TWI251135B - Automatic programming method and device - Google Patents

Description

1251135 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於-種使用製品形狀、素材形狀 =以製作用以產生⑽程式之NC製作用程式的自動^ 式（programming)方法及裝置，尤其是關於—種可 ^ 對應製品之最適素材的自動編程式方法及 〜及 【先前技術】 JM荅載有NC裝置（數值控制裝置）之工具機中，雖 仃NC程式以將工件（w〇rk)加工成所期望之萝。’、曰 但是為了製作用以製作該NC加工程式之/製°作用程 1雖St自動編程式裝置，係與CAD資料並無關聯，而 面利用圖面等來觀看h形狀卜面重_ 資，但是近來有幾個提案提出-種關於使用CAD 、—衣4 NC加工程式之自動編程式裝置的技術。 報）中例^在專利文獻K日本專利特開2GG2-18951 0號公 —中’有揭示從⑽資料中抽出加卫製品之特徵資料並設 力—了過程及每-加工過程之加卫區域，產生素材資料及 資μΓ過程之加工模型（""Μ)，記憶所產生之加工過程 ;=工模型資料，以加工過程資料、素材資料、加工 缘次二:具貢料及切削條件資料為基礎而產生工具路 形I資Γ〇1η_如）’產生各過程結束後之假想工件 /狀貝料，同時以所產峰 听座生之過私貧料、素材資料、工具路 316016 5 1251135

、線資料及假想工件形& I 又，在W、、抖為基礎而產生加工作業資訊。 中，有揭亍日本專利特開2GG2—268718號公報） 有揭不虽基於零件之三維 工物之加工路線時，抽出三作用以加工被加 全部之加工部位的加工資訊 二科所不之形狀中有關 、、五— 、並、、扁輯所抽出之加工資1而 線，口工過程，再根據所決定之加工過程而製作加工路 然而，在該種之自動编p 壯 ㈣選擇對應製品之最 在專利文獻3(日本專利特開平1〇_2〇 中，有揭示在準備素材形狀 ^ Λ報） 所示之幾個素材步妝、，枓庫中儲存以三維實體模型 摔作者㈣備素材形狀資料庫中取出由 知作者（〇perator)所指定之 取出由 作者指示之尺寸而加以定義」η，再變形成由操 中。 亚储存至素材形狀資料庫 庫中::辛ΓΓ3中，由於操作者須從素材形狀資料 二:擇素材，树素材選擇上需要花費長時間= 本發明係有鐾於上述問題點 於提供-種可從素材資料庫“擇4:，其目的在 可完成效率佳之程式編寫作 叙擇=適素材資料，且 【發明内容】 、 編程式方法及裝置。 :發明之自動編程式方法，係從登錄 尺寸之素材資科的素材資料庫㈣擇素材 3]60]6 6 1251135 並根據所選出之素材資料來產生素材模型，且使用 ^素材模型來產生用以控制NC裝置㈣式者^_ 二素材選擇過程，藉由比較登錄於上述素材資料庫中： ::貧：的尺寸資料與製品模型的尺寸資料，而從素材資 型產生過程，根據所選出之素材資::;:素=材模 /根據本發明，由於從素材f料庫中自動選擇包含制口 形狀之最小的素材資料，所以可省去操 = ，資料的時間，並可進行效率佳之程式編=擇適 【實施方式】 呆 置的Πΐ照附圖詳細說明本發明之自動編程式方法及裝 置的較佳實施形態。 (貫施形態1 ) 第1圖係顯示本發明實施形態！之自動編程式裝置之 構成的方塊圖。該自動編程式裝置1〇〇係自⑽資料中直 接取入關於製品形狀及素材形狀之資料，並使用所取入之 製品形狀資料及素材形狀資料等的各種資料依與操作者間 2活方式’將製作用以製作NC製作用程式之軟體為其基 切成要素，該NC製作用程式係用以製作從素材（工件） 加工製品用之NC程式，而該自動編程式裝置係搭載於 腦。NC製作用程式係以比NC程式更高級之 才曰疋语g所記述。 該自動編程式裝置100，亦可適用於具有主（贴㈤主 轴及副（sub)主抽之2個主軸的2主軸卫具機與只具有主主 316016 7 1251135 軸之1主軸工具機的任一工具機。但是，實施形態】中， 係就適用於具有主主轴及副主軸之2個主軸的2主軸工且 機，自動編程式裝置加以說明。有關亦可適用於2主軸: 具機及1主轴工具機之工具機的自動編程式裝置 實施形態2 t說明。 在 更且，該自動編程式裝置100，亦可適用於使工 ，作圓^削之車削加工、使工件旋轉開孔之搪孔⑹_) 二工、固定工件並使刀具旋轉作㈣之銳削加工或面加工 =工作業的工具機，更可適用於車削加工或銳削加工所 組合之複合加工。 m 的妝^ 所示之自動編程式裝i 1〇0係顯示搭載於電腦 勺^ ’该自動編程式裝置1〇〇係'介以通訊介面Μ連接在 依NC程式而動作之NC裝置200。 =1圖中，製品形狀資料庫1、素材形狀資料庫2及 八貝料庫3 ’係登錄於搭載有自動編程式裝置⑽ 電腦的内建記憶體或外部記憶體者。在製品形狀資料庫丨 内’登錄儲存有以三維⑽資料（三維實體模Μ資料）表示 =數個製品形狀資料。在素材形狀資料庫2内，登錄儲 ，有母一素材之材質、形狀（圓柱、四角、六角等）、尺寸（外 搜、内控、長度等）箄 -欠 儲存有工具資料。貝料。在工具資料庫3内登錄 晋川又^搭載有自動編m置之電助，備有顯示裝 置2 0 ’鍵盤、滑鼠等之金人 W99、，人 寺之幸别入^置21，及印表機等之輸出裝 ，亚,丨以通訊介面23#NC裝置200等之外部機器相 316016 8 1251135 連接。 :為自動編程式裝置丨⑽之基本構成要素的程 二品形狀輸人處理部1G、素材形狀輸人處 ^' 過*展r:處理二割處理部“、 輯處理部17、程弋編r 疋处理邛16、不可展開形狀編 構成。^•處理部18及程式展開處理部19所 形狀^ = 係作者選擇製品 、了八衣〇口杈型）用之製品形狀輸入晝面， 從衣品形狀資料庫1或者由記憶於其他任意之吃,^内者 ;維：體模型資料所構成的複數個製品形狀資料；二之 要之製品形狀資料時，就執行三維顯示擇所 資料等的處理。 丁所&出之製品形狀 素材形狀輸入處理部U，係 狀資料(素材模型)之素材形狀輸入書面=:?材形 =或者由記憶於其他任意之_内门二； 選擇所要之素材形狀資料，並執行 自動或由細作者 形狀資料等的處理。又，素材形狀輸入處出：:材 根據製品形狀資料來製作被利； 材資料的部分素材設定功能。 壁化素 及上;材係顯示包含夾頭及爪之夾具模型 圖案一 4==而事先準備複數個夾具配置 错由使#作者選擇夾具配置圖案以決定夹 316036 9 1251135 具配置，同時計算爪之把持位置及把持徑並發送至NC侧。 、對位處理部13，係進行在第丨過程（以主主軸進行之 二矛）中之由第1夾頭所把持之素材模型内自動配置製品 ，里的處理。又，對位處理部13，係進行在第2過程（以 田J主袖進行之過程）中之由第2夾頭所把持之素材模型内 自動配置製品模型的處理。 過程分割處理部14,係進行以具有主主轴及副主轴之 口固主軸的2主軸工具機來加工時之過程分割處理、及以 主主軸之1個主軸的1主軸工具機來加31時之過程 刀告丨J處理者。為2主軸工且機丨主 /、栻之^况，係分別以外徑、内 二曰 主軸進行之第1過程與以副主轴進行之第2過 程的分割位置者。尸且右* 丄t 逆订之弟2過 伤八2丨L 、/、 主軸之1主軸工具機的情況， 係刀別以外徑、内徑指定以主 進行加工之第彳、以… 車由把持素材杈型之一端部 邻η 主主軸㈣素材模型之另-端 邛進仃加工之第2過程的分割位置者。 铋 過程展開處理部15，择勃分监山、丄 削加工、點加工、面/ 將由被稱為加工模式之車 加工作業，分解至以相同之主轴且相同之=二:：的 加工=工單位（以下稱為加工單元）為止的處理了 ^之 具遙定處理部16，係進行從工農次 關各加工部位(加工單元)之最適工中選擇有 時決定相應於工具之切削條件。VS 4定處理，同 釦式展開處理部19係根據經過 單元的組合、經決定各展開之複數個加工 具μ及”條件，料由指定 316016 10 1251135 語言構成之NC製作用程式。 狀編輯處理部17，係進行將無法以 開處理自動展開成 展 加工_ ]成加工早凡之不可展開形狀，轉換成某些 作之I:用之編輯作業者。程式編輯處理部18係進行所製 作之恥製作用程式的編輯處理者。 另外，第1圖中，雜於人 弋壯罢彳π 雖係w以通訊介面23而將自動編奉 式衣置1〇〇連接在Nc壯@ ογλλ u. , . ^ C衣置200，但是亦可如第2圖所示， 將自動編程式裝w 1ηη , x 程 置100組入NC裝置200内。此時，自動翁

矛王式衣置100係連接於 々 y 、NC衣置200内之NC控制部201 〇 弟3圖係顯示利用繁 » w 1 ππ , 弟1圖或第2圖所示之自動編程i 衣置100執行的Nc製作 程圖。按昭第q岡 肖私式(加工程式)之製作順序的分 程式各過程分別詳細說明利用本自動潑 式，置所執行之Nc製作用程式的製作順序。 之選=擇：：啟動本自動編程式裝置⑽時，最初顯元 <延早廷擇主晝面8加 — 書面8之一例。 σ兄月。弟4圖係顯示選單選擇立

