TWI262367B - Automatic programming method and device therefor - Google Patents

Description

1262367 九、發明說明： 【喪明所屬之技術領域】 本發明係關於一種使用素材、製品形狀、素材形狀等 之CAD資料以製作用以產生NC程式之NC製作用程式的 自動編程式（programming)方法及裝置，尤其是關於一種可 簡便地產生鑄件加工等中所用之素材模型的自動編程式方 法及裝置者。 【先前技術】 _在格載有NC裝置（數值控制裝置）之工具機中，雖係 藉由執行NC私式以將工件（w〇rk)加工成所期望之製品形 、但是為了製作用以製作該Nc加工程式之Nc製作用 程式’最近多採用-種利用被稱為自動編程式裝 腦的自動編程式技術。 电 初期之自動編程式裝置，係與CAD資料並無關聯， 而其雖有需要-面利用圖面等來觀看加工形狀而一 進仃程式編寫，但是近來有幾個㈣提出 ⑽資料來製作N一式之自動編程式丄=。 例如，在專利文獻丨（日本專利特開2齡18951〇號么 報）中，有揭示從CAD資料中抽出加工 、、, 設定加工過程及每一加工過程 ^口口寸f貝料並 程資料及加工模型資料，以加工過程資料=工 ::型資料、工具資料及切削條件資料為基礎產生 路線謂叫，產生各過程結束 ^ ' 316021 1262367 狀資料，同時以所產生之過程資料、素材資料、工具路線 資料及假想工件形狀資料為基礎而產生加工作業資訊。^ 又，在專利文獻2(日本專利特開2〇〇2_268718號公報） 中’有揭示當基於零件之三維CAD資料製作用以加工被 加工物之加工路線時，抽出三維CAD資料所示之形狀中 有關全部之加工部位的加工資訊，並編輯所抽出之加工資 ::決定加工過程，再根據所決定之加工過程而製作加工 路線。 然而，在鑄件加工或成形材加工等中，多 之製品形狀的素材，並藉由在該製作成之素材施Γ 方疋削寺之加工而製作成製品。 另一方面’在該種之自動端鞋彳壯ga山

_模型未被定義乙事==工， 製作用程式。因而，在製作進〜路線、NC 工用^製作用程式時亦有必要定義素材模^材加 】，「了衣作雜之鑄件加I或成形材加工用之素材模 i，以往強烈迫切期望摔f /、、 需之素材模型，且可在二^ ⑽軟體來製作所 加工或成形材加工用之素材：式裝置上簡便地製作轉件 有揭在二獻3(曰本專利特開平153015號公報)中 有揭不猎由在利用參照非加 就a報）中， 限時間而模型化的構乍貝说而得之週期時間邊 度，《物料====跟相附加厚 型之厚度表現）。 、冓仏物之卩又计自由度（以 316021 6 1262367 但是， 作鑄件加工 7JT 〇 。亥專利文獻3 _，有關在自動編程式裝置上製 或成形材加工用之素材模型乙節並無任何揭衣 本發明係有馨於上述問題點而開發完成者， 之種可依簡便之操作產生鑄件加工或成形材加工用 之素材杈型的自動編程式方法及裝置。 【發明内容】 轉明之自動編程式方法，其係產生使用所產生 _而控制NC裝置的程式者，其特徵為包含：第】過 顯示製品模型，並指定所顯示之製品模型之各面中 而要厚壁化之面及厚壁化之厚度；及第2過程，

，定之厚度將上述所顯示之製品模型中在上述第U 私才曰疋之面厚壁化的厚壁化模型，並設定該製作成之厚壁 化模型作為素材模型。 根據本發明，由於使用製品模型來製作只以所指定之 厚度將所指定之面厚壁化的厚壁化㈣，並設定該製作成 之厚壁化模型作為素材模型，所以可簡便地產生在轉件加 工中所使用的素材模型。又，可以簡便之操作製作只加工 製品之一部分部位之情況的素材模型。 【實施方式】 说明本發明之自動編程式方法及 以下參照附圖詳細 裝置的較佳實施形態。 (實施形態1) 第1圖係顯示本發明實施形態1之自動編程式裝置之 316021 1262367 塊圖。該自動編程式裝置100係自CAD資料中 入：於製品形狀及素材形狀之資料，並使用所取入 ::嫌素材形狀資料等的各種資料依與操作者 其基本將製作用以製作敗製作用程式之軟體為 件）機械加工势口用之^^ 係製作從素材（工 载於忾，： 程式，而該自動編程式裝置係搭

執％ U笔月自寺之電腦。N 級之指定語言所記述。式係以比批程式更高 軸及編程式裝置⑽’亦可適用於具有主（mai啦 軸之1主舳主軸之2個主軸的2主軸工具機與只具有主主 係沈、商用 機的任一工具機。但是，實施形態1中， 機於具有主主軸及副主軸之2個主轴的2主軸工具 機之自動編程式带晉力% 、 '衣置加以5兄明。有關亦可適用於2主軸工 ' 轴工具機之任一工且機自私@ γ $ 實施形態2中㈣。 ^的自動編以裝置則在 =且’該自動編程式裝置刚，亦可適用於使 ，作圓形切削之旋削加工、使卫件旋轉開孔之搪孔（bo—) :工、固定工件並使刀具旋轉作切削之銑削加工或面加工 =工㈣的工具機’更可適用於旋削加工或銳削加工所 、、且5之複合加工。 弟1圖所示之自動編程式裝置100係顯示搭載於電 的狀態’該自動編程式裝置_係介以通訊介面23連接在 依NC程式而動作之NC裝置200。 第1圖中，製品形狀資料庫丄、素材形狀資料庫2及 316021 8 1262367 =!:ί二係登錄於搭載有自動編程式裝置1。〇之微 勺内建§己憶體或外部記十音許去 内，登錚儲存右… 製形狀資料庫1 綠儲存有以二維CAD資料 的複數個费口拟吡次上、丨 g只月丑俣j貝枓）表不 存有每—二”： 在素材形狀資料庫2内，登錄儲 π y_素材之材質、形狀（圓柱、四角、六角等）、尺寸（外 k、内牷、長度等） 、（卜 儲存有工具資料。在工具資料庫3内登錄 又’在搭载有自動編程式裝置之電腦内 置2〇,鍵盤、滑鼠等之輪 香有,、，具不衣 置22，並介以通^八^輪入衣置21 ’及印表機等之輸出裝 I ’丨Μ通況介面23盥 相連接。 "衣置200等之外部機器 作為自動編程戎奘 由 製品形狀輸入處理2本構成要素的程式部係 具設定處理部12、對 素㈣狀輸入處理部11、夹 對位處理部13、讲#八φ丨士 過程展開處理部ls、工罝、阳* β耘刀口丨J處理部14、 輯處理部17、程式編^廷疋處理部16、不可展開形狀編 構成。料料處理部18及程式㈣處理部19所( 製品形狀輪入處理邻 形狀資料（製品模型）用之°制口’係當顯示使操作者選擇製品 從製品形狀資料庫 =形狀輸入畫面’同時操作者 三維實體模型資料所構於其他任意之記憶體内之 要之製品形狀資料時勃^ 一文個製品形狀資料中選擇所 資料等的處理。 仃三維顯示所選出之製品形狀 素材形狀輪入處理部 係頭示使操作者選擇素材形 9 316021 1262367 觸人畫面，同時從製品形狀 型資料所構成的複數個素 ;=等的處理。又，素材形狀輸入處理部： ㈣料來製作被利用於鑄件 壁:： 材貝抖的部分素材設定功能。 与土化素 及素定:::二係顯示包含夾頭及爪之夾具模型 圖案—，藉 具配置，同時計曾I廷擇爽具配置圖案以決定夾 過程）中之由第]+_5心 * 1過&(以主主軸進行之 模型的處理又素材模型内自動配置製品 副主轴進行之過程)中二V文在第2過程(以 自動配置製品模型的處理夾頭所把持之素材模型内 :個=1處:部14,係進行以具有主… 口且右± 卓具機來加工時之過程分割處理、及以 軸理i軸:具機來加工時之過程 和 主轴工具機之情況’係分別以外徑、内 :二進行之第】過程與以副主軸進行之第2過 :===;::;r*具機的情況， 進行加工^丨持㈣制之—端部 之弟1過孝呈、與以主主軸把持素材模型之另一端 10 316021 1262367 之弟2過程的分割位置者。 過程展開處理部15， 削加工、點加工…仃將由破稱為加工模式之旋 加工作業，分解至以二、倒角加工等所構成之-系列的 加工的加工單之主轴且相同之工具進行連續之 …：Γ下稱為加工單元)為土的處理。 時決定相應於^==+適工具的工具決定處理，同 單元:=:= 根據數個加工1 語言構成之此製:用^ 削條件，製作由指定 門展開形狀編輯處理部17,係進行將無法以過程# 展開成加工單元之不可展開形狀，轉換成ίί 早Μ之編輯作業者。程式編 二 作之NC製作用程式的編輯處理者。 係進仃所製 另外’第1圖中，雖係介以通訊介面 :式裝置-連接在-裝置，，但是亦可如· 丁將自動編私式裝置100組入NC裝置200内。此日士， 自動編程式裝置1〇〇係連接於NC裝置2〇〇内之 了 部201。 l匕制 第3圖係顯示利用第1圖或第2圖所示之自動編程 裝置100執行的NC製作用程式（加工程式）之製作順序王的’ 流耘圖。按照第3圖，在各過程分別詳細說明利用本自、 編程式裝置所執行之NC製作用程式的製作順序。 316021 11 1262367 首先，利用啟動本自動編程式裝置100時，最初顯示 之選單選擇主晝面8加以說明。第4圖係顯示選單選擇主 晝面8之一例。 如第4圖所示，選單選擇主晝面8係包含樹狀顯示部 4、3D顯示部5及選單顯示操作部6等。在樹狀顯示部4 中，樹狀顯示製品檔名、素材檔名、夾具（安裝具）檔、展 開成加工單元之各加工單元的檔名等。在3D顯示部5中， 三維（3D)顯示由樹狀顯示部4所選出之製品檔、素材檔、 夾具檔或加工單元檔之形狀資料。 選單顯示操作部6，係包含製品形狀設定按鈕6a、素 材形狀設定按紐6b、安裝具設定按鈕6c、對位按鈕6d、 過程分割按鈕6e、單元展開按鈕6f、單元編輯按鈕6g及 程式產生按鈕6h等。製品形狀設定按鈕6a，係用以使其 移行至製品形狀設定模式之按鈕，在製品形狀設定模式 中，用以執行讀入製品形狀之3D-CAD模型等的處理。素 材形狀設定按鈕6b，係用以使其移行至素材形狀設定模式 之按鈕，在素材形狀設定模式中，係用以選擇設定所要加 工之素材形狀。安裝具設定按鈕6c，係用以使其移行至安 裝具設定模式之按钮，在安裝具設定模式中，係進行把握 素材之安裝具（夾頭、爪）的設定。對位按紐6d，係用以使 其移行至對位模式之按鈕，在對位模式中，係執行製品與 素材之位置調整。過程分割按鈕6e，係用以使其移行至過 程分割模式之按鈕，在過程分割模式中，係執行第1過程 與第2過程之分割位置的設定。單元展開按鈕（過程展開按 12 316021 1262367 紐辦，係用以使其移行 開模戎申，尨W 干凡展開核式之按紅，在單元屏 開桓式中，係從所設定之資訊中 早兀展 開。單元編輯按钮&，仫田 加早兀之自動展 ’于开牧紐（)g，係用以 一口一 按紐，在單元編粗ρ "夕仃至早元編輯模式之 輯。程式產生=I用:^^ 按紐，在程式產生模式中、，伟：所：;:至程式產生模式之 作NC製作用程式。 ’、彳展開、編輯之單元中製 選單顯示操作部6係包含 該選單切換按鈕6k，在 、刀換按鈕6k，藉由操作 5圖所示之其他顯示摔作選單； 切換-示如第

