JP7213200B2

JP7213200B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP7213200B2
Application number: JP2020058281A
Authority: JP
Inventors: 義明阪上; 卓博竹腰; 隆介堤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2023-01-26
Anticipated expiration: 2040-03-27
Also published as: JP2021156224A

Description

本発明は、車体に設けられたエンジン室と冷却室とが隔壁によって前後に隔離された作業車両に関する。

近年、ホイールローダなどの作業車両においても、エンジンから排出される排出ガスに含まれるＮＯｘ量を低減するために、排出ガスを浄化するための排ガス処理装置が搭載されている。排ガス処理装置としては、例えば、還元剤として尿素水が用いられた選択触媒還元（ＳＣＲ；ＳｅｌｅｃｔｉｖｅＣａｔａｌｙｔｉｃＲｅｄｕｃｔｉｏｎ）システムを採用したものが知られている。作業車両は、排ガス処理装置の他に、排ガス処理装置の内部に尿素水を噴射する尿素水噴射装置と、尿素水を貯留する尿素水タンクと、尿素水タンクから尿素水を汲み上げて尿素水噴射装置に供給する尿素水ポンプと、を備えている。

排ガス処理装置および尿素水噴射装置は、通常、エンジンと共にエンジン室に収容される。例えば特許文献１に記載のホイールローダのように、エンジン室と冷却室とが隔壁により前後に隔離された作業車両では、尿素水ポンプが隔壁に取り付けられる場合がある。

また、例えば特許文献２には、トラックなどの車両のシャシフレームに取り付けられたベースブラケットの複数所要箇所から張り出すように配設される突片に対し、弾性部材を介して弾性支持される支持ブラケットを備え、この支持ブラケットに尿素水ポンプが取り付けられた支持構造が開示されている。突片は、支持ブラケットの上側および下側のそれぞれに２つずつ配設されており、それぞれの突片に支持ブラケットがボルトおよびナットによって締結されている。そして、それぞれのボルトの外周に円筒状の弾性部材を設けることにより、尿素水ポンプに発生する振動を減衰させている。

国際公開第２０１６／０７９７７３号特開２０１５－２１５３１号公報

しかしながら、特許文献２に記載の尿素水ポンプの支持構造は、ボルトの周囲に弾性部材が設けられた４点による支持構造を有しているため、この支持構造を不整地で使用されるホイールローダなどの作業車両に適用した場合、弾性部材の防振性能は、車体振動によってボルトに作用する力を低減する範囲でしか発揮されず、車体全体が揺らされるような大きな振動が発生した場合には尿素水ポンプが不規則に揺らされて防振性能が十分に発揮されない可能性がある。

そこで、本発明の目的は、エンジン室と冷却室とを隔離する隔壁に取り付けられた還元剤ポンプを、車体振動から保護することが可能な作業車両を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、車体と、前記車体に設けられエンジンを内部に備えたエンジン室と、前記車体に設けられ熱交換器およびファンを備えた冷却室と、前記エンジン室と前記冷却室とを前記車体の前後方向に隔離する隔壁と、前記冷却室に設けられ前記隔壁に対しブラケットを介して取り付けられた還元剤ポンプと、を備えた作業車両において、前記隔壁には、前記ブラケットの上下側にそれぞれ延在片が取り付けられると共に、前記ブラケットの脱落を防止するストッパ部材が取り付けられ、前記ブラケットは、前記隔壁に対し所定の寸法離した状態で、上側の前記延在片に１箇所および下側の前記延在片に２箇所設けられた弾性部材を介して上下側の前記延在片に取り付けられ、幅方向の両端部に内側に向かって切り欠かれた切り欠きがそれぞれ形成され、前記ストッパ部材は、前記隔壁との間に前記ブラケットを挟んで対向する対向面部と、前記対向面部の一端から前記隔壁に向かって延びる延出部と、を有し、前記延出部が前記切り欠きの内部に位置するように、前記ブラケットの幅方向の両側にそれぞれ配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、エンジン室と冷却室とを隔離する隔壁に取り付けられた還元剤ポンプを、車体振動から保護することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施形態に係るホイールローダの一構成例を示す外観側面図である。ホイールローダの車体後部の構成を示す模式図である。還元剤ポンプの支持構造を示す斜視図である。車体後方から見た場合における還元剤ポンプの支持構造を示す平面図である。還元剤ポンプの支持構造を示す左側面図である。ブラケットと一対のストッパ部材との位置関係を説明するための斜視図である。ブラケットと一対のストッパ部材との位置関係を説明するための平面図である。