如第4圖所示，選屋、阳 4 , on .§ - ^ , 、早砥擇主晝面8係包含樹狀顯7 4 3D頒不σΡ5及選單顯示操作部 中，樹狀顯示製品檔名 糾狀'.，·貝不^ Π . τ 素材叔名、夹具（安裝具）檔、 開成加工早兀之各加工 二雉Mm% -丄， 早兀的杨名寺。在3D顯示部5寸 二、准⑽頒不由樹狀顯示部4所選 夹具㈣力單元播之形狀資料。* ^素材私 選單顯示操作部6，筏6人制 材形狀狀肠敎按⑽、 °又疋知:鈕6c、對位按鈕6d 316016 11 1251135 過程么剎按紐6 皁元屏 ..,^ 展開按鈕〇i、皁元編輯按釦R η ::生按鈕6h等。製品形狀設定按# g 移行至製品來肋π — #』 你用以使其 衣口4狀次疋核式之按紐，在製品形狀 中’用以勃杆括λ制口…， 疋棋式 仃巧入衣口口形狀之3D —CAD模 _::材=”!;:，_ 具設定模式之按r::r6c，係用以使其移行至安裝 材之安裝且（ 女衣具Μ模式中，係、進行把握素 移行至對奸/、的設定。對位按㈣d，係用以使並 不夕4丁芏對位杈式之按鈕， 災/、 材之位置％敕對位杈式中，係執行製品與素 分割楔ΐ:二Τ割按心’係用以使其移行至過程 第2過=位ΖΤ'1，，係執行第1過程與 鈕）6f，#用_ ^ H早70展開㈣（過程展開按 開模式中二=τ模式之按’，在單元展 開。單元編輯按訊中執行加工單元之自動展 按赵，在單元編輯模式 、丁至早凡、、扁輯模式之 按-二=:'用以使其移行至程式產生模式之 作此製作用程式係從所展開、編輯之單元中製 選單切換按鈕6k，藉由操作 示#作部β上切換顯示如第 。剖面顯示按鈕7a係使3D 不用的按鈕，剖面顯示角度 選單顯示操作部6係包含 該選單切換按鈕6k，在選單顯 5圖所示之其他顯示操作選單 顯示部5之顯示資料作剖面顯 316016 12 1251135 設定按紐7b係以指定角度執行剖面 小按钮7c、旋轉按紐7d、移動按紐 二丑，放大縮 之顯示資料進行放大縮小、旋用：二D頦示部5 (仙㈣按紐⑴系使顯示中之㈣用的^^適配 狀態下整體收納於晝面中央 K安勢在原來 顯干切9 方式頌不用的按鈕，尺寸線 ，、肩不切換按鈕7 g係對顯示中之3 寸、良 用的按鈕。正面按鈕7h、背/:’不頌示尺寸線 右側面接钮7 、’ 71、左側面按紐7 j、

之3D彤狀造/平面按鈕71、底面按鈕7m，係使顯示中 之川形狀進行正面顯示、背面 兵丁 Y 顯示、平面顯示、底面顯示用的按-。V;主:：右側面 is： 7n # # ΐι - * 0 罘1主轴3D顯示按 係使'貝不中之3D形狀顯示於朝向第 方向用的按知，第2⑼〇弟1主轴所看到之 形狀顯示於朝向第2^ =利安紐713係使顯示中之扣 朝勹弟2主軸所看到之方向用的按鈕。 之後，通二=程式裝置中’顯示上述選單選擇主晝面8 nt / 3圖所示之順序執行各過程。亦即，以製 sl〇 (乂私si〇〇)—素材形狀設定處理（步驟 驟snnw、過程失具設定處理（步驟S102)—對位處理（步 處理（步^ =割處理（步驟S1G4)—第2過程夾具設定 (步驟s107p工=位處理（步驟S1〇6)—過程展開處理 處理（步驟s_：； ^處理（步驟S1G8)—程式展開 _ , 。 不可展開形狀編輯處理（步驟S11〇)〜 過"f處理（步驟S111)之順序執行各過程。以下，依各 、私洋細說明。 (1)製品形狀輸入（步驟S100) 316016 13 .1251135 该製品形狀輸入處理，係藉由將第4圖所示之選單選 擇主，面8之製品形狀設定按鈕6a接通（ON)而啟動者，當， :::第4圖所示之選單選擇主晝面8之製品形狀設定按：. 二夺，就在如第6圖所示之製品形狀輸入處理用之製品形· 狀，入晝面30上切換畫面。該製品形狀輸入處理主要可藉 由第1圖之製品形狀輸入處理部1 〇來執行。 圭彳木作者係在顯示選擇製品形狀資料用之製品形狀讀入 旦面30的狀恶下操作輸入裝置21 ,並如下所示方式選擇 ^百先’按下並列於製品形狀讀入晝面30下方之複數個 按紐中之最左侧的製品形狀讀入按鈕31。藉此，會在左側 顯示製品形狀讀入用對話32，而在右側顯示以框線 ame)形式頒不對應所選出之三維CAD資料的製品形狀 (製品模型）用之3D視圖（View)33。 製品形狀讀入用對話（dlal〇g)32，係具有顯示登錄於 製品形狀資料庫i内之CAD槽之一覽的清單方塊（1以 b〇x)34。當選擇清單方塊34中之任意檔時，就在汕視圖 (View)33上顯示對應該經選出之槽案的製品形狀之預覽 (prev 1 ew>在進行該預覽時，製品之XYZ方向的各尺寸即 顯示在3D視圖(View)33上。各三維⑽資料包含形狀資 訊與顏色資訊(顯示顏色），更在各形狀資訊上附加有關加 工之屬f生貝料。作為屬性資料，有螺紋、粗度記號、研磨 餘量、倒角、孔之倒角、孔資訊（鑽頭（dri⑴、絞刀 (reamer)、端銑刀（end miU)、搪孔（b〇ring)、螺絲攻 316016 14 1251135 (tap))、夸件號碼、材、 貝物口口名寺。使用該等之屬性資 ”、m ϋ之過私展開結果的調整（加工順彳之變更） :，在CA,貝料中含有顏色資訊(顯示顏色），但是可依 頌不顽色來識別精加工面粗度等。 在位於槽案—覽之清單方塊34上部的目錄 =e_y _示部35上顯示現在之目錄。在清單方塊^ =:員不於目錄顯示部35之目錄内的檔案一覽。若按下 貪料夾（faider)變更按鈕36，則顯示有 話（未圖示），可操作該對話來變更顯示之目錄。 對 、>右彳文下遥擇按鈕37，則在清單方塊Μ選出之CM檔 、自動扁&式^置之記憶區域内，且產生對應所讀入 之CAD棺的製品影像，而所產生之製品形狀（製品模型）顯 在3D視圖33上。進行該顯示時，製品模型之奶方向 :各尺寸可顯示於31)視圖33上。另外，具有所謂產生製 :$狀衫像日守之自動調整模式的功能，若在該自動調整模 式之項目29中選擇YES之項目，則在製品形狀之產生處理 ，段’可自動調整3D視圖33上之製品的方向、與製品的 頒示位置。 、又，作為製品形狀資料庫1用之區域，係在電腦之内 P或外U 1至複數個目錄，並在該等之目錄上重新登 錄任意的三維CAD資料，或變更已登錄之製品 進行再登錄。 (2)素材形狀設定（步驟sl〇1) 邊素材形狀設定處理，係藉由將第4圖所示之選單選 316016 15 j25ll35 素材形狀設定按6b接通而啟動者，當打開 之 素材形狀設定晝面。二/切換成例如第7圖所示 圖之素材形狀…^狀設定處理主要可藉由第1 :料狀輪入處理部11來執行。 第8圖係顯示昝鉾 資料之-例者。資料庫2内之素材形狀 材質、形狀之種類(圓柱、：'一角？8圖所示’包含 徑、長度等）等。 角，、角寺）、尺寸（外徑、内 在第7圖所示之素材形凡蚩 設定選單9a。素材 °Χ 1 巾’顯示有素材 部分素疋&早9a包含素材資料庫按鈕9b、 定=::輯:二素材模型讀一、素材材質設 e、、扁料紐9f及加玉餘量變更按叙 素材資料庫按紐9b係進行後述 理用的按鈕。部分辛材执宗於乂 π 之自動廷擇處 工等中之製品模型作；;作將利用於轉件加 材模型讀入按二 定作為素材形狀用的独。素刪設定; 質用的按—㈣f係將所需要之= 白^於素材形狀—資料庫2中’或編輯已登錄之素材資料用 :::加工餘量變更按鈕9g係變更後述之端面 之卩又疋值用的按鈕。 當^下素材資料庫独此時，就顯示素材資料庫對話 刻。在素材資料庫對話之製品形狀尺寸顯示部加 316016 16 1251135 锤 上，顯示有佑太1 理而决定的製：形狀之之步:大:0"執行之製品形狀輸入處 又，素材資料=0=^袖方向之尺寸。 列舉顯示登錚於音 素材列舉顯示部302上， 列舉顯示之素材來壯次^ 、杆庫2内之素材形狀資料。從 素材，被選擇者可如元件 3 “外從之最小徑的 顯示。該情況，可:f 303所示強調（Mghnght) 之素材形狀資料作為^材开^擇圓棒’列舉顯示圓棒素材 包含製品C:狀’且從圓棒素材謝選擇 狀（财ktype)未被指 仃強_示。在素材形 棒素材、六角料可從登錄於圓棒素材、角 材形狀資料中選擇包料庫2内的的全部素 編愛經強_:=::::=材。 作者可利用編號、素材材 素材貝枓時，操 秤、具疮令ε 素材種類（Type)、外徑、內 二：度之項目適當地進行分類(s : ㈣。在選出所期望之素材資料的狀態下(所選出::： ^㈣_示）’按下〇1(鍵3〇40夺 2 素材資料，並打開端面加工餘量對話305。出―強调之 在端面加工餘量對話305上，顯示有關所選 素材編號、素材材f、素材形狀（咖type)、外/、、才 :、長度、端面加工餘量’在初期狀態下，端面加 變成0mm。 矛、里 端面加工餘量之設定值係在車削加工之加 材端予以切除的端面加工用之設定值。亦即，未加工之= 316016 17 1251135 ::::t材端並沒有漂亮地切除，所以要在車削加工之最 量之設定值，若按下他# 坏功王之值作為鳊面加工餘 值右按下οκ鍵，則在產生 可產生以車削加工去除 Ί私式日守， 加工程式。 除所5又疋之端面加工餘量份用的端面 =圖係端面處理之概念的說明圖。第9圖 口口拉型SM上重疊配置素材模型 衣 餘量份ΤΜ1 #名合山；乐y ® Τ，立而面加工 餘量對話3G5中所設定的值，另 側之翊面加工餘量份τ M 2 度及TMi而求出的值。 目猎由素材長度減去製品長 弟10圖係顯示辛姑 叙、阳埋奋 ”材貝枓庫知紐9b被按下時之素材白 時^噴Γ里順序者，該情況係顯示指定圓棒作為素材形狀 si〇° 形狀輪入處理時事;^定;^模型的程式原點以（在製品 品模型的車削軸。二 衣品模型之外緣部為止之製 勺旱則轴（Z轴）呈垂直之方向的各距離 出之複數個距離中潠摆曰 在U亥寺求 如第u H所一、擇取長距離^狀（步驟S120)。亦即， ==點PW1至PWi之程式原㈣的她^

