WO2014061168A1 - 油圧ショベル - Google Patents

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WO2014061168A1
WO2014061168A1 PCT/JP2012/080010 JP2012080010W WO2014061168A1 WO 2014061168 A1 WO2014061168 A1 WO 2014061168A1 JP 2012080010 W JP2012080010 W JP 2012080010W WO 2014061168 A1 WO2014061168 A1 WO 2014061168A1
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disposed
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frame
pipe
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孝典 畑
山下　博史
一禎 森元
虎哲 楊
ガリー ライアン
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株式会社小松製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic excavator.
  • the exhaust excavator is mounted on the hydraulic excavator.
  • the exhaust treatment device is connected to the engine via a connection pipe in order to process exhaust from the engine.
  • the exhaust treatment device includes a selective reduction catalyst device.
  • the selective reduction catalyst device reduces nitrogen oxides (NOx) in the exhaust.
  • the selective catalytic reduction device treats exhaust gas using a reducing agent such as urea water. For this reason, it is necessary to arrange
  • the reducing agent may be altered in a high temperature environment. Therefore, in Patent Document 1, the reducing agent tanks are distributed and arranged at a plurality of locations on the hydraulic excavator. In a high temperature environment, it is disclosed that the reducing agent tank is disposed at a location away from the heat source to suppress the deterioration of the reducing agent.
  • Patent Document 1 although the arrangement of the reducing agent tank is considered, no consideration is given to the arrangement of the reducing agent pipe for supplying the reducing agent to the selective reduction catalyst device. However, even if the reducing agent tank is arranged avoiding a high temperature environment, if the reducing agent pipe is placed in a high temperature environment, the reducing agent flowing in the reducing agent pipe may be deteriorated by the high temperature. . In particular, the reducing agent may be supplied at a very slow rate of a few centimeters per second. In this case, the reducing agent flowing in the reducing agent pipe is greatly affected by the thermal environment around the reducing agent pipe.
  • the length of the reducing agent pipe becomes longer.
  • the reducing agent pipe is easily affected by the thermal environment around the reducing agent pipe.
  • the length of the reducing agent pipe becomes long, it becomes difficult to arrange the reducing agent pipe without interfering with other members. If the reducing agent pipe interferes with other members, the reducing agent pipe may be damaged. Alternatively, the reducing agent pipe may be damaged by an external factor.
  • An object of the present invention is to provide a hydraulic excavator that can reduce the influence of heat on the reducing agent and protect the reducing agent piping.
  • a hydraulic excavator includes an engine, a turning frame, an engine room, an exhaust treatment unit, a reducing agent injection device, a reducing agent tank, a reducing agent supply pump, and a reducing agent pipe.
  • the swivel frame supports the engine.
  • the engine room houses the engine.
  • the exhaust treatment unit includes a selective reduction catalyst device that treats exhaust from the engine.
  • the exhaust treatment unit is disposed in the engine compartment.
  • the reducing agent injection device is attached to the exhaust treatment unit.
  • the reducing agent injection device injects a reducing agent supplied to the selective reduction catalyst device.
  • the reducing agent tank is disposed outside the engine compartment.
  • the reducing agent tank stores the reducing agent.
  • the reducing agent supply pump is disposed outside the engine compartment.
  • the reducing agent supply pump supplies the reducing agent from the reducing agent tank to the reducing agent injection device.
  • the reducing agent pipe connects the reducing agent supply pump and the reducing agent injection device.
  • the swivel frame includes a tubular frame. The reducing agent pipe is arranged from the reducing agent supply pump through the inside of the tubular frame to the reducing agent injection device.
  • the hydraulic excavator according to the second aspect of the present invention is the hydraulic excavator according to the first aspect, and further includes a vehicle body frame.
  • the body frame is erected on the revolving frame and includes a plurality of pillar members.
  • the exhaust treatment unit is supported by the vehicle body frame.
  • the reducing agent pipe is disposed so as to pass through the inside of the tubular frame and the inside of the column member of the vehicle body frame.
  • the hydraulic excavator according to the third aspect of the present invention is the hydraulic excavator according to the second aspect, and the plurality of column members include a first column member.
  • the first pillar member extends upward from the swivel frame toward the exhaust treatment unit.
  • the reducing agent pipe is arranged to pass through the inside of the tubular frame and the inside of the first pillar member.
  • the hydraulic excavator according to the fourth aspect of the present invention is the hydraulic excavator according to the second aspect, and the plurality of column members include a second column member.
  • the second column member is disposed outward in the vehicle width direction with respect to the exhaust treatment unit.
  • the reducing agent pipe is disposed so as to pass through the inside of the tubular frame and the inside of the second column member.
  • the hydraulic excavator according to the fifth aspect of the present invention is the hydraulic excavator according to the fourth aspect, and further includes an exterior cover.
  • the exterior cover is attached to the second pillar member.
  • a hydraulic excavator according to a sixth aspect of the present invention is the hydraulic excavator according to any one of the first to fifth aspects, and the turning frame includes a center frame.
  • the center frame is disposed below the engine.
  • the tubular frame is disposed outside the center frame in the vehicle width direction.
  • the hydraulic excavator according to the seventh aspect of the present invention is the hydraulic excavator according to any one of the first to fifth aspects, and the tubular frame is disposed on the outermost side in the vehicle width direction in the turning frame.
  • the hydraulic excavator according to the eighth aspect of the present invention is the hydraulic excavator according to any one of the first to fifth aspects, and the tubular frame extends in the vehicle front-rear direction.
  • a hydraulic excavator according to a ninth aspect of the present invention is the hydraulic excavator according to any one of the first to fifth aspects, and further includes a fuel tank that stores fuel.
  • the fuel tank is disposed between the reducing agent supply pump and the engine compartment.
  • a hydraulic excavator according to a tenth aspect of the present invention is the hydraulic excavator according to any one of the first to fifth aspects, and further includes a hydraulic oil tank that stores hydraulic oil.
  • the hydraulic oil tank is disposed between the reducing agent supply pump and the engine compartment.
  • the hydraulic excavator according to the eleventh aspect of the present invention is the hydraulic excavator according to any one of the second to fifth aspects, and further includes a counterweight.
  • the counterweight is disposed adjacent to the engine compartment.
  • the column member through which the reducing agent pipe is passed covers at least the counterweight side of the reducing agent pipe.
  • the hydraulic excavator according to the twelfth aspect of the present invention is the hydraulic excavator according to any one of the second to fifth aspects, and the exhaust treatment unit further includes a diesel particulate filter device and a connecting pipe.
  • the diesel particulate filter device processes the exhaust from the engine.
  • the connecting pipe connects the diesel particulate filter device and the selective catalytic reduction device.
  • the reducing agent injection device is attached to the connecting pipe. The reducing agent injection device injects a reducing agent into the connecting pipe.
  • the reducing agent tank and the reducing agent supply pump are disposed outside the engine compartment. For this reason, the thermal influence from an engine room with respect to the reducing agent in a reducing agent tank and the reducing agent in a reducing agent supply pump can be reduced.
  • the reducing agent pipe is disposed from the reducing agent supply pump through the inside of the tubular frame to the reducing agent injection device. For this reason, even if a reducing agent piping becomes long, the thermal influence to the reducing agent in a reducing agent piping can be reduced.
  • the reducing agent pipe is disposed so as to pass through the inside of the tubular frame, the reducing agent pipe can be protected by the tubular frame.
  • the reducing agent pipe can be passed through the internal space of the column member of the vehicle body frame that supports the exhaust treatment unit. Thereby, the thermal influence on the reducing agent in the reducing agent pipe can be further reduced.
  • the reducing agent pipe can be arranged so as to extend upward from the swivel frame toward the exhaust treatment unit. Therefore, the reducing agent pipe can be arranged so that the path length of the reducing agent pipe is as short as possible.