以下、本発明の実施形態に係る作業車両の一態様として、例えば土砂や鉱物を掘削してダンプトラックなどへ積み込む荷役作業を行うホイールローダについて説明する。

＜ホイールローダ１の構成＞
まず、本発明の実施形態に係るホイールローダ１の構成について、図１および図２を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るホイールローダ１の一構成例を示す外観側面図である。図２は、ホイールローダ１の車体後部の構成を示す模式図である。

ホイールローダ１は、車体が中心付近で中折れすることにより操舵されるアーティキュレート式の作業車両である。具体的には、図１に示すように、車体の前部となる前フレーム１Ａと車体の後部となる後フレーム１Ｂとが、センタジョイント１０によって左右方向に回動自在に連結されており、前フレーム１Ａが後フレーム１Ｂに対して左右方向に屈曲する。なお、以下の説明において、車体の左右方向のうち、進行方向の前側を向いた状態での左手側を「左方向」とし、その反対となる右手側を「右方向」とする。

車体には４つの車輪１１が設けられており、２つの車輪１１が前輪１１Ａとして前フレーム１Ａの左右両側に、残り２つの車輪１１が後輪１１Ｂとして後フレーム１Ｂの左右両側に、それぞれ設けられている。なお、図１では、左右一対の前輪１１Ａおよび後輪１１Ｂのうち、左側の前輪１１Ａおよび後輪１１Ｂのみを示している。

前フレーム１Ａの前部には、荷役作業に用いる油圧駆動式の作業装置２が取り付けられている。作業装置２は、前フレーム１Ａに基端部が取り付けられたリフトアーム２１と、リフトアーム２１を駆動する２つのリフトアームシリンダ（不図示）と、リフトアーム２１の先端部に取り付けられたバケット２２と、バケット２２を駆動するバケットシリンダ２２Ａと、リフトアーム２１に回動可能に連結されてバケット２２とバケットシリンダ２２Ａとのリンク機構を構成するベルクランク２３と、を有している。

リフトアーム２１は、油圧ポンプから吐出された作動油が２つのリフトアームシリンダのそれぞれに供給されて各ロッドが伸びることにより、前フレーム１Ａに対して上方向に回動し、各ロッドが縮むことにより、前フレーム１Ａに対して下方向に回動する。

バケット２２は、土砂などを掬って放土したり、地面を均したりするための作業具であり、油圧ポンプから吐出された作動油がバケットシリンダ２２Ａに供給されてロッド２２０Ａが伸びることにより、リフトアーム２１に対して上方向に回動（チルト）し、ロッド２２０Ａが縮むことにより、リフトアーム２１に対して下方向に回動（ダンプ）する。なお、バケット２２は、例えばブレード等の各種アタッチメントに交換することが可能であり、ホイールローダ１は、バケット２２を用いた掘削作業や押土作業の他に、除雪作業などの作業を行うこともできる。

後フレーム１Ｂには、オペレータが搭乗する運転室１２と、エンジン３１を内部に備えたエンジン室１３と、熱交換器の一態様であってエンジン３１の冷却水を冷却するラジエータ４１およびファン４２（図２参照）を備えた冷却室１４と、車体が傾倒しないように作業装置２とのバランスを保つカウンタウェイト１５と、が設けられている。後フレーム１Ｂにおいて、運転室１２は前側に、カウンタウェイト１５は後側に、エンジン室１３および冷却室１４は運転室１２とカウンタウェイト１５との間に、それぞれ配置されている。