Lmax。另/在Γ在該等複數個距離中選擇最長距離 呈垂直之方二弟11圖中，旋卿謂延伸於與紙面 其將登錄於素材形狀資料庫2内之複數個圓棒資 3]6〇】6 18 1251135 料列舉顯示於素材資料庫對話3 上，同時在f材列舉顯示部302 才在。玄寻列舉頭不之圓棒資料 以上且為最小徑之圓棒素材（步驟Sl2l)。、科位為1— 其次，在所選出之圓棒素 在素材列舉顯亍邱Sf)9 ...... t(步驟S122)，就 y彳苹纊不邛302強調顯示對應 的素材資料（步，驟S124)M 所:斤廷出之圓棒素材 有複數個的情況，就在該等二 製品模型之長度以上且具有最辛：擇其為 出之！至複數個圓棒素材的^頒不對應該被選 ^ J畜材貝科（步驟S124)。 /、二人，使用第12圖及第n 材形狀時之素材自動選擇處理順擇六角形棒作為素 第13圖所示，以使製品=1序:二說明。該情況，如 棒素材模型WM之中心p。式原點卜與1個六角 品模型SM對(步驟S13〇)的方式，決定製 呈…：: 型㈣之姿勢。該情況，愈紙面 王垂直之方向亦為旋轉軸方向。 /、、、氏面 其次，使六角棒素材模型WM之各 4 品模型SM相接Α μ „ 丁私動至其與製 相接為止，亚求出與該平行移動之各 至La6和製品模型SM之程 ,,, 式原點pc的車削軸呈垂直之太 向的距離L1至L6。然後，求出該等距 方 (步驟S131)。 取長距離Lmax 資料=將T素材形狀資料庫2内之複數個六角棒 3:上 5 了 4列舉顯示之六角棒資料中，選擇對邊 316016 19 1251135 長度(相對邊間之距離)為2L_以上 長度的^角棒素材（步驟⑽）。 一有攻小之對邊 '、 在所送出之六角棒素材為1個時d _ 1 尤在素材列舉顯示部3G2強調顯示對應該所^ S133)， 素材的素材資料(步驟S135)。但是，在所六角棒 材貧料存在有複數個的情 ，、角棒素 中，選摆1 a制 就在5亥寺钹數個六角棒辛材 &擇其為製品模型之長度以上且具有最銪夕：素材 角棒素材（步驟S134)。錢，在素材歹⑯ 長度的六 顯示對應該所選出之1至複數個六角棒辛：：;：2強調 (步驟S135)。 材的素材資料 另外，在弟7圖之情況，雖將登錚/ _ 2内之全部的登錄資料 材列兴形狀貧料庫 列舉顯示者中強調顯示包含 隶小之素材資料，作是如第丨4 奴數個 資料座9出所不，從登錄於素材形狀 ㈣ip -之全部的登錄f料中只將包含製品模型之I材 ===舉Γ部3°2亦可。然後，在包含製:: ::材存在有複數個的情況，將其中最小徑且最小長 顯二 少者強調顯示於素材列舉 於上位的2:' 側以使削取量較少者位 作者^ 顯示順序°11由進行該種的顯示，操 素材。可輕易選擇加工時削取量較少且有助於成本降低的 :次’按:、第15圖至第18圖說明素材模型之輸入設 处的另一實施形態。該第16圖至第18圖所示之素材 316016 20 1251135 形狀5又疋晝面，並非與第7圖所示之 連動而動作，第16圖至第】s圖素：形狀設定晝面9 與弟7圖所示之素材形狀設定晝面9素材形狀設定晝面 的晝面。 —9，係所謂的不同版本 在素材形狀資料庫2上登 示之適當的按鈕(對應第7圖所亍之:貝:料時，當接通未圖 的編輯按-吻，由於可顯示；：材形狀設定晝面9 不）、’所以操作者適當操作該素材^^晝面（未圖 形狀資料庫2上，登錄如前、=旦面，而在素材 資料。又，在素材形狀資料庫之所需的素材 料作為素材資料。 亦可輸入三維CAD資 另一方面，在從素材形狀資 時，操作者按下適當的按^對 ===材貧料 入按紐）。若按下該按紐，則可 干7第圖^ =素材模型讀 狀產生用對話40。 頒不弟Μ圖所示之素材形 素材形狀產生用對話4〇係包含 種類（Work tVDeO、去铋々刊貝Φ狀之 =yPe)素材外輕、素材内徑、長度及端面加工 ”里:貝；輸入欄41，—覽顯示登錄於素材形狀資料庫2 内之貝料的清單方塊42 ;及顯示製品形狀之χγζ尺寸的製 品尺寸顯示攔4 3。 衣 在貧料輸入欄41中，素材材質輸入欄44及形狀種類 輸入搁45係由下拉式列示方塊（c⑽b〇 b〇x)所構成，有關 素材材質及形狀種類（圓棒、四角棒等）係操作者自下拉式 列不方塊之清單一覽中選擇所需者。外徑輸入攔46、内徑 316016 !251135 輪入攔47、長度輸入攔48、端 绝4。一 而由加工餘量輪入欄49係士 、、扁知方塊所構成，其將所需之勃佶古y係由 中。 ，、肘所而之數值直接數值輸入至各攔 45，、1#作者在素材材質輪入攔44及形狀種類輸入欄 k擇所需之材質、形狀種類時，辛 11就+ / 京材形狀輸入處理部 … A材貝'形狀種類當作關鍵字來檢索素叔 :大貧料庫2’並抽出符合選自素材形狀f料庫2中之多 :素材資料之材質、形狀種類的素材資料，並將所抽出 之素材貧料一覽顯示於清單方塊42上。 操作者從清單方塊42中選擇所需之素材資料，若 例如作為輸人|置21之鍵盤的input(ente〇鍵，則可以 ==資料所具有的外徑、内徑、長度，自動更新 卜輸入襴46、内徑輸入欄47、長度輸入攔48之各資料。 另外，當選擇長度為〇之素材並按下土叩时鍵時，素 長度將不被變更。 μ 上述之各操作雖可依滑鼠等之指標來操作，但是亦具 備如下之快速鍵（shortcut key)功能。亦即，在素材材質 輸入欄44及形狀種類輸入欄45中有焦點時，例如，若^ ^游標移動鍵「丨」或「j」，則如第17圖所示，素材二 質輸入攔44及形狀種類輸入欄45之下拉式列示方塊將被 打開而可顯示一覽。又，當素材材質輸入攔44及形狀種 涵輸入攔45之下拉式列示方塊的一覽打開時，例如若按下 input鍵，則如第丨7圖所示，一覽將會被關閉。當下拉式 列示方塊失去焦點時，一覽同樣被關閉。又，例如當輸入 316016 22 1251135 TAB鍵時’焦點就會在素材材質輸入欄44、形狀種類輸入 攔45，外徑輸入欄46、内捏輪入欄47、長度輸入欄48、 端面加工餘量輸人攔49之間移動。又，當在素材材質輸入 攔44、形狀種類輸入攔45，外徑輸入搁46、内徑輸入搁 47 '長度輸人攔48 '端面加工餘量輸人攔49之任-個上 有焦點時，若輸入游標移動鍵「―」鍵，則如第8圖所示， =、點會移動至素材資料庫之清單方塊42上。當從素材㈣ 庫之清單方塊42使焦點_原來位麟，輪人游標移動鍵 —」鍵。 如此’藉由操作者在素材形狀產生用對話40之資料輸 入搁41上適當輸入所期饮 ·欠 、 _主 所ι之|料，操作者即可手動設定所 期望之素材資料。 τ 料輸入攔41結束資料輸入設定之後，若操作者 ==則所輸入設定之素材資料將從素材形狀 ==:編程式裝置之記憶區域内，且產生對應 材影像，而所產生之素材形狀顯示 於3D視圖（未圖示）上。 如上所示在依操作者所進行之手動設定巾，沒有保證 =可選擇能加工製品形狀之最小的最適素材在 輪狀產生用對話4。之製品尺寸顯 ： 動選擇能加工依操作者選出之製品形狀的最小之最^: 用的製品形狀反映按鈕50。 ’、 顯+古.1 在衣口口尺寸頭示攔43上， :員：有在别面之步驟_之製品形狀 完成的製品形狀之xyz尺寸。 处里r已3又疋 3160J6 23 1251135 使用第15圖就基於製品形狀反映按鈕5〇之接通而、 行素材模型之自動選擇處理加以說明。首先，對素材# = 輸入欄44及形狀種類輸人攔45進行資料輪人以 2 材質及素材形狀之種類。X’輸入製品形狀之尺寸斗、 驟S140)。另外，在該自動編程式裝置之情況，由於製/ 形狀之選擇處理在該時點已結束，所以+Lw衣^ 輸入之製品形狀的尺寸可顯示於製品尺寸顯示攔43上。 在該狀態下’當製品形狀反映按紐5〇接通時（步驟 HI素材形狀輸入處理部11就將在素材材質輪入攔44 字來檢索素材形狀資料庫2，以二當作關鍵 庫2中之夕數個素材資料之材質、形狀種類相符的素材^ 料S142)。然後，素材形狀輸入處理部u，係從藉由比較 所抽出之1至複數個素材的^^ 抽出之1至複數個素材中，選擇的尺寸貧料而 制口 &擇包合製品形狀，即具有比 二口之尺寸大之尺寸的素材，進而從可包含該等製品㈣ 之1至複數個素材中選擇具有最小 S143)。作為選擇呈有哕爭丨々口 了）素材（步恥 在前面之第圖二第：：中的素材之手法，係使用 π w Q乐12圖中所說明的手法。 u俾選擇處理結束時，素材形狀輸入處理部 欄46、：： 素材資料所具有的值來更新外徑輸入 瓜輸入攔47、長度輪入欄4 :攔49之各資料。如此，可自動選擇能力 材’、、、後可根據所選出之素材資料產生素材 316016 24 !251135 模型。 如此’由於從素材資料庫中自動選擇制口 最小的素材資料，所以可省去操作 衣形狀之 資料的時間，且可進彳 手動遙擇適當素材 進仃效率佳之程式編寫作業。 ”次’使用第19圖至第25圖就藉由按下μ 材形狀設定晝面9的部分素材設定按圖之素 材設定處理模式加以說 執仃之部分素 +，於選擇素持時顯示製品^::摔素:=處理模式 型;f擇指定厚壁化所需之部分及厚壁::;:之； 錄該所產生之模二：：分厚壁化的模型’並登 亦即，在鑄件加工或成形材加 夕 所期望之製品形狀的素材歹你夕為製作接近 車削等之加工猎由對㈣作成之素材施加 製品形狀之素材送交;:：製製作者㈣ ，置中，對於製品模型及素材模型未自動編程 :加工路緣，製作用程式。因=者:無法製4 件加工或成形材加工時亦 Η 吏在進仃该種之鑄 明之部分素材設定模式（厚壁化模& *材_。在以下說 加工或成形材加工等用的素材模型'’可簡單製作鑄件 以下係參照第1 9圖所干六 模型之動作順序。 极王圖說明部分素材設定 田按下第7圖之素材形狀金 鈕9 c時，就打開第2 0圖所示：：：的部分素材設定按 之#分素材設定對話51、及 316016 1251135 :21圖—所不之製品模型的汕顯示畫面，顯示之製品模 制在所面之步驟S100的製品形狀輸入處理中所選出的 衣品模型。通常，在製品模型之⑽資料中，於每一面上 ==同之顏色屬性，如第21圖所示，3])顯示之製品模 °面，完成對應所設定之顏色屬性的顏色顯示。該情 况’在第21圖所示之製品模型中，於面Μ、⑽設 之'色屬性，於面D2、D4設定紅色之顏色屬性。…色 弟20圖中，部分素材設定對話51包 加工餘量設定部⑽賴按錄，在m 、，a上’抽出當作屬性而設定於該製品模型上的全部顏色 ^予以顯示。例如，可設定作為屬性之顏色數目為256x 256，在使用其中之2〇種顏色而表現製品模型時，該 ，顏色就會顯示於顏色選擇部51a上。在第2ι圖所示 ，衣品模型中’當只設定綠色(D1、D3)及紅色(D2、D4)之 擇員：：性時’就只有綠色及紅色之2種顏色顯 擇部51 a上。 操作者係藉由從顯示於顏色選擇部51a上之複數個顏 =中選擇對應期望厚壁化之部位的顏色而指定製品模狀 所需面（步‘驟阳〇)，對加工餘量設定部51b設定厚壁化之 =度值（步驟S151)，當按下QK鍵51c時，只有顯示於3D =不晝面上之製品模型之對應上述所選出之顏色的面設定 S;15加2)工餘量設定部^上的加工餘量份被厚壁化（步驟 “ Μ㈣51a中’有其他面選擇之情況，就同樣 316016 26 1251135 執行步驟SI50至S152之處理。 弟2 2圖係以剖面（側面）狀態顯示第21圖所示之製品 ’ 模型。當顏色選擇部51a選擇綠色，在加工餘量設定部51b ； 設定10丽，且OK鍵51c被按下時，如第22圖所示，具有 綠色屬性之面Dl、D3僅以l〇ram厚壁化。更且，當顏色選 擇部51a選擇綠色’在加工餘量設定部仙設定5_，且 〇Κ鍵51〇被按下時，如第22圖所示，具有紅色屬性之面 D2、D4僅以5mm厚壁化。