  • the reducing agent pipe can be disposed so as to pass through a position close to the outside of the vehicle. Thereby, the thermal influence on the reducing agent in the reducing agent pipe can be further reduced.
  • the reducing agent pipe can be disposed so as to pass through a position close to the outside of the vehicle. Thereby, the thermal influence on the reducing agent in the reducing agent pipe can be further reduced.
  • the reducing agent pipe can be disposed so as to pass through a position close to the outside of the vehicle. Thereby, the thermal influence on the reducing agent in the reducing agent pipe can be further reduced.
  • the reducing agent pipe can be arranged so as to pass through a position close to the outside of the vehicle. Thereby, the thermal influence on the reducing agent in the reducing agent pipe can be further reduced.
  • the tubular frame extends in the vehicle front-rear direction. Therefore, since the reducing agent pipe can be extended in the longitudinal direction of the vehicle, the reducing agent supply pump can be arranged far away from the engine compartment.
  • the fuel tank is disposed between the reducing agent supply pump and the engine compartment. Therefore, the reducing agent supply pump can be arranged far away from the engine compartment. Thereby, the heat influence from an engine room with respect to the reducing agent in a reducing agent supply pump can be reduced.
  • the hydraulic oil tank is disposed between the reducing agent supply pump and the engine compartment. Therefore, the reducing agent supply pump can be arranged far away from the engine compartment. Thereby, the heat influence from an engine room with respect to the reducing agent in a reducing agent supply pump can be reduced.
  • the column member through which the reducing agent pipe is passed covers at least the counterweight side of the reducing agent pipe. For this reason, even when the counterweight is removed from the vehicle, it is possible to prevent the reducing agent pipe from being exposed to the outside.
  • the reducing agent pipe can be arranged using the internal space of the column member so as to extend to the connection pipe of the exhaust treatment unit supported by the vehicle body frame.
  • FIG. 1 is a perspective view of a hydraulic excavator according to a first embodiment of the present invention.
  • VI-VI sectional drawing in FIG. VII-VII sectional view in FIG. The figure which looked at the internal structure of the engine room of the hydraulic excavator which concerns on other embodiment from back.
  • FIG. 1 shows a hydraulic excavator 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the excavator 100 includes a vehicle main body 1 and a work machine 4.
  • the vehicle body 1 has a traveling body 2 and a revolving body 3.
  • the traveling body 2 includes a pair of traveling devices 2a and 2b.
  • Each traveling device 2a, 2b has crawler belts 2d, 2e.
  • the traveling devices 2a and 2b cause the excavator 100 to travel by driving the crawler belts 2d and 2e with driving force from an engine 21 (see FIG. 2) described later.
  • the front-rear direction means the front-rear direction of the vehicle body 1.
  • the front-rear direction is the front-rear direction viewed from the operator seated in the cab 5.
  • the left-right direction or the side means the vehicle width direction of the vehicle body 1.
  • the left-right direction, the vehicle width direction, or the side is the left-right direction viewed from the operator.
  • the front-rear direction is indicated by the x axis
  • the left-right direction is indicated by the y-axis
  • the up-down direction is indicated by the z-axis.
  • the turning body 3 is placed on the traveling body 2.
  • the swivel body 3 is provided so as to be turnable with respect to the traveling body 2.
  • the revolving unit 3 is provided with a cab 5.
  • the revolving unit 3 includes a fuel tank 14, a hydraulic oil tank 15, an engine chamber 16, and a counterweight 18.
  • the fuel tank 14 stores fuel for driving an engine 21 described later.
  • the fuel tank 14 is disposed in front of the hydraulic oil tank 15.
  • the hydraulic oil tank 15 stores hydraulic oil discharged from a hydraulic pump 23 (see FIG. 2) described later.
  • the hydraulic oil tank 15 is arranged side by side with the fuel tank 14 in the front-rear direction.
  • the engine room 16 houses devices such as the engine 21 and the hydraulic pump 23 as will be described later.
  • the engine compartment 16 is disposed behind the cab 5, the fuel tank 14, and the hydraulic oil tank 15.
  • An upper portion of the engine chamber 16 is covered with an engine hood 17.
  • the counterweight 18 is disposed adjacent to the engine compartment 16. Specifically, the counterweight 18 is disposed behind the engine chamber 16.
  • the work machine 4 is attached to the center of the front part of the revolving unit 3.
  • the work machine 4 includes a boom 7, an arm 8, a bucket 9, a boom cylinder 10, an arm cylinder 11, and a bucket cylinder 12.
  • a base end portion of the boom 7 is rotatably connected to the swing body 3. Further, the distal end portion of the boom 7 is rotatably connected to the proximal end portion of the arm 8.
  • the tip of the arm 8 is rotatably connected to the bucket 9.
  • the boom cylinder 10, the arm cylinder 11, and the bucket cylinder 12 are hydraulic cylinders and are driven by hydraulic oil discharged from a hydraulic pump 23 described later.
  • the boom cylinder 10 operates the boom 7.
  • the arm cylinder 11 operates the arm 8.
  • the bucket cylinder 12 operates the bucket 9.
  • the work machine 4 is driven by driving these cylinders 10, 11, and 12.
  • FIG. 2 is a view of the internal structure of the engine compartment 16 as viewed from the rear. As shown in FIG. 2, an engine 21, a flywheel housing 22, a hydraulic pump 23, and an exhaust treatment unit 24 are disposed in the engine chamber 16. A cooling device 25 including a radiator and an oil cooler is disposed in the engine chamber 16. The cooling device 25, the engine 21, the flywheel housing 22, and the hydraulic pump 23 are arranged side by side in the vehicle width direction.
  • the hydraulic pump 23 is disposed on the first side of the engine 21.
  • the first side is the right side.
  • the direction opposite to the first side in the vehicle width direction is referred to as the second side.
  • the second side is the left side.
  • FIG. 3 is a plan view of the turning frame 26 and the vehicle body frame 27.
  • the excavator 100 has a turning frame 26 and a body frame 27.
  • the turning frame 26 includes center frames 31 and 32 extending in the front-rear direction.
  • the center frames 31 and 32 are disposed below the engine 21 (see FIG. 2).
  • the center frames 31 and 32 support the engine 21 via rubber dampers.
  • the center frames 31 and 32 include a first center frame 31 and a second center frame 32.
  • FIG. 4 is a side view of the turning frame 26 and the body frame 27. 3 and 4, a part of the vehicle body frame 27 and devices such as the engine 21 and the hydraulic pump 23 are omitted for easy understanding.
  • the turning frame 26 includes a first tubular frame 33 and a second tubular frame 34.
  • the first tubular frame 33 and the second tubular frame 34 each extend in the vehicle front-rear direction.
  • the first tubular frame 33 is disposed outside the center frames 31 and 32 in the vehicle width direction. Specifically, the first tubular frame 33 is disposed on the first side of the center frames 31 and 32.
  • the first tubular frame 33 is disposed on the outermost side in the vehicle width direction in the turning frame 26.
  • the second tubular frame 34 is disposed outside the center frames 31 and 32 in the vehicle width direction. Specifically, the second tubular frame 34 is disposed on the second side of the center frames 31 and 32.
  • the body frame 27 is erected on the turning frame 26.
  • the vehicle body frame 27 is disposed in the engine compartment 16.
  • the vehicle body frame 27 is disposed around equipment such as the engine 21 and the hydraulic pump 23.
  • An exterior cover 28 is attached to the vehicle body frame 27. In FIG. 2, only a part of the exterior cover 28 is illustrated.
  • the engine hood 17 shown in FIG. 1 is also attached to the vehicle body frame 27.
  • the vehicle body frame 27 includes a plurality of pillar members 51-56 and a plurality of beam members 36, 37.