図２に示すように、エンジン室１３および冷却室１４はいずれも、後フレーム１Ｂを上方からカバー１０１で覆うことによって車体内部に形成された空間である。エンジン室１３と冷却室１４とは隔壁１０２によって車体の前後方向に隔離されており、エンジン室１３が運転室１２に、冷却室１４がカウンタウェイト１５に、それぞれ隣接して配置されている。このように、エンジン室１３と冷却室１４との間に隔壁１０２が設けられることで、エンジン室１３で発生した熱が冷却室１４に伝達されにくい構造となっている。

エンジン室１３には、エンジン３１と共に、エンジン３１から排出される排出ガスを処理する排ガス処理装置３２と、排ガス処理装置３２の内部に還元剤を噴射する還元剤噴射装置３３と、が収容されている。エンジン室１３内において、排ガス処理装置３２はエンジン３１の上方に、還元剤噴射装置３３は排ガス処理装置３２の上側に隣接して、それぞれ配置されている。なお、還元剤噴射装置３３は、排ガス処理装置３２の内部に組み込まれていてもよい。

還元剤には、例えば、水にアンモニアを溶解させた尿素水が用いられ、還元剤タンク１６に貯留されている。還元剤タンク１６は、冷却室１４の側方の後フレーム１Ｂに配設されている。なお、本実施形態では、図１および図２に示すように、還元剤タンク１６は、冷却室１４の左側方に設けられているが、これに限らず、ホイールローダ１の仕様によっては冷却室１４の右側方に配設されていてもよい。

還元剤タンク１６内の還元剤は、還元剤ポンプ５１によって汲み上げられて還元剤噴射装置３３に供給される。図２に示すように、還元剤ポンプ５１は、隔壁１０２における冷却室１４側に取り付けられている。還元剤タンク１６と還元剤ポンプ５１とは第１接続配管５０Ａにより、還元剤ポンプ５１と還元剤噴射装置３３とは第２接続配管５０Ｂにより、それぞれ接続されている。

本実施形態では、還元剤ポンプ５１の下端部に、下方向に取り外して交換可能なフィルタ５２が取り付けられており、還元剤タンク１６から汲み上げられて第１接続配管５０Ａに導かれた還元剤は、フィルタ５２を通ることにより異物が取り除かれる。

＜還元剤ポンプ５１の支持構造＞
次に、還元剤ポンプ５１の支持構造について、図３～７を参照して説明する。

図３は、還元剤ポンプ５１の支持構造を示す斜視図である。図４は、車体後方から見た場合における還元剤ポンプ５１の支持構造を示す平面図である。図５は、還元剤ポンプ５１の支持構造を示す左側面図である。図６は、ブラケット６と一対のストッパ部材９１，９２との位置関係を説明するための斜視図である。図７は、ブラケット６と一対のストッパ部材９１，９２との位置関係を説明するための平面図である。なお、図６および図７では、還元剤ポンプ５１およびフィルタ５２を破線で示している。

還元剤ポンプ５１は、隔壁１０２に対してブラケット６を介して取り付けられている。ブラケット６は、例えば鋼などの金属板からなり、金属板を折り曲げ加工することにより冷却室１４（後方）側に向かって張り出した３つの第１～第３張り出し部６１～６３を有している。

第１～第３張り出し部６１～６３は、固定された還元剤ポンプ５１の上方および下方に位置して三角形の頂点となる３箇所に配置されている。なお、本実施形態では、図３および図４に示すように、第１張り出し部６１が還元剤ポンプ５１の上方に、第２張り出し部６２がフィルタ５２の左側方に、第３張り出し部６３がフィルタ５２の右側方に、それぞれ配置されている。これにより、フィルタ５２を交換するため作業員などが現状取り付けられているフィルタ５２を下方に向かって引き抜く場合などにおいて、第２張り出し部６２および第３張り出し部６３が障害にならず、フィルタ５２の交換作業がしやすくなっている。

また、図４および図７に示すように、ブラケット６の幅方向（車体の左右方向）の両端部には、固定された還元剤ポンプ５１の高さ位置に、内側に向かって切り欠かれた第１切り欠き６０１および第２切り欠き６０２がそれぞれ形成されている。なお、還元剤ポンプ５１の左側の切り欠きを第１切り欠き６０１とし、右側の切り欠きを第２切り欠き６０２とする。これにより、ブラケット６には、車体の左方向に張り出した左腕部６４が第１切り欠き６０１の上部に、車体の右方向に張り出した右腕部６５が第２切り欠き６０２の上部に、それぞれ設けられている。