θε ~ 作&早。剖面顯示按鈕73係使3D ,4不# 5之顯示資料作剖面顯示 f便3D 設定按鈕7b係以俨宏备廢批 、杈鈕，。彳面顯示角度 小按剖面顯示用的按紐，放大縮 之顯干資料Γ 移動按紐7e係使30顯示部5 之硕不貝枓進行放大縮小、旋轉、 (fitting)#^ 7f ^ ^ 移動用的按鈕。適配 幻妆鈕7f係使顯不中之3d 態下整體收納於書面中央之m (、女勢在原來狀 不切換按-7 g係對顯# t 尺寸相( 的按知。正面按紐1背面心7 二丁尺寸線用 面才文鈕7k、平面按鈕71、底面按鈕 _ J右側 形狀進行正面顯示、背面顯示 、口之犯 ^ Hg - . 侧面顯不、右側面顯示、 千面頒不、底面顯示用的按鈕。 ’、 係使顯示中之3D形狀顧一 ^ 轴3D頭示按紐7η 心狀顯不於朝向第！主勒 用的按紐，第2 由3Di?g - ^ 釉所看到之方向 一竿由jD頒不按釦7係 狀顯示於朝向第2 ”吏'.，、員不中之3D形 王釉所看到之方向用的按 316021 13 1262367 在本自動編程式裝置中，顯示上述選單選擇主晝面8 之後，通常以第3圖所示之順序執行各過程。亦即，以製 品形狀輸入處理（步驟S 100)->素材形狀設定處理（步驟 S 101)—第1過程夾具設定處理（步驟S 102)4對位處理（步 驟S 103)—過程分割處理（步驟S104)—第2過程夾具設定 處理（步驟S 105)—對位處理（步驟S 106)—過程展開處理 (步驟S107)->工具自動設定處理（步驟S108)—程式展開處 理（步驟8109)->不可展開形狀編輯處理（步驟S110)—程式 編輯處理（步驟S111)之順序執行各過程。以下，依各過程 詳細說明。 (1)製品形狀輸入（步驟S100) 該製品形狀輸入處理，係藉由將第4圖所示之選單選 擇主晝面8之製品形狀設定按鈕6a接通（ON)而啟動者， 當打開第4圖所示之選單選擇主晝面8之製品形狀設定按 鈕6a時，就在如第6圖所示之製品形狀輸入處理用之製品 形狀讀入晝面30上切換晝面。該製品形狀輸入處理主要可 藉由第1圖之製品形狀輸入處理部10來執行。 操作者係在顯示選擇製品形狀資料用之製品形狀讀 入畫面30的狀態下操作輸入裝置21，並如下所示方式選 擇對應製品之三維CAD資料（製品模型）。 首先，按下並列於製品形狀讀入晝面30下方之複數 個按鈕中之最左侧的製品形狀讀入按鈕3 1。藉此，會在左 侧顯示製品形狀讀入用對話32，而在右側顯示以框線（wire frame)形式顯示對應所選出之三維CAD資料的製品形狀 14 316021 1262367 (製品模型）用之3D視圖（View) 33。 製品形狀讀人用對話（dialQg)32，係具有顯示登錄於製 品形狀資料庫i内之CAD檔之—覽的清單方塊邮 b〇X)34 _田廷擇清單方塊34中之任意槽時，就在3D視圖 33上顯示對應該經選出之檔案的製品形狀之預覽 (apr7view)。在進行該預覽時，製品之XYZ方向的各尺寸即 ^ 7Γ在3D視圖33上。各三維CAD資料包含形狀資訊與 顏色資訊（顯示顏色），更在各形狀f訊上附加有關加工之 屬性資料。作為屬性資料，有螺紋、粗度記號、研磨餘量、 倒角孔之倒角、孔貧訊（鑽頭（dd⑴、絞刀（r_er)、端銳 刀（endmiU)、搪孔（b〇ring)、螺絲攻（tap))、零件號碼、材 貝物二名等。使用該等之屬性資料執行後述之過程展開 結果的调整（加工順庠之_承、V At ,, 丨貝斤t艾更）。另外，雖在CAD資料中含 有顏色資訊(顯示顏色)’但是可依顯示顏色來識別精加工 面粗度等。 在位於播幸一譬夕、、軎留士仏，1 θ ^見，月早方塊34上部的目錄（directory 顯示部35上顯示現在之目錄。主 ’ ^ a _ 在π早方塊34顯示有顯示 於目㈣不# 35之目錄内的槽案一覽。若按下資料夾 (folder)變更按鈕36，則顯示有 幻”貝不有貝枓夹變更用之對話（未圖 不），可刼作该對話來變更顯示之目錄。 若=選擇按紐37,則在清單方塊34選出之c 被項入自動編程式裝置之記憶區域内，且產生對應所讀入 之CAD私的製品影像，而所產 口 扣- >衣扣形狀（製品模型） 在視圖33上。進行該顯示時，製品模型之χγζ 316021 15 1262367 方:!"各尺寸可顯示於3d視圖33上。另外，具有所言田產 生衣品形狀影像時之自動哨敕广4 —、 〇月 整模式之項目29中_ = ^的功心若在該自動調 T k擇YES之項目，則在萝口來壯 生處理階段’可自動調整3D視圖33上之: 製品的顯示位置。 J上之衣叩的方向、與 立"作為製品形狀資料庫1用之區域，係在電腦之内 口 P或外部設置1 5 电細之内 錄任意的三維CAD;:目錄’並在該等之目錄上重新登 而進行再登錄。、…或變更已登錄之製品形狀資料 (2)素材形狀設定（步驟S101) 擇主1 亥：：形狀設定處理，係藉由將第4圖所示之選單選 ::::設定畫…;_=== 圖之切形狀輪人處理部U來執行。要了措由弟1 弟8圖係顯示替俾 ,, 資料之-例者。在=形狀資料庫2内之素材形狀 材質1狀L 形狀資料上，如第8圖所示，包含 帛7圖所不之素材形狀設定 5又疋選單9a。素材#定、— 中，顯不有素材 部分素材⑼定 f鮮9a包含素材資料庫按备9b、 1材5又疋备鈕9c、素材模 定按紐％、編輯按紐9 '，丑如、素材材質設 素材資料庫按心：:讀更按㈣。 b係進爾之素材之自動 316021 16 1262367 理用的祆鈕。部分素材設定按鈕％係 ^ 工等令之制口 4# I '、、、利用於麵件加 材模型C：f 31作局部厚Μ之素材模型用的按紐。素 材楔i靖入按鈕％係讀入登錄 飞 定作為1= 記憶裝置内之任意之素材資料並設 定素材材質用2的按叙。素材材質収按紐96係手動設 登錄於素材形狀資而要之素材貝科 的按紐。加工餘旦二2或編輯已登錄之素材資料用 之-定… 按9g係變更後述之端面加工餘量 之叹疋值用的按鈕。 郎里 田知下素材貧料庫按鈕外時，就 話300。在辛鉍咨把法… 矛、何貝抖庫對 上，題-右對話300之製品形狀尺寸顯示部3〇1 ”，、員不有依在前面之步驟S10 處理而決定的赞。^ n 衣。口肜狀輸入 寸。 、α〇 ^大之取大外徑的χ、y、z軸方向之尺 、-單::貧料庫對話3〇0之素材清單顯示部3〇2上， I:::於素材形狀資料庫2内之素材形狀資料。從, ::Π 狀資料中選擇包含製品外徑之最小徑的 ^。擇者可如元件符號303所示強調（highlight)顯