  • the column members 51-56 are arranged so as to extend upward from the revolving frame 26.
  • the beam members 36 and 37 are supported by column members 51-56.
  • the plurality of beam members 36 and 37 include a first beam member 36 and a second beam member 37.
  • the first beam member 36 and the second beam member 37 are arranged away from each other in the front-rear direction.
  • the plurality of column members 51-56 include a first column member 51 and a second column member 52.
  • the first column member 51 extends upward from the revolving frame 26 toward the exhaust processing unit 24.
  • the second column member 52 is disposed outward in the vehicle width direction from the exhaust treatment unit 24.
  • the second column member 52 is disposed outward in the vehicle width direction from the engine 21. In other words, the second column member 52 is disposed on the first side of the exhaust processing unit 24.
  • An exterior cover 28 is attached to the second column member 52.
  • the plurality of column members 51-56 include a third column member 53 and a fourth column member 54.
  • the third column member 53 is disposed between the first center frame 31 and the second center frame 32 in the vehicle width direction.
  • the fourth column member 54 is disposed on the second side side with respect to the second center frame 32.
  • An exterior cover (not shown) is attached to the fourth column member 54.
  • the first column member 51, the second column member 52, the third column member 53, and the fourth column member 54 support the second beam member 37.
  • the plurality of column members 51-56 include a fifth column member 55 and a sixth column member 56.
  • the fifth column member 55 and the sixth column member 56 are disposed in front of the first to fourth column members 51-54.
  • the fifth column member 55 and the sixth column member 56 are disposed on the first side side of the first center frame 31.
  • the fifth column member 55 and the sixth column member 56 support the first beam member 36 together with a column member (not shown) disposed on the second lateral side of the second center frame 32.
  • the hydraulic pump 23 is disposed on the side of the engine 21. That is, the hydraulic pump 23 is arranged side by side with the engine 21 in the vehicle width direction. The hydraulic pump 23 is driven by the engine 21. The hydraulic pump 23 is disposed at a position lower than the upper surface of the engine 21.
  • the flywheel housing 22 is disposed between the engine 21 and the hydraulic pump 23.
  • the flywheel housing 22 is attached to the side surface of the engine 21.
  • the hydraulic pump 23 is attached to the side surface of the flywheel housing 22.
  • the exhaust treatment unit 24 includes a diesel particulate filter device 41, a selective reduction catalyst device 42, and a bracket 43.
  • the exhaust processing unit 24 is disposed above the hydraulic pump 23.
  • FIG. 5 is a top view showing the internal structure of the engine compartment 16. As shown in FIG. 5, the first beam member 36 is disposed in front of the engine 21. The second beam member 37 is disposed behind the engine 21. The exhaust processing unit 24 is disposed between the first beam member 36 and the second beam member 37. The exhaust treatment unit 24 is supported by a beam member. That is, the diesel particulate filter device 41 and the selective catalytic reduction device 42 are supported by the vehicle body frame 27.
  • the diesel particulate filter device 41 is a device that processes exhaust from the engine 21.
  • the diesel particulate filter device 41 collects particulate matter contained in the exhaust gas with a filter.
  • the diesel particulate filter device 41 incinerates the collected particulate matter with a heater attached to the filter.
  • the diesel particulate filter device 41 is arranged with its longitudinal direction orthogonal to the first direction.
  • the first direction is a predetermined direction on the horizontal plane, and in the present embodiment is the vehicle width direction.
  • the engine 21, the selective reduction catalyst device 42, and the diesel particulate filter device 41 have respective projections on the horizontal plane arranged in the first direction in the order of the engine 21, the selective reduction catalyst device 42, and the diesel particulate collection filter device 41.
  • the selective catalytic reduction device 42 is disposed on the first side of the engine 21.
  • the diesel particulate filter device 41 is disposed on the first side of the selective reduction catalyst device 42.
  • the selective catalytic reduction device 42 is a device that processes exhaust from the engine 21.
  • the selective reduction catalyst device 42 hydrolyzes urea and selectively reduces nitrogen oxides NOx.
  • the selective catalytic reduction device 42 is arranged with its longitudinal direction orthogonal to the first direction.
  • the hydraulic excavator 100 includes a first connection pipe 44. As shown in FIG. 5, one end of the first connection pipe 44 is connected to the exhaust port of the engine 21 via the supercharger 29. The other end of the first connection pipe 44 is connected to the diesel particulate filter device 41. That is, the first connecting pipe 44 connects the engine 21 and the diesel particulate filter device 41.
  • the first connection pipe 44 is located below the exhaust processing unit 24.
  • the exhaust treatment unit 24 has a second connection pipe 45.
  • One end of the second connection pipe 45 is connected to the diesel particulate filter device 41.
  • the other end of the second connection pipe 45 is connected to the selective reduction catalyst device 42. That is, the second connection pipe 45 connects the diesel particulate filter device 41 and the selective reduction catalyst device 42.
  • the second connection pipe 45 is located above the selective reduction catalyst device 42.
  • the hydraulic excavator 100 includes a third connection pipe 46.
  • One end of the third connection pipe 46 is connected to the selective reduction catalyst device 42.
  • the other end of the third connection pipe 46 protrudes upward from the engine hood 17.
  • the engine 21, the first connection pipe 44, the diesel particulate filter device 41, the second connection pipe 45, the selective catalytic reduction device 42, and the third connection pipe 46 are connected in series in order. ing. Accordingly, the exhaust from the engine 21 passes through the first connection pipe 44 and is sent to the diesel particulate filter device 41. In the diesel particulate filter device 41, the particulate matter is mainly reduced from the exhaust gas. Next, the exhaust gas passes through the second connection pipe 45 and is sent to the selective reduction catalyst device 42. In the selective reduction catalyst device 42, NOx is mainly reduced. Thereafter, the cleaned exhaust gas is discharged to the outside through the third connection pipe 46.
  • the bracket 43 connects the selective catalytic reduction device 42 and the diesel particulate filter device 41. Thereby, the selective reduction catalyst device 42, the diesel particulate filter device 41, and the bracket 43 are integrated.
  • the bracket 43 is detachably attached to the vehicle body frame 27 by fixing means such as bolts. Therefore, the exhaust treatment unit 24 can be removed from the vehicle by removing the bracket 43 from the vehicle body frame 27.
  • a reducing agent injection device 49 is attached to the exhaust treatment unit 24. Specifically, the reducing agent injection device 49 is attached to the second connection pipe 45. The reducing agent injection device 49 injects a reducing agent into the second connection pipe 45. The reducing agent injected from the reducing agent injection device 49 is supplied to the selective reduction catalyst device 42.
  • the hydraulic excavator includes a reducing agent tank 50 and a reducing agent supply pump 47.
  • the reducing agent tank 50 stores the reducing agent supplied to the selective reduction catalyst device 42.
  • the reducing agent supply pump 47 is attached to the reducing agent tank 50.
  • the reducing agent supply pump 47 supplies the reducing agent from the reducing agent tank 50 to the reducing agent injection device 49.
  • the reducing agent supply pump 47 is disposed outside the engine chamber 16. Specifically, the reducing agent supply pump 47 is disposed in front of the engine compartment 16.
  • the reducing agent supply pump 47 is disposed above the first tubular frame 33.
  • the fuel tank 14 and the hydraulic oil tank 15 are arranged side by side in the front-rear direction.
  • the reducing agent supply pump 47 is disposed in front of the fuel tank 14 and the hydraulic oil tank 15.
  • the fuel tank 14 is disposed between the reducing agent supply pump 47 and the engine chamber 16.
  • the hydraulic oil tank 15 is disposed between the reducing agent supply pump 47 and the engine chamber 16.