さらに、ブラケット６の下端部には、第２張り出し部６２と第３張り出し部６３との間に、上側に向かって切り欠かれた第３切り欠き６０３が形成されている。これにより、ブラケット６には、第１切り欠き６０１の下部であって第３切り欠き６０３の左側に左脚部６６が、第２切り欠き６０２の下部であって第３切り欠き６０３の右側に右脚部６７が、それぞれ設けられている。

図３および図４に示すように、隔壁１０２には、ブラケット６の上方において第１張り出し部６１に対向するように延在する上側延在片７１と、ブラケット６の下方において第２張り出し部６２および第３張り出し部６３に対向するように延在する下側延在片７２と、が設けられている。

具体的には、上側延在片７１は、ブラケット６と同様に、鋼などの金属板を折り曲げ加工して形成されており、隔壁１０２に２つのボルト７０により固定される固定板部７１１と、固定板部７１１の下端から冷却室１４側に向かって延出する延出板部７１２と、を有している。同様にして、下側延在片７２は、鋼などの金属板を折り曲げ加工して形成されており、隔壁１０２に２つのボルト７０により固定される固定板部７２１と、固定板部７２１の上端から冷却室１４側に向かって延出する延出板部７２２と、を有している。

本実施形態では、第２張り出し部６２および第３張り出し部６３の両方に対して下側延在片７２の延出板部７２２が対向しており、延出板部７２２の中央部分には、フィルタ５２の外径よりも大きい幅寸法を有する凹部７２２Ａが形成されている。これにより、フィルタ５２の交換作業を可能にしている。

なお、必ずしも第２張り出し部６２および第３張り出し部６３に対して１つの下側延在片７２が対応している必要はなく、第２張り出し部６２に対応する下側延在片と第３張り出し部６３に対応する下側延在片とが別個に設けられていてもよい。また、上側延在片７１および下側延在片７２は、必ずしもボルト７０により固定板部７１１，７２１が隔壁１０２に固定されている必要はなく、例えば、溶接などによって予め隔壁１０２に固定されていてもよい。

第１張り出し部６１と上側延在片７１とは、第１接続ユニット８１によって互いに接続されている。同様に、第２張り出し部６２と下側延在片７２とは第２接続ユニット８２によって、第３張り出し部６３と下側延在片７２とは第３接続ユニット８３によって、それぞれ互いに接続されている。なお、第１～第３接続ユニット８１～８３はいずれも、同様の構成を有しているため、以下では第１接続ユニット８１の構成を例に挙げて説明し、第２接続ユニット８２および第３接続ユニット８３の構成についての説明は割愛する。

第１接続ユニット８１は、第１張り出し部６１と上側延在片７１の延出板部７１２との間に介在する弾性部材８１０と、弾性部材８１０における第１張り出し部６１との対向面に固定された第１板部材８１１と、第１板部材８１１を第１張り出し部６１に固定する第１固定具８１３と、弾性部材８１０における延出板部７１２との対向面に固定された第２板部材８１２と、第２板部材８１２を延出板部７１２に固定する第２固定具８１４と、を有する。

本実施形態では、弾性部材８１０は、還元剤ポンプ５１の重量に応じた耐荷重を有する防振ゴムであり、高さ方向の弾性定数が還元剤ポンプ５１の重量よりも大きな耐荷重を有する防振ゴムの弾性定数よりも小さく弾性変形しやすいことから、防振性能が高くなっている。なお、図４に示すように、弾性部材８１０は、第１張り出し部６１側から延出板部７１２側に向かうにつれて径が小さくなる円錐台形状に形成されているが、必ずしも円錐台形状である必要はなく、必要最低限の防振性能が確保されていれば形状については特に制限はない。