Lir依操作者選擇圓棒，清單顯示圓棒辛材之 ===材形狀，且從圓棒素材資料中選擇包 未被指定之情況，可從登錄：材= 素材、六角形素材奪 > 主， ^ 形狀資料中選擇包含制1形狀資料庫2内的的全部素材 〇 S衣叩外徑之最小徑的素材。 316021 17 1262367 在無喜愛經強調顯示之被自動選擇的辛材眘社拉 作者可利用編號、素材w =擇的素材貝抖時，操 禋、具择々百、、Γ材貝、素材種類（Type)、外徑、内 二X、目適$地進行分類（sort)來選擇所期望 ;4。在選出所期望之素材資料的狀態下(所選出之4 ; 調顯示)’按下0K鍵叫則選出該經強 材育料，並打開端面加工餘量對話305。 之素 M ^面加工餘里對話3〇5上，顯示有關所選出之f材 :素:，:素材材質、素材形狀(一一 變成〇mm。 心刀期狀悲下，端面加工餘量 素材：：=量之設定值係在旋削加工之加工最初將 素材由：：：？的：面加工用之設定值。亦即，未加工之 最 …^亚沒有漂亮地切除，所以要在旋削加工之 面加工。操作者輸人所期望之值作為端面加工 時里：：值，若按下οκ鍵’則在產生之後的 端面加m 讀叹疋之^面加卫餘量份用的 口模：:：係端面處理之概念的說明圖。第9圖中，在製 二重疊配置素材模型WM。第9圖 :餘置份⑽係在端面加工餘量對話3G5中所設定的值， =側之端面加工餘量份TM2係藉由自素材長度減去製 口口長度及TM1而求出的值。 邮第1 〇圖係顯示素材資料庫按知9 b被按下時之 動运擇處理順序者’該情況係顯示指定圓棒作為素材形狀 316021 18 1262367 時的順序。 首先，求出有關與從依前面之步驟S100中所執行之 製品形狀輸入處理而決定之製品模型的程式原點Pc(在製 品形狀輸入處理時事先設定）至製品模型之外緣部為止之 製品模型的旋削軸（Z軸）呈垂直之方向的各距離，在該等 求出之複數個距離中選擇最長距離Lmax(步驟S120) ◦亦 即，如第11圖所示，分別求出與始自有關製品模型S Μ之 外緣部上之複數個點PW1至PWi之程式原點Pc的旋削轴 呈垂直之方向的距離，並在該等複數個距離中選擇最長距 離Lmax。另外，在第11圖中，旋轉軸（Z軸）係延伸於與 紙面呈垂直之方向上。 其次，將登錄於素材形狀資料庫2内之複數個圓棒資 料清單顯示於素材資料庫對話300之素材清單顯示部302 上，同時在該等清單顯示之圓棒資料中，選擇半徑為Lmax 以上且為最小徑之圓棒素材（步驟S121)。 其次，在所選出之圓棒素材為1個時（步驟S122)，就 在素材清單顯示部302強調顯示對應該所選出之圓棒素材 的素材資料（步驟S124)。但是，在所選出之圓棒資料存在 有複數個的情況，就在該等複數個圓棒素材中，選擇其為 製品模型之長度以上且具有最短之長度的圓棒素材（步驟 S 123)。然後，在素材清單顯示部302強調顯示對應該被選 出之1至複數個圓棒素材的素材資料（步驟S124)。 其次，使用第12圖及第13圖就選擇六角形棒作為素 材形狀時之素材自動選擇處理順序加以說明。該情況，如 19 316021 1262367 =13圖所示，以使製品模型⑽之程式原點pa 1個丄 =素材模型觀之中心P。—致（步驟⑴㈣方' 〇 疋製品模型SM對六角棒夸鉍y制、lrA 、 盘纸面口千M之姿勢。該情況， /、、，'氏面王垂直之方向亦為旋轉軸方向。 制口 ί次，使六角棒素材模型WM之各邊平行移動至並盘 型SM相接為止，並求出與該平 ：; 4 向的距離U至L 6。然後，求出該等距金直十之方 Lmax(步驟Si31)。 取長距離 其次，將登錄於素材形狀資料 資料清單顯示於素材資料庫對話3〇 =個六角棒 搬上，同時在該等清單顯示之六二:早顯示部 長度(相對邊間之距離)一：:二 長度的六角棒素材（步驟Sl32)。 ”有攻小之對邊 其次，在所選出之六角棒素 就在素材清單顯示部3〇2強調顯示對=(步驟SU3)， 素材的素材資料(步驟Sl35)。但是==出之六角棒， 材貧枓存在有複數個 廷出之六角棒素 中，選摆甘A 4 兄尤在"亥等複數個丄&往主1 中k擇其為製品模型之長度 、角棒素材 角棒素材（步驟S134)。然後，在 短之長度的六 顯示對應該所選出之i至複_:才^热員示部302強調 (步驟S135)。 /、角棒素材的素材資料 〇如另外’在第7圖之情況，雖將登錚於本 之全部的登錄資料清單顯示於素材單^形狀資料庫 早_示部302,並 316021 20 1262367 二騎清單顯示者中強調顯示包含 最小之辛；bF咨輕/ « 土 & 1至知數個 資料庫2肉’ ’旦疋如第14圖所示，從登錄於素材形狀 部的登錄資料中只將包含製品模型之辛： …示於素材清單顯示部302亦可 t素材 ;型？素材存在有複數個的情況，將其;、最小:二 -之讀，即加工時之削取量較 、 顯示部302之异μ A 百强乃颂不於素材清單 於上二 同時在其下側以使削取量較少者位 於上位的方式來分類顯示順序 h者位 作者即可_易㈣,士， 错由進仃该種的顯示，操 素材。“擇加工時削取量較少且有助於成本降低的 ，次’按照第15圖至第18圖說明素 疋處理的另一每i；i； jjy厶匕 、主I韻!1入ό又 形狀設定畫面，並非:第;：:6—圖至第18圖所示之素材 連動而動作，第心二 與第7圖所-夕丰从 图所不之素材形狀設定書面 的=圖所不之素材形狀設定畫面9,係所謂的不同版本面 亍之^1形狀資料庫2上登錄素材資料時，當接通未Η ^ 下之適虽的按紐（對應第7圖所示之田接通未圖 編輯按知9f)時，由於可顯示素：，狀設定晝面9的 所以择作者、商术y从 、’、才貝料登錄畫面（未圖示），

吓以知作者適當彳呆作該素材資料 口丁 J 資料庫2上，登錄如前面之第8^面，而在素材形狀 又’在素材形狀資料庫2上 於、之所需的素材資料。 為素材資料。 、可輸入三維CAD資料作 另一方面，在從素材形狀資料庫 于勒延擇素材資料 316021 21 1262367 時，操作者按下適當的按鈕（對應第7圖所示之素材模型讀 入按鈕）。若按下該按鈕，則可顯示第16圖所示之素材形 狀產生用對話40。 素材形狀產生用對話40係包含輸入素材材質、形狀 之種= (Wo—rk type)、素材外徑、素材内徑、長度及端面加 一釭里的貝料輸入攔41 ; 一覽顯示登錄於素材形狀資料庫 2内之資料的清單方塊42;及顯示製品形狀之XYZ尺寸的 製品尺寸顯示攔43。 在貝料輸入欄41中，素材材質輸入攔44及形狀種類 2 :攔係由下拉式列示方塊(_b〇 b〇x)所構成，有關 '、材貝及形狀種類⑽棒、四角棒等）係操作者自下拉式 二不方塊之清單—覽中選擇所需者。外徑輸人攔私、内徑 冬2 成/、將所需之數值直接數值輸入至各攔中。 45，、lf作者在素材材f輸入欄44及形狀種類輸入欄 π就：將才質、形狀種類時，素材形狀輸入處理部 形狀 ^之材質、形狀種類當作關鍵字來檢索素材 數個幸好 出符合選自素材形狀資料庫2中之多 之素形狀種類的素材資料，並將所抽* 、抖見頒示於清單方塊42上。 操作者從清單方塊42中選擇 下例如作為輸 素材貝料，若按 該選出之去从-欠1nput(enter)鍵，則可以 素材貝料所具有的外徑、内徑、f产，自# ® 外徑輪入攔46、肉认 長度，自動更新 從輸入欄47、長度輸入攔48之各資料。 316021 22 1262367 另外’當選擇長度為〇之素材並按下input鍵時，素材之 長度將不被變更。 ” 上述之各操作雖可依滑鼠等之指標來操作，但是亦具 備如下之快速鍵（shortcut key)功能。亦即，在素材材質輸 入欄44及形狀種類輸入欄45中有焦點時，例如，若按下 游標移動鍵「个」或「i」，則如第17圖所示，素材材質 輸入欄44及形狀種類輸入攔45之下拉式列示方塊將被打 開’而可顯示—覽。又’當素材材質輸人攔4 4及形狀種類 輸入攔45之下拉式列示方塊的一覽打開時，例如若按下 —m鍵，則如第17圖所示，一覽將被關閉。當下拉式列 示方塊失去焦點時，一覽同樣會被關閉。X，例如當輸入 TAB鍵時，焦點就會在素材材f輸人攔44、形狀種類輸入 攔45,外徑輸入攔46、内徑輪入攔47、長度輸入攔μ、 端面加工餘量輸人欄49之間移動。又，當在素材材質輸入 欄44、形狀種類輸入欄45，外徑輪入攔46、内徑輸入欄 叨、長度輸入攔48、端面加工餘量輸入攔49之任—個上 有焦點時’若輸入游標移動鍵「―」鍵，則如第8圖所示， ^點:移動至素材資料庫之清單方塊42上。當從素材資料 「之清單方塊42使焦點回到原來位置時，輸入游標移動鍵 b」鍵0 _如此，藉由操作者在素材形狀產生用對話40之資料 矜入攔41 i適當輸入所期望之資料，操作者即可手動設定 所期望之素材資料。 在對資料輸入欄41結束資料輸入設定之後，若操作 23 316021 J262367 者按下產生按紅5 8，則所給Λ π * ^ , 則所輸入5又疋之素材資料將從素材形 ，料庫2讀入自動編程式裝置之記憶區域内，且產J; 應所讀入之素材資料的素材影像，而所產生 不於3D視圖（未圖示）上。 ^大頒 如上所示在依操作者所進行之手動設定中，、々 是否可選擇能加工製品形狀之最j Μ π /又有保證 素材形狀產生用對話4〇之製品尺寸顯示攔43上，包人f 動選擇能加工依操作者選出之製品形狀的最小之最適: ㈣製品形狀反映按紅50。又，在製品尺寸顯示欄们上 頦不有在前面之步驟S100之製品形狀輪入處理中已言一 完成的製品形狀之XYZ尺寸。 °又疋 使用第15圖就基於製品形狀反映射 :素刪之自動選擇處理加以說明。首先，對 輸入攔44及形狀種類輸人欄45進行資料輸人以選絲 材質及素材形狀之種類。又，輸入製品形狀之尺寸資料 驟S140)。另外，在該自動編程式裝置之情況，由於製品-形狀之選擇處理在該時點已結束，所以如同前述所示二 輸入之製品形狀的尺寸可顯示於製品尺寸顯示欄们上。 在該狀態下，當製品形狀反映按叙5〇接通時（步驟 S141)’素材形狀輸人處理部u就將在素材材質輸 =;類輸入搁45中所選出之材質、形狀種類當作關鍵 索料形狀資料庫2’以抽出與選自素材形狀資料 庫中之夕數個素材資料之材質、形狀種類相符的欠 料⑻42)。然後，素材形狀輸入處理部n，係從藉由比^ 316021 24 1262367 =出之1至複數個素材的尺寸資料及 抽出之1至複數個素材中 ：：：而 製品之尺寸大之尺寸沾、匕3衣扣形狀，即具有比 之1至複數個素材中選擇=從可包含該等製品形狀 ⑽）。作為選擇具有=、有之取尺==的素材㈣ 在前Γ第10圖、第12圖中所說明的手法係使用 當該種素材夕士 11係以最終選擇之切=結束時，素材形狀輸入處理部 攔4“内徑斗所具有的值來更新外捏輸入 小的最適素材。铁後：動廷擇能加工製品形狀之最 模型。 …、後可根據所選出之素材資料產生素材 如此，由於從素材資料庫 ?:的素_，所以可省去操作 貝料=間，以進行效率佳之程式編寫=適*素材 材形狀:定二第二圖至第25圖就藉由按下第7圖之素 材設定處:::::::素=—部分素 中，於選擇素材時顯示製品定處理模式 品模型中選擇指定厚壁化所料作者從所顯示之製 生只以指定厚度使該選擇指：之::二::化之厚度，產 錄該所產生之模型作為素材模型口。刀子土化的模型，並登 所期=二=物材加工等中，多為製祕 形狀的素材，並藉由對該製作成之素材施加 316021 25 0 1262367 車削等之加工來製作穿σ， 製品形狀之，材、…在政品製作者側將接近該種 式裝置t，對於萝σ 方面，在自動編程 作加工路崎χ义口口 - 土及素材模型未被定義者，I IF刀口丄硌線、Nc …、次衣 缚件加工或成开”士士 •壬工。口而，即使在進行該種之 4战形材加工時亦有需 說明之部分夸#a+ 百而要疋我素材杈型。在以 刀素材设定模式（厚壁化模 件加工或成形供八）甲，可間早製作鱗 、飞成形材加工等用的素材模型。 、下係苓第1 9圖所示之流程圖 ^ ^ ^ 模型之動作順序。 ϋ。兄月#刀素材設定 々二按下第7圖之素材形狀設定畫面的部分辛材⑽定t 鈕9c時，就打開第 京材叹疋知 第2i图张- 部分素材設定對話51、及 + Θ不之製品模型的3D顯示晝面。3D顯_制口 模型係在前面之步驟Sl〇 ”、、、不衣品 的制。f荆、、， 衣口口 ^狀輸入處理中所選出 衣口口 * °通常’在製品模型之CAD資料中 面上附有不同之顏色屬性，如第 ； :;:二面’完成對應所設定之顏色屬性的顏色顯示。 ，在弟21圖所示之製品模型中，於面⑴、 綠色之顏色屬性，於面D2、D °又 十 。又疋紅色之顏色屬性。 弟2〇圖中，部分素材設定對話包含顏色選擇部 a、加工餘量設定部训及〇κ按紐…，在顏色選擇部 a上’抽出當作屬性而設定於該製品模型上的全部顏色 並予以顯示。例如，可設定作為屬性之顏色數目為2… 256x 256，在使用其中之2Q種顏色而表現製品模型時，該 2〇種顏色就會顯示於顏色選擇部5U上。在第21圖所示 316021 26 1262367 ’ #只設定綠色（Di、D3)及紅色dm) 選擇貞=就只有綠色及紅色之2種顏色顯示於顏色 色中藉:Γ顯示於顏色選擇部％上之複數個顏 所需：=)色而指定製品模型之 ，庚估 h對加工餘量設定部51b設定厚壁化之 厗度值（步驟S151),當按下〇尺鍵51c _ 之 二示畫面上之製品模型之對應上述所選出之顏 ::。餘量設定部-上的加工餘量份被厚壁二;：Γ ^顏色選擇部51a中，有其他面選擇之情況 執仃步驟S150至S152之處理。 才 第22圖係以剖面（側面）狀態顯示第2 當顏色選擇部51a選擇綠色，在^餘量設定之部: n ’且0Κ鍵51c被按下時’如“圖所示，具 =色屬性之面D1、D3僅以1〇_厚壁化。更且，當顏 廷擇部51a選擇綠色，在加工餘量設定部爪設定" 5職，且0K!建51c被按下時，如第22圖所示，具有紅色 翁性之面D2、D4僅以5mm厚壁化。 當全部的面選擇結束時，判定是否有在經厚壁化之面 彼此間鄰接之面（步驟S154)。在未存在有鄰接之厚壁化面 的情況，就登錄設定在步驟8150至S152之處理（之反覆） 中所製作成的厚壁化模型當作該素材模型（步驟si57)。 另-方面，在存在有鄰接之厚壁化面的情況，係顯示 316021 27 1262367 、擇疋否將鄰接面之連接面 圖之每^Fn句H ^ 乍如®或圓等之曲面（第29 圚之貝線E1)或是四角形狀 ^ ^ -個的對話(未圖示)，且使摔之虛、㈣)之任 曲面及角面之任-個。連接面擇Μ將連接面當作 選擇，亦可丑通選嗶人4 ，、了灰姊接部之每一場所作 個的一；了;;：：全部的鄰接部作為曲面及角面之任- 方〜、、後，使用所選出之連接面來 壁化部成如第22 n 逆丧曲；連接所鄰接之厚 “所不(步驟S156)。然後，登錚执 此經ί壁化之模型作為該素材模型（步驟⑽)疋如 “弟23圖係顯示在部分素材設定模 “ 杈型的局部之一例。第24 ^、丁衣口口 圖。更且，篦γ ^ ΰ糸，.、、員不弟23圖之F部的放大 化模型。 圖係顯示追加有厚壁部^至CM之厚壁 模型St面= 之情況’雖係採用顏色屬性作為指定製 各面用的顯示屬性，並依設定於製品模型内之顏 屬性來選擇厚壁化之；如β ^ 各種冷滿g安^ θ 疋亦可將剖面線（hatGhing)等