  • a reducing agent pipe 48 is connected to the reducing agent injection device 49.
  • the reducing agent pipe 48 connects the reducing agent supply pump 47 and the reducing agent injection device 49.
  • the reducing agent pipe 48 passes from the reducing agent supply pump 47 through the inside of the first tubular frame 33 and the inside of the first pillar member 51 of the vehicle body frame to the reducing agent injection device 49. It is arranged until.
  • the reducing agent pipe 48 extends in the front-rear direction inside the first tubular frame 33.
  • the reducing agent pipe 48 is bent from the rear part of the first tubular frame 33 toward the first column member 51.
  • the reducing agent pipe 48 is bent upward at the lower part of the first column member 51.
  • the reducing agent pipe 48 extends in the vertical direction inside the first column member 51.
  • the second beam member 37 has a recess 371 through which the reducing agent pipe 48 is passed.
  • the bracket 43 of the exhaust treatment unit 24 is formed with a recess 431 through which the reducing agent pipe 48 is passed.
  • the reducing agent pipe 48 protrudes upward from the inside of the first column member 51 through the concave portion 371 of the second beam member 37 and the concave portion 431 of the bracket 43.
  • the upper end portion of the reducing agent pipe 48 is connected to the reducing agent injection device 49.
  • the reducing agent pipe 48 is fixed to the first tubular frame 33 by a fixing member 61 such as a clamp inside the first tubular frame 33.
  • 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.
  • the first tubular frame 33 has an outer wall portion 331 and an inner wall portion 332.
  • the space inside the first tubular frame 33 is closed by the outer wall portion 331 and the inner wall portion 332.
  • the outer wall portion 331 covers the outside of the reducing agent pipe 48 in the vehicle width direction.
  • the inner wall portion 332 covers the inside of the reducing agent pipe 48 in the vehicle width direction.
  • the fixing member 61 fixes the reducing agent pipe 48 to the first tubular frame 33. Specifically, the fixing member 61 fixes the reducing agent pipe 48 to the inner wall portion 332.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.
  • the first column member 51 has a box shape with the front opened.
  • the first column member 51 covers both sides and the rear of the reducing agent pipe 48.
  • the counterweight 18 described above is disposed behind the first column member 51. Therefore, the first column member 51 covers at least the counterweight 18 side of the reducing agent pipe 48.
  • positioned inside the 1st tubular frame 33 among the reducing agent piping 48, and the downstream part from the said part have the heat insulating material 481 (refer FIG.6 and FIG.7).
  • a portion of the reducing agent pipe 48 positioned below the hydraulic oil tank 15 and a portion on the downstream side of the portion have the heat insulating material 481.
  • the hydraulic excavator 100 has the following features.
  • the reducing agent supply pump 47 is disposed outside the engine room 16. For this reason, the thermal influence from the engine compartment 16 with respect to the reducing agent in the reducing agent supply pump 47 can be reduced.
  • the reducing agent pipe 48 is arranged so as to extend from the reducing agent supply pump 47 to the reducing agent injection device 49 through the inside of the first tubular frame 33 and the inside of the first column member 51. For this reason, even if the full length of the reducing agent piping 48 becomes long, the thermal influence on the reducing agent in the reducing agent piping 48 can be reduced.
  • the reducing agent pipe 48 is disposed so as to pass through the inside of the first tubular frame 33, the reducing agent pipe 48 is protected by the first tubular frame 33. Further, since the reducing agent pipe 48 is disposed so as to pass through the inside of the first column member 51, the reducing agent pipe 48 is protected by the first column member 51.
  • the first column member 51 covers the counterweight 18 side of the reducing agent pipe 48. For this reason, even when the counterweight 18 is removed, the first pillar member 51 can be prevented from being exposed to the outside.