^全部的面選擇結束時，判定是否有在經厚壁化之 彼此間鄰接之面（步驟S154)。在未存在有鄰接之厚壁化 的情況，就登錄設定在步驟315〇至3152之處理（之反屬 斤衣作成的厚壁化模型當作該素材模型（步驟Μ π)。 、登遅f方面’在存在有鄰接之厚壁化面的情況，係顯: 否將鄰接面之連接面當作橢圓或圓等之 圖之貫線E1)或是四角形妝之&。〇 一袖月形狀之角面（第22圖之虛線E2)之4 们的對話（未圖示），且使择 曲面及自& M 使知作者廷擇是否將連接面當4 選擇’亦可共通選擇全部的鄰接部作 個的_太。 1作為曲面及角面之任一 壁化部成如二2圖了:::之連接面來連接所鄰接之Θ 此經厚壁化之模 丁 :： Sl56)。然後，登錄設定如 ..9〇衩孓作為该素材模型（步驟S157)。 3圖係顯示在部分素材# 士 模型的局部之— ” /又极式蚪3D顯示之製品 圖。更且，第25 Η係1目係顯示第23圖之卩部的放大 弟25圖係絲貝示追加有厚壁部（Π至G4之厚壁化 316016 27 1251135 模型。 另外，上述之情況，雖係採用顏色屬性作為指定製品 模型之各面用的顯示屬性，並依設定於製品模型内之顏色 屬性來選擇厚壁化之面，但是亦可將剖面線（hatching)等 之各種塗滿圖案當作顯示屬性設定在製品模型之各面上， 並藉由選擇該等複數個塗滿圖案來選擇期望厚壁化之面。 更且，亦可利用滑鼠等輸入裝置之操作選擇厚壁化之面， 並對該選出之面設定加工餘量。 如此在部分素材設定處理中，由於可藉由指定製品模 型之各面中厚壁化所需之面及所指定之面之需厚壁化的厚 度來製作所期望之厚壁化模型，並登錄該製作成之厚壁化 模型作為素材模型，所以可簡便地產生在鑄件加工等中所 使用的素材模型。 (3)第1過程夾具設定（第1夾具、爪之設定、步驟S102) 該夾具設定處理（安裝具設定處理），係藉由將第4圖 所示之選單選擇主晝面8的安裝具設定按紐6 c接通而啟動 者，當打開安裝具設定按紐6 c時，就變成安裝具設定，例 如在如第26圖所示之安裝具設定選單52上切換選單，顯 示第28圖所示之爪圖案選擇表53及第29圖所示之安裝具 設定窗54。該安裝具設定處理主要由第1圖之爽具設定處 理部12所執行。該第1過程夾具設定處理係設定以2主軸 工具機之主主軸進行之第1過程下的夾具者。 夾具模型係由夾頭模型及把持素材用之爪模型所構 成。在夾頭形狀資料為第1圖之構成的情況，係介以通訊 28 316016 1251135 介面23或是離線從NC裝置2〇〇取得Nc參數（爽頭之外徑、 ?内：、寬度)，又在第2圖之構成的情況，係從NC控制部 如取藏參數（夾頭之外徑、内#、寬度），使用所取得 麥數而顯示夾頭之外徑、内徑、寬度等，並使操作者 廷擇所期望之夾頭形狀。關於爪則 序決定爪之個數、形狀、尺寸、把圖所不之順 之順序係依夹具設定處理部12而執^°“27圖所示 二之安裝具設定選單52中，外爪選擇按 爪ΓΙ 按紐’内爪選擇按紐㈣係選擇内 Γ=亥等成為排他性關係，當-方成為選擇狀態， 貝j另一方成為不選擇狀態。把据 # ^ ^ i. ,Ρ, 把握徑/爪個數變更按鈕52c 係艾更把餘與爪個數㈣射 係設W主主W第2^ 按鈕52e係設定第2主軸（ °又疋 具設定選單Μ田、# 軸）之爪用的按鈕。當安裝 广 早52取初顯示時，外爪選擇按知52a及第！主軸 二被自動選擇而成為接通。爪編輯按紐奶 糸、扁輯所豆錄之爪資料時所用的按叙。 紐吻係結束安裝具設定處理用的按紐。成女 μ首先，該情況，由於其為第j過程 科〜 將弟1主軸爪設定按鈕52d接通，且 /、°又疋^ 及内爪選擇按紐52b中之任一個接通。、〜選擇按紐52a ^該等之按㈣接通時，夾具設定處 在别面之步驟sm之素材形狀設 模型中取得素材端面形狀之種類(圓形、四;:=)材 3】60】6 29 1251135 及素材模型之尺寸資料（步驟si6〇)。 作為頻不於第28圖所示之爪圖案選擇表53上的 爪模型圖案)，首先可大致區分為外爪用圖宰鱼内 爪用圖案，進而可依辛姑 木，、内 角等)、爪之配置二=狀,之種類(圓形、四角、六 者))等來分類。另外，第28圖只顯示

在此，於爪圖案選擇表53上並非顯示全部的爪圖安 而是只顯示對應選自外爪選擇按紐52a及内爪選擇按:’ 52b中之-方的爪圖案，且對應素材模型之素;H 的士圖案。例如’在設定四角柱之素材模型的情況， 二：：2 8圖所示之爪圖案中之正中央橫列 !而已:步驟S161)。操作者係從該顯示之爪圖案中選』 :所：羞之爪圖案(步驟S162)。藉此’可特定爪個數、爪 之把持部位（在角部抓取或在平面部抓取等）。 ^爪圖案被選擇時，可從全部登錄資料中抽 戶^出之錢案W至複數個爪模型之登錄資料，而所抽 二f錄貝枓則顯不於第29圖所示之安裝具設定窗54的 列舉顯示部54a上（步驟S163)。例如，當四角_4個爪 面把持部之爪圖案被選擇時，只有對應該選擇圖案之 型的登錄資料被顯示在列舉顯示部上。 列舉顯示部54a包含··顯示有已登錄之爪模型之爪編 就的爪編號顯示部（爪Nq);顯示有已登錄之爪形狀（爪模 型）之名稱的爪名稱顯示部；顯示有已登錄之爪形狀之高度 316016 30 1251135 的爪高度顯示部；顯示右 顯示部；·亍有已;= 爪形狀之長度的爪長度 顯干有已;： 寬度的爪寬度顯示部； 餘量顯亍二形狀之Z方向之抓取餘量的2方向抓取 餘量的及顯不有已登錄之爪形狀之x方向之抓取 二：=取餘量顯示部。亦即，在列舉顯示杨 爪、、扁號顯不所選出之爪模型的形狀資料。 开具設定窗54包含：識別顯示外爪或内爪之爪 選=二广·顯示把握徑之把握獲顯示部54c; 編琥的選擇爪編號顯示部54d;顯示所選出之爪 圖案之爪個數的爪個數顯示部54 示的安所出之素材模型以剖面或三維顯 不的女I具顯示部54f。 (爪模當 示於列舉顯示部5知上之爪的登錄資料 12:ί 擇所期望者時(步驟S164)，夾具設定處理部 日士蔣/所遥出之爪編號顯示於選擇爪編號顯示部54d，同 一守夕Μ固數顯示於爪個數顯示部—，進而按照第3〇圖所 不之順序計算爪之把握位置座標及把握徑。 亦即，如第31圖所示，所選出之爪模型ΤΜ^抵接在 :::素材形狀設定處理中所決定的素材模型之端面 =^吏爪模型TM移動（步驟S17G)，並根據爪模型之形 =料及爪模型之把持部位圖案（在角部抓取或在平面部 取寺）、及素材模型之形狀資料（外徑、内徑、長度、端 二二)-了/爪模型TM把持素材模型而之把持位置座標 "巴握搜（步驟S171)。在上述移動時，外爪之情況，係以 316016 31 1251135 爪模型TM抵接素材模型WMi端面之外徑的方式使爪模型 TM移動，而内爪之情況，則以爪模型TM抵接素材模型丽 之端面之内徑的方式使爪模型TM移動。 如此，當在素材模型之端部的哪個位置把持爪模型， 即爪之把持位置（把握徑）之計算結束時’夾具設定處理部 12就將計异後之把握徑值顯示於把握顯示部54c上，同時 在爪核型把持素材模型《狀‘態了，將夹頭1型、爪模型及 素材模型顯示於安裝具顯示部54f上（步驟S165)。