葬1::“作-示屬性設定在製品模型之各面上， 猎由讀該等複數個塗滿圖案來選擇期望厚壁化之面。. =可利用滑鼠等輸入裝置之操作選擇厚壁化之面，: Μ 4出之面設定加工餘量。 :此在部分素材設定處理中，由於可藉由指定製品模 :办：面中厚壁化所需之面及所指定之面之需厚壁化的厚 作所期望之厚壁化模型，並登錄該製作成之厚壁化 犋為素材模型，所以可簡便地產生在鑄件加工等中所 使用的素材模型。 28 316021 1262367 (3)第1過程夾具設定（第1夾具、爪之設定、步驟S102) 該失具設定處理（安裝具設定處理）’係措由將弟4圖 所示之選單選擇主畫面8的安裝具設定按鈕6 c接通而啟動 者，當打開安裝具設定按鈕6c時，就變成安裝具設定，例 如在如第26圖所示之安裝具設定選單52上切換選單，顯 示第28圖所示之爪圖案選擇表53及第29圖所示之安裝具 設定窗54。該安裝具設定處理主要由第1圖之夾具設定處 理部12所執行。該第1過程夾具設定處理係設定以2主軸 工具機之主主轴進行之第1過程下的夾具者。 夾具模型係由夾頭模型及把持素材用之爪模型所構 成。在夾頭形狀資料為第1圖之構成的情況，係介以通訊 介面23或是離線從NC裝置200取得NC參數（夾頭之外 徑、内徑、寬度），又在第2圖之構成的情況，係從NC控 制部201取得NC參數（夾頭之外徑、内徑、寬度），使用 所取得之NC參數而顯示夾頭之外徑、内徑、寬度等，並 使操作者選擇所期望之夾頭形狀。關於爪則可按照第27 圖所示之順序決定爪之個數、形狀、尺寸、把握徑等。該 第27圖所示之順序係依夾具設定處理部12而執行。 在第26圖所示之安裝具設定選單52中，外爪選擇按 鈕52a係選擇外爪用的按鈕，内爪選擇按鈕52b係選擇内 爪用的按鈕，該等成為排他性關係，當一方成為選擇狀態， 則另一方成為不選擇狀態。把握徑/爪個數變更按鈕52c係 變更把握徑與爪個數用的按鈕。第1主轴爪設定按鈕52d 係設定第1主軸（主主軸）之爪用的按鈕，第2主軸爪設定 29 316021 1262367 按紐52e係設定第2主轴（副鱼 孕由（田j主軸）之爪用的按紐。當安裝 具設定選單52最初顯示時 ： 爪設定按紐叫皮自動二H#^52a及第1絲 減r❹ 動廷擇而成為接通。爪編輯按紐52f 係、、爲輯所登錄之爪資 与…η〜、所用的知-。安裝具設定完成按 > —=如、，，°术女裝具設定處理用的按鈕。 首先’邊情況，由於苴氧筮 u# ^ 1 φ ,, r 、/、為弟1過程之夹具設定，所以 車由爪設定^ 52d#it， 及按知52b中之任|^u52a r在；：：：按紐均接通時，夾具設定處理部12係首先 之素材形狀政疋處理中所決定的素 材，中取侍素材端面形狀之種類 及素材模型之尺寸資料（步驟Sl60)。 ，、角寺） 又’作為顯示於第9 S闰 — ,, ^ 弟28圖所不之爪圖案選擇表53上的 爪圖莱（爪核型圖奉）昔 分為外爪肖目案心 =丨進而可依素材端面形狀之種類（圓形、 角寻）、爪之配置圖幸f爪 _ 者、把持平面部者箄、丨、之把持部位(把持角部 圖案而已者））寺來分類。另外，第28圖只顯示外爪 在此’於爪圖案選擇表53卜 而S 口 HS - , ^ 3上亚非頒不全部的爪圖案， 疋，、頒不對應選自外爪選擇 ” 52b 、详钕鈕523及内爪選擇按鈕 hb甲之一方的爪圖案，且 之種類F1安^ μ素材拉J之素材端面形狀 σ古日S - μ 角柱之素材模型的情況， ，、有頭不弟28圖所示之爪圖宰 安而ρ μ /、甲之正中央"^列的3個爪圖 案而已（步驟S16I)。操作者— α 卞下者係仗该頒不之爪圖案中選擇指 316021 30 1262367 疋所期望之爪圖案（步 一 之把持部位（在角部=S162)。錯此，可特定爪個數、爪 A P抓取或在平面部抓取等）。 萄爪圖案被選擇岑叮"X人如々 所選出之爪圖宰的可仗全部登錄資料中抽出對應該 彳1至複數個爪模型之登钸眘斗立二 出之登錄資料列顯+ 、κ且錄貝科，而所抽 清單顯示部5H於弟29圖所示之安裝具設定窗w 把持部之爪圖案被'^ 6 3)。例如，當四角-4個爪-平面 的登錄資料被顯干^主時’只有對應該選擇圖案之爪模型 '主=卄被頦不在清單顯示部54a上。 清單顯示部54a白人·日s 1 號的爪編赛有已登錄之爪模型之爪編 、、扁5虎顯不部（爪N0);顯示有p a 型）之名稱的爪m 爪形狀（爪模 的爪部；顯示有已登錄之爪形狀之高度 回度鮮員不部，甚§ +女。μ 顯示部；顯_古/ 登形狀之長度的爪長度