  • the first direction is not limited to the vehicle width direction and may be another direction. That is, the diesel particulate filter device 41 and the selective catalytic reduction device 42 may be arranged side by side in a direction different from the vehicle width direction.
  • the first direction may be the vehicle front-rear direction. That is, the diesel particulate filter device 41 and the selective catalytic reduction device 42 may be arranged side by side in the vehicle front-rear direction.
  • the reducing agent pipe 48 may be arranged so as to pass through the inside of the column member other than the first column member 51.
  • the reducing agent pipe 48 may be disposed so as to pass through the inside of the second column member 52.
  • the first tubular frame 33 may be disposed more inward in the vehicle width direction than the other members of the turning frame 26. However, from the viewpoint of reducing the thermal influence on the reducing agent pipe 48, it is preferable that the first tubular frame 33 is disposed on the outermost side in the vehicle width direction in the turning frame 26 as in the above embodiment. .
  • the arrangement of the turning frame 26, the vehicle body frame, and the reducing agent pipe 48 may be arranged opposite to the arrangement in the above embodiment. That is, in the above embodiment, the first side is right and the second side is left, but conversely, the first side is left and the second side is right. There may be. Accordingly, the first tubular frame 33 through which the reducing agent pipe 48 is passed may be arranged on the left side of the center frames 31 and 32 instead of on the right side. Further, the first column member 51 through which the reducing agent pipe 48 is passed may be arranged on the left side of the center frames 31 and 32 instead of on the right side.

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Abstract

　排気処理ユニットは、エンジンからの排気を処理する選択還元触媒装置を含む。排気処理ユニットは、エンジン室内に配置される。還元剤噴射装置は、排気処理ユニットに取り付けられる。還元剤噴射装置は、選択還元触媒装置に供給される還元剤を噴射する。還元剤タンクと還元剤供給ポンプとは、エンジン室の外部に配置される。還元剤タンクは、還元剤を貯留する。還元剤供給ポンプは、還元剤タンクから還元剤噴射装置に還元剤を供給する。還元剤配管は、還元剤供給ポンプと還元剤噴射装置とを接続する。旋回フレームは、管状フレームを含む。還元剤配管は、還元剤供給ポンプから管状フレームの内部を通り還元剤噴射装置まで延びるように配置される。

Description

油圧ショベル
　本発明は、油圧ショベルに関する。
　油圧ショベルには、排気処理装置が搭載されている。排気処理装置は、エンジンからの排気を処理するために、接続管を介してエンジンと接続される。排気処理装置は、選択還元触媒装置を含む。選択還元触媒装置は、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減する。
　選択還元触媒装置は、尿素水などの還元剤を用いて排気を処理する。このため、還元剤を貯留する還元剤タンクを油圧ショベルに配置する必要がある。しかし、高温環境下では還元剤が変質する可能性がある。そこで、特許文献１では、還元剤タンクを油圧ショベルの複数の箇所に分散して配置している。そして、高温環境下では、熱源から離れた箇所に還元剤タンクを配置することによって、還元剤の変質を抑えることが開示されている。
特開２０１０－２６１３７３号
　特許文献１では、還元剤タンクの配置については考慮されているものの、還元剤を選択還元触媒装置に供給するための還元剤配管の配置については何ら考慮されていない。しかし、還元剤タンクが高温環境を避けて配置されるとしても、還元剤配管が高温環境下に置かれている場合には、還元剤配管内を流れる還元剤が高温によって変質する可能性がある。特に、還元剤は、毎秒数センチという非常に遅い速度で供給されることがある。この場合、還元剤配管内を流れる還元剤は、還元剤配管の周囲の温度環境による熱影響を大きく受ける。
　また、高温環境を避けるために還元剤タンクをエンジン室から離れた位置に配置すると、還元剤配管の長さが長くなる。還元剤配管の長さが長くなると、還元剤配管の周囲の温度環境による熱影響を受け易くなる。また、還元剤配管の長さが長くなると、他の部材と干渉せずに還元剤配管を配置することが困難になる。還元剤配管が他の部材と干渉すると、還元剤配管が損傷する可能性がある。或いは、外的要因によって還元剤配管が損傷する可能性もありうる。
　本発明の課題は、還元剤への熱影響を軽減することができると共に、還元剤配管を保護することができる油圧ショベルを提供することにある。
　本発明の第１の態様に係る油圧ショベルは、エンジンと、旋回フレームと、エンジン室と、排気処理ユニットと、還元剤噴射装置と、還元剤タンクと、還元剤供給ポンプと、還元剤配管とを備える。旋回フレームは、エンジンを支持する。エンジン室は、エンジンを収容する。排気処理ユニットは、エンジンからの排気を処理する選択還元触媒装置を含む。排気処理ユニットは、エンジン室内に配置される。還元剤噴射装置は、排気処理ユニットに取り付けられる。還元剤噴射装置は、選択還元触媒装置に供給される還元剤を噴射する。還元剤タンクは、エンジン室の外部に配置される。還元剤タンクは、還元剤を貯留する。還元剤供給ポンプは、エンジン室の外部に配置される。還元剤供給ポンプは、還元剤タンクから還元剤噴射装置に還元剤を供給する。還元剤配管は、還元剤供給ポンプと還元剤噴射装置とを接続する。旋回フレームは、管状フレームを含む。還元剤配管は、還元剤供給ポンプから管状フレームの内部を通って還元剤噴射装置まで配置される。
　本発明の第２の態様に係る油圧ショベルは、第１の態様の油圧ショベルであって、車体フレームをさらに備える。車体フレームは、旋回フレーム上に立設され、複数の柱部材を含む。排気処理ユニットは、車体フレームに支持される。還元剤配管は、管状フレームの内部および車体フレームの柱部材の内部を通るように配置される。
　本発明の第３の態様に係る油圧ショベルは、第２の態様の油圧ショベルであって、複数の柱部材は、第１の柱部材を含む。第１の柱部材は、旋回フレームから排気処理ユニットに向かって上方に延びる。還元剤配管は、管状フレームの内部および第１の柱部材の内部を通るように配置される。
　本発明の第４の態様に係る油圧ショベルは、第２の態様の油圧ショベルであって、複数の柱部材は、第２の柱部材を含む。第２の柱部材は、排気処理ユニットよりも車幅方向における外方に配置される。還元剤配管は、管状フレームの内部および第２の柱部材の内部を通るように配置される。
　本発明の第５の態様に係る油圧ショベルは、第４の態様の油圧ショベルであって、外装カバーをさらに備える。外装カバーは、第２の柱部材に取り付けられる。
　本発明の第６の態様に係る油圧ショベルは、第１から第５の態様のいずれかの油圧ショベルであって、旋回フレームは、センターフレームを含む。センターフレームは、エンジンの下方に配置される。管状フレームは、センターフレームの車幅方向における外方に配置される。
　本発明の第７の態様に係る油圧ショベルは、第１から第５の態様のいずれかの油圧ショベルであって、管状フレームは、旋回フレームにおいて車幅方向における最も外方に配置される。
　本発明の第８の態様に係る油圧ショベルは、第１から第５の態様のいずれかの油圧ショベルであって、管状フレームは、車両前後方向に延びている。
　本発明の第９の態様に係る油圧ショベルは、第１から第５の態様のいずれかの油圧ショベルであって、燃料を貯留する燃料タンクをさらに備える。燃料タンクは、還元剤供給ポンプとエンジン室との間に配置される。