第１板部材８１１および第２板部材８１２はそれぞれ、例えば接着剤などによって予め弾性部材８１０に固定されて一体となっている。本実施形態では、第１板部材８１１は、第１固定具８１３としての一対のボルト８１３Ａおよびナット８１３Ｂにより第１張り出し部６１に２箇所で締結されている。一方、第２板部材８１２は、弾性部材８１０との固定面の反対側の面に、ねじが切られた軸部材８１４Ａが取り付けられており、この軸部材８１４Ａが延出板部７１２に貫通され状態でナット８１４Ｂと螺合することにより延出板部７１２に締結されている。すなわち、第２固定具８１４は、軸部材８１４Ａおよびナット８１４Ｂにより構成されている。

ただし、第２接続ユニット８２および第３接続ユニット８３では、第１板部材８２１，８３１が軸部材８２３Ａ，８３３Ａおよびナット８２３Ｂ，８３３Ｂにより第２および第３張り出し部６２，６３に締結され、第２板部材８２２，８３２が一対のボルト８２４Ａ，８３４Ａおよびナット８２４Ｂ，８３４Ｂにより延出板部７１２に締結されている。したがって、第２接続ユニット８２および第３接続ユニット８３では、第１接続ユニット８１と異なり、第１固定具８２３，８３３が軸部材８２３Ａ，８３３Ａおよびナット８２３Ｂ，８３３Ｂにより構成され、第２固定具８２４，８３４が一対のボルト８２４Ａ，８３４Ａおよびナット８２４Ｂ，８３４Ｂにより構成されている。

第１固定具８１３，８２３,８３３は、第１板部材８１１，８２１，８３１が第１～第３張り出し部６１～６３に固定できればよく、同様に、第２固定具８１４，８２４，８３４は、第２板部材８１２，８２２，８３２が延出板部７１２，７２２に固定できればよいため、固定手段については特に制限はない。

還元剤ポンプ５１が固定されたブラケット６は、弾性部材８１０，８２０，８３０を有する第１～第３接続ユニット８１～８３の３点によって隔壁１０２に取り付けられているため、例えば、ホイールローダ１がバケット２２を限界までダンプさせてストッパに打ち付けるショックダンプ作業を行う場合など、車体全体が揺れるような強く大きな振動が発生しても、還元剤ポンプ５１に発生する振動を安定的に減衰させて、還元剤ポンプ５１を確実に保護することができる。

さらに、本実施形態では、図４に示すように、還元剤ポンプ５１は、３つの弾性部材８１０，８２０，８３０を頂点とし、これらの頂点を結んで形成される仮想三角形（図４において一点鎖線で示す）の内側に還元剤ポンプ５１の重心Ｇが位置するように、ブラケット６に固定されている。これにより、還元剤ポンプ５１に発生する不規則な揺れが抑制されて安定した揺れとなるため、還元剤ポンプ５１に発生する振動をより効率よく減衰させることができる。

また、隔壁１０２には、ブラケット６の脱落を防止する一対のストッパ部材９１，９２が設けられている。一対のストッパ部材９１，９２はそれぞれ、隔壁１０２との間にブラケット６を挟んで対向する対向面部９１１，９２１と、隔壁１０２に一対のボルト７０で固定される固定部９１２，９２２と、対向面部９１１，９２１の一端から隔壁１０２に向かって延びて対向面部９１１，９２１と固定部９１２，９２２とを連結する延出部９１３，９２３と、を有する。

図５に示すように、ブラケット６が振動していない状態では、ブラケット６と隔壁１０２とは、所定の寸法Ｌ１離れており、ブラケット６と対向面部９１１，９２１とは、所定の寸法Ｌ２（＜Ｌ１）離れている。すなわち、ブラケット６と隔壁１０２との間およびブラケット６と対向面部９１１，９２１との間には、それぞれ隙間が形成されている。これらの隙間の大きさＬ１，Ｌ２は、車体振動に伴うブラケット６の前後方向の変位が過剰とならない範囲で設定されている。したがって、ブラケット６の前方向の変位は隔壁１０２により、後方向の変位は対向面部９１１，９２１により、それぞれ抑制されている。

図６および図７に示すように、一方の第１ストッパ部材９１は、延出部９１３が第１切り欠き６０１の内部に位置するように、ブラケット６の左側に配置されている。他方の第２ストッパ部材９２は、延出部９２３が第２切り欠き６０２の内部に位置するように、ブラケット６の右側に配置されている。