If - . &錄之爪形狀之寬度的爪寬度顯示部； 已絲之爪形狀之2方向之抓取餘量的z方向抓取 餘以及顯示有已登錄之爪形狀之又方向之抓取 「里：方向抓取餘量顯示部。亦即，在清單顯示部54a 以母—爪編號顯示所選出之爪模型的形狀資料。 又，安裝具設定冑54 &含：識別顯示外爪或内爪之 爪2狀顯示部54b;顯示把握徑之把握徑顯示部5仏·顯示 斤選出之爪編號的選擇爪編號顯示部;顯示所選出之 爪圖案之爪個數的爪個數顯示部54e ;以及所選出之夾頭 模型、所選出之爪模型及所選出之素材模型以剖面或三維 顯示的安裝具顯示部54f。 當刼作者從顯示於清單顯示部54a上之爪的登錄資料 316021 31 1262367 中，所期望者時(步驟si64)，夾具設定處理部 日士；:所坻出之爪編號顯示於選擇爪編號顯示部54d，同 個數顯示於爪個數顯示部54e，進而按照第％圖所 丁項序计异爪之把握位置座標及把握徑。 寸亦即，如弟31圖所示，所選出之爪模型TM以抵接在 :::素材形狀設定處理中所決定的素材模型之端面 勺=使爪模型復移動（步驟sl7〇)，並根據爪模型之形 貝，及爪模型之把持部位圖案（在角部絲或在平面部 抓取等）、及素材模型之形狀資料（外徑、内徑、長度、端 =長度），計算爪模型TM把持素材模型WM之把持1置座 π即把握控（步驟S171)。在上述移動時，外爪之情況，係 ^爪模型TM抵接素材模型WM之端面之外徑的方式 杈垔T1V[移動’ ^3内爪之情況，則以爪模型ΤΜ抵接素材 模型WM之端面之内徑的方式使爪模型TM移動。〃 如此，當在素材模型之端部的哪個位置把持爪模型， 即爪之把持位置（把握徑）之計算結束時，夾具設定處理部 12就將計算後之把握徑值顯示於把握顯示部5粍上，同時 在爪模型把持素材模型之狀態下，將夾頭模型、爪模型^ 素材模型顯示於安裝具顯示部54f上（步驟s 165)。 如此，素材模型配置於第1夾具模型（該情況為第工 夾頭及爪）。另外，在變更所選出之爪模型的形狀資料、爪 個數、把握徑等的情況，係按下爪編輯按鈕52f、或是把 握徑/爪個數變更按鈕52c，打開編輯對話，並使用該^輯 對話來執行編輯處理。 Λ、 316021 32 1262367 安=，由於對應素材形狀而事先準備幾個夹具配置圖 :二糟由使操作者選擇夾具配置圖案以決^夾具配置，所 易進行夾具配置。又，由於計算素材模型上之爪的 把寺位置及把持徑，所以^將該計算結果發送至NC側， 則可效率佳地進行NC側之工具與夹具、。 (4)對位（步驟S1〇3) 垓對位處理係藉由將第4圖所示之選單選擇主畫面$ 的對位按鈕6d接通而啟動者。該對位處理主要係依第^ 圖之對位處理部13而執行。在該對位處理中，係在由第i 夾頭模型所把持之素材模型内自動配置（重疊配置）製品模 土者、。又疋、纟工重豐配置之素材模型與製品模型間之差分部 分作為加工區域，而該加工區域在之後的過程展開處理中 展開成各種之加工單位。 首先，如第33圖（a)所示，將前面之處理中所製作的 製品模型SM及素材模型WMi雙方顯示於對位晝面55 上。素材模型WM，係對第丨夾具（該情況為第丨夾頭及爪） 模型ZG以配置於前面之步驟sl〇2中所設定之位置的狀態 而顯示。 此時，由第1夾具模型ZG所把持的素材模型WM， 雖係配置於對位晝面55上之指定位置上，但是製品模型 SM係配置於與CAD資料之原點對CAD資料之座標相應 的位置上。因而，通常在最初顯示製品模型SM及素材模 型WM時，製品模型SM及素材模型WM之位置並不一致。 $亥狀恶下’當操作者將配置於對位畫面5 5下方之自 33 316021 1262367 動調整按紐（未圖示）接通時，對位處理部i3就會執行如第 32圖所示之對位處理。 首先對位處理部〗3係檢測存在於製品模型内之 1至=放個旋削面中具有最大徑的旋削面，並決定所檢測 :之取大㈣㈣面之旋轉中心轴作為z ’轴（旋削抽）(步 驟 S 1 8 0) 〇 另外，所謂旋削面，係如第34圖⑷至（d)所示，指且 有將軸作為中心之圓柱的周面310、圓錐的周面3ιι、圓環 ^orus)的周面312、球的周面313之任一個形狀的面。如 絲λ圖⑷所π㈣疋削面之一部分欠缺的情況，將從旋 轉中心軸至離最遠之點的㈣#作旋削面之直徑。 其次，以從製品模型SM決定之ζ，抽，與由第」夹且 柄型沉所把持的素材模型购之Ζ軸（旋削軸）一致的方 式旋轉及平行移動製品模型SM(步驟S181)。更且，以 衣口口板型SM之Ζ1方向的端面與本自動編程式裝置之程式 原點〇化0)-致的方式，平行移動製品模型 S182) 〇 程式原點〇,係在以製品模型SM之Ζ，方向的端面盘 ，式原點0(Ζ，-致的方式來配置時，為了使製品模型 Μ内含於素材模型WM中，而事先設定在從素材模型醫 内之X轴方向之中心且離素材模型wm之Z軸方向的第！ ^具模型較遠之一端面位於指定距離之位置上。藉此，如 第=3圖（b)所不，製品模型SM可配置於素材模型wM内 之能加工的位置。另外，程式原點〇之位置可變更。 316021 34 1262367 夕但疋，在步驟S 1 8 1中進行製品模型SM之旋轉及平行 矛夕動日守，不判斷製品模型SM所具有之2個Z方向的端面 中之任一個端面是否配置於接近程式原點〇之 ，為右側)上。因此，在操作者檢查依自動配置I得之目 品模型的Z方向之方向，並判斷為使製品模型⑽朝z 向％轉180度較能使切削餘量變少等的理由之情況，找 者：按下配置於對位晝面55上之z反轉 二 2㈣度之中心轴，係從製品模型…轴方㈣ ^位置與X軸平行延伸的軸57 如筮X m W 一 b…、乐心圖）。因而， 昂35圖所不，製品模 Μ會在軸 而7古a七+ 曰牡釉57周圍旋轉180度， ςλ向之方向會變成相反（步驟S183)。即使 SM旋轉’製品模型之中心位置亦不會變化使一型 該對位處理功能，係具有作業者 配詈66主知从 正衣σ口桓型SM之