　本発明の第１０の態様に係る油圧ショベルは、第１から第５の態様のいずれかの油圧ショベルであって、作動油を貯留する作動油タンクをさらに備える。作動油タンクは、還元剤供給ポンプとエンジン室との間に配置される。
　本発明の第１１の態様に係る油圧ショベルは、第２から第５の態様のいずれかの油圧ショベルであって、カウンタウェイトをさらに備える。カウンタウェイトは、エンジン室に隣接して配置される。還元剤配管が通される柱部材は、還元剤配管の少なくともカウンタウェイト側を覆う。
　本発明の第１２の態様に係る油圧ショベルは、第２から第５の態様のいずれかの油圧ショベルであって、排気処理ユニットは、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置と接続管とをさらに含む。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置は、エンジンからの排気を処理する。接続管は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置と選択還元触媒装置を接続する。還元剤噴射装置は、接続管に取り付けられる。還元剤噴射装置は、接続管内に還元剤を噴射する。
　本発明の第１の態様に係る油圧ショベルでは、還元剤タンクと還元剤供給ポンプとは、エンジン室の外部に配置される。このため、還元剤タンク内の還元剤と還元剤供給ポンプ内の還元剤に対するエンジン室からの熱影響を軽減することができる。また、還元剤配管は、還元剤供給ポンプから管状フレームの内部を通って還元剤噴射装置まで配置される。このため、還元剤配管が長くなっても、還元剤配管内の還元剤への熱影響を軽減することができる。また、還元剤配管が管状フレームの内部を通るように配置されるので、還元剤配管を管状フレームによって保護することができる。
　本発明の第２の態様に係る油圧ショベルでは、排気処理ユニットを支持する車体フレームの柱部材の内部空間を利用して、還元剤配管を通すことができる。これにより、還元剤配管内の還元剤への熱影響をさらに軽減することができる。
　本発明の第３の態様に係る油圧ショベルでは、旋回フレームから排気処理ユニットに向かって上方に延びるように、還元剤配管を配置することができる。従って、還元剤配管の経路長が、できるだけ短くなるように還元剤配管を配置することができる。
　本発明の第４の態様に係る油圧ショベルでは、還元剤配管を車両の外部に近い位置を通るように配置することができる。これにより、還元剤配管内の還元剤への熱影響をさらに軽減することができる。
　本発明の第５の態様に係る油圧ショベルでは、還元剤配管を車両の外部に近い位置を通るように配置することができる。これにより、還元剤配管内の還元剤への熱影響をさらに軽減することができる。
　本発明の第６の態様に係る油圧ショベルでは、還元剤配管を車両の外部に近い位置を通るように配置することができる。これにより、還元剤配管内の還元剤への熱影響をさらに軽減することができる。
　本発明の第７の態様に係る油圧ショベルでは、還元剤配管を車両の外部に近い位置を通るように配置することができる。これにより、還元剤配管内の還元剤への熱影響をさらに軽減することができる。
　本発明の第８の態様に係る油圧ショベルでは、管状フレームは、車両前後方向に延びている。従って、還元剤配管を車両前後方向に長く延ばすことができるので、還元剤供給ポンプをエンジン室から大きく離して配置することができる。
　本発明の第９の態様に係る油圧ショベルでは、燃料タンクが、還元剤供給ポンプとエンジン室との間に配置される。従って、還元剤供給ポンプをエンジン室から大きく離して配置することができる。これにより、還元剤供給ポンプ内の還元剤に対するエンジン室からの熱影響を軽減することができる。
　本発明の第１０の態様に係る油圧ショベルでは、作動油タンクが、還元剤供給ポンプとエンジン室との間に配置される。従って、還元剤供給ポンプをエンジン室から大きく離して配置することができる。これにより、還元剤供給ポンプ内の還元剤に対するエンジン室からの熱影響を軽減することができる。
　本発明の第１１の態様に係る油圧ショベルでは、還元剤配管が通される柱部材は、還元剤配管の少なくともカウンタウェイト側を覆う。このため、カウンタウェイトが車両から取り外された場合にも、還元剤配管が外部に露出することを回避することができる。
　本発明の第１２の態様に係る油圧ショベルでは、車体フレームによって支持された排気処理ユニットの接続管まで延びるように、柱部材の内部空間を利用して、還元剤配管を配置することができる。
本発明の第１実施形態に係る油圧ショベルの斜視図。 油圧ショベルのエンジン室の内部構造を後方から見た図。 油圧ショベルの旋回フレーム及び車体フレームの平面図。 旋回フレーム及び車体フレームの側面図。 エンジン室の内部構造を示す上面図。 図４におけるVI－VI断面図。 図２におけるVII－VII断面図 他の実施形態に係る油圧ショベルのエンジン室の内部構造を後方から見た図。
　本発明の第１実施形態に係る油圧ショベル１００を図１に示す。油圧ショベル１００は、車両本体１と作業機４とを備えている。
　車両本体１は、走行体２と旋回体３とを有している。走行体２は、一対の走行装置２ａ，２ｂを有する。各走行装置２ａ，２ｂは、履帯２ｄ，２ｅを有している。走行装置２ａ，２ｂは、後述するエンジン２１（図２参照）からの駆動力によって履帯２ｄ，２ｅが駆動されることによって、油圧ショベル１００を走行させる。
　なお、以下の説明において、前後方向とは、車両本体１の前後方向を意味する。言い換えれば、前後方向とは、運転室５に着座した操作者から見た前後の方向である。また、左右方向、或いは、側方とは、車両本体１の車幅方向を意味する。言い換えれば、左右方向、車幅方向、或いは、側方とは、上記操作者から見た左右の方向である。また、図面においては、前後方向をｘ軸、左右方向をｙ軸、上下方向をｚ軸で示している。
　旋回体３は、走行体２上に載置されている。旋回体３は、走行体２に対して旋回可能に設けられている。また、旋回体３には運転室５が設けられている。旋回体３は、燃料タンク１４と作動油タンク１５とエンジン室１６とカウンタウェイト１８とを有している。燃料タンク１４は、後述するエンジン２１を駆動するための燃料を貯留する。燃料タンク１４は、作動油タンク１５の前方に配置されている。作動油タンク１５は、後述する油圧ポンプ２３（図２参照）から吐出される作動油を貯留する。作動油タンク１５は、燃料タンク１４と前後方向に並んで配置されている。
　エンジン室１６は、後述するようにエンジン２１及び油圧ポンプ２３などの機器を収納する。エンジン室１６は、運転室５、燃料タンク１４および作動油タンク１５の後方に配置されている。エンジン室１６の上方は、エンジンフード１７によって覆われている。カウンタウェイト１８は、エンジン室１６に隣接して配置されている。具体的には、カウンタウェイト１８は、エンジン室１６の後方に配置されている。
　作業機４は、旋回体３の前部中央位置に取り付けられている。作業機４は、ブーム７、アーム８、バケット９、ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２を有する。ブーム７の基端部は、旋回体３に回転可能に連結されている。また、ブーム７の先端部はアーム８の基端部に回転可能に連結されている。アーム８の先端部は、バケット９に回転可能に連結されている。ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２は、油圧シリンダであり、後述する油圧ポンプ２３から吐出された作動油によって駆動される。ブームシリンダ１０は、ブーム７を動作させる。アームシリンダ１１は、アーム８を動作させる。バケットシリンダ１２は、バケット９を動作させる。これらのシリンダ１０，１１，１２が駆動されることによって作業機４が駆動される。
　図２は、エンジン室１６の内部構造を後方から見た図である。図２に示すように、エンジン室１６には、エンジン２１と、フライホイールハウジング２２と、油圧ポンプ２３と、排気処理ユニット２４とが配置されている。また、エンジン室１６には、ラジエータやオイルクーラーを含む冷却装置２５が配置されている。冷却装置２５と、エンジン２１と、フライホイールハウジング２２と、油圧ポンプ２３とは、車幅方向に並んで配置されている。
　油圧ポンプ２３は、エンジン２１の第１側方側に配置されている。本実施形態において第１側方は、右方である。なお、以下の説明において、車幅方向において第１側方と反対の方向を第２側方と呼ぶ。本実施形態において第２側方は、左方である。
　図３は、旋回フレーム２６及び車体フレーム２７の平面図である。油圧ショベル１００は、旋回フレーム２６と車体フレーム２７とを有している。旋回フレーム２６は、前後方向に延びるセンターフレーム３１，３２を含む。センターフレーム３１，３２は、エンジン２１（図２参照）の下方に配置される。センターフレーム３１，３２は、ゴムダンパーを介して、エンジン２１を支持している。センターフレーム３１，３２は、第１センターフレーム３１と第２センターフレーム３２とを含む。
　図４は、旋回フレーム２６及び車体フレーム２７の側面図である。なお、図３及び図４においては、理解の容易のために、車体フレーム２７の一部、及び、エンジン２１及び油圧ポンプ２３などの装置を省略している。
　図２から図４に示すように、旋回フレーム２６は、第１管状フレーム３３と第２管状フレーム３４とを含む。第１管状フレーム３３と第２管状フレーム３４とは、それぞれ車両前後方向に延びている。第１管状フレーム３３は、センターフレーム３１，３２の車幅方向における外方に配置される。具体的には、第１管状フレーム３３は、センターフレーム３１，３２の第１側方側に配置される。第１管状フレーム３３は、旋回フレーム２６において車幅方向における最も外方に配置されている。第２管状フレーム３４は、センターフレーム３１，３２の車幅方向における外方に配置される。具体的には、第２管状フレーム３４は、センターフレーム３１，３２の第２側方側に配置される。