これにより、例えば仮に、第１接続ユニット８１の弾性部材８１０が破損してしまった場合であっても、ブラケット６は、左腕部６４が第１ストッパ部材９１の延出部９１３に、右腕部６５が第２ストッパ部材９２の延出部９２３に、それぞれ引っ掛かると共に、対向面部９１１，９２１に当接するため、還元剤ポンプ５１が落下することを防止することができる。

したがって、一対のストッパ部材９１，９２は、ブラケット６の前後方向の変位を抑制するストッパとしての機能に加えて、弾性部材８１０の破損時におけるブラケット６（還元剤ポンプ５１）の脱落を防止する機能を有している。なお、一対のストッパ部材９１，９２において、ブラケット６との接触部分にスポンジやゴムなどの緩衝材を取り付けてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な他の変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、本実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。またさらに、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

例えば、上記実施形態では、ホイールローダ１における還元剤ポンプ５１の支持構造を例に挙げて説明したが、これに限らず、種々の作業車両において、エンジン室と冷却室とを前後に隔離する隔壁に取り付けられる還元剤ポンプの支持構造に対しても本発明を適用することが可能である。

また、上記実施形態では、還元剤ポンプ５１の下端部にフィルタ５２が取り付けられていたため、３つの張り出し部６１～６３は、還元剤ポンプ５１の上方およびフィルタ５２の両側方のそれぞれに位置していたが、これに限らず、例えば、還元剤ポンプ５１の上方２箇所および還元剤ポンプ５１の下方１箇所のそれぞれに位置していてもよい。

１：ホイールローダ（作業車両）
６：ブラケット
１３：エンジン室
１４：冷却室
３１：エンジン
５１：還元剤ポンプ
５２：フィルタ
７１：上側延在片（延在片）
７２：下側延在片（延在片）
９１，９２：ストッパ部材
１０２：隔壁
６０１，６０２：切り欠き
８１０，８２０，８３０：弾性部材
９１１，９２１：対向面部
９１３，９２３：延出部
Ｇ：重心

Claims

車体と、前記車体に設けられエンジンを内部に備えたエンジン室と、前記車体に設けられ熱交換器およびファンを備えた冷却室と、前記エンジン室と前記冷却室とを前記車体の前後方向に隔離する隔壁と、前記冷却室に設けられ前記隔壁に対しブラケットを介して取り付けられた還元剤ポンプと、を備えた作業車両において、
前記隔壁には、
前記ブラケットの上下側にそれぞれ延在片が取り付けられると共に、前記ブラケットの脱落を防止するストッパ部材が取り付けられ、
前記ブラケットは、
前記隔壁に対し所定の寸法離した状態で、上側の前記延在片に１箇所および下側の前記延在片に２箇所設けられた弾性部材を介して上下側の前記延在片に取り付けられ、幅方向の両端部に内側に向かって切り欠かれた切り欠きがそれぞれ形成され、
前記ストッパ部材は、
前記隔壁との間に前記ブラケットを挟んで対向する対向面部と、
前記対向面部の一端から前記隔壁に向かって延びる延出部と、を有し、
前記延出部が前記切り欠きの内部に位置するように、前記ブラケットの幅方向の両側にそれぞれ配置されている
ことを特徴とする作業車両。
請求項１に記載の作業車両において、
前記還元剤ポンプは、３つの前記弾性部材を頂点とし、これらの頂点を結んで形成される仮想三角形の内側に前記還元剤ポンプの重心が位置するように、前記ブラケットに固定されている
ことを特徴とする作業車両。
請求項１に記載の作業車両において、
前記弾性部材は、前記還元剤ポンプの重量に応じた耐荷重を有する防振ゴムである
ことを特徴とする作業車両。
請求項１に記載の作業車両において、
前記還元剤ポンプの下端部には、下方向に取り外して交換可能なフィルタが取り付けら
れ、
下側の前記延在片に設けられた２つの前記弾性部材は、前記フィルタの両側方にそれぞれ位置している
ことを特徴とする作業車両。