一如此，素材模型配置於第丨夾具模型（該情況為第i 夾頭及爪）。另外’在變更所選出之爪模型的形狀資料、外 個數、把握徑等的情況，係按下爪編輯按鈕52f、或是把 握徑/爪個數變更按叙52c’打開編輯對話，並使用該編輯 對話來執行編輯處理。 安如此’由於對應素材形狀而事先準備幾個夾具配置圖 * ’藉由使操作者選擇夾具配置圖案以衫夾具配置，所 以：輕易進行夾具配置。又’由於計算素材模型上之爪的 =持位置及把持徑，所以若將該計算結果發送至此侧，則 可效率佳地進行NC側之工具與夹具⑷之干擾檢查。 (4)對位（步驟S103) 4對位處理係藉由將第4圖所示之 夹頭模型：Γ:13:執行。在該對位處理中，係在由第1 型者==模型内自動配置(重疊配置)製品模 。又U重豐配置之素材模型與製品模型間之差分部 316016 32 1251135 分作為加工區域’而該加工區域在之後的過程展開處理中 展開成各種之加工單位。 首先如第33圖（a)所示，將前面之處理中所製作的 製品模型SM及素材模型之雙方顯示於對位晝面55上。 素材拉型Μ，係對第！夾具（該情況為帛1夾頭及爪）模型 ζ"配置於前面之步驟S102中所設定之位置的狀態而顯 不 〇 乂此時，由第1夾具模型％所把持的素材模型題， 係配置於對位晝面55上之指^位置上，但是製品模型抑 係配置於與G A D資料之職對G A D f料之座標相應的位置 上。因而’通常在最初顯示製品模型SM及素材模型時， 製品模型SM及素材模型龍之位置並不一致。 該狀態下，當操作者將配置於對位晝面55下方之 調整独（未圖示）接料，對位處理部13就會執行如第 32圖所示之對位處理。 首先對位處理部13係檢測存在於製品模型別内 1 山至減個車削面中具有最大徑的車削面，並決定所檢測 驟車削面之旋轉中心轴作為z’軸(車削軸)(步 有將==謂車削面，係如第34圖（a)至⑷所示，指具 、 ......之圓柱的周面31〇、圓錐的周面311、圓严 t〇rus)的周面312、球的周面313之任一個形狀: =(，:在車削面之一部分欠缺的情況，將從： ^ *至離取遮之點的距離當作車削面之直徑。 3】60]6 33 1251135 斗其次，以從製品模型SM決定之z，軸，與由第！夾具 杈型沉所把持的素材模型職之2轴（車削轴）一致的方 式，％轉及平行移動製品模型SM(步驟⑽"。更且，以穿 =型SM之Z，方向的端面與本自動編程式裝置之程式原 (Z=〇)一致的方式，平行移動製品模型SM(步驟S182)。 程式原點0’係在以製品模型別之2，方 式原點 0(Ζ=(Π—钤 士》V +

^ . 支的方式來配置時，為了使製品模型SM =素材模型题中’而事先設定在從素材模型题内之 型卜2中"且離素材模型而之2軸方向的第1夾具模 圖二 端面位於指定距離之位置上。藉此，如第33 二fr罢斤7Γ衣m杈型SM可配置於素材模型WM内之能加工 勺< 置。另外，程式原點〇之位置可變更。 ^ ’在步驟S181中進行製品模型sm之旋轉及平行 不判斷製品模型洸所具有之Η"方向的 二壬=面是否配置於接近程式原點〇之側(第職) 模型的7L。因此’在操作者檢查依自動配置而得之製品 _ ! 80厗。之方向並判斷為使製品模型SM朝z方向旋 按下配情況，操作者會 咖度之中心軸，係從:==(未圖示)。該旋轉 盥γ k 了 衣D口杈型SM之Z軸方向的中心位置 ” X軸平行延伸的軸57(來昭 所示，f 口㈣）因而，如第35圖 之方向會變=:二轴57周圍旋轉180度，而ζ方向 製品模型：=二)。即使使製品模型SM旋轉， 之宁〜位置亦不會變化。 316016 34 1251135 置的:=f:f能:係具有作業者卿 型SM:方：/。在該手動調整功能中，可侧 向。該手動^功1 使製品模型SM旋轉或移動於取轴方 減少切削餘二係用在操作者判斷利用手動調整來 55之::位畫面55所顯示之狀態時，當將位於對位壹面 狀移動-束射丑/蚀 旋轉移動的按-，·及形 轉顯示已按下動對話，並反 示，在形狀移動對話上包含從製品形狀 衣口 σ拉型）、素材形狀（素材模型）、 狀 模型)及第2夾頭形狀(第2夾頭模==夾頭 象用的形狀選擇檢查方塊6〇;步動之對 入部62;以及移動按鈕63。 月’』指，移動量輪 在形狀選擇檢查方塊60中，檢杳辨 型)會平行移動、旋轉移動。在移動量之:狀(模 型之移動量，若按下移動按紐63輸㈣中輸入模 執行模型之平行移動或是旋轉移動之；：的鍵’則可 入部62減移動量而使模型移動的^ 動量輪 定之移動量移動一次。 、可，、以被指 316016 35 1251135 θ、在V進里輪入部61中輪入模型之步進旦 董）’若按下移動按鈕63 入 里(早位移動 型之平行移動或是旋轉移動之鍵，則可執行模 中輸入步進量，隹點# *此处理。在步進量輸入部61 動鍵「t」或「7' v進量輸入部61直接輸入游標移 輸入之形狀移動中」，，;丨可， 預覽會移動。若輪入二:有移動形狀之預覽，而所顯示之