勺手動调整功能。在該手動調整 模型SM之太A .,勒门正功靶中，可選擇製品 之方向，又可使製品模型SM 軸方向。哕丰叙二田杜丄疋轉次矛夕動於ΧΥΖ 敕十 Μ手動5周正功此，係用在操作者判斷利用主& 整來減少切削餘量時等。 ㈣利用手動調 55 位畫面55所顯示之狀態時，當將位於對 下方的形狀移動鍵56(未圖示） ·旦面 圖所示之形狀移動選單。 ）接通^可顯示如第36 在形狀移動選單上具有又軸、γ 移動的按鈕，· Χ軸、γ軸、ζ軸 車由方向之平行 及形狀移動杜束按鈕。卽佶^ °之力疋轉移動的按鈕； / 夕初、、。束彳女鈕。即使按下任— 仃如第37圖所示之形狀 ：：亦可顯示進 柃用的形狀移動對話， 316021 35 1262367 並反轉顯示已按下之按鈕。 =7 :所示，在形狀移動對話上包含從製品形狀 模及第2、广狀(素材模型)、第1夾頭形狀(1夾頭 、i)及弟2夾碩形狀（第2夹頭模 象用的形狀選擇檢杳方塊6〇.牛、”，擇卿動之到 入部62 .以月ΤΙ 進！輸入部61 ;移動量輪 1 62，以及移動按紐63。 在形狀選擇檢查方塊6〇中 型）會平㈣_、啟之形狀（模 型之耗旦〜 料動里輸人部62中輸入模 土之私動里，右按下移動按鈕〇、 執行模型之平行θ A 次輸入mput鍵，則可 入部62指定移動㈣移動之處理。在對移動量輸 定之移動量移動:。使模型移動的情況，模型可只以被指 在步進量輸入部61中輸入模型之 量），若按下移動按叙63 乂進里（早位移動 之平行移動或是旋轉移動之二入；P:鍵’則可執行模型 入步進量，隹點甚/丰、 。在步進量輸入部61中輸 「ί」或「了:，則可:進量輪入部61直接輸入游標移動鍵 之形狀移動中，顯示有：形狀移動之處理。依步進量輸入 會移動。若輸入游標移之預覽’而所顯示之預覽 移動或旋轉移動，若按下「丨」，則形狀會在+方向平行 移動或旋轉移動。若 夕」鍵，則形狀會在-方向平行 則步進量輸入之預臨：：移動按鈕63、或輸入—t鍵， 移動之處理。如此、，在對^動亦曰可反映成形狀，且完成形狀 型進行步進移動的情、、7、，^進量輪入部61指定步進量使模 / 果型每次輪入游標移動鍵卩f 316021 36 1262367 或 時 ，以被指定之步進量逐步移動。 在上述中，雖係利用丨個形 製品模型盥辛# 7 4 狀私動‘鈕進行對 之程式原點=轴對準及製品模型之Z端面位置 與素材擇型亦可利用1個按"進行製品模型 端面位^ 對準，亚利用其他按紐使製品模型之ζ 鳊面位置定位於程式原點上。 衩i之Ζ 如此，由於細將製品模型重疊於由夾I 之素材模型内的方式自動配置，所以可省:、斤把持 計算製品模型對素材模型 =乍者以手動 之程式編寫作業。 置的㈣，亚可進行效率佳 (5)過程分割（步驟S104) 該過程分割處理係藉由將第4 面8的過程分割按㈣接通而啟動早選擇主晝 要传Μ ! θ 、而啟動者。該過程分割處理主 八=弟i圖之過程分割處理部14而執行。該情 刀軎!]處理，将用以座乂斗g 士 型之差分的力，域利; 、：上過程、及將加工區域利用副主轴予以加工的第2 =之刀剎位置者。另外’在2主軸工具機中，於 主主軸把持素材並予以加工，之後改將素材置於二 上之後，於第2過程利用副主轴把持素材並予以加工。 按照第38圖說明過程分割處理。在過程㈣處理* 面（未圖示）中，最初選擇操作者以手動—旦 程分割（步驟S150)。當選擇摔作者丁5 進仃過 禪&作者以手動進行的模式時， 316021 37 1262367 過程分割處理部14就在外徑側及内徑側 型⑽之頂點部、孔部、接線等之形狀產 ^^ =叫然後’過程分割處理部14係將所抽== 及内徑側各自的特徵點當 二側 上（步驟S192)。 ^之候補而_示於晝面 第39圖係顯示顯示有複數個特徵點之 =例。複數個特徵請及對應該特徵點之二 佞:線32i係顯示於每一外徑側及内徑側上 : 候補線321係從特徵點延伸於與z轴呈垂直之方向;^之 另外，在特徵點不存在的情況，為了在能完成更稃定^力。 工的第1過程中執行更多的加工，而將第-之加 抓取餘量加上沪宗、真w °長中之爪的 候補而顯示於畫面：：界（歸㈣的位置當作過程分割之 所期等顯示之複數個過程分割的候補，將 ⑽）。過程分割處理部 （乂驟 位的製品模型SM上 ^^曰疋之過程分割部竣 過程分割位置(步驟s::置(步驟— 圖。第第=Γ過程分割部位所指定之模細剖面 型謝，4=示相對於素材模型WM而定位的製品模 品模型SM中，除了= 形狀係與Z軸對稱。該製 徑部、内徑部)' 17工（二央部之孔）、旋削加工(外 行銑削加工。评6::位(早側有3個部位)亦需要進 #況，決定成外徑側係在過程分割位置Μ 316021 1262367 66 I:二過程、第2過程’而内徑側則在過程分割位置 刀口丨J成弟】過程、第2過程。 位於=、弟1過程側之銑削加工部位67係屬於第1過程， 在奸八過程側之銑削加工部位69屬於第2過程。在此， 以= 位置65存在於其内部的銑削加工部位68中， 方二'!過程側之部位亦全部在第2過程中進行加工的 將^^分料理部14會決定加工處理内容。此由於在 Π 削全部之後進行銑削，比在將外徑切削至-半為 止的狀態下進行銑削更有效率之故。 牛為 :一：面’在步驟S190之判斷下選擇自動決定模式 處理部14執行如下之處理。亦即，計算 ^之爪的抓取餘量長度La，進而計算該爪之抓取餘 長又La加上指定之邊界值α的長度（La+a)(步驟 S195),只以該計算值（La+a)決定自素材模型WM之夾頭 :之Z端面離開的位置作為過程分割位置（步驟Μ叫。然 <將°亥被f疋之分割位置的前端側之區域當作第1過程 ，力口工的第1過程區域’將分割位置之基端側（夹頭側） 之區域以乍第2過程中所加工的第2過程區域。另外，上 述邊界值係以按昭制^羞刑今、本u , 牧…、衣叩杈型或素材模型之ζ方向長 變化的方式’事先設定按照製品模型或素材模型之ζ方向 長度而有複數個不同的值作為邊界值α。 其次，使用第41圖及第42圖說明過程分割之自動決 定處理的其他實施例。 、 第42圖（a)係顯示定位於素材模型WM上之製品模型 316021 39 1262367 者。當依操作者選擇過程分割之 程分割處理部14合從音好刑咖+ 式時，過 ,θ攸素材杈型WM求出削除在端面户採 中所去除之正面侧及背面侧之加处 驟S200)。第42 s ^匕$知的素材模型（步 ()係頒示其概念，自素材模型WM去 除正面側之加工區域 云 正面側之加工區域二:區域Q2。亦即， — 埤Q1及月面侧之加工區域Q2，#掛靡你 圖：：明的端面加工餘量份，可根據依第7圖之端 的：工,广舌3〇5而設定之端面加工餘量值來去除該等 的加工區域Qi、q2。 卞 =欠’過程分割處理14係如第42圖⑷所示，根據去 而面加玉餘量份之素材模型的形狀資料、及製品模型之 料，將素材模型中之旋削加工區域，分割成外徑側 疋削加工區域與内徑侧之旋削加工區域，求出經分割後 之外侧倥之方疋削加工區域的體積Va及内徑側之旋削加工 區域的體積Vb(步驟S201)。 其次，過程分割處理14係如第42圖（(1)所示，將外徑 側之旋削加工區域的體積Va進行1/2分割處理的z方向之 位^ ’即# 1過程中之外徑侧之旋削加工區域的體積Val 與第2過私中之外徑侧之旋削加工區域的體積相等的 z方向之位置當作外徑側之過程分割位置65。同樣地，過 私/刀釗處理部14係將内徑侧之旋削加工區域的體積Vb進 行1 /2刀吾j處理的z方向之位置，即第1過程中之内徑側 之旋削加工區域的體積vbl與第2過程中之内徑侧之旋削 加工區域的體積Vb2相等的Z方向之位置當作内徑側之過 316021 1262367 程分割位置66(步驟S2〇2)。 如此由於對第！過程及第 戶斤以可省去操作者以手動進行㈣“動=過程分割， 效率佳之程式編寫作業。 °間，亚可進行 另外，第42圖之情況，雖係一 域進行2等份處理的2位置當作'、/授侧之旋削加工區 將内徑侧之旋削加工區域進行2等=則之過程分割位置， 徑側之過程分割位置， 二，的Z位置當作内 卫等之外徑側之全加工區域進…銳削加 外徑側之過程分割位置，將内_ = 位置當: 份處理的Z位置當作内徑側之過程分割位置4進订2寺 行2二Π將包含端面加工區域之全加工區域的體積進 I;卜=處理的位置當作過程分割位置。該情況，内：： 及外役側之過程分割位置係成為同—位置。 k側 出Jr第42圖之情況，由於係在全加工區域中只抽 二加工區域，並求出將該抽出之旋削加工區域進行2 寺伤處理的Z位置，所以妒嬙上 據 區域之形狀資料等而將 域事先分離成旋削加工區域與此外之加工區域。 口亥刀離處理之詳έ田，P 7翁 利特開㈣09號^中案申請人已申請之日本專 (3),第2料夾具設定（第2失頭、爪之設定、步驟Sl05) 。亥弟2過程夹具設定處理主要可依第i圖之炎具設定 处里邛12所執仃。該第2過程失具設定處理係設定在2 主轴工具機之副主軸進行的第2過程中之夾具者。 316021 41 1262367 L金一入…處理中，將第4圖所示之選單 = Ϊ 具設定編C接通，打開第-圖所 5::衣具5又疋廷早52’進而按下第2主軸爪設定按鈕 仏，使之顯示第28圖所示之爪圖案選擇表53及第29S 所示之安裝具設定窗54,並藉由Mm及弟29圖 設定副主軸側之第2夹頭的爪配置。^、Μ问樣的處理而 第2過:之^:了了女&於副主軸上時’第1過程已結束， 4:過…“㈣徑係假想結束第i過程之加工德的音 形狀而決定。亦即，如第43圖所示，使制 m 之形狀資料，製作結束第i過程之加工^型型⑽ WJVT，並#用兮制从二、士 1夂日J畜材拉型 卫使用5亥衣作成之素材模型WM，， 驟SH)2中所說明之第u 面之步 以計算爪之把握徑。 處理同樣的處理’ (4)’對位（步驟si06；) y 6亥對位處理主要可依第1圖之對位處理部13所勃 仃。該對位處理係由在第2 執 的素材模型内自動配置製品模㈣二之弟把持 前面之步驟S103中所說 由於该動作係與 重複說明。 ^位處理_ ’所以省略其 (6)過程展開（步驟S107) :亥過程展開處理，係藉由將第 畫面8的單亓虽问擇主 又汗文鈕6f接通而啟動者。 主要★可依第I圖之過程展開處理部！5所執;^展開處理 X過転展開處理係將被稱為加卫模式之旋削加工、點 316021 42 1262367 加工、面加工、倒角加工等所構成的 利用相同之主抽且相同之工具__彳=:^作業， 工皁位（以下稱為加工單元）為止 1之加工的加 複數個加工單元之組合。又， π工作業係構成作為 過程及第2過程雙方之加工作孝：開處理中’將第1 斤条展開成加工單 /禝合加工時之自動過程展開之順序的預: :糸旋削加工—面力…點加工叫到角、二:二0 ’ 操作者作任意設定。為了應付只進料力二_序可由 略旋削加工、面加工、倒角加工， 6之加工，而省 過程展開的規則。 ° α又疋只對點加工進行 又，旋削加工内之各加工之 一旋削鑽孔(中心孔)，材外徑-棒材内;工 為麵作者作任意設定。因而，亦可為端面加工_外I 加工—旋削鑽孔—棒材内#加工之順序，有亦可_ t 工—旋削鑽孔—棒材内徑加h棒材外徑加工之順=面加 面加工係從加工深度之較淺者開始依序進行過 厂點加工係在圓柱形狀或是圓柱形狀+圓錐形狀之;兄 :開成鑽孔，直徑不同之2個圓柱形狀+圓錐;成 !=一一)。在⑽資料上隨帶 就可展開成螺絲攻、絞刀、搪孔、正圓。又， 方:…形狀程序’藉由以該等經分類之各㈣狀四: ^的順序進行孔加工’以提高點加工之效率。又，將 之控值與臨限值作比較，根據該比較結果判斷應執行 316021 43 1262367 =1:執行凹槽銑削力…而依照該判定結果執行點 凹U先削加工之任—種加工。該情況 限值可作任意設定。 值之 所干點加工中，係自動判斷各孔為能以如第44圖⑷ ==點加工來加工的穿孔，或為只能以如第44_ 個點加工來加工的2個孔，並依 點加工之展開。 』疋'、、〇果進仃 第45圖係只就内徑部顯示旋削加工 = 其次對區域72進行旋 々 弟過私中，對區域73進行旋削内徑加工。 σ區，71、72、73各自為1個之加工單元。 於扩L如弟46圖⑷所示’在第1夾頭之爪間的區域上， 46 Lb/所工部Μ之下部存在有點加工部75的情況，如第 圖⑻所示’使點加工部75之孔形狀延伸至素材模型之 乂使该孔形狀延伸之點加工部75之點加工係在可完成 通吊比弟2過藉爭> 加工的第1過程中進行。然後， σ工部74之旋削加工係在第2過程中進行。 ^卜，本過程展開處理之詳細，⑽示 已申請之日本專利特開扇3姻09號公報中。 (7)工具選定處理（步驟S108) 卢担Γ下說明之過程展開處理主要可依第1圖之過程選定 ^ 16而執仃。第47圖係工具程序（tool sequence)之自 動展開順序的示意圖。 316021 44 1262367 工=按照CAD資料之精加工記號等進行決定精加 哪:里/Ή餘量展開(步驟⑽)。其次，進行決定以 工經過程展開之各加工部位的工具種類展開 ^其次，進行從工具資料庫選擇各加工部位之 =具::工具決定處理(步驟叫。最後，由於工具已 二斤以決定相應於工具之切削條件（步驟MU)。 (8)私式展開（步驟S109) 面二=里係藉由將第4圖所示之選單選擇主畫 要可依第6h接通而啟動者。該程式展開處理主 m程式展開處理部19而執行。 單元式展開處理中’根據經過程展開之複數個加工 == = :具資訊、及切削條件，製作由指 製作用:程用之NC製作用程式。該- 201側轉換成作為數值程式的或疋弟避控制部 (9)何展開形狀編輯（步驟su〇) 編輯處二編輯主要可依第1圖之不可展開形狀 面之過程展開處理中:°、、=不\展開形狀編輯處理’係將前 形狀，進行轉換成某些之加工：開：加工單元的不可展開 作為不可展開形狀：： :_耳作業者。 工的形狀，在依本自動編=:曲面加工、特殊工具之加 程式的加工單元中的式衣置所製作成之NC製作用 推拔部及其上部，r ^狀’推拔凹槽（taPer Pocket)之 _ 或底面具内圓角_et)之凹槽的 316021 45 1262367 R部或内圓角部及其上部等。 如苐48圖（a)所示，|法自 展開形狀，係在以樹狀階層_亍=。成加工單元之不可 部中，顯示作為不可展開之— ，梅工形狀齡"〇中，可進行加工單元名稱， 雙更、加工單元之順序變更及 : 二名％之 之編輯操作。在第48圖中早之有，效的切換 材外徑」、「凹样㈣ 為加早兀名稱，附有「棒 名稱…, 可展開」#，附記於加工單元 ^之左側的數字為加工單元之加工序號。又，在變；： 工早=順序時，檢查因該順序變更所造成的干擾。更加 如弟48圖（b}所示，不可展開形狀，係將加工單 稱例如從「不可屏p 名 指定形狀凹槽銳削」等，進而藉由 勒式(表示輪廓之形狀的指定方法)及工具，即可 、成可依本自動編程式裝置而製作的NC製作用程式。 (10)程式編輯（步驟Sln) 及私式編輯處理係藉由將第4圖所示之選單選擇主書 、早凡編輯按鈕6g接通而啟動者。該程式編輯處理主 可依第1圖之程式編輯處理部18而執行。在該程式編輯 $理中’進行所製作成之NC製作用程式的編輯處理。所 衣作成之NC製作用程式包含複數個加工單元及對應各加 工單元之加工程式。 如第49圖所示，程式編輯晝面84係包含加工形狀樹 狀°卩8〇/長式樹狀部85、三維顯示部86、編輯部87及選 單顯示部91。 46 316021 階層顯示力:1=7=第48圖所示，以⑽ 顯示加工單元單位之:工^^大部85係以樹狀形式階層 等二紐# — 私式。在二維顯示部, :、、、頦不製品模型及/或素 以框線 口°麩型上之合成模型）。 （使素材杈型重疊於製 在編輯部87上，告 可顯示與在加工形狀樹;;擇8:^ 對應的加工單元資料( k之加工早兀名稱相 工内容等的資料)，而當二;: 不與在程式樹狀部85所選出“禮部85時，可顯 附加有與加工單元名成相 ^無（第54圖之情況係 式。又，在編輯邛87 μ .私式名稱）相對應的加工程 8心式樹狀二所選大部 資料或加工程式之開出之加工單元相對應的加工單元 首先，使用第50圖就加工i 強調顯示處理加以說明。第50 二維顯示部86上的 理部以之強調顯示處理者。Θ之处理係顯示程式編輯處 在加工形狀樹狀部8〇選 口口 狀程序等之加工單元資料 σ工單元名稱，使形 樹狀部選擇丨個加工程式部8。7上，或是在程式 編輯部87上。程弋編鲑_ σ工私式之本體顯示於 ㈣)，並將與編輯部 元…強調顯示在三維'8之:置相對應的加工單 如此，由於對應游標位置 罝之加工早兀可強調顯示在三 316021 47 1262367 =::%上，所以游標位置可對應哪-個加工單元或可 變少。 科忭菜了效率化，且編輯錯誤等亦 其次，使用第52圖箄料、谣# ; 序的插入声心1 單元資料之形狀程 τ日ν播入處理加以說明。在 在三維顯示部86選出之形狀當 :入处理中’可將 打之游標位置上。今功^^ ^大私序而插入編輯部 利之功能。該功能執行如下。了展開形狀時等為一便 單元名首二=式樹狀部85選擇想插入形狀程序之加工 部85或展開單其次’在程式樹狀 第51圖⑷係顯示有 J展開早-之形狀整體。 其次，在三維顯示部二Si體的狀態。 標值之形狀要素（例如1個平面寻選擇想取得座 示部86上係強碉顯干& 廷出之面90在三維顯 你強凋頒不成如第51圖⑻所示。 在該狀態下，使編輯部8 之位置後，當按下程式 ^^置移動至所期望着 圖不的「形狀程序插入按紐」時（步驟s2= 貝^ 91之未 所示，對應上述所選出之面9〇 )、广第53圖 87之游標位置上（步驟S23l)。 私序，被插入編輯部 如此，由於將在三维 程序插人編輯部87之游標⑽當作形狀 可展開形狀等之編輯作業。 效干佳地完成不 資料中之形狀葙成样 A 上述中’雖將加工單元 私序插入游標位置上，但是亦可將與在= 31602] 48 1262367 選出之加工單元相對應的加工單元資料插入 出之::單:二：等，就與在加樓樹狀部8。選 入處理細說明H 2以名減加"'程式之插 破壞加工單元之程係可在誤操作等中使用於 ^ ,, ^守寺中，並可進行加工單元單位之程 式轉換。該功能執行如下。 +早位之私 S 一在加工形狀樹狀部80選擇所插入之加工單 Π圖）°其次，在程式樹狀㈣選擇所插人之位置; 名稱(第54圖之情_^ 式樹狀部85所選出部87之游標係位於與在程 上。 、出之耘式名稱相對應的加工程式之開端 91之狀：：’當按下程式編輯晝面84之選單顯示部 之，圖不的「單元插入按紐」時(步驟S240)，與在加工 '二狀部8 〇所選出之加工單元名稱相對應的 名稱1可以加工單元單位插人在程式樹狀部85所選出之力 工“名稱之前，同時與在加工形 口 工單元名稱相對應的加工程式，可一 t出之加 輯部87之游標位置之前。Λ 了以加工早兀早位插入編 加工=’由於可將對應加工單元名稱之加工程式名稱及 二加工單元單位簡便地插入程式樹狀部85及編 =了期望的位置上，所以在破壞加工… 可效率佳地進行編輯作業。另外，亦可在程式樹 316021 49 1262367 2部85上最初選擇所插入之位置的 在加工形狀樹狀部80選擇所插入之 J广之後 (實施形態2) 平兀名％。 其次，使用第56以帛57目 “說明。前面之實施形態1的自動編程二?Γ:: 用於具有主主轴及以與該主主轴相對向之X。為適 轴之2個主轴的2主轴工具機中之自動編置的副主 實施形態2之自動編程式裝置式裝置，但是 u ^ ^ , 置係亦可適用於且右主士虹 及副主轴之2個主軸的2主轴工 主轴 1主軸工具機之任一工 及/、具有主主軸之 /、枝中的自動編程式裝置。 在/、為2主軸工具機之情 ㈣連續進行第1過程之加工與第=吏=轴㈣^ 在本自動編程式裝置中，產生連續執行第。因此， 第！過程之力…◊1個程式。相對於此，心與 之力…所以在第 程式裝置中，產生第1過程用之加工程式及動編 加工程式的2個加1程式。 歧Μ過程用之 1過二有副主軸而只有主主軸之機械的情況，*第 程），該過程係使素材轉第/過 於主主轴之夾頭模型上，進行剩餘區域把持 在！主軸機械中，第 用;;U加工者。亦即， 係利用弟1主軸機械把持素材 50 316021 1262367 模型之一方的端部進行加工，而第2過程係利用第1主軸 機械把持素材模型之另一方的端部進行加工。 如第56圖所示，實施形態2之自動編程式裝置係包 含：1主軸程式製作部330，其為製作1主軸機械用之加工 程式用的自動編程式裝置；2主轴程式製作部33 1，其為製 作2主軸機械用之加工程式用的自動編程式裝置；以及判 定部340，其判定控制對象是否為2主軸機械及1主軸機 械中之一個，並按照該判定結果啟動1主軸程式製作部330 及2主轴程式製作部33 1中之任一個。 以下，按照第57圖之流程圖，就實施形態2之自動 編程式裝置的動作加以說明。首先，在該自動編程式裝置 中，具有判斷在控制對象之工具機中是否有副主軸的判定 部340，該判定部340係在程式啟動時判定控制對象是否 為具有副主軸（第2主轴）之機械（步驟S400)。亦即，當自 動編程式裝置第1次被啟動時，以使用適當之對話的對話 形式，使操作者登錄控制對象之工具機中是否有副主軸， 並藉由事先記憶顯示有無該被登錄之副主軸的識別資訊， 且判定部藉由之後的程式啟動時參照被記憶之識別資訊， 來判別控制對象是否為具有副主軸。然後，在該自動編程 式裝置中，亦具備可變更上述被登錄之識別資訊的功能。 如此在本自動編程式裝置中包含，第1軟體（2主轴程 式製作部33 1)，其製作用以製作將具有主主轴及副主軸之 2個主軸的2主軸工具機當作控制對象而從素材機械加工 製品之NC程式的NC製作用程式；以及第2軟體（1主轴 51 316021 1262367 程式製作部33^ 工具機當作控制對象以製作將具有主主軸之1主軸 制對象而從素材機械加工f 口 t N e p + AA NC製作用程式，萨 衣口口之NC知式的 象之工具機為！主^工寸判定部3 4 〇判斷控制對 啟動弟1及第2軟體t 万采 體多存在有共有部分。 以該等第1及第2軟 在判斷具有副主軸之機械為 面之實施形態' i同樣，/象H兄，就與前 之處理（參照第2圖）。依據如上:^執行步驟咖至 si〇8同時程式展開第〗過程及二：由於在步驟S107、 NC製作用程式包含 、私，所以已製作成之 過程程式等式、素材交接程式及第2 式。又’此時，由於係承接之連續的1個程 程之程式，所以在第2過程中王二訊而製作第2過 d大輪入處理、及步驟S1G1之素 … 進行效率佳之程式製作。 狀叹疋處理，且可 另一方面，在判斷沒有副主軸 i 對象的情況，就使用第2軟體進行如下之t具機為控制 行與步驟_同樣之製品形狀輸入處理(：二f，進 次進行與步驟SHH同樣之素 〜Gl)，其 _)，其次進行與步驟S102同樣tr (步驟 理（步驟s彻），其次進行與步驟s 過程夾具設定處 驟夠，其次，進行與步驟_同^=之對位處理（步 驟S405)。 」知之過程分割處理（步 316021 52 1262367 味在此，在1主軸工具機為控制對象之情況，執行只在 弟1過程之過程展開及工具選定（步驟S4〇6)。鋏後，執" 只在第！過程之程式展開（步，驟S4〇7)。其二欠，錢 = 型反轉180度之後再次把持於主主鈾> + 之I材杈 S408)〇 丹闕於主主輛之夾頭模型 其次，進行與步驟S105同樣之第2過程夹且設定成 其次，執行只在第2過程之過程展開及 训）。然後，執行只在第2過程之程式展開（步^ ^ 如此製作包含第！過程程式及第2過 )的 NC製作用程式。 、2们％式的 ^此根據實施形態2，則由於判定在控制對且 μ疋否有副主軸’並按照該判定使i主轴機械 動 … 成械用之自動編程式的任-個動作… 可提供-種亦能適用於具有主主轴及二：二 ;=具機舆只具有主主軸之主軸工具機的:= 機之自動編程式。 」仕工具 (產業上之可利用性） 製作t 用述程自動編程式方法及裝置係對於 用以製作以具有主1軸=很有用，該NC製作用程式係 機、或是只具有主主t 之2個主轴的2主轴工具