　車体フレーム２７は、旋回フレーム２６上に立設されている。車体フレーム２７は、エンジン室１６に配置される。図２に示すように、車体フレーム２７は、エンジン２１及び油圧ポンプ２３などの機器の周囲に配置されている。車体フレーム２７には、外装カバー２８が取り付けられている。なお、図２では、外装カバー２８の一部のみを図示している。図１に示すエンジンフード１７も、車体フレーム２７に取り付けられている。
　図２から図４に示すように、車体フレーム２７は、複数の柱部材５１－５６と複数の梁部材３６，３７を含む。柱部材５１－５６は、旋回フレーム２６から上方に延びるように配置されている。梁部材３６，３７は、柱部材５１－５６によって支持されている。具体的には、図３に示すように、複数の梁部材３６，３７は、第１の梁部材３６と第２の梁部材３７とを含む。第１の梁部材３６と第２の梁部材３７とは、互いに前後方向に離れて配置されている。
　図２に示すように、複数の柱部材５１－５６は、第１の柱部材５１と第２の柱部材５２とを含む。第１の柱部材５１は、旋回フレーム２６から排気処理ユニット２４に向かって上方に延びている。第２の柱部材５２は、排気処理ユニット２４よりも車幅方向における外方に配置されている。第２の柱部材５２は、エンジン２１よりも車幅方向における外方に配置されている。言い換えれば、第２の柱部材５２は、排気処理ユニット２４の第１側方側に配置されている。第２の柱部材５２には、外装カバー２８が取り付けられている。
　図２に示すように、複数の柱部材５１－５６は、第３の柱部材５３と第４の柱部材５４とを含む。第３の柱部材５３は、車幅方向において、第１センターフレーム３１と第２センターフレーム３２との間に配置されている。第４の柱部材５４は、第２センターフレーム３２よりも第２側方側に配置されている。第４の柱部材５４には、外装カバー（図示せず）が取り付けられる。第１の柱部材５１と第２の柱部材５２と第３の柱部材５３と第４の柱部材５４とは、第２の梁部材３７を支持している。
　図４に示すように、複数の柱部材５１－５６は、第５の柱部材５５と第６の柱部材５６とを含む。第５の柱部材５５と第６の柱部材５６とは、第１から第４の柱部材５１－５４よりも前方に配置されている。第５の柱部材５５と第６の柱部材５６とは、第１センターフレーム３１の第１側方側に配置されている。第５の柱部材５５と第６の柱部材５６とは、第２センターフレーム３２の第２側方側に配置される図示しない柱部材と共に、第１の梁部材３６を支持している。
　図２に示すように、油圧ポンプ２３は、エンジン２１の側方に配置されている。すなわち、油圧ポンプ２３は、車幅方向にエンジン２１と並んで配置されている。油圧ポンプ２３は、エンジン２１によって駆動される。油圧ポンプ２３は、エンジン２１の上面より低い位置に配置されている。
　フライホイールハウジング２２は、エンジン２１と油圧ポンプ２３との間に配置されている。フライホイールハウジング２２は、エンジン２１の側面に取り付けられている。また、油圧ポンプ２３は、フライホイールハウジング２２の側面に取り付けられている。
　排気処理ユニット２４は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２とブラケット４３とを有する。排気処理ユニット２４は、油圧ポンプ２３の上方に配置されている。
　図５は、エンジン室１６の内部構造を示す上面図である。図５に示すように、第１の梁部材３６は、エンジン２１よりも前方に配置されている。第２の梁部材３７は、エンジン２１よりも後方に配置されている。排気処理ユニット２４は、第１の梁部材３６と第２の梁部材３７との間に渡って配置されている。排気処理ユニット２４は、梁部材に支持されている。すなわち、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２とは、車体フレーム２７に支持されている。
　ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、エンジン２１からの排気を処理する装置である。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、排気中に含まれる粒子状物質をフィルターによって捕集する。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、捕集した粒子状物質をフィルターに付設されたヒータによって焼却する。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、その長手方向が第１の方向と直交した状態で配置されている。第１の方向は、水平面上の所定の方向であり、本実施形態では車幅方向である。
　エンジン２１と選択還元触媒装置４２とディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１とは、水平面に対するそれぞれの射影が、エンジン２１と選択還元触媒装置４２とディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１の順に第１の方向に並ぶように配置されている。図５に示すように、車両平面視において、エンジン２１と選択還元触媒装置４２とディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１とは、この順に第１の方向すなわち車幅方向に並んで配置されている。従って、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、エンジン２１に対して選択還元触媒装置４２よりも遠くに位置する。言い換えれば、選択還元触媒装置４２は、エンジン２１の第１側方側に配置されている。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１は、選択還元触媒装置４２の第１側方側に配置されている。
　選択還元触媒装置４２は、エンジン２１からの排気を処理する装置である。選択還元触媒装置４２は、尿素を加水分解して選択的に窒素酸化物ＮＯｘを還元する。選択還元触媒装置４２は、その長手方向が第１の方向と直交した状態で配置されている。
　油圧ショベル１００は、第１の接続管４４を備える。図５に示すように、第１の接続管４４の一端は、過給器２９を介してエンジン２１の排気ポートに接続されている。第１の接続管４４の他端は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１に接続されている。すなわち、第１の接続管４４は、エンジン２１とディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１を連結している。第１の接続管４４は、排気処理ユニット２４の下方に位置している。
　排気処理ユニット２４は、第２の接続管４５を有する。第２の接続管４５の一端は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１に接続されている。第２の接続管４５の他端は、選択還元触媒装置４２に接続されている。すなわち、第２の接続管４５は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２とを接続している。第２の接続管４５は、選択還元触媒装置４２の上方に位置している。
　油圧ショベル１００は、第３の接続管４６を備えている。第３の接続管４６の一端は、選択還元触媒装置４２に接続される。第３の接続管４６の他端は、エンジンフード１７から上方へ突出している。
　エンジン２１と、第１の接続管４４と、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と、第２の接続管４５と、選択還元触媒装置４２と、第３の接続管４６とは、順に直列に接続されている。従って、エンジン２１からの排気は、第１の接続管４４を通り、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１に送られる。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１では、主に粒子状物質が排気中から低減される。次に、排気は、第２の接続管４５を通り、選択還元触媒装置４２に送られる。選択還元触媒装置４２では、主にＮＯｘが低減される。その後、清浄化された排気は第３の接続管４６を通って外部へ排出される。
　ブラケット４３は、選択還元触媒装置４２とディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１とを連結している。これにより、選択還元触媒装置４２とディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１とブラケット４３とは、一体化されている。ブラケット４３は、ボルト等の固定手段によって車体フレーム２７に着脱可能に取り付けられている。従って、ブラケット４３を車体フレーム２７から取り外すことによって、排気処理ユニット２４を車両から取り外すことができる。
　図５に示すように、排気処理ユニット２４には、還元剤噴射装置４９が取り付けられている。具体的には、還元剤噴射装置４９は、第２の接続管４５に取り付けられている。還元剤噴射装置４９は、第２の接続管４５内に還元剤を噴射する。還元剤噴射装置４９から噴射された還元剤は、選択還元触媒装置４２に供給される。
　図３及び図４に示すように、油圧ショベルは、還元剤タンク５０及び還元剤供給ポンプ４７を備えている。還元剤タンク５０は、選択還元触媒装置４２に供給される還元剤を貯留する。還元剤供給ポンプ４７は、還元剤タンク５０に取り付けられている。還元剤供給ポンプ４７は、還元剤タンク５０から還元剤噴射装置４９に還元剤を供給する。還元剤供給ポンプ４７は、エンジン室１６の外部に配置されている。具体的には、還元剤供給ポンプ４７は、エンジン室１６よりも前方に配置されている。還元剤供給ポンプ４７は、第１管状フレーム３３よりも上方に配置されている。
　図３及び図４に示すように、燃料タンク１４と作動油タンク１５とは前後方向に並んで配置されている。還元剤供給ポンプ４７は、燃料タンク１４及び作動油タンク１５よりも前方に配置されている。燃料タンク１４は、還元剤供給ポンプ４７とエンジン室１６との間に配置されている。作動油タンク１５は、還元剤供給ポンプ４７とエンジン室１６との間に配置されている。