輸入存才示移動鍵「 A 平行移動或旋轉移動，若按 、7狀冒在+方向 平行移動或旋轉移動 」鍵’卿狀會在-方向 鍵，則步進量輪人之二按紐Μ、或輪入咖t 形狀移動之處理。如^ 反映成形狀，且完成 使模型進行步進移__步進量輸人部61指定步進量 「个」的情況’模型每次輸入游標移動鍵 另外，夂二就會以被指定之步進量逐步移動。 製品模型盥素材虽隹係利用1個形狀移動按鈕進行對 之程式原點:::對準及製品模型之2端面位置 與素材模型之Z|4對t 利用1個按紐進行製品模型 端面位置定位=點r 一使製品模型之z 之素::型:=品模型重疊於由夾具模型所把持 之程式編寫=素材拉型之位置的時間，並可進行效率佳 (5)過程分割（步驟si〇4) 、矛刀d處理係藉由將第4圖所示之選單選擇主查 316016 36 1251135 面8的過程分割按鈕“接 要係佑笛1闽 啟動者。该過程分割處理主 要係依弟1圖之過程分理部 处主 分割處理，係用以麻朴執仃。泫6況之過程 2主軸工具m轴及副主袖之2個主軸的 素村模型與製品模型之差;:=内广指定將作為 工的第丨過程、及將加工區域利用副=主= 過程之分割位置者。另外，在2主^軸予以加工的第2 程利用主主軸把持+ 車工具機中，於第1過 主站…/ 予以加工’之後改將素材置於1 ，之後，於第2過程利用副主轴把持素材並^ 按照第38圖說明過程分割處理。在 (未圖示）中，最初品从+ 刀口 J處理晝面 分割(步驟_。當選;操作= ==;:過； 部Γ:在:_及内徑側分別抽出二^ 之頂點4、孔部、稜線等之形狀 ㈣⑴。然後，過程分割處理部14係將所二 :内，自的特徵點當作過程分 卜= 上（步驟S192)。 肩不於畫面 第39圖係顯示顯示有複數個特徵點之過 之—例。複數個特徵，點32〇及對應該特徵：。八旦— 候補線q ?彳在甘g — a ^私刀告’J的 、、、 係頒不於母一外徑侧及内徑側上。過ρ八 候補線321係、從特徵點延伸於與z轴呈垂 :刀。，之 另外，在特徵點不存在的情況，為 "、線 工的第！過程中執行定之加 肝弟i過程中之爪的 316016 1251135 加上指定邊界(margine)的位置當作過程分判之 候補而顯示於晝面上。 刀之 3作者係參照該等顯示之複數㈣程分割 位的f 口1V型刀=理部14算出所選出指定之過程分割部 、iSM上之座標位置（步驟S194)。如此可決定 過私7刀割位置（步驟S156)。 、 圖。=圖係顯示過程分割部位所指定之模型物剖面 ς 圖係頒不相對於素材模型WM而定位的製品模 ’該情況製品模型SM之渺壯仫彻7 4 、口口、i -中，除了鑽孔:工^ 内秤邻）以冰“ ^央狀孔）、車削加工（外徑部、 力二 決定成外徑側係在過程分割位置65分割成 匕私弟2過程’而内徑側則在仍#八叫 成第工過程、第2過程。J在過知分心置66分割 在過程分割位置 以屬於第1過程側之部位亦全，=銑=加工部位68中， 方4 γ 7Γ王邛在弗2過程中進行加工的 方式’過ϋ Μ相部u會衫加 將外徑切射全部之後進行谷此由於在 止的狀態下進行銳削更有效率之故fc在將外役切削至-半為 情兄另^面2步驟⑽之軸下選擇自動決定模式的 私刀对處理部i4執行如下之處理。亦即，計算第 316016 38 1251135 1過程之爪的抓取餘量長度La，進而計算該爪之抓取餘量 =度La加上指定之邊界值^^的長度（La+a )(步驟si95), ”以忒计异值（La+ α )決定自素材模型龍之夾頭侧之z端 面滩開的位置作為過程分割位置（步驟si96)。然後，將該 被=定之分割位置的前端側之區域當作第工過程中所加工 的第1過程區域，將分割位置之基端側（夾頭側）之區域當 作第2過程中所加工的第2過程區域。另外，上述邊界值 =係以按照製品模型或素材模型之z方向長度而變化的方 1事先δ又疋按照製品模型或素材模型之Z方向長度而有 複數個不同的值作為邊界值q。 其次’使用第41圖及第42圖說明過程分割之自動決 疋處理的其他實施例。 第42圖(a)係顯示定位於素材模型龍上之製 當㈣作者簡過程分社自動決定模式時，過程 :二处理4 14會從素材模型龍求出削除在端面處理中所 S21 之Λ面側及背面側之加工區域份的素材模型（步驟 $ 42圖（b)係顯示其概念，自素材模型WM去除正 :之加工區域Q1及背面側之加工區域Q2 ,：正 側之加工區域Q1及畨；Μ 曲 圖所說明的端面加工餘量係對應使用第d 餘量對話305而設定:;二’可:?依第7圖之端面加工 區域fQ2。…而面加工餘量值來去除該等的加工 心ΪΓ’過^割處理u係如第42_所示，根據去 除知面加工餘讀之素材模型的形狀資料、及製品模= 316016 39 1251135 形狀資料，將素材模型中 之車削Λ τ F 之車削加工區域，分割成外徑側 之外側ζ ί 徑側之車削加工區域，求出經分割後 巴η的：二工區域的體積vaA内徑側之車削加工 £域的體積Vb(步驟S201)。 側之^輕分割處理14係如第42 _所示，將外徑 =車區域的體積Va進行靖割處理…方向之 與ί2:=!之外經側之車削加工區域的體積^ z方向之m &位側之車削加工區域的體積Va2相等的 程八V p虽作外控側之過程分割位置65。同樣地，過 刀。i處理。p 14係將内徑側之加 行1 / 2分割處理的Z方向之位置，^；積b進 車，加工區域的體積Vbl與第2過程中之内徑側削 加工區域的體積Vb2相等 程分割位置66(步驟S202)。向之位置當作内徑側之過 如此由於對第1過程及篦 所以可省去m $ 2過耘自動進行過程分割， 手動進行㈣分朗時間，it可進行 效率佳之程式編寫作業。 卫』進仃 進行42圖之情況’雖係將外徑側之車削加工區域 内立置當作外徑側之過程分割位置，將 側之過程分割位置，但是亦可2=位置當作内徑 ，彳，全加工區域進行2;:處車 =側之過程分割位置，將詩側之全加 處理的Ζ位置當作内徑側之過程分割位置。戌進仃2專份 316016 40 1251135 又’亦可將包含端而4 扞？笼於走 區域之全加工區域的體产 仃2寺份處理的位置當作過程 及外徑側之過程分割位置係成為if以’内經側 另外，⑽圖之情況’由於係在全加工區域 車削加工區域，亚求出將該抽出之 — 出 份處理的Z位置，所以柜據六 車釗加工區域進行2等 加工區域事先分離成車康加工區域之形狀資料等而將全 八节凡刀離成皁削加工區娀盥 分離處理之詳細，已記载於本案申請：：衷該 特開2_-2418()9號公報中。 已申d日本專利 ⑶’第^過程夾具設定（第2夹頭、爪之設定、步驟 该第2過程夾具設定處理主 士 處理部12所執行。嗲第？、…弟1圖之夹具設定 主軸工呈機之…二知夾具設定處理係設定在2 八祙之衂主軸進行的第2過程中之夾具者。 π在該第2過程夹具設定處理中，將第㈣ 廷擇主晝面8的安穿且机宕浐 /、之廷早 干之伞狀目 衣具叹疋钕鈕6c接通，打開第26圖所 單52 ’進而按下第2主轴爪設定按紐 所示之安二弟28圖所不之爪圖案選擇表53及第29圖 袁八设定窗54,並藉由進行與上述 設定副主轴側之第2夾頭的爪配置。、门‘的處理而 第是’在將素材安裝於副主軸上日㈣1過程已結束， P 之爪的把握徑係假想結束第1過程之加工後的素 之亦即，如第43圖所示’使用製品模型SM 並佶用’製作結束第1過程之加工後的素材模型WM，， 、’吏用该‘作成之素材模型WM，，進行與前面之步驟8102 316016 41 1251135 中所說明之第1過程夾具設定處 之把握徑。 1仏的處理，以計算爪 (4)’對位（步驟si〇6) …該對位處理主要可依第1圖之對位處理部13所執〜 邊對位處理係由在第2過程中使用第 仃 材模型内自動配置製品模吏】碩所把持的素 :步驟簡中所說明的對位處理相同，所以省略其重:: 鲁 (6)過程展開（步驟sl〇7) 該過程展開處理，係藉由將第4圖所示之選 2 = ::7展開按紐6"妾通而啟動者。該過程展開處理 要可依弟1圖之過程展開處理部15所執行。 該過程展開處理係將被稱為加工模式之車削加工、點 加工、面加工、倒角加工等所構成的—系列之加工： 利用相同之主軸且相同之工具分解 ’、 工單位(以下稱為加工單元)為至之加工的加 複數個::工單元之組合。又，該過程展開處理中，將第t 過私及弟2過程雙方之加工作業展開成加工單元單位。 複合加工時之自動過程展開之順序的預嗖 Uefault)，係車削加工—面加h點加工—㈣加工等， 該順序可由操作者作任意設定。為了應付只進行孔加工之 加工，而省略車削加工、面加工、倒角加工，可設定只對 點加工進行過程展開的規則。 又’車削加工内之各加工之順序的預設，係端面加工 316016 42 1251135 :車:=(中心孔)—棒材外徑，内 為刼作者作任意設定。因而，亦可為端面加。/彳丨員序亦可 加工—車削鑽孔—棒材内徑加工之順序，=工〜棒材外捏 工—車削錢孔—棒材内徑加工—棒材外押力巾▼為端面加 面加工係從加工深度之較淺者開始：：之：序。 開。點力…系在圓柱形狀或是圓柱形狀+圓錐展 開成鑽孔，直徑不同之2個圓柱形狀+圓錐开，狀展二月况展 頭（washer faced head)。在 CAD 、開成墊面 的情況，就可展開成螺絲攻、絞刀、搪;屬性資料 點加工中’按照同直徑的孔之排列分類成點、::二在 方格之4個形狀程序，藉由以該等經分類 四角、 所決定的順序進行孔加工，以提高點加工之=形== 限值作比較’根據該比較結果判斷應執行 .，，、占加工或應執行凹槽銑削加工，而依照該 加工及凹槽銑削加王之任 ☆。果執仃點 限值可作任意設定。 …，直徑值之臨 又’在點加工中，係自動判斷各孔為能以如第Μ圖（a) 所示之1個點加工來加工的穿孔，或為只能以如第以圖⑻ 所不之2個點加工來加工的2個孔，並依該判定結果進行 點加工之展開。 第45圖係只就内徑部顯示車削加工之過程展開的一 例。70為製品形狀之1/2剖面。該情況，在第丨過程中， 最初對區域71進行車削鑽孔加工，其次對區域72進行車 削内徑加工。在第2過程中，對區域73進行車削内徑加工。 316016 43 1251135 該等之各區域71、72、73各自為Μ之加工單元。 由又，如帛46目⑷所示，在第1夾頭之爪間的區域上， =工部74之下部存在有點加工部75的情況，如第 圖⑻所不’使點加工耗之孔形狀延伸至素材模型之 表面，使該孔形狀延伸之點加工部75之點加工係在可 通常比第2過程更穩定之加1的第i 對車削加工部74之車削加工係在第2過程中進;:、後 已申：：曰2程展開處理之詳細，已揭示於本案申請人 申§月之日本專利特開_3-2418G9號公報中。 (7)工具選定處理（步驟sl〇8) 以下况明之過程展開處理主要可依第玉圖之過程選 處理部16而執行。第47圖係工且 之自動展開順序的示意圖。，、序（t〇〇ls_enCe) 於旦的_ UAD貝料之精加工記號等進行決定精加工 ::且力餘量展開(步驟咖)。其次，進行決定以哪 驟S2in “ κ 口加工持的工具種類展開（步 ^ 、、:人，進行從工具資料庫選擇各加工部位之最 ::具的工具決定處理(步驟S212)。最後，由於工且已被 =’所以決定相應於工具之切削條件(步驟％⑻： (8)私式展開（步驟S109) 面8 LTi展開處理係藉由將第4圖所示之選單選擇主* ==生独6h接通而啟動者。該程式展開處理： 要了依弟1圖之程式展開處理部19而執行。 在該程式展開處理中，根據經過程展開之複數個加工 316016 44 1251135 單元的組合、經決定之工具資訊、及切削條件，製作由指 定語言構成的第1及第2過程用之NC製作用程式。該NC 製作用程式係在第1圖之NC裝置200或是第2NC控制部 201侧轉換成作為數值程式的NC程式。 (9)不可展開形狀編輯（步驟S110) 該不可展開形狀編輯主要可依第1圖之不可展開形狀 編輯處理部17而執行。該不可展開形狀編輯處理，係將前 面之過程展開處理中無法自動展開成加工單元的不可展開 形狀，進行轉換成某些之加工單元用的編輯作業者。 作為不可展開形狀，有需要曲面加工、特殊工具之加 工的形狀，在依本自動編程式裝置所製作成之NC製作用程 式的加工單元中所無的形狀，推拔凹槽（taper pocket)之 推拔部及其上部，底面R或底面具内圓角（fillet)之凹槽 的R部或内圓角部及其上部等。 如第48圖（a)所示，無法自動展開成加工單元之不可 展開形狀，係在以樹狀階層顯示加工單元之加工形狀樹狀 部80中，顯示作為不可展開形狀81、82。 在該加工形狀樹狀部80中，可進行加工單元名稱之變 更、加工單元之順序變更及加工單元之有效/無效的切換之 編輯操作。在第48圖中，作為加工單元名稱，附有「棒材 外徑」、「凹槽銑削」、「不可展開」等，附記於加工單元名 稱之左侧的數字為加工單元之加工序號。又，在變更加工 單元之順序時，檢查因該順序變更所造成的干擾。 如第48圖（b)所示，不可展開形狀，係將加工單元名 45 316016 1251135 稱例如從「不可展開」 — 指定形狀裎式(表示鈐产y ϋ槽銑削」等’進而藉由 展開成可依本自動编_ $ 疋方法）及工具，即可 (1(0程·^。 而製作的NG製作用程式。 Q1 U )耘式、、扁輯（步驟S111) ，程式編輯處理係藉由將第4圖所示之選單 的早兀編輯按鈕6g接通而 旦 要可依第1圖之程Μ敍“，矛式編輯處理主 私式編輯處理部U而執行。在該程式編鞋 :Γ:進行所製作成之NC製作用程式的編輯處理?二 單元之加工程式。 卩兀及對應各加工 如第49圖所示，程式編輯晝面 狀部80/程式樹狀部85、三維 ”=加工形狀樹 單顯示部9卜 -维，，、、員不口 "6、編輯部87及選 階声Ζ形狀樹狀部⑽，亦如第48圖所示，以樹狀开

