷却水供给配管435s及回流配管435r(参照图2)等配管类部件的布线空间。由于能够缩短构造体122的左右宽度，所以还能提高从驾驶室121进行的后方视觉辨认性。
(2)由于以使一个虚拟平面从包括氧化催化剂装置410、还原剂喷射装置420及选择性催化还原装置430的所有后处理装置中通过的方式配置了各后处理装置，所以能够缩短废气净化装置400的上下方向的尺寸(高度)。其结果是，能够增长废气净化装置400与发动机301之间的上下方向的尺寸(远离距离)，且具有以下优点。
(2-1)能够降低从发热体即发动机301给废气净化装置400带来的热影响。
(2-2)能够谋求发动机301的更换部件(例如漏气还原装置750的过滤器)的更换作业等维护作业的效率提高。
(2-3)由于能够缩短构造体122的高度尺寸，所以能够提高从驾驶室121进行的后方视觉辨认性。
(3)选择性催化还原装置430以使选择性催化还原装置430的中心轴CL3相对于车辆的左右的中心轴CL0位于左右任一侧(本实施方式中为右侧)的方式配置。氧化催化剂装置410以使左右宽度方向的中心CP相对于车辆的左右的中心轴CL0位于左右任一侧(本实施方式中为右侧)的方式配置。由于将在俯视下呈L字形配置的选择性催化还原装置430、和氧化催化剂装置410偏向车辆的右侧配置，所以能够在选择性催化还原装置430及氧化催化剂装置410的左侧充分地确保还原剂供给配管425s、冷却水供给配管435s及回流配管435r(参照图2)的布线空间(空间S)。由于能够充分地确保布线空间，所以配管的布线作业的作业效率提高。
(4)由于在还原剂喷射装置420及空间S的正上方设有发动机盖140的排气用开口部，所以通过基于自然对流的空气的流动，能够抑制配置于空间S内的还原剂供给配管425s内的尿素水的温度上升，从而抑制尿素水的品质劣化。由于还能抑制配置于空间S内的冷却水供给配管435s及回流配管435r内的冷却水的温度上升，所以还能有效地抑制还原剂喷射装置420的温度上升。由此，能够防止还原剂喷射装置420与各配管(425s、435s、435r)的连接部等中的密封材料的劣化。
(5)废气净化装置400具备基座托架820来作为对选择性催化还原装置430及氧化催化剂装置410进行支承的支承结构体。基座托架820具备沿着氧化催化剂装置410的外形的圆弧状的第一凹部835a、和沿着选择性催化还原装置430的外形的圆弧状的第二凹部825a。氧化催化剂装置410由第一凹部835a支承，选择性催化还原装置430由第二凹部825a支承。由此，由于能够将选择性催化还原装置430及氧化催化剂装置410以向基座托架820沉入的方式保持，所以能够缩短包括基座托架820在内组件化的废气净化装置单元的上下方向的尺寸。
(6)轮式装载机具备对构成发动机室122E的顶板的发动机盖140的前端部进行支承的前侧车架810、和对发动机盖140的后端部进行支承的后侧车架161。上述基座托架820由前侧车架810和后侧车架161支承。由于构成为利用支承发动机盖140的部件来支承废气净化装置400，所以无需在后车架220上安装仅用于支承废气净化装置400的支承结构。由此，能够减少部件数量及降低成本，并扩大发动机室122E内的空间。
(7)基座托架820具备供设为一对的第一凹部835a的两端悬架的一对横车架(横连结部833及L字框部834的一部分)、和供设为一对的第二凹部825a的两端悬架的一对纵车架(纵框部822L、822R)。基座托架820构成为在一对第一凹部835a彼此之间或一对第二凹部825a彼此之间设有空间的开放结构。由此，能够使基座托架820轻量化。另外，通过设置多个开口部，能够扩大周围的作业空间(例如更换部件的更换作业的作业空间等)。
(8)在本实施方式中，氧化催化剂装置410的中心轴CL1与选择性催化还原装置430的中心轴CL3正交，氧化催化剂装置410的中心轴CL1与还原剂喷射装置420的中心轴CL2正交。由此，能够将连接各后处理装置的配管的弯曲部(弯头)的弯曲角度均设为90°。其结果是，能够提高组装作业性。另外，还能容易地进行将各构成部件固定之后的基于水平器(水准仪)等的水平度确认作业。