裝置之NC程式者。 纟轴工具機為控制對象的NC 316021 53 1262367 圖式簡單說明】 :1圖係顯示自動編程式裴置之構成的方塊圖。 塊圖。 第3圖係顯示實施形 序的流程圖。 第2圖係顯示内建有自動編程式裝置之NC裝置的方 順 態1之自動編程式裝置之動作 =4圖係選單逛擇主晝面之一例的示意圖。 圖。 圖。 弟5圖係廷早選擇主晝面之擴充選單之—例的示意 弟6圖係製品形狀讀入晝面之一例的示意圖。 ^ 7圖係素材形狀設定晝面之—例的示意圖。 第8圖係素材形狀資料庫之記憶資料之—例的示意 量設定值之關係的 第9圖係端面旋削加工與端面削去 不意圖。 第1〇圖係顯示圓棒素材模型之自動選擇處理順序 流程圖。 弟Π圖係第10圖之自動選擇處理順序的說明圖。 第12圖係顯示六角棒素材模型之自動選擇處理 的流程圖。 ' 第13圖係帛12圖之自動選擇處理順序的說明圖。 第14圖係說明素材模型之其他選擇處理順序用之素 材形狀設定畫面之一例的示意圖。 、 第15圖係顯示素材模型之其他自動選擇處理順序的 316021 54 1262367 流程圖。 第16圖係素材形狀產生用對話（dialog)之其他例的示 . 意圖。 . 第17圖係素材材質輸入欄之顯示態樣的示意圖。 第1 8圖係資料輸入欄與素材資料庫之清單方塊（list box)間之焦點移動的示意圖。 第19圖係顯示部分素材設定處理模式之動作順序的 流程圖。 0 第20圖係部分素材設定晝面之一例的示意圖。 第21圖係部分素材設定處理之說明圖。 第22圖係部分素材設定處理之說明圖。 第23圖係部分素材設定處理前之製品模型之一例的 示意圖。 第24圖係第23圖之局部放大圖。 第25圖係第24圖之製品模型之局部素材設定處理後 之模型的示意圖。 φ 第26圖係安裝具設定選單之一例的示意圖。 第27圖係顯示安裝具（夾具）設定處理之動作順序的 流程圖。 第28圖係素材端面形狀之種類與爪圖案選擇表之一 例的示意圖。 第29圖係安裝具設定窗之一例的示意圖。 第30圖係顯示把握徑計算之順序的流程圖。 第3 1圖係把握徑計算之概念的說明圖。 55 316021 1262367 第32圖係顯示製品 的流程®。 與素材模型之自動對位處理 第33 0(a)及（b)係進行萝★ 位處理之對位書面之释干內拉型與素材模型之自動對 — 爻”、、員不内容的示意圖。 乐34圖⑷至⑷係旋削 第％圖係Ζ反轉處理之示意圖。之直…明圖。 第36圖係形狀移動選單之示意圖。 ^ 37圖係形狀移動對話之示意圖。 第38圖係顯示過程分割處理之流程圖。 第39圖係顯示有特徵點之畫面例的示意圖。 意圖第侧係過程分割部位經㈣之模型之Μ剖面的示 圖。第41圖係顯示過程分割之自動處理之其他例的流程 弟42圖⑻至⑷係第41圖所示之過程分割之自動處理 之概念的說明圖。 第43圖係第2過程之安裝具設定處理的說明圖。 第44圖（a)及（b)係通孔與2個孔之自動判別處理的說 明圖。 第45圖係就内徑部顯示旋削加工之過程展開之一例 的示意圖。 & 第46圖（a)及（b)係夾頭（chuck)之爪間區域之點加工的 說明圖。 第47圖係顯示工具選定處理的流程圖。 316021 56 1262367