顧：:、不ΐ工70名稱。程式樹狀部85係以樹狀形式P

等：口工早兀皁位之加工程式。在三維顯示部⑽上則 =、准顯示製品模型及/或素材模型（使素材模型重疊方 口口拉型上之合成模型）。 在編輯部87上，當選擇顯示加工形狀樹狀部8〇時, :不與在加工形狀樹狀部8〇所選出之加工單元名稱相 :的加I單元資料（包含顯示加工形狀之形狀程序及加 _容等的資料），而當選擇顯示程式樹狀部85日寺，可顯 =在程式樹狀部85所選出之程式名稱（第Μ圖之情況係 °有與加工單元名成相同之程式名稱）相對應的加工程 316016 46 1251135 式。又’在編輯部8 7上，游押危 8 〇或裎於與在加工形狀樹狀# =編M5所選出之加工單元相 ： 貝科或加工程式之開端上。 早兀 首先，使用第50圖就加工單元之二 強調顯示處理加以說明。第 —、’、纟、、、不邛86上的 理部u之強調顯示處理^圖之處理係顯示程式編輯處 在加工形狀樹狀部8〇選擇！ 私序等之加工單元資料顯示於_部^兀名，，使形狀 狀部選擇1個加工程式名稱’或疋在程式樹 輯部87上。程式編輯處理部i =式之本體顯示於編 S202)，並將與編輯部 之1測出該選擇（步驟 元89,強碉顯+ & 8之位置相對應的加工單 強不在二維顯示部8 早 如此，由於對應游標位置之加工卿）。 維顯示部86上，所以、&庐/ 早兀可強调顯不在三 一目瞭然地作判斷，編輯個力工早兀或可 變少。 茶了放率化，且編輯錯誤等亦 其次’使用第52圖等就構成加工 的插入處理加以說明。在 貝料之形狀程序 -維頒不部86選出之形狀 ：+可將在 之游標位置上。該功能在編輯“插人編輯部87 之功能。該功能執行如下。 '幵形狀時等為-便利 _首先，在程式樹狀部85選擇 疋名稱（該情況設為不可居、入形狀耘序之加工單 85或三維顯示部86上二早兀其次，在程式樹狀部 廷擇不可展開單元之形狀整體。 316016 47 1251135 第51圖（a)係顯示有 其次， 有:、員不不了展開早-之全體的狀態。 括, —頒不部86上利用滑鼠等選擇相取猂座俨 值之形狀要素(例如i個平面)。所選 ：‘ 部86上/系強調顯示成如第51圖⑻所示。 ㈣不 在該狀態下，你姑Μ。。 位置後，當按之游標位置移動至所期望之 示的「形；=編輯畫面84之選單顯示部91之未圖 丁的幵勒序插入按叙」時(步驟 示’對應上述所選屮夕品ηΛ ； 士弟53圖所 心游標位置上的形狀程序，被插入編輯部 序插：二由:8=,維顯示部86選出之形狀當作形狀程 展開形狀等之編輯作業。另外，==效率佳地完成不可 料中之形狀程序插入游標位置上^曰亦雖將加工單元資 示部86所選出之加工單元 疋亦可將與在三維顯 標位置上。 、α $加工早元資料插入游 出之=單圖等，就與在加工形狀樹狀部80選 入處理加以說明。該插入功能，係及加=程式之插 破壞加工單元之程式時等中，並可進行吏用於 式轉換。該功能執行如下。 早兀早位之程 =形繼，部8。選擇所插入之 二弟54圖）。其:欠’在程式樹狀部85選擇所插(之 下一個加工程式名稱（第54圖 置之 工程式名稱-致）。此時，編輯部Υ =工單元名稱與加 87之耜標係位於與在程 316016 48 1251135 式樹狀部85所選出之程式名稱相對應的加工程式之開端 上。 而 :該狀態下，當按下程式編輯晝面84之選單顯示部 之圖不的「單元插入按鈕」時（步驟S24〇)，盥在 樹狀部80所選出之加工單元名稱相對應的加工程式 工稱可以加工單兀單位插入在程式樹狀部奶所選出之加 =式名稱之前’同時與在加工形狀樹狀部8()所選出之加 ::名稱相對應的加工程式，可以加工單元單位插入編 輯4 87之游標位置之前。 。由於可將對應加工單元名稱之加工程式名稱及 輯二式’以加工單元單位簡便地插入程式樹狀部85及編 ^之所期望的位置上，所以在破壞加工單元之加工程 工 ，可效率佳地進行編輯作業。另外，亦可在程式料 :部85上最初選擇所插入之位置的下一個程式名稱，：： 加工形狀樹狀部8 〇選擇所插入之加工單元名 (實施形態2) ° 其次’使用第56圖及第57圖就本發明之實施形態2 二：Γ。w面之實施形態1的自動編程式裝置，雖為適 有主主軸及以與該主主軸相對向之方式設置的副主 每個主軸的2主軸卫具機中之自動編程式裝置，但是 二施形恶2之自動編程式裝置，係亦可適用於具有主主軸 及副主軸之2個主轴的2主轴工具機、及只具有主主轴之 1主軸工具機之任一工具機中的自動編程式裝置。 在其為2主轴工具機之情況，可使用主^轴側與副主 316016 49 1251135 抽侧連續進行第丨過程之加工與第2 在本自動編程式裝置中，產生 =加工。因此， 繁m 建績執订第1過程之加工鱼 弟2過程之加工的！個程式。相對於此， 舁 之情況，由於只以主主轴進行 ，、為主軸機械 之加工，所以在第i過程之加…弟2過私 材予以反轉互換，進行第2過程==主=素 程式裝置中，產生第i過程 口此’在自動編 加工程式的2個加工程式。〇帛式及第2過程用之 在其為沒有副主軸而口右 1過程（對應第1過程）結束時，執行之2機=的情況’當第 程），該過程係使素材模型反轉，使過 ;主主軸之夹頭模型上，進行剩餘區域:力=再;:巴持 在1主軸機械中，第！過力者。亦即， 模型之-方的端部進行加工峨把持素材 機械把持素材模型之另—方的端部進利用第1主轴 含：主二實施術 程式用的自η ’其為製作1主轴機械用之加工 作2主軸機械用之加工程式2用主的轴白^式製作部咖，其為製 定部340，其判定控制‘、編転式裝置；以及判 财之一個，並按昭否為2主轴機械及1主轴機 及2主軸程十制^ 果啟動1主轴程式製作部3 3 0 釉私式製作部33!中之任—個。 以下，按照第57圖之户 程式裝置的動作加以說明。：：圖’就貧施形態2之自動編 I先，在该自動編程式裝置令， 316016 50 1251135 具有判斷在控制對象之工且 r，定㈣。係在程式 有田彳主軸（弟2主軸）之機械（步驟S400)。亦即，A私/' 次被啟動時，以使用適當之二動編 ί，使#作者登錄控制對象之工具機中是否有副主站 藉由事先記憶顯示有無該被登 ，亚 判定部340夢由之德… J轴的識別資訊，且 N40猎由之後的程式啟動時參照 :程制對象是否為具有副主轴。然後，在:動 能絲式μ中，亦具備可變更上述被登錄之識別資訊= 如此在本自動編程式罗 ^ 式製作部331)，其穿作用：制：3 軟體(2主軸程 2個主轴的2主站目將具有主主轴及副主軸之 f ，、機#作控制對“從素材機械加工 衣口口之NC程式的Nc製作用程式；以及第 式衣作部330),其製作心耘 從素材機械力……== 工具機為丨主:工:：=彳定部㈣判斷控制對象之 第1及第2軟體中:任一 :來啟動 存在有共有部分。 田”“亥寺弟1及弟2軟體多 面之= 軸制對象的情況，就與* 之卢柿P 录依弟1权體執行步驟S100至S109 二第2圖)。依據如上述處理，由於在步驟霧 8同日讀式展開第1過程及第2過程，所以已製作成之 316016 51 1251135 程式包含第1過程程式、素材交接程式及第2迟 式王工寺’且成為可自動運轉全部過程之連續的^固程 :二此：？於係承接第1過程之資訊而製作第2過 Π ’所以在第2過程中，可省略步 ^； 狀輸入處理、及步驟ςιηι +本U 心衣卩口形 效率佳之程式製‘材形狀設定處理’且可進行 另一方面，在判斷沒有副主軸之1主 對象的情況，就使用第2軟體進行如下/。、=控制 行與步驟S100同樣之f。# 百先，進 次進行盘㈣s=rl 處理(步驟S401)，其 咖並 樣之素材形狀設定處理(步驟 2)，其:人進行與步驟_同樣之第 理（步驟S403)，其次進行與步㈣ 矛文了-處 驟_)，其次，進行與步 ==理(步 驟S405)。 』樣之過私分割處理（步 在此，在1主軸工具機為控制對象之 第1過程之過程展開及工具選定（步驟S4⑹。在 只在弟1過程之程式展開（步驟S4〇7)。其； 執仃 型反轉副度之後再次把持於主主軸之夾、轉2素牛材模 S408)。 八貝犋型上（步驟 其次，進行與步驟S105同樣之第2過 (步驟湖），其次進行與㈣S1 。又疋處理 S41〇)。 之對位處理（步驟 其次，執行只在第2過程之過程展開及 S411)。然後，執行只在第2過 ”砥疋（步驟 私式展開（步驟S412)。 316016 52 1251135 如此製作包含第！過程程式及第 NC製作用程式。 。王矛王式之2個程式的 如此根據實施形態2,則由 機上是否有副主軸，並按照 在匕制對象之工具 編程式及2主軸機械用<自 主軸機械用之自動 平田俄m用之自動編程式的 可提供一種亦能適用於具有主主軸及副们㈣’所以 2主軸工具機與只具有 之個主軸的 機之自動編程式。 轴之1主軸"具機的任一工具 (產業上之可利用性） 如以上所述，本發明之自動編程式方法 製^製作用程式之軟體很有用，該狀製作用程式= 二衣作以具有主主軸及副主軸之2個主轴的2主轴工具 機、或是只具有主主軸之！主軸工具機為控制 裝置之NC程式者。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示自動編程式裝置之構成的方塊圖。 第2圖係顯示内建有自動編程式裝置之NC裝置的方塊· 第3圖係顯示實施形態1之自動編程式裝置之動作順 序的流程圖。 第4圖係選單選擇主晝面之一例的示意圖。 第5圖係選單選擇主晝面之擴充選單之一例的示意 圖。 第6圖係製品形狀讀入晝面之一例的示意圖。 53 316016 !251135 f 7圖係素材形狀設定晝面之—例的示意圖。 第8圖係素材形狀資料庫之記憶資料之—例的示意 圖。 -第9圖係ί而面車削加工與端面削去量設定值之關係的 示意圖。 、第10圖係顯示圓棒素材模型之自動選擇處理順序的 流程圖。 第11圖係f 10 i之自動選擇處理順序的說明圖。 第12圖係顯示六角棒素材模型之自動選擇處理順序 的流程圖。 第13圖係第12圖之自動選擇處理順序的說明圖。 第14圖係况明素材模型之其他選擇處理順序用之素 材形狀设疋晝面之一例的示意圖。 、 第15圖係顯示素材模型之其他自動選擇處理順序的 流程圖。 第16圖係素材形狀產生用對話（dial〇g)之其他例的 不意圖。 第17圖係素材材質輸入攔之顯示態樣的示意圖。 第18圖係資料輸入攔與素材資料庫之清單方塊 box)間之焦點移動的示意圖。 第19圖係顯示部分素材設定處理模式之動作順序的 流程圖。 ~ 弟2 0圖係部分素材設定晝面之一例的示音圖。 第21圖係部分素材設定處理之說明圖。 316016 54 1251135 第22圖係部分素材設定處理之說明圖。 第23圖係部分素材設定處理前之製品模型之一例的 示意圖。 第24圖係第23圖之局部放大圖。 第25圖係第24圖之製品模型之局部素材設定處理後 之模型的示意圖。 第26圖係安裝具設定選單之一例的示意圖。 第27圖係顯示安裝具（夾具）設定處理之動作順序的 流程圖。 第28圖係素材端面形狀之種類與爪圖案選擇表之一 例的示意圖。 第29圖係安裝具設定窗之一例的示意圖。 第30圖係顯示把握徑計算之順序的流程圖。 第31圖係把握徑計算之概念的說明圖。 第32圖係顯示製品模型與素材模型之自動對位處理 的流程圖。 第33圖（a)及（b)係進行製品模型與素材模型之自動 對位處理之對位晝面之顯示内容的示意圖。 第34圖（a)至（e)係車削面及車削面之直徑的說明 圖。 第3 5圖係Z反轉處理之示意圖。 第36圖係形狀移動選單之示意圖。 第3 7圖係形狀移動對話之示意圖。 第38圖係顯示過程分割處理之流程圖。 55 316016 1251135 第39圖係顯示有特徵點之畫面例的示意圖。 第40圖係過程分割部位經指定之模型之丨/2剖面的示 意圖。 第41圖係顯示過程分割之自動處理之其他例的流程 圖 〇 第42圖（a)至（d)係第41圖所示之過程分割之自動處 理之概念的說明圖。 第43圖係第2過程之安裝具設定處理的說明圖。 第44圖（a)及⑹係通孔與2個孔之自動判別處理的說 明圖。 第45圖係就内徑部顯示車削加工之過程展開之 的示意圖。 第46圖（a)及（b)係夾頭（chuck)之爪間區域之點 的說明HI。 ^ π 第4 7圖係頻示工具選定處理的流程圖。 明圖 第48圖（a)及⑻係對不可展開形狀之編輯處理的謂 第49圖係程式編輯晝面之示意圖。 第50圖係顯示加工單元之三維顯示 的流程圖。 〒之強调處左 第51圖(a)及⑻係以三維顯示部中所選 形狀序列(sequence)而插入編輯(edi t〇r)部之游广為 (cursor)位置之處理的說明圖。 '不 第52圖係顯示形狀序列插入處理的流程圖。 316016 56 1251135 圖 第53圖係在編輯部上插入形狀序列之狀態的示意 弟54圖係程式編輯畫面之示意圖。 第55圖係顯示單元插入處理之流程圖。