　還元剤噴射装置４９には、還元剤配管４８が接続されている。還元剤配管４８は、還元剤供給ポンプ４７と還元剤噴射装置４９とを接続する。図２から図４に示すように、還元剤配管４８は、還元剤供給ポンプ４７から第１管状フレーム３３の内部及び車体フレームの第１の柱部材５１の内部を通って、還元剤噴射装置４９まで配置されている。
　具体的には、図３に示すように、還元剤配管４８は、第１管状フレーム３３の内部において前後方向に延びている。還元剤配管４８は、第１管状フレーム３３の後部から第１の柱部材５１に向かって屈曲している。図２に示すように、還元剤配管４８は、第１の柱部材５１の下部において上方に向かって屈曲している。還元剤配管４８は、第１の柱部材５１の内部において上下方向に延びている。
　図５に示すように、第２の梁部材３７には、還元剤配管４８が通される凹部３７１が形成されている。また、排気処理ユニット２４のブラケット４３には、還元剤配管４８が通される凹部４３１が形成されている。還元剤配管４８は、第１の柱部材５１の内部から、第２の梁部材３７の凹部３７１及びブラケット４３の凹部４３１を通って上方に突出している。そして、還元剤配管４８の上端部が、還元剤噴射装置４９に接続されている。
　還元剤配管４８は、第１管状フレーム３３の内部においてクランプなどの固定部材６１によって第１管状フレーム３３に固定されている。図６は、図４におけるVI－VI断面図である。図６に示すように、第１管状フレーム３３は、外壁部３３１と内壁部３３２とを有する。第１管状フレーム３３の内部の空間は、外壁部３３１と内壁部３３２とによって閉じられている。外壁部３３１は、還元剤配管４８の車幅方向における外方を覆う。内壁部３３２は、還元剤配管４８の車幅方向における内方を覆う。固定部材６１は、還元剤配管４８を第１管状フレーム３３に固定している。具体的には、固定部材６１は、還元剤配管４８を内壁部３３２に固定している。
　図７は、図２におけるVII－VII断面図である。図７に示すように、第１の柱部材５１は、前方が開かれた箱状の形状を有する。第１の柱部材５１は、還元剤配管４８の両側方及び後方を覆う。第１の柱部材５１の後方には上述したカウンタウェイト１８が配置される。従って、第１の柱部材５１は、還元剤配管４８の少なくともカウンタウェイト１８側を覆っている。
　なお、還元剤配管４８のうち第１管状フレーム３３の内部に配置される部分、及び当該部分よりも下流側の部分は、断熱材４８１（図６及び図７参照）を有する。言い換えれば、還元剤配管４８のうち作動油タンク１５の下方に位置する部分及び当該部分よりも下流側の部分は、断熱材４８１を有する。
　本実施形態に係る油圧ショベル１００は以下の特徴を備える。
　還元剤供給ポンプ４７は、エンジン室１６の外部に配置される。このため、還元剤供給ポンプ４７内の還元剤に対するエンジン室１６からの熱影響を軽減することができる。
　還元剤配管４８は、還元剤供給ポンプ４７から第１管状フレーム３３の内部及び第１の柱部材５１の内部を通って還元剤噴射装置４９まで延びるように配置される。このため、還元剤配管４８の全長が長くなっても、還元剤配管４８内の還元剤への熱影響を軽減することができる。
　還元剤配管４８が第１管状フレーム３３の内部を通るように配置されるので、還元剤配管４８が第１管状フレーム３３によって保護される。また、還元剤配管４８が第１の柱部材５１の内部を通るように配置されるので、還元剤配管４８が第１の柱部材５１によって保護される。
　第１の柱部材５１は、還元剤配管４８のカウンタウェイト１８側を覆っている。このため、カウンタウェイト１８が取り外されたときにも、第１の柱部材５１が外部に露出することを抑えることができる。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　第１の方向は車幅方向に限らず他の方向であってもよい。すなわち、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２とは車幅方向と異なる方向に並んで配置されてもよい。例えば、第１の方向は車両前後方向であってもよい。すなわち、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置４１と選択還元触媒装置４２とは車両前後方向に並んで配置されてもよい。
　還元剤配管４８は、第１の柱部材５１以外の柱部材の内部を通るように配置されてもよい。例えば、図８に示すように、還元剤配管４８は、第２の柱部材５２の内部を通るように配置されてもよい。
　第１管状フレーム３３は、旋回フレーム２６の他の部材よりも車幅方向における内方に配置されてもよい。ただし、還元剤配管４８への熱影響を低減する観点からは、上記の実施形態のように、第１管状フレーム３３は、旋回フレーム２６において車幅方向における最も外方に配置されることが好ましい。
　旋回フレーム２６と車体フレームと還元剤配管４８との配置は、上記の実施形態での配置と左右反対に配置されてもよい。すなわち、上記の実施形態では、第１側方が右方であり、第２側方が左方であるが、逆に、第１側方が左方であり、第２側方が右方であってもよい。従って、還元剤配管４８が通される第１管状フレーム３３は、センターフレーム３１，３２の右方ではなく左方に配置されてもよい。また、還元剤配管４８が通される第１の柱部材５１は、センターフレーム３１，３２の右方ではなく左方に配置されてもよい。
　本発明によれば、エンジンと排気処理装置とを接続する際の困難性を解消するとともに、振動による接続管への負荷を低減することができる油圧ショベルを提供することができる。
２１　エンジン
２６　旋回フレーム
５１　第１の柱部材
５２　第２の柱部材
１６　エンジン室
２４　排気処理ユニット
４９　還元剤噴射装置
４７　還元剤供給ポンプ
４８　還元剤配管
３３　第１管状フレーム
３１　第１センターフレーム
１４　燃料タンク
１５　作動油タンク
１８　カウンタウェイト
２７　車体フレーム
４１　ディーゼル微粒子捕集フィルター装置
４２　選択還元触媒装置
５２　第２の接続管
２８　外装カバー
 

Claims (12)

  1. 　エンジンと、
    　前記エンジンを支持する旋回フレームと、
    　前記エンジンを収容するエンジン室と、
    　前記エンジンからの排気を処理する選択還元触媒装置を含み、前記エンジン室内に配置される排気処理ユニットと、
    　前記排気処理ユニットに取り付けられ、前記選択還元触媒装置に供給される還元剤を噴射する還元剤噴射装置と、
    　前記エンジン室の外部に配置され、還元剤を貯留する還元剤タンクと、
    　前記エンジン室の外部に配置され、前記還元剤タンクから前記還元剤噴射装置に還元剤を供給する還元剤供給ポンプと、
    　前記還元剤供給ポンプと前記還元剤噴射装置とを接続する還元剤配管と、
    を備え、
    　前記旋回フレームは、管状フレームを含み、
    　前記還元剤配管は、前記還元剤供給ポンプから前記管状フレームの内部を通って前記還元剤噴射装置まで配置される、
    油圧ショベル。
  2. 　前記旋回フレーム上に立設され、複数の柱部材を含む車体フレームをさらに備え、
    　前記排気処理ユニットは、前記車体フレームに支持されており、
    　前記還元剤配管は、前記管状フレームの内部および前記車体フレームの前記柱部材の内部を通るように配置される、
    請求項１に記載の油圧ショベル。
  3. 　複数の前記柱部材は、前記旋回フレームから前記排気処理ユニットに向かって上方に延びる第１の柱部材を含み、
    　前記還元剤配管は、前記管状フレームの内部および前記第１の柱部材の内部を通るように配置される、
    請求項２に記載の油圧ショベル。
  4. 　複数の前記柱部材は、前記排気処理ユニットよりも車幅方向における外方に配置される第２の柱部材を含み、
    　前記還元剤配管は、前記管状フレームの内部および前記第２の柱部材の内部を通るように配置される、
    請求項２に記載の油圧ショベル。
  5. 　外装カバーをさらに備え、
    　前記外装カバーは、前記第２の柱部材に取り付けられる、
    請求項４に記載の油圧ショベル。
  6. 　前記旋回フレームは、前記エンジンの下方に配置されるセンターフレームを含み、
    　前記管状フレームは、前記センターフレームの車幅方向における外方に配置される、
    請求項１から５のいずれかに記載の油圧ショベル。
  7. 　前記管状フレームは、前記旋回フレームにおいて車幅方向における最も外方に配置される、
    請求項１から５のいずれかに記載の油圧ショベル。
  8. 　前記管状フレームは、車両前後方向に延びている、
    請求項１から５のいずれかに記載の油圧ショベル。
  9. 　燃料を貯留する燃料タンクをさらに備え、
    　前記燃料タンクは、前記還元剤供給ポンプと前記エンジン室との間に配置されている、
    請求項１から５のいずれかに記載の油圧ショベル。
  10. 　作動油を貯留する作動油タンクをさらに備え、
    　前記作動油タンクは、前記還元剤供給ポンプと前記エンジン室との間に配置されている、
    請求項１から５のいずれかに記載の油圧ショベル。
  11. 　前記エンジン室に隣接して配置されるカウンタウェイトをさらに備え、
    　前記還元剤配管が通される柱部材は、前記還元剤配管の少なくとも前記カウンタウェイト側を覆う、
    請求項２から５のいずれかに記載の油圧ショベル。
  12. 　前記排気処理ユニットは、
    　　前記エンジンからの排気を処理するディーゼル微粒子捕集フィルター装置と、
    　　前記ディーゼル微粒子捕集フィルター装置と前記選択還元触媒装置とを接続する接続管と、
    　をさらに含み、
    　前記還元剤噴射装置は、前記接続管に取り付けられ、前記接続管内に還元剤を噴射する、
    請求項２から５のいずれかに記載の油圧ショベル。
     
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