第48圖（a)及（b)係對 不可展開形狀之編輯處 理的說明 弟49圖係程式編輯晝面之示意圖。 第50圖係顯示加單 一 ― 的流程圖。 甲之強调處理 弟51圖⑷及（b)係以三維顯示部中所選 狀：列(—)而插入編輯㈣㈣部之游標心 之處理的說明圖。 ）》置 的示意圖。 置之構成 置之動作 f 52圖係顯示形狀序列插入處理的流程圖 =53圖係在編輯部上插入形狀序列之狀態 第54圖係程式編輯晝面之示意圖。 =55圖係顯示單元插入處理之流程圖。 第56圖係顯示實施形態2之自動編程式裝 的方塊圖。 ^ 第57圖係顯示實施形態2之自動編程式裝 順序的流程圖。 又 【主要元件符號說明】 製品形狀資料庫 3 工具資料庫 5 3D顯示部 6a 製品形狀設定按紐 6c 安裝具設定按鈕 6e 過程分割按鈕 6g 單元編輯按鈕 2 素材形狀資料庫 4 樹狀顯示部 6 選單顯示操作部 6b 素材形狀設定按鈕 6d 對位按紐 6f 單元展開按紐 6h 程式產生按紐 316021 57 1262367 6k 選單切換按鈕 7b 剖面顯示角度設定按鈕 7d 旋轉按鈕 7h 正面按叙 7j 左侧面按鈕 71 平面按紐 7n 第1主軸3D顯示按紐 7g 尺寸線顯示切換按知 9a 素材設定選單 9c 部分素材設定按紐 9e 素材材質設定按紐 9g 加工餘量變更按鈕 11 素材形狀輸入處理部 13 對位處理部 15 過程展開處理部 17 不可展開形狀編輯處理部 19 程式展開處理部 21 輸入裝置 23 通訊介面 31 製品形狀讀入按鈕 33 3D視圖 35 目錄顯示部 37 選擇按紐 41 資料輪入攔 7a 剖面顯示按紐 7c 放大縮小按紐 7e 移動按鈕 7i 背面按鈕 7k 右側面按钮 7m 底面按姜丑 7p 弟2主軸3D顯示按紐 8 選單選擇主畫面 9b 素材資料庫按叙 9d 素材模型讀入按鈕 9f 編輯按紐 10 製品形狀輸入處理部 12 夾具設定處理部 14 過程分割處理部 16 工具選定處理部 18 程式編輯處理部 20 顯示裝置 22 輸出裝置 30 製品形狀讀入畫面 32 製品形狀讀入用對話 34 清單方塊（list box) 36 資料夾變更按紐 40 素材形狀產生用對話 42 清單方塊 316021 58 1262367 43 製品尺寸顯示掘 44 素材材質輸入欄 45 形狀種類輸入欄 46 外控輸入爛 47 内徑輸入攔 48 長度輸入欄 49 端面加工餘量輸入攔 50 製品形狀反映按鈕 51 部分素材設定對話 51a 顏色選擇部 51b 加工餘量設定部 51c OK按紐 52 安裝具設定選單 52a 外爪選擇按鈕 52b 内爪選擇按鈕 52c 把握徑/爪個數變更按鈕 52d 第1主軸爪設定按鈕 52e 第2主轴爪設定按鈕 52f 爪編輯按紐 52g 女裝具設定完成按紐 53 爪圖案選擇表 54 安裝具設定窗 54a 清單顯示部 54b 爪形狀顯示部 54c 把握徑顯示部 54d 選擇爪編號顯示部 54e 爪個數顯示部 54f 女裳具顯示部 55 對位晝面 56 形狀移動鍵 60 形狀選擇檢查方塊 61 步進量輸入部 62 移動量輸入部 63 移動按|丑 65、 66 過程分割位置 61、 6 8銑削加工部位 80 加工形狀樹狀部 81、 82不可展開形狀 85 程式樹狀部 86 一維顯示部 87 編輯部 91 選單顯示部 100 自動編程式裝置 200 NC裝置 201 NC控制部 300 素材資料庫對話 301 製品形狀尺寸顯示部 302 素材清單顯示部 316021 59 1262367 304 OK鍵 305 端面加工餘量對話 320 特徵點 321 候補線 330 1主轴用程式製作部 331 2主軸用程式製作部 340 判定部 60 316021

Claims (1)

1. Q Ι2623φ f I V"； ^ 第931 19973號專利申請案 申請專利範圍修正本 1 ^ a ^ (95年6月2曰 •一 ；編程式方法，其係產域賴產生之素材模型 而控魏裝置的程式者，其特徵為包含： “ 型之/面顯示製品模型，並指定所顯示之製品模 二中而要厚壁化之面及厚壁化之厚度；以及 之f 作只以被指定之厚度㈣上述所顯示 述第1過程指定之面厚壁化的厚壁化 2 定該製作成之厚壁化模型作為素材模型。 ::;f專利範圍第1項之自動編程式方法，其中，上述 具上有:第定賴 ，的顯示屬性:::=化藉之:選擇一之 1申^利範圍第2項之自動編程式方法 顯不屬性為顏色。 t上迷 4 ·如申請專利筋 述第2過程中在式方法，其中，在上 將所鄰接之^辟；^ 壁化之面的情況時，製作 型。 &予土化之面彼此間予以連接的厚壁化模 5.:申請專利範圍第4項之自動編程式方法 相可選擇以曲面進行或以角面進行/ 上述 種。己錄有可由電腦讀取之程卿 使電腦執行申嘖專利騎R ^彳 D、'彔媒肢，該程式係 甲明專利视圍弟1項至第5項中任—項之方 (修正本）316C 6. 而

   馨 同時顯示用以指定所 化之面及厚壁化之厚

   8· 9. 10 1262367 法。 7.一種自動編程式I置，係產生使用所產生之素材模刑 控制NC裝置的程式者，其特徵為包含： ^ 第I機構，顯示製品模型， 示之製品模型之各面中需要厚壁 度的厚壁化指定晝面；以及 W機構，製作只以所指定之厚度將上 製品模财依上述厚壁化指定晝面而指定之面厚壁Γ Z壁純型，錢㈣料叙厚壁化模型作為料 如申印專利範圍f 7項之自動編程式裝置，Α中 製品模型具有規定構成製品模型之各面的顯：形能之处 Ϊ不屬性，上述厚壁化指定晝面中，藉由選擇對應所指 疋之面的顯示屬性而指定需要厚壁化之面。 日 :申：專利範圍第8項之自動編程式裝置，其中 顯不屬性為顏色。 、 .如申請專利範圍第7項之自動編程式裝置，1中，在卜 述第2機構中’在鄰接有經厚壁化之面的情；時，製作 :所鄰接之經厚壁化之面彼此間予以連接的厚壁化模 如申請專利範圍第10項之自動編程式裝置，其中，顯 不上述連料擇以曲面進行或以角面進行之選擇晝、 面上述第2機構係用以連接利用依該選擇晝面而選擇 之面來鄰接之經厚壁化的面彼此間。 C修正本）316021 2 11