如下所述的变形也在本发明的范围内，能够将变形例中的一个或多个与上述的实施方式进行组合。
(变形例1)
在上述的实施方式中，说明了如下的示例：氧化催化剂装置410的中心轴CL1、还原剂喷射装置420的中心轴CL2和选择性催化还原装置430的中心轴CL3分别被配置为形成相对于水平地面平行的同一虚拟平面的关系、即成为相同高度的关系，但本发明并不限定于此。所谓相同并不仅是完全相同，还包括大体相同。即，各中心轴CL1、CL2、CL3也可以在高度方向上略微偏移。只要以至少使一个虚拟平面从氧化催化剂装置410、还原剂喷射装置420及选择性催化还原装置430中通过的方式来配置各后处理装置即可。在本变形例中，也包括从水平地面到中心轴CL1、中心轴CL2及中心轴CL3各自的高度略微不同的情况。另外，在本变形例中，还包括从水平地面到虚拟平面的高度与从水平地面到后处理装置的中心轴的高度略微不同的情况。
(变形例2)
在上述的实施方式中，对以包含氧化催化剂装置410及选择性催化还原装置430的废气净化装置400的左右方向的中心位于右侧的方式将废气净化装置400偏向右侧配置的示例进行了说明，但本发明并不限定于此，还可以以位于左侧的方式配置，也可以根据车辆的中心轴CL0来配置将废气净化装置400的左右宽度分成两部分的中心轴。
(变形例3)
在上述的实施方式中，对使用尿素水溶液作为还原剂的示例进行了说明，但本发明并不限定于此，还能将本发明适用于具备利用氨水溶液等各种还原剂的废气净化装置400的作业车辆。
(变形例4)
在上述的实施方式中，对将本发明适用于轮式装载机的示例进行了说明，但本发明并不限定于此，还能适用于轮式的液压挖掘机等各种作业车辆。
在上述中对各种实施方式及变形例进行了说明，但本发明并不限定于这些内容。在本发明的技术思想的范围内考虑到的其他方案也包含在本发明的范围内。

Claims (5)

1.一种作业车辆，其在发动机室内具备发动机和净化所述发动机的废气的废气净化装置，该作业车辆的特征在于，
所述废气净化装置配置在所述发动机的上方，并具备圆筒状的氧化催化剂装置、圆筒状的还原剂喷射装置、和圆筒状的选择性催化还原装置，
所述氧化催化剂装置以使所述氧化催化剂装置的中心轴沿着所述作业车辆的左右方向的方式配置，
所述还原剂喷射装置以使所述还原剂喷射装置的中心轴沿着所述作业车辆的前后方向的方式配置，
所述选择性催化还原装置以使所述选择性催化还原装置的中心轴沿着所述作业车辆的前后方向的方式配置，
所述氧化催化剂装置、所述还原剂喷射装置及所述选择性催化还原装置各自的中心轴被配置为成为相同高度的关系，且以使所述选择性催化还原装置的中心轴从所述氧化催化剂装置通过的方式配置。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
所述选择性催化还原装置以使所述选择性催化还原装置的中心轴相对于所述作业车辆的左右中心位于左右任一侧的方式配置，
所述氧化催化剂装置以使其左右宽度方向的中心相对于所述作业车辆的左右中心位于左右任一侧的方式配置。
3.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
具备对所述选择性催化还原装置及所述氧化催化剂装置进行支承的支承结构体，
所述支承结构体具备与所述氧化催化剂装置的外形配合的圆弧状的第一凹部、和与所述选择性催化还原装置的外形配合的圆弧状的第二凹部，
所述氧化催化剂装置由所述第一凹部支承，
所述选择性催化还原装置由所述第二凹部支承。
4.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，
具备对所述发动机室的顶板的前端部进行支承的前侧车架、和对所述顶板的后端部进行支承的后侧车架，
所述支承结构体由所述前侧车架和所述后侧车架支承。
5.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，
所述支承结构体具备：一对横车架，其供设为一对的所述第一凹部各自的两端悬架；和一对纵车架，其供设为一对的所述第二凹部各自的两端悬架。
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