第56圖係顯示實施形態2之自動編程式裝置之 方塊圖。 J 序的 【主 1 3 5 6a 6c 6e 6g 6k 7b 7c 7h 71 7n 第57圖係愚頁示實施形態2之自動、編程式裝置之 流程圖。 胃 要元件符號說明 製品形狀資料庫 2 素材形狀資料庫 工具資料庫 4 樹狀顯示部 3D顯示部 6 适單顯示操作部 衣口π形狀設定按紐 6b 素材形狀設定按鈕 安裝具設定按鈕 6d 對位按紐 過程分割按鈕 6f 單元展開按紐 單元編輯按紐 6h 程式產生按叙 選單切換按紐 7a 剖面顯示按紐 剖面顯示角度設定按鈕 放大縮小按紐 7d 旋轉按鈕 移動按鈕 7g 尺寸線顯示切換按紐 正面按紐 7i 背面按紐 左侧面按紐 7k 右侧面按紐 平面按紐 7m 底面按紐 弟1主軸3D顯示按鈕 316016 57 ^51135 7p 8 9b 9d 9f 10 11 12 14 16 17 18 20 22 30 32 33 35 37 41 43 45 47 弟2主軸3D顯示按鈕 選單選擇主晝面 ％ 素材資料庫按紐 9〇 素材模型讀入按鈕9e 編輯按鈕 〇 9g ‘品形狀輸入處理部 素材形狀輪入處理部 夾具設定處理部 13 過程分割處理部 15 工具選定處理部 不可展開形狀編輯處理部 程式編輯處理部 19 顯示裝置 21 輸出裝置 23 製品形狀讀入晝面 31 製品形狀讀入用對話 3D視圖 34 目錄顯示部 36 選擇按鈕 40 資料輸入欄 42 製品尺寸顯示欄 44 形狀種類輸入欄 46 内徑輸入欄 48 端面加工餘量輸入欄 素材設定選單 部分素材設定按鈕 素材材質設定按鈕 加工餘量變更按鈕 對位處理部 過程展開處理部 程式展開處理部 輸入裝置 通訊介面 製品形狀讀入按钮 清單方塊（1 i St box) 資料夾變更按鈕 素材形狀產生用對話 清單方塊 素材材質輸入棚 外徑輸入欄 長度輸入搁 58 316016 49 1251135 50 製品形狀反映按紐 51 51a 顏色選擇部 51b 51c OK按紐 52 52a 外爪選擇按紐 52b 52c 把握徑/爪個數變更按鈕 52d 第1主軸爪設定按紐 52e 第2主軸爪設定按紐 52f 爪編輯按紐 52g 53 爪圖案選擇表 54 54a 列舉顯示部 54b 54c 把握控顯示部 54d 54e 爪個數顯示部 54f 55 對位晝面 56 60 形狀選擇檢查方塊 61 62 移動量輸入部 63 65 過程分割位置 66 67 銑削加工部位 68 80 加工形狀樹狀部 81 82 不可展開形狀 85 86 二維顯示部 87 91 選單顯示部 100 200 NC裝置 201 300 素材資料庫對話 301 302 素材列舉顯示部 304 部分素材設定對話 加工餘量設定部 安裝具設定選單 内爪選擇按紐 女裝具設定完成按紐 女瓜具設定窗 爪形狀顯示部 送擇爪編號顯示部 安裝具顯示部 形狀移動鍵 步進量輸入部 移動按I丑 過程分割位置 銳削加工部位 不可展開形狀 程式樹狀部 編輯部 自動編程式裝詈 NC控制部 製品形狀尺寸顯示部 0K鍵 316016 59 1251135 305 端面加工餘量對話 320 特徵點 321 候補線 330 1主軸用程式製作部 331 2主轴用程式製作部340 判定部 60 316016

Claims (1)

1251135 第931 1 9974號專利申請案 申請專利範圍修正本 ι· ,^ (94 年 9 月 9 日、 一 #自動編程式方法’係從登錄有包含切 =尺寸之素材資料的素材資料庫中選擇素材資料，並 := 選出之素材資料來產生素材模型，而使用該產生 =型來產生用以控制NC裝置的程式者，其特徵 過mtb較登錄於上述素材 =寸資料與製品模型的尺寸資料，而從素 、=:,擇包含製品形狀之最小的素材資料，·以及 素材模型u產生過程’根據所選出之素材資料來產生 2.如申請專利範圍第1項之自動編程式方法，其中，在上 述素材選擇過程中，#你去·欠 ,.,-Λ, ^ 攸素材_貝料庫中選擇包含製品形 狀之取小徑的素材資料，而包含 素材資料有複數個之情時遥^取”控的 之最小長度的素材^ ^擇^形狀之長度以上 3· ^請ί利範㈣1項之自動編程式方法，其中，在上 0 j +頫不登錄於素材資料庫中之 二示選自該等列舉顯示之素材資料中 之取小的素材貧料。 4.如:請專利範圍第1項之自動編程式方法，1中’在上 述素材選擇過程中，係從素材資料庫中依削取量少者往 (修正本）3] 60】6 1251135 -94r 5· f之順序而列舉顯示包含製品形狀之素材資料，且強 ㈣：該等列舉顯示之素材資料中之最小的素材資料。 一種記錄媒體，係記錄有用以使電腦執行申：專利r圍 6第1項至第4項中任-項之方法之程式者— .一種自動編程式裝置，係經由通 :制程式動作之數值式控制裝置者，而 、形狀、尺寸之素材資料 ： ，料，並根據所選出之素材資料來產生=二擇 =用：產生之素材模型來產生用以控⑽、、:’ 式者，其特徵為包含： 置的私 之幸藉由比較登錄於上述素材資料庫中 材資料庫中選擇包含製 勺尺寸-貝料’而從素 素材模剞吝 ν 取小的素材資料；以及 素材模型。、機構’根據所選出之素材資料來產生 ΐ::::::第6項之自動編程式裝置’其中，上述 t擇枝構，係從素材資料庫中 取小直徑的素材資料，而包含製品形狀之】二开少狀之 材資料有複數個+直從的素 最小長度的素材資料。擇衣°σ形狀之長度以上之 •如申請專利範圍第β項之自 素材選擇機構，係列八伴式衣置，其中，上述 戍稱係列舉頒不登錄於素材資料 "’且強_示選自該等列舉顯” 小的素材資料。 心言材貝科中之最 (修正本）316016 2 I251135 如申請專利範圍第6項之自動編程 素材選擇機構，伟從专好次Λ丨逢 衣置，其申，上述 之順序而列舉顯:包? 示該等列舉顯示之素材資：=素材資料，且強調顯 、4中為取小的素材資料。 (修正本）